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Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho

Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira


Departamento de Engenharia Eltrica

Mquinas
Eltricas
II

Prof. Dr. Falcondes Jos Mendes de Seixas
Eng. Rodolfo Castanho Fernandes

Ilha Solteira - SP
2
a
Edio - 2012


Mquinas Eltricas II Prof. Dr. Falcondes J. M. Seixas
2
SUMRIO



CAPTULO I ................................................................................................................................ 3
INTRODUO S MQUINAS ELTRICAS .................................................................................. 3
A U L A 1 ............................................................................................................................... 3
1 Definies das Mquinas Eltricas .............................................................................. 3
2 Principais Tipos de Mquinas Eltricas ....................................................................... 4
3 Aspectos Construtivos .................................................................................................. 5
4 Conceitos Bsicos ........................................................................................................ 5
5 Anlise Grfica do Campo Girante .............................................................................. 6
A U L A 2 ............................................................................................................................. 11
5 Noes sobre Construo dos Enrolamentos do Estator ............................................ 11
6 Anlise Harmnica do Campo Girante ...................................................................... 17
CAPTULO II ............................................................................................................................. 23
MOTOR DE INDUO TRIFSICO ............................................................................................ 23
A U L A 3 ............................................................................................................................. 23
1 Descrio Fsica ......................................................................................................... 23
2 Princpio de Operao ................................................................................................ 26
A U L A 4 ............................................................................................................................. 29
3 Circuito Equivalente do MIT ..................................................................................... 29
4 Anlise do Circuito Equivalente ................................................................................ 31
A U L A 5 ............................................................................................................................. 34
5 Testes do MIT ............................................................................................................ 34
Lista de Exerccios 1 ........................................................................................................ 37
A U L A 6 ............................................................................................................................. 38
6 Efeito da Resistncia do Rotor no Torque e na Corrente ........................................... 38
Lista de Exerccios 2 ........................................................................................................ 41
A U L A 7 ............................................................................................................................. 42
7 Curvas Normalizadas ................................................................................................. 42
8 Informaes Relevantes sobre Motores de Induo ................................................... 44
A U L A 8 ............................................................................................................................. 47
9 Mtodos de Partida do MIT ....................................................................................... 47
10 Mtodos de Controle de Velocidade do MIT ........................................................... 51
A U L A 9 ............................................................................................................................. 55
11 Especificaes do MIT ............................................................................................. 55
Lista de Exerccios 3 ........................................................................................................ 64
CAPTULO III ........................................................................................................................... 65
MOTOR DE INDUO MONOFSICO ........................................................................................ 65
A U L A 10 ........................................................................................................................... 65
1 Introduo ................................................................................................................... 65
2 Mtodos de Partida do MIM ...................................................................................... 66
A U L A 11 ........................................................................................................................... 70
3 Circuito Equivalente do MIM .................................................................................... 70
4 Anlise do Circuito Equivalente do MIM .................................................................. 71
A U L A 12 ........................................................................................................................... 73
Lista de Exerccios 4 ........................................................................................................ 73
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................. 74


Mquinas Eltricas II Prof. Dr. Falcondes J. M. Seixas
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CAPTULO I
INTRODUO S MQUINAS ELTRICAS


A U L A 1

1 Definies das Mquinas Eltricas

Mquinas eltricas so dispositivos que fazem converso eletromecnica de energia. O
equipamento que converte energia eltrica (relacionada com tenso e corrente) em energia
mecnica (torque, rotao) denominado MOTOR ELTRICO. Ao contrrio, a mquina que
converte energia mecnica em energia eltrica chamada de GERADOR ELTRICO. As
mquinas eltricas so reversveis, isto , podem operar como motor ou gerador, como ilustra
a Fig. 1.1.


Fig. 1.1 Converso eletromecnica de energia.

Um gerador eltrico deve estar mecanicamente acoplado a uma mquina motriz (ou
mquina primria), capaz de fornecer energia mecnica, para movimentar a parte mvel do
gerador. Exemplos de mquinas motrizes so: turbinas hidrulicas, turbinas vapor, motor
combusto, motor eltrico, turbina elica, etc. A Fig. 1.2 ilustra alguns exemplos de mquinas
motrizes.





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Fig. 1.2 - Exemplos de mquinas motrizes.


2 Principais Tipos de Mquinas Eltricas


Mquina Sncrona: No possui torque de partida, portanto usada normalmente como
gerador. Apresenta velocidade constante, para freqncia constante. O sistema de
excitao, geralmente montado no rotor, requer alimentao em corrente contnua.
Pode ser usada para corrigir fator de potncia no sistema eltrico quando opera na
regio de sobre-excitao. um equipamento de alto custo e sujeito a manuteno
peridica.

Mquina de Corrente Contnua: Possibilita grande variao de velocidade, com comando
muito simples. Tambm requer fonte de corrente contnua para alimentao do
circuito de excitao, que geralmente montado no estator. Utiliza escovas e
comutador, resultando em altos custos construtivos e com manuteno. Opera muito
bem como gerador ou como motor.

Mquina de Induo: Opera normalmente como motor e pode ser trifsica ou monofsica
(bifsica). Possui torque de partida, que no caso monofsico obtido por artifcios
especiais. Dispensa fonte CC, sendo robusta, verstil e de baixo custo. encontrada
tanto em grandes potncias quanto para potncias fracionrias. Como no utiliza
escovas, requer pouca manuteno.


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3 Aspectos Construtivos

Do ponto de vista fsico a mquina eltrica dividida em trs partes:

Rotor a parte girante da mquina e constituda basicamente por um eixo, por um circuito
magntico e por um ou mais enrolamentos. comum possuir tambm um ventilador
para bombear para fora o calor gerado internamente;
Estator a parte esttica da mquina, composta de um circuito magntico e um ou mais
enrolamentos;
Carcaa
Do ponto de vista eletromagntico a mquina eltrica dividida em duas
partes:
serve como suporte para o rotor e o estator. Nas mquinas CC a carcaa faz parte
do circuito magntico do estator.



Indutor ou Campo responsvel pela magnetizao do circuito magntico da mquina;
Induzido ou Armadura
4 Conceitos Bsicos
o local onde ocorre a converso eletromecnica de energia.



Plo Magntico

a regio do entreferro na qual o fluxo magntico tem um determinado
sentido. As linhas de campo deixam um plo norte e entram no plo sul, como mostrado
na Fig. 1.3. Assim, a um plo norte do estator corresponde um plo sul do rotor. O nmero de
plos de qualquer mquina necessariamente par, j que as linhas de campo magntico so
fechadas.
Fig. 1.3 Plos magnticos.

Graus Eltricos e Graus Mecnicos

Por definio, um par de plos corresponde a 360
eltricos ou 2 radianos eltricos. A Fig. 1.4 representa esta definio.


Mquina de dois plos Mquina de quatro plos

Fig. 1.4 Graus eltricos e graus mecnicos.

Assim, eltrico
o
mecnico
o
) 2 P ( ) 1 ( =
180 mec = 180 el
90 mec = 180 el

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5 Anlise Grfica do Campo Girante


Sistema Bifsico

Seja o sistema mostrado na Fig. 1.5, onde se tem duas bobinas defasadas de 90el no
espao e percorridas por correntes defasadas 90el no tempo.

Fig. 1.5 Sistema bifsico.

Recordando a Lei Circuital de Ampre:

= ) ( I dl H


i k H i N H = =

Para o caso em questo:
) 90 t ( sen I i
) t ( sen I i
2
1
=
=


Pode-se escrever:
) 90 t ( sen H H
) t ( sen H H
2
1
=
=

Tanto as correntes como as intensidades de campo magntico, que so proporcionais,
podem ser representadas pela Fig. 1.6, em funo do tempo.

Fig. 1.6 Sistema bifsico representao no tempo.


A verificao grfica (fasorial) do campo girante pode ser feita considerando-se alguns
instantes, durante um perodo da rede.

-I, -H
t
i,H
i
1
i
2

0 /2
I, H

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H H I i
0 H 0 i
2 2
1 1
= =
= =
t = 0



H
2
2
H I
2
2
i
H
2
2
H I
2
2
i
2 2
1 1
= =
= =
t = /4



0 H 0 i
H H I i
2 2
r 1 1
= =
= =
t = /2



r 2 2
1 1
H H I i
0 H 0 i
= =
= =
t =



0 H 0 i
H H I i
2 2
r 1 1
= =
= =
t = 3/2



Portanto, o campo resultante possui mdulo constante e igual a H
r
e gira com
velocidade , denominada velocidade sncrona. Neste caso, o giro no sentido anti-horrio.

) 90 t ( sen I i
2
+ =
Exerccio:
Mostre que, invertendo-se o sentido de uma das correntes, por exemplo ,
inverte-se o sentido do campo girante.


H1
H
r

H2
H
r

H
r

H1
H
r

H1
H2
H2
H
r


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) 120 t ( sen I i
) 120 t ( sen I i
) t ( sen I i
c
b
a
+ =
=
=
Sistema Trifsico

Para o sistema trifsico mostrado na Fig. 1.7, consideram-se trs bobinas defasadas de
120el no espao e conduzindo correntes defasadas 120el no tempo. Assumindo seqncia
positiva, tem-se:



Fig. 1.7 Sistema trifsico.

Pode-se escrever:
) 120 t ( sen H H
) 120 t ( sen H H
) t ( sen H H
c
b
a
+ =
=
=


Tanto as correntes como as intensidades de campo magntico, que so proporcionais,
podem ser representadas pela Fig. 1.8, em funo do tempo.


Fig. 1.8 Sistema trifsico representao no tempo.

A verificao grfica do campo girante pode ser feita considerando-se alguns
instantes, durante um perodo da rede.




i, H
-H
H
a

0
H
b
H
c
H

2
t
H
a


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H
2
3
H I
2
3
i
H
2
3
H I
2
3
i
0 H 0 i
c c
b b
a a
= =
= =
= =
t = 0



0 H 0 i
H
2
3
H I
2
3
i
H
2
3
H I
2
3
i
c c
b b
a a
= =
= =
= =
t = /3 (60)



H
2
3
H I
2
3
i
0 H 0 i
H
2
3
H I
2
3
i
c c
b b
a a
= =
= =
= =
t = 2/3 (120)



H
2
3
H I
2
3
i
H
2
3
H I
2
3
i
0 H 0 i
c c
b b
a a
= =
= =
= =
t = (180)



H
2
3
H I
2
3
i
0 H 0 i
H
2
3
H I
2
3
i
c c
b b
a a
= =
= =
= =
t = 5/3 (300)



Hc
H
r

Ha
a
b
c
Hc
H
r

Hb
a
b
c
Hc
H
r

Ha
a
b
c
Hb
H
r

Ha
a
b
c
Hb
H
r

Hc
a
b
c

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Observa-se que o campo resultante possui mdulo constante e gira com velocidade
angular
S
. Neste caso, o campo gira em sentido horrio.
O mdulo de H
r
pode ser calculado aplicando-se a lei dos cossenos em qualquer um
dos diagramas fasoriais anteriores.



Sendo H o valor mximo do campo em cada fase, tem-se:
60 cos H
2
3
H
2
3
2 H
2
3
H
2
3
H
2 2
2
r
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
2
1
H
4
6
H
4
6
H
2 2 2
r
+ =
H
2
3
H
r
=

O campo resultante completa 360el a cada perodo da corrente. Assim, para uma
mquina de dois plos (onde um grau eltrico equivalente a um grau mecnico) o campo
resultante d uma volta a cada perodo. Para uma mquina de p plos, o campo resultante d
uma volta completa (360mec) a cada p/2 ciclos da corrente da rede.
A velocidade do campo girante (velocidade sncrona) pode ser expressa como:

f 2
S
= [rad el / s]
Em termos mecnicos,
2 / p
f 2
S

= [rad mec / s]

Ou ainda,
s
rad
rad 2
rot 1
min 1
s 60
2 / p
f 2
S
|
.
|

\
|



=


Finalmente,
p
f 120
S

= rpm

1) Prove que, se a seqncia de fase da rede de alimentao for invertida, inverte-se o
sentido de giro do campo girante.
Exerccios:


2) Mostre que se o estator de uma mquina trifsica conectado em Y for alimentado
por um sistema bifsico de correntes a trs fios (defasadas de 90el) h a produo
de campo girante. A amplitude resultante constante? Considere o ponto mdio do
sistema bifsico conectado ao centro estrela da mquina.

