Termopar Sensor

Vctor Acevedo Saavedra
UNIVERSIDAD PERUANA DE LAS AMERICAS

PROGRAMACION DE
MICROCONTROLADORES
ING. VICTOR ACEVEDO SAAVEDRA
Reg. CIP 105402
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE
COMPUTACION Y SISTEMAS
CURSO
UNIVERSIDAD PERUANA DE LAS AMERICAS
SENSORES Y
TRANSDUCTORES
ING. VICTOR ACEVEDO SAAVEDRA
Reg. CIP 105402
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE
COMPUTACION Y SISTEMAS
Termistores NTCs
NTC: Negative Temperature Coefficient
La resistencia disminuye con la temperatura
Basadas en semiconductores
xidos de Cobre, Nquel, Manganso, etc.
Tambin se conocen como termistores
Smbolo
R
0
: Resistencia a T
0

(normalmente 25C)
B: Temperatura
caracterstica (en K)
T: Temperatura en
cuestin
T y T
0
en K

0
1 1
0
T T
B
T
e R R
Termistores NTCs
R
0
:
-60/50C
50/150C
150/300C
Margen de medida
R
0

100/1K (25C)
2K/75K (25C)
100K/500K (25C)
B: entre 1500 y 7000 grados K
Sensibilidad :

Margen de medida desde -60C hasta 300C
A temperaturas inferiores R es muy elevada
A temperaturas superiores la sensibilidad es muy baja
2
1
T
B
dT
dR
R
T
T
- = = a
-3/-5 %C
-1
(25C)
-6,4/-11,3 %C
-1
(-60C)
-2,1/-3,7 %C
-1
(100C)

Termistores NTCs
La temperatura se modifica por autocalentamiento
U I R T P R T T
a a
+ = + =

Por lo tanto
T: Temperatura de la NTC (en K)
T
a
: Temperatura del entorno (en K)
R : Resistencia trmica (C/W)
P: Potencia que disipa

I: Corriente
U: Tensin

I

U

0
1 1
0
T I U R T
B
a
e R R

Termistores NTCs
Termistores NTCs
Corrientes pequeas:
(aplicacin: medida de
temperatura)

Corriente medias:
(aplicacin: medida caudal)

Corrientes grandes:

0
1 1
0
T T
B
a
e R R
0
0
T
B
e R R

I
U

0
1 1
0
T I U R T
B
a
e R R

Resistencia
negativa

0
1 1
0
T T
B
a
e R R
P
max

Termistores NTCs
T
s
R R
R
U U

1
1
T
U
s

Zona lineal!!
Circuito de medida tpico

-t
U
U
s

R
1

R
T

Termistores NTCs
Linealizacin en torno al punto central de medida
T
U
s

T
C
T
H
T
L

Rango de medida
Obtencin de R
1

Se linealiza alrededor del punto de
inflexin de la curva en S

Obtencin de U (alimentacin)
U alta: autocalentamiento
U baja: baja sensibilidad
Error autocalentamiento T

C
T
C
C
R
T B
T B
R

+
-
=
2
2
1
0
2
2
=
dT
U d
s

1
2
R
T R
U
max
D
=
( )
potencia P P R T :

= D
( )
T max max
R R cuando P
R
U
P
=

=
1
1
2
4
Termistores NTCs
T
U
s

T
C

T
H
T
L

Rango de medida
Sensibilidad:
Para T=TC:

2 2
1
1
) (
T
B
R R
R R U
dT
dU
T S
T
T S

1
4
2
2
C
C
T
B
B
U
T S
Recta de calibracin

T T S T U T U
C C S S

Error mximo. Suma de:
Error de autocalentamiento
Error en los extremos de medida
(error de linealidad)
Zonas de
mximo error
de linealidad
Recta de calibracin
Termistores NTCs
Otra recta de calibracin
Menor error en los
extremos
Mayor error en el centro
T
U
s
(T
C
)
T
C
T
H
T
L

Recta de
calibracin
U
s
(T
L
)
Otra forma de determinar R
1

Menor error en los
extremos
Mayor error en el centro
1
0
R
R
s

T F U
T f s
U
R
R
U
R R
R U
U
T
T
s

1
1
1
1
1
s

T F
T (C)
Termistores NTCs
Supresin del offset
Mediante un restador
Mediante medida en puente
-t
U
R
1

R
T

R
3

R
2

A
Amplificador diferencial
-t
U
U
s

R
1

R
T

Restador
Termistores NTCs
Termistores NTCs
Linealizacin mediante paralelizado
R
T

