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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

REHABILITACIN Y PUESTA EN MARCHA DE UNA
MQUINA URDIDORA DE CARRETE.

TESIS

QUE PARA OBTENER ELTTULO DE:

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

PRESENTAN:
Lara Gonzlez Alejandro Arturo.
Trejo Melena Jess Adrian.
Verona Ramrez Mara Fernanda.

DIRECTORES DE TESIS
M. en C. Antonio Obregn Tenorio.
M. en C. Ivone Cecilia Torres Rodrguez.
MXICO, D.F. NOVIEMBRE 2012

ndice

iii

ndice
Captulo I Estado del arte ......................................................................................................... 1
Objetivo ................................................................................................................................... 2
Justificacin ............................................................................................................................. 2
1.1 Antecedentes ...................................................................................................................... 2
1.1.1 Descripcin del proceso de urdido ..................................................................................... 2
1.1.2 Historia de las maquinas urdidoras y algunos aspectos del proceso de urdido .................. 4
1.2 Partes fundamentales de la mquina urdidora ................................................................... 6
1.2.1 Fileta ................................................................................................................................... 6
1.2.2 Peine ................................................................................................................................... 7
1.2.3 Tren de estiro ...................................................................................................................... 7
1.2.4 Cabezal de recogida ............................................................................................................ 7
1.2.5 Carrete ................................................................................................................................ 8
Captulo II Anlisis de la maquina urdidora de carrete MAYER C SL .............................. 9
2.1 Localizacin del proyecto ................................................................................................ 11
2.2 Ubicacin del proyecto .................................................................................................... 11
2.3 Descripcin de la maquina MAYER C SL ...................................................................... 11
2.3.1 Descripcin del motor de enrrollamiento ......................................................................... 14
2.3.2 Descripcin del motor del vaivn ..................................................................................... 14
2.4 Anlisis de la problemtica y de las necesidades de la rehabilitacin de la mquina
urdidora MAYER C SL ......................................................................................................... 15
2.5 Propuestas para la rehabilitacin de la maquina urdidora ............................................... 15
2.5.1 Propuesta de acondicionamiento elctrico de la maquina urdidora de carrete ................. 15
2.5.2 Propuesta de acondicionamiento electrnico de la maquina urdidora de carrete ............. 16
2.5.3 Propuesta de acondicionamiento mecnico de la maquina urdidora de carrete ............... 22
2.6 Propuesta seleccionada .................................................................................................... 22
Captulo III Diseo para la rehabilitacin de la maquina urdidora de carrete ................ 24
3.1 Descripcin tcnica de los materiales .............................................................................. 25
3.1.1 Descripcin tcnica de los materiales seleccionados para el acondicionamiento elctrico
................................................................................................................................................... 25
ndice

iv

3.1.2 Descripcin tcnica de los materiales seleccionados para el acondicionamiento
electrnico ................................................................................................................................. 31
3.2 Diseo del circuito de fuerza y control para los motores trifsicos del proceso de urdido
............................................................................................................................................... 40
3.3 Diseo de la fuente de corriente contina ........................................................................ 45
3.4 Diseo del circuito electrnico de visualizacin de fallas y diseo de tableros de
conexin .................................................................................................................................... 54
3.4.1.1 Programacin PICAXE ................................................................................................. 60
3.4.1.2 Diagrama de flujo .......................................................................................................... 60
3.4.1.3 Simulacin ..................................................................................................................... 64
3.4.1.4 Descarga e implementacin del programa..................................................................... 65
Captulo IVCostos ................................................................................................................... 66
4.1 Costo de materiales para la rehabilitacin de la maquina MAYER C SL ....................... 67
4.2 Comparativa de precios entre una maquina urdidora rehabilitada con respecto a una
maquina urdirora nueva ......................................................................................................... 71
Captulo V Resultados ............................................................................................................. 72
5.1 Resultados obtenidos de la rehabilitacin y puesta en marcha de la maquina urdidora de
carrete MAYER C SL. ........................................................................................................... 73
Conclusiones ............................................................................................................................. 79
Glosario .................................................................................................................................... 80
Fuentes consultadas ................................................................................................................. 81
Anexos ....................................................................................................................................... 82
Anexo 1 . Terminales del circuito integrado PICAXE 18M2 ................................................... 82
Anexo 2. Terminales del decodificador BCD a 7 segmentos .................................................... 82
Anexo 3.Terminales del display KW1-23004 .......................................................................... 83
Anexo 4. Terminales del optoacoplador 4N37 .......................................................................... 84
Anexo 5. Terminales del transistor BC547 ............................................................................... 85
Anexo 6. Terminales del regulador LM340 .............................................................................. 86
Anexo 7. Diagrama de distribucin del proyecto ...................................................................... 87
Anexo 8. Diagrama elctronico ................................................................................................. 88
Anexo 9. Diagrama de fuente de CD......................................................................................... 89
Anexo 10. Diagrama electrico ................................................................................................... 90
ndice de tablas y figuras

v

Captulo I Estado del arte ........................................................................................................... 1
Figura 1.1 Diagrama de bloques del sistema de urdido ...................................................................... 3
Figura 1.2 Rueda usada como mquina urdidora ............................................................................... 4
Figura 1.3 Primera mquina de tejer impulsada por vapor ............................................................... 5
Figura 1.4 Ejemplo de una fileta ......................................................................................................... 6
Figura 1.5 Peine para situar todos los hilos en paralelo .................................................................... 7
Figura 1.6 Tren de estiro ..................................................................................................................... 7
Figura 1.7 Carretes .............................................................................................................................. 8
Captulo II Analisis de la maquina urdidora de carrete MAYER C SL ...................................... 9
Figura 2.1 Ubicacin del proyecto .................................................................................................... 10
Figura 2.2 Fotografa de la maquina urdidora MAYER C SL ........................................................... 11
Figura 2.3 Fotografa de descripcin de la maquina Urdidora MAYER C SL ................................. 12
Captulo III Diseo para la rehabilitacion de la maquina urdidora de carrete ....................... 24
Figura 3.1 Relevador contactor ......................................................................................................... 28
Figura 3.2 Relevador trmico de sobre carga ................................................................................... 30
Figura 3.3 Clase de disparos ............................................................................................................ 31
Figura 3.4 Placa entrenadora Arduino uno ...................................................................................... 32
Figura 3.5 Ambientes de programacin Arduino ............................................................................. 32
Figura 3.6 Tarjetas de desarrollo de Texas Instruments .................................................................. 33
Figura 3.7 Circuitos mnimos para realizar una descarga ............................................................... 34
Figura 3.8 Borneras de maquina urdidora ........................................................................................ 35
Figura 3.9 Microcontrolador PICAXE-I8M2 .................................................................................... 35
Figura 3.10 Microcontrolador PICAXE-I8M2 en encapsulado ........................................................ 36
Figura 3.11 Diagrama de fuerza y control de los motores del proceso............................................. 40
Figura 3.12 Articulo de la NOM_001_SEDE 2005 para la conexin de los motores ....................... 42
Figura 3.13 Diagrama a bloques de los componentes de corriente continua ................................... 45

vi

Figura 3.14 Operacin del diodo ....................................................................................................... 47
Figura 3.15 Rectificador de diodos .................................................................................................... 47
Figura 3.16 Graficas de tensin ........................................................................................................ 47
Figura 3.17 Rectificador de diodos de puente ................................................................................... 48
Figura 3.18 Grafica de voltaje del rectificador ................................................................................. 48
Figura 3.19 Rectificador de diodo encapsulado ................................................................................ 49
Figura 3.20 Rectificador de dos diodos ............................................................................................. 49
Figura 3.21 Grafica de respuesta a la salida del rectificador de dos diodos ................................... 50
Figura 3.22 Filtro de condensador a la entrada ................................................................................ 51
Figura 3.23 Grafica de respuesta de Vo al pasar por el filtro de diodo a la entrada ....................... 52
Figura 3.24 Fuente de alimentacin con regulador .......................................................................... 53
Figura 3.25 Diseo del circuito impreso en PCB wizard .................................................................. 54
Figura 3.26 Diagramas de bloques del circuito electronico de visualizacin de fallas .................... 54
Figura 3.27 Diseo del circuito con los componentes fsicos. .......................................................... 56
Figura 3.28 Diseo del circuito impreso ........................................................................................... 57
Figura 3.29 Diseo de la caja para montar ....................................................................................... 58
Figura 3.30 Caja de conexiones del circuito de fuerza ..................................................................... 59
Figura 3.3 Caja de conexiones de la fuente y circuito de control ..................................................... 59
Figura 3.32 Software de programacin PICAXE ............................................................................. 60
Figura 3.33 Diagrama de flujo .......................................................................................................... 61
Figura 3.34 Cdigo de lenguaje BASIC ............................................................................................. 62
Figura 3.35 Simulacin PICAXE ....................................................................................................... 64
Captulo IV Analisis de costos ................................................................................................... 66
Tabla 4.1 Costo de materiales elctricos ........................................................................................... 67
Tabla 4.2 Costo de software ............................................................................................................... 67
Tabla 4.3 Costo de materiales electrnicos proveedores varios ....................................................... 68
Tabla 4.4 Costo de materiales electrnicos STEREN ........................................................................ 69
Tabla 4.5 Gastos varios ..................................................................................................................... 70
Tabla 4.6 Costo total de proyecto ...................................................................................................... 70
Captulo V Resultados ............................................................................................................... 72
Figura 5.1 Caja de conexiones para el circuito de fuerza ................................................................ 73
Figura 5.2 Botoneras para el arranque y paro de motores ............................................................... 73

vii

Figura 5.3 Circuito de fuerza y control de motores .......................................................................... 74
Figura 5.4 Fuente de corriente continua ........................................................................................... 74
Figura 5.5 Circuito electrnico de visualizacin de fallas ................................................................ 75
Figura 5.6 Circuito electrnico de visualizacin de fallas ................................................................ 75
Figura 5.7 Circuito electrnico montado en la maquina urdidora de carrete .................................. 76
Figura 5.8 Maquina urdidora de carrete rehabilitada en operacin ................................................ 76
Figura 5.9 Acondicionamiento elctrico ............................................................................................ 77
Figura 5.10 Maquina urdidora de carrete antes y despus de la rehabilitacin ............................... 78

Captulo I
Estado del arte

1

Captulo I
Estado del arte

Captulo I
Estado del arte

2

Objetivo
Rehabilitar y poner en marcha una mquina urdidora de carretes, para las mquinas Tricot y
Raschel a nivel laboratorio, facilitando su uso en la Escuela Superior de Ingeniera Textil
(ESIT), aplicando los conocimientos de electrnica, electricidad y sistemas digitales,
mejorando su funcionamiento y aprovechamiento en el taller de tejido de punto de la unidad
acadmica; as mismo en la realizacin de prcticas de los alumnos de las unidades de
aprendizaje tecnolgicas de la especialidad.
Justificacin
Este proyecto se lleva a cabo para beneficiar a los alumnos y profesores de la Escuela Superior
de Ingeniera Textil, y as facilitar el proceso de enseanza aprendizaje, debido a que se
rehabilitara una mquina urdidora, dicha mquina es importante para las practicas en el
aprendizaje de los alumnos. Es de vital importancia la preparacin de los carretes para el
procedimiento posterior, el cual consiste en montar los materiales urdidos en la mquina
tejedora, para obtener tejidos o telas de calidad.
1.1 Antecedentes
A lo largo de la historia se ha ido modernizando la operacin de urdido en la industria textil
para obtener mejores telas, adems con el avance tecnolgico los procesos se vuelven
sencillos lo que posibilita realizar operaciones rpidas en la industria y tener un control de
calidad mediante el monitoreo del proceso.
La industria textil y del vestido en Mxico ha experimentado una profunda transformacin
productiva desde finales de los aos ochenta que se generaliza a partir de 1994 con la puesta
en marcha del tratado de libre comercio de Amrica del norte, entre Mxico, Estados Unidos y
Canad. La insercin de esa industria a la economa global a travs de un proceso de
subcontratacin internacional de un nmero creciente de empresas ha generado un importante
dinamismo en el empleo el producto y las exportaciones del sector en la economa global.
El proceso de urdido juega un papel importante para la produccin textil, ya que es el primer
proceso antes de llegar al tejido.
1.1.1 Descripcin del proceso de urdido
El proceso de urdido consiste principalmente en guiar, ordenar y darle un misma tensin a los
hilos, para la formacin de los carretes o julios en el siguiente diagrama a bloques figura 1.1
en donde describe dicho proceso, as mismo las partes principales de una mquina urdidora; el
cual consiste desde la recepcin de materia prima hasta el producto final del proceso que son
los julios o carretes. Posteriormente pasan los carretes o julios al tejido.
Captulo I
Estado del arte

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Figura 1.1 Diagrama a bloques del proceso de urdido
El urdido se define como la operacin por la cual se colocan los hilos de urdimbre enrrollados
sobre un plegador, partiendo de un cierto nmero de conos colocadas en una fileta. Este
conjunto de hilos ordenados son plegados en forma paralela en nmero y con una longitud
preestablecida en un carrete llamado plegador de urdido. Adems posee elementos auxiliares
como el peine que permiten que conserve el orden de estos hilos y no se crucen estos.
Como se muestra en la figura 1.1 primero se recibe la materia prima en conos o bobinas, los
cuales pueden ser de distintas fibras textiles (algodn, lana, rayn, acetato, polister, y nylon)
formando los hilos que se van a urdir. Dichos conos son colocados en la fileta, despus son
llevados hasta unos tensores los cuales son piezas mecnicas para proporcionarle cierta tensin
al hilo y que estos lleguen hasta unos ojillos por los que pasaran hasta llegar al peine, el cual
es un dispositivo mecnico que sirve para separar los hilos de manera uniforme , esta
separacin depende de la calidad del hilo, una vez que estos pasan por el peine son enrollados
de manera uniforme para obtener un carrete o Julio que ser nuestro producto final en este
proceso de urdido, una vez que se obtiene este producto de manera satisfactoria puede pasar a
el proceso de tejido en la mquina Tricot o Raschel.
El proceso de urdido es una de las operaciones finales a las que se somete los hilos antes de su
envo a los clientes. Consiste bsicamente, en el enrrollamiento de hilos en paralelo sobre el
plegador. Estos conformarn la urdimbre para el tejido por lo que esta operacin tiene que
hacerse de manera adecuada para que no afecte en los procesos posteriores y el tejido final
salga con buena calidad , lo cual es el objetivo principal de hacer un proceso de urdido.
Captulo I
Estado del arte

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1.1.2 Historia de las maquinas urdidoras y algunos aspectos del proceso de urdido
Las primeras fibras eran torcidas mediante un huso girado a mano. Se usaba la lana, el
algodn, el lino y el camo. Estas fibras convertidas en hilo retorcido, posteriormente se
tejan para obtener las telas.
Luego del huso, y para acelerar el proceso de hilado, se invent la rueca (figura1.2), la que fue
conocida en Europa hacia el ao 1200.

Figura 1.2 Rueca usada como maquina urdidora
La mano derecha de la persona giraba la rueda, mientras la hebra de fibra ya hilada era
manejada con la mano izquierda. Esta rueca era llamada la gran rueda y produca una hebra de
grosor parejo esta mquina fue usada hasta el Siglo XVIII.
Las primeras mquinas para la fabricacin de telas consistan en una especie de bastones que
sostenan un grupo de hilos paralelos (la urdimbre), entre los que se insertaba el hilo
transversal (la trama). Posteriormente aparecen telares con varillas que separaban los hilos
para facilitar la realizacin de la trama, y una lanzadera de madera cargada con hilado se
pasaba para realizar la trama [1].
Al producirse la Revolucin Industrial en el siglo XVIII, se inventaron diversas mquinas para
automatizar el proceso.
Las primeras mquinas hilaban muchos hilos a la vez, y con otros aparatos se lograron realizar
telas a mayor velocidad.
En 1764 Richard Hargreaves patent una mquina de hilar mecnica, a la que llam "Jenny"
que facilitaban las operaciones manuales de urdido.
En 1769, el ingls Richard Arkwright invent la mquina "wter frame" que tiraba del hilo,
posteriormente efectuaba un proceso de torsin y finalmente se iba enrollando en el carrete.
La primera mquina de hilar se produjo en 1764-1767, aunque posteriormente se produjeron
diversas variaciones en esta. La introduccin de las mquinas de tejer mecnicas revolucion
Captulo I
Estado del arte

5

la industria textil, al facilitar el trabajo a los trabajadores, y al proporcionar un estndar, con
mayor calidad a los tejidos [2].
La primera mquina de tejer impulsada por vapor mostrada en la figura 1.3, apareci en 1787,
y en 1830 ya estaban popularizadas.

Figura 1.3 Primera mquina de tejer impulsada por vapor
En la actualidad existen maquinas modernas que realizan el proceso de urdido con mucha
eficiencia, rapidez y calidad, estas maquinas son de origen europeo y tienen un costo bastante
elevado, dentro de las maquinas urdidoras ms modernas se encuentran las siguientes:
Karl Mayer Textilmaschinen fabrik GmbH, de Alemania. Los datos de este plegador de
urdimbre , incluyendo el nmero del estilo, el nmero del pedido, el nmero de cabos
de urdimbre, el nmero de rotaciones del plegador durante el proceso de urdido para
formar la urdimbre completa, la longitud de la urdimbre, el nmero de plegadores en el
lote de encolado, el nmero del plegador, el ttulo y grosor del hilo, el nmero de
doblados del hilo, el tipo de material, la densidad de la urdimbre, y una lista de hilos
perdidos son transferidos inalmbricamente, usando tecnologa de radio frecuencia del
computador de la urdidora a un "chip" instalado en el plegador de urdimbre.

Los datos que son transferidos inalmbricamente del "chip" del plegador al
computador de la mquina encoladora, sirven para crear un nuevo estilo con
propuestas por el sistema.

Jakob Mller AG Frick, de Suiza. Esta mquina de tejer a chorro de aire para etiquetas,
permite la eliminacin de la gra, las poleas, los cordones de marcos, y el tablero
peinador.
En este sistema, cada hilo de urdimbre es controlado individualmente por un lizo
especial y un gancho retenedor. El elemento de lizo es una estructura hueca que
Captulo I
Estado del arte

6

acomoda adentro el elemento de gancho. La formacin de la calada se logra usando un
rodillo que se mueve hacia arriba y hacia abajo en cada ciclo de tejedura.

Aunque la mquina se mostr tejiendo etiquetas, el concepto se puede extender para
tejer cualquier tipo de tejido usando cualquier tipo de sistema de insercin de trama.
Estas maquinas cubren muchas de las necesidades en la industria pero de igual manera son
costosas debido a la tecnologa que utilizan.
1.2 Partes fundamentales de la maquina urdidora
En general las maquinas urdidoras constan de las siguientes partes fundamentales:

1. Fileta porta conos o bobinas.
2. Gua hilos.
3. Peine
4. Tren de estirado.
5. Cabezal de recogido.
6. Soporte del carrete.
1.2.1 Fileta
Es la cantidad de hilado en el plegador est controlado por un medidor que detiene
automticamente la maquina cuando la medida predeterminada ha sido alcanzada. El freno
hidrulico funciona al instante por medio de un circuito activado cuando un hilo falla. La
densidad apropiada se logra mediante un mecanismo que efecta una presin constante entre
el tambor y el rollo.
En la fileta se colocan los conos o bobinas de hilo que han de ser sometidas al proceso de
urdido. El hilo de cada cono se hace pasar por tensores y gua- hilos, hasta hacerlos juntar en
peines, de forma que se siten todos ellos en paralelo previamente al tren de estiro.

Figura 1.4 Ejemplo de una fileta
Captulo I
Estado del arte

7

1.2.2 Peine
Est diseado para facilitar la colocacin de los hilos de manera rpida y cmoda. Cada juego
de dientes corresponde a un juego de conos de la fileta. Cada diente del juego es ms largo que
el que le prexiste. Esta operacin requiere menos de 15 minutos.

Figura 1.5 Peine para situar todos los hilos en paralelo
1.2.3 Tren de estiro
El tren de estiro mostrado en la figura 1.4 consiste en una serie de rodillos colocados
sucesivamente de forma que entre el primero y el ltimo existe un aumento de velocidad, en
una relacin igual a la que se requiera que estiren los hilos. Para facilitar esta operacin la
mayor parte de rodillos van calefactados y adems entre los primeros y el primer tro de
rodillos existen unas placas calefactoras elctricas con la misma finalidad, facilitar la
operacin de estirado de los hilos.