H
r

H
2
3

H
2
3


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A U L A 2

5 Noes sobre Construo dos Enrolamentos do Estator
Enrolamento imbricado distribudo de passo pleno ou passo polar;
Camada nica:

o enrolamento em que cada ranhura totalmente ocupada por um nico lado de
bobina.
Os tipos mais comuns so:
Enrolamento imbricado distribudo de passo fracionrio ou passo
encurtado;
Enrolamento concntrico.
Para facilitar o projeto do enrolamento, algumas definies so necessrias:

- Passo Polar (
p
):


polos de Nmero
estator do ranhuras de Nmero
P
N
r
p
= =

- Ranhuras por plo e por fase (q):


m P
N
q
r

= onde m o nmero de fases



- Nmero total de grupos de bobinas para todas as fases (k):


2
P
m k = (para a mquina trifsica, k = 3 x nmero de pares de plos)


Exemplo 1:

Realize a representao dos enrolamentos de uma mquina trifsica de 2 plos.
Considere um enrolamento imbricado de Nr = 12 ranhuras.


2
12
P
N
r
p
= = = 6 ranhuras para um passo polar (180el)
O passo polar tambm pode ser expresso como:
p
= 1:7 (entra na ranhura 1 e volta na 7)


3 2
12
m P
N
q
r

= = 2 ranhuras / plo / fase




2
2
3
2
P
m k = = = 3 grupos de bobinas (total do estator)


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- Clculo do ngulo entre ranhuras:

180el = 6 ranhuras
? = 1 ranhura 1 ranhura = 30el

- Clculo da defasagem angular entre as fases, dada em nmero de ranhuras:

30el = 1 ranhura
120el = ? 120el = 4 ranhuras



- Visualizao do campo girante.
Marque os sentidos das correntes nos condutores do estator em cada instante, desenhe
as linhas de campo e o campo magntico resultante:




1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
t=0
o

(ia=0, ib<0, ic>0)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
t=60
(ia>0, ib<0, ic=0)

t=120
(ia>0, ib=0, ic<0)

t=240
(ia<0, ib>0, ic=0)

t=300
(ia<0, ib=0, ic>0)

t=180
(ia=0, ib>0, ic<0)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 12 11 2

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Exemplo 2:
Realize a representao dos enrolamentos de uma mquina trifsica de 4 plos.
Considere um enrolamento imbricado com N
r
= 24 ranhuras.

4
24
P
N
r
p
= = = 6 ranhuras para um passo polar (180el)

O passo polar tambm pode ser expresso como:
p
= 1:7 (entra na ranhura 1 e volta na 7)

3 4
24
m P
N
q
r

= = 2 ranhuras / plo / fase



2
4
3
2
P
m k = = = 6 grupos de bobinas (total do estator)

- Clculo do ngulo entre ranhuras:
180el = 6 ranhuras
? = 1 ranhura 1 ranhura = 30el

- Clculo da defasagem angular entre as fases, dada em nmero de ranhuras:
30el = 1 ranhura
120el = ? 120el = 4 ranhuras





- Visualizao do campo girante.


t=0
o
(ia=0, ib<0, ic>0) t=60 (ia>0, ib<0, ic=0) t=120 (ia>0, ib=0, ic<0)
12
2
4
6
8
10 14
16
18
20
22
24
12
2
4
6
8
10 14
16
18
20
22
24
12
2
4
6
8
10 14
16
18
20
22
24
1 3 5 7 9 2 4 6 8 10 24 1 2 3 11 13 15 17 19 21 23 12 14 16 18 20 22 24 23

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Exemplo 3:
Construir um enrolamento concntrico
2
12
P
N
r
p
= =
de camada nica para o estator de uma
mquina trifsica de 2 plos com Nr = 12 ranhuras.
= 6 ranhuras para um passo polar (180el)

O passo polar tambm pode ser expresso como:
p
= 1:6:8
1:8 = passo da bobina externa (entra na ranhura 1 e volta na 8)
1:6 = passo da bobina interna (entra na ranhura 2 e volta na 7)


3 2
12
m P
N
q
r

= = 2 ranhuras / plo / fase



2
2
3
2
P
m k = = = 3 grupos de bobinas (total do estator)

- Clculo do ngulo entre ranhuras:
180el = 6 ranhuras
? = 1 ranhura 1 ranhura = 30el

- Clculo da defasagem angular entre as fases, dada em nmero de ranhuras:
30el = 1 ranhura
120el = ? 120el = 4 ranhuras





Exemplo 4:
Construir um enrolamento concntrico
= =
P
N
r
p
de camada nica para o estator de uma
mquina trifsica de 4 plos com Nr = 24 ranhuras.

____ ranhuras para um passo polar (180el)
=

=
m P
N
q
r
_____ ranhuras / plo / fase
= =
2
P
m k ______ grupos de bobinas (total do estator)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 12 11 2

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Enrolamento imbricado distribudo com passo pleno (
p
=180el)
Camada Dupla

o tipo de enrolamento mais comumente encontrado nas mquinas trifsicas. Sua
diferena construtiva em relao ao enrolamento de camada nica est no fato de que, cada
ranhura, ocupada por dois lados de bobinas.
So dois os principais tipos de enrolamentos de camada dupla:
Enrolamento imbricado distribudo com passo fracionrio ou encurtado (
e
<180el)
O passo fracionrio, que mais usado, melhora as caractersticas eltricas da mquina.


Procedimento:
- Clculo do passo polar (
p
)

P
N
r
p
=
- Clculo do nmero de ranhuras / plo / fase (q)

m P
N
q
r

=
- Clculo do nmero de grupos de bobinas (k)

P m k = m = nmero de fases
- Definio do passo fracionrio encurtado (
e
)

p e
<


Exemplo 5:

Construir um enrolamento imbricado de camada dupla para o estator de uma mquina
trifsica de 12 terminais, 2 plos, com Nr = 24 ranhuras e passo encurtado
e
= 8 ranhuras (
e

= 1:9).


P
N
r
p
= =12 ranhuras.

m P
N
q
r

= =4 ranhuras / plo / fase.


P m k = =6 grupos de bobinas

- Clculo do ngulo entre ranhuras:
180el = 12 ranhuras
? = 1 ranhura 1 ranhura = 15el

- Clculo da defasagem angular entre as fases, dada em nmero de ranhuras:
15el = 1 ranhura
120el = ? 120el = 8 ranhuras







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Faa uma representao das bobinas de cada fase em cada estator (pinte as ranhuras):











Ranhuras da fase a Ranhuras da fase b Ranhuras da fase c
12
2
4
6
8
10 14
16
18
20
22
24
12
2
4
6
8
10 14
16
18
20
22
24
12
2
4
6
8
10 14
16
18
20
22
24
1 3 5 7 9 2 4 6 8 10 24 1 2 3 11 13 15 17 19 21 23 12 14 16 18 20 22 24 23

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6 Anlise Harmnica do Campo Girante

Para a anlise harmnica do campo girante de mquinas ser considerado as seguintes
simplificaes: entreferro uniforme, os efeitos das ranhuras na distribuio do campo
magntico sero desprezados e ser admitido que o material ferromagntico tenha
permeabilidade infinita.


Bobinas Concentradas Passo Pleno ou Polar

Seja a representao de uma fase com N espiras de uma armadura trifsica de quatro
plos.

Fig. 1.9 Representao dos enrolamentos de uma fase passo polar.

Fazendo-se a circuitao do vetor H ao longo de uma linha de campo, obtm-se:

I N I dl H = =


Mas,
fe fe
H H dl H

+ =
0 0

Onde, 0 =
fe
fe
fe
B
H

, pois
fe
.

e = 2
0
, pois uma linha de campo cruza duas vezes o entreferro.

Assim,
I N e H = 2 2
0

e
I N
H

=
0

Sendo I N = ,
e
H

=
0


Traando
0
H ou em funo da posio , tem-se:


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Fig. 1.10 Distribuio da f.m.m. no entreferro.

A onda de f.m.m da fase a, chamada aqui de
a
pode ser escrita atravs de uma
srie de Fourier.

( )

=
+ + =
n
k
k k a
k b k sen a a
1
0
)] cos( ) ( [

As bobinas das fases b e c so idnticas da fase a e esto espaadas de 120 el..
Assim,

( )
(

+ + +

= ) 5 (
5
1
) 3 (
3
1 4

sen sen sen


I N
a


( )
(

+ + +

= ) 120 ( 5
5
1
) 120 ( 3
3
1
) 120 (
4

sen sen sen


I N
b


( )
(

+ + + + + +

= ) 120 ( 5
5
1
) 120 ( 3
3
1
) 120 (
4

sen sen sen


I N
c


Se as corrente das fases a, b e c so variveis e esto defasadas de 120 el. no tempo,
ou seja:
) 120 ( 2
) 120 ( 2
) ( 2
+ + =
+ =
+ =



t sen I i
t sen I i
t sen I i
c
b
a


Ento, a f.m.m resultante no entreferro, em funo de e t, vale:

( ) ( ) ( ) ( ) t t t t
c b a e
, , , , + + =

( ) ) cos(
2 6
,
1

= t I N t
Componentes Harmnicas

Fundamental:

3 ordem: ( ) 0 ,
3
= t

H
o
ou F
N.I
-N.I
Norte Norte
Sul Sul
2 3 4 0

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19
5 ordem: ( ) ) 5 cos(
5
2 6
,
5

+ +

= t I N t

7 ordem: ( ) ) t 7 cos( I N
7
2 6
t ,
7

=

9 ordem: ( ) 0 ,
9
= t

11 ordem: ( ) ) 11 cos(
11
2 6
,
11

+ +

= t I N t

13 ordem: ( ) ) t 13 cos( I N
13
2 6
t ,
13

=

15 ordem: ( ) 0 ,
15
= t

A f.m.m total a soma de todas as componentes harmnicas, sendo que as
componentes pares e mltiplas de trs so nulas.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + = t t t t t , , , , ,
11 7 5 1



Anlise de ( ) t ,
1

( ) ) cos(
2 6
,
1

= t I N t

Esta componente uma funo cossenoidal no espao e no tempo.


Fig. 1.11 Distribuio cosseinodal da f.m.m.


A distribuio de f.m.m ao longo do entreferro cossenoidal, para um dado instante.
Analisando um ponto onde ( )
1
, t constante, observa-se que isto somente ocorrer se
( ) t for constante. Derivando, tem-se:

0 =
dt
d
dt
t d
dt
d

Como constante,

=
dt
d



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20
A posio do ponto que tem ( )
1
, t constante desloca-se com velocidade angular
2 f = (rad el/s) no sentido de crescente. Assim, toda a distribuio de f.m.m se
desloca com velocidade .


Fig. 1.12 Deslocamento da componente fundamental de f.m.m.

Esta a componente fundamental do campo girante
S
=
.

(velocidade sncrona)

Anlise de ( ) t ,
5

( ) ) 5 cos(
5
2 6
,
5

+ +

= t I N t
Derivando cte t = + + ) 5 ( ,
0
5
= + +
dt
d
dt
t d
dt
d


5

=
dt
d

As seguintes concluses podem ser tiradas:
o Amplitude correspondente a 1/5 da fundamental.
o Velocidade correspondente a 1/5 da fundamental e gira no sentido contrrio.
o Se a fundamental gera torque no sentido horrio, a 5 harmnica gera torque no
sentido anti-horrio.

