Teora de grafos

Los grafos son el objeto de estudio de esta rama de las matemticas. Arriba el grafo pez, en medio
elgrafo arco y abajo el grafo dodecaedro.
La teora de grafos (tambin llamada teora de las grficas) es un campo de estudio de
las matemticas y las ciencias de la computacin, que estudia las propiedades de
los grafos (tambin llamadas grficas, que no se debe confundir con las grficas que
tienen una acepcin muy amplia) estructuras que constan de dos partes,
el conjunto de vrtices, nodos o puntos; y el conjunto de aristas, lneas o lados (edges en
ingls) que pueden ser orientados o no.
La teora de grafos es una rama de la Matemtica discreta y de las aplicadas, y es un
tratado que usa diferentes conceptos de diversas reas como Anlisis
combinatorio, lgebra abstracta, probabilidad, geometra de
polgonos,aritmtica y topologa.
Actualmente ha tenido mayor preponderancia en el campo de la informtica, las ciencias
de la computacin y telecomunicaciones.
Historia[editar]
Los 7 puentes del ro Pregel en Knigsberg.
El origen de la teora de grafos se remonta al siglo XVIII con el problema de los puentes de
Knigsberg, el cual consista en encontrar un camino que recorriera los siete puentes
del ro Pregel ( 544212N 203056E) en la ciudad de Knigsberg,
actualmente Kaliningrado, de modo que se recorrieran todos los puentes pasando una sola
vez por cada uno de ellos. El trabajo de Leonhard Euler sobre el problema titulado Solutio
problematis ad geometriam situs pertinentis
1
(La solucin de un problema relativo a la
geometra de la posicin) en 1736, es considerado el primer resultado de la teora de
grafos. Tambin se considera uno de los primeros resultados topolgicos en geometra
(que no depende de ninguna medida). Este ejemplo ilustra la profunda relacin entre la
teora de grafos y la topologa.
Luego, en 1847, Gustav Kirchhoff utiliz la teora de grafos para el anlisis de redes
elctricas publicando sus leyes de los circuitos para calcular el voltaje y la corriente en los
circuitos elctricos, conocidas como leyes de Kirchhoff, considerado la primera aplicacin
de la teora de grafos a un problema de ingeniera.
En 1852 Francis Guthrie plante el problema de los cuatro colores el cual afirma que es
posible, utilizando solamente cuatro colores, colorear cualquier mapa de pases de tal
forma que dos pases vecinos nunca tengan el mismo color. Este problema, que no fue
resuelto hasta un siglo despus por Kenneth Appel y Wolfgang Haken en 1976, puede ser
considerado como el nacimiento de la teora de grafos. Al tratar de resolverlo, los
matemticos definieron trminos y conceptos tericos fundamentales de los grafos.
En 1857, Arthur Cayley estudi y resolvi el problema de enumeracin de los ismeros,
compuestos qumicos con idntica composicin (frmula) pero diferente estructura
molecular. Para ello represent cada compuesto, en este caso hidrocarburos
saturados C
n
H
2n+2
, mediante un grafo rbol donde los vrtices representan tomos y las
aristas la existencia de enlaces qumicos.
El trmino grafo, proviene de la expresin Hgraphic notation usada por primera vez
por Edward Frankland
2
y posteriormente adoptada por Alexander Crum Brown en 1884, y
haca referencia a la representacin grfica de los enlaces entre los tomos de
unamolcula.
El primer libro sobre teora de grafos fue escrito por Dnes Knig y publicado en 1936.
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Aplicaciones[editar]
Gracias a la teora de grafos se pueden resolver diversos problemas como por ejemplo la
sntesis de circuitos secuenciales, contadores o sistemas de apertura. Se utiliza para
diferentes reas por ejemplo, Dibujo computacional, en toda las reas de Ingeniera.
Los grafos se utilizan tambin para modelar trayectos como el de una lnea de autobs a
travs de las calles de una ciudad, en el que podemos obtener caminos ptimos para el
trayecto aplicando diversos algoritmos como puede ser el algoritmo de Floyd.
Para la administracin de proyectos, utilizamos tcnicas como PERT en las que se
modelan los mismos utilizando grafos y optimizando los tiempos para concretar los
mismos.
