MECNICA

CINEMTICA DINMICA
GEOMETRA DEL
MOVIMIENTO
ESTTICA
CAUSAS DEL
MOVIMIENTO
EQUILIBRIO
ESPACIO
EUCLDEO
(es vlido el
teorema de
Pitgoras)
+
TIEMPO
NEWTONIANO
=
MECNICA
CLSICA
ELEMENTOS
SISTEMA DE
REFERENCIA
+
PUNTO
MATERIAL
estudia el movimiento desde el punto de vista de la
CONCEPTOS Y DEFINICIONES
POSICIN
k z(t) j y(t) i x(t) (t) r

[r] = [L] (dimensiones)

(x(t); y(t); z(t) son funciones escalares . Las unidades S.I. son (m).

TRAYECTORIA
Lnea que describe el extremo del vector de posicin en el tiempo. Queda descrita por una curva s(t)

DESPLAZAMIENTO
(t) r - t) (t r (t) r

diferencia entre el vector de posicin en dos instantes de tiempo ( en t y en t + t).
t es el intervalo de tiempo transcurrido entre los dos valores de la POSICIN.


VELOCIDAD
Al cociente entre el DESPLAZAMIENTO y t se le llama VELOCIDAD. Dependiendo del tamao de t,
tendremos:
t
(t) r
(t)
m
v

(velocidad media).
Si t 0, entonces se obtiene la velocidad instantnea: (t) r
dt
(t) r d

t
(t) r
0 t
lim (t) v

Su mdulo se llama CELERIDAD O RAPIDEZ.
Sus dimensiones son [v] = [L][T]
1

Sus unidades S.I. son m/s.

ACELERACIN
Es la magnitud que se define como el cambio de la velocidad por unidad de tiempo.
Al pasar de una velocidad v a otra v + v en t, tendremos:
t
(t)
(t)
m
a
v

(aceleracin media).
De nuevo, si t0, obtenemos la aceleracin instantnea: (t) r
t d
(t) r d
(t) v
dt
(t) v d

t
(t) v
0 t
lim (t) a

Sus dimensiones son: [a] = LT
2


Sus unidades S.I. son ms
2
.
ALGUNAS CARACTERSTICAS DE LOS ELEMENTOS DE CINEMTICA

EL SISTEMA DE REFERENCIA ES IMPRESCINDIBLE PARA DEFINIR LA POSICIN DE
UN OBJETO. NO OBSTANTE, SU ELECCIN ES ARBITRARIA.
(Dependiendo del sistema de referencia elegido, el movimiento tendr una forma u otra).

NO EXISTE NINGN SISTEMA DE REFERENCIA EN REPOSO.
EL REPOSO ABSOLUTO NO EXISTE.
TODOS LOS MOVIMIENTOS SON RELATIVOS (RELATIVOS AL S. DE REF. ELEGIDO)

normalmente se utilizan coordenadas cartesianas,
PERO HAY MS (COORDENADAS ESFRICAS, CILNDRICAS, ETC.).

la ecuacin de la trayectoria como una funcin f(x, y, z) se obtiene eliminando el parmetro tiempo t
de las ecuaciones x(t); y(t); z(t) del vector de posicin (t) r

(recordar como se eliminaba el parmetro de la ecuacin de una recta).

NO SE DEBE CONFUNDIR ARCO DE CURVA ( s) ENTRE DOS PUNTOS P Y Q CON EL
VECTOR DESPLAZAMIENTO ( r) ENTRE P Y Q.

s es una longitud (trozo de arco entre P y Q)
r es el vector desplazamiento (que une P con Q).

Si P y Q son dos puntos infinitamente prximos ( t0)entonces
r tiene la direccin del vector tangente a la trayectoria.

EN CONSECUENCIA
LA VELOCIDAD INSTANTNEA ES TANGENTE A LA TRAYECTORIA
y as se puede escribir:
t
u | v | (t) v


donde u
t
es un vector unitario tangente a la trayectoria.

CMO SE OBTIENE u
t
?
fcil !
| v |
v
u
t

(recordar cmo se obtena la velocidad; derivando)














sin embargo...
LA ACELERACIN NO VA DIRIGIDA, EN GENERAL, SEGN LA DIRECCIN TANGENTE

pero siempre puede expresarse como suma de dos vectores
uno, segn la direccin de la tangente a la trayectoria (a
t
; aceleracin tangencial).
y otro, segn la direccin perpendicular a la trayectoria (a
N
; aceleracin normal).