R
1

T 1
T 1
P
R R
R R
R

1
T
2
P
P
R
R
1
1
T
B
dT
dR
R
1

Disminuye la
sensibilidad
T
R
T

R
T

R
P

Obtencin de R1 (forzar tres puntos de paso en la curva)

3 P 2 P 2 P 1 P
T R T R T R T R

3 2 2 1
T T T T

2 T 3 T 1 T
3 T 1 T 3 T 1 T 2 T
1
T R 2 T R T R
T R T R 2 T R T R T R
R

R
T

R
1

E
Posible circuito de
medida
Medida de temperatura
Medidas basadas en la resistencia trmica
Compensacin de resistencias
R
T

R
metlica
(aumenta con T)
(disminuye con T)
(Se puede conseguir que el
conjunto apenas dependa de T)
-t
U
R
1

R
T

R
1

R
T

Entorno de
referencia
Entorno
de ensayo
U
Entorno
de ensayo
Entorno de
referencia
Medida
Remanso Corriente
Zona
aireada
Vaco
CO
2
Aire
Caudal
Nivel
vaco
Concentracin
CO
2

Termistores NTCs
PTC: Positive Temperature Coefficient
Smbolo

Existen dos tipos
Regenerativas: presentan un cambio muy brusco de resistencia
a una temperatura de terminada
No regenerativas: el cambio es ms gradual
+t
+t
Termistores PTCs
T
R
R
1

R
2

T
c

Regenerativa
T
R
R
1

R
2

No Regenerativa
El cambio de resistencia es muy acentuado:
(p.e: R
1
=100 , R
2
=1M )
La temperatura de cambio suele estar entre 50C y 140C
Termistores PTCs
Deteccin de umbrales de temperatura:
Proteccin de circuitos electrnicos:
+t
U
U
s

R
Comparador
U
C

Circuito
electrnico
Carga
+t
i
Corriente elevada
Calienta la PTC
Cambia la resistencia
Se desconecta la carga
Funciona como un fusible, pero no se destruye
Termistores PTCs
Sensores de ultrasonido

Medicin de distancias, obstculos y desplazamiento
(SRF05)

Diagrama de tiempos y modos de operacin 1

Diagrama de tiempos y modos de operacin

Diagrama de tiempos y modo de operacin 2

Diagrama de tiempos y modo de operacin 2

Haz de emisin
Transductores de temperatura

La temperatura es una variable importante en el
mbito biomdico:

Estado general del paciente
Muestra el resultado de reacciones
Da indicios de procesos infecciosos
Algunas fenmenos se dan a temperaturas especficas

Termocuplas
Utiliza la diferencia de potencial generada por la unin de dos
metales

http://www.efunda.com/DesignStandards/sensors/thermocouples/thmcple_intro.cfm
Termocuplas

La temperatura se mide con respecto a una
referencia llamada juntura fra o bao helado
Termocuplas

Voltaje de Seebeck (1821)
rica termoelct ad Sensibilid
s centgrado grados T
bT a
dt
dE
bT aT E
:
:
...
...
2
1
2
Termocuplas

Tipos de termocuplas
http://www.sapiensman.com/medicion_de_temperatura/termocuplas.htm
Termocuplas
Respuesta de las termocuplas
Termmetro de resistencia

Los metales cambian sus resistencia con la
temperatura
Termmetro de resistencia de platino
Termmetro de resistencia

Generalmente se montan como un brazo del puente
de Wheatstone
0 0
0 0
0 0 0
:
) ( :
) ( :
)] ( 1 [
T a ad resistivid la de temp de e Coef icient
C T a temperatur la a R R
C T a temperatur la a R R
T T R R
t t
t t
Termistores

Resistencias semiconductoras variables con
temperatura, poseen coeficiente trmico ms alto.
Termistores

Tienen buena sensibilidad y estabilidad
2
0 0
] / ) ( [
0
1
) ( :
) ( :
) ( :
0 0
T dT
dR
R
K material del Const
K T a temperatur la a R R
K T a temperatur la a R R
e R R
t
t
t t
TT T T
t
Termistores

Curvas caractersticas
Autocalentamiento
Termistores

Linealizacin del termistor
rango del media a temperatur la a R R
paralelo en R R
T
T
R R
m t
p
m
m
m t p
:
:
2
) 2 (
,
,
Termistores

Aplicaciones
Temperatura oral
Temperatura piel en neonatos
Termistor/termopar para estudios de sueo
Termometra de radiacin