Anlise de ( )
7
, t
( )
7
6 2
, cos(7 )
7
t N I t


Com o procedimento anterior,
7
d
dt

=
As seguintes concluses so possveis:
o Amplitude correspondente a 1/7 da fundamental.
o Velocidade correspondente a 1/7 da fundamental e gira no mesmo sentido.
o Gera torque no mesmo sentido da fundamental.

Nas mquinas eltricas, desejvel que a distribuio de f.m.m seja mais prxima
possvel da fundamental. Com objetivo de reduzir a influncia das harmnicas duas
providncias podem ser adotadas:

Bobinas de passo fracionrio ou encurtado;
Enrolamentos distribudos.

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21
) 2 (
Bobinas Concentradas Passo Fracionrio

Considerando o enrolamento da fase a de uma mquina trifsica com bobinas
concentradas de N espiras e passo como mostra a figura.

Fig. 1.13 Representao dos enrolamentos de uma fase passo encurtado.

A distribuio de f.m.m ter o seguinte aspecto:

Fig. 1.14 Distribuio da f.m.m. no entreferro.

A fundamental poder ser escrita como:
( ) ) cos( cos
2 6
,
1

= t I N t
De forma semelhante,
( ) ) 5 cos( 5 cos
5
2 6
,
5

+ +

= t I N t
( ) ) t 7 cos( 7 cos I N
7
2 6
t ,
7

=

pleno passo p/ k harmnica da amplitude
encurtado passo p/ k harmnica da amplitude
=
pk
H
Fator de Passo ou de Encurtamento (H
pk
)

definido, para cada harmnica, pela expresso:



) cos( = k H
pk


Se 18 = , por exemplo, a 5 harmnica eliminada, pois cos(5 18 ) 0 = .


H
o
ou F
N.I
-N.I
Norte
Norte
Sul Sul
2 3 4

0

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Bobinas Distribudas

Na prtica, costume espalhar o enrolamento de cada plo de cada fase em diversas
ranhuras vizinhas. Assim, o enrolamento de N espiras fica dividido em q bobinas conforme
mostra a figura.

Fig. 1.15 Representao dos enrolamentos de uma fase enrolamento distribudo.


)
2
(
)
2
(



=
k sen q
q k sen
H
dk
Fator de distribuio (H
dk
)

Por definio, o fator de distribuio dado por:

Aplicando-se os fatores de passo e de distribuio na componente fundamental da
f.m.m para o enrolamento trifsico, tem-se:
( ) ) cos(
2 6
,
1

= t H H I N t
pk dk


Exerccio
Considere uma armadura trifsica com q = 3 grupos de bobinas por fase, de passo
fracionrio. Se o passo polar corresponde a 15 ranhuras, determine as porcentagens de
reduo das componentes fundamental, 5, 7 e 11 harmnicas em relao a um enrolamento
de passo pleno e concentrado.
a) Para passo encurtado, 14 ranhuras;
b) Para passo encurtado, 13 ranhuras.


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23
CAPTULO II
MOTOR DE INDUO TRIFSICO


A U L A 3



1 Descrio Fsica

paralelo Y ou ainda ou srie Y ou terminais 12
paralelo ou srie Y conexo terminais 9
Y ou conexo terminais 6


Estator

Nas ranhuras internas, mostradas na Fig. 2.1, so alojados trs enrolamentos idnticos
espaados de 120 el. Os enrolamentos so normalmente de dupla camada, de passo
fracionrio, com bobinas distribudas e podem ter seis, nove ou 12 terminais.




Fig. 2.1 Estator ranhurado internamente.

A Fig. 2.2 mostra a associao de bobinas em e em Y para um motor de 6 terminais.
A numerao apresentada um padro comumente usado.



Fig. 2.2 Conexes para um motor de seis terminais.



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24
Para um motor de nove terminais as associaes so apresentadas na Fig. 2.3.


Fig. 2.3 Conexes para um motor de nove terminais.

Para um motor de 12 terminais as associaes possveis so apresentadas na Fig. 2.4.


Fig. 2.4 Conexes para um motor de 12 terminais.

Rotor

Existem dois tipos bsicos de construo:

Rotor Bobinado ou de Anis: O rotor possui ranhuras abertas onde so alojados trs
enrolamentos idnticos e espaados de 120 el. Trs terminais desses enrolamentos so unidos
(Y) e os outros trs so levados a anis de cobre montados sobre o eixo e isolados entre si e
do eixo, como mostrado na Fig. 2.5.


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25


Fig. 2.5 Rotor bobinado ou de anis.

Nos terminais dos enrolamentos, atravs de escovas deslizantes, um reostato trifsico
conectado em Y usado para inserir resistncia eltrica no circuito do rotor. O reostato pode
ser operado manualmente ou por meio de um servo-motor.

Rotor de Gaiola de Esquilo

circuito eltrico do rotor
: Neste caso, as ranhuras so fechadas e nelas injetado alumnio
fundido que, depois de resfriado, formar barras condutoras no sentido axial. Nas duas
extremidades do pacote magntico so fundidos dois anis, tambm de alumnio, interligando
os terminais de todas as barras. Costuma-se fundir, juntamente com os anis, as ps de um
pequeno ventilador. A Fig. 2.6 mostra a construo tpica do rotor gaiola de esquilo.


barras inclinadas

corte transversal

Fig. 2.6 Rotor gaiola de esquilo.



Carcaa

feita de ferro fundido e serve de suporte mecnico para o estator, rotor e terminais
dos enrolamentos. Nos catlogos de fabricantes, um motor tem sua carcaa indicada por um
nmero. Por exemplo, motores de 1 cv utilizam carcaa 71. Isto significa que a distncia (H)
entre o ponto de apoio do motor (p) e o centro da carcaa de 71 mm. Esta medida fornece
uma idia das dimenses da mquina.
Fig. 2.7 Carcaa.


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26
2 Princpio de Operao
Outras Partes

Motores com rotores bobinados contm em sua construo anis e escovas, que tm a
funo de permitir ligar um ponto do rotor ao exterior. Anis e escovas constituem pontos das
mquinas onde so importantes as preocupaes com o desgaste e conseqentes custos de
manuteno.
Mancais e rolamentos so outros itens que levam a custos de manuteno, tm por
objetivo apoiar o eixo do rotor na carcaa e facilitar o giro do mesmo (requerem lubrificao
para reduzir atrito, o desgaste com o tempo faz com que o motor se torne ruidoso e vibre
mais).
A fim de evitar o acmulo de umidade nos enrolamentos estatricos, motores de
grandes potncias costumam ter um pequeno circuito auxiliar dentro da carcaa para manter a
temperatura a nveis adequados quando o motor no est em funcionamento.



Supondo inicialmente a mquina em repouso (rotor bloqueado). Quando os
enrolamentos do estator esto ligados a um sistema trifsico balanceado de tenses, o campo
girante produzido.
Considerando apenas a componente de freqncia fundamental, o campo girante
uma onda senoidal de fmm (fora magneto-motriz) que se desloca ao longo do entreferro com
velocidade sncrona (
s
), formando p plos girantes.
p
f
S

=
120
[rpm]

Campo com velocidade
s
e rotor parado. Campo parado e rotor com velocidade
s
contrria.

equivalente dizer que o campo est esttico e a gaiola se desloca com velocidade
S
em sentido contrrio ao campo.
De acordo com a Lei de Lenz, uma f.e.m. (fora eletro-motriz) induzida nos
condutores da gaiola que se movimentam com velocidade v no interior de um campo B.

l d B x v e



Sobre os condutores da gaiola, cujo circuito eltrico fechado e que conduzem
corrente eltrica no interior do campo magntico, aparece a fora de Lorentz.

v

Rotor
N
S

s
Rotor
N
S

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=

B dl i f
Campo com velocidade
s
e rotor com velocidade
R
.

A composio dessas foras resulta em um torque
Velocidade de escorregamento:
sobre o rotor, no mesmo sentido do
campo girante. Se este torque motor for maior que o torque resistente, o motor partir (
R
).
Pode-se notar ento que, para que haja f.e.m. induzida na gaiola, portanto corrente e torque,
necessrio um movimento relativo entre o campo girante e a gaiola.

Se o motor atingir a velocidade sncrona, no haver velocidade relativa, no havendo
fora eletromotriz induzida e nem torque sobre o rotor. Por conseqncia, o motor ir
desacelerar.

Para manter a mquina em movimento preciso que o torque do motor seja igual ao
torque resistente. Assim, o MIT deve operar sempre abaixo da velocidade sncrona e sua
velocidade ser tanto menor quanto maior for a carga acoplada ao seu eixo. A energia
levada do estator para o rotor de forma indutiva, sem contato eltrico. Por essas razes, o
motor conhecido como motor de induo ou motor assncrono.

Com o rotor bloqueado, a velocidade relativa entre o campo e a gaiola
S
. A tenso
induzida com rotor bloqueado (e
RB
) possui freqncia f
RB
igual a da rede. Nesse caso, o
comportamento do motor idntico ao de um transformador.
Algumas definies importantes so dadas a seguir.

R S esc
=

Escorregamento (slip):
S
R S
S
esc
s


= =

Das duas relaes apresentadas pode-se escrever:

S R
s = ) 1 (

Para o MIT: 0 s 1, o que resulta em:

0
R
= , para s = 1 (na partida)

R S
= , para s = 0 (em sincronismo)


s
Rotor
N
S
f

f


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A f.e.m. induzida na gaiola proporcional velocidade relativa entre a gaiola e o
campo girante (Lei de Lenz). Assim, para o rotor bloqueado ( 0
R
= ) a f.e.m. induzida no
rotor vale:
( ) 0 = =
S RB esc RB
k e k e

Para uma velocidade
R
qualquer:
( )
R S R esc R
k e k e = =


Logo,
s
e
e
S
R S
RB
R
=


= ou
RB R
e s e =

A freqncia da tenso induzida no rotor tambm diretamente proporcional
velocidade.
RB R
f s f =

A corrente trifsica do estator induz na gaiola corrente trifsica que, da mesma forma
que no estator, produz um campo girante de velocidade
SR
em relao ao rotor.

p
f
R
SR

=
120



Em relao ao estator, tem-se:
( )
p
f 120
s 1
R
S R SR

+ = +
e com
RB R
f s f = ,
( )
p
f 120
s s 1
RB
S R SR

+ = +


Finalmente,
S R SR S S S R SR
s s = + + = +


Onde,

R
, velocidade do rotor.

SR
, velocidade do campo girante.

S
, velocidade do campo girante do estator.

A velocidade do campo girante do rotor igual velocidade de escorregamento, com
relao ao rotor. Com relao ao estator, igual velocidade sncrona do campo girante do
estator.


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29


A U L A 4

3 Circuito Equivalente do MIT

O circuito eltrico equivalente ao rotor do MIT, por fase, tem o aspecto da Fig. 2.8.

E
R
I
R
R
R
j X
R
.
.

E
R
I
R
Z
R
.
.
.

Fig. 2.8 Circuito do rotor.

Deste circuito, vem:
( )
R R R R
I X j R E

+ =

Mas,
RB R
E s E =
RB R
f s f =

Alm disso,
R R R
L f X = 2
RB RB RB
L f 2 X =

Assim,
RB R
X s X =

E ento,
( )
R RB R RB
I X s j R E s

+ =

Ou ainda,
R RB
R
RB
I X j
s
R
E

|
.
|

\
|
+ =

Com base nesta ltima expresso, o circuito que representa fielmente o rotor
mostrado na Fig. 2.9.


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E
RB
I
R
j X
RB
.
.
s
R
R

Fig. 2.9 Circuito do rotor - efeito do escorregamento.

