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Motor de corriente continua

Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que convierte


energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos.

Fundamentos de operacin de los motores elctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (! " polo sur (#!, que
son las regiones donde se concentran las lneas de $uer%a de un imn. Un motor para
$uncionar se vale de las $uer%as de atracci&n " repulsi&n que existen entre los polos. 'e
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar $ormado con polos alternados entre el
estator " el rotor, "a que los polos magnticos iguales se repelen, " polos magnticos
di$erentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotaci&n.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de
induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un
conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio
que Andr Ampre observ en 18!, en el que establece: que si una corriente
pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico,
ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.
El movimiento "iratorio de los motores de #.#. se basa en el empu$e derivado
de la repulsin % atraccin entre polos ma"nticos. #reando campos
constantes convenientemente orientados en estator % rotor, se ori"ina un par de
&uer'as que obli"a a que la armadura (rotor) "ire buscando la posicin de
equilibrio.
(racias a un juego de conexiones entre unos conductores estticos, llamados escobillas,
" las bobinas que lleva el rotor, los campos magnticos que produce la armadura
cambian a medida que sta gira, para que el par de $uer%as que la mueve se mantenga
siempre vivo.
Utilizacin de los motores de corriente directa c.d. o corriente
continua c.c.
#e utili%an cuando es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor,
adems, se utili%an tambin en aquellos casos en los que es imprescindible utili%ar
corriente directa, por ejemplo, cuando los motores son accionados por pilas o bateras.
Este tipo de motores debe tener en el rotor " el estator el mismo numero de polos " el
mismo numero de carbones.
Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
serie
paralelo
compound
MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el
devanado de campo (campo magntico principal! se conecta en serie con la armadura.
Este devanado est )ec)o con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente
total de la armadura.
'ebido a esto se produce un $lujo magntico proporcional a la corriente de armadura
(carga del motor!. Cuando el motor tiene muc)a carga, el campo de serie produce un
campo magntico muc)o ma"or, lo cual permite un es$uer%o de torsi&n muc)o ma"or.
#in embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin
carga o con carga completa!. Estos motores desarrollan un par de arranque mu" elevado
" pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.
MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cu"o
bobinado inductor principal est conectado en derivaci&n (paralelo! con el circuito
$ormado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
*l igual que en las dnamos s)unt, las bobinas principales estn constituidas por muc)as
espiras " con )ilo de poca secci&n (dimetro!, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es mu" grande.
MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cu"a excitaci&n es
originada por dos bobinados inductores independientes+ uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido " otro conectado en derivaci&n con el circuito $ormado por los
bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
,os motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
s)unt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura " lleva la corriente de armadura.
El $lujo del campo serie vara directamente a medida que la corriente de armadura vara,
" es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que
su $lujo se a-ade al $lujo del campo principal s)unt. ,os motores compound se conectan
normalmente de esta manera " se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan .dura. o plana como la del
motor s)unt, ni tan .suave. como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo+ la debilitaci&n del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. ,os motores de corriente
continua compound son algunas veces utili%ados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
LAS PARTES UNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA SON:
ESTATOR: #rea el campo ma"ntico &i$o, llamado E*citacin. En los
motores pequeos se consi"ue con imanes permanentes. #ada ve' se
constru%en imanes m+s potentes, % como consecuencia aparecen en el
mercado motores de e*citacin permanente, ma%ores.
ROTOR: /ambin llamado armadura. ,leva las bobinas cu"o campo crea, junto al del
estator, el par de $uer%as que le )ace girar.
Inducido de C.C.
ESCOBILLAS: ,ormalmente son dos tacos de "ra&ito (carbones) que
-acen contacto con las bobinas del rotor. . medida que ste "ira, la
cone*in se conmuta entre unas % otras bobinas, % debido a ello se
producen c-ispas que "eneran calor. /as escobillas se &abrican
normalmente de "ra&ito, % su nombre se debe a que los primeros
motores llevaban en su lu"ar unos paquetes -ec-os con alambres de
cobre dispuestos de manera que al "irar el rotor 0barr1an0, como
pequeas escobas, la super&icie sobre la que ten1an que -acer contacto.
COLECTOR: /os contactos entre escobillas % bobinas del rotor se llevan
a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector
consta a su ve' de dos partes b+sicas:
DELGAS: 2on los sectores circulares, aislados entre s1, que tocan con
las escobillas % a su ve' est+n soldados a los e*tremos de los
conductores que con&orman las bobinas del rotor.
ICAS: 2on l+minas del"adas del mismo material, intercaladas entre las
del"as de manera que el con$unto &orma una masa compacta %
mec+nicamente robusta.
