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AMORTIGUAMIENTO,OSCILACIONESFORZADASYRESONANCIA

Lasvibracionesforzadassonaquellasqueseoriginanymantienenmediantefuerzasaplicadas
exteriormenteyquenodependendelaposicinnidelmovimientodelcuerpo.

Amortiguamiento
Enunmovimientovibratorioarmnicosimple,laenergadelsistemasemantieneconstante,es
decir,nohayprdidasdeenerga.
Enlossistemasrealesoscilanteshaysiemprefriccinytambinavecesresistenciadelaire.El
sistematienequerealizaruntrabajocontraesasfuerzasconloqueseproduceunaprdidade
energa.Esteefectosellamaamortiguamiento.
Porejemplo,elsistemadesuspensindeunautomviltienemuchosmuellesentreelcochey
las ruedas. Su misin es absorber golpes causados por baches en la carretera. Por tanto,
podemosconsiderarenelautomvilunsistemaoscilantequeoscilararribayabajocadavez
queelcochepasasobreunbache.Comoelloserabastantedesagradableparalospasajeros,las
oscilaciones son amortiguadas por los amortiguadores, disminuyendo la amplitud de las
vibraciones.
Losamortiguadoresviscososseempleanenlos cierresdelaspuertasyparaatenuargolpesy
consistenenunmboloquesedesplazaenelinteriordeuncilindrollenodeunfluidoviscoso
queseoponealmovimientodelmbolo.

Sistemabloqueresorteconunamortiguador

Smbolodeunamortiguadorviscosolineal

Amortiguamientodbilosubamortiguamiento
Silasfuerzasopuestassonpequeas,elresultadoesunaprdidagradualdelaenergatotal.La
amplituddelmovimientodecrecepocoapococoneltiempo.Porej.,unamasaenunmuelle
colgando en el aire presentar un pequeo amortiguamiento. Observar que la frecuencia no
cambiaamedidaquelaamplituddisminuye.

Si la masa est suspendida en agua, la amortiguacin es mucho ms grande, y habr mayor


prdidadeenerga.Laamplitudsereducedeinmediato.

Amortiguamientocrtico
Ocurre cuando la fuerza de resistencia es tan grande que el sistema vuelve a la posicin de
equilibrio sin oscilar a travs de l. Sera el caso de una masa suspendida en un lquido muy
densocomolamiel.

Resonancia
En todos los ejemplos anteriores, un sistema ha sido desplazado y liberado, causando una
oscilacin. La frecuencia de esa oscilacin se llama frecuencia natural. Si un sistema se ve
obligadoaoscilaraunafrecuenciadistintadelafrecuencianatural,estosellamaunaoscilacin
forzada.
ResonanciaesunincrementodelaAmplitudqueocurrecuandounsistemaoscilanteesforzado
aoscilarensupropiafrecuencianatural.Porejemplo,algolpearunacopadevinoconeldedo,
el vidrio vibra. Si cantamos en la misma frecuencia, la voz puede hacer que la copa de vino
resueneyseterminerompiendo.
Siunmuelleesestiradoyliberado,empezaravibrarconsufrecuencianatural.Sisehaceoscilar
elsoporte,entonceselsistemaserforzadoavibrarenotrafrecuencia.Silafrecuenciaconla
que vibra el soporte es la misma que la frecuencia natural del sistema, entonces ocurre la
resonancia.
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Sideunmismosoportehorizontalsesujetandospndulosdelamismalongitudysehaceoscilar
a uno de ellos, el otro entrar en resonancia y comenzar a oscilar con la misma frecuencia,
mientrasseamortiguaelmovimientodelprimero.Acontinuacinseinvierteelfenmeno,como
silaenergadelmovimientodevibracinsetransmitierasucesivamentedeunpnduloaotro.
Curvaderesonancia
Esungrficoquerepresentalaamplituddeoscilacinfrentealafrecuencia.Lanitidez(agudeza)
delpicodependedelacantidaddeamortiguacinenelsistema.

Fase
Si tenemos dos pndulos idnticos y desplazamos cada bola a la derecha y los liberamos al
mismo tiempo, cada pndulo tendr el mismo desplazamiento en el mismo tiempo. Decimos
que las oscilaciones estn en fase. Si uno es empujado a la izquierda y el otro a la derecha,
entoncesestnfueradefase.
Diferenciadefase
Representaunngulo(enradianes).Porej.,enelgrficoanterior,silasdososcilacionesestn
completamente fuera de fase (en oposicin de fase), entonces los grficos estn desplazados
porunngulo.Decimosqueladiferenciadefasees.