Como comentado, a transferncia de energia do estator para o rotor se faz
indutivamente e, para representar essa transferncia de energia utiliza-se um transformador
ideal de relao
r
s
N
N
, como representa a Fig. 2.10.
E
S
I
R
j X
RB
.
.
s
R
R
E
RB
.
. .
Transformador
Ideal
N
S
N
R
I
S
.

Fig. 2.10 Circuito do rotor - efeito do transformador.

A corrente de alimentao do transformador ideal composta por duas parcelas: uma
responsvel pela transferncia de potncia do primrio para o secundrio (corrente de carga) e
outra responsvel pela magnetizao do ncleo (corrente de magnetizao). A Fig. 2.11 ilustra
este ramo de magnetizao.

E
S
j X
RB
.
s
R
R
E
RB
.
. .
I
R
.
I
S
.
I
S
.
V
S
.
j X
M

Fig. 2.11 Circuito do rotor e ramo magnetizante do estator.

A impedncia do enrolamento do estator pode ser representada por um ramo RL em
srie com o circuito principal, como mostrado na Fig. 2.12.


s
R , resistncia do estator.

s
X , reatncia de disperso do estator.

m
X , reatncia de magnetizao do transformador.


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j X
RB
s
R
R
. .
V
S
.
j X
M
j X
S
R
S
I
S
.

Fig. 2.12 Circuitos do rotor e do estator.

Referindo os parmetros do rotor ao estator, atravs do transformador ideal, tem-se:
RB
2
R
S
RB
'
X
N
N
X
|
|
.
|

\
|
=
s
R
N
N
s
R
R
R
S
R

|
|
.
|

\
|
=
2
'


O circuito do MIT por fase, visto do estator ento apresentado na Fig. 2.13.

j X
RB
s
R'
R
I
S
.
V
S
.
j X
M
j X
S
R
S
I
M
.
I
S
.

Fig. 2.13 Circuito equivalente por fase do MIT.


4 Anlise do Circuito Equivalente

Para o circuito desenvolvido anteriormente, algumas relaes relacionadas s
potncias envolvidas podem ser obtidas.


# Potncia absorvida da rede de alimentao (P
L
)

= cos I V 3 P
S S L

[W]

# Perdas no cobre do estator (P
CS
)

2
3
S S CS
I R P = [W]

# Potncia fornecida ao rotor ou Potncia eletromagntica (P
FR
)

2 '
'
3 S
R
CS L FR
I
s
R
P P P = = [W]

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# Perdas no cobre do rotor (P
CR
)

2 ' '
3 S R
CR
I R P = [W]
FR CR
P s P =
[W]

# Potncia desenvolvida pelo rotor ou potncia interna (P
DR
)

2 ' ' 2 '
'
3 3 S R S
R
CR FR DR
I R I
s
R
P P P = =
( ) s I
s
R
s
s
I R P S
R
S R
DR
= |
.
|

\
|
= 1 3
1
3
2 '
'
2 ' '

( )
FR DR
P s P = 1
[W]
Uma modificao no circuito equivalente, como apresentado na Fig. 2.13, pode ser
feita reescrevendo o termo
s
R R
'
da seguinte maneira:
|
.
|

\
|
+ =
s
s 1
R R
s
R
R
'
R
'
R
'


j X
RB
|
.
|

\
|

s
s 1
R'
R
I
S
.
I
S
.
V
S
j X
M
j X
S
R
S
R
R

Fig. 2.14 Circuito equivalente modificado.

# Torque interno ou eletromagntico (T
I
)

R
DR
R
I
I
P P
T

= = , mas
S R
s = ) 1 ( e ( )
FR DR
P s P = 1

( )
( )
S
FR
S
FR
I
P
s 1
s 1 P
T

=


=
[N.m]
2
S
'
S
R
'
I
I
s
R
3 T

= [N.m]

# Perdas rotacionais (P
ROT
)

a soma das perdas no ncleo do circuito magntico e das perdas por atrito nos
mancais e de ventilao.

VENTILAO ATRITO HISTERESE FOUCAULT ROT
P P P P
+
+ + =
[W]


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33
Quando o rotor est bloqueado, ou seja, quando 0 =
R
, as perdas mecnicas so nulas,
enquanto as perdas magnticas so elevadas, visto que a freqncia da corrente induzida no
rotor alta (mesma freqncia da rede de alimentao do motor).
Quando o motor opera prximo da velocidade sncrona ( 0 s ), a freqncia da
corrente induzida no rotor quase nula. Logo, as perdas magnticas so baixas. Como o
motor opera em alta velocidade, as perdas por atrito e ventilao tornam-se altas.
As perdas rotacionais, portanto, podem ser consideradas aproximadamente constantes.
A diferena chamada de Perdas Suplementares (P
sup
).

ROTVAZIO ROTCARGA SUP
P P P =
[W]

# Torque de Perdas

R
ROT
PERDAS
P
T

=
[N.m]

# Potncia til ou de sada

ROT DR U
P P P =
[W]

# Torque til ou de sada

R
U
PERDAS I U
P
T T T

= =
[N.m]

# Rendimento
100 =
L
U
P
P
(%)

A Fig. 2.15 representa as potncias envolvidas no funcionamento do MIT.



Fig. 2.15 Diagrama das potncias envolvidas.


P
L
P
FR
P
DR
P
U

P
CS
P
CR
P
ROT


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34


A U L A 5

5 Testes do MIT

Com a finalidade de obter os parmetros do circuito equivalente do motor de induo
trifsico, trs testes devem ser realizados:


V
0
, tenso aplicada ao motor (nominal), caracterstica da rede eltrica local;
Teste com Motor a Vazio

O MIT deve ser ligado a uma rede eltrica trifsica balanceada e deve girar a vazio, ou
seja, sem cargas mecnicas acopladas em seu eixo. Os seguintes dados podero ser extrados
deste teste:

I
0
, corrente absorvida da rede, por fase;
P
0
, potncia ativa trifsica;

A rede eltrica enxerga o motor, por fase, como uma impedncia
0 0 0
X j R Z + = ,
como mostra a Fig. 2.16.
I
0
.
V
0
.
j X
0
R
0
P
0
/3

Fig. 2.16 Impedncia do motor para o teste de rotor livre.

Assim,
0
0
0
I
V
Z = e tambm,
2
0
0
0
I 3
P
R

= .
Finalmente, X
0
calculado como se segue,
2
0
2
0 0
R Z X = .

Considerando o circuito equivalente por fase do MIT, apresentado na Fig. 2.17, tem-se
que o escorregamento prximo de zero (rotor a vazio). Sendo assim, a parcela s R
R
'
torna-se
muito grande e o circuito do rotor pode ser considerado um circuito aberto (impedncia tende
a um valor muito alto). Assim, o circuito equivalente para o MIT a vazio torna-se prximo ao
da Fig. 2.18.


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35
j X
RB

s
R'
R
I
S
.
V
S
.
j X
M
j X
S
R
S

Fig. 2.17 Circuito equivalente do MIT para S0.

I
0
.
V
0
.
j X
M
j X
S
R
S

Fig. 2.18 Circuito equivalente do MIT a vazio.

Comparando os circuitos das Fig. 2.16 a 2.18, conclui-se que
M S
X X X + =
0

Porm, no se pode igualar R
0
a R
S
, pois em R
0
ocorrem todas as perdas a vazio
(perdas rotacionais e perdas no cobre) e R
S
representa apenas as perdas no cobre do estator.
ROT S
P I R P I R + = =
2
0 0
2
0 0
3 3

2
0 0
3 I R P P
S ROT
=

V
B
, tenso reduzida aplicada ao motor,por fase;
Teste com o Rotor Bloqueado

Para que o ensaio represente bem as condies nominais em motores de potncia
superior a 25 cv, utiliza-se para o ensaio de rotor bloqueado, freqncia de 15 Hz
(recomendao da AIEE, American Institute of Electrical Engineers). No teste, os seguintes
valores so medidos:

I
B
, corrente absorvida da rede (nominal);
P
B
, potncia ativa trifsica;

A rede eltrica enxerga o motor, por fase, como uma impedncia
B B B
X j R Z + = ,
como mostra a Fig. 2.19.
.
.
I
B
P
B
/3
V
B
j X
B
R
B


Fig. 2.19 Impedncia do motor para o teste de rotor bloqueado.

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36
Assim,
B
B
B
I
V
Z = e tambm,
2
3
B
B
B
I
P
R

= .
Finalmente, X
B
calculado como se segue,
2 2
B B B
R Z X = .

Se o teste for realizado em 15 Hz, o valor de X
B
deve ser corrigido para 60 Hz.

( ) ( ) Hz X Hz X
B B
15
15
60
60 =

Como na condio de rotor bloqueado o escorregamento vale 1 e o circuito
equivalente dado pela Fig. 2.20.
j X
RB
I
B
.
V
B
.
j X
M
j X
S
R
S
R
R

Fig. 2.20 Circuito equivalente do MIT para S=1.

Como
'
RB M
X X >> considera-se a aproximao de que
'
RB S B
X X X + = . Para a maioria
dos motores vale tambm a relao:
B
B
R
RB
S
S
R
X
R
X
R
X
=
'
'

B
B
S S
R
X
R X = e
S B RB
X X X =
'

S B R
R R R =
'


RS
RS
RS
Vcc
Icc
R
T
S
Medida da Resistncia Eltrica do Estator

Consiste em aplicar uma tenso contnua entre dois terminais da mquina e medir a
corrente que circula entre estes mesmos terminais. Para este ensaio, conveniente que o MIT
esteja ligado em Y, como mostrado na Fig. 2.21 e que o teste seja repetido para as trs
ligaes possveis, determinando-se assim o valor mdio de R
S
.

CC
CC
S
I
V
R

=
2

Fig. 2.21 Circuito para obteno da resistncia do estator.

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37
Lista de Exerccios 1

1) Um M.I.T. de 10HP, 6 Plos, 60Hz, opera a plena carga com escorregamento de 3%. As
perdas rotacionais em plena carga somam 4% da potncia de sada. Calcule:
a) A rotao do eixo. (1.164 rpm)
b) A potncia fornecida ao rotor a plena carga. (7.998W)
c) A perda no cobre do rotor. (240W)
d) O torque eletromagntico (interno) a plena carga. (63,7Nm)

2) Um M.I.T. de 10HP, 6 Plos, 60Hz, 220V (Y), tem as seguintes constantes do circuito
equivalente por fase, referidas ao estator:
Rs = 0,294 Xs = 0,503 Xm = 13,250
Rr = 0,144 Xrb = 0,209
As perdas rotacionais so consideradas constantes e iguais a 403W. Para um escorregamento
de 2,2%, calcule:
a) A velocidade e o fator de potncia. (1.174 rpm e 0,86i)
b) O torque interno. (50Nm)
c) A potncia de sada. (5.715W)
d) O rendimento. (86,4%)

3) Para o motor do exerccio (2), determine:
a) A curva (Ti x S) para valores de escorregamento entre -1 e 2.
b) A curva (Is x S) para valores de escorregamento entre 0 e 1.
c) A curva (cos x S) para valores de escorregamento entre 0 e 1.
d) A curva ( x S) para valores de escorregamento entre 0 e 1.

Obs.: Enviar um arquivo pdf (seu nome_Ex3.pdf) de 3 pginas, para falcon@dee.feis.unesp.br com as
duas figuras (Fig.1 = item a) e (Fig. 2 = itens b, c, d juntos) e o arquivo fonte (Matlab, MathCad, etc.)

4) Determine o valor do escorregamento para o qual o M.I.T. desenvolve torque interno
mximo. Determine tambm o valor desse torque mximo.

5) Desprezando a resistncia do estator, mostre que:
S
S
S
S
2
T
T
M
M
M
+
=
S o escorregamento correspondente ao torque T
S
M
o escorregamento correspondente ao torque mximo T
M
.