3isto el &undamento por el que se mueven los motores de #.#., es &+cil intuir
que la velocidad que alcan'an stos dependen en "ran medida del equilibrio
entre el par motor en el rotor % el par anta"onista que presenta la resistencia
mec+nica en el e$e.
E!CITACI"#
/a &orma de conectar las bobinas del estator es lo que se de&ine como tipo de
e*citacin. 4odemos distin"uir entre:
I#DE$E#DIE#TE: /os devanados del estator se conectan totalmente
por separado a una &uente de corriente continua, % el motor se comporta
e*actamente i"ual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de #.#. es la con&i"uracin m+s e*tendida.
SERIE: #onsiste en conectar el devanado del estator en serie con el de
la armadura. 2e emplea cuando se precisa un "ran par de arranque, %
precisamente se utili'a en los automviles (marc-a). /os motores con
esta con&i"uracin &uncionan tambin con corriente alterna.
$ARALELO: Estator % rotor est+n conectados a la misma tensin, lo que
permite un per&ecto control sobre la velocidad % el par.
CO$O%#D: 5el in"ls, compuesto, si"ni&ica que parte del devanado
de e*citacin se conecta en serie, % parte en paralelo. /as corrientes de
cada seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor
Velocidad del motor de corriente continua
/a con&i"uracin m+s popular es la de e*citacin independiente, % a ella se
re&ieren las si"uientes e*presiones:
1. /a velocidad es proporcional al valor de la tensin media de #.#.
esto es v+lido siempre que se manten"an constantes, las condiciones de
e*citacin % el par mec+nico resistente.
. El valor de la tensin media aplicada a las cone*iones de la armadura del
motor se distribu%e &undamentalmente de la &orma:
3 6 (7 * 8) 9 E (1)
&: :ensin media aplicada
R ' I: #a1da de tensin debida a la corriente que circula por el inducido
E: ;uer'a contra electromotri' inducida (velocidad)
2e"<n el punto (1), la velocidad se puede variar empleando recti&icadores
controlados para proporcionarle en todo momento la tensin media adecuada.
4ara medir su velocidad se puede emplear, se"<n el punto (), un mtodo
alternativo a la d1namo tacomtrica % que consiste en restar a la ecuacin (1) la
ca1da de tensin (7*8) en la resistencia de las bobinas de armadura, (con
ampli&icadores operacionales) quedando solo con el valor correspondiente a la
&uer'a contraelectromotri' (E), muestra directa de la velocidad.
En nuestro per&il electromec+nico, se tendr+ que pensar que all+ donde se
encuentren motores de corriente continua es mu% posible que sea debido a la
necesidad de tener que poder variar la velocidad de &orma sencilla % con "ran
&le*ibilidad.
Caja de bornes
El bornero de un motor de #.#. suele proporcionar dos pare$as de cone*iones,
una para la e*citacin, % otra para la armadura. .l tratarse de devanados para
corriente continua sus bornes estar+n coloreados, -abitualmente de ro$o %
ne"ro.
/as tomas de estator % rotor deben ir debidamente di&erenciadas, pero a<n sin
seales puede distin"uirse entre unas % otras porque las de la armadura son de
seccin sensiblemente ma%or.
Conclusin
Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una m+quina que
convierte ener"1a elctrica en movimiento o traba$o mec+nico, a travs de
medios electroma"nticos, que para &uncionar se vale de las &uer'as de
atraccin % repulsin que e*isten entre los polos.
El motor de corriente continua est+ compuesto de pie'as &undamentales:
= 7otor
= Estator
5entro de stas se ubican los dem+s componentes como:
= Escobillas % porta escobillas
= #olector
= E$e
= ,<cleo % devanado del rotor
= 8m+n 4ermanente
= .rma'n
=:apas o campana
/os motores de corriente continua son de menos utili'acin que los motores de
corriente alterna en el +rea industrial, debido que los motores de corriente
alterna se alimentan con los sistemas de distribucin de ener"1as 0normales0.
(o) to )ind a t*pical CD+RO motor
:-is is t-e >indin" instructions &or t-e
.pe* ?ini3!! motor, but >indin" a
#5=7@? motor is e*actl% t-e same
(o) to determine t,e -. o/ a motor
et,od 0 (4o>er drill met-od) = quicA and dirt% met-od
1. 5rive t-e motor >it- a po>er drill.
. ?easure 74? and volta"e "enerated.
3. Bv 6 74? C volta"e (also see ?et-od 3)
+ + + + + + + + +
et,od 1 (7unnin" t-e motor >it-out a load)
:-is met-od is not ver% accurate >it- brus-less motors, because di&&erent E2#Ds >ill "ive
sli"-tl% di&&erent results.
1. 7un t-e motor >it-out load at &ull t-rottle at various input
volta"es and measure t-e 74? and controller input volta"e.
