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Relacin de transmisin

La relacin de transmisin (r
t
) es una relacin
entre las velocidades de rotacin de
dos engranajes conectados entre s. Esta
relacin se debe a la diferencia
de dimetros de las dos ruedas, que implica
una diferencia entre las velocidades de
rotacin de ambos ejes, esto se puede verificar
mediante el concepto de velocidad angular.
Otro punto que se debe considerar es que al
cambiar la relacin de transmisin se cambia
el par de fuerza aplicado, por lo que debe
realizarse un anlisis para saber si este nuevo par ser capaz de vencer la inercia
del engranaje y otras fuerzas externas y comenzar el movimiento o por otro lado
si el engranaje ser capaz de soportar un par muy grande sin fallar.
Matemticamente, la relacin de transmisin entre dos engranajes circulares con
un determinado nmero de dientes se puede
expresar de la siguiente manera:

Donde:
es la velocidad angular de entrada
es la velocidad angular de salida transmitida
es el nmero de dientes del engranaje de entrada.
es el nmero de dientes del engranaje de salida.
El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.
Segn la expresin anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente
proporcional al nmero de dientes del engranaje al que se transmite la
velocidad. Si no existe disipacin de calor en la transmisin del movimiento
entonces podemos expresar la relacin de velocidades angulares equivalente
a la relacin inversa de momentos:
es el momento transmitido a
es el momento que sale del engranaje 2 a .
Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como entrada en la
conversin de la velocidad angular, entonces la velocidad de salida
del engranaje circular es veces ms pequea que la velocidad del
engranaje helicoidal. En la fotografa se puede observar el caso de tal
conjunto.
Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisin se obtienen
mediante la frmula de Willis y en la que intervienen engranajes intercalados
en el tren y que tienen un movimiento relativo entre el engranaje conductor y
el engranaje conducido. Estos mecanismos son muy comunes en los sistemas
de transmisin automtica de automviles.
Ecuacin de la relacin de transmisin
Dado un engranaje formado por dos ruedas dentadas, llamaremos al primer
engranaje y al segundo y en el caso de
existir a las dems ruedas
dentadas, refirindonos a las caractersticas de
la misma rueda con el mismo subndice, as los
dimetros se
denominaran: .
En una rueda dentada podemos diferenciar
las siguientes caractersticas:
Radio de la circunferencia
primitiva.
Dimetro de la circunferencia primitiva.
Nmero de dientes.
Nmero de revoluciones dadas por la rueda.
Espacio recorrido por un punto de la circunferencia
primitiva.
velocidad angular de la rueda.
Par motor aplicado al eje de la rueda.
Dimetro y nmero de dientes
Por el clculo de engranajes sabemos que en una rueda dentada se cumple:

donde:
es el dimetro de la circunferencia primitiva.
es el nmero de dientes.
es el paso entre dos dientes sucesivos.
es el Nmero .
es el mdulo.
Para que dos ruedas dentadas engranen, el paso p y el
mdulo m, tienen que ser los mismos, y no intervienen en el
clculo de la transmisin, sino en el dimensionado del
diente del engranaje, por lo que tenemos:

o lo que es lo mismo:

donde m es constante, esta expresin determina la
relacin entre el dimetro y el nmero de dientes de
un engranaje.
Ejemplo:
Si en un engranaje de dos ruedas la primera tiene 21 dientes y un dimetro
de 350 mm y la segunda rueda tiene 15 dientes. Cul es su dimetro?
Partiendo de:

tenemos:

para los valores dados:

Dimetro y nmero de revoluciones
El espacio recorrido por un punto de la circunferencia primitiva cuando la rueda
gira n vueltas ser la longitud de su circunferencia primitiva por el nmero de
revoluciones:

Dos ruedas que giran sin deslizar recorrern el mismo espacio:

As para dos ruedas que engranan, el producto del dimetro de una de
ellas por el nmero de vueltas que da es igual al dimetro de la segunda
rueda por su nmero de revoluciones.
Ejemplo.
Dadas dos ruedas dentadas que engranan una de 450 mm de dimetro de
circunferencia primitiva y la otra de 400 mm, si la primera gira 24
revoluciones. cuntas revoluciones da la segunda?
Partiendo de:

tendremos que:

Para los valores dados en el problema: tendremos que:

Nmero de dientes y nmero de revoluciones
Para relacionar el numero de dientes y el numero de revoluciones, partimos de la
ecuacin [1]

y deducimos:

y de la ecuacin [2]

de donde deducimos:

que se puede sintetizar en:

Ejemplo:
Si tenemos en engranaje con dos ruedas dentadas, la primera de 12
dientes y la segunda de 48 dientes. Cundo la primera gira una vuelta
cuanto gira la segunda?
Partiendo de:

despejamos:

para los valores dados, tenemos:

Cuando la rueda de 12 dientes gira una vuelta,
la de 48 dientes gira un cuarto de vuelta.
Dimetro y velocidad de rotacin
Sabiendo que las dos ruedas giran sin deslizar, la velocidad tangencial de las dos
ruedas ser la misma, por lo tanto:

aplicando este criterio a las dos ruedas, tendremos:

El dimetro de una rueda por su velocidad angular es igual al dimetro
de la otra rueda por su velocidad angular.
Tambin es cierto que el radio de la rueda por su velocidad angular
permanece constante y su valor es la velocidad tangencial:

Ejemplo:
Una ruedas de 240mm de dimetro de circunferencia primitiva, gira a
30 revoluciones por minuto y engrana con una segunda rueda de 180mm
de dimetro de circunferencia primitiva. a que velocidad gira esta
segunda rueda?
Partimos de la expresin:

de donde despejamos la velocidad angular de la segunda
rueda:

Sustituyendo los valores del problema tenemos:

la segunda rueda gira a 40 revoluciones por minuto
Nmero de dientes y velocidad de rotacin
Para calcular la relacin entre el nmero de dientes y la velocidad de rotacin,
partiremos de las expresiones [1] y [4], con lo que tenemos:

Con lo que se deduce que el producto del nmero de dientes de una rueda por
su velocidad angular es igual al numero de dientes de la rueda con la que
engrana por su velocidad angular.
Ejemplo:
Una rueda dentada de 18 dientes gira a 25 rpm y engrana con una
segunda rueda dentada de 30 dientes. a que velocidad gira la segunda
rueda?
Partimos de la relacin:

de donde despejamos la velocidad de giro de la segunda rueda:

que para los valores del problema resulta: