Abstract

Para tener acceso a los sistemas de bus de campo CAN en comunicaciones

inalmbricas de corto alcance que utilizan enlaces de RF la tecnologa
Bluetooth se ha introducido. En este trabajo se describe el uso de la tecnologa
inalmbrica Bluetooth ms all de su misin principal los enlaces Bluetooth
como un medio de transporte para los datos de la CAN.
INTRODUCCION
La herramienta de servicio (analizador) podra consistir de un PDA simple con
un Bluetooth interfaz y un software especial analizador. El Bluetooth
inalmbrico CAN puede dividirse en dos principales categoras de acuerdo a su
funcin: 1.) Wireless-CAN-CAN para la reduccin utilizando Bluetooth con
Gateway. El objetivo es conectar dos o mas redes CAN independientes a
travs de una conexin Bluetooth. 2.) El acceso inalmbrico a una CAN red
mediante off-the-shelf en productos equipados con Bluetooth como PDAs o
porttiles.

CAN
CAN es un protocolo muy robusto y eficiente para la transmisin de cable pero
todava impropias para la radio transmisin. La razn de esto es que CAN se
basa fundamentalmente en un mecanismo de transmisin y recepcin
simultnea de bits, siendo cero dominante.Este comportamiento a nivel de bits
del protocolo requiere que los nodos se sincronizan entre s dentro de una
fraccin de un tiempo de bit.[1]
Algunas caractersticas de CAN
Tiene una velocidad de trasmisin de 1Mbit/s dependiendo de la longitud
del cable y la calidad del oscilador
Transmite en modo broadcast, cada nodo recibe un mensaje y participa
en la comprobacin de error.
Mltiple deteccin de colisiones acceso/resolucin de colisiones por bit
de arbitraje cada mensaje tiene su prioridad.
El tiempo de latencia es previsible, depende de la prioridad del mensaje
y mtodo de programacin, la latencia mxima de un mensaje a menudo
puede mantenerse por debajo de 1ms.

BLUETOOTH
La tecnologa inalmbrica Bluetooth es una tecnologa de ondas de radio de
corto alcance (2.4 gigahertzios de frecuencia) cuyo objetivo es el simplificar las
comunicaciones entre dispositivos informticos, como ordenadores mviles,
telfonos mviles, otros dispositivos de mano y entre estos dispositivos e
Internet. Tambin pretende simplificar la sincronizacin de datos entre los
dispositivos y otros ordenadores.[1]
Como Bluetooth tiene una tasa de bits mxima de 1 Mbit / s, y que no hay
transferencia de bit por bit de la CAN mensajes, es obvio que tenemos que
enfrentarnos a que la transmisin de radio ser un cuello de botella. Por lo
tanto, para hacer Bluetooth atractivo hay que hacer la combinacin de estos
dos beneficios.

