Prof. Ing.

Mario Guillermo Macri

Frenado Elctrico de motores de Corriente Continua
Frenado mecnico
Regla de la mano izquierda
o regla de Fleming
Una corriente en un campo magntico produce una fuerza
que no siempre es de accin motora

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Tipos de Frenado Elctrico
1) Frenado en Contramarcha
!or carga de arrastre
Conmutacin de la tensin del inducido giratorio
") Frenado #inmico
$) Frenado Regenerati%o

FRE&'#( E& C(&TR')'RC*' +Carga de arrastre)
,a corriente no se in%ierte - tampoco el par la
mquina siempre tra.a/a como motor frenando la
carga - tomando energ0a de la red
Ia=
UE
R
U=IaR
Ia=
U
R
U=EIaR Ia=
UE
R
U=EIaR
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Ia Ires<In Ibar= U/(Rs+rfca)
Caracterstica artificial
de velocidad con rfca
o=U/Ke

res

res
n

-res

-
Caracterstica natral
de velocidad
)(T(R
FRE&'#( 1e in%ierte la
%elocidad - la Fem
1
"
$
1
"
$

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Calculo de la resistencia de frenado por
carga de arrastre
U=EIa Rsrfca
rfca=
UE
Iadm
Rs
En estado de frenado por carga de arrastre
la Fem cam.ia de signo - la corriente no


Ia Ires<In Ibar= U/(Rs+rfca)
Caracterstica artificial
de velocidad con rfca
o=U/Ke

res

res
n

-res

-
Caracterstica natral
de velocidad
)(T(R
FRE&'#(
U=EIaR

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Conmutacin del la tensin del
inducido giratorio
Ia=
UE
R
U=ke. IaR
Caracter0stica de %elocidad en estado de frenado
por in%ersin de la tensin de armadura2
=
U
ke

R
ke
Ia
o=
U
ke
=
R
ke
Ia
1e encuentra en el segundo cuadrante
1e o.tiene cuando los de%anados del motor
estn conectados para un sentido de giro3
pero de.ido al momento de inercia gira en
sentido contrario
Ia=
UE
R
U=EIaR
U=EIaR
Ia=
UE
R
)(T(R
FRE&(

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FRE&'#( E& C(&TR')'RC*'
+Conmutacin del inducido giratorio)

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FRE&'#( E& C(&TR')'RC*'
+Conmutacin del inducido giratorio)


Ires<In Ibar= U/(Rs+rfca)
Caracterstica artificial
de velocidad con rfca
o=U/Ke

res

res
n

-res

-
Caracterstica natral
de velocidad
Ia
-Ia
-o=-U/Ke

-Ifinic
!arada
Inversi"n
Caracterstica artificial
#n contra$arc%a
con rfca & -U
'R#()*+ ,+-+R
,+-+R 'R#()*+
Frenado por conmutacin
de la tensin del inducido
Corriente inicial de
frenado

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Calculo de la resistencia de frenado por conmutacin del la tensin
del inducido giratorio
U=EIaR
UE=Ia RsrprevRreost rcc
rcc=
UE
Iadm
RsrprevRreost
Mod Ia=
UE
R

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Esquema Funcional de un mando re%ersi.le con frenado por
conmutacin de la tensin del inducido giratorio

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FRE&'#( #4&5)4C(

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Frenado dinmico del motor deri%acin
Es el rgimen generador de la mquina en
el que la energ0a mecnica de las masas
rotantes se transforma en energ0a elctrica
consumiendose en una carga no %inculada
con la red2
Ia=
E
Rsrfd
rfd=
E
Iadm
Rs
Resistencia de frenado dinmico

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ke =Ia RsRfd
=
Rsrfd
ke
Ia
Caracter0stica de %elocidad
en estado de frenado dinmico
,a 4fd inicial depende de la pendiente3 si rfd
aumenta 4fd disminu-e pero tam.in el par de
frenado
Frenado dinmico del motor deri%acin

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E/emplo de circuito decone6iones - funcional
de un motor deri%acin con frenado dinmico
Frenado dinmico del motor deri%acin

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FRE&'#( #4&5)4C( E& ET'!'1
'l ir disminu-endo la %elocidad +1Fr)3 el par de
frenado disminu-e3 por ello se agregan etapas de
frenado +1Fr"Fr) que aumentan la pendiente de la
caracter0stica mecnica aumentando asi el par de
frenado
,a %ariacin del flu/o tam.in modifica la pendiente de
la caracter0stica de frenado 4nicialmente frena con
m6imo flu/o3 +el de.ilitamiento de flu/o aumenta la
pendiente incrementando la corriente - el par
electromagntico)
=
Rsrfd
ke
Ia

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Comparacin del frenado dinmico con el frenado
por conmutacin del inducido giratorio
Rapidez de la desaceleracin !ara iguales corrientes de frenado
inicial3 el frenado por contramarcha es mas eficaz que el frenado
dinmico2
Precicin del alto o parada En el frenado dinmico el par llega a
cero - el acionamiento no tiende a girar en sentido contrario
Sencillez del esquema El F# es mas simple con menor numero
de elementos +mas econmico - menos pro.lemas de fallas)2
Seguridad del frenado En caso de una falta de energ0a elctrica
el frenado por contracorriente no funciona2 El frenado dinmico con
autoe6itacin o con una .ateria de e6itacin de puede funcionar2
!or ello el frenado de emergencia de.e ser F# con autoe6itacin o
con fuente de e6itacin independiente2
Consumo de energa elctrica para casos de frecuentes
frenados el frenado por contramarcha consume considera.le
energ0a de la red2 El F# no consume energ0a2

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'plicaciones del frenado dinmico -
por conmutacin del inducido giratorio
Conmutacin del inducido giratorio: accionamientos de
contramarcha donde la desaceleracin sir%e para cam.iar la
direccin de marcha o para hacer un alto rpido2 +!uentes gruas)
Frenado Dinmico: )andos no re%ersi.les o re%ersi.les con
parada en posiciones determinadas2 +distri.uidores giratorios3
plataformas ele%adoras3 ca.restantes3 etc)

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Comparacin de las caracter0sticas de frenado
#inmico
Carga de arrastre
Frenado del motor serie

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Frenado regenerati%o del motor de CC
#efinicin Es el estado de rgimen generador de la mquina
de CC que se o.tiene cuando E 7 U
Este sistema de frenado permite reducir la %elocidad de un %eh0culo
transformando parte de su energ0a mecnica en energ0a elctrica2En
%eh0culos de .ater0as - %eh0culos h0.ridos3 la energ0a es almacenada en un
.anco de .ater0as o un .anco de condensadores para un uso posterior2
Uso en el automo%ilismo +8ER1) +8inetic Energ- Reco%er- 1-stem3
sistema de recuperacin de energ0a cintica) entr en %igor en "99: en
la competicin de Frmula 12 Funciona o.teniendo la energ0a que se
disipar0a en forma de calor en las frenadas3 acumulndola en un %olante
de inercia2
1i se aumenta la %elocidad para que ;e<= 7 U implica que
= 7 U>;e< es decir = 7 =o +mu- ele%ada en la prctica para
uso en trenes o ascensores)
1e intensifica el flu/o para o.tener frenado regenerati%o a
%elocidades menores que =o
1i E 7 U la mquina funciona como generador entregando energ0a a la red2
!ara que E? ;e<= 7 U solo requiere que se %arie la %elocidad o el flu/o -
no es necesario la descone6in de la red2
Frenado regenerativo
por intensificacin del fluo