. You can measure t-e no=load 74? b% marAin" t>o stripes
on t-e bell >it- an indelible pen. :-en s-ine a torc- on t-e
rotatin" bell and tac- t-e re&lected li"-t.
3. :o &ind Bv eit-er:
a) Erap- 74? vs 3olta"e, t-e slope o& t-e line is Bv
b) ;or eac- volta"e divide 74? b% volta"e, and avera"e %our results. :-eoreticall%, a) is more
accurate.
+ + + + + + + + +
et,od 2 (#olin 5edmanDs &ormula) = t-is is m% &avourite met-od
1. 5rive t-e motor >it- a drill press.
. ?easure 74? and volta"e "enerated (b% one p-ase).
3. Bv 6 74? C (volts * 1.F1 * !.GH)
+ + + + + + + + +
et,od 3 (/ouis ;ourdanDs &ormula)
1. 7un t-e motor no=load at &ull t-rottle at volta"e 3 &or a 74? in t-e "ood ran"e.
. ?easure t-e no=load 74? and current (8o).
3. ;ind t-e internal resistance o& t-e motor in o-ms. 8t can be measured usin" t-e Belvin (F=
>ire) met-od or taAen &rom t-e speci&ications supplied b% t-e manu&acturer (some risA o& error).
F. Bv 6 74? C (volts = amps * resistance).
H. 8tDs better to measure at di&&erent volta"es and avera"e t-e results.
I
DELTA .s STAR 456E7
;or t-e same number o& turns and >ire t-icAness:
5E/:. "ives 1.J3 -i"-er po>er and amp dra> t-an 2:.7
5E/:. Bv (74?) 6 1.J3 -i"-er t-an 2:.7 Bv >-ile t-e Bt (torque) 6 1.J3 lo>er
Kit- a 2:.7 connection, 1.J3 less turns need to be >ound to "et t-e same po>er (and Bv) as
>it- 5E/:.
8n case %ouDre >onderin": 1.J3 6 sqrt(3)
I
5ire Con.ersion Ta8le
A5G to etric
,ll
CD+RO
:-e DstandardD 2tar dia"ram &or
G=toot- stators L 1 ma"nets
Star 45*e7 Connection
2imilar to t-e 2tar dia"ram above
&or G=toot- stators L 1 ma"net
Delta Connection
:-e >indin" leads connected to"et-er
in pairs to create a 5elta connection
Practica !:
El motor de corriente directa"
O#$eti%os
examinar la estructura de un (enerador01otor de C.'.
1edir la resistencia en sus devanados.
estudiar los valores nominales de corriente de los devanados.
locali%ar la posici&n neutra de las escabillas.
conocer las conexiones bsicas del motor.
observar las caractersticas de operaci&n de motores conectados en serie " en
derivaci&n.
Resume te&rico
,os motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe
ajustarse la velocidad, as como para aplicaciones en las que requiere un par grande. En
la actualidad se utili%an millones de motores de C.'. cu"a potencia es de una $racci&n
de caballo en la industria del transporte como: autom&viles, trenes " aviones, donde
impulsan ventiladores, de di$erentes tipos para aparatos de a0c, calentadores "
descongeladores: tambin mueven los limpiadores de parabrisas " acci&n de
levantamiento de asiento " ventanas. /ambin son mu" 2tiles para arrancar motores de
gasolina " diesel en autos, camiones, autobuses tractores " lanc)as.
El motor de C.'. tiene un estator " un rotor (*31*'U3*!. El estator contiene uno no
ms devanados por cada polo, los cuales estn dise-ados para llevar intensidades de
corriente directas que establecen un campo magntico.
,a *31*'U3*, " su devanado estn ubicados en la tra"ectoria de este campo
magntico " cuando el devanado lleva 4ntensidades de Corriente, se desarrolla un par5
motor que )ace girar el motor. 6a" un C71U/*'73 conectado al devanado de la
armadura, si no se utili%ara un conmutador, el 1otor solo podra dar una $raccion de
vuelta " luego se detendra.
8ara que un motor de C.'. pueda $uncionar, es necesario que pase una 4ntensidad de
Corriente por el devanado de *rmadura. El estator debe de producir un campo m ($lujo!
magntico con un devanado de derivaci&n o serie (o bien, una combinaci&n de ambos!.
El par que se produce en un motor de C.'. es directamente proporcional a la 4ntensidad
de Corriente de la armadura " al campo del estado. 8or otro lado, la velocidad de motor
la determinara principalmente la /ensi&n de la *rmadura " el campo del Estator. ,a
velocidad del motor tambin aumenta cuando se reduce el campo del estator. En
realidad, la velocidad puede aumentar en $orma peligrosa cuando, por accidente, se
anula el campo del estator" Como "a se sabe, los motores de C' pueden explocionar
cuando trabajan a velocidades mu" altas.