La teora de grafos tambin ha servido de inspiracin para las ciencias sociales, en
especial para desarrollar un concepto no metafrico de red social que sustituye los nodos
por los actores sociales y verifica la posicin, centralidad e importancia de cada actor
dentro de la red. Esta medida permite cuantificar y abstraer relaciones complejas, de
manera que la estructura social puede representarse grficamente. Por ejemplo, una red
social puede representar la estructura de poder dentro de una sociedad al identificar los
vnculos (aristas), su direccin e intensidad y da idea de la manera en que el poder se
transmite y a quines.
Se emplea en problemas de control de produccin, para proyectar redes de ordenadores,
para disear mdulos electrnicos modernos y proyectar sistemas fsicos con parmetros
localizados (mecnicos, acsticos y elctricos).
Se usa para la solucin de problemas de gentica y problemas de automatizacin de la
proyeccin (SAPR). Apoyo matemtico de los sistemas modernos para el procesamiento
de la informacin. Acude en las investigaciones nucleares (tcnica de diagramas de
Feynman).
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Los grafos son importantes en el estudio de la biologa y hbitat. El vrtice representa un
hbitat y las aristas (o "edges" en ingls) representa los senderos de los animales o las
migraciones. Con esta informacin, los cientficos pueden entender cmo esto puede
cambiar o afectar a las especies en su hbitat.
Tipos de grafos[editar]
Grafo simple. o simplemente grafo es aquel que acepta una sola arista uniendo dos
vrtices cualesquiera. Esto es equivalente a decir que una arista cualquiera es la nica
que une dos vrtices especficos. Es la definicin estndar de un grafo.
Multigrafo. o pseudografo son grafos que aceptan ms de una arista entre dos
vrtices. Estas aristas se llaman mltiples o lazos (loops en ingls). Los grafos
simples son una subclase de esta categora de grafos. Tambin se les llama grafos
no-dirigido.
Grafo dirigido. Son grafos en los cuales se ha aadido una orientacin a las aristas,
representada grficamente por una flecha
Grafo etiquetado. Grafos en los cuales se ha aadido un peso a las aristas (nmero
entero generalmente) o un etiquetado a los vrtices.
Grafo aleatorio. Grafo cuyas aristas estn asociadas a una probabilidad.
Hipergrafo. Grafos en los cuales las aristas tienen ms de dos extremos, es decir, las
aristas son incidentes a 3 o ms vrtices.
Grafo infinito. Grafos con conjunto de vrtices y aristas de cardinal infinito.
Representacin de grafos[editar]
Artculo principal: Grafo (estructura de datos)
Existen diferentes formas de representar un grafo (simple), adems de la geomtrica y
muchos mtodos para almacenarlos en una computadora. La estructura de datos usada
depende de las caractersticas del grafo y el algoritmo usado para manipularlo. Entre las
estructuras ms sencillas y usadas se encuentran las listas y las matrices, aunque
frecuentemente se usa una combinacin de ambas. Las listas son preferidas en grafos
dispersos porque tienen un eficiente uso de la memoria. Por otro lado, las matrices
proveen acceso rpido, pero pueden consumir grandes cantidades de memoria.
Estructura de lista[editar]
lista de incidencia - Las aristas son representadas con un vector de pares
(ordenados, si el grafo es dirigido), donde cada par representa una de las aristas.
5

lista de adyacencia - Cada vrtice tiene una lista de vrtices los cuales son
adyacentes a l. Esto causa redundancia en un grafo no dirigido (ya que A existe en la
lista de adyacencia de B y viceversa), pero las bsquedas son ms rpidas, al costo
de almacenamiento extra.
lista de grados - Tambin llamada secuencia de grados o sucesin grfica de un
grafo no-dirigido es una secuencia de nmeros, que corresponde a los grados de los
vrtices del grafo.
Estructuras matriciales[editar]
Matriz de adyacencia - El grafo est representado por una matriz cuadrada M de
tamao , donde es el nmero de vrtices. Si hay una arista entre un vrtice
x y un vrtice y, entonces el elemento es 1, de lo contrario, es 0.