Figura 1.6 tren de estiro
Entre el primer tro de rodillos y el segundo, igualmente calefactados, se sita una segunda
placa calefactora elctrica, cuya misin consiste en fijar la relajacin de los hilos, relajacin
que se consigue disminuyendo la velocidad del segundo tro de rodillos con respecto al
primero, en el valor deseado.
1.2.4 Cabezal de recogida
Soporta el plegador donde se arrollan los hilos en paralelo hasta su completo llenado.
Captulo I
Estado del arte

8

En este tipo de proceso, el ltimo tro de rodillos debe tener una temperatura aproximada de
40 C. Dado que previamente los hilos pasan por una placa calefactora cuya temperatura llega
a los 120 C, por efecto de la transmisin de calor de la placa al hilo, no se consigue en el
ltimo tro este valor, sino temperaturas superiores, motivo por el cual se necesita disipar el
calor aportado mediante el sistema de refrigeracin del aceite que calefacciona a dichos
rodillos.
1.2.5 Carrete
Cilindro generalmente con el eje hueco en el que se enrollan hilos. Un carrete en una maquina
urdidora es la parte final del proceso donde se unen todos los hilos una vez tensados hasta
formar un rollo de hilo uniformemente lleno sin bordes como se observa en la figura 1.7, ya
que si se llega a tener algn borde el hilo no podr servir para los procesos siguientes.

Figura 1.7 Carretes
Captulo II
Anlisis de la maquina urdidora de carrete MAYER C SL

9

Captulo II

Captulo II

10

La mquina urdidora de carrete MAYER C SL localizada en la Escuela Superior de Ingeniera
Textil se encontr en malas condiciones tanto mecnicas como elctricas y no contaba con
ningn dispositivo electrnico.
La mquina urdidora de carrete contaba con un interruptor trifsico de cuchillas el cual era el
encargado de encender la maquina urdidora de carrete, sin contar con un botn de arranque ni
con las protecciones necesarias para el motor que se encarga de enrollar los hilos.
Adems contaba con un dispositivo mecnico (peine) que de forma manual realizaba un
movimiento de vaivn para que los hilos se enrollaran uniformemente.
La maquina al arrancar enrollaba los hilos pero necesitaba de un operario que moviera el peine
para enrollar los hilos de manera uniforme, cuando uno o ms hilos se rompan el carrete o
julio sala con defectos debido a que cuando esto ocurra la maquina no se detena y el motor
segua enrollando el hilo, para parar la mquina el operario deba dirigirse hacia el interruptor
de cuchillas y cortar la corriente elctrica e inmediatamente reponer los hilos rotos y colocar
otro carrete, por este motivo la maquina no era utilizada.
A partir de que se observaron las condiciones de la mquina, las funciones que realizaba y no
realizaba se llevo a cabo una descripcin para poder brindar propuestas que ayudaran a la
rehabilitacin y puesta en marcha.
2.1 Localizacin del proyecto
El proyecto se encuentra en el laboratorio de tejidos (ver diagrama de distribucin, pagina 87),
de la Escuela Superior de Ingeniera Textil escuela del Instituto Politcnico Nacional
localizada en la ciudad de Mxico, Distrito Federal.
2.2 Ubicacin del proyecto
Av. Instituto Politcnico Nacional S/N, Edificio # 8, U. Profesor Adolfo Lpez Mateos, Col
Lindavista , C.P.07300,Ciudad de Mxico, Distrito Federal, figura 2.1.

Figura 2.1 Ubicacin del Proyecto
Captulo II

11

2.3 Descripcin de la mquina MAYER C SL
Para poder llegar a una propuesta para la rehabilitacin y puesta en marcha de la mquina
urdidora MAYER C SL fue necesario hacer un anlisis a partir de una descripcin de las
partes que la componen, para realizar la descripcin se tomaron fotografas de las partes de la
mquina urdidora y se observo el estado en que se encontraban.

En las figuras que se mostraran a continuacin se realiza una descripcin del estado de la
mquina urdidora.

Figura 2.2 Fotografa de la mquina urdidora (fileta) MAYER C SL

En la figura 2.2, la imagen muestra cada uno de los soportes que muestran los gua hilos,
tensores y disparos de paro, para guiar y transportar los hilos por medio de arrastre. la posicin
de los carretes de hilo que se mezclaran ms adelante para hacer el urdido del mismo.
Captulo II

12

Figura 2.3 Fotografa de descripcin de la mquina urdidora MAYER C SL

En la figura 2.3 se observa el porta platos tensores con dos postes en este caso cajas de
orificios y los orificios comnmente llamados ojillos por donde pasa el hilo, una vez que ha
sido colocado sobre su porta cono, por cada orificio entra un hilo de los conos, es decir, en
cada caja de orificios entraran 15 hilos, en total por las doce borneras nos dan un total de 1500
hilos que pasan al peine que a travs de un vaivn ayuda a que el enrollamiento en carrete sea
de manera uniforme.


En la figura 2.4 se observa la pieza que proporciona tensin uniforme al hilo para que no se
reviente y no cause defectos en el enrollamiento; en donde tambin se puede observar el motor
de arrastre.
Captulo II

13


En la figura 2.5 se muestra un motor trifsico jaula de ardilla, conectado en estrella con un
motor reductor, el cual proporciona el giro para el enrollamiento de los hilos en el carrete.


En la figura 2.6 se observa el carrete al que se le aplica el proceso de urdimbre, este carrete
gira por la accin del motor reductor a velocidad constante.
Captulo II

14


Finalmente en la figura 2.7 se puede observar el mecanismo de vaivn cuyo movimiento es
proporcionado por una leva cuando un usuario mueve la manija con la que cuenta, con el
objetivo de que los hilos se enrollen en el carrete de manera uniforme.
2.3.1 Descripcin del motor de enrrollamiento
Las caractersticas del motor de arrollamiento se obtuvieron de la placa de datos:

Motor trifsico jaula de ardilla.
Marca: siemens.
Conexin estrella a 380 v.
Corriente nominal de 870 mA.
2.3.2 Descripcin del motor del vaivn
Este motor no cuenta con placas de datos por lo que se propuso alimentarlo de voltajes
pequeos a voltajes altos, es decir, las primeras pruebas que se le hicieron fueron con corriente
directa para ver como se comportaba, al ver que este no tena ningn tipo de actividad se
propuso alimentarlo con corriente alterna , se tena la idea de que por su tamao este motor
podra ser monofsico, pero al conectarlo tampoco tuvo funcionamiento hasta que se opto
finalmente por alimentarlo a la corriente trifsica teniendo como resultado la puesta en marcha
del motor.

La funcin que tiene este motor es de mover una leva, para que esta a su vez tenga el
movimiento conocido como vaivn, es decir, de izquierda a derecha, en la flecha de este
pequeo motor tiene una pequea ranura donde se acopla a la leva para provocar que la leva
Captulo II

15

tenga un movimiento y cree el efecto necesario para un buen enrollamiento de los hilos en el
carrete o julio.
2.4 Anlisis de la problemtica y de las necesidades de la rehabilitacin de la mquina
urdidora MAYER C SL
Las problemticas generales que presenta la maquina son:

1. El motor que mueve el carrete se pone en marcha directamente con el interruptor de
cuchillas con fusibles.
2. El enrollamiento de carrete se hace de manera desproporcionada por lo que el carrete
sale con defectos.
3. Cuando existe una falla el proceso sigue su marcha.
4. La funcin que realiza el peine a travs de un vaivn aun es de manera manual, por lo
que es necesario un operador que est realizando el movimiento.

Una vez que se hizo la descripcin se observo la necesidad de la puesta en marcha y la
rehabilitacin de la maquina, para la puesta en marcha es necesaria la colocacin de botoneras
para el arranque y paro del motor; para la parte de rehabilitacin se ve la necesidad de una
seal de paro por emergencia para no desperdiciar carretes cuando uno o varios hilos se han
roto, tambin una alarma indicadora de paro por emergencia para saber que es necesario
corregir el hilo roto , y es evidente que se tiene la necesidad de implementar displays de 7
segmentos para indicar la lnea de fallo y un sistema que detecte las veces que falla para saber
que es necesario un ajuste mecnico, en resumen , se necesita un acondicionamiento elctrico,
un acondicionamiento electrnico y un acondicionamiento mecnico para poder rehabilitar
esta maquinaria.
2.5 Propuestas para la rehabilitacin de la mquina urdidora
Una vez analizadas las necesidades de la maquina urdidora se propone a continuacin una
serie de acondicionamientos importantes para la rehabilitacin y automatizacin. Debido a que
es una maquina industrial ser necesario realizar un acondicionamiento mecnico, elctrico y
electrnico.

A continuacin analizaremos una serie de propuestas de acondicionamiento para lograr la
rehabilitacin y automatizacin de la maquina urdidora.
2.5.1 Propuesta de acondicionamiento elctrico de la mquina urdidora de carrete
En lo que se refiere al acondicionamiento elctrico en esta mquina urdidora se implementara
una botonera con 2 botones, uno de ellos va hacer que se acciones los 2 motores, es decir,
botn de arranque y el otro ser para el paro de los motores. Por otra parte se contara con otro
botn en la parte de las filetas, su funcin de este ser de prueba, funcionara como un reinicio
para la maquina, esto para que despus de que se halla roto un hilo, se oprima y vuelva a
Captulo II

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iniciar el proceso de urdido adecuadamente. Se contara con una caja de conexiones en donde
se colocaran un relevador contactor para cada motor, y un relevador trmico de sobrecarga, la
caja de conexiones contara con un interruptor trifsico para darle mantenimiento a la misma, y
adems dentro de esta misma caja de conexiones que se armara se colocaran las clemas para
realizar las conexiones entre el circuito de fuerza y el circuito de control.
2.5.2 Propuesta de acondicionamiento electrnico de la mquina urdidora de carrete
Para lograr una adecuada rehabilitacin de la maquina urdidora de carrete ser necesario
aplicar un acondicionamiento electrnico el cual puede estar basado en diferente tecnologa,
para ello realizaremos un anlisis de la tecnologa existente para poder elegir el
acondicionamiento ms conveniente y menos costoso.
2.5.2.1 Propuesta para el acondicionamiento con electrnica de potencia y circuitos lgicos
Este tipo de control fue la primera propuesta que surgi para darle solucin al problema que
presentaba el cliente, este circuito consta de muchos elementos de electrnica de potencia
como lo serian los opto acopladores y reguladores de voltaje para realizar algunos
acoplamientos de flip-flops. Tambin cuenta con bastantes elementos de lgica combinacional,
todos estos elementos se describen a continuacin [3].