N t
a a a







A las componentes de cada uno de estos vectores se les llama

COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN.

al vector a
t
se le llama ACELERACIN TANGENCIAL y est dirigido segn u
t
.
su descripcin es:

t t
u
t d
| v | d
a

donde |v| es el mdulo de la velocidad, y u
t
es el vector unitario tangente.


al vector a
N
se le denomina ACELERACIN NORMAL y tiene la direccin del vector u
N
.
u
N
es perpendicular al vector tangente, y se llama VECTOR UNITARIO NORMAL.
u
N
va dirigido hacia el centro de curvatura de la trayectoria
(el caso ms sencillo lo tendremos cuando la trayectoria sea circular; el centro de
curvatura ser el centro de la circunferencia)

en todo caso, la descripcin de a
N
es:

N N
u
R
v
a

o tambin:
t N
a - a a



donde v es el mdulo de la velocidad y R es el radio de curvatura.

las componentes intrnsecas de la velocidad sirven para clasificar los tipos de movimiento:
as:

s
N
a

= 0 el movimiento es rectilneo y:
constante. es no a si acelerado
cte. es a si acelerado nte uniformeme
0 a adems si uniforme
t
t
t

s
t
a

= 0 la velocidad es constante y el movimiento es

constante. es no a si curvilneo
cte. a si uniforme circular
N
N

Qu condiciones se necesitan para que se d un M.C.U.A.?
OBTENCIN DE LA POSICIN CONOCIENDO LA ACELERACIN.

si conocemos la aceleracin (SEA O NO CONSTANTE), podemos obtener, INTEGRANDO
respecto al tiempo una vez, la velocidad

AD) LA VELOCID DE (ECUACIN t a v (t) v
: obtenemos constante, es a si y , integrando
dt; a v d
dt; a v d
dt
v d
a
o
t

v
v
0
0
(*)
v
0
es la velocidad inicial, a es la aceleracin y t es el tiempo.

y si conocemos la velocidad, y volvemos a integrar, podemos obtener la posicin

POSICIN) LA DE (ECUACIN t a t v r (t) r
: obtenemos constante, es a si y miembros, dos los en integrando
dt. t) a v ( dt v r d
dt; v r d
dt
r d
v
o 0
r
r
t
0
t
0
0

2
1
0
(*)
r
0
es la posicin inicial, y el resto de parmetros tienen el significado antes indicado.

*(LAS DOS ECUACIONES ANTERIORES CORRESPONDEN A UN M.R.U.A.)

CUIDADO! si la aceleracin no es un vector constante, habra que hacer las integrales
correspondientes.

un tipo especial de movimiento: EL MOVIMIENTO CIRCULAR
caractersticas generales

el radio de curvatura R es constante (e igual al radio de la circunferencia descrita).

se desarrolla en un plano (generalmente, el plano XY)

la descripcin del movimiento se har en funcin de magnitudes angulares. As:

la posicin queda determinada por medio del ngulo girado.(sin dimensiones, sus USI: rad)

y el desplazamiento angular , se relaciona con el arco girado s y con el radio R:

s = R (arco =ngulo (en radianes) radio)

se define as mismo una velocidad angular :
dt
d
DIMENSIONES [ ] = [T
1
]; UNIDADES: rad/s.
y una aceleracin angular :
dt
d
DIMENSIONES [ ] = [T
2
]; UNIDADES: rad/s.
de nuevo, conociendo la expresin de la aceleracin angular puede obtenerse la velocidad
angular, mediante una integral:

ANGULAR) AD LA VELOCID DE (ECUACIN t (t)
: obtenemos constante, es si y , integrando
dt; d
dt; d
dt
d

o
t
0
0
(*)
0
es la velocidad angular cuando t =0, es la aceleracin angular y t es el tiempo.
y si conocemos la velocidad, y volvemos a integrar, podemos obtener la posicin

ANGULAR) POSICIN LA DE (ECUACIN t t (t)
: obtenemos constante, es si y miembros, dos los en integrando
dt. t) ( dt d
dt; d
dt
d

o 0
t
0
t
0
0
2
1
0
(*)
0
es la posicin angular inicial, y el resto de parmetros tienen el significado antes indicado.

(*) (LAS ECUACIONES ANTERIORES CORRESPONDEN A UN M.C.U.A.)