Partes ' e(uipos re(ueridos
9uente de *limentaci&n
(enerador0 1otor de C.'.
:oltmetros de Corriente *lterna
/ac&metro manual
Cables de conexi&n
Procedimientos:
Examine la estructura del (enerador 0 1otor de C.'., poniendo especial atenci&n en
el motor, el re&stato, las terminales de conexi&n " el alambrado.
observando el motor desde la parte posterior del modulo:
o 4denti$ique el devanado de la armadura.
o 4denti$ique los polos del estator.
o Cuantos polos del estator )a"; 6a" < polos.
o El devanado de campo en derivaci&n de cada polo del Estator se
compone de muc)as vueltas de alambre de dimetro peque-o. 4denti$ique
el devanado de campo en derivaci&n.
o El devanado del campo en serie est arrollado en el interior del devanado
de campo en derivaci&n sobre cada polo del reactor, se compone de
menos vueltas " el dimetro del alambre es ma"or. 4denti$ique el
devanado de campo serie.
:iendo el 1otor 0 (enerador:
o 4denti$ique el conmutador.
o *proximadamente cuantas barras de conmutador (segmento! )a"; =>.
o Cuantas escobillas )a"; 6a" ?.
o ,a posici&n de las escobillas se indica mediante una lnea roja marcada
en la cubierta del 1otor. 4denti$quela.
o ,as escobillas se pueden ubicar en el conmutador moviendo la palanca
de ajuste de escobillas, )acia la derec)a o a la i%quierda de la lnea roja
indicadora. 1ueva la palanca en ambos sentidos " luego devuelva la
posici&n neutral.
viendo la parte delantera que est en el modulo se nota que:
o el devanado de campo en derivaci&n (vueltas numerosas de alambre $ino!
est conectado con las terminales > " @.
o El devanado de campo en serie (pocas vueltas de alambre ms grueso!
est conectado en las terminales A " <.
o ,a 4ntensidad de Corriente nominal de cada devanado est indicada en la
cartula del modulo. 8odra responder a las preguntas (a! " (b! contando
solo con estos datos;
Explique su respuesta:
o ,as escobillas (segmentos del conmutador " devanado del inducido! se
conecta a las terminales B " ?.
E re&stato, montado en la cartula del modulo, esta dise-ado para controlar (" llevar
con seguridad! la 4ntensidad de Corriente del campo en derivaci&n.
El re&stato est conectado a las terminales = " C.
Cul es el valor nominal de su 3esistencia; >DD o)m.
Cul es la capacidad de 4ntensidad de Corriente de $unci&n; D.AB@E
Cul es la mxima potencia que puede disipar;
* continuaci&n medir la resistencia de cada devanado del 1otor utili%ado el
mtodo del :oltmetro5*mpermetro. Con estos datos calcular la prdida de potencia
en cada devanado. Use la 9uente de *limentaci&n, 1edici&n de C.'. " (enerador 0
1otor de C.'. para conectar el circuito de la $igura.
Conecte la $uente de alimentaci&n.
o *umente lentamente la /ensi&n de alimentaci&n )asta que el devanado
de campo en derivaci&n lleve D.A *. de corriente, seg2n lo indique el
medidor de D5>DD m*. C, .'. (este es valor de la 4ntensidad de Corriente
nominal del devanado de campo en derivaci&n!.
o 1ida " anote la /ensi&n del devanado de campo en derivaci&n.
: (campo en derivaci&n! => :.C.'.
3edu%ca la $unci&n a cero " desconecte la 9uente de *limentaci&n.
Calcule la resistencia del devanado de campo en derivaci&n.
Calcule las prdidas de
(potencia! del devanado de campo en derivaci&n.
Conecte el circuito de la $igura F?
o Este es el mismo circuito que se ilustra en la $igura FB, excepto que el
devanado de campo en serie sustitu"& al devanado de campo en paralelo
" que el medidor de > *.C.'. )a reempla%ado a uno de >DDD m*. C. '.
Conecte la $uente de *limentaci&n " aumente lentamente la /ensi&n de C.'.
)asta que el devanado de campo en serie lleve una 4ntensidad de Corriente de A
*. seg2n lo indica el medidor de > *. C. '. (este es valor nominal de la
4ntensidad de Corriente del devanado de campo en serie!. *':E3/EC4*: #e
requieren solo unos cuantos voltios de manera que el control de /ensi&n se debe
girar con muc)a lentitud.
1ida " anote la /ensi&n a travs del devanado de campo en serie.
: (campo en serie! :.C.'.