Sistema combinacional

Se denomina sistema combinacional o lgica combinacional a todo sistema digital en el que
sus salidas son funcin exclusiva del valor de sus entradas en un momento dado, sin que
intervengan en ningn caso estados anteriores de las entradas o de las salidas. Las funciones
(OR,AND,NAND,XOR) son booleanas (de Boole) donde cada funcin se puede representar en
una tabla de la verdad. Por tanto, carecen de memoria y de retroalimentacin.

Optoacoplador

Tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y
recepcin que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo
LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma de fototransistor o
fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un
fotoreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de un
encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar elctricamente a
dispositivos sensibles.

Flip- flops.

Es un multivibrador capaz de permanecer en uno de dos estados posibles durante un tiempo
indefinido en ausencia de perturbaciones. Esta caracterstica es ampliamente utilizada en
Captulo II

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electrnica digital para memorizar informacin. El paso de un estado a otro se realiza variando
sus entradas. Dependiendo del tipo de dichas entradas los biestables se dividen en:

Asncronos: slo tienen entradas de control. El ms empleado es el biestable RS.

Sncronos: adems de las entradas de control posee una entrada de sincronismo o de reloj. Si
las entradas de control dependen de la de sincronismo se denominan sncronas y en caso
contrario asncronas.

La entrada de sincronismo puede ser activada por nivel (alto o bajo) o por flanco (de subida o
de bajada). Dentro de los biestables sncronos activados por nivel estn los tipos RS y D, y
dentro de los activos por flancos los tipos JK, T y D.

Reguladores de voltaje.

Dentro de los reguladores de voltaje con salida fija, se encuentran los pertenecientes a la
familia LM78xx, donde xx es el voltaje de la salida. Estos son 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18 y
24V, entregando una corriente mxima de 1 Amper y soporta consumos pico de hasta 2.2
Amperes. Poseen proteccin contra sobrecargas trmicas y contra cortocircuitos, que
desconectan el regulador en caso de que su temperatura se juntura y supere los 125C.

Diodos rectificadores.

Son dispositivos de la familia de los diodos ms sencillos. El nombre diodo rectificador
procede de su aplicacin, la cual consiste en separar los ciclos positivos de una seal de
corriente alterna.
Si se aplica al diodo una tensin de corriente alterna durante los medios ciclos positivos, se
polariza en forma directa; de esta manera, permite el paso de la corriente elctrica.

Pero durante los medios ciclos negativos, el diodo se polariza de manera inversa; con ello,
evita el paso de la corriente en tal sentido.
2.5.2.2 Propuesta para el acondicionamiento electrnico con el uso de un microcontrolador
Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye en su interior las tres
funcionalidades bsicas de una computadora, es decir [4]:

CPU.
Unidades de entrada y salida.
Memoria.

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Un microcontrolador difiere de un microprocesador el cual requiere conectarse a una memoria
y a dispositivos de entrada y salida, mientras que en el microcontrolador tenemos capacidades
de almacenamiento de datos e instrucciones en memoria y adems comunicacin con el
entorno, esto en un mismo chip y no requiere de otros dispositivos para funcionar [5].

En general la arquitectura bsica de un microcontrolador es la siguiente:

Memoria: Para manejar la memoria requerimos indicar la localidad mediante su
direccin (direccionamiento) y recibir o mandar los datos que deseamos leer o escribir,
poniendo un 1 o un 0 en la lnea de lectura/escritura.

CPU (Unidad central de procesamiento): Es la se encarga de realizar las operaciones
aritmticas y lgicas auxilindose de unas pocas localidades de memoria construidas
para tal fin, llamadas registros. En ellos se almacenan los datos que va a procesar la
unidad aritmtica-lgica, as como los resultados. Es claro que tanto los datos a
procesar materia prima, como los resultados producto terminado requieren ser
intercambiados con la memoria, que tiene mayor capacidad de almacenamiento, lo que
ocasiona la necesidad de una va rpida para su comunicacin, llamada bus.

BUS: Fsicamente son alambres o pistas conductoras. El microcontrolador cuenta con
dos tipos de buses, el de datos y el de direcciones.
El bus de direcciones nos sirve para transmitir direcciones entre el CPU y memoria, y
el bus de datos para conectar el resto de bloques. Finalmente para enviar o recibir datos
al microcontrolador necesitamos un bloque cuyas localidades de memoria estn
conectadas al bus de datos por un extremo y por el otro a los pines del
microcontrolador a este bloque le llamaremos puerto.
Entradas y salidas: Son puertos que utiliza el microcontrolador para poder comunicarse
con el exterior, dependiendo del microcontrolador se pueden tener pocas o muchas
entradas.

Perro guardin (watch dog): Permite reiniciar el microcontrolador, tambin sirve como
un contador, al cual se escribe un cero cada que se realiza con xito un programa.
Cuando se traba no es posible escribirle el cero y el guardin reiniciar el
microcontrolador.

Timers: Son utilizados para controlar periodos de tiempo en que se ejecutan las
instrucciones.

Contadores: Son utilizados para llevar la cuenta de sucesos que suceden en el exterior.

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Comunicacin serial: Consiste en el envo de un bit de informacin de manera
secuencial, esto es, un bit a la vez y a un ritmo acordado entre el emisor y el receptor,
esto lo usan los microcontroladores para enviar y recibir datos desde una computadora,
esta capacidad es til muchas veces para la creacin de interfaces graficas y o HMI
(interface hombre maquina) para poder interactuar y dar rdenes al microcontrolador
desde la computadora.

Convertidor analgico digital: Los microcontroladores cuentan con este dispositivo el
cual es capaz de convertir una entrada analgica de voltaje en un valor binario para
poder interactuar con los datos desde la computadora a travs de la programacin.

Programa: Cada microcontrolador cuenta con su lenguaje de programacin y muchas
veces un software especifico para ello, dicha programacin depender de un algoritmo
que previamente se pensara para que realice las tareas que cumplan con el objetivo que
tendr el uso del microcontrolador.

Una vez analizadas las caractersticas del microcontrolador, se observa que es una propuesta
con muchas ventajas sobre el control clsico para poder hacer la automatizacin del proceso
de urdido. Fsicamente las entradas del microcontrolador seran cada una de las lneas de
urdido, para poder ejecutar acciones cada que una de estas lneas de urdido falle, es decir,
cada que uno de los hilos se rompa dependiendo de la lnea, el microcontrolador recibira un
uno lgico y as el ojillo de la bornera har contacto cerrando el circuito y mandara el uno ,
cuando esto suceda mediante programacin se mandara a la salida un paro para los motores
del proceso , tanto para el que proporciona movimiento al vaivn como para el que realiza el
enrollamiento del hilo en el carrete o Julio, adems de esto se mostrara en display la lnea de
fallo para que el operador a cargo del proceso pueda identificar y reparar rpidamente la lnea
daada y el hilo roto, esto se trabajara en una de las columnas donde se encuentran las
borneras ( figura 2.2 y 2.3) y se repetira en la segunda columna, por lo que se necesitaran dos
display.
2.5.2.3 Propuesta para el acondicionamiento electrnico con el uso del PLC
Un PLC (controlador lgico programable) es un dispositivo electrnico usado en la
automatizacin industrial.

Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en
ambientes industriales.

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Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de
almacenamiento, y con un microprocesador integrado corre el programa, cabe mencionar que
existen infinidades de tipos de PLC.

Los PLC tienen su origen de la necesidad industrial que se remonta a finales de la dcada de
1960, cuando la industria busco en las nuevas tecnologas electrnicas una que fuera eficiente
para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores
y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica
combinacional.

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos
impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador programable tiene la estructura tpica de sistemas programables, como por
ejemplo, una microcomputadora.

La estructura bsica consta de:

Fuente de alimentacin.
Unidad de procesamiento central (CPU).
Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S).
Mdulos de memoria.
Unidad de programacin.

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es muy exigente, se
incluyen mdulos inteligentes.

Fuente de alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin en un PLC, es suministrar energa a la CPU y dems
tarjetas segn la configuracin del PLC.

+5v Para alimentar a todas las tarjetas.
+5.2v Para alimentar al programador.
+ 24v Para los canales del lazo de corriente 20mA.

Unidad de procesamiento central (CPU)

Es la parte compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos
podra considerarse el cerebro del controlador.

Captulo II

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La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias, contiene una unidad
de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias
internas tipo rel, puertos de entrada y salida, etc. Su misin es leer los estados de las seales
de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es
permanente y a gran velocidad.

Mdulos o interfaces de entradas y salidas (E/S)

Son los que proporcionan el vnculo entre el CPU del controlador y los dispositivos de campo
del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la
adquisicin de datos o la del mando para el control de maquinas del proceso.

Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores, encontramos diferentes tipos de
entradas y salidas, cada una de las cuales sirve para manejar cierto tipo de seal, es decir,
discreta o analgica.

Mdulos de memoria

Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente, por lo
general se cuenta con dos tipos de memorias:

Unidad de programacin

Las terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la maquina;
estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin.

Ciclo de scan

El ciclo de scan es el ciclo que el autmata repite constantemente en sus tareas de control del
proceso, el cual esta constituido de las siguientes partes:

Comprobacin de conexiones y memoria.
Lectura de la interfaz de entrada.
Escritura de la interfaz de salida.
Ejecucin del programa de usuario.
Servicio a perifricos externos.