Para tener acceso alos sistemasde bus de campoCAN en
comunicacionesinalmbricas de corto alcanceque utilizanenlacesde
RFlatecnologa Bluetoothse ha introducido. En este trabajo sedescribe el uso
delatecnologa inalmbrica Bluetoothms all de sumisin principal los
enlacesBluetoothcomoun medio detransportepara los datosde la CAN.
En 1998, latecnologa inalmbrica Bluetoothse introdujo comoun estndar
parala comunicacinde corto alcanceinalmbrico.El objetivo principal deesta
tecnologaes permitirla creacin de redesinstantnea ycomunicacin de voz
entrelos pequeosdispositivos mviles comotelfonos celulares,PDAsy
ordenadores porttiles. La tecnologa inalmbrica Bluetooth es un estndar
global abierto para enlaces de radio, que ofrece conexiones inalmbricas
econmicas para transmisiones de voz y datos entre computadoras porttiles,
dispositivos de mano, telfonos celulares y varios aparatos ms mediante un
enlace de radiofrecuencia; as como acceso a otros recursos en la red. Est
diseado como remplazo inalmbrico y como tecnologa de Red de rea
Personal WPAN. La especificacin Bluetooth define un enlace de radio de baja
potencia, optimizado para conexiones seguras de corto alcance, y define los
pasos estndares para la conexin de varios aparatos eliminando cables y
conectores entre stos. Los radios Bluetooth, que pueden ser incorporados en
la mayora de los aparatos electrnicos, ofrecen un enlace inalmbrico de
comunicacin universal que facilita una interoperabilidad confiable entre
dispositivos mviles y fijos de diferentes fabricantes, ofreciendo as la
posibilidad de crear pequeas redes inalmbricas facilitando la sincronizacin
de datos entre dispositivos personales. [2]
Si un equipo se encuentra dentro del radio de cobertura de otro, stos pueden
establecer conexin entre ellos. En principio slo son necesarias un par de
unidades con las mismas caractersticas de hardware para establecer un
enlace. Dos o ms unidades Bluetooth que comparten un mismo canal forman
una piconet. Para regular el trfico en el canal, una de las unidades
participantes se convertir en principal, pero por definicin, la unidad que
establece la piconet asume ste papel y todos los dems sern auxiliares. Los
participantes podran intercambiar los papeles si una unidad esclava quisiera
asumir el papel de maestra. Sin embargo slo puede haber una principal en la
piconet al mismo tiempo. Cada unidad de la piconet utiliza su identidad
maestra y reloj nativo para seguir en el canal de salto. Cuando se establece la
conexin, se aade un ajuste de reloj a la propia frecuencia de reloj nativa de la
unidad esclava para poder sincronizarse con el reloj nativo del maestro. El reloj
nativo mantiene siempre constante su frecuencia, sin embargo los ajustes
producidos por las unidades auxiliares para sincronizarse con la principal, slo
son vlidos mientras dura la conexin. Como ya se ha mencionado, las
unidades principales controlan en trfico del canal, por lo que estas tienen la
capacidad para reservar ranuras en los enlaces SCO. Para los enlaces ACL, se
utiliza un esquema de sondeo. A una principal slo se le permite enviar una
ranura a una auxiliar cuando sta se ha dirigido por su direccin MAC (medio
de control de acceso) en el procedimiento de ranura principal auxiliar. ste
tipo de ranura implica un sondeo por parte de la auxiliar, por lo que, en un
trfico normal de paquetes, este es enviado a una urna de la auxiliar
automticamente. Si la informacin de la auxiliar no est disponible, la principal
puede utilizar un paquete de sondeo para sondear a la auxiliar explcitamente.
Los paquetes de sondeo consisten nicamente en uno de acceso y otro de
cabecera. ste esquema de sondeo central elimina las colisiones entre las
transmisiones auxiliares.[2]
Los equipos que comparten un mismo canal slo pueden utilizar una parte de
su capacidad de este. Aunque los canales tienen un ancho de banda de un
1Mhz, cuantos ms usuarios se incorporan a la piconet, disminuye la
capacidad hasta unos 10 kbit/s ms o menos. Teniendo en cuenta que el ancho
de banda medio disponible es de unos 80Mhz en USA y Europa (excepto en
Espaa y Francia), ste no puede ser utilizado eficazmente, cuando cada
unidad ocupa una parte del mismo canal de salto de 1Mhz. Para poder
solucionar ste problema se adopt una solucin de la que nace el concepto de
scatternet.
Las unidades que se encuentran en el mismo radio de cobertura pueden
establecer potencialmente comunicaciones entre ellas.
Sin embargo, slo aquellas unidades que realmente quieran intercambiar
informacin comparten un mismo canal creando la piconet.
ste hecho permite que se creen varias piconets en reas de cobertura
superpuestas. A un grupo de piconets se le llama scatternet.
El rendimiento, en conjunto e individualmente de los usuarios de una Scatternet
es mayor que el que tiene cada usuario cuando participa en un mismo canal de
1Mhz. Adems, estadsticamente se obtienen ganancias por multiplexin y
rechazo de canales salto. Debido a que individualmente cada piconettiene un
salto de frecuencia diferente, diferentes piconets pueden usar simultneamente
diferentes canales de salto.
Hemos de tener en cuenta que cuantas ms piconets se aaden a la scatternet
el rendimiento del sistema FH disminuye poco a poco, habiendo una reduccin
por trmino medio del 10%. Sin embargo el rendimiento que finalmente se
obtiene de mltiples piconets supera al de una simple piconet.
Hay muchas aplicaciones prcticas Dnde los mensajes tienen que ser
transmitido a travs de distancias cortas y donde las conexiones de cable son
imposible o no deseadas. Un ejemplo es el brazo mvil de un robot industrial
en una lnea de produccin.
Para los sensores y activadores en este sistema existe la necesidad de
comunicarse con su medio ambiente a travs de la CAN. Un inalmbrico puede
enlazar y eliminar la necesidad de un cable conexin entre el mvil y fija partes
de este sistema.
Los dispositivos se descubrir entre s y conexiones se puede configurar de
forma automtica, sin ningn la interaccin del usuario. Este comportamiento
se puede utilizar para sistemas autnomos de control-CAN entornos.
Otras aplicaciones se pueden ver en situaciones de servicio. Una red CAN a
veces necesita ser analizado por personal de servicio. En lugar de una directa
conexin entre el sistema CAN y el analizador de la CAN, una red inalmbrica
enfoque debe ser considerado.
La herramienta de servicio (analizador) podra consistir de un PDA simple con
un Bluetooth interfaz y un software especial analizador.
El Bluetooth inalmbrico CAN puede dividirse en dos principales categoras de
acuerdo a su funcin:
1.) Wireless-CAN-CAN para la reduccin de utilizando Bluetooth PUEDE
Gateways. El objetivo es conectar dos o redes CAN ms independientes a
travs de una conexin Bluetooth.
2.) El acceso inalmbrico a una CAN red mediante off-the-shelf en productos
equipados con Bluetooth como PDAs o porttiles