EL MOVIMIENTO CIRCULAR SE PUEDE EXPRESAR EN COORDENADAS CARTESIANAS

la posicin puede expresarse en funcin del ngulo con el eje OX :
j sen i cos (t) r

la velocidad instantnea v tambin queda definida en funcin de :
R
dt
d
R
dt
R) d(
dt
dr
v
( es un vector axial, definido por el sentido de giro y la regla de Maxwell)



a
N

a
t



de un modo similar, existe una relacin entre la componente tangencial de la aceleracin y
la aceleracin angular:

) centrpeta ac. la es
R
v
y angular n aceleraci la es ( u
R
v
u a
: decir es
u
R
| v |
u
dt
| v | d
operando y producto un derivando
dt
u | v d(|

dt
v d
a
N t
N t
t)

R




CUADRO RESUMEN
MOVIMIENTO RECTILNEO


aceleracin


a
N
= 0; a
t
=0 a
N
= 0; a
t
=cte. (a = a
t
) a
N
= 0; a
t
cte.

M.R.U.
M.R.U.A.

M.R.A.


velocidad


v(t) = cte. v(t) = v
0
+ at
t
adt v t v
0
0
) (


posicin


r(t) = r
0
+ vt r(t) = r
0
+ v
0
t + at
t t
dt adt t v r t r
0 0
0 0
) ( ) (


MOVIMIENTO CIRCULAR


aceleracin


a
N
= v/R; a
t
=0 a
N
= v/R; a
t
=cte. (a
t
= R)
( = cte.)
a
N
= v/R; a
t
cte.
( cte.)
M.C.U. M.C.U.A.

M.C.A.


velocidad
angular

(t) = cte. (t) =
0
+ t
t
dt t
0
0
) (


posicin
angular

(t) =
0
+ t (t) =
0
+
0
t + t
t t
dt dt t t
0 0
0 0
) ( ) (

correspondencias entre movimiento rectilneo y circular

MAGNITUD LINEAL RELACIN MAGNITUD ANGULAR
r: posicin (m)

a travs de R

: posicin (rad)

r. desplazamiento (m)

r = R

: desplazamiento (rad)

v: velocidad (m/s)

v = R

: velocidad angular (rad/s)

a: aceleracin (m/s)

a = R

: aceleracin angular (rad/s)


ELEMENTOS DE DINMICA (I)
dinmica; anlisis/estudio de las causas del movimiento

GLOSARIO:
los elementos bsicos son los vectores que se han definido en la parte de cinemtica:
sistema de referencia (imprescindible)
r: posicin (m); r: desplazamiento (m); v: velocidad (m/s), a: aceleracin (m/s).

aadimos el concepto de partcula material -punto definido por el valor de su masa m (kg)-.

pero hay ms. Entre los elementos nuevos, definimos los siguientes:

MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE
MOVIMIENTO:
vector: v m p


dimensiones: [p] = [MLT
1
]
unidades SI: kgm/s.

- vector paralelo al vector velocidad.
- es el vector de la energa cintica de un cuerpo.
- en coordenadas cartesianas se expresa como:
velocidad. vector del
s cartesiana s componente las son v , v , v
) k v j v i m(v p
z y x
z y x

FUERZA
vector: a m F

dimensiones: [F] = [MLT
2
]
unidades SI: kgm/s NEWTON (N)
(1 N = 1 kg 1m/s)
- vector paralelo a la aceleracin.
- es la magnitud bsica para entender y estudiar la dinmica.
- su efecto dinmico ms general es el de variar
(acelerar) el estado de movimiento de uno o
varios cuerpos.
- en ocasiones se presenta con nombres
especficos (tensiones, peso, etc.).
- su expresin en coordenadas cartesianas es:
z z y y x x
z y x
z y x z y x
ma F , ma F , a m F n. aceleraci vector del
s cartesiana s componente las son a , a , a
) F , F , (F F ) k a j a i m(a F


- y en trminos de las componentes intrnsecas:
N t
F F F


donde F
t
es la fuerza PARALELA A LA DIRECCIN
DEL MOVIMIENTO y F
N
es la fuerza
PERPENDICULAR a la direccin anterior.
IMPULSO MECNICO
vector: t F I
dimensiones: [I] = [MLT
1
]
unidades: kgm/s Ns.
- dimensionalmente es IDNTICO al momento lineal.
- cobra sentido mientras haya una fuerza F
actuando sobre un objeto material DURANTE
un intervalo de tiempo t.
- la relacin I <--> p es, para un punto material o
para un sistema con masa constante:
(0)) v - (t) v m( p v m t F I

MOMENTO* ANGULAR O CINTICO
vector: p r v m r L
0

dimensiones: [L] = [MLT
2
]
unidades SI: kgm/s Nm
- es un vector -axial, regla de Maxwell- asociado a giros.
- suele definirse como el momento del momento lineal.
- hay que definir el punto O respecto del cual se
calcula (normalmente, el origen del s. de ref.)