Este ciclo es vigilado por un reloj de guarda (watchdog), de modo que si se supera el tiempo
mximo indicado en l se aborta el ciclo en curso o bien se da un error y se detiene el
autmata, o bien se da un error informativo y se continua con otro nuevo ciclo[6].
Captulo II

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Como se puede observar el PLC es utilizado en gran parte de la industria, es por eso que sera
una opcin para el acondicionamiento electrnico de la maquina urdidora, en realidad la nica
desventaja para su implementacin es el costo, pero tiene capacidad para automatizar de
manera fcil el proceso de urdido, en general el PLC recibira como entradas cada una de las
lneas de urdido , para poder ejecutar acciones cada que una de las lneas de urdido falle, es
decir, cada que uno de los hilos se rompa dependiendo de la lnea , el PLC recibira un uno
lgico y el ojillo de la bornera har contacto cerrando el circuito y mandara el uno , y cuando
esto suceda mediante programacin se mandara a la salida un paro para los motores del
proceso tanto para el que proporciona movimiento al vaivn como para el que realiza el
enrollamiento del hilo en el carrete o Julio, adems de esto se mostrara en display la lnea de
fallo para que el operador a cargo del proceso pueda identificar y reparar rpidamente la lnea
daada y el hilo roto, esto se trabajara en una de las columnas donde se encuentran las
borneras ( figura 2.3 y 2.2) y se repetira en la segunda columna, por lo que se necesitaran dos
display y solo un PLC.
2.5.3 Propuesta de acondicionamiento mecnico de la maquina urdidora de carrete
Una de las problemticas de la maquina urdidora de carrete es que para que el arrollamiento de
los hilos sea de manera uniforme se necesita de un operario que haga el movimiento en el
peine, para solucionar esta problema se planteo acoplar mecnicamente la flecha de un motor
que fue proporcionado por el encargado del laboratorio a la leva para que este movimiento se
lleve de manera automtica al arrancar el motor.
2.6 Propuesta seleccionada
Una vez analizadas las propuestas de acondicionamiento para la rehabilitacin de la maquina
urdidora de carrete se determino que se llevara a cabo lo siguiente:

El acondicionamiento elctrico se har como se sugiri en el punto 2.5.1, para el
acondicionamiento mecnico se acoplara la flecha del motor a una punta que se adapto en la
leva, la cual es la encargada del movimiento del peine para que los hilos se enrollen de manera
uniforme.

Finalmente para el acondicionamiento electrnico se designo el uso del microcontrolador, para
esto se hace una comparacin entre cada uno de los 3 sistemas propuestos anteriormente.

El control clsico con electrnica de potencia y dispositivos que son de mayor dimensin
ocupa mucho espacio y ocupa ms dispositivos que el control digital el cual por lo general
ocupa dispositivos de menor dimensin y el uso de microcontroladores por lo que reduce el
tamao del circuito de control y se reducira hasta 5 microchips de un circuito de control
clsico.

Captulo II

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El PLC puede ser la mejor propuesta para el acondicionamiento electrnico para el circuito de
control, pero sera costoso meter un dispositivo electrnico de este tipo, incluso el sencillo de
estos dispositivos resultara costoso e innecesario ya que no se explotaran todas las
capacidades del mismo adems de que se generara costos por software, y para la aplicacin
que lo requerimos que es este la automatizacin de la maquina urdidora un microcontrolador
cumple con el algoritmo del proceso de urdido.

Como se observa debido a su bajo costo la mejor opcin es el microcontrolador, ya que su
software se puede obtener de manera gratuita, adems de que no ocupa mucho espacio y
requiere de pocos dispositivos externos para su completo funcionamiento.

Captulo III
Diseo para la rehabilitacin de la maquina urdidora de carrete

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Captulo III

Captulo III

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3.1 Descripcin tcnica de los materiales
Los materiales se eligieron con base a las necesidades que exiga la maquina urdidora de
carrete para su rehabilitacin y a un estudio tcnico, a continuacin se presenta una
descripcin tcnica de los materiales seleccionados para el ensamble.

Los materiales que se implementaran son:

Material. Foto descriptiva. Caractersticas

Relevadores
contactores de la
marca Telemecanique
a 127 V de CA.

Por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un
juego de uno o varios
contactos que permiten abrir
o cerrar circuitos elctricos
Basadas en NEMA.
Interruptores
termomagnticos
marca
Telemecanique.

Dispositivos sensibles a la
temperatura cuyos contactos
se abren o cierran cuando la
corriente del motor excede el
nivel determinado basadas en
NEMA.
Botonera de arranque
y botonera de paro.

Este dispositivo sirve para dar
accin de arranque o paro de
algn proceso.
Caja de proteccin y
seguridad.

Esta caja tiene como funcin
proteger al usuario de los
elementos elctricos que
alimentan al circuito principal
de fuerza.
Conductores.

Se utilizaron distintos tipos
de calibres en su mayora
del 12AWG y 10AWG
para hacer todo el
alambrado de la parte
elctrica y de control.
Captulo III

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Interruptor trifsico
de maneta.

Este dispositivo sirve como
proteccin para aislar en
caso de dar mantenimiento
a la parte del control de
fuerza seccionando la
alimentacin trifsica.
Microcontrolador
PICAXE-18M2.

Dispositivo semiconductor en el
cual se realizo el programa que
ejecutara el accionamiento de
alarmas mediante un lenguaje de
programacin.

Display 7 segmentos.

Dispositivo que permite mostrar
informacin al usuario de
manera visual.

Optoacopladores
4N37.

es un dispositivo de emisin y
recepcin que funciona como un
interruptor excitado mediante la luz
emitida por un diodo LED que
satura un componente optoelectrico.

Gabinete de montaje
elctrico.

Esta caja sirve para mantener
protegido el circuito
electrnico de control.
Herramientas bsicas
para instalaciones
elctricas

Se utilizaron herramientas
como cautn multmetro para
hacer mediciones y poder
soldar la parte de control
electrnico.
Captulo III

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Transformador
reductor de 127v de
CA a 12 v con
derivacin central.

Un transformador reductor es
un dispositivo encargado de
reducir la alta tensin a baja
tensin.

Diodos IN4004

Su principal funcin la cual
consiste en separar los ciclos
positivos de una seal de
corriente alterna

Resistencias de 10 y
330.

Este dispositivo electrnico su
funcin principal es oponerse
al paso de la corriente.

Transistor BC547

Es un dispositivo
semiconductor con tres
terminales utilizado como
amplificador e interruptor

Bornes de conexiones
de 2, 4 y 6 terminales.

Se utiliza dentro de la
tablilla como terminal de
las salidas para cada una de
las

Capacitor cermico de
.22 y .1 F.

Se usan para almacenar la
carga, y moderar el voltaje
de salida y las fluctuaciones
de corriente en la salida
rectificada.

Captulo III

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Regulador de voltaje
LM340.

Mantiene dentro de un
parmetro predeterminado y
mantiene a la salida una
tensin constante
(regulada).

Diodos IN4001

Su principal funcin la cual
consiste en separar los
ciclos positivos de una
seal de corriente alterna.

3.1.1 Descripcin tcnica de los materiales seleccionados para el acondicionamiento elctrico
A continuacin se describen los materiales utilizados para el acondicionamiento elctrico.

Contactor

Componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la
bobina, los contactores cuentan con los elementos mostrados en la figura 3.1

Figura 3.1 Relevador contactor
Captulo III

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En la figura 3.1 se aprecian las partes del relevador contactor, las cuales se describen a
continuacin.

Carcasa

Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no
extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. Adems es la
presentacin visual del contactor.

Electroimn

Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms
importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa
elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un
movimiento mecnico.

Bobina

Es un enrollamiento de cable de cobre delgado con un gran nmero de espiras, que al
aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo
electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan
la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente.
Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna la intensidad absorbida por esta,
denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito solo se
tiene la resistencia del conductor.

Ncleo

Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en
la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina
(colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.

Espira de sombra

Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un
flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la
armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones.

Captulo III

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Armadura

Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su
funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que debe estar
separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota de
llamada.

Resorte

Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez que cesa el
campo magntico de la bobina.

NOTA: Los relevadores contactores que gobiernan los motores utilizados para el circuito de
fuerza para la rehabilitacin de la maquina urdidora es de la marca telemecanique, cuyas
bobinas trabajan a 127 volts de CA.

Relevador trmico

Son los relevadores de sobrecarga y son dispositivos sensibles a la temperatura cuyos
contactos se abren o cierran cuando la corriente del motor excede un lmite indicado. La
corriente fluye a travs de un elemento trmico se expande y provoca que los contactos acten
.Los relevadores trmicos son los aparatos utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas como se muestra en figura 3.2.

Figura 3.2 Relevador trmico de sobrecarga
Los relevadores trmicos figura 3.2 , se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas,
pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca
el pico de corriente, y activarse nicamente si dicho pico, es decir, la duracin del arranque,
resulta excesivamente larga. La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada
aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos por lo que es necesario contar con rels
Captulo III

31

adaptados a la duracin de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a la necesidad
definiendo tres tipos de disparo para los rels de proteccin trmica:
Rels de clase 10: vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una duracin de
arranque inferior a 10 segundos.
Rels de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin.
Rels de clase 30: para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin.

Figura 3.3 Clases de disparo
3.1.2 Descripcin tcnica de los materiales seleccionados para el acondicionamiento electrnico
Los materiales utilizados para el acondicionamiento electrnico fueron divididos en dos
categoras, los utilizados para el diseo de la fuente de corriente continua y los utilizados para
el diseo del circuito electrnico de visualizacin de fallas.
3.1.2.1 Descripcin tcnica de los materiales seleccionados para el circuito electrnico de visualizacin de
fallas
A continuacin se describen los materiales utilizados en el diseo del circuito electrnico de
visualizacin de fallas.

Microcontrolador

Como se explico en el capitulo anterior la mejor opcin para el circuito de control es el uso del
microcontrolador. En el mercado existen diferentes marcas que se dedican a la venta de
microcontroladores, para elegir el indicado se analizaron 3 microcontroladores que cumplan
con las necesidades del proyecto, y as poder elegir la mejor opcin para su implementacin.

Captulo III

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1._ Arduino Uno (figura 3.4)

Figura 3.4 Placa entrenadora Arduino Uno

Arduino es una plataforma de cmputo libre basado en una tarjeta de entradas y salidas
digitales y analgicas programadas en un ambiente con un lenguaje similar a C llamado
Processing/Wiring, cuyo software es gratuito.

Figura 3.5 Ambiente de programacin Arduino
En la figura 3.5 se muestra la plataforma de programacin del microcontrolador arduino.
Las caractersticas ms resaltantes de esta placa son:
Contiene un microcontrolador AVR ATmega328 con un cristal de cuarzo de 16Mhz
por lo que este microprocesador puede ser una opcin para la implementacin.
El microcontrolador se entrega con un bootloader, el cual es un programa sencillo que
no tiene la totalidad de las funcionalidades de un sistema operativo, y que est
diseado exclusivamente para preparar todo lo que necesita el sistema operativo para
funcionar y que permite su programacin sin necesidad de ningn tipo de programador
externo.
Tiene 32 KB de memoria de programa RAM de 2KB (antes 1KB) y EEPROM de 1
KB.
La carga de los programas es a una velocidad de 115000 baudios.
Trabaja con voltajes de 5v a 12v.
Este microcontrolador es potente para aplicaciones especficas, su costo no es elevado aun que
existen microcontroladores aun mas econmicos.
Captulo III

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2._ MSP430 (figura 3.6)
Es un microcontrolador til y utilizado por Texas Instruments.