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38


A U L A 6


6 Efeito da Resistncia do Rotor no Torque e na Corrente


Seja o circuito equivalente de Thevenin para o estator do MIT, mostrado na Fig. 2.22.

j X
RB
s
R'
R
I
S
.
V
TH
.
j X
TH
R
TH

Fig. 2.22 Thevenin equivalente.

Como j foi visto nos exerccios, a mxima transferncia de potncia ativa da fonte
para o rotor se d quando o torque mximo (T
M
), cujo escorregamento vale S
M
:

( )
|
|
.
|

\
|
+ + +

=
2
' 2
2
2
3
RB TH TH TH S
TH
M
X X R R
V
T


( )
2
'
RB TH
2
TH
'
R
M
X X R
R
s
+ +
=
Como:
eq
S
S
Z
V
I =
O aumento de R
R
provoca (veja Fig. 2.23):

Reduo da corrente de rede (I
S
);
Aumento do escorregamento de mximo torque (S
M
);
Aumento do torque de partida da mquina.



Fig. 2.23 Efeito da variao da resistncia do rotor no conjugado do motor e na corrente da linha.


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39
O valor do torque mximo no se altera para mudanas em R
R
, pois a expresso de
T
M
independe da resistncia rotrica.
desejvel que o motor tenha alta resistncia rotrica para que o torque de partida
seja elevado. Contudo, na regio de operao em rime permanente (com o escorregamento
prximo de zero) o rendimento da mquina ser tanto menor quanto maior for a resistncia do
rotor, j que as perdas no cobre do rotor dependem diretamente da resistncia R
R
. Outra
forma de analisar esta questo que quanto maior for R
R
, maior ser o escorregamento
(menor velocidade) e maiores sero as perdas no cobre do rotor pois
FR CR
P s P = .
Para satisfazer toda a regio de operao o motor deve ento possuir alta resistncia
rotrica durante a partida e o menor valor possvel para operao em regime. Isto pode ser
obtido de duas maneiras:


Motor de Rotor Bobinado ou de Anis

Este motor, como j comentado, tem os enrolamentos trifsicos do rotor ligados em Y
e seus terminais so conectados a anis montados sobre o eixo, como ilustrado na Fig. 2.24.
Um reostato trifsico, tambm ligado em Y, pode ser ligado aos anis atravs de escovas,
permitindo assim o controle (manual ou automtico) da resistncia do rotor. No instante da
partida as resistncias so integralmente inseridas no circuito do rotor, proporcionando alto
torque e baixa corrente. medida que o motor acelera as resistncias so gradativamente
retiradas.



Fig. 2.24 Rotor bobinado motor de aneis.

Os principais inconvenientes desta soluo so os altos custos (necessidade de
reostatos) e maior manuteno, visto que se faz uso de escovas que se desgastam com o
tempo.


Motor de Barras Profundas e de Dupla Gaiola

Outra forma de se ter alta resistncia no rotor durante a partida construir a gaiola do
rotor com barras estreitas e profundas, como mostrado na Fig. 2.25. Como a gaiola
normalmente fabricada em alumnio (cuja permeabilidade magntica equipara-se do ar) e
as barras so estreitas, resulta elevada disperso do fluxo magntico no rotor. O fluxo de
disperso aquele que no atravessa o entreferro, se encerra no rotor.

Escovas
Motor de Anis
Reostato Externo
Bobinas do Estator Bobinas do Rotor Anis
Posio de Partida
Posio de operao normal
T
S
R

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40

Barras profundas Dupla gaiola Lmina do rotor
Fig. 2.25 Rotor de dupla gaiola.

As barras do fundo concatenam mais fluxo que as do topo da ranhura. No instante da
partida, a freqncia no rotor 60 Hz e a corrente na barra muito pequena no fundo da
ranhura (maior reatncia,) = 2. e elevada no topo, onde a reatncia menor. Em
conseqncia, a densidade de corrente crescente do fundo da ranhura para o topo. Com isso,
a corrente total na barra muito pequena, caracterizando uma alta resistncia na partida.
Para o rotor operando em regime, a freqncia do rotor cai para valores da ordem de 1
a 3 Hz. Agora, a reatncia das barras do topo e do fundo so muito pequenas (a corrente
quase contnua), tornando seu efeito na limitao da corrente praticamente desprezvel.
Assim, a resistncia rotrica torna-se muito pequena devido a distribuio uniforme de
corrente.

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41
Lista de Exerccios 2

1) Um MIT de 100cv, 8 Plos, 440V (Y), 60Hz e com rotor de gaiola de esquilo, tem as seguintes
constantes do circuito equivalente por fase, referidas ao estator:
R
S
= 0,085 X
S
= 0,196 X
M
= 6,650
R
R
= 0,067 X
RB
= 0,161
As perdas rotacionais em vazio somam 2,7kW e as perdas suplementares em carga, 0,5kW e
podem ser consideradas constantes. Calcule:
a) A corrente no estator, o fator de potncia, a potncia de sada e o rendimento para um
escorregamento de 3%, sob tenso e freqncia nominais (113,7A; 0,9i; 69,05kW; 88,8%).
b) A corrente de partida e o torque interno de partida sob tenso e freqncia nominais
(661,8A; 890,3N.m).
c) O mximo torque desenvolvido pelo motor e a velocidade para esse torque (2.194N.m;
733rpm).

2) Um MIT de 10HP, 4 Plos, 230V (Y), 60Hz, opera a plena carga com escorregamento de 4% e
tenso e freqncia nominais. As perdas rotacionais podem ser desprezadas e as seguintes constantes
so conhecidas:
R
S
= 0,36 X
S
= X
RB
= 0,47 X
M
= 15,50
Calcule:
a) Torque interno mximo (99,17N.m);
b) A velocidade em que o torque mximo (1.397,5rpm);
c) O torque interno de partida (48,5N.m).

3) Um MIT com tenso e freqncia nominais tem torque de partida e torque mximo de 160 e 200%
do torque nominal, respectivamente. Desprezando a resistncia do estator e as perdas rotacionais,
calcule:
a) O escorregamento com torque mximo (0,50);
b) O escorregamento em plena carga (0,134).

4) Um MIT de 15cv, 4 Plos, 220V, 60Hz, opera a plena carga com escorregamento de 4%.
Desprezando-se a resistncia do estator e as perdas rotacionais, calcule:
a) O torque de partida sabendo-se que o torque mximo trs vezes o torque nominal (80Nm);
b) Perdas no cobre do rotor (460W);
c) O rendimento (96%).

5) Determine o circuito equivalente de um MIT classe A (
a
=40
o
C e
F
=105
o
C) conectado em Y, que
foram feitos os seguintes testes:
a) Rotor livre: V
o
= 440V, 60Hz; I
o
= 24A; P
o
= 5150W;
b) Rotor Bloqueado: V
b
= 90V, 60Hz; I
b
= 66A; P
b
= 3kW;
c) Resistncia do estator: 0,22 em Y.
Respostas: Rs = 0,14 Rr = 0,16 Xs = 0,36 Xrb = 0,39 Xm = 9,79


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42


A U L A 7


7 Curvas Normalizadas

Na curva da Fig. 2.26 esto destacados alguns pontos importantes da curva de um
motor de induo. Esta curva definida pela norma NBR 7094 da ABNT (substituda em 15
de setembro de 2008 pelas normas NBR 15626-1, para motores trifsicos, e NBR 15626-2,
para motores monofsicos).


Fig. 2.26 Curva T x tpica de um MIT.

T
N
(Conjugado nominal ou de plena carga) - o conjugado desenvolvido pelo
motor potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais.

T
P
(Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda,
conjugado de arranque) o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com o
rotor bloqueado, sob tenso e freqncia nominais.

T
min
(Conjugado mnimo) - o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao
acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado
mximo. Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve
apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito
demorada, sobre-aquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou
partida com tenso reduzida.

T
M
(Conjugado mximo) - o maior conjugado desenvolvido pelo motor sob tenso
e freqncias nominais, sem queda brusca de velocidade. a mxima sobrecarga que
o motor suporta quando este est trabalhando nas condies nominais. Na prtica, o
conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes principais: O motor
deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de carga, como
pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras, misturadores e
outras; O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade, quando
ocorrem quedas de tenso, momentaneamente, excessivas.


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43


Fig. 2.27 Curvas tpicas do MIT e da carga.

Na figura 2.27, juntamente com a curva tpica de um motor de induo trifsico est a
curva de uma carga genrica. O ponto c o ponto de equilbrio entre o torque motriz e o
torque resistente. Neste caso o motor opera com torque e velocidade nominais (com carga
nominal).O trecho ab deve ser o mais reto e vertical possvel, para que o motor tenha alto
rendimento e baixa variao de velocidade com variao de carga. O torque T
a
chamado de
torque acelerante e representa a diferena entre o torque do motor e o torque da carga (no
ponto c, T
a
= 0).
As curvas Conjugado x Rotao dos motores de induo so classificadas pela norma
em categorias, como est mostrado na Fig. 2.28, adequadas para cada tipo de carga.

Categoria N - Conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores, etc.

Categoria H - Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento.
Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, alguns tipos de ventiladores, etc.

Categoria D - Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento
(maior que 5%). Usados em casos onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm
em elevadores e cargas que necessitam de conjugado de partida muito alto e corrente de
partida limitada.



Fig. 2.27 Curvas normalizadas Categorias N, H e D.



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8 Informaes Relevantes sobre Motores de Induo

Graus de Proteo de Equipamentos Eltricos - (NBR 6146)

IP __ __ ou IPW __ __

1 Algarismo - Indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos e contato
acidental.

0 Sem proteo
1 Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm - Toque acidental com a mo
2 Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm - Toque com os dedos
3 Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm - Toque com os dedos
4 Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm - Toque com ferramentas
5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor - Completa contra toques.
6 Totalmente protegido contra a poeira - Completa contra toques

2 Algarismo - Indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor.

0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical
2 Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical
3 gua da chuva at a inclinao de 60 com a vertical
4 Respingos em todas as direes
5 Jatos dgua de todas as direes
6 gua de vagalhes
7 Imerso temporria
8 Imerso permanente

A letra (W) entre as letras IP e os algarismos, indica que o motor protegido contra
intempries (Weather).

O fator de servio no deve ser confundido com a sobrecarga momentnea do motor, a
qual vale por curtos perodos de tempo. De acordo com a norma brasileira, motores de
aplicao geral devem suportar uma sobrecarga de torque de 60% acima do nominal por 15
segundos. Mesmo motores sem indicao de fator de servio (fator de servio 1,0) possuem
uma determinada capacidade de sobrecarga por tempo limitado. Muitos fabricantes fornecem
Fator de Servio (FS)
O fator de servio representa uma reserva de potncia que o motor possui e que
pode ser usada em regime contnuo (este tipo de regime tambm chamado de regime S1, de
acordo com as normas nacionais e internacionais). A potncia que pode ser obtida do motor
assim a potncia nominal (indicada na placa) multiplicada pelo fator de servio. Um motor de
potncia de 5 kW e com fator de servio de 1,15 pode trabalhar continuamente com 51,15 =
5,75 kW em regime contnuo. Quando no for indicado um fator de servio, significa que o
motor no possui reserva de potncia. Quando a potncia efetivamente utilizada corresponde
nominal multiplicada pelo fator de servio deve-se admitir uma elevao de temperatura de
100 C alm do limite de temperatura da classe de isolao do motor. De acordo com as
normas, quando o fator de servio for utilizado, pode tambm haver alteraes em algumas
das caractersticas do motor, tais como o fator de potncia e o rendimento. Contudo, o torque
de partida, o torque mximo e a corrente de partida no devem sofre alteraes.