*en general, el MOMENTO DE UN VECTOR PQ RESPECTO DE UN PUNTO O de un sistema de referencia {O,X,Y,Z} M0, es el vector
que se define por medio del producto vectorial:
PQ OP M
0

y su clculo en coordenadas cartesianas se realiza mediante un determinante, como tal producto vectorial de dos vectores que es.
PRINCIPIOS DE LA DINMICA DEL PUNTO MATERIAL (LEYES DE NEWTON)

PRINCIPIOS ALGUNOS COMENTARIOS
PRIMERA LEY ( DE INERCIA)

Todo cuerpo sobre el que no acte una fuerza neta
permanece en reposo o en movimiento rectilneo y
uniforme, segn fuera su estado inicial.


Ley descubierta por Galileo(1564-1642) y
reformulada por Newton (1642-1727).

El reposo como un caso ms de M.R.U., y no el
nico estado natural de los cuerpos, si un cuerpo
frena, es porque sobre l acta una fuerza de
rozamiento, no por ser el reposo un estado
natural, contradiciendo la teora Aristotlica
hasta entonces vigente.



SEGUNDA LEY (PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA
DINMICA)

La aceleracin que adquiere un punto material es
proporcional a la resultante de las fuerzas que
actan sobre el punto;
a m F F
I

.
donde m es una constante llamada masa del punto material, y F
es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el
punto material (principio de superposicin)
La cualidad masa expresada en la 2 ley es la llamada masa
inercial: La inercia como la oposicin que presentan los
cuerpos a variar su estado de movimiento.

La masa se obtiene como cociente entre la fuerza neta
aplicada sobre un cuerpo y la aceleracin producida.

Es una magnitud aditiva y que mide la cantidad de materia.

Dentro del mbito clsico, la masa es constante. No lo ser
(teora de la Relatividad) a velocidades prximas a c.

El principio de equivalencia afirma que no existe
diferencia entre la masa inercial y la masa gravitatoria
*
.


TERCERA LEY (PRINCIPIO DE ACCIN Y
REACCIN)

Cuando un objeto ejerce una fuerza sobre otro,
ste acta sobre el primero ejerciendo una fuerza
igual, pero de sentido contrario.

En la interaccin entre dos cuerpos, las fuerzas se
presentan siempre por pares.

Las fuerzas de accin y reaccin actan siempre sobre
cuerpos distintos: son iguales en mdulo, pero recuerda que
en la definicin de fuerza hay dos trminos, la masa y la
aceleracin.











masa gravitatoria como masa que interviene en la interaccin gravitatoria o agente responsable de que dos cuerpos materiales tiendan a atraerse
mutuamente.

Comentario [LB1]:


EL PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINMICA DA PARA MUCHO, ENTRE OTRAS COSAS...

Un enunciado equivalente del 2 principio lleva a relacionar los conceptos de fuerza y de momento lineal:

dt
p d
F

ya que
dt
p d
) v m
dt
d

dt
v d
m a m F

(

la consecuencia ms evidente de este enunciado es que si cte. v m p 0 F F
I


(conservacin de p).

y no slo eso, sino que tambin relaciona los conceptos de impulso mecnico y momento lineal ya comentados.

En la expresin anterior, separando variables:
p d dt F

e integrando:
p t F

Como ya se indic, tambin es posible describir la fuerza neta en trminos de las componentes intrnsecas
de la aceleracin: la componente tangencial F
t
tiene la direccin del movimiento, y la componente normal F
N

va dirigida hacia el centro de curvatura. Por eso nos referimos a ella como FUERZA CENTRPETA.