Figura 3.6 Tarjeta de desarrollo de Texas Instruments
Caractersticas:
Launchpad es una herramienta de evaluacin y de desarrollo para los
dispositivos de Texas Instruments MSP-430.
La tarjeta dispone de un socket DIP de 20 pines para uno de los dos
microcontroladores de 16 bits de la familia MSP430 que vienen con el kit, dispone
adems de una conexin USB que permite descargar y depurar programas
directamente en el hardware.
Dispone de dos botones (uno de reset), un par de LEDs y unos headers (hembra y
macho) para poder acceder a los pines del microcontrolador,
Existen microcontroladores MSP430 realmente poderosos y esta tarjeta de
desarrollo constituye un punto de entrada excelente para el desarrollo con
microcontroladores de TI.
Se alimenta a 5V de corriente directa.
Entre las ventajas de este launchpad es que cuenta con la tarjeta de desarrollo, los fabricantes
de estos microcontroladores regalan muestras para poder realizar proyectos, pero su mayor
desventaja es el software ya que hay que pagar para poder tener uso del mismo.
3._ PICAXE(figura 3.7)
Un PICAXE es un microcontrolador que contiene un cdigo bootstrap que habilita al
microcontrolador PICAXE para que pueda ser re-programado directamente va una simple
Captulo III

34

conexin serie, esto elimina la necesidad de un costoso programador convencional. Otra
caracterstica importante de este microcontrolador es que puede ser programado en lenguaje
BASIC o en diagramas de flujo.

El sistema PICAXE puede ser usado con 4 tamaos de chips PICAXE (8, 18, 28 y 40 pines).
La principal diferencia entre los tamaos de chips es el nmero de pines disponibles para
entradas /salidas, mientras ms grande es el chip resulta alto el costo, pero se tienen ms pines
disponibles de entrada/salida. Se programa en lenguaje Basic que es comn para todos los
tamaos de chips.

Figura 3.7 Circuito mnimo para realizar una descarga
Como se observa en la figura 3.7 es mnimo lo que se requiere para realizar una descarga al
programa por una simple comunicacin serie, se puede apreciar que se puede poner una
arreglo para un reset del microcontrolador.
Una vez que se hizo el anlisis entre los microcontroladores se puede apreciar que el
microcontrolador con las mayores ventajas es el PICAXE ya que su software es libre y es fcil
comunicarlo con la PC para cargarle un programa, adems haciendo una comparativa de
precios, es econmico y que cumple con las necesidades que exige la aplicacin en cuanto al
nmero de entradas y salidas.
Ya que hemos elegido el microcontrolador que se va utilizar, ahora lo dimensionaremos de
acuerdo a nuestro proceso de urdido por lo que:
Tenemos 20 borneras como se observa en la figura 3.8, distribuidas en 2 columnas, cada una
con 10 borneras (figura 2.2).
Captulo III

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Figura 3.8 Borneras en la maquina urdidora
Como se observa en la figura 3.8 se tienen 2 columnas con 8 borneras cada una, el
acondicionamiento electrnico se trabajara en una columna y se realizara el mismo diseo
para la segunda columna.
Debido a que se trabajara por columna, necesitamos de un microcontrolador que cuente con:
Un mnimo de 5 entradas digitales, ya que cada dos borneras sern igual a una lnea de fallo.
Que cuente con comunicacin serial para trabajos futuros donde se requiera implementar una
interface grafica.
Que cuente con las salidas suficientes para conectar un decodificador de BCD a 7 segmentos
para utilizar un display, y una salida ms que nos permita con un relevador de control mandar
un paro a los motores del proceso.
Con esos requerimientos mnimos que necesita nuestro proceso se opto por el siguiente
microcontrolador PICAXE cuyas caractersticas se describirn a continuacin:
Figura 3.9 Microcontrolador PICAXE-18M2
Captulo III

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Como se observa en la figura 3.9 la mayora de los pines pueden ser configurados como
entradas y salidas, soporta comunicacin serial, cuenta con un protocolo de comunicacin I2C
y su alimentacin de 4.5v a 5v, ya que estos requisitos son los necesarios para el proceso se
eligi PICAXE y se dimensiono para elegir el PICAXE de la familia M2 (vase hoja de datos
en anexos) con 18 pines (figura 3.10).

Figura 3.10 Microcontrolador PICAXE-18M2 en encapsulado
En la figura 3.10 se observa el microcontrolador PICAXE de forma fsica en un encapsulado,
el cual se eligi para implementar el acondicionamiento electrnico y as hacer la
rehabilitacin y de la maquina urdidora.
Display

Dispositivo que permite mostrar informacin al usuario de manera visual.

NOTA: Para el circuito electrnico de visualizacin de fallas se utilizo un display de 8
segmentos de nodo comn (vase hoja de datos en anexos)

Optoacopladores
Tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y
recepcin que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo
(LED) que satura un componente optoelectrnico.

NOTA: Para su implementacin en el circuito electrnico de visualizacin de fallas se
utilizaron un optoacopladores 4N37 (vase hoja de datos en anexos).

Decodificador BCD a 7 segmentos

Es un circuito combinacional que permite un cdigo BCD en sus entradas y en sus salidas
activa un display de 7 segmentos para indicar un dgito decimal.

Captulo III

37

NOTA: Para su implementacin en el circuito electrnico de visualizacin de fallas se utilizo
un circuito integrado SN74LS47N (vase hoja de datos en anexos).

Transistor

Es un dispositivo semiconductor con tres terminales utilizado como amplificador e interruptor
en el que una pequea corriente o tensin aplicada a uno de los terminales controla o modula
la corriente entre los otros dos terminales.

el transistor BC547 en configuracin NPN (vase hoja de datos en anexos).

Diodos Rectificadores:
Dispositivos de la familia de los diodos sencillos. El nombre diodo rectificador procede de
su aplicacin, la cual consiste en separar los ciclos positivos de una seal de corriente alterna.

el diodo IN4041 (vase hoja de datos en anexos).

Relevador de control

Es un dispositivo que funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el
que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes

el JQC-3FC (T73) (vase hoja de datos en anexos).

Resistencia

Es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso por un circuito elctrico cerrado,
atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de las cargas elctricas o electrones.
Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito elctrico representa en s una
carga, resistencia u obstculo para la circulacin de la corriente elctrica.

NOTA: Para su implementacin en el circuito electrnico de visualizacin de fallas se
utilizaron resistencias de 10 y 330.
Captulo III

38

3.1.2.2 Descripcin tcnica de materiales seleccionados para el diseo de la fuente de corriente contina
A continuacin se describen los materiales utilizados en el diseo de la fuente de corriente
continua.

Transformador reductor:

Un transformador es un dispositivo formado por dos bobinas arrolladas, empleado para
convertir las variaciones de corriente alterna de un voltaje a otro voltaje.

Un transformador reductor es un dispositivo encargado de reducir la alta tensin a baja
tensin. Es utilizado para disminuir las prdidas por efecto Joule. Debido a la resistencia de
los conductores, conviene transportar la energa elctrica a tensiones elevadas, lo que origina
la necesidad de reducir nuevamente dichas tensiones para adaptarlas a las de utilizacin.

Transformador reductor de 127v de CA a 12 v con derivacin central.

Capacitor:

Es un dispositivo que sirve para almacenar carga. Un capacitor es como una especie de
recipiente con cargas adentro. Tiene carga en sus placas. Esa carga est ah guardada y no se
va a ningn lado. Mientras el capacitor est cargado, la carga se conserva. Esta carga se puede
usar segn lo requiera la aplicacion. Se le llama capacitor porque tiene capacidad para
almacenar carga

Capacitor cermico de .22 y .1 F.

Fusible:

Es un dispositivo, constituido por un soporte adecuado, un filamento o lmina de un metal o
aleacin de bajo punto de fusin que se intercala en un punto determinado de una instalacin
elctrica para que se funda, por Efecto Joule, cuando la intensidad de corriente supere, por un
cortocircuito o un exceso de carga, un determinado valor que pudiera hacer peligrar la
integridad de los conductores de la instalacin con el consiguiente riesgo de incendio o
destruccin de otros elementos.

un fusible de potencia de 1.6A a 250 volts.

Captulo III

39

Regulador de voltaje

Tambin llamado estabilizador o acondicionador de voltaje, es un equipo elctrico que acepta
una tensin elctrica de voltaje variable a la entrada, dentro de un parmetro predeterminado y
mantiene a la salida una tensin constante (regulada).

un Regulador de voltaje LM340. (Vase hoja de datos en anexos).

Capacitor electroltico

Condensador que usa un lquido inico conductor como una de sus placas. Tpicamente con
ms capacidad por unidad de volumen que otros tipos de condensadores, son valiosos en
circuitos elctricos con relativa alta corriente y baja frecuencia. Este es especialmente el caso
en los filtros de alimentadores de corriente, donde se usan para almacenar la carga, y moderar
el voltaje de salida y las fluctuaciones de corriente en la salida rectificada.

un capacitor electroltico de 1000 F a 25v.

Diodos:
Componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la corriente elctrica
a travs de l en un solo sentido.

Captulo III

40

3.2 Diseo del circuito de fuerza y control para los motores trifsicos del proceso de
urdido
Como se menciono en captulos anteriores, para la rehabilitacin de la mquina urdidora es
necesario un acondicionamiento elctrico, en la figura 3.11 se muestra el diagrama de fuerza y
el diagrama de control para los motores trifsicos del proceso, este diagrama se hizo con base
a la norma NOM_001_SEDE_2005 articulo 430 para la conexin de motores figura 3.12.

Figura 3.11 Diagrama de fuerza y control de los motores del proceso
Como se muestra en la figura 3.11, el circuito de fuerza cuenta con un interruptor de cuchillas
con fusibles (ICF), un interruptor trifsico (IT) que servir para interrumpir la energa y darle
mantenimiento a la caja de conexiones en caso de que se requiera, cuenta con los relevadores
contactores que permitirn el arranque de cada uno de los motores (A y B), se puede apreciar
en la figura que cada motor contara con su relevador trmico de sobrecarga (SC y SC1).
Captulo III

41

En el circuito de control se observan los contactos auxiliares, el de sobrecarga (SC y SC1), las
bobinas de cada contactor (A y B), la botonera con botn te arranque (BA) y botn de paro
(BP), un contacto auxiliar del contactor A (A) y un contacto proveniente del circuito de
visualizacin de fallas (PPF) que es el contacto de paro por falla.