Medidaexperimentaldeoscilaciones
Lafrecuenciaalaqueunniooscilaenuncolumpioeslosuficientementebajaparamedirlacon
un cronmetro. Las oscilaciones con frecuencias altas se tienen que medir con sensores
electrnicos.
Fotopuertaofotoclula
Lafotopuertaenvaunasealalordenadorcadavezquealgopasaatravsdeella.Siunobjeto
vibrante pasa a travs de la puerta cada ciclo el ordenador puede calcular el periodo de la
oscilacin.Elordenadorregistrareltiempodesdequeelmvilpasaatravsdelapuertahasta
quevuelveapasarderegresodenuevo.Elperiodoesdosvecesestetiempo.

Sensordefuerzas
Cuandounpndulooscila,latensinenlacuerdavaraconeltiempo.Unsensordefuerzasse
puedeutilizarparamedirlatensinfrentealtiempo.Lafrecuenciasecalculaatravsdelgrfico.
Conestemtodosepuedecalculartambinlaamortiguacindelmovimiento.

Sensordeposicin
Para medir la oscilacin usando este sensor, el cuerpo oscilante ha de moverse hacia atrs y
hacia delante (o arriba y abajo) enfrente del sensor. El sensor enva un sonido que se refleja
desde el objeto de vuelta al sensor. Al medir el tiempo que tarda el sonido en reflejarse de
vueltadesdeelobjeto,elordenadorpuedecalcularladistanciaentreelsensoryelobjeto.Este
mtodo tiene la ventaja de no perturbar el movimiento, pero el objeto debe ser lo
suficientementegrandeparaqueelsensorpuedadetectarlo.
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Apuntescomplementarios

Amortiguamientos
Cuandoexisteunamortiguamiento,ademsdelafuerzarestauradoradelsistema,actauna
fuerzaderozamientoF
c
=cv,siendocelcoeficientedeamortiguamiento.Eldiagramade
fuerzasser:
Al aplicar la ecuacin fundamental de la Dinmica,
queda:
k.xc.v=mam.a+c.v+kx=0

m.
J
2
x
Jt
2
+ c.
Jx
Jt
+ k. x = u
que es la ecuacin diferencial que rige el movimiento del sistema, siendo su ecuacin
caracterstica
m
2
+c+k=0 =
-c+ c
2
-4mk
2m


Finalmente,eldesplazamientodelbloquevienedadopor:

x = A
1
. c

1
t
+ A
2
. c

2
t

Siendo A y unas constantes que deben satisfacer la ecuacin diferencial y las condiciones
iniciales.
c
c
=coeficientedeamortiguamientocrtico

c
c
= 2mk = 2m.
n

quesirvedereferenciaparaanalizartrestiposdistintosdesistemas:sobreamortiguados,
crticamenteamortiguadosysubamortiguados.
Sic>c
c
,setratadeunavibracinsobreamortiguadayelsistemanooscila

Por ej.: el movimiento del indicador de nivel de gasolina en un coche, la aguja va subiendo
lentamentehastaalcanzarlaposicinfinal,perosinoscilarentornoaella.
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Sic=c
n
,setratadeunsistemaconamortiguamientocrtico

El amortiguamiento crtico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema no


oscile.Unsistemaenestascondicionesalcanzarelestadodereposoenuntiempomenorque
cualquier otro sistema que inicie su vibracin en las mismas condiciones. Por ej.: los
amortiguadores de final de carrera de los cilindros neumticos poseen un movimiento
crticamenteamortiguado.
Sic<c
n
setratadeunsistemasubamortiguado

Enlavibracinsubamortiguada,eldesplazamientotiendea cero cuandoeltiempoesinfinito


comoenloscasosanteriores.Sinembargo,ahoraelsistemaoscilaentreloslmitesfijadospor
las curvas exponenciales decrecientes. Este movimiento es peridico en el tiempo. Oscila en
tornoalaposicindeequilibrio,perolaamplituddelaoscilacindisminuye.Porestemotivo,
las oscilaciones subamortiguadas carecen de periodo, aunque por analoga, se definen la
pulsacin propia amortiguada (
0
), la frecuencia propia amortiguada (
0
) y el periodo
amortiguado(T
d
).Finalmente,esimportanteobservarqueelperiodoamortiguadoeseldoble
detiempocomprendidoentredospuntossucesivoscorrespondientesalaposicindeequilibrio.