Un resultado de la consideracin de ancho de banda es, que CAN-over-
Bluetooth principalmente slo tiene sentido en topologas punto a punto.
Por supuesto que los mejores resultados pueden ser alcanzado por algunas
mejoras en el
Bluetooth o capa de banda base. Pero tales modificaciones no cumpliran la
especificacin Bluetooth existentes. [2]

CAN-over-SCO-link
Este mtodo utiliza enlaces SCO para CAN, para la transmisin del mensaje.
Sencilla o mltiples mensajes en cola pueden salvarse o se transmitida como
carga til de los paquetes de la OCS

Los pros y los contras que resultan son los siguientes:
+ Latencia predecible y garantizada debido a los intervalos de tiempo
reservados.
+ Pila de protocolo simple: Slo el se requiere pila de protocolo inferior para
CAN de transmisin de datos. La parte superior pila slo es esencial para la
SDP.
- Deteccin y correccin de errores tiene que ser hecho por la aplicacin y
correccin slo es posible si FEC de datos est disponible (depende de la SCO
tipo de conexin).
- Ancho de banda bajo sobre SCO conexiones: Un solo SCO conexin ofrece
64 kbit / s ancho de banda; con hasta tres SCO conexiones de 192 kbit / s son
posibles.
- Una nica conexin de SCO con 192 kbit/s o tres 64kbit/s-conexiones utilizan
todas las horas disponibles. Que significa que no hay Bluetooth adicional es
posible la comunicacin con los dispositivos implicados.
Este enfoque es aceptable para Bluetooth CAN gateway aplicaciones ya que
ofrece los mejores resultados en la latencia.
La falta de ancho de banda debe estar considerada, sino que debe ser
aceptable para muchas aplicaciones.
Todos los perfiles Bluetooth actuales de uso de ACL para la comunicacin de
datos. Este implica que un nuevo perfil de Bluetooth para la transmisin de
datos, especialmente de datos puede medir el tiempo, a travs de conexiones
de la OCS debe ser especificado. Esto es esencial en Para ser compatible con
bluetooth.[2]


CAN-over-BNEP
CAN-sobre-BNEP utiliza el protocolo Bluetooth de encapsulacin de red como
un de base para transmitir mensajes CAN a travs de una Conexin Bluetooth.
BNEP define de forma genrica para transmitir diferentes tipos de
paquetes de una conexin Bluetooth. Una extensin para mensajes CAN
es fcil de hacer. La sobrecarga de protocolo BNEP es muy baja (1
byte).