El diseo se realizo con base a la problemtica de la maquina urdidora y con el objetivo de
darle solucin al problema de arranque y paro, a continuacin se presenta la secuencia de
operacin del circuito control.

1._ Los motores trifsicos de la maquina urdidora podrn arrancar cuando se cumplan las
condiciones que se presentan a continuacin.

Cuando se pulse el botn de arranque, al soltarlo el motor permanecer encendido ya
que el circuito de control cuenta con un contacto de enclave, el cual es un contacto
auxiliar del relevador contactor A.

2._ Los motores trifsicos de la maquina urdidora se detendrn cuando se cumpla alguna de
las siguientes condiciones.

Cuando alguno de los motores presente sobrecarga.
Cuando se pulse el botn de paro.
Cuando se active el contacto de paro por falla (PPE) proveniente del circuito
electrnico de visualizacin de fallas (ver 3.4).

Se puede apreciar que en el diseo se considera que los motores trabajaran al mismo tiempo,
es decir los dos arrancan y se detienen con una misma seal, la cual proviene de forma manual
cuando el operario a cargo presiona el botn de paro o de forma automtica mediante el
circuito de visualizacin de fallas.

NOTA: Para el diseo del circuito de fuerza se reviso la norma NOM_001_SEDE_2005 para
la conexin de motores la cual se ilustra en la imagen 3.12.

Captulo III

42

Figura 3.12 Articulo 430 NOM_001_SEDE_2005 para la conexin de motores.
La norma ilustrada en la figura 3.12 muestra los elementos que se requieren para la conexin
de motores elctricos.

Los fusibles utilizados en el diseo de este circuito han sido ya dimensionados y se utilizaran
fusibles de 10 A.

Los relevadores contactores utilizados son de la marca telemecanique y cuentan con bobinas
que trabajan con 127 volts de corriente alterna.

Las protecciones trmicas se determinaron de acuerdo a los datos de cada motor, a
continuacin se presentan los clculos de las protecciones trmicas para cada motor.

Captulo III

43

Calculo de la proteccin trmica del motor de arrollamiento.

Datos.

Voltaje= 220 volts.

Potencia= 2hp.

FP=0.85.

N= 80%. (Eficiencia)

If= 1.7320 ampers

Una vez que fueron obtenidos los datos de la maquina se procedi a calcular la corriente Ip
(corriente de proteccin) por medio de la siguiente ecuacin:

Ip= P/ (If) (E) (FP) (N). Ecuacin (1)

Donde:
If=corriente de fase (ampers)
Ip: corriente de proteccin (ampers)
P: Potencia del motor (watts)
E: Tensin de alimentacin (volts)
FP: Factor de potencia
N: Eficiencia

Sustituyendo los datos en la formula anterior tenemos que

Ip= ((1492)/ (1.732) (220) (0.85) (0.80)) Ecuacin (2)
Ip= 5.7 ampers.

Una vez obtenido el valor de la corriente se procedi a buscar en catlogos el relevador
trmico adecuado, el relevador que se seleccin es un relevador trmico de sobrecarga con las
siguientes caractersticas.

El interruptor seleccionado para el clculo anterior es el GV1-M de la marca Telemecanique
que cubren una gama de 0.1 a 25 A asegurando as la proteccin del motor con un poder de
corte de 5 a 100KA. Para este caso se selecciono uno de 10 Amp.
Captulo III

44

La proteccin del motor tiene un umbral de disparo no regulable. Es igual a unas 13 veces la
intensidad de reglaje mxima de los disparos trmicos. Los elementos trmicos de proteccin
contra sobrecarga son automticamente compensados contra las variaciones de la temperatura
ambiente.

Calculo de la proteccin trmica del motor de vaivn.

Datos.
Voltaje= 220 volts
Potencia= 1/2hp= 368 watts
FP=0.85.
N= 80%. (Eficiencia)
If=1.7320 ampers
Una vez que fueron obtenidos los datos de la maquina procedemos a calcular la corriente Ip
(corriente de proteccion) por medio de la siguiente formula.
Ip= P/ (If) (E) (FP) (N).. Ecuacin (3)
Donde:
Ip: corriente de proteccin (ampers)
If: corriente de fase (amperes)
P: Potencia del motor (watts)
E: Tensin de alimentacin (volts)
FP: Factor de potencia
N: Eficiencia

Sustituyendo los datos en la formula anterior se tiene que
Ip= (368)/ (1.732) (220) (0.85) (0.80). .ecuacin (4)
Ip= 1.5 ampers.
Una vez obtenido el valor de la corriente se busca en catlogos el relevador trmico adecuado,
el relevador que se selecciono es un relevador trmico de sobrecarga con las siguientes
caractersticas.

Captulo III

45

El interruptor seleccionado para el clculo anterior es el GV1-M de la marca Telemecanique
que cubren una gama de 0.1 a 25 amperes asegurando as la proteccin del motor con un poder
de corte de 5 a 100KA. Para este caso se selecciono uno de 2 Amp.

La proteccin del motor tiene un umbral de disparo no regulable. Es igual a unas 13 veces la
intensidad de reglaje mxima de los disparos trmicos. Los elementos trmicos (proteccin
contra sobrecarga son automticamente compensados contra las variaciones de la temperatura
ambiente.

NOTA: Los conductores que fueron utilizados en la instalacin del proyecto fueron del calibre
12 y 14 respectivamente para las conexiones para las alimentaciones de los relevadores
contactores y dems componentes que compone el circuito de fuerza as mismo con el circuito
de control.
3.3 Diseo de la fuente de corriente contina
La funcin de una fuente de alimentacin es convertir la tensin de corriente alterna a una
tensin de corriente continua y lo ms estable posible, para ello se utilizan los componentes
que se pueden apreciar en el diagrama de bloques de la figura 3.13.
Figura 3.13 Diagrama de bloques de los componentes de la fuente de corriente continua
Transformador de entrada.
El transformador de entrada reduce la tensin de la red (generalmente de 200 o 127 volts) a
otra tensin ms adecuada para usarla, el transformador solo trabaja con alimentacin de
corriente alterna, esto quiere decir, que la tensin de entrada ser de corriente alterna en el
primario y la salida en el secundario de igual manera seguir siendo corriente alterna.
Por lo tanto, se dice, que la tensin de salida depende de la tensin de entrada y del nmero de
espiras del primario y del secundario, como formula general se dice que:
V1=V2*(N1/N2).ecuacin (5)
Donde N1 y N2 son las espiras del primario y de secundario.
Captulo III

46

Para el transformador en la fuente de alimentacin del circuito de control se tiene la siguiente
relacin.
N1/N2 = V1/V2Ecuacin (6)
Se sustituye
N1/N2 = 127/12 = 10.58
Ahora que se obtuvo el clculo de relacin se sustituye el valor de relacin en la ecuacin (5).
127 Volts = V2 * (10.58)
127 Volts / (10.58) = V2
V2 = 12 volts.
Por el primario y el secundario pasan corrientes distintas, la relacin de corrientes tambin
depende de la relacin de espiras pero de forma inversa, de la siguiente forma:
I2 = I1 * (N1/N2)Ecuacin (7)
Donde I1 e I2 son las corrientes de primario y secundario respectivamente. Este clculo se
utiliza para saber que corriente tiene que soportar el fusible que se utilice a la entrada del
transformador, de los datos de placa que se obtiene del transformador la corriente es de 0.2
Amperios. Esta corriente es la corriente mxima del secundario I2, pero se requiere saber que
corriente habr en el primario (I1) para poner el fusible. Entonces se aplica la ecuacin 6.
I2 = I1 * (N1/N2)
Sustituyendo se tiene:
0.2 = I1 * 10.58
I1 = 0.2 / 18.33 = 18.9 mA.
A partir de este valor se selecciona el fusible necesario.
Rectificador de diodos
Es el que se encarga de convertir la tensin alterna que sale del transformador en tensin
continua. Para ello se utilizan diodos. Un diodo conduce cuando la tensin de su nodo es
mayor que la de su ctodo. Es como un interruptor que se abre y se cierra segn la tensin de
sus terminales como se muestra en la figura 3.14.
Captulo III

47

Figura 3.14 Operacin del diodo
El rectificador se conecta despus del transformador como se muestra en la figura 3.15, por lo
tanto, al alimentarse con tensin alterna se obtendr a la salida tensin continua, es decir, un
polo positivo y otro negativo:

Figura 3.15 Rectificador de diodos
Como se puede observar en la figura 3.16 la tensin Vi es alterna y senoidal, esto quiere decir,
que a veces es positiva y otras negativa.

Figura 3.16 Grafica de tensin
Captulo III

48

El dato del transformador que se indica es de 6 voltios por lo tanto se habla de Vi. Pero la
tensin de pico Vmax vendr dada por la ecuacin:
Vmax = Vi * 1.4142. Ecuacin (8)
Donde:
Vi: tensin de entrada
1.4142 depende de la forma de onda y es la raz cuadrada de 2
Vmax = 12 * 1.4142 = 16.97 V
El rectificador utilizado con frecuencia es el llamado rectificador en puente, su esquema es el
que se muestra en la figura.3.17.

Figura 3.17 Rectificador de diodos de puente
Cuando Vi es positiva los diodos D2 y D3 conducen, siendo la salida Vo igual que la entrada
Vi y cuando Vi es negativa los diodos D1 y D4 conducen, de tal forma que se invierte la
tensin de entrada Vi haciendo que la salida vuelva a ser positiva.
El resultado es el mostrado en la figura 3.18.

Figura 3.18 Grafica de voltaje de salida del rectificador
Captulo III

49

Se observa en la figura 3.18 una tensin de salida que aun es necesario filtrar.
Es tan comn usar este tipo de rectificadores que se venden ya preparados en un solo
componente figura 3.19. Suele ser recomendable usar estos puentes rectificadores ya que
ocupan un espacio pequeo que al poner los cuatro diodos y para corrientes grandes vienen ya
preparados para ser montados en un disipador de calor.

Figura 3.19 Rectificador de diodo en encapsulado
Estos componentes tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador,
uno la salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas en el encapsulado suelen ser:
~ Para las entradas en alterna
+ Para la salida positiva
- Para la salida negativa o masa.
Otro rectificador utilizado es el de dos diodos que se muestra en la figura 3.20, el cual es el
rectificador utilizado en el diseo de la fuente que se ocupa para alimentar el circuito de
visualizacin de falla de la presente aplicacin.