)
N t
u u

R
v

dt
| v | d
m( F F F
N t


A la hora de aplicar la 2 ley de Newton, conviene estudiar por separado las fuerzas resultantes segn las
direcciones tangencial y normal:

en la direccin del movimiento:
t t
a m F

; y en la direccin perpendicular al movimiento:

N N
a m F

ALGUNOS EJEMPLOS DE FUERZAS

FUERZA PESO O FUERZA GRAVITATORIA

es la que se ejerce sobre un cuerpo de masa m debido a la accin del
CAMPO GRAVITATORIO.
(las caractersticas de la fuerza de la gravedad se estudiarn en el tema I).

En los problemas de dinmica usuales, y de forma genrica, el peso se expresa como:
g m P



donde g es la aceleracin de la gravedad. En la superficie de la Tierra g = 9,8 m/s.

La fuerza peso tendr, salvo necesidad de precisin mayor, la direccin vertical (hacia el
centro de la Tierra)
Si el cuerpo no est situado sobre una superficie horizontal, entonces el peso se
descompone en dos COMPONENTES ORTOGONALES, F
t
y F
N
(P
x
y P
y
).

F
t
= F sen = mg sen
F
N
= F cos

=mgcos g

TENSIONES
Son fuerzas que transmiten movimientos entre partes de un sistema.

En el caso de cables ideales considerados sin masa e indeformables y de longitud
constante- la fuerza ejercida en uno de sus extremos se transmite ntegramente al otro.

Mientras un cable no sufra otro tipo de aceleracin ms que el debido a un sistema de dos
masas unidos a sus extremos, la tensin tiene el mismo valor en ambos extremos (fig: 1:1).



T
1
T
1
T
2
T
2


a T
1
a T
2


T
1
T
2


fig: 1:1 fig: 1:2

Pero si se introduce una aceleracin extra como puede ser la debida al giro de una polea,
los valores de la tensin de cada una de las ramas del cable ideal son diferentes (fig:1:2).

En todo caso, a la hora de describir la 2 ley de Newton hay que incluirlas como fuerzas que son, descomponerlas
en componentes perpendiculares, etc. y operar con ellas como se hara con cualquier otra fuerza.


FUERZAS DE ROZAMIENTO

Una definicin que puede servirnos es la siguiente:

Son aquellas fuerzas de contacto que se oponen al movimiento relativo entre un cuerpo y
el medio que lo rodea (rozamiento viscoso) o entre dos cuerpos en contacto por medio de
una superficie spera (no lisa o rugosa).

En todo caso, sirve admitir que el rozamiento entre superficies tiene su origen en fuerzas
de cohesin interfacial debidas a las irregularidades ms o menos grandes que todos los
slidos presentan a escala microscpica.

Se distingue entre rozamiento esttico y rozamiento dinmico. El esquema sera:

aplicamos F paralela a la superficie de contacto el cuerpo no se mueve si el valor de F no
supera un cierto valor crtico F
RS
fuerza de rozamiento estticosuperado este valor, el
cuerpo comienza a deslizar con una aceleracin menor que la correspondiente a F, y si sta
cesa, el cuerpo acaba frenndose por la accin de una fuerza F
RC
rozamiento dinmico.

estos resultados experimentales cabe resumirlos como sigue: las fuerzas de rozamiento...

son paralelas a las superficies en contacto y proporcionales a la
reaccin normal N que acta sobre el cuerpo.
F
RS

s
N, donde
s
es el coeficiente de rozamiento esttico. En la
situacin de movimiento inminente, se alcanza el valor mximo para el
rozamiento esttico, que corresponde al valor (F
RS
)
mx
=
s
N.
La fuerza de rozamiento dinmico se opone al movimiento. Su valor es
F
RC
=
C
N (
c
es el coeficiente de rozamiento cintico) y F
RC
< F
RS mx

Tanto
s
como
C
no dependen del rea de contacto, pero si de
la naturaleza de las superficies en contacto.
Ambos coeficientes son adimensionales (y menores que 1).
En superficies lubricadas, los coeficientes de rozamiento
disminuyen en uno o dos rdenes de magnitud.
En el rozamiento por rodadura se define un coeficiente de
rozamiento por rodadura (que tiene dimensiones de longitud).
FUERZAS DE INERCIA O FICTICIAS

En la fsica clsica existe un principio de invarianza bsico, el principio de relatividad de
Galileo.
Las leyes fsicas son idnticas en todos los sistemas de referencia que se mueven con
movimiento uniforme unos respecto de otros.

Esto lleva a clasificar los sistemas de referencia en
INERCIALES NO INERCIALES

Genricamente, son aquellos en los que
son vlidas las leyes de Newton.
No estn acelerados respecto al
resto del universo.