Matriz de incidencia - El grafo est representado por una matriz de A (aristas) por V
(vrtices), donde [vrtice, arista] contiene la informacin de la arista (1 - conectado, 0 -
no conectado)
Grafo G(V,A) Conjuntos
Matriz de
adyacencia
Matriz de
incidencia
Secuencia de
grados
Lista de
Adyacencia

V = { 1, 2, 3,
4, 5, 6 }
A = { {1,1},
{1,2}, {1,5},
{2,3}, {2,5},
{3,4},
{4,5}, {4,6}
}

(4,3,3,3,2,1)
{ {1,2,5},
{3,5}, {4},
{5,6} }
Problemas de teora de grafos[editar]
Ciclos y caminos hamiltonianos[editar]
Artculo principal: Ciclo hamiltoniano
Ejemplo de un ciclo Hamiltoniano.
Un ciclo es una sucesin de aristas adyacentes, donde no se recorre dos veces la misma
arista, y donde se regresa al punto inicial. Un ciclo hamiltoniano tiene adems que
recorrer todos los vrtices exactamente una vez (excepto el vrtice del que parte y al cual
llega).
Por ejemplo, en un museo grande (al estilo del Louvre), lo idneo sera recorrer todas las
salas una sola vez, esto es buscar un ciclo hamiltoniano en el grafo que representa el
museo (los vrtices son las salas, y las aristas los corredores o puertas entre ellas).
Se habla tambin de Camino hamiltoniano si no se impone regresar al punto de partida,
como en un museo con una nica puerta de entrada. Por ejemplo, un caballo puede
recorrer todas las casillas de un tablero de ajedrez sin pasar dos veces por la misma: es
un camino hamiltoniano. Ejemplo de un ciclo hamiltoniano en el grafo del dodecaedro.
Hoy en da, no se conocen mtodos generales para hallar un ciclo hamiltoniano en tiempo
polinmico, siendo la bsqueda por fuerza bruta de todos los posibles caminos u otros
mtodos excesivamente costosos. Existen, sin embargo, mtodos para descartar la
existencia de ciclos o caminos hamiltonianos en grafos pequeos.
El problema de determinar la existencia de ciclos hamiltonianos, entra en el conjunto de
los NP-completos.
Un grafo es plano si se puede dibujar sin cruces de aristas. Elproblema de las tres casas y los tres
pozos tiene solucin sobre eltoro, pero no en el plano.
Grafos planos[editar]
Artculo principal: Grafo plano
Cuando un grafo o multigrafo se puede dibujar en un plano sin que dos segmentos se
corten, se dice que es plano.
Un juego muy conocido es el siguiente: Se dibujan tres casas y tres pozos. Todos los
vecinos de las casas tienen el derecho de utilizar los tres pozos. Como no se llevan bien
en absoluto, no quieren cruzarse jams. Es posible trazar los nueve caminos que juntan
las tres casas con los tres pozos sin que haya cruces?
Cualquier disposicin de las casas, los pozos y los caminos implica la presencia de al
menos un cruce.
Sea K
n
el grafo completo con n vrtices, K
n, p
es el grafo bipartito de n y p vrtices.
El juego anterior equivale a descubrir si el grafo bipartito completo K
3,3
es plano, es decir,
si se puede dibujar en un plano sin que haya cruces, siendo la respuesta que no. En
general, puede determinarse que un grafo no es plano, si en su diseo puede encontrase
una estructura anloga (conocida como menor) a K
5
o a K
3,3
.
Establecer qu grafos son planos no es obvio, y es un problema que tiene que ver
con topologa.
Coloracin de grafos[editar]
Artculo principal: Coloracin de grafos
Si G=(V, E) es un grafo no dirigido, una coloracin propia de G, ocurre cuando coloreamos
los vrtices de G de modo que si {a, b} es una arista en G entonces a y b tienen diferentes
colores. (Por lo tanto, los vrtices adyacentes tienen colores diferentes). El nmero mnimo
de colores necesarios para una coloracin propia de G es el nmero cromtico de G y se
escribe como C (G). Sea G un grafo no dirigido sea el nmero de colores disponibles
para la coloracin propia de los vrtices de G. Nuestro objetivo es encontrar una funcin
polinomial P (G,), en la variable , llamada polinomio cromtico de G, que nos indique el
nmero de coloraciones propias diferentes de los vrtices de G, usando un mximo de
colores.