3edu%ca la /ensi&n a cero " desconecte la $uente de alimentaci&n.
Calcule la resistencia del devanado de campo en serie.
Calcule las perdidas de
del devanado de campo en serie.
Conecte el circuito que aparece en la $igura FA
o Este es el mismo circuito de la $igura F?, excepto que el devanado de la
*rmadura (mas las escobillas! )an reempla%ado al devanado de campo
serie.
Conecte la 9uente de *limentaci&n " aumenta la /ensi&n lentamente )asta que el
devanado de la *rmadura lleve una 4ntensidad de Corriente de A *. seg2n lo
indique el medidor de > *. C.'. (este es el valor nominal de la 4ntensidad de
Corriente del devanado de la *rmadura!.
1ida " anote la /ensi&n a travs del devanado de la *rmadura (mas las
escobillas!.
: (armadura! G ?> :.C.'.
3edu%ca la /ensi&n a cero " desconecte la $uente de *limentaci&n.
Calcule la resistencia del devanado del inducido (mas las escobillas!.
3 (arma dura! G:0/ G H.AAo)ms.
Calcule las perdidas del
del devanado (mas las escobillas!.
8 (armadura! G =>Iatts
6aga girar el devanado de la *rmadura aproximadamente HDJ )acia la i%quierda.
*)ora, las escobillas estn )aciendo contacto con di$erentes segmentos del
conmutador.
3epita el procedimiento (H!.
: G :.C.'., 3G o)m, 8G I.
)aga girar la *rmadura B>J ms )acia la i%quierda.
3epita el procedimiento (H!
COMO ENCONTRAR LA POSICION NEUTRA:
*)ora se utili%ara Corriente *lterna para determinar la posici&n neutra de las
escobillas del 1otor de C.'. Con la 9uente de Energa, la medici&n de C.*. " de
(enerador 0 1otor de C.'. , conecte la $igura que aparece en la $igura F<. las terminales
"
de la 9uente de *limentaci&n proporcionaran una /ensi&n variable de D5B?= :.C.*.
con$orme se )ace girar la perillas de control de la salida de /ensi&n.
o conecte la 9uente por a)ora.
'esprenda el (enerador 01otor de C.'. " adelntelo aproximadamente en BDcms.
1eta la mano detrs de la placa delantera del modulo " mueva la palanca de ajuste de la
escobilla )asta el extremo mximo en el sentido de las manecillas del reloj. o vuelva a
poner el modulo en su lugar (tendr que mover de nuevo las escobillas!.
conecte la $uente de energa+ coloque la poci&n de C.aK el conmutador del
voltmetro de la 9uente de energa " mueva lentamente )acia delante la perilla de
control de la salida de /ensi&n )asta que el :oltmetro de C.*. conectado en el
devanado de campo en derivaci&n se induce por acci&n de de la 4ntensidad de Corriente
*lterna que atraviesa la *rmadura.
meta cuidadosamente la mano detrs de la cara $rontal del modulo (cuidando de
mantener la otra en el bolsillo! " mueva las escobillas de una posici&n extrema a la otra.
7bservara que la /ensi&n de C.*. inducida a travs del campo disminu"e a cero " luego
aumenta nuevamente con$orma se llega a la otra posici&n extrema, siguiendo el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
o 'eje las escobillas en la posici&n en donde la /ensi&n indicada es cero.
Este punto corresponde al plano neutro del (enerador 0 1otor de C.'.,
las escobillas deben ajustarse a la posici&n neutra.
o 3edu%ca la /ensi&n a cero " desconecte la 9uente de *limentaci&n.
:uelva a colocar el (enerador 0 1otor de C.' en su lugar " desconecte
el circuito.
CONE)IONES DEL MOTOR EN SERIE"
Con la $uente de *limentaci&n, de medici&n de C.'. " del (enerador 0 1otor de
C.', conecte el circuito ilustrado en la $igura F>. observe que la *rmadura esta
conectada en serie con el devanado de campo en serie a travs de la /ensi&n de entrada.
Conecte la 9uente de *limentaci&n " nuevamente ponga en la posici&n de C.'. el
conmutador del :oltmetro de la 9uente de *limentaci&n. *juste la /ensi&n de salida a
B?D :.C.'.
o (ira el motor rpidamente; si
o Use el tac&metro manual " mida la velocidad del 1otor en revoluciones
por minuto.
:elocidad en serie G ?=DD 3.8.1.
3edu%ca la /ensi&n de la 9uente de *limentaci&n " observe el e$ecto que se produce
en la velocidad del motor. 7bservaciones:
o redu%ca la /ensi&n )asta que pueda determinar la direcci&n de rotaci&n
(en el sentido de las manecillas del reloj o contrario a este!.
