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AUTOMATISMOS: Mecanismos capaces de ejecutar tareas repetitivas y de controlar

determinadas operaciones sin la intervencin de un operador humano



En nuestra vida diaria nos encontramos rodeados de automatizacin: ascensor, calefaccin
Se realizan automatismos para dar soluciones a problemas tcnicos, econmicos o de carcter
humano.

Eliminar tareas humanas peligrosas, indeseables repetitivas haciendo que las ejecuten las mquinas

Mejorar la productividad adaptando la mquina a criterios de produccin rendimiento y calidad.

Facilitar el cambio de una produccin a otra.

Reforzar la seguridad,vigilando y controlando las instalaciones y mquinas.


APLICACIONES

Industria:Control de produccin y fabricacin
Agricultura,ganadera y pesca: Control invernaderos, de riego, piscifactoras..
Servicios Bsicos:Alimentacin elctrica, sistemas de agua, de calefaccin..
Comunicaciones:Sistemas y centrales telefnicas
Domtica: Sistemas de seguridad, iluminacin automtica..
Comercio: Iluminacin, ascensores,..
Transporte: Sealizacin trfico, radar..

AUTOMATISMOS
APARATOS Y ELEMENTOS ELCTRICOS
Una instalacin elctrica para un automatismo, por sencilla que sea, consiste en un circuito en que
hay distintos componentes conectados entre s por medio de conductores.
Circuito elctrico se define como el camino recorrido por la electricidad

Los elementos principales y bsicos de todo circuito elctrico son:

Suministrador de electricidad, llamado Generador nosotros nos referiremos a la red elctrica
que llega al taller o vivienda (230-400 v)
Receptor de electricidad es aquel aparato que recibe electricidad : lmparas, motores,
resistencias de calefaccin, resistencias de hornos..
Elementos de mando, es decir los aparatos que nos permiten manejar el circuito
conectar/desconectar el circuito
Elementos de proteccin son aparatos que protegen a las personas y a los aparatos
Conductores que son los cables que unen los distintos aparatos y permiten que circule la
electricidad por el circuito

Todo circuito puede representarse grficamente en forma de esquemas en que aparecen todos los
componentes y las conexiones entre ellos.

Los aparatos y componentes se dibujan en los esquemas mediante SMBOLOS que son el lenguaje o idioma
para poder entenderse los tcnicos elctricos entre s

RED ELCTRICA
La electricidad llega al taller por conductores elctricos: cables

Los conductores o cables son hilo/hilos de cobre que llevan una proteccin plstica
de distintos colores. Los colores de los conductores son importantes y son parte del
cdigo de la electricidad:

Cable color NEGRO lleva electricidad, tensin y es conductor de FASE
Cable color MARRN lleva electricidad, tensin y es conductor de FASE
Cable color GRIS lleva electricidad, tensin y es conductor de FASE
Cable color AZUL no debe llevar electricidad y es conductor NEUTRO
APARATOS DE MANDO , REGULACIN Y CONTROL

Estos aparatos nos permiten el manejo de las instalaciones.

APARATOS DE MANDO..-se denominan as a los interruptores,pulsadores, conmutadores ,
selectores.. Diferenciamos tres tipos de aparatos de mando:
Aparatos de mando Permanente:
Son aquellos que al ser accionados permanecen en su nueva posicin hasta que se acte nuevamente sobre ellos
para devolverles a su posicin inicial.
Como ejemplo tenemos los selectores o conmutadores que se mantienen en la posicin seleccionada hasta que se
acte de nuevo sobre ellos y pueden conectar uno o varios circuitos.

Aparatos de mando Instantneo (a Impulsos).-Son aquellos que una vez accionados recuperan la posicin inicial en
el momento en que se deja de actuar sobre ellos.Como ejemplo claro los Pulsadores

Se sitan en el interior de cajas llamadas cajas de pulsadores que son de aluminio colado o polister con
fibra de vidrio.