Descomposicin de polinomios cromticos. Si G=(V, E) es un grafo conexo y e pertenece a
, entonces: P (G,)=P (G+e,)+P (G/e,), donde G/e es el grafo se obtene por contraccin
de aristas.
Para cualquier grafo G, el trmino constante en P (G,) es 0
Sea G=(V, E) con |E|>0 entonces, la suma de los coeficientes de P (G,) es 0.
Sea G=(V, E), con a, b pertenecientes al conjunto de vrtices V pero {a, b}=e, no
perteneciente a al conjunto de aristas E. Escribimos G+e para el grafo que se obtiene de G
al aadir la arista e={a, b}. Al identificar los vrtices a y b en G, obtenemos el subgrafo
G++e de G.0000
Teorema de los cuatro colores[editar]
Artculo principal: Teorema de los cuatro colores
Mapa coloreado con 4-colores.
Grafo dual asociado al mapa con una 4-vrtice coloracin.
Otro problema famoso relativo a los grafos: Cuntos colores son necesarios para dibujar
un mapa poltico, con la condicin obvia que dos pases adyacentes no puedan tener el
mismo color? Se supone que los pases son de un solo pedazo, y que el mundo es
esfrico o plano. En un mundo en forma de toroide; el teorema siguiente no es vlido:
Cuatro colores son siempre suficientes para colorear un mapa.
El mapa siguiente muestra que tres colores no bastan: Si se empieza por el pas
central a y se esfuerza uno en utilizar el menor nmero de colores, entonces en la corona
alrededor de a alternan dos colores. Llegando al pas h se tiene que introducir un cuarto
color. Lo mismo sucede en i si se emplea el mismo mtodo.
La forma precisa de cada pas no importa; lo nico relevante es saber qu pas toca a qu
otro. Estos datos estn incluidos en el grafo donde los vrtices son los pases y las aristas
conectan los que justamente son adyacentes. Entonces la cuestin equivale a atribuir a
cada vrtice un color distinto del de sus vecinos.
Hemos visto que tres colores no son suficientes, y demostrar que con cinco siempre se
llega, es bastante fcil. Pero el teorema de los cuatro colores no es nada obvio. Prueba de
ello es que se han tenido que emplear ordenadores para acabar la demostracin (se ha
hecho un programa que permiti verificar una multitud de casos, lo que ahorr muchsimo
tiempo a los matemticos). Fue la primera vez que la comunidad matemtica acept una
demostracin asistida por ordenador, lo que cre en su da una cierta polmica dentro de
la comunidad matemtica.
Caracterizacin de grafos[editar]
Grafos simples[editar]
Un grafo es simple si a lo ms existe una arista uniendo dos vrtices cualesquiera. Esto es
equivalente a decir que una arista cualquiera es la nica que une dos vrtices especficos.
Un grafo que no es simple se denomina multigrafo.
Grafos conexos[editar]
Un grafo es conexo si cada par de vrtices est conectado por un camino; es decir, si para
cualquier par de vrtices (a, b), existe al menos un camino posible desde a hacia b.
Un grafo es doblemente conexo si cada par de vrtices est conectado por al menos dos
caminos disjuntos; es decir, es conexo y no existe un vrtice tal que al sacarlo el grafo
resultante sea disconexo.
Es posible determinar si un grafo es conexo usando un algoritmo Bsqueda en
anchura (BFS) o Bsqueda en profundidad (DFS).
En trminos matemticos la propiedad de un grafo de ser (fuertemente) conexo permite
establecer con base en l una relacin de equivalencia para sus vrtices, la cual lleva a
una particin de stos en "componentes (fuertemente) conexas", es decir, porciones del
grafo, que son (fuertemente) conexas cuando se consideran como grafos aislados. Esta
propiedad es importante para muchas demostraciones en teora de
Grafos completos[editar]
Artculo principal: Grafo completo
Un grafo es completo si existen aristas uniendo todos los pares posibles de vrtices. Es
decir, todo par de vrtices (a, b) debe tener una arista e que los une.