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45
a curva de sobrecarga do motor, a qual serve tambm como referncia para o ajuste dos
dispositivos de proteo do motor.



Influncia das Condies do Ambiente - (NBR 7094)
De acordo com as normas, todo o motor deve estar apto a trabalhar dentro das suas
caractersticas nominais at uma temperatura ambiente mxima de 40 C e altitudes de at
1000 acima do nvel do mar. Para condies alm do especificado, a potncia nominal do
motor deve ser reduzida de acordo com a tabela 1. Isto se deve ao fato de que a ventilao do
motor fica reduzida em funo da altura e temperatura ambiente.
A reduo da capacidade de ventilao, por sua vez, deve-se maior rarefao do ar
com o aumento da altitude. Alm destes fatores, tambm deve ser considerado na escolha do
motor se existe condies especiais no ambiente onde o motor ser instalado tais como poeira,
gases em suspenso, maresia, perigo de exploso, etc. Em muitos casos pode ser necessria a
escolha de um tipo especial de motor, projetado e fabricado para atender as necessidades
especficas do ambiente. Um caso tpico o de motores navais, que possuem um grau de
proteo elevado, pintura especial, proteo extra para os cabos na caixa de ligao, etc. O
custo de tais motores maior que os de fabricao normal.
Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura ambiente (T) em
C e da altitude (H) em metros.
Classes de Isolao
Os materiais dos quais os motores so fabricados suportam uma elevao mxima de
temperatura, dadas pelas suas caractersticas prprias. Os materiais isolantes (verniz, resinas,
bandagens,...) so os mais sensveis temperatura, possuindo um limite bem inferior aos
demais materiais ativos (ferro e cobre). Quando ultrapassam a temperatura mxima permitida,
os materiais isolantes perdem as suas caractersticas mecnicas e de isolao, provocando
danos ao motor. Desta forma, o tipo de material isolante determina o nvel de elevao de
temperatura que o motor pode suportar.
As normas nacionais e internacionais classificam os materiais em cinco classes de
isolao: A, E, B, F e H, conforme mostrado na Fig. 2.28. Cada classe possui um limite
mximo de temperatura. O limite obtido a partir da soma da temperatura ambiente mxima
(40 C) com a elevao de temperatura mdia do enrolamento. A este valor deve ainda ser
acrescido o valor da diferena entre o ponto mais quente do enrolamento e sua temperatura
mdia. Este ltimo valor um valor aproximado dado nas normas. A frmula seguinte
descreve a relao entre as temperaturas:

T
max
= T
amb
+ T
med
+ T


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46

Fig. 2.28 Classes de isolao.

Constata-se que, na prtica, um aumento de 8 a 10 C sobre o limite de temperatura da
classe de isolao reduz a vida til da mesma pela metade.

- Correo dos Valores de R
S
e R
R
em funo da Classe de Isolao

A F
R
k
k
R
A
F


+
+
=
Onde,

F
, temperatura da classe de isolao (Ex: classe A = 105 C);

A
, 40 C;
k = 234,5 para o cobre e 255 para o alumnio.

As Fig. 2.29 e 2.30 mostram sistemas de resfriamento para motores de induo.

Fig. 2.29 - Resfriamento convencional externo - ar.


Fig. 2.30 - Resfriamento por manto dgua.


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47


A U L A 8


9 Mtodos de Partida do MIT

Na partida a corrente do MIT pode alcanar valores da ordem de oito vezes
Insero de resistncias na linha;
o valor
nominal. Para o motor, durante o tempo normal de partida, esta sobrecorrente no causa
inconvenientes. Porm, a corrente de partida pode causar afundamentos de tenso inaceitveis
na rede eltrica, o que afetaria outros equipamentos que nela estejam ligados.
Motores de potncia inferior a 7,5 cv podem ser acionados sem dispositivos auxiliares,
ou seja, podem ser partidos diretamente pela rede eltrica. A partida de motores maiores
requer a limitao da corrente de partida. Isto pode ser feito pelas seguintes formas:

Chave Y/;
Chave compensadora;
Insero de resistncias no circuito do rotor (apenas para rotores de anis);
Uso de dispositivos de partida suave (soft-starters)
Acionamento por inversores de frequncia.

Todos os mtodos para reduzir a corrente de partida do motor (exceto a insero de
resistncia no rotor) baseiam-se na aplicao de tenso reduzida nos terminais do motor
durante a partida.
Como a corrente de linha depende diretamente da tenso aplicada (V RI = ), a partida
com tenso reduzida diminui proporcionalmente a corrente. Por outro lado, o torque
proporcional ao quadrado da tenso aplicada (ou da corrente).

2
V k T = ou
2 '
'
3
S
R
I
s
R
T


Assim, uma diminuio na tenso de alimentao do motor na partida provoca forte
reduo do torque inicial. Como desejvel alto torque na partida, a tenso aplicada no motor
fica dependendo da situao do projeto e do tipo de carga conectada ao motor.

Partida Direta

Neste mtodo, o motor ligado de uma s vez rede eltrica. A corrente de partida
pode atingir mais de oito vezes a corrente nominal. Caso a carga mecnica tenha alta inrcia,
a alta corrente de partida pode perdurar por vrios segundos at que o motor atinja rotao
nominal. A rede eltrica, bem como os equipamentos a ela ligados, deve suportar este
transitrio.
Um esquema de partida direta apresentado na Fig. 2.31. Assim que os terminais da
chave contatora K
1
forem fechados, o motor estar conectado diretamente rede eltrica.


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48

Vantagens:
Menor custo;
Muito simples de implementar;
Alto torque de partida.
Desvantagens:
Alta corrente de partida, provocando queda
de tenso na rede de alimentao;
necessrio sobre-dimensionar cabos e
contatores.
Fig. 2.31 Partida direta.


Insero de Resistncias na Linha

Selecionando um valor de resistncia de linha, pelo ajuste do reostato da Fig. 2.32, a
corrente de partida pode ser limitada. um mtodo barato e permite a variao gradativa da
tenso aplicada no motor. Durante a partida, enquanto existe alta resistncia em srie com
cada uma das fases de alimentao h dissipao de energia sob a forma de calor.
Fig. 2.32 Partida com reostato de linha.

3
Chave Y/

A tcnica da partida estrela-tringulo simples e pode ser vista na Fig. 2.33. Trata-se
de alterar o fechamento das bobinas internas do motor, inicialmente em estrela (Y), para
tringulo (). Um r el temporizador regulado de modo que o tempo seja suficiente para
vencer a inrcia da carga. O motor parte com tenso reduzida, uma vez que, ligado em estrela,
a tenso em cada bobina vezes menor que a tenso da rede. Aps o tempo de partida, as
bobinas so fechadas em tringulo ( ), sendo, ento, toda a tenso aplicada a cada conjunto
de bobinas.



Fig. 2.33 Partida Y.


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Vantagens:
Custo reduzido;
Corrente de partida reduzida a 1/3
quando comparada com a partida
direta.
Desvantagens:
Reduo do torque de partida a 1/3
do nominal;
So necessrios motores para duas
tenses com seis bornes acessveis.

Exerccios
1) Um MIT de 10 HP. 60 Hz, 220/380 V pode ser acionado por uma chave estrela-tringulo
em qual cidade?
a) Lins, 220 / 380 V
b) Ilha Solteira, 127 / 220 V
A chave Y/ s pode ser usada se a tenso de linha da rede coincidir com a tenso da
conexo do motor.

2) Faa uma representao esquemtica das conexes
eltricas para partida Y manual de um MIT
atravs de uma chave-faca de dupla posio.




Chave Compensadora

A Fig. 2.34 mostra algumas ilustraes desta chave. nesse caso, o motor ligado a um
tap, que pode ser de 50%, 65% ou 80% da tenso nominal da rede. Aps vencida a inrcia, o
motor ligado diretamente. No instante da partida os contatores K2 e K3 fecham-se, enquanto
K1 permanece aberto. Desta maneira o motor parte com tenso reduzida, de acordo com o tap
escolhido. Aps a partida, K2 e K3 abrem, e K1 liga o motor rede. Essa transio pode ser
feita manualmente atravs de botoeiras, ou automaticamente com rels e temporizadores.


Auto-
transformador

Chave
manual
Fig. 2.34 Chave compensadora.




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50
Na chave compensadora,
1 ou 0,80 ou 0,65 ou 50 , 0 = =
P
S
N
N
k
S P
S
P
P
S
I k I
I
I
V
V
k = = =

A corrente da linha (primrio) reduzida pelo fator k. A tenso sobre o motor
reduzida pelo mesmo fator. Assim, a corrente da linha sofre uma reduo total de k
2
e o
torque do motor tambm reduzido pelo fator k
2
, como mostrado na Fig. 2.35.


Vantagens
- Pode ser usada para partida de motores sob carga;
- Corrente de partida reduzida (proporcional a k
2
):
- Trs opes de reduo de corrente de partida: 25%,
42% ou 64% da corrente de partida direta.

Desvantagens
- Maior custo que a estrela-tringulo;
- Construo mais volumosa, necessitando de
quadros maiores.
Fig. 2.35 Chave compensadora curvas de T x .


Ajuste da tenso de partida por um tempo pr-definido;
Dispositivos Soft-Starters

O dispositivo soft-starter um equipamento eletrnico dedicado partida de motores
eltricos de induo, totalmente em estado slido, isto , baseado em chaves semicondutoras,
como ilustrado na Fig. 2.36. A filosofia de funcionamento do soft-starter , assim como os
sistemas eletromecnicos, reduzir a tenso inicial de partida. Como o torque proporcional
corrente, e essa tenso, o motor parte com torque reduzido. Geralmente, os soft-starters tm
ajuste de rampa de acelerao. Esse ajuste pode ser feito via potencimetro ou IHM (Interface
Homem Mquina).

As chaves de partida esttica so chaves microprocessadas, projetadas para acelerar
(ou desacelerar) e proteger motores eltricos de induo trifsicos. Atravs do ajuste do
ngulo de disparo de tiristores, controla-se a tenso eficaz aplicada ao motor. Com o ajuste
correto das variveis, o torque e a corrente so ajustados s necessidades da carga, ou seja, a
corrente exigida ser a mnima necessria para acelerar a carga, sem mudanas de freqncia.
Algumas caractersticas e vantagens das chaves soft-starters so:


Pulso de tenso na partida para cargas com alto conjugado de partida;
Reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel;
Proteo contra falta de fase, sobre corrente e subcorrente, etc.


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51

Vantagens
- Controle da corrente de partida
(prxima nominal);
- Longa vida til, no possui partes
mveis;
- Torque de partida prximo do torque
nominal;
- Possibilita inverso do sentido de
rotao;
- Protees integradas (falta de fase,
sobrecorrente, subcorrente, sobrecarga
etc).
Desvantagens
- necessrio tenso auxiliar para o
soft-starter;
- Maior custo na medida em que a
potncia do motor reduzida;
- Distores harmnicas na linha.
Fig. 2.36 Chave de partida soft-starter.



Inversor de Frequncia

Alm do controle de velocidade, o inversor de frequncia pode proporcionar tanto a partida
como a parada progressiva (em rampa), similar ao dispositivo soft-starter, alm de incorporar
inmeras protees. A Fig. 2.37 apresenta o circuito eltrico bsico de potncia e alguns
produtos comerciais.



Fig. 2.37 Inversor de frequncia.


10 Mtodos de Controle de Velocidade do MIT

Para alterar a velocidade do motor de induo (
R
), apenas duas maneiras so
possveis. Pode-se variar atravs de S ou de
S
, como se observa na expresso:

(1 )
R S
s =







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52
Variao da velocidade sncrona (ou do campo girante)
S


Como j mencionado,
p
f
S

=
120


Para alterar
S
preciso modificar a freqncia f da rede ( ) ou o nmero de plos p ( ).