SEALIZACIN.-Para indicar el funcionamiento o avera de un equipo o parte de l se usan
lmparas o pilotos de diferentes colores e incluso avisos acsticos.Balizas de sealizacin

INTERRUPTORES DE POSICIN -FINALES DE CARRERA

Dispositivos electromecnicos de conmutacin (conexin-desconexin), no
accionados manualmente, muy parecidos a los pulsadores y que son accionados por
elementos o componentes de las mquinas. Existen diferentes formas constructivas.

Son una fuente de informacin sobre la presencia o ausencia de la mquina
(posicin, paso..)

Controlan el estado de una mquina, puesta en marcha, parada,ciclos,menor
velocidad..uno de sus usos mas extendidos es el de limitador del desplazamiento de
elementos mviles (ascensor,puentes-gra) o para detectar la posicin de elementos
mviles.
Disponen de dos contactos 1 NA + 1 NC de movimiento solidario

DETECTORES DE PROXIMIDAD
Son dispositivos que detectan objetos.

La deteccin se realiza sin que haya rozamiento ni contacto con el dispositivo,su
conmutacin se realiza en funcin de la cercana a la cara sensible del objeto.

Su principio de funcionamiento se debe a la alteracin que sufre el campo
electromagntico del detector al acercarse el objeto.

Existen detectores tipo NA de modo que al aproximarse el objeto conduce y el tipo
NC que al aproximarse el objeto deja de conducir.

Existen dos clases de Detectores de Proximidad:
*Detectores INDUCTIVOS: Solo detectan objetos metlicos.
*Detectores CAPACITIVOS: detectan objetos de cualquier material
aunque sean aislantes

DETECTORES FOTOELCTRICOS
Son dispositivos que detectan objetos,personas.. Van asociados a un rel electrnico y
emiten un haz luminoso que al ser interrumpido hace que se modifique la posicin del
contacto de dicho rel.

Existen varios tipos:
A. Detectores Foto. de BARRERA:El emisor del rayo est frente al receptor de dicho
rayo.El objeto debe interceptar el rayo y al ser opaco interrumpe el rayo.Se usa en distancias
largas.

B. Detectores Foto. REFLEX:El emisor de luz y el receptor estn en un mismo bloque,
pero frente a ese bloque se encuentra un dispositivo reflector.Para distancias medias.

C. Detectores Foto. de PROXIMIDAD:En este tipo el objeto a detectar es que refleja el
rayo luminoso.En distancias cortas

Un receptor es de luz NC cuando en ausencia de objeto en el haz ofrece circuito cerrado o
conduce y ser sombra cuando en ausencia del objeto no conduce.

INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL-SONDAS
Se accionan por procedimientos mecnicos.Son de distintos tipos:Sondas de nivel
por ultrasonidos,sondas electrnicas,..
INTERRUPTORES DE CONTROL DE PRESIN
(PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS)

Se destinan al control de la presin mediante la conmutacin de un contacto.
Controla la subida de presin (calderas de compresores,cilindros hidralicos

CONTACTOR - REL
El CONTACTOR Es un Interruptor automtico que realiza la conexin
desconexin de instalaciones elctricas y est siempre dentro del cuadro
elctrico, para que funcione debe recibir la orden de un pulsador o interruptor
que pueden estar fuera del cuadro .

Hay muchos tipos de contactores llamados de potencia o de mando, y segn el
n de contactos de 3 polos, de 4 polos....los hay que funcionan a c.a. los hay de
c.c.,

ELECCIN DE CONTACTOR

Su eleccin debe ser fundamentalmente segn:
Las caractersticas del circuito o carga a controlar y tipo de corriente cc.ca
Las condiciones de trabajo:n de maniobras por hora, cortes en vaco o en carga, T

CATEGORAS DE EMPLEO de CONTACTORES en c.a

Categora AC1:CONDICIONES DE SERVICIO LIGERAS
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas.Hornos de resistencias,lmparas de incandescencia,
calefacciones elctricas..(NO MOTORES)