Definicin y ecuaciones
) ( 1
, .
) ( 10 44 . 1
) / ( 10 74 . 3
:
,
) 1 (
4
2
2 4 4
1
2 5
1
2
negro cuerpo emisividad
K negro cuerpo de Temp T
K m C
cm m W C
onda de longitud de unidad por
rea de unidad por radiante Flujo W
m cm
W
e
C
W
T C

Grfica de espectros de radiacin
emisividad
K cm w Boltzmann Stef an de Cte
radiante total Potenica W
cm
W
T W
T
T
) /( 10 67 . 5
:
,
4 2 12
2
4

Sistema de medicin
Sensores de temperatura en Circuitos
integrados

Diodo semiconductor
integrados

LM35/LM135/LM335
integrados

AD590
Sensores de fibra ptica

Utilizan la propiedad de absorcin de energa
dependiente de la temperatura por parte del GaAs.
Fibra transmisin
Fibra recepcin
Resina epxica
Sensor GaAs
0.25 mm
Pldora termosensitiva

Emplean un oscilador piezoelctrico cuya frecuencia
vara en funcin de la temperatura
Transductores de fuerza

Diversas aplicaciones en biomdica

Piezoelctricos
cristal del Ancho x
Area A
a dielctric Const
rea de unidad por Q D
x A
F D
V
:
:
. :
:
) (

Piezorresistivos

Piezorresistivos: Piezomed

Celdas de carga: Aplicacin de strain-gages

Celdas de carga grficas comerciales
DEFINICIN Y FUNDAMENTO FSICO

RTD: Resistance Temperature Detector
INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
+

MODELO MATEMTICO

n
n
T T T R R ... 1
2
2 1 0
R Resistencia medida.
R
0
Resistencia a la temperatura de referencia.
T Incremento de temperatura respecto a la de referencia.
Coeficiente de temperatura de la resistencia. Depende tanto del
cambio de resistividad como al cambio de dimensin debido al
cambio de temperatura.
T R R
1 0
1
MODELO MATEMTICO

METALES RESISTIVIDAD ( ) COEFICIENTE TRMICO ( )
m K
-1
Cobre 1,6810
-8
4,310
-3
Nquel 6,8410
-8
710
-3
Platino 10,610
-8
3,910
-3
Wolframio 5,610
-8
4,510
-3
T R R
1 0
1
CURVAS DE CALIBRACIN

CURVAS DE CALIBRACIN

CONDICIONES DE MEDIDA
- No autocalentamiento.

- No deformaciones mecnicas.
- No gradientes de temperatura.

- No derivas de tiempo

T P
D
P
D
Potencia disipada.
T Incremento de T. Representa el error por autocalentamiento.
Coeficiente disipacin trmica.
k
hl
MduloBiot
h Coeficiente de transmisin de calor.
l Dimensin menor del slido.
k Coeficiente de conductividad trmica.
AUTOCALENTAMIENTO

t P
D
P
D
Potencia disipada.
t Incremento de T. Representa el error por autocalentamiento.
Coeficiente disipacin trmica.
R Resistencia trmica de la RTD con el medio.
I Valor efectivo de la corriente.
R
t
Resistencia de la RTD a la temperatura t.
T
a
Temperatura ambiente.
t a
R I R t t t
2
TIPOS DE RTD

TIPOS DE
RTD
FORMA CONSTRUCTIVA
TAMAO
CARACTERSTICAS DEL
MEDIO
TIPO DE METAL UTILIZADO
VALOR DE R
0

PRECISIN
FORMA CONSTRUCTIVA

FORMA CONSTRUCTIVA

TAMAO

CARACTERSTICAS DEL MEDIO

MATERIAL UTILIZADO

METALES
RESISTIVIDAD
( )
COEFICIENTE
TRMICO ( )
DIMETRO MNIMO
DEL HILO
PRECISIN
USUAL
m K
-1
mm C
Platino 10,610
-8
3,910
-3
-200 950 0,05 0.01
Nquel 6,8410
-8
710
-3
-150 300 - 0.50
Cobre 1,6810
-8
4,310
-3
-200 120 - 0.10
INTERVALO TIL DE
TEMPERATURA
C
VALOR R
0

METALES
MARGEN TIL DE
TEMPERATURA
COEFICIENTE TRMICO ( )
c
Balco 25, 100, 400, 500, 1000 y 2000
Cobre 10, 50, 100, 1000 y 2000
Nquel 120, 1000
Platino 10, 100, 1000
Wolframio 100, 1000 y 2000
PRECISIN

RC21-4-1966 SAMA
(Scientific Apparatus Makers Association)

DIN 43760-1968
(Deutsches Institut fr Normung)