3otaci&n GLL a $avorLL.
o 3edu%ca la /ensi&n a cero " desconecte la $uente de *limentaci&n.
:uelva a conectar el circuito de la $igura F@ (el 2nico cambio )ec)o en relaci&n con
el circuito de la $igura F> es que las conexiones a la *rmadura quedaron invertidas.!
3epita los procedimientos (B@! al (BC!, con las conexiones de la *rmadura invertidas
que se indican en la $igura F@
:elocidad en serie (inversi&n! GLL?>DDLLL3.8.1.
3otaci&n GLLLL inversa.
Escriba una regla para cambiar la direcci&n de rotaci&n de un motor de C.'. en
serie. Caminando las polaridades
CONE)IONES DEL MOTOR EN DERI*ACION"
Conecte El circuito que aparece en la $igura F=. observe que el 3e&stato esta en serie
con el campo en derivaci&n " que esta combinaci&n se conecta en paralelo con la
*rmadura a travs de la /ensi&n de entrada.
*juste el 3e&stato a la 3esistencia mnima (aproximadamente cero o)mios cuando
se )ace girar a la posici&n extrema en el sentido de las manecillas del reloj!.
o Conecte a la $uente de *limentaci&n " ajuste a B?D :.C.'.
o 1ida la velocidad del 1otor con el /ac&metro.
:elocidad en derivaci&n (cero o)mios!GBADDLLLL3.8.1.
o *juste el 3e&stato a la 3esistencia mxima (aproximadamente ADD
o)mios!.
:elocidad en derivaci&n (ADD o)mios!GL??>DLLL3.8.1.
o 'etermine la direcci&n de rotaci&n.
3otaci&n GLcMLL.
3edu%ca la /ensi&n a cero " desconecte la 9uente de *limentaci&n.
o 4nvierta la polaridad de la /ensi&n de entrada intercambiando solo los
cables de conexi&n de la 9uente de *limentaci&n.
3epita el procedimiento (?A! " compare los resultados:
o Cambio la rotaci&n de direcci&n; 7
o :ario la velocidad; 7
o 3edu%ca la /ensi&n a cero " desconecte la 9uente de *limentaci&n.
intercambie los cables de conexi&n que alimenta a la 9uente de *limentaci&n. El
circuito debe quedar igual al que se ilustra en la $igura F=. a)ora invierta solo las
conexiones de la *rmadura.
3epita el procedimiento (?A! " compare la direcci&n de rotaci&n con la que se
encontr& en el procedimiento (?A!.
3otaci&n G #4
mientras el 1otor siga $uncionando, abra momentneamente el circuito del campo
en derivaci&n, quitando el cable de conexi&n de una de las terminales del devanado de
campo en derivaci&n (> o @!. /enga cuidado de no tocar ninguna de las otras conexiones
de las terminales ni ning2n metal mientras e$ectu este procedimiento. Este listo para
cortar inmediatamente la energa aplicada al motor desconectando la 9uente de
*limentaci&n.
Explique lo que puede ocurrir colando un 1otor de CC'. se pierde la
alimentaci&n al campo en derivaci&n . #4
o 8uede ocurrir lo mismo en un 1otor de C.'. conectado en el campo en
serie LLLLLLL . Explique porque; 8or que al quitar el campo serie queda
en paralelo la armadura.
Conecte el circuito de la $igura FC. 7bserve que la *rmadura esta conectada a la
salida variable de D5 B?D :.C.'. (terminales (N!v " (5!v , en tanto que el campo en
derivaci&n esta conectado a la salida $ija de B?D :.C.'. (terminales (N! " (5!.
Conecte la 9uente de *limentaci&n " ajuste la /ensi&n de *rmadura a AD :.C.'.
guindose por las lecturas que del medidor.
o Use el tac&metro manual para medir la velocidad del motor. *note en las
tablas mediciones de velocidad. (espere )asta que la velocidad del 1otor
se estabilice antes de e$ectuar la medici&n.!
:oltios D AD @D HD B?D
:elocidad
3.8.1
D ADD @DD BDDD B<DD
/abla FB.
o 3epita (a! para cada uno de los valores de /ensi&n que se indican en la
tabla.
o 1arque los puntos obtenidos en la tabla FB, en la gra$ica ilustrada en la
$igura FH. luego trace una lnea continua por los puntos marcados.
o Es un buen mtodo de control de velocidad el )acer que vari la /ensi&n
de la *rmadla (mantenimiento constante la /ensi&n del campo en
derivaci&n;
Prueba
B!.5cual seria la intensidad de corriente del campo en derivaci&n del motor, si el
devanado de campo en derivaci&n se excita mediante B?D :.C.'
Como esta en paralelo el voltaje es el mismo " se divide entre la impedancia de la
bobina mas el potenci&metro.