Este enfoque trae lo negativo de las caracterstica de transferencia de
datos a travs ACL-links: latencia impredecible debida a un ARQ 10 en
el algoritmo de banda base.
Este enfoque requiere una cierta especificacin de Bluetooth, porque la
transferencia de mensajes CAN usando BNEP los paquetes no se ha
especificado hasta el momento

Puertos Virtuales Serial (RFCOMM)
El protocolo RFCOMM es utilizado por muchos perfiles Bluetooth. Por esta
razn, es tambin implementado en muchos dispositivos Bluetooth. Los puertos
seriales virtuales que son proporcionados por RFCOMM son fciles de usar
Bajo muchas pilas de protocolos Bluetooth, algunas implementaciones:
Fcil de implementar y altamente porttil: El CAN-over-Bluetooth
aplicacin slo se basa en un puerto virtual serial.
Caractersticas deterministas son tan malo como para la aproximacin
BNEP.
Alta latencia porque todos los datos deben pasar muchos protocolos
inferiores. Este enfoque necesita insistentemente un mtodo para el
mensaje CAN, enmarca en una serie flujo de bytes, que sern
transferidos por el RFCOMM. Este mecanismo de encapsulacin es
esencial para transmitir mensajes CAN a travs de las lneas de serie
con el fin de detectar los lmites de mensaje en el lado de la recepcin.
[3]


Un enfoque prctico
El crecimiento esperado del mercado de Bluetooth y su elevado potencial de
aplicaciones industriales motivados es de desarrollar un CAN-interfaz
Bluetooth. Esta seccin ofrece una visin general acerca de sus caractersticas
y la forma en los problemas mencionados fueron resueltos.




El dispositivo se basa en un embebido Plataforma PowerPC (PPC405CR, IBM
[3]), un mdulo Bluetooth integrado (ROK101007, Ericsson) y un controlador
CAN (SJA1000, Philips). El dispositivo puede ser alimentado externamente o
por una batera interna, que permite varias horas de operacin al mvil. El
Bluetooth Interfaz CAN utiliza Linux embebido como sistema operativo. El
dispositivo se puede utilizar para CAN inalmbrica o herramienta de servicio
mvil como para ganar acceso a un bus CAN de un estndar porttil o PDA
que ser equipado fuera de la plataforma con una interfaz de Bluetooth en un
futuro muy prximo.
El Bluetooh CAN-interfaz puede ser configurado a travs de una interfaz web
incorporada. El dispositivo implementa el Acceso LAN Bluetooth y dial-up la
creacin de redes para permitir que cualquier dispositivo Bluetooth este
habilitado para acceder a la web e interactuar con un navegador estndar.
Adems de la configuracin, un simple CAN tiene el acceso a travs de la
interfaz web. Para un alto rendimiento CAN-interfaz del Bluetooth Interfaz CAN
utiliza el enfoque RFCOMM con una encapsulacin que acaba de definir el
formato del paquete: CANBT. Cada paquete consiste en una cabecera de 2
bytes y hasta 31 bytes de carga til. Un campo de longitud en la cabecera
define la utilizacin de los el campo de carga til, El ms importante campo en
la cabecera se llama COMANDO, se utiliza para distinguir entre diferentes tipos
de paquetes. [2]



Formato de paquete CANBT

Los tipos de paquetes implementados incluyen:
Envo de mensajes CAN con marcas o sin ellas y con o sin informacin
de marca de tiempo
Configuracin de velocidad de transmisin CAN
Configuracin de filtro de aceptacin
Supervisin de estado (CAN estado del bus, el nivel de bfer de
mensajes)
El problema de ancho de banda se reduce al mnimo una memoria intermedia
enorme en el interior del dispositivo.
Esto garantiza que no habr prdida de mensajes CAN incluso en altos
sistemas de carga CAN.
Por supuesto, esto buffering slo tiene sentido para aplicaciones de interfaz,
donde no hay existen requisitos de tiempo real estricto. Adems, el Bluetooth
Interfaz CAN implementa un filtrado local de mensajes para reducir el necesario
ancho de banda en la conexin area [2]

APLICACIN DE LA TECNOLOGIA CAN- BLUETOOTH

DISEO DE RED BUS CAN BASADA EN TECNOLOGA BLUETOOTH

La integracin entrela tecnologaBluetoothy buses esun elementoimportante en
el campode la industriade la comunicacininalmbrica. A continuacin se
presenta elprotocolo de tecnologaBluetoothy el protocolo debus CANy la
conversinrealizada entreellos.Los experimentoscon este sistema pueden
entregarlos datos transmitidoscorrectamente desdelosnodos de
sensoresinalmbricos Bluetoothen tiempo realal ordenadorsuperiorpara
procesara travs del controladorinteligentede bus CAN.