Seran inerciales, en la prctica:
*aquellos sistemas que permanecieran
fijos o con movimiento uniforme
respecto a la Tierra.
*todo sistema de referencia que se
mueva con velocidad uniforme respecto
de otro sistema de referencia inercial.
las leyes de Newton verifican el
principio de relatividad, ya que
involucran a aceleraciones y estas son
idnticas en sistemas dotados de
movimiento relativo uniforme.


se desprecian los efectos que
puedan producir los giros debidos a las
rbitas, de la Tierra en torno al Sol, de
ste respecto al centro de la galaxia,
etc.
Caracterizados como aquellos en los
que no son vlidas las leyes de
Newton tal cual se han enunciado.
estn acelerados respecto al resto
del universo.

Son no inerciales los sistemas que:
*presentan aceleracin respecto de
un sistema de referencia inercial.
*estn dotados de rotacin respecto
de un sistema de referencia inercial.

En un sistema S (INERCIAL), a una
partcula de masa m se le aplica una
fuerza F real, cumpliendo la 2 ley de
Newton

F = m a
s















m as = F





no coinciden!
pero hay una relacin entre
las aceleraciones a
s
, a
0
y a
a =a
s
-a
0

con lo cual
o la 2 ley de Newton no
vale en S
o el observador desde S
admite que existe una
fuerza ficticia F
0
= - ma
0

para poder ponerse de
acuerdo con lo que se
percibe en S.

ahora los dos observadores
estn de acuerdo
(pero para esto ha habido que
introducir la fuerza ficticia)
En un sistema S (NO INERCIAL) dotado de
aceleracin a
0
respecto de S, la misma
partcula anterior se ver sometida a una
aceleracin a. La fuerza F se escribe ahora
como
F= m a









si admite la segunda hiptesis,
podr aplicar la 2 ley de Newton,
pero introduciendo la fuerza ficticia
F
0
= - ma
0

m a
s
= F + F
0




Fr
F
FUERZAS DE DEFORMACIN ELSTICA

Se dan en resortes, dentro de unos lmites (deformacin elstica o intervalo de fuerzas
que producen deformaciones no permanentes)

Son fuerzas del tipo F
r
= - kx (LEY DE HOOKE)

(La fuerza recuperadora F
r
es proporcional al alargamiento producido en un resorte)
La constante de proporcionalidad K se llama constante elstica del resorte

K tiene dimensiones: [K] = [MT
-2
]
sus USI: N/m.

x es el alargamiento (elongacin o contraccin) producido.

Al fijar por uno de sus extremos un muelle o resorte de longitud L y aplicar por el otro
extremo una fuerza F, ste ejerce una reaccin igual y contraria a la fuerza aplicada
(3 ley de Newton)
dicha fuerza es ejercida por el resorte y se debe a las reordenaciones moleculares que
ocurren dentro del material.

La fuerza recuperadora Fr tender a devolver al muelle a su estado inicial si cesa F.


Justo cuando el muelle recupera su longitud natural, F
r
=0, pero en ese momento mantiene
una cierta velocidad
por lo cual
el resorte seguir contrayndose
pero al hacerlo
aparece de nuevo la fuerza recuperadora
que frenar al resorte primero
y luego volver a llevarlo a su longitud natural ...

Este proceso
- perdurara en el tiempo indefinidamente si no existiesen fuerzas de rozamiento
y entonces el movimiento sera un M.A.S.
la frecuencia de la oscilacin as producida se llama FRECUENCIA PROPIA O NATURAL.
- se ir amortiguando si existen rozamientos que vayan frenando al resorte en su
movimiento, y si esto ocurre, el movimiento se llama AMORTIGUADO.

Existe una posibilidad ms:
la fuerza externa es variable en el tiempo, y tiene una frecuencia propia
en este caso, la fuerza OBLIGA al resorte a estirarse y contraerse a un determinado
ritmo, es decir, con un movimiento peridico pero
con la frecuencia propia de la fuerza externa.
la amplitud de la oscilacin depender de la relacin entre las frecuencias de la fuerza
externa y de la frecuencia propia del resorte.
(algo parecido a lo que ocurre en un columpio cuando alguien nos impulsa desde fuera).

NOTA: Como se ver ms adelante, resorte es todo sistema fsico que ofrece una fuerza recuperadora de tipo elstico.
x = 0
s d r d


ELEMENTOS DE DINMICA (II) TRABAJO Y ENERGA, POTENCIA.