El conjunto de los grafos completos es denominado usualmente , siendo el
grafo completo de n vrtices.
Un , es decir, grafo completo de vrtices tiene exactamente aristas.
La representacin grfica de los como los vrtices de un polgono regular da cuenta
de su peculiar estructura.
Grafos bipartitos[editar]
Artculo principal: Grafo bipartito
Un grafo G es bipartito si puede expresarse como (es decir, sus vrtices son la unin
de dos grupos de vrtices), bajo las siguientes condiciones:
y son disjuntos y no vacos.
Cada arista de A une un vrtice de V
1
con uno de V
2
.
No existen aristas uniendo dos elementos de V
1
; anlogamente para V
2
.
Bajo estas condiciones, el grafo se considera bipartito, y puede describirse informalmente
como el grafo que une o relaciona dos conjuntos de elementos diferentes, como aquellos
resultantes de los ejercicios y puzzles en los que debe unirse un elemento de la columna A
con un elemento de la columna B.
Homeomorfismo de grafos[editar]
Artculo principal: Homeomorfismo de grafos
Dos grafos y son homeomorfos si ambos pueden obtenerse a partir del mismo
grafo con una sucesin de subdivisiones elementales de aristas.
rboles[editar]
Artculo principal: rbol (teora de grafos)

Ejemplo de rbol.
Un grafo que no tiene ciclos y que conecta a todos los puntos, se llama un rbol. En un
grafo con n vrtices, los rboles tienen exactamente n - 1 aristas, y hay n
n-2
rboles
posibles. Su importancia radica en que los rboles son grafos que conectan todos los
vrtices utilizando el menor nmero posible de aristas. Un importante campo de aplicacin
de su estudio se encuentra en el anlisis filogentico, el de la filiacin de entidades que
derivan unas de otras en un proceso evolutivo, que se aplica sobre todo a la averiguacin
del parentesco entre especies; aunque se ha usado tambin, por ejemplo, en el estudio del
parentesco entre lenguas.
Grafos ponderados o etiquetados[editar]
En muchos casos, es preciso atribuir a cada arista un nmero especfico,
llamado valuacin, ponderacin o coste segn el contexto, y se obtiene as un grafo
valuado.
Formalmente, es un grafo con una funcin v: A R
+
.
Por ejemplo, un representante comercial tiene que visitar n ciudades conectadas entre s
por carreteras; su inters previsible ser minimizar la distancia recorrida (o el tiempo, si se
pueden prever atascos). El grafo correspondiente tendr como vrtices las ciudades, como
aristas las carreteras y la valuacin ser la distancia entre ellas.
Y, de momento, no se conocen mtodos generales para hallar un ciclo de valuacin
mnima, pero s para los caminos desde a hasta b, sin ms condicin.
Dimetro[editar]

En la figura se nota que K4 es plano (desviando la arista ab al exterior del cuadrado), que K5 no lo es, y
que K3,2 lo es tambin (desvos en gris).
En un grafo, la distancia entre dos vrtices es el menor nmero de aristas de un recorrido
entre ellos. El dimetro, en una figura como en un grafo, es la mayor distancia de entre
todos los pares de puntos de la misma.
El dimetro de los K
n
es 1, y el de los K
n
,
p
es 2. Un dimetro infinito puede significar que el
grafo tiene una infinidad de vrtices o simplemente que no es conexo. Tambin se puede
considerar el dimetro promedio, como el promedio de las distancias entre dos vrtices.
El mundo de Internet ha puesto de moda esa idea del dimetro: Si descartamos los sitios
que no tienen enlaces, y escogemos dos pginas web al azar: En cuntos clics se puede
pasar de la primera a la segunda? El resultado es el dimetro de la Red, vista como un
grafo cuyos vrtices son los sitios, y cuyas aristas son lgicamente los enlaces.
En el mundo real hay una analoga: tomando al azar dos seres humanos del mundo, En
cuntos saltos se puede pasar de uno a otro, con la condicin de slo saltar de una
persona a otra cuando ellas se conocen personalmente? Con esta definicin, se estima
que el dimetro de la humanidad es de... ocho solamente!
Este concepto refleja mejor la complejidad de una red que el nmero de sus elementos.