IEC 751

UNE-EN60751

PRECISIN

CLASE DE TOLERANCIA PT100 SEGN
IEC 751:1995
+ C [ 0 C] + [ 0 C]
A 0,15 0,06
B 0,30 0,12
1/3 Clase B 0,10 0,04
1/5 Clase B 0,06 0,02
1/10 Clase B 0,03 0,01
PUENTE WHEATSTONE ALIMENTADO CON
TENSIN

2 1
3
2 0
0
1
1
R R
R
V
R t R
t R
V V V V
a b s
3 1
3
2 0
0
R R
R
R R
R
t r r
t r
V V
s
1 1
3 0 2 1
rR rR R R
2
1 r
t r
V V
sL % 100
1
% 100 %
r
t
V
V V
s
sL s
LV
t r r
t r
V V
s
1 1
2
1 r
t r
V V
sL
PUENTE WHEATSTONE ALIMENTADO CON
TENSIN

2
1 t r
r
V
dt
dV
S
S
V
2
1 r
r
V
dt
dV
S
LS
LV
PUENTE WHEATSTONE ALIMENTADO POR
CORRIENTE

t r
t r r R
R
eq
2 2
1 1
0
t r
t r
R I V
S
1 2

0
1 2

0
r
t r
R I V
L
S
% 100
1 2
% 100 %
r
t
V
V V
s
sL s
LI
2 0
2 2
1
2
t r
r r
IR
dt
dV
S
S
I
1 2
0
r
r
IR
dt
dV
S
SL
LI
CONEXIN A 3 HILOS

0
0
2 1 1
1
R
R
t r r
R
R
r t r
V V
W
W
S
0
0
2 1 1
1
R
R
t r t r
R
R
t r
W
W
r
0
0
2 1 1
1
R
R
r r
R
R
r
W
W
r
CONEXIN A 4 HILOS

CONEXIN A 2 HILOS

OTROS CIRCUITOS ACONDICIONADORES

t
R
R V
V
S
1
1
0
t
R R
R V
V
S
1
0 1
0
t
R
R V
V
S
1
1
0
(a) (b)
(c)
OTROS CIRCUITOS ACONDICIONADORES

(a) (b)
(c)
t R I G R I G V
S 0 0
t R I G R I G V V G V
S 0 0 2 1
t R I G R I G V
S 0 0
APLICACIONES

- Medida de temperaturas.
- Aplicaciones domsticas.
- Automovilismo
- Aplicaciones industriales (Control de
Procesos).

RTD COMERCIALES

- SENSORES Pt100
Alto coeficiente de temperatura
Alta resistividad
Relacin lineal entre resistencia
Rigidez y ductilidad del material
Estabilidad de sus caractersticas en su vida til
RTD COMERCIALES: Pt 100

RTD COMERCIALES: Pt 100

RTD COMERCIALES

RTD COMERCIALES: Sensor de nquel





APLICACIN CONTROLADOR DE AIRE ACONDICIONADO
DISTRIBUIDOR SIEMENS
LOCALIZACIN MULTINACIONAL (ESPAA)
WEB www.eci.siemens.com
SENSORES NECESARIOS
NI1000
PRECIO INDETERMINADO
APLICACIN DETALLADA
Control de calor, fro y humedad de un aparato de aire acondicionado.

RTD COMERCIALES: Catlogo

VENTAJAS RTD TERMISTOR SENSOR IC TERMOPAR
MS ESTABLE ALTO RENDIMIENTO EL MS LINEAL AUTOALIMENTADO
MS PRECISO RPIDO EL DE MAYOR RENDIM. ROBUSTO
MS LINEAL TERMOPAR MEDIDA 2 HILOS ECONMICO ECONMICO
DESVENTAJAS RTD TERMISTOR SENSOR IC TERMOPAR
CARO NO LINEAL LIMITADO A T<250 C NO LINEAL
LENTO RANGO T LIMITADO LENTO BAJA TENSIN
PRECISA FUENTE AL. PRECISA FUENTE AL. PRECISA FUENTE AL. PRECISA REFERENCIA
PEQ. CAMBIO RESIST. FRGIL CONFIG. LIMITADAS MENOS ESTABLE
MEDIDA 4 HILOS AUTOCALENTABLE AUTOCALENTABLE MENOS SENSIBLE
AUTOCALENTABLE
AMPLIA VARIEDAD
FORMAS FSICAS
AMPLIA GAMA DE
TEMPERATURAS
INSTRUMENTACIN ELECTRNICA INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
COMPARACIN


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