Arquitectura de la topologa del sistema de red.



Topologa del sistema de red.

Una arquitectura de topologa de la red, como se muestra en la figura, se
construye con bus CAN y la fusin de la tecnologa Bluetooth. Tecnologa
Bluetooth Permite la conexin punto a punto o punto -a-multipunto. Un nodo
maestro se tiene no ms de siete nodos esclavos. Teniendo en cuenta las
caractersticas del lugar y la distribucin de los sensores, esto limitara de
capacidad de la fuente de alimentacin, la memoria de clculo y la capacidad
de comunicacin. [3]

Diseo del protocolo

Eldiagrama de flujodiseadodel sistema de softwarese muestraen la figura.
MaestroBluetooth ynodo esclavose comunican con susmicrocontroladorpor la
interfazUART. MUCempaqueta losdatosdel marco del busCANuniversal ylo
envaal BUSCANporSAJ1000.Despus de conseguir elinforme, el nodo
CANBUSBluetoothlee losdatos y los transmitea la computadorasuperior.


Protocolo.

El resultado de este diseo indica que el sistema tiene una precisin, rapidez y
constancia en la transmisin de datos. Como se muestra en la figura, la curva
es la tendencia en tiempo real de la seal de temperatura de varios nodos de
Bluetooth transmitidos al ordenador a travs del bus CAN. La investigacin de
la fusin de la tecnologa de comunicacin inalmbrica de corta distancia y el
bus CAN indica que pueden existir varias aplicaciones. Ser una tecnologa de
comunicacin de red importante en el campo de la automatizacin y debe tener
una buena perspectiva de la aplicacin. [3]


Precision y rapidez


SISTEMA DEINTERACCIN BASADA ENSMARTPHONE
PARAMOTOCICLETAS

A continuacin se presenta la implementacin deun complementoen la
interaccindel sistema paramotocicletas.El sistema consisteen unmecanismode
comunicacin desarrollado, todo lo cual se basaen un telfono
inteligentebsicoy tiene el medio inalmbricoBluetooth.Elsistema
estenfocadopara aumentarel nivel de seguridadde una motocicletayqueest
constituido con unbus CAN, unaunidad electrnicacompacta e integrada
Bluetooth a CAN.Lainteraccin entreel conductordevehculo se basa enla
interaccinde audioSituadonivel delcasco.Elentorno del conductor est
representado por la comunicacina travs del protocoloHTTP.La sntesisde
voz, elreconocimiento de voz,ylapuerta de acceso alservidor Webse ejecutanen
el telfono inteligente. [4]

El objetivo es presentar un sistema de interaccin, la implementacin de una
comunicacin sobre la base de un telfono inteligente bsico y un medio
inalmbrico Bluetooth. Se espera que el sistema incremente del nivel de
seguridad de una motocicleta.


En la ltima dcada, el inters de la investigacin en vehculos de dos ruedas
ha sido impulsado por dos caractersticas principales. Por un lado, las
motocicletas son para la movilidad personal implica la agrupacin con un
impacto de desarrollo bajo debido al peso relativamente bajo, pero se orienta al
desarrollo de vehculos elctricos.

Por otra parte, son responsables de alrededor del 20% de los accidentes de la
carretera debido a un relativamente bajo nivel de seguridad. Entonces nace la
idea de mejorar la seguridad en una motocicleta, por eso la relacin entre el
vehculo y el conductor, y establecer un principio de servicio de monitoreo
remoto.

La interaccin de audio manos libres parece ser el mejor compromiso entre la
seguridad y el nivel de informacin. En la actualidad los problemas de audio y
vdeo y la interaccin vehculo-conductor y distancia de servicio han sido
abordado por varios trabajos, pero se centraron principalmente en los
automviles. Sin embargo, los conocimientos han impulsado a investigadores
en pensar en las motocicletas.

