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TEMA 12
Dispositivos Para el
Control de Transitorios
Hidrulicos
INGENIERIA
FLUIDOMECNICA
Cdigo 910
2 Curso, INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL
(MECNICA)
Curso 2005/06
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Introduccin
Si recordamos la expresin del pulso de Joukowski, nos damos cuenta que la causa de la variacin de las
alturas piezomtricases el cambio de las velocidades del fluido.
V
g
a
H =
Por tanto una forma de mitigar el efecto del transitorio sermitigar el incremento de la velocidad.
La primera opcin que se nos ocurre es dimensionar la tubera y las zonas afectadas con una resistencia
mecnica que permita soportar los aumentos de presin del transitorio. Pero esta opcin sobredimensiona
en exceso la instalacin y es bastante cara. Desde luego es una opcin, pero podemos evitarla con un
anlisis cuidado de los componentes de la instalacin, intentando determinar el efecto del transitorio sobre
ellos, de tal manera que podamos dimensionar los componentes y la tubera para que soporten las
oscilaciones reales, no los lmites superiores de las mismas que no se van a dar en la prctica.
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Por un lado nos vamos a centrar en mitigar la causa de las oscilaciones, las variaciones de la
velocidad. Ser el mejor mtodo, actuar directamente sobre la causa. Este tipo de sistemas de
proteccin directa se colocan siempre en serie con la tubera, actuando de forma intensiva desde el
primer momento que se inicia el transitorio.
Por otro lado, cuando no es posible actuar de forma directa, existe otra posibilidad de actuar sobre el
transitorio de una forma indirecta, actuando no sobre la causa, sino sobre los efectos, tratando de
minimizarlos. Estos dispositivos indirectos, se colocarn en paralelo con la tubera, actuando slo en el
momento oportuno en el que deseamos mitigar el efecto que transcurre en su radio de accin.
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Dispositivos de accin directa:
Volantes de Inercia
Cuando un grupo de bombeo se desconecta por
cualquier razn, programada o accidental, por
inercia, la bomba sigue girando disminuyendo
progresivamente su velocidad hasta que esta se
para. A medida que el rodete disminuye su
velocidad, el caudal trasegado por la misma
tambin disminuye, originando un transitorio en la
instalacin, y el correspondiente golpe de ariete con
el cierre de la vlvula de retencin.
La disminucin de la velocidad de giro, con la consiguiente variacin en el caudal trasegado, est
directamente ligada con el momento de inercia de la bomba. Las dos masas giratorias que aportan su
efecto sern el rodete de la bomba y el rotor del motor elctrico. La ecuacin que liga el momento de
inercia y la velocidad de giro es:
r m
M M
dt
d
I =

.
Par motor
Par Resistente
Momento Inercia
del conjunto
Aceleracin
angular
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Cuando la bomba se para el par motor es nulo por lo que podemos deducir que:
I
M
dt
d
r
=

Es decir, si el momento de inercia aumenta, la velocidad de girodisminuye ms lentamente, por lo que el