TRABAJO DESARROLLADO POR UNA
FUERZA F
Al aplicar una fuerza F sobre un punto
material, ste experimentar un
desplazamiento r d

.
Se define el trabajo elemental dW de la
fuerza F al producto escalar:
ds Fcos r d F dW

donde es el ngulo entre r d y F

y ds es el
mdulo del desplazamiento infinitesimal.
dW es mximo si r d y F

son paralelos ( = 0)
y nulo si r d F

( = 90)

El trabajo total entre dos puntos 1 y 2 de
una trayectoria finita se obtiene integrando:
ds Fcos r d F W
2
1
2
1
1,2

(esta integral se llama circulacin del vector F entre
los puntos 1 y 2)
De la definicin de velocidad
dt v r d v
dt
r d

y as:


1
O



2


DIMENSIONES: [w] = [MLT
-2
]
UNIDADES SI: Julio (J); (J Nm)
otras unidades: CGS: ergio (erg)
sistema tcnico: Kilogrmetro (Kpm)
prctico: kilovatio-hora:
kWh (1kWh = 3,6 10
6
J)

CASO PARTICULAR:
Si F es constante, W es el producto
escalar de fuerza y desplazamiento.

2
1
t
t
2
1
z y x
2
1
1,2
dt v F dz) F dy F dx (F r d F W

POTENCIA
Se define como el cociente entre las
magnitudes trabajo y tiempo.

DIMENSIONES:
[P] = [MLT
-3
]

UNIDADES SI: Vatio (W)
otras unidades prcticas:
caballo de vapor (CV) 1CV = 735.5 W.
si el trabajo es constante a lo largo del
tiempo, se define una POTENCIA MEDIA
<P> = P
m
=
t
W

Y, si el trabajo no es constante, entonces
se define la potencia instantnea P:
v F
dt
r d F
dt
dW
P

En las mquinas, se mide su rendimiento
1
P
P

nominal
til
;
ENERGA CINTICA. TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS.

A partir de la definicin de trabajo, y de la 2 ley de Newton:
v F v a m F a m

de donde
mv
2
1
d
2
v v
md v d v m dt v
dt
v d
m r d a m r d F dW

El trmino mv se llama ENERGA CINTICA DE LA PARTCULA (E
c
), y tiene las
mismas unidades que el trabajo. De hecho, uno de los teoremas ms tiles empleados es:

dW = dE
c
, en forma de incremento: W
1
,
2
= E
c
(2) E
c
(1)

expresin que constituye el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS
r

OPERADORES HABITUALES (del ao que viene en adelante) EN FSICA.

OPERADOR NABLA ( )
es un vector simblico que slo cobra sentido al ser
aplicado sobre una funcin (escalar o vectorial).
En coordenadas cartesianas es:
k
z
j
y
i
x

) ( ) ( ) (

(donde
x
) (
significa derivada de la funcin ( )
respecto de x, etc.)

OPERADOR LAPLACIANA
se define en coordenadas cartesianas, y en trminos
del operador como

z y x
) ( ) ( ) (

(en ocasiones se le denomina la divergencia del gradiente)

LA LAPLACIANA de una funcin escalar f(x, y, z, t)
es una magnitud escalar:

z y x
f
f f f

LA LAPLACIANA de un vector t) z, y, (x, V es otro
VECTOR:
k
z
V
j
y
V
i
x
V
V
z
y
X

GRADIENTE DE UNA FUNCIN ESCALAR
M( x, y, z, t) = 0
es un VECTOR que se define como el resultado de
aplicar el operador sobre la funcin escalar M:
k
z
M
j
y
M
i
x
M
M

M grad

DIVERGENCIA DE UNA FUNCIN VECTORIAL
k V j V i V t) z, y, (x, V
z y x


es un ESCALAR que se obtiene al hacer el
PRODUCTO ESCALAR de y t) z, y, (x, V
z
V
y
V
x
V
z
y
x
V V div



ROTACIONAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL
k V j V i V t) z, y, (x, V
z y x


es un VECTOR que se obtiene mediante el
PRODUCTO VECTORIAL de y t) z, y, (x, V
z y x
V V V
z y x
k j i
V

rot V

FLUJO DE UN VECTOR A TRAVS DE UNA
SUPERFICIE
en fsica, a las superficies elementales se les asocia
un vector dS.(perpendicular a la superficie elemental
considerada) y la superficie total es
erfi ci e
S d
sup

Se define el FLUJO de un vector E a travs de
una superficie S como el producto escalar de E y S.

