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Line Follower Dariyan II

Dipostingan esta vez, voy a presentar sobre la lnea digital de robot seguidor es en realidad uno de
mis productos, as, jeje. Microcontrolador base .. y por supuesto, que no sea en los otros. bien.
slo nos dirigimos a la escena.

La imagen que la GAN. Line Follower Robot "Dariyan II": D
Bueno, esto es en realidad una versin de robot seguidor de lnea de desarrollo robot Dariyan. Si
en trminos de hardware, la nica diferencia es el nmero del sensor solo. Si el "Dariyan II" tiene
10 sensores. 8 sensores en la parte delantera y dos sensores laterales. 8 + 2 = 10 deh. jeje .. *
apasih?

Pero an as, la salida de cada sensor, mi primera entrada al comparador de, por lo que no
directamente al puerto ADC. debido a la razn, el comparador tambin puede funcionar como un
amortiguador. Por lo tanto la salida de corriente del sensor, no demasiado pequeo. de modo que
cuando el sensor detecta la lnea, el micro puede capturar directamente el valor del sensor. Y
debido a su salida ya es digital, por lo que en su programacin mucho ms fcil. As que podemos
escribir ms libremente el programa ..

Bueno, si en la foto, se ve pequeo tamao del sensor. Pequeo de hecho. Desde que uso los
componentes SMD para el sensor, excepto el LED y Photodioda. Bueno, la siguiente foto sensor ..

jeje, es ese derecho. ga boong: D. Bueno, hay 2 ms fotos Ya. Apariencia del robot cuando se ve
desde la parte trasera, pero algo menor de prendas de vestir.
Bueno, con las siguientes especificaciones:

Hardware:
1. 8 delante del sensor (Photodioda y Led ultrabrillante blanco).
2. Sensor de 2 lados (Photodioda y Led ultrabrillante blanco).
3. ATmega32 microcontrolador.
4. LCD de 16x2 caracteres.
5. L298N conductor (se hace uso de introduccin automtica).
6. Impresora motores DC.
7. Caja de cambios y los neumticos, canbales de Tamiya.
8. Comparacin caja de cambios de 1:12.
9. Caucho de neumtico revestido, por deslizamiento menghgindari.
10. Batera Li-Ion de 3 celdas (11,1 voltios).
11. dimensiones del robot LxWxH = (Largo) 17cm x (Ancho) 16,5 cm x (Alto) 7 cm (aprox).
Programa:
1. Controlar el movimiento del robot usando la tcnica de "la configuracin del sistema de
forma manual".
2. Establecer el valor de PWM automtico del sensor de barrido.
3. Ser capaz de leer hasta 30 intersecciones.
4. Autoline (puede leer lneas negras o blancas).
5. Modo Turbo.
tal vez hay un programa de idiomas cuenta con un lenguaje un tanto extraa, pero es extrao,
porque la tcnica que se aplican los resultados de sus propias ideas. El objetivo es conseguir el ms
ordenado el movimiento del robot. Bueno voy a explicar todas las caractersticas del programa
que acabo de mencionar.
Control del robot utilizando la tcnica de "la configuracin del sistema de forma manual". Bueno,
eso fue simplemente como si estuviramos programados robot desde un ordenador. Pero si se
trata del robot directamente. Y ciertamente no es tan complicado como en el ordenador. Por lo
tanto, determinar el valor de PWM, y el sentido de giro para cada uno de el motor en cualquiera
de los sensores de condicin, directamente desde el robot. Entonces las premisas de esta manera,
slo se pueden aplicar las tcnicas PID, Kd, Pd, o apapunlah pokonya para robot "Dariyan II" es.
Ejemplo de imagen cuando Estoy fijando el valor de PWM para cada sensor.

Pues bien, cuando una nueva entrada en el sistema de men de configuracin manualmente,
entonces la pantalla LCD ser como en la imagen. hileras de nmeros en el medio, es la vista de la
parte delantera de las lecturas del sensor. mientras que a la izquierda y la derecha en el borde, es
una vista lateral de las lecturas del sensor.

Si pulsamos la extrema derecha, entonces l va a salir de los "ajustes del sistema de forma
manual" del programa y estar listo para ejecutar el programa principal, que lee la lnea.

Si pulsamos el botn de ms a la izquierda, la pantalla mostrar una pantalla similar a esta.

ladridos, el valor de PWM y la direccin de rotacin. Si "1" significa hacia atrs. Y si "0" significa
hacia adelante. Valor de PWM que est en el centro de la imagen es cuando el sensor detecta la
lnea. jeje .. cmo? no es prctico?
Establecer el valor de PWM automtico del sensor. Esta funcin del men, en realidad no es muy
diferente con la funcin de bsqueda automtica de robot seguidor de lnea Robot Laiinnya. La
nica diferencia, el valor es la bsqueda por el robot es el valor de error cuando se produce un
error en las lecturas de los sensores. El objetivo es simplificar la configuracin del sistema. As, si
en un sentido mucho para cambiar el sistema, y al final el robot en realidad se mueve ms y ms
extrao, en lugar de la ms prolija. Bueno, esta es la segunda alternativa. Deja que el robot est
buscando su propia PWMnya valor, y l se mover cuidadosamente como antes :).
Ser capaz de leer hasta 30 intersecciones. Yaps, en serio loh. Esta es su imagen:

Desviacin de la pregunta aqu es, puede el cruce o interseccin. Puede ser de color negro o
blanco. Y cada detecta una interseccin, y luego la pantalla LCD se iluminar y llevar a cabo sus
funciones. si ponemos a girar a la izquierda, por lo que se gire a la izquierda hasta llegar al carril
izquierdo. Y cuando ya estaba en el carril izquierdo, lcd morir y l est listo para enfrentar el
siguiente cruce.
Modo Turbo. La especialidad de este modo turbo es, ya que hay un segundo programa en el que el
programa se va a ejecutar cuando los robots se encuentran en una larga recta. entonces l va a
ejecutar el modo turbo programa.

Bueno, aqu es una explicacin de las caractersticas del robot seguidor de lnea caracterstica
Dariyan II. Y luego, este es un video de varias pruebas que hice en "Dariyan II" es ..
En cada prueba, proporciono un entorno que es diferentes sistemas manuales. as que tal vez hay
una manera rpida, hay una manera lenta. Y tal vez, si la religin misma que SETT el sistema,
puede ser ms intensa que esta. : D

Bueno, hace de ustedes que quieren tener una lnea Follower Robot II Dariyan esto, me puede
contactar directamente a:

N . HP: 082310453229
BBM: 7A5D03F1
Line ID: zona_almukmin


Este robot es adecuado para el aprendizaje, e incluso estaba dispuesto a entrar en la carrera. El
precio es de 950.000 rupias, -. Es ya hecho y completo con sus bateras, pero sin la lista de
programas de CD. Si desea incluir el programa de CD, el precio es de rupias 1.200.000, -.

Los precios han mi jatuhin fuertemente gan. Cuando se compara con otra lnea digital Follower
Robot, Robot Puedo vender a precio muy barato, as que el precio tiene nett s TT, ..