caudal trasegado, que es funcin del rgimen de giro de la bomba, tambin diminuye ms lentamente,
por lo que las oscilaciones de la velocidad sermenor, que es lo que en el fondo buscamos.
As, introduciendo una mayor masa que incremente la inercia conseguimos disminuir las oscilaciones
de presin originadas por la parada de la bomba, pero, hay que tener en cuenta que esto tambin
incrementa el tiempo de transitorio tanto en parada como en puesta en funcionamiento.
Este mtodo rara vez se encuentra en grandes bombas por el enorme costede los volantes de inercia
que se debe introducir en los motores, as como tampoco se utiliza en bombas con ejes verticales.
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Si llamamos K :
0
0
. . 2 I
M
K =
A H g
Q a
. .
.
2
0
0
=
Y recordando la definicin del
Parmetro Adimensional de Allievi
Las grficas de Parmakian nos
permiten relacionar los parmetros de
funcionamiento nominal de la bomba
con las sobrepresiones y depresiones
causadas en la tubera de impulsin
conectada a la bomba en el el punto de
conexin y en el punto medio de la
misma. Suponiendo que no existe
vlvula de retencin a la salida de la
bomba
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Ejemplo
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Dispositivos de accin directa:
Vlvulas de Retencin
La utilizacin de estas vlvulas como sistema antiariete no es aconsejable, ya que producen
perturbaciones ms que mitigarlas.
En general su uso es muy difundido en las estaciones de bombeo ya que evita el reflujo que
puede deteriorar el equipo de bombeo, pero siempre con otro uso final que el de sistema
antiariete. Con el uso exclusivo de sistema antiarietese utiliza instalado como bypass.
Hay que distinguir bien entre la modelizacin ideal, la que no permite el reflujo de caudal, y la
vlvula de retencin real, en la que existe cierto tiempo entre que se produce el reflujo y la
vvula se cierra, y por tanto durante ese periodo de tiempo se deja pasar caudal en sentido
contrario. Ese periodo es muy importante a la hora de modelizar la sobrepresin, ya que cuando
se cierra la vlvula real es cuando aparece un pico de sobrepresin.
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La caracterstica dinmica de la la vlvula de retencin,
velocidad del reflujo a travs de la vlvula, posicin del
obturador y presiones a ambos lados de la vlvula sern
determinados experimentalmente. A mayor velocidad del
reflujo en la vlvula, Vr, mayores sern los picos de
sobrepresiny depresin en la misma:
r
V
g
a
H =
Estas sobrepresiones pueden provocar efectos de
cavitacin, adems en el periodo oscilatorio, la vlvula se
puede abrir y cerrar rpidamente siguiendo las
presiones, lo que provoca ms picos, golpeteo repetido y
brusco de la clapeta, vibraciones, etc...
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Dispositivos de accin directa:
Vlvulas de Cierre Programadas
En funcin de cmo se cierre la vlvula y en cuanto
tiempo, se producir una oscilacin en la presin
ms o menos brusca en la tubera. As se trata de
determinar cual ser la forma y el tiempo que hagan
que el pico de presin no sobrepase unos umbrales
prefijados en la instalacin.
Resulta obvio que si el tiempo de cierre es muy elevado, no se producirapenas sobre presin, pero la
capacidad de regulacin de la vlvula se ve muy deteriorada, por lo que no siempre se va a poder evitar
el tener que cerrar una vlvula lo ms rpidamente, se trata de buscar un compromiso de tal manera que
aunque se produzca una onda, esta no pase de ciertos lmites.
Podamos diferenciar dos tipos de enfoques, uno en el que se pretende determinar la ley de cierre para
un tiempo dado, y por otro, para una ley dada, determinar el tiempo de cierre. La primera opcin no es
demasiado prctica ya que los motores que accionan las bombas suelen ser de velocidad ms o menos
constante, por lo que poco se puede hacer y es difcil encontrar un accionador que siga exactamente la
ley de cierre encontrada de forma terica. La segunda opcin es mucho ms lgica desde el punto de
vista prctico.
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Por tanto, el problema se plantea como el tiempo de cierre de una vlvula para que las sobrepresiones
no lleguen a un cierto valor. Una forma de determinar el tiempo de cierre, de una vlvula ,mediante un
cierre lineal, y suponiendo la tubera sin friccin, es utilizando las grficas de Woody Jones, donde:
V. Compuerta
V. Mariposa
L
T a
t
V a
H H g
h
V a
H g
c
c
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m
. 2
.
.
) .(
.
.
0
0
0
=