?!.5#i se tiene una corriente de A *.C.' que $lu"e por el devanado de campo serie del
motor. Cual ser la cada de /ensi&n resultante.
#eria la corriente por la resistencia de la bobina
A!.5si el re&stato se conectara en serie con el devanada de campo en derivaci&n " la
combinaci&n se conectara a una lnea de B?D. Oue variaciones de intensidad de corriente
del campo en derivaci&n se podra obtener de su motor
no tendra cada de corriente "a que el circuito esta en serie pero varia si aumentamos la
resistencia del re&stato.
4 minimaG . *.C.' 4 maximaG .?< *.C.'
<!.5/odos los devanados, e incluso el conmutador del motor, estn )ec)os de cobre. por
que.
8or las caractersticas conductivas del cobre adems es mas barato que otros
conductores.
>!.58or que las escobillas del motor estn )ec)as de carb&n " no de cobre.
8ara evitar el ro%amiento " evitar calentamiento
@!.5#i el devanado de campo en serie del motor se conectara directamente ala $uente de
alimentaci&n de B?D :.C.'
que $lujo de corriente tendra
4 G :0 resistencia de armadura
cual seria la perdida de potencia (en vatios!
8 G (: 0resistencia de armadura! P :
#e pierde toda esta energa solo en $orma de calor
7
Oue cree que le sucedera al devanado si la intensidad de corriente se mantuviera
durante algunos minutos.
#e puede aterri%ar " provocar un corto
=!.5que signi$ica QQ intensidad de corriente nominal QQ " Q tensi&n nominal QQ
es la corriente ala cual el motor opera a su mxima e$iciencia.
C!.5#i el devanado de la *rmadura " el campo en serie del motor se conectaran en serie
a una $uente de B?. :.C.' , cual seria la intensidad de corriente.
B?D0(devanado de armadura N devanado campo serie!
H!.5En este motor, Es la resistencia de la armadura (mas las escobillas! substancialmente
la misma para cualquier posici&n de rotaci&n de la armadura 7
Explique porque: 8or que debemos de ubicar el plano neutro
BD!.5Explique como se locali%a la posici&n neutra de las escobillas en un motor de C.'
BB!.5(irara el motor si solo se excitara la armadura (se le aplicara una /ensi&n!
#4
B?.58or que es peligroso aplicar energa a un motor de C.' en serie sin ninguna carga.
8or que se dispara su velocidad
BA!.5Cuales son las dos $ormas en que se puede invertir la rotaci&n de un motor de C.'
conectado en derivaci&n.
Cambiando la polaridad de la excitaci&n.
Cambiando la polaridad del inducido.
BAA
Es9uema de la Dinamo
E'citacin de la Dinamo
.unque e*isten m+quinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal es que
el campo ma"ntico est creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor
de los polos principales. 2e"<n la &uente de alimentacin de estas bobinas, se distin"uen dos
tipos de e*citacin: E'citacin independiente % Autoe'citacin.
La e'citacin independiente si"ni&ica que la corriente continua que alimenta el devanado
inductor procede de una &uente independiente de la m+quina, como una bater1a de
acumuladores, un recti&icador conectado a una red alterna, o bien un "enerador de corriente
continua rotativo. En este <ltimo caso, si el "enerador va montado sobre el propio e$e de la
m+quina, la e*citacin independiente se denomina e*citacin propia.
La autoe'citacin si"ni&ica que la corriente continua que e*cita las bobinas inductoras
procede de la misma m+quina "eneratri'. 4ara obtener la autoe*citacin o cebado de la
m+quina, es preciso que e*ista un pequeo &lu$o en el circuito ma"ntico, &lu$o que es posible
producir % mantener "racias al &enmeno de -istresis ma"ntica. Eracias a este &lu$o
remanente, al -acer "irar el inducido se inducir+ en l una pequea &.e.m. que aplicada al
circuito inductor, con la polaridad conveniente, "enera una dbil corriente que re&uer'a el
ma"netismo remanente % la &.e.m. inicial debida al &lu$o remanente se incrementar+. . ma%or
&.e.m., corresponder+ ma%or corriente, con el re&uer'o consi"uiente del &lu$o, lue"o se
produce un nuevo aumento de la &.e.m. % as1 sucesivamente -asta alcan'ar un equilibrio o
estabilidad de la tensin en bornes que se traducir+ en una constancia de la corriente de
e*citacin % por tanto del &lu$o. . esta estabilidad se lle"a por causa de otra propiedad
caracter1stica de los materiales ma"nticos, la de saturacin.