El objetivo es implementar una interaccin bidireccional de audio con el
conductor y para proporcionar la supervisin remota de los parmetros del
vehculo. Con este objetivo, los deberes del sistema incluyen las siguientes
caractersticas: la adquisicin , elaboracin , y solicitud de los datos del
vehculo (por ejemplo , desde el bus CAN ); la comunicacin inalmbrica de
audio desde y hacia el conductor (a travs de los auriculares de casco ); la
comunicacin bidireccional inalmbrica con el medio ambiente ; la capacidad
computacional para Implementar la sntesis de audio y el reconocimiento de la
interaccin con el conductor humano y una mquina para la configuracin de
la interfaz de usuario.

Adicionalmente el uso de off-the-shelf, piezas de hardware para concentrarla
complejidad de desarrollo principalmente en la capa de software. Bajo esta
perspectiva, un Smartphone comn se puede utilizar. De hecho, por la
conexin 3Gpor lo general, incluye; una comunicacin inalmbrica (por
ejemplo, sobre la base de normas de Bluetooth y Wi-Fi); Una relativamente
amplia capacidad computacional(apoyado por la presencia del sistema
operativo); deteccin(acelermetros, magnetmetros, cmaras, etc.)
posicionamiento(GPS); y una interfazhombre-mquina(HMI). La arquitecturase
completa con unconvertidor CAN-Bluetooth (Desarrollado especficamente para
esta aplicacin) y un casco de audio off-the-shelf con interfaz Bluetooth.

Un sistema electrnicototalmente desarrolladopara esta aplicacin
especficapodrn adoptarse, sin embargo, seraduplicar lasfuncionalidades
deun telfono inteligente, que tiene la clara ventaja deser un
dispositivocomnen gran partela propagaciny utilizableen varias aplicaciones.
Por lo tanto, el telfono inteligente puede ser visto como un "plug and play"
puerta de entradainteligente.Este tipo deuso deun dispositivo mvil puedeser
muyinteresante.



Arquitectura del sistema de red.

Arquitectura y hardware del sistema

Elsistema prototipoVEDEConsta delos siguientes elementos:

Una motocicletaequipadacon una unidad decontrol del vehculo(VCU), que
recoge todos los datos delvehculo,loscontroles del motor, y muestra la
informacincorrespondiente.La informacinse transmitea travs deun bus
CANestndarentrelos subsistemaselectrnicos delsistema. [2]

Unaunidad electrnicaembebidaen interfaz conel bus CANdel vehculo,y es
capazde recogerlas sealesanalgicas como digitales. La tarjeta
electrnicaincluye un transceptorBluetooth.

Un cascode audio con altavocesy un micrfono.Las seales de audiose pueden
transmitirpor un canal deBluetoothpor el transceptorincorporadodel casco.

Un telfono inteligenteequipado conun transceptorBluetooth yun sistema de
comunicacin3G. El canalBluetooth se utilizapara establecer unacomunicacin
entre elcasco yel convertidorCANcon Bluetooth.Lacomunicacin3Gse
explotatransmitiendoy recibiendo datos desdela web. El dispositivo mvilincluye
unprocesadorque puedemanejar elaudioy la sntesis devoz, ylagestin de la
informacin.

Unidad Electrnicapara lapuerta de enlaceBluetooth/CAN

Elsistema electrnicointegradoen el vehculoacta comouna puerta de
enlaceentre el busCAN yel canalde Bluetooth. Uno de los
requisitosprincipalespara unaaplicacin de lamotocicletaesla compacidad dela
tarjeta electrnica, que tambin tiene que sercompatible con los estndaresde
automocin(por ejemplo, la vibracin, la compatibilidad electromagntica, la
temperatura, etc.). [2]



Modelo de capas

En particular, elsistema electrnicointegradoincluyelossiguientes componentes.

Un conmutador analgico y digital. Las seales analgicas son filtradas con
filtro de paso bajo de segundo orden de Bessel.

Un controladorCANcontasa fijaen baudiosapropiada.

El transmisor-receptorde Bluetooth conel perfilde manos libres(HFP) y perfil
depuerto serie (SPP).

Un microcontrolador PIC para implementarlas funcionalidades principales de
adquisicin(ADC de 12 bits) y la puerta de enlaceCANpara Bluetooth.La
presencia de unPICHace que elsistema electrnicoincorporadosea dispositivo
inteligente.