= =
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Dispositivos de accin indirecta:
Chimeneas de Equilibrio
El en caso de tuberas de impulsin de baja o nula
pendiente, se puede colocar una chimenea de
equilibrio. Esta chimenea no es ms que una tubera
de seccin mucho mayor que la tubera del sistema, y
cuya nica misin es aportar o acumular agua durante
el transitorio, o lo que es lo mismo acta aumentando
la inercia.
Estas chimeneas suelen ser muy sencillas, simples
tubos verticales, de nulo mantenimiento. En rasgos
generales la chimenea de equilibrio funciona en base a
la relacin A
ch
/A
tub
. Si esta relacin es lo
suficientemente grande, las ondas, de sobrepresin o
depresin, que incidan sobre la unin no se
transmitirn ms allde la unin, o si lo hacen serde
forma muy matizada. Suficientemente grande significa
que la aceleracin del fluido en el interior de la
chimenea sea despreciable
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Como se ve, la chimenea acta como un depsito de
altura constante. Pero esto es en teora, en la prctica el
nivel de la chimenea si que se ve afectado por el frente de
onda, ms cuando el diseo ms ajustado es. Apareciendo
verdaderas oscilaciones del nivel. Como se transmite la
onda incidente a la chimenea se puede ver en la siguiente
grfica.
Ejemplo: Para que slo se transmita un 10 % de la onda
a la chimenea como mximo, la relacin entre el rea de
la chimenea y la tubera debe ser igual o superior a 16
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Ventajas de la chimenea de equilibrio:
Simplicidad y nulo mantenimiento
No necesita ningn dispositivo adicional
El transitorio no se transmite aguas abajo
Desventajas:
Restricciones en la situacin de la chimenea,
la altura de la misma ha de ser superior a la
altura piezomtrica para el caudal mximo, y la
cota inferior menor que la altura piezomtrica
en ese punto para el caso de caudal nulo.
Aparicin de fuertes inversiones del flujo
aguas arriba de la chimenea, incluso superiores
a las que apareceran si no hubiese chimenea.
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Dispositivos de accin indirecta:
Depsitos Unidireccionales
El depsito unidireccional es muy semejante a la chimenea de equilibrio, con la diferencia que en el
entronque con la tubera lleva una vlvula unidireccional, lo que hace que desde el punto de vista del
funcionamiento sea totalmente distinto, ya que en este el nivel del tanque puede estar por debajo del
nivel de cotas piezomtricas.
La misin del tanque unidireccional es la de evitar la cavitacin en puntos elevados o complicados
de la tubera, aportando fluido cuando la cota de alturas piezomtricas estpor debajo la cota de la
superficie del depsito.
El principio de funcionamiento es el que sigue, la
onda de depresin que le llega es transmitida
aguas abajo pero con una amplitud que es la
diferencia entre la cota piezomtrica del
estacionario y la altura del depsito, siendo la
reflejada una onda aguas arriba con la diferencia
restante.
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Se puede ver el efecto comparativo de
ambos casos con y sin depsito
unidireccional. Como la envolvente de los
puntos de mnima presin se modifica por la
accin del depsito.
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Ventajas e inconvenientes del uso de depsitos unidireccionales:
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Dispositivos de accin indirecta:
Calderinesde aire
Se trata de un dispositivo de uso muy
extendido para la proteccin de transitorios,
sobre todo en la proteccin de instalaciones
de bombeo por fallo de suministro elctrico.
El caldern est lleno de aire comprimido y
agua, cuando cae la red elctrica, el caldern
esta lleno de energa en forma de presin, la
cual se va descargando a la red a medida
que el aire se expande, inyectando el fluido
en la red. Por tanto, el caldern lo que hace
es mantener el caudal en la red,
disminuyndolo ms lentamente que sin su
presencia.
El caldern se coloca tan cerca como se
pueda de la estacin de bombeo, pero
siempre tras una vlvula de retencin para
evitar el reflujo a las bombas.
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Utilizacin del caldern
Es un dispositivo de control especialmente diseado para perfiles con mucha pendiente, es muy eficaz,
pero resulta bastante caro. Aunque aumenta la inercia del sistema, por lo que reduce los efectos del
transitorio, no afecta en absoluto a la puesta en marcha del equipo o en su funcionamiento normal.
El caudal de entrada y salida se puede controlar mediante las toberas de conexin. La conexin desde
el caldern hacia la tubera principal debe hacerse con las menores prdidas posibles. La tubera de
entronque del calderin con la tubera principal debera ser de un dimetro similar al de la tubera en la
estconectado. En cambio, para el flujo de retorno, lo mejor es quetenga unas prdidas grandes, para
evitar que las presiones suban en exceso. La forma de conseguir prdidas diferentes para la salida y
entrada es mediante una vlvula de retencin y un baypass de dimetro inferior a la tubera principal, el
cual lleva la vlvula de regulacin que genera las prdidas adecuadas en el sentido inverso, lo que
resulta crtico para el dimensionado del caldern.
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Para evitar el tener que construir un caldernexcesivamente grande, podemos segmentar su volumen
en una serie de calderinesen paralelo.
Se necesita un compresor para
controlar la presin del aire, un
sistema de monitorizacin, lo que
hace que la instalacin sea cara .
Por lo que suele limitar a ser
utilizado en la proteccin de
estaciones de bombeo, y su
instalacin cerca de la estacin.
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Ventajas e inconvenientes
Ventajas
La proteccin frente a las ondas de presin no dependen de la cota de agua del caldern, lo que le da
ventaja frente a otros dispositivos.
Su instalacin se mantiene en total independencia.
Controla totalmente las ondas de depresin, amortigundolas en funcin del tamao del caldern.
Inconvenientes
Una desventaja es que no suprime la onda, sino que la amortigua, por lo hay veces que se hace
necesario actuar con otro dispositivo adicional
Es caro, sobre todo en cuanto a mantenimiento.
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Predimensionado de un caldern
Predimensionadode la boquilla y la tobera
Flujo Saliente V > 0
Flujo Entrante V > 0
D ). 6 . 0 5 . 0 ( = Dimetro derivacin:
Dimetro Boquilla:
( )
] 20 15 [
. 92 . 0
2
2
= = k
d
D
k
Prdidas en la tobera para el flujo de salida
( )
( )
2
2
. 92 . 0

d
m =
2
.
2
tob
f
V
g
C
H =

2
2 2 2
) . 92 . 0 (
.
4
.
.
4
) . 92 . 0 .(
.
d
D
V V
D
V
d
V
tuberia
tob
tuberia
tob
= =

4
4
2
) . 92 . 0 (
. .
2
d
D
V
g
C
H
tuberia
f
=

tuberia
s
f
V k H
2
. =

4
4
) . 92 . 0 (
2
d
D
g
C
k
s
=
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i
d
r

u
l
i
c
o
s
24
Prdidas en la tobera para el flujo de entrada
2
2
1

d
m
2
.
2
tob
f
V
g
C
H =

2
2 2 2
) (
. 2 .
4
.
.
4
) ( 5 . 0 .
.
d
D
V V
D
V
d
V
tuberia
tob
tuberia
tob
= =