Categora AC2:CONDICIONES DE SERVICIO NORMALES
Arranque de motores con rotor bobinado e Inversin de sentido de marcha: Centrifugadoras
Al cierre el contactor da una Ia= 2,5 veces la Inominal del motor

A la apertura el contactor debe cortar la Iarranque con una Tensin inferior o igual a la Tensin de red.
Categora AC3:CONDICIONES DE SERVICIO DIFCILES
Arranque de motores con rotor en cortocircuito.Corte a motor lanzado compresores,grandes ventiladores..
Al cierre el contactor da una Iarranque= 5 a 7 veces veces la I nominal del motor

Categora AC4:CONDICIONES DE SERVICIO EXTREMAS
Arranque de motores con rotor en cortocircuito.Inversin de marcha.Marcha a intermitencias:ascensores,
gras..
Al cierre el contactor da una Iarranque= 5 a 7 veces veces la I nominal del motor

PROTECCIN EN LAS INSTALACIONES
Las instalaciones elctricas pueden sufrir incidentes que pueden estropear los
receptores y el resto del equipo de la instalacin e incluso la lnea de
alimentacin.Los incidentes que son de origen elctrico son :

La cada de Tensin
La sobretensin
La falta de una fase o desequilibrio de fases
Los cortocircuitos

Sobreintensidades (sobrecorrientes) o Sobrecargas: Corrientes elctricas altas en tiempo indefinido
Cortocircuitos: Conexin directa de dos fases. Pueden provocar incendios
Defecto de Aislamiento: Unin de partes conductoras no activas (cuadros elctricos ) con partes
conductoras activas (fases)
Sobretensiones: Fallos que proporcionan un voltaje superior al nominal
Un elemento de proteccin es el encargado de detectar y/o eliminarlas posibles
averas o incidentes en instalaciones elctricas
TIPOS DE PROTECCIN
Para los equipos automticos por contactores sern:

Fusible
Los fusibles son la proteccin ms conocida y simple en una instalacin son
cartuchos para una determinada tensin, intensidad y distintos tamaos,distintos usos,
de cermica, de cristal y que van colocados en portafusibles

*Deben cortar (detectar y eliminar) sobreintensidades no admisibles y cortocircuitos
*Los portafusibles+fusibles van dentro del cuadro elctrico
RELS DE PROTECCIN-RELS TRMICOS

Es un elemento muy importante para completar la proteccin de los fusibles en una
instalacin automatismos, van conectados por unas patillas a los CONTACTORES

RELS TRMICOS.RELS DE INTENSIDADSe utilizan para proteger las mquinas contra
Sobrecargas.
Actan cuando el valor de la intensidad que recorre el circuito est por encima del valor
nominal de la mquina, sin llegar a ser elevado,pero se mantiene durante cierto tiempo.
Principio de funcionamiento
Se basa en la curvatura que experimenta una lmina bimetlica debido al calentamiento de
modo que el desplazamiento de la lmina mueve unos contactos.

REL TRMICO DIFERENCIAL
Son los que detectan un desequilibrio entre las fases,o un fallo o corte de alguna de ellas,
como ocurre cuando funde un fusible y un motor trifsico permanece funcionando en dos
fases.
Este tipo de rels debe ir acompaado de fusibles para cortocircuitos.

PORTAFUSIBLES+FUSIBLES

L1, L2 y L3 es la red elctrica trifsica
F!F es como se llama a stos elementos
CONTACTOR

Contactos de POTENCIA 1-2/3-4/5-6
Contacto para MANDO13-14
Salida a MANDO A1-A2
REL TRMICO PROTECCIN

Contactos de POTENCIA 1-2/3-4/5-6
Contacto para MANDO 95-96/97-98
MOTOR TRIFSICO

Bornas de conexin U-V-W
PULSADOR MARCHA

S1Q es un contacto NA 3-4