Arquitectura del software

Con el fin deimplementarel contenido del sistemaVEDE, cada capa
dehardwaredebe complementarsecon una capa desoftwarecorrespondiente. [2]

La arquitectura desoftware se representaen la figura. Todolo
querepresentacada uno de lossubsistemas de hardwarey la interfazde software
entreellos. El softwarese centra enla interaccin entre elconductordela
motocicleta. Eseaviso deeste tipo de interaccines la mscrtica debido a
lapresencia decomandos de audio.



Arquitectura del software.


Capa Motociclista

La motocicleta est equipada con una nativa de VCU. La informacin de la
interfaz est constituida por un bus, de acuerdo con el protocolo CAN. El VCU
puede enviar mensajes a travs de l (detector de vehculo), y puede actuar
sobre la base de los mensajes que se lea (actuacin). [4]

Capa puerta de enlace entre CAN-Bluetooth

Losfiltros yla puerta de enlaceCAN-Bluetooth envan la informacina travs del
busCANde acuerdo con labase de datos deinformacin disponible.La puerta de
enlaceimplementa unacuerdoSPPcon el protocoloBluetooth. Las medidas
delvehculose traducen alas notificaciones, ylos comandosse convierten
encomandos paraVCU. Tenga en cuenta que la interfaz entre el smartphone y
la puerta de entrada es una parte crtica en trminos de rendimiento, ya que
hay un equilibrioclaro entrelainformacin generalde la carga yla capacidad de
cargadel canalBluetooth. [4]

Capa del Smartphone

Desde un punto de vista computacional, el Smartphone representa el ncleo
del sistema. El dispositivo mvil se caracteriza por la presencia de un sistema
operativo que permite la multitarea de los procesos (por ejemplo, Windows
Mobile, Symbian, y Google Android). El software para el sistema VEDE puede
ser desarrollado en esta plataforma y sistema operativo. [4]

El entre el dispositivo mvil y la pasarela se implementa con la ASPAN sobre la
interfaz Bluetooth. La interfaz entre el Smartphone y el casco es proporcionada
por el HFP, alternativamente, por el HSP a travs de Bluetooth. El software en
el Smartphone traslada la notificacin por parte de la puerta de entrada en una
corriente de datos de audio (sntesis de voz). Convierte los datos de los
altavoces del casco en un comando a la puerta de entrada (reconocimiento de
voz). El Smartphone se comunica hacia y desde el servidor web (puntos
remotos) de acuerdo con el protocolo HTTP (forma nativa integrada en el
mvil).

Capa Helmet

El cascoProporciona la interfazde audio alconductor
medianteelauricularintegrado.Elcasco incluyeun mduloBluetoothImplementado
con capas HSPoHFPque sirve como interfaz parael telfono inteligente. El
auricular realiza registros y cdigos y enva al controlador de audio comandos a
travs del canal Bluetooth. Convierte el flujo de audio del Smartphone en una
seal de audio para el conductor. Tenga en cuenta que esta parte del software
est incluido en el casco deforma nativa provista de un canal Bluetooth. [4]

Entonces se puede concluir que aqu se mostr la definicin ypuesta en
prctica deun sistema deinteraccin parauna comunicacinentre un vehculo y
el conductor,sobre la base deun telfono inteligentebsicoy unmedio
inalmbrico como el Bluetooth.La motocicletahasido equipada con un
convertidorCAN-Bluetooth queinterconectacon el telfono inteligente, todo lo
cual acta como una Gateway hacia un cascode audio y un servidor web.

Esto hace que sea msinteresante realizar estudios de aplicaciones prcticas
ydesarrollo de productos.Vale la pena notarque la arquitectura propuestapuede
ser vista comounaplataforma de software parala implementacin de varios
serviciosde valor aadido.

EVOLUCION DE LA LATENCIA EN UNA DUAL MEDIA SENSOR NETWORK
CON BLUETOOTH-CAN

Aqu se describe un sistema que implementa una comulacin entre una red de
rea de controlador (CAN) y Bluetooth inalmbrico (BT) redes. La importancia
de Tal sistema se deriva del uso generalizado de las redes CAN en
automatizacin industrial y el inters creciente de sensores inalmbricos e
implementacin de actuadores en el mismo entorno. [5]

La latencia debida a la interaccin entre los dos protocolos diferentes
fueidentificadas y estudiadas con el fin de implementar una red confiable,
eficiente y satisfactoria de los sensores y actuadores. Los resultados de
medicin de una implementacin experimental del sistema se presentan y
discuten. Una conclusiones significativas de los resultados obtenidos que es
para altas velocidades de transmisin, la latencia promedio es de menos de 10
ms y fluctuacin es menor de 2 ms.