4
4
2
. 4 . .
2
d
D
V
g
C
H
tuberia
f
=

tuberia
e f
V k H
2
. =

4
4
2
d
D
g
C
k
e
=
T
e
m
a

1
1
:

D
i
s
p
o
s
i
t
i
v
o
s

P
a
r
a

e
l

C
o
n
t
r
o
l

d
e

T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
o
s

H
i
d
r

u
l
i
c
o
s
25
El mtodo de Parmakian
Se trata de un mtodo para determinar las dimensiones del caldern, y lo permite estimar en
funcin de la mxima sobrepresino depresin.
Sobrepresin mxima admitida:
0
*
max max
H H H
ima
=
H*
0
es la altura de rgimen
en trminos de presin
absoluta a la salida del
grupo de bombeo
Pendiente caracterstica de la ecuacin de propagacin:
*
0
0 *
.
.
2
H g
V a
=
Coeficiente de prdidas en la tobera para flujo inverso:
*
0
0 ,
) (
H
V H H
K
f
tub f
+
=
Prdidas en la
tubera en rgimen
nominal
Prdidas en la tobera en
flujo inverso ( entrada )
para el caso de velocidad
nominal. V
0
T
e
m
a

1
1
:

D
i
s
p
o
s
i
t
i
v
o
s

P
a
r
a

e
l

C
o
n
t
r
o
l

d
e

T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
o
s

H
i
d
r

u
l
i
c
o
s
26
Buscamos la grfica con la k mas
cercana al valor que nos hemos
calculado. No tiene ningn sentido
intentar interpolar
Elegimos la posicin para la cual
hacemos los clculos
Por ejemplo para :
K = 0.32
2

= 0.63
Una sobresinmxima de 150 sobre un
rgimen nominal de altura 120:
25 . 0
120
120 140
0
0 max
=

H
H H
0.25
2

5 . 7
.
. . 2
0
0
=

Q L
a
0
0
.
. . 2
Q L
a
Lo que obtengo es el valor
del grupo:
32 . 0
*
min
= H
25 . 0
*
max
= H
T
e
m
a

1
1
:

D
i
s
p
o
s
i
t
i
v
o
s

P
a
r
a

e
l

C
o
n
t
r
o
l

d
e

T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
o
s

H
i
d
r

u
l
i
c
o
s
27
El volumen mnimo del caldernviene marcado por el el mximo volumen de expansin del aire en
condiciones de presin mnima:
2 , 1
1
*
min
*
0
*
0
0 min
.


=
H H
H
SI por razones de seguridad tomamos un volumen un 20 % mayor del resultante en la expresin
anterior, el volumen del caldernser:
2 , 1
1
*
min
*
0
*
0
0
. . 2 , 1


=
H H
H
calderin
En cuanto a sus dimensiones es usual mantener una proporcionalidad de :
caldern caldern
xD H 5 . 2
calderin
caldern
caldern
D
H =
4
.
.
2

( )
calderin
caldern
caldern
D
xD =
4
.
. 5 . 2
2

caldern
D
caldern caldern
xD H 5 . 2
T
e
m
a

1
1
:

D
i
s
p
o
s
i
t
i
v
o
s

P
a
r
a

e
l

C
o
n
t
r
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T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
o
s

H
i
d
r

u
l
i
c
o
s
28
La altura inicial del caldernse calcula segn el rgimen de funcionamiento normal de la instalacin:
4
2
0 '
0
caldern
calderin
D
Z


=
La altura total del depsito depende de la altura del entronque, h,
sobre la tubera principal:
h H H
calderin
+ =
T
e
m
a

1
1
:

D
i
s
p
o
s
i
t
i
v
o
s

P
a
r
a

e
l

C
o
n
t
r
o
l

d
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T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
o
s

H
i
d
r

u
l
i
c
o
s
29
Instalacin de Bypass en las conducciones
Dispositivos de accin indirecta:
Otros sistemas
Utilizacin de Ventosas
T
e
m
a

1
1
:

D
i
s
p
o
s
i
t
i
v
o
s

P
a
r
a

e
l

C
o
n
t
r
o
l

d
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T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
o
s

H
i
d
r

u
l
i
c
o
s
30
Utilizacin de Vlvulas de Alivio
Utilizacin de Vlvulas Reguladoras de la Presin
T
e
m
a

1
1
:

D
i
s
p
o
s
i
t
i
v
o
s

P
a
r
a

e
l

C
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n
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r
a
n
s
i
t
o
r
i
o
s

H
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d
r

u
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s
31
Tabla Resumen de los Principales Sistemas