A variao da frequncia

da rede eltrica obtida a partir de inversores de tenso ou


corrente ou ainda atravs de cicloconversores. O mtodo consiste em manter o fluxo
magntico ( ) e o torque mximo constantes.

j X
RB
s
R'
R
I
S
.
V
S
j X
M
j X
S
R
S
E
1
.

Fig. 2.38 Circuito equivalente do MIT.

Como
1
E V
S
e = f N E
1 1
44 , 4
Pode-se escrever:
f N
V
S

=
1
44 , 4
.

Portanto, se cte f V
S
= , ento:
cte =

E ainda, considerando R
TH
= 0 na expresso do torque mximo, tem-se:

( )
'
2
2
3
RB TH S
TH
M
X X
V
T
+

=



Sendo ( )
' '
2
RB TH RB TH
L L f X X + = + ,

Escreve-se:
2
2
f
V
k T
S
M
=

Portanto, se cte f V
S
=


Ento: cte =
M
T

Assim, o controle de freqncia aplicada ao motor deve ser acompanhado do controle
de tenso. Este mtodo conhecido por controle escalar e tem como resultado as curvas da
Fig. 2.39. Outro mtodo muito mais sofisticado e tambm muito utilizado o controle
vetorial. Neste mtodo, as correntes estatricas so decompostas em duas componentes, I
d
e
I
q
, cujo produto vetorial compe o torque produzido no rotor.


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53

Fig. 2.39 Curvas T x para o controle escalar.

A segunda forma de alterar a velocidade sncrona, pela mudana do nmero de plos

Quatro plos

da mquina, pode ser obtida pela conexo especial denominada Dahlander. Atravs de uma
chave comutadora, varia-se o nmero de plos na razo de 2:1. O mtodo consiste em inverter
o sentido da corrente em um dos enrolamentos de cada fase, como mostrado na Fig. 2.40.


Dois plos
Fig. 2.40 Ligao Dahlander.

Na ligao Dahlander a alterao do nmero de plos acompanhada da alterao do tipo de
conexo (Y, , YY, ).


Fig. 2.41 Curvas T x para a ligao Dahlander.

Na Fig. 2.41, a curva 1 possui mesmo torque mximo e metade da potncia da curva
de referncia. A curva 2 possui o dobro do torque mximo e a mesma potncia. A curva 3
apresenta metade do torque mximo e um quarto da potncia. A ligao Dahlander no
permite o ajuste contnuo de velocidade, ou se tem a velocidade nominal ou a metade dela.







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54
Variao do escorregamento

Isso pode ser feito de duas formas: Variando-se a tenso da rede ou a resistncia
rotrica (para motor de anis).
Como apresentado, o torque varia com o quadrado da tenso de alimentao

Fig. 2.42 Curvas T x para a variao da tenso.


A segunda maneira, o controle da
. O
escorregamento que produz torque mximo (S
M
) no depende da tenso, desta forma a faixa
de ajuste de velocidade muito estreita, como ilustrado na Fig. 2.42.
resistncia rotrica
'
R
R
, pode ser feito apenas em
motores de rotor bobinado (de anis) e possvel porque S
M
proporcional a . O torque
mximo se mantm constante, o motor passa a ter baixo rendimento, pois o escorregamento
aumenta, elevando as perdas no cobre do rotor (
FR CR
P s P = ). A faixa de ajuste da velocidade
tambm estreita, como apresentado na Fig. 2.43.


Fig. 2.43 Curvas T x para a variao da resistncia do rotor.



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55


A U L A 9


11 Especificaes do MIT

Quando se deseja escolher um motor para acionar uma carga necessrio conhecer o
conjugado requerido por ela bem como a rotao. O acoplamento da carga ao motor pode ser
direto ou por meio de redutores (O redutor, que pode ser formado por engrenagens ou polias,
pode ser arranjado tanto de forma a reduzir a rotao do eixo de acoplamento entre carga e
motor quando aument-la).

No acoplamento direto, o eixo do motor ligado ao eixo da carga diretamente. Neste
caso o conjugado nominal da carga (
C
C ) o prprio valor do conjugado nominal oferecido
pelo motor (
N
C ).



C N
C C =
[N.m]

Quando se usa redutores, a relao entre conjugado de carga e do motor passa a
depender do rendimento do acoplamento e tambm da relao de velocidades entre o eixo do
motor e o da carga a ser acionada.




C
M
C
AC
N
C
n
n
C
|
|
.
|

\
|
=

1

[N.m]

Onde,
N
C , conjugado nominal do motor;
C
C , conjugado nominal da carga;
C
n , rotao da carga;
M
n , rotao do motor;
AC
, rendimento do acoplamento.



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56
x
C C
n k C C + =
0
Tipos de cargas

O conjugado de diferentes cargas pode ser expresso matematicamente por equaes do
tipo:
[N.m]
Onde,
C
C , conjugado nominal da carga;
0
C , conjugado da carga na partida;
C
k , constante que depende da carga;
n , rotao da carga;
x , pode ser -1, 0, 1 ou 2.

A potncia da carga (
C
P ), em funo do conjugado, dada por: n C P
C C
=

Se x = 0,

C 0 C
k C C + = (constante) [N.m]
n k P
C
= (linear) [W]



Compressores a pisto;
Talhas;
Guindastes;
Bombas a pisto;
Britadores;
Transportadores contnuos.




Se x = 1,
n k C C
C C
+ =
0
(linear) [N.m]

2
0
n k n C P
C C
+ = (quadrtica) [W]


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Centrfugas;
Bombas de vcuo;
Cargas com atrito viscoso.






Se x = 2,

2
0
n k C C
C C
+ = (quadrtica) [N.m]

3
0
n k n C P
C C
+ = (cbica) [W]


Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Compressores centrfugos;
Misturadores centrfugos.





Se x = -1,
n
k
C
C
C
= (hiperblica) [N.m]
C C
k P = (constante) [W]

0
C desprezado, na partida n = 0.


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58

Bobinadeira de papel;
Bobinadeira de pano;
Descascador de toras;
Bobinadeira de fios.




Conjugado Resistente Mdio da Carga ( C
Rm
)

Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel determinar o conjugado
mdio. O conhecimento do conjugado mdio importante no clculo do tempo de acelerao.
O C
Rm
pode ser obtido igualando-se as reas B1 e B2.


Matematicamente, C
Rm
dado pela integral:

( )

=
2
1
1 2
1
n
n
C Rm
dn C
n n
C

Assim,
x C
Rm
n
x
k
C C
2 0
1

+
+ = , para x 0.


Se x = 0,
C Rm
k C C + =
0


Se x = 1,
2 0
2
1
n k C C
C Rm
+ =

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59

Se x = 2,
2
2 0
3
1
n k C C
C Rm
+ =

Se x = -1,
|
|
.
|

\
|

=
1
2
1 2
ln
n
n
n n
k
C
C
Rm
(para carga hiperblica)



Conjugado Motor Mdio ( C
Mm
)


O C
Mm
obtido quando A1 + A2 = A3. Usualmente, as seguintes aproximaes
fornecem bons resultados:

Para motores de categoria N e H,
( )
M P Mm
C C C + = 45 , 0 ou
N
N
Max
N
P
Mm
C
C
C
C
C
45 , 0 C
|
|
.
|

\
|
+ =

Para motores de categoria D,
P Mm
C 6 , 0 C = ou
N
N
P
Mm
C
C
C
6 , 0 C
|
|
.
|

\
|
=



Momento de Inrcia da Carga

O momento de inrcia uma grandeza que mede a resistncia que um corpo oferece
s mudanas em seu movimento de rotao. Esta grandeza depende da forma do corpo, do
eixo de rotao e da maneira como a massa do corpo est distribuda. O momento de inrcia
da carga a ser acionada (J
C
), juntamente com o do motor (J
M
) afetam o tempo de acelerao.





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60


ACOPLAMENTO DIRETO



O momento de inrcia total a soma de J
C
e J
M
e a rotao do eixo do motor e da
carga so iguais.

C M T
J J J + =
[Kg.m
2
]

ACOPLAMENTO COM REDUO



O momento de inrcia da carga (J
C
) deve ser referido ao eixo do motor, passando a ser
denominado J
CE
. Os momentos de inrcia das engrenagens e/ou polias tambm podem ser
referidos ao eixo do motor e somados.

2
|
|
.
|

\
|
=
M
C
C CE
n
n
J J [Kg.m
2
]

Um caso com mltiplos redutores apresentado na figura abaixo.



Analogamente ao caso anterior, possvel escrever:

2
3
3
2
2
2
2
1
1
2
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
M M M M
C
C CE
n
n
J
n
n
J
n
n
J
n
n
J J [Kg.m
2
]

Assim,

CE M T
J J J + =
[Kg.m
2
]

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61
Os momentos de inrcia, como comentado, influenciam no tempo de acelerao da
mquina. Este tempo definido a seguir.

Tempo de acelerao (t
a
) o tempo que o motor leva para realizar a partida. Permite
verificar se o motor consegue acionar a carga dentro das condies exigidas pela estabilidade
trmica do material isolante. til tambm para dimensionar os dispositivos de partida e
proteo.
Na escolha de um MIT importante tambm conhecer o tempo de rotor bloqueado,
definido a seguir.

Tempo de rotor bloqueado (t
rb
)- tempo mximo que o motor pode estar sujeito s altas
correntes de partida, ou seja, o tempo pelo qual os fabricantes de motores eltricos garantem
que a temperatura limite da isolao dos enrolamentos no ser ultrapassada, quando estes
forem percorridos pela corrente de partida. Este tempo um parmetro que depende do
projeto da mquina. Encontra-se normalmente no catlogo ou na folha de dados do fabricante.

Na escolha do motor, esta relao deve ser obedecida:

rb a
t t <


O conjugado acelerador mdio (
Am
C ) pode ser determinado pela relao:
dt
dn
J C
T Am
= [N.m]

O conjugado acelerador mdio tambm pode ser entendido como a diferena entre
Mm
C e
Rm
C :
Rm Mm Am
C C C =

Com estas duas ltimas expresses tem-se:
( )
dt
dn
J J C C
CE M Rm Mm
+ =

Portanto,

( ) ( ) dn J J dt C C
n
CE M
t
Rm Mm
a
+ =

0 0


Finalmente,
30
n
C C
J J
t
Rm Mm
CE M
a

+
=
[s]

A velocidade (n) dada em rpm.


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62



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63






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64
Lista de Exerccios 3

1) Um MIT de 100cv, 4 Plos, gaiola de esquilo, possui C
p
/C
n
= 2,3 (Cat. H), C
max
/C
n
= 2,5 e J
m
= 1,5
kgm
2
. O motor deve acionar um ventilador a 1.780 rpm, com J
c
= 40 kgm
2
e C
o
= 0. Calcule o tempo
de partida desse motor:
a) A vazio (0,33s).
b) Em carga (10,7s).
c) Em carga com chave Y (50,6s).
d) Em carga com chave compensadora no tape de 80% (18,7s).
e) Em carga (mesmo motor) com redutor de velocidade n
c
/n
m
= 0,5 e
ac
= 100% (3s).

2) Qual o motor a ser especificado para o seguinte acionamento?
Bomba: C
c
= 500Nm
n
c
= 1.750 rpm
J
c
= 16 kgm
2

C
o
= 0,12 C
c

Rede: 60Hz Ambiente: Poeira
a) Com redutor de velocidade n
c
/n
m
= 0,5 e
ac
= 100%.
b) Idem (a) com 40% de queda de tenso na rede.
c) Acoplamento direto.
d) Idem (c) com partida em Y.

3) Deseja-se saber quais os motores que devem ser acoplados aos ventiladores com as caractersticas
mostradas nas curvas de conjugado A e B a seguir.