Con muchos estudios se puede decir que este tipo de sistema de comunicacin
de datos puede producir beneficios fructferos a un sinnmero de aplicaciones,
en particular en la automatizacin industrial. Sin embargo, requiere una
estructura de puente que permite el flujo continuo de datos de una red a la otra.
En este trabajo se describe el desarrollo de un sistema de este tipo y lo utiliza
para medir y analizar las latencias que son inherentes al proceso de traduccin
en formato de datos. Con base en los resultados obtenidos, se proponen
algunas alternativas para la implementacin de una red de medios de
comunicacin confiable, eficiente y rpida.

Latencia

La latencia esun parmetro muyimportantey debe ser optimizado para
proporcionarcalidad de servicios satisfactorios (QoS) en los sistemas de esta
naturaleza.Por lo tanto hay que hacer evaluacin dela influencia delatenciasen
elrendimiento de la reddesarrollada, buscando adems algunosfenmenosque
interfierenenlastransferencias de datos. Para lograreste propsito,
unainstalacinse llev a cabo, en el que dos datos de los sensores de cambio
gateways BT-CAN a travs de BT y CAN medios. Un tercer nodo de la red se
utiliza para recogerlos valoresde latenciay paraenviar esta informacina un
ordenadorpersonal (PC).


Arquitectuta del sistema.


Medidas


Simulacin de la red.


Se propuso unapuerta de enlaceBT-CAN, implementado y probadocon el fin
depermitirlacomunicacin entre uncableyun sensor inalmbricoy la reddel
actuador.Un protocolo paraSDOymensajes PDOfue desarrolladoteniendo en
cuenta quelos dosprotocolos (CAN yBT)tienen que intercambiarinformacin sin
problemas. [5]

Latenciaexperimentosse llevaron a caboutilizando dos delas puertas de
enlaceBT-CAN, y el maestro de BT como remitente del mensaje. En las altas
tasas de BT y CAN Baud, la latencia total puede alcanzar valores inferiores a10
ms y el jitter puede ser tan bajo como2 ms. La contribucin de la puerta de
entrada ala latenciafue deaproximadamenteslo1,7 ms, que todava se pueden
reducirusando relojesde bussuperiores a1 MHz. Estos resultados sugieren
quelas redes de mediosdualescomoel desarrollado, son adecuadas para
muchasaplicaciones de automatizacinindustrial.


CONCLUSINES
El uso de la tecnologa inalmbrica Bluetooth como un medio de transporte
para datos puede en aplicaciones industriales ser una alternativa interesante
frente patentada soluciones de RF inalmbricos. El esperado auge de los
dispositivos Bluetooth en el prximo ao empujarn los precios para Bluetooth
chips de abajo y los dispositivos Bluetooth se convertirn en habituales.
Productos de consumo Bluetooth como PDAs y ordenadores porttiles, junto
con un Bluetooth Interfaz CAN encontrarn nueva aplicaciones en situaciones
de servicio.
Para cumplir los requisitos pueden dar servicios a la herramienta, el Bluetooth
desde la Interfaz CAN tambin permite alta velocidad, captura analgica de las
dos Seal CAN lneas con hasta 10 Msample / s.
Una conexin directa entre dos o ms sistemas CAN tambin es posible y ha
sido demostrada con Bluetooth CAN- interfaces en una configuracin de puerta
de enlace.
El Protocolo CANBT ofrece diferentes mtodos para la transmisin de mensaje
CAN sobre un Conexin RFCOMM de Bluetooth. Estos mtodos permiten la
recuperacin de informacin en transmisin de latencia y exitoso envi de
mensajes CAN.
Para su uso en ordenadores porttiles, tambin ofrece software del sistema
controlador de operaciones comn que hacen que el Bluetooth CAN se
comporte como una interfaz CAN norma.


[1] http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/valle_i_lf/capitulo3.pdf
[2]http://www.can-cia.org/fileadmin/cia/files/icc/8/fuchs.pdf
[3]
[4]
[5]