E,S
= E S
en general, habr que acudir a una integral
superficie
S d E

S E ,
, y si la superficie es cerrada,
entonces se representa por
superficie
S d E
S E

,


CIRCULACIN DE UN VECTOR A LO LARGO DE UN
CAMINO O CURVA
Si disponemos de una curva C y la recorremos en un
sentido determinado, en todo momento estaremos
siguiendo al vector l d

, tangente a la curva en cada
punto.
Se define la circulacin de un vector E a lo largo del
camino C como el valor de la integral
C curva
l d E

C E ,

y de nuevo, si la curva C es cerrada, se suele usar
esta otra notacin:
curvaC
C E
l d E

,


ESTOS OPERADORES, ESTAS OPERACIONES, SIRVEN PARA DEFINIR ALGUNOS
CONCEPTOS IMPORTANTES Y PARA OBTENER ALGUNOS RESULTADOS MUY
IMPORTANTES

ENTRE OTROS, LOS SIGUIENTES

DEFINICIN CONSECUENCIA
FUERZAS CONSERVATIVAS
F ES UN VECTOR
F ES CONSERVATIVA SI SE CUMPLE ALGUNA DE
ESTAS PREMISAS:
- EXISTE UNA FUNCIN ESCALAR E
p
TAL QUE
F

E grad
p

(a E
p
se le llama funcin ENERGA POTENCIAL)

- 0
,
curvaC
C F
l d F


(sea cual sea el camino cerrado tomado)
(En la prctica, si F es una fuerza conservativa, el trabajo
realizado en un ciclo completo es cero)
-
B. final A y inicial puntos los de depende slo
elegido, camino del nte independie es
B
A
l d F

(En la prctica, si F es una fuerza conservativa, el trabajo,
dado por la integral anterior, entre dos puntos A y B se
puede expresar como una diferencia entre los valores de
ENERGA POTENCIAL en los puntos A y B)


- una fuerza es conservativa si SE PUEDE DEFINIR
UNA ENERGA POTENCIAL ASOCIADA
ejemplos:
fuerza gravitatoria )

(
r
m m
G F
fuerzas elsticas que cumplan la ley de Hooke ( F = - kx)
fuerzas electrostticas )

(
r
q q
k F

en estas circunstancias es posible definir,
respectivamente:
una energa potencial gravitatoria )

(
r
m m
G *; (mgh)*
una energa potencial elstica acumulada por un resorte
( kx)*
una energa potencial electrosttica )

(
r
q q
k *
- si F es conservativa, entonces
0 F rot F
- si F es conservativa, entonces

F

E grad
p
o tambin:
r d F dE
p

en consecuencia: si F es conservativa, existe una funcin llamada energa potencial E
p
tal que:
r d F dE
p

y por tanto existe una relacin entre el trabajo total entre 1 y 2 debido a F y la energa potencial Ep en esos puntos:
2
1
r d F dEp

2
1
p

: integrando r d F dE

1,2 p p
W E E
: Barrow de regla la aplicando y
) 2 ( ) 1 (


es decir, existe una relacin genrica entre el trabajo y la energa cintica
(teorema de las fuerzas vivas)
W
1
,
2
= E
c
(2) E
c
(1)

y, SLO en el caso EN QUE F SEA CONSERVATIVA*, una relacin entre trabajo y energa
potencial:
W
1
,
2
= E
p
(1) E
p
(2)

conjugando ambas expresiones, SLO CUANDO ES POSIBLE, OBTENEMOS el
teorema de la conservacin de la energa mecnica
en efecto, si igualamos las dos ltimas expresiones y separamos :

E
c
(2) E
c
(1) = E
p
(1) E
p
(2) E
c
(1) + E
p
(1) = E
c
(2) + E
p
(2)
E
mecnica
(1) = E
mecnica
(2)

*si ADEMS de fuerzas de fuerzas conservativas existieran fuerzas no conservativas, el trabajo
W*
r
debido a estas fuerzas (de rozamiento, disipativas...) se TRANSFORMA EN CALOR (energa no
aprovechable mecnicamente). NO HAY CONSERVACIN PERO S EXISTE BALANCE ENERGTICO:
E
mecnica
final = E
mecnica
inicial W*
r