Carga: n
c
= 1780 rpm
J
c
= 30kgm
2

Cc
n
= 300Nm (A)
Cc
n
= 250Nm (B)
Acoplamento direto
Ambiente: Atmosfera com poeira
Rede: 440V / 60Hz, partida direta


4) Determine o conjugado desenvolvido pelo motor no acionamento a seguir (268,2 N.m):



80.000N
Motor
0,5m/s
0,3m
1780rpm

ac
= 80%
%Cc
n
(A)
100
100
10
%n
n

B
A
100
%Cc
n
(B)
20

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65
CAPTULO III
MOTOR DE INDUO MONOFSICO

A U L A 10



1 Introduo

Os motores monofsicos de induo so fabricados para baixas potncias, sendo
muitas vezes encontrados em potncias fracionrias como 1/4 ou 1/8 de HP. Um motor
fracionrio aquele que, operando a 1800 rpm, desenvolve potncia inferior a 1 HP.
O MIM est presente nas instalaes onde no se dispe de uma rede trifsica, como
nos casos residenciais. Em aplicaes industriais pouco usado.
No MIM, rotor invariavelmente do tipo gaiola de esquilo. O estator possui dois
enrolamentos independentes, um denominado enrolamento principal e outro conhecido
como enrolamento auxiliar ou enrolamento de partida. Estes enrolamentos so espaados
de 90 el. no espao.
Como j visto, um sistema bifsico, que possui duas bobinas defasadas de 90 el.no
espao e percorridas por correntes defasadas de 90 el. No tempo, produz um campo girante
de mdulo constante e com velocidade sncrona =
S
=120f/p. Seja apenas o enrolamento
principal alimentado com tenso alternada.


Mquina elementar de dois plos,
enrolamento distribudo.

Mquina elementar de dois plos,
enrolamento concentrado.

Se uma corrente alternada circula pelo enrolamento principal, tem-se:

) t cos( ) cos( I k
) t , (
=



Assim, a distribuio espacial de f.m.m pulsa com a freqncia da rede, tendo
amplitude mxima igual a k.I para t = 0 e = 0.
Considerando a identidade trigonomtrica:

senb sena b a b a
senb sena b a b a
+ =
= +
cos cos ) cos(
cos cos ) cos(

Ento,

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66
2
) cos( ) cos(
cos cos
b a b a
b a
+ +
=
Assim,
) cos(
2
) cos(
2
) , (
t
I k
t
I k
t

+ +

=

Esta ltima expresso mostra que a f.m.m formada por duas componentes de mesma
amplitude mxima. Analisando cada parcela tem-se:

=

dt
d
0
dt
t d
dt
d
) t cos(
2
I k
dt
d
0
dt
t d
dt
d
) t cos(
2
I k


Essas componentes so chamadas de campo girante reverso e direto, respectivamente.
Considerando que as duas componentes so independentes, uma curva conjugado x
escorregamento pode ser traada.



fcil constatar que o conjugado de partida (quando s = 1) nulo. Com o
enrolamento principal ligado, o MIM no parte at que uma fora externa seja aplicada ao
eixo. Qualquer que seja o sentido desta fora, ele acelera naquele sentido at a velocidade de
operao (abaixo da sncrona).


2 Mtodos de Partida do MIM

Alguns mtodos so propostos para a partida do motor monofsico de induo.

Motor de Fase Separada ou Dividida (Split-Phase)

O enrolamento principal montado no fundo da ranhura, apresenta maior reatncia
com condutores grossos, de baixa resistncia eltrica. O enrolamento auxiliar montado no
topo da ranhura, apresentando menor reatncia com condutores finos, de maior resistncia
eltrica. No circuito abaixo, R
a
>> R
p
e X
p
>> X
a
.


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67



A chave S, chamada de chave centrfuga, desliga o enrolamento auxiliar assim que o
eixo do motor atinge cerca de 75% da velocidade sncrona. Este tipo de motor apresenta alto
rudo devido ao torque reverso, de freqncia dupla.






90
p a
= +
Motor com Capacitor de Partida

tambm um motor de fase separada, entretanto possui um capacitor conectado em
srie com o enrolamento auxiliar. O capacitor dimensionado para provocar defasamento de
90 el. entre as correntes na partida. Assim,



a
c a
a
p
p
p
R
X X
tg
R
X
tg

= = e




O capacitor do tipo eletroltico, pouco volumoso e alta capacitncia. Em rede CA,
precisa ser desligado assim que o motor partir.




V
Ip
Ia
.
.
.

a

V
Ip
Ia
.
.
.
<90

a


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68
Motor com Capacitor de Permanente

O capacitor dimensionado para provocar defasagem de 90 entre as correntes quando
o motor opera em regime. O campo girante totalmente eliminado e o motor torna-se mais
silencioso. Na partida a defasagem menor que 90 el. Assim, o torque de partida reduzido.

No h chave centrfuga e o capacitor no eletroltico (pode ser, por exemplo, de
polipropileno). Como o enrolamento auxiliar estar sempre em funcionamento, no poder ser
sub-dimensionado.



Motor com Dois Capacitores

Para que o motor tenha bom desempenho na partida e tambm em regime, dois
capacitores podem ser empregados. O capacitor C1 do tipo eletroltico, C2 pode ser de
polipropileno ou leo. A figura abaixo mostra um MIM com dois capacitores.






Motor de plo sombreado ou de Anel de Arraste

um motor barato, de baixo torque de partida, baixa potncia, alto escorregamento
(1/20 cv).






Anel de arraste

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69
Distribuio de fluxo na sapata polar:



Segmento OA derivada positiva, o fluxo concatenado pelo anel gera fluxo oposto ao
crescimento. A resultante desloca-se para a esquerda.

Segmento AB derivada quase nula, o fluxo distribudo uniformemente na sapata polar. A
resultante est no centro.

Segmento BC derivada negativa, o fluxo concatenado pelo anel gera fluxo no mesmo
sentido (oposto ao decrescimento). A resultante desloca-se para o interior do anel.


Segmento AO Segmento AB Segmento BC





Esse deslocamento ocorre em ambas as sapatas polares e equivalente a um campo
girante.


Para inverter o sentido de giro, os anis de curto-circuito devero estar montados nas
outras extremidades das sapatas polares.



t
A B
C O
resultante
resultante
resultante

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70


A U L A 11

3 Circuito Equivalente do MIM

Na partida, com apenas o enrolamento principal ligado, s = 1.

j X
2
1
R
2
I
1
.
V
1
.
j X
M
j X
1
R
1
E
1
.


1
E

a f.c.e.m produzida pelos dois campos girantes.



) cos(
2
) cos(
2
) , (
t t
M M
t

=

j X
2
/2
I
1
.
V
1
.
j X
M
/2
j X
1
R
1
E
1d
=E
1
/2
.
E
1r
=E
1
/2
.
. .
j X
M
/2
j X
2
/2
R
2
/2
R
2
/2
Campo girante
direto
Campo girante
reverso


1d
E

e
1r
E

so as f.c.e.m induzidas pelos campos girantes direto e reverso, respectivamente.



Para operao do motor perto da velocidade sncrona, o escorregamento em relao ao
campo direto ser s e, em relao ao campo reverso, 2-s.


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71
j X
2
/2
I
2d
.
I
1
.
V
1
.
j X
M
/2
j X
1
R
1
E
1r
.
j X
M
/2
j X
2
/2
E
1d
.
s
R 1
2
2

( ) s
R

2
1
2
2
I
2r
.

4 Anlise do Circuito Equivalente do MIM












As perdas no cobre do rotor so formadas pelas componentes relacionadas ao campo
direto e reverso.
2
2
2
2
2
2
2
2
r CRr
d CRd
I
R
P
I
R
P
=
=

CRr CRd CR
P P P + =

Da mesma forma, a potncia fornecida ao rotor ser:

( ) ( ) s
P
I
s
R
P
s
P
I
s
R
P
CRr
r FRr
CRd
d FRd

=

=
=

=
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2

FRr FRd FR
P P P + =

As perdas no cobre do rotor podem ser escritas em funo de P
FR
, como a seguir.

FRd CRd
P s P = e ( )
FRr CRr
P s P = 2

Uma simplificao pode ser proposta. Para um dado escorregamento, pode-se resolver
a associao paralela de cada campo. Assim,

P
L
P
FR
P
DR
P
U

P
CS
P
CR
P
ROT


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I
1
.
V
1
.
j X
1
R
1
j X
d
j X
r
R
r
R
d


2
1
2
1
I R P
I R P
r FRr
d FRd
=
=

FRr FRd FR
P P P + =

As perdas no cobre do rotor, para esta simplificao, sero dadas por:
( )
FRr CRr
FRd CRd
P s P
P s P
=
=
2

CRr CRd CR
P P P + =

A potncia desenvolvida pelo rotor vale:

CRr FRr DRr
CRd FRd DRd
P P P
P P P
=
=

DRr DRd DR
P P P + =

A potncia til calculada como se segue.

ROT CR FR U
P P P P =




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A U L A 12

Lista de Exerccios 4

1) Determine a fmm resultante de um motor com enrolamentos defasados de 90 no espao e que so
alimentados por correntes defasadas de 90 eltricos no tempo. Verifique a existncia do campo
girante. Mostre graficamente como possvel inverter o sentido de giro do campo.

2) Seja um Motor de Induo Monofsico (MIM) de 1/3 cv, 120V, 60Hz, com as seguintes
impedncias em ohms, dos enrolamentos principal e auxiliar:
Zp = 4,5 + j3,7
Za = 9,5 + j3,5.
a) Calcule o capacitor de partida que coloca as correntes dos dois enrolamentos em quadratura.
b) Calcule o novo ngulo entre as duas correntes, se o capacitor for trocado por um de 200F.
(Respostas: (a)176F / 150V ; (b) 85)

3) Um MIM de fase separada com capacitor de partida, 1/4 cv, 110V, 60Hz, 4polos, tem os seguintes
parmetros do circuito equivalente:
R1 = 2,02 X1 = 2,79 Xm = 66,8
R2 = 4,12 X2 = 2,12
O motor opera com 5% de escorregamento sob tenso e freqncia nominais e as perdas rotacionais
somam 37W. Determine:
a) A corrente no estator (3,6A);
b) O fator de potncia (0,62);
c) A potncia de sada (147W);
d) A velocidade (1.710rpm);
e) O torque til (0,82N.m);
f) O rendimento (60%).

4) Descreva o procedimento e faa as conexes eltricas para inverter o sentido de giro (chave
reversora) dos seguintes motores monofsicos:
a) Fase separada com capacitor de partida;
b) Fase separada com capacitor permanente;
c) Anel de arraste (ou de plo sombreado).

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS


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6 edio, Bookman, 2006.
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[4] IVANOV-SMOLENSKY, A. V. Electrical Machines, MIR Publishers, 1983.
[5] BIM, E. Mquinas Eltricas e Acionamento, Elsevier, 2009.
[6] WEG, Manual de Acionamentos Eltricos.
[7] WEG, Guia Tcnico Motores de Induo Alimentados por Conv. de Freqncia PWM.
[8] WEG, Manual de Motores Eltricos.
[9] KCEL, Manual de Motores Eltricos.
[10] CEFET-MG, Mquinas Eltricas e Equipamentos, 2007.
[11] Captulo IX - Motores Eltricos, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, UNESP.
[12] Captulo II - Mquinas de Induo, Pontifcia Universidade Catlica.
[13] Captulo VII Circuitos Magnticos, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, Unesp.
[14] MARQUES, G. Mquinas de Induo Polifsicas, 2001.
[15] SILVA, M. E. Curso de Comandos Eltricos, FUMEP - Piracicaba, 2006.
[16] ALMEIDA, K. C. Converso Eletromecnica de Energia - UFSC, 2003.
[17] SEIXAS, F. J. M. Notas de Aula da Disciplina Mquinas Eltricas II, FE-IS, UNESP.