5ependiendo de la cone*in entre el devanado inductor % el inducido se distin"uen tres
tipos de m+quinas autoe*citadas: la m:9uina serie, la m:9uina deri.acin % la m:9uina
compuesta o compound;
Cur.as Caracter<sticas
El &uncionamiento de una m+quina de cc depende de cuatro variables: la velocidad N, La
corriente de excitacin i, la tensin en bornes U la corriente del inducido. 2i se toma una
de las ma"nitudes como constante, otra como parmetro, otra como variable % otra como
funcin, se obtiene una &amilia de curvas. /as caracter1sticas usuales de una dinamo se
obtienen a partir de tomar:
Caracter<stica
!uncin "ariable #armetro $onstante
de e*citacin constante U(8):
caracter<stica e'terna
% I i
#
a tensin constante i(8): curva de
re"ulacin
i I %
de corriente constante U(i): caracter1stica
en car"a
% i I
5e todas ellas merece especial atencin la caracter1stica e*terna.
Dinamo E'citacin Independiente
Dinamo E'citacin $aralelo

Dinamo E'citacin Serie
Dinamo E'citacin Compuesta
Isaac #e)ton (H de diciembre de 1MF NU O ! de mar'o de 1JJ NU; F de
enero de 1MF3 E7 O 31 de mar'o de 1JJ E7) &ue un &1sico, &ilso&o, telo"o,
inventor, alquimista % matem+tico in"ls, autor de los #%ilosop%iae naturalis
principia mat%ematica, m+s conocidos como los #rincipia, donde describi la
le% de la "ravitacin universal % estableci las bases de la mec+nica cl+sica
mediante las le%es que llevan su nombre. Entre sus otros descubrimientos
cient1&icos destacan los traba$os sobre la naturale'a de la lu' % la ptica (que se
presentan principalmente en su obra &ptic's) % el desarrollo del c+lculo
matem+tico.
,e>ton comparte con /eibni' el crdito por el desarrollo del c+lculo inte"ral %
di&erencial, que utili' para &ormular sus le%es de la &1sica. :ambin contribu%
en otras +reas de la matem+tica, desarrollando el teorema del binomio % las
&rmulas de ,e>ton=#otes.
Entre sus -alla'"os cient1&icos se encuentran el descubrimiento de que el
espectro de color que se observa cuando la lu' blanca pasa por un prisma es
in-erente a esa lu', en lu"ar de provenir del prisma (como -ab1a sido postulado
por 7o"er Pacon en el si"lo Q888); su ar"umentacin sobre la posibilidad de que
la lu' estuviera compuesta por part1culas; su desarrollo de una le% de
conveccin trmica, que describe la tasa de en&riamiento de los ob$etos
e*puestos al aire; sus estudios sobre la velocidad del sonido en el aire; % su
propuesta de una teor1a sobre el ori"en de las estrellas. ;ue tambin un
pionero de la mec+nica de &luidos, estableciendo una le% sobre la viscosidad.
,e>ton &ue el primero en demostrar que las le%es naturales que "obiernan el
movimiento en la :ierra % las que "obiernan el movimiento de los cuerpos
celestes son las mismas. Es, a menudo, cali&icado como el cient1&ico m+s
"rande de todos los tiempos, % su obra como la culminacin de la revolucin
cient1&ica. El matem+tico % &1sico matem+tico Nosep- /ouis /a"ran"e (1J3MO
1813), di$o que 0,e>ton &ue el m+s "rande "enio que -a e*istido % tambin el
m+s a&ortunado dado que slo se puede encontrar una ve' un sistema que ri$a
el mundo.

Galileo Galilei (4isa, 1H de &ebrero de 1HMF
F
O.rce :ri, 8 de enero de 1MF)
1

H

&ue un astrnomo, &ilso&o, matem+tico % &1sico italiano que estuvo relacionado
estrec-amente con la revolucin cient1&ica. Eminente -ombre del 7enacimiento,
mostr inters por casi todas las ciencias % artes (m<sica, literatura, pintura).
2us lo"ros inclu%en la me$ora del telescopio, "ran variedad de observaciones
astronmicas, la primera le% del movimiento % un apo%o determinante para el
copernicanismo. Ra sido considerado como el Spadre de la astronom1a
modernaT, el Spadre de la &1sica modernaT
M
% el Spadre de la cienciaT.
2u traba$o e*perimental es considerado complementario a los escritos de
;rancis Pacon en el establecimiento del moderno mtodo cient1&ico % su carrera
cient1&ica es complementaria a la de No-annes Bepler. 2u traba$o se considera
una ruptura de las teor1as asentadas de la &1sica aristotlica % su
en&rentamiento con la 8nquisicin romana de la 8"lesia catlica suele
presentarse como el me$or e$emplo de con&licto entre reli"in % ciencia en la
sociedad occidental.