Figura 3.20 Rectificador de dos diodos
Captulo III

50

Tal y como son las tensiones en A y en B nunca podrn conducir ambos diodos a la vez.
Cuando A sea positiva (B negativa) el nodo de D1 estar a mayor tensin que su ctodo,
provocando que D1 conduzca. Cuando B sea positiva (A negativa) el nodo de D2 estar a
mayor tensin que su ctodo, provocando que D2 conduzca. Obtenindose la misma forma de
Vo que con el puente rectificador como se observa en la figura 3.21.

Figura 3.21 Grafica de respuesta a la salida del rectificador de dos diodos
La ventaja de este montaje es que solo utilizan dos diodos y solo conduce uno cada vez.
Cuando se habla de los diodos se dice que operan como interruptores que se abren y se cierran
segn la tensin de sus terminales. Esto no es del todo correcto, cuando un diodo est cerrado
tiene una cada de tensin de entre 0,7 voltios y 1 voltio, dependiendo de la corriente que este
conduciendo esta cada puede ser mayor.
Esto quiere decir que por cada diodo que este conduciendo en un momento determinado se
"pierde" un volt aproximadamente.
En el rectificador de dos diodos conduce solamente un diodo a la vez, por lo tanto la tensin
de pico Vmax de la salida ser un voltio inferior a la de la Vmax de entrada. Por ejemplo: Se
tiene un transformador de 6 V y se quiere saber la tensin de pico que queda cuando se agrega
un rectificador de un diodo, la tensin de salida de pico Vmax ser la siguiente:
Vmax = (12 * 1.4142) - 1 = 15.97 V
En el rectificador en puente conducen siempre dos diodos a la vez, se dice que conducen dos a
dos, por lo tanto la tensin de pico de la salida Vmax ser dos voltios inferior a la Vmax de
entrada. Por ejemplo: Se tiene un transformador de 6 voltios y se quiere saber la tensin de
pico que queda al ponerle un rectificador en puente, la tensin de salida de pico Vmax ser la
siguiente:
Captulo III

51

Vmax = (12 * 1.4142) - 2 = 14.97 V
La forma de onda del rectificador con dos diodo y el rectificador en puente no son iguales y al
final acaba rindiendo mucho mejor el puente de diodos.
El filtro
La tensin en la carga que se obtuvo de un rectificador en forma de pulsos. En un ciclo de
salida completo, la tensin en la carga aumenta de cero a un valor de pico, para caer despus
de nuevo a cero. Esta no es la clase de tensin continua que precisan la mayor parte de
circuitos electrnicos. Lo que se necesita es una tensin constante, similar a la que produce
una batera. Para obtener este tipo de tensin rectificada en la carga es necesario emplear un
filtro.
El tipo comn de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayora de los casos
perfectamente vlido. Sin embargo, en algunos casos puede no ser suficiente y ser necesario
adicionar algunos componentes electrnicos.
El filtro de condensador a la entrada es el filtro ms comn, basta con aadido un condensador
en paralelo con la carga (RL) como se ve en la figura 3.22

Figura 3.22 Filtro de condensador a la entrada
Cuando el diodo conduce, el condensador se carga a la tensin de pico Vmax. Una vez
rebasado el pico positivo el condensador se abre.
Debido a que el condensador tiene una tensin Vmax entre sus extremos, como la tensin en
el secundario del transformador es un poco menor que Vmax, el ctodo del diodo esta a mas
tensin que el nodo. Con el diodo ahora abierto el condensador se descarga a travs de la
carga. Durante este tiempo que el diodo no conduce el condensador tiene que "mantener el
tipo" y hacer que la tensin en la carga no baje de Vmax. Esto es prcticamente imposible ya
que al descargarse un condensador se reduce la tensin en sus extremos.
Cuando la tensin de la fuente alcanza de nuevo su pico el diodo conduce brevemente
recargando el condensador a la tensin de pico. En otras palabras, la tensin del condensador
es aproximadamente igual a la tensin de pico del secundario del transformador (hay que tener
en cuenta la cada en el diodo). La tensin Vo quedar como se muestra en la figura 3.23.
Captulo III

52

Figura 3.23 Grafica de respuesta de Vo al pasar por el filtro de diodo a la entrada
Si se quiere ajustar el valor del condensador al menor posible la siguiente ecuacion
proporciona el valor del condensador para que el rizado sea de un 10% de Vo (regla del 10%):
C = (5 * I) / (f * Vmax).. Ecuacin (9)
Donde:
C: Capacidad del condensador del filtro en faradios
I: Corriente que suministrar la fuente
f: frecuencia de la red
Vmax: tensin de pico de salida del puente (aproximadamente Vo)
Si se quiere conseguir un rizado del 7% puedes multiplicar el resultado anterior por 1.4, y si
requerimos un rizado menor resulta ms recomendable que se use otro tipo de filtro o que se
use un estabilizador. Con base a lo que se tiene anteriormente el capacitor que se necita
calcular ser el siguiente, Se tiene una alimentacin de 9 volts a 18.9 mA. El rizado debe ser
inferior al 10%. Para ello se dispondra de un transformador de 12 V a 2.5 amperios.
Se calculara el valor del condensador segn la frmula del 10%, la corriente (I) es de 18.9 mA
la frecuencia (f) es 60 Hz y la Vmax es 14.5 V:
C = (5 * 0.0189) / (50 * 14.15) = F
C =133.4 F
Se tomara el valor ms aproximado por encima.
El regulador
Captulo III

53

Un regulador o estabilizador es un circuito que se encarga de reducir el rizado y de
proporcionar una tensin de salida de la tensin exacta que se desee.
La figura 3.24 muestra una el esquema de la fuente de alimentacin regulada con rectificador
de dos diodos la cual se utilizo en el circuito electrnico que se presenta en este proyecto
utilizando uno de estos reguladores.

Figura 3.24 Fuente de alimentacin con regulador
La tensin entre los terminales Vout y ADJ es de 1.25 voltios, por lo tanto podemos calcular
inmediatamente la corriente I1 que pasa por R1:
I1 = 1.25 / R1. Ecuacin (10)
Quedando de la siguiente manera
2.5*1.25=R1
R1=3.125 ohm
Por otra parte se puede calcular I2 como:
I2 = (Vout 1.25)
1,25 / R1 = (Vout 1.25)
Que despejando Vout se tiene:
Vout = 1.25 * (1 + R1)
Vout = 1.25* (1+3.125)
Vout= 5.15 v
Captulo III

54

Siendo este ultimo el resultado a la salida de la fuente de corriente continua.
Una vez que se realizo el diseo de la fuente de corriente continua, mediante el software PCB
wizard se diseo la tablilla impresa como se muestra en la figura 3.25.

Figura 3.25 Diseo del circuito impreso en PCB wizard

En la imagen 3.25 se observa todos los componentes utilizados para el ensamble de la fuente
excepto el transformador ya que este es montado al final.
3.4 Diseo del circuito electrnico de visualizacin de fallas y diseo de tableros de
conexin
El circuito electrnico de visualizacin de fallas se describe a continuacin en el siguiente
diagrama de bloques mostrado en la figura 3.26.

Figura 3.26 Diagrama de bloques del circuito electrnico de visualizacin de fallas

Captulo III

55

La primera etapa para el diseo del circuito son las entradas del microcontrolador, dichas
entradas son seales digitales, las cuales fsicamente son los ojillos por donde pasan los hilos
los cuales al dispararse se comportan como un interruptor cerrando circuito haciendo contacto
con la parte metlica del modulo de los ojillos mandando un uno lgico al microcontrolador.

Una vez que el microcontrolador recibe la seal de entrada la procesa de acuerdo al programa
cargado (Vase 3.4.1), y a partir de esto ejecuta dos salidas, la primer salida va a una etapa de
potencia la cual consta de un transistor en configuracin NPN para activar un relevador de
control que interrumpe el paso de la corriente al circuito de fuerza provocando el paro de los
motores al existir una falla.
La segunda salida del microcontrolador es un conjunto de salidas en cdigo BCD es decir 4
seales donde cada 1 va a un optoacoplador, es decir, a una etapa de aislamiento que sirve
para proteger al microcontrolador del ruido generado por las corrientes que generan los
motores y que viajan por todo el sistema electrnico, esto es porque la fuente de corriente
continua utiliza una de las fases que alimentan el motor.

Cuando las salidas en BCD salen de los optoacopladores estas entran a un decodificador de
BCD a 7 segmentos que detecta combinaciones lgicas de los 4 bits y a travs de algebra de
boole proporciona salidas capaces de excitar un display de 7 segmentos para indicar un dgito
decimal.

En la figura 3.27 se muestra el diseo del circuito con los componentes fsicos con ayuda del
software livewire.

Captulo III

56

Figura 3.27 Diseo del circuito con los componentes fsicos

El circuito mostrado en la figura 3.27 es el circuito equivalente al circuito mostrado en la
figura 3.26 del diagrama de bloques pero ahora con los componentes fsicos descritos en la
seleccin de materiales.

El circuito se alimenta de una fuente de corriente continua que se diseo la cual entrega 5volts.
Captulo III

57

NOTA: Se utilizaron resistencias para las entradas del microcontrolador, diodos para proteger
los optoacopladores, y resistencias de proteccin para el display de 7 segmentos.

El valor de las resistencias a la entrada del microcontrolador es de 330 , las cuales se
utilizaron para habilitar y hacer que los valores de entrada al microcontrolador sean
adecuados.

El valor de las resistencias para proteccin de los optocacopladores y del display de 7
segmentos es de 330 .

El circuito ilustrado mediante la figura 3.27 fue ensamblado y probado en una tablilla
protoboard para su posterior diseo en circuito impreso mediante el software livewire como
se muestra en la figura 3.28.

Figura 3.28 Diseo del circuito impreso

Fsicamente se muestra en la figura 5.5

Una vez diseado el circuito electrnico de visualizacin de falla y la fuente de corriente
continua se diseo una caja para montar en la maquina urdidora la cual se muestra en la figura
3.29.

Captulo III

58

Figura 3.29 Diseo de la caja para montar

La caja de conexiones del circuito electrnico de visualizacin de fallas se puede ver
fsicamente en la figura 5.6

Captulo III

59

La siguiente imagen se muestra la caja en donde se monto el circuito de fuerza (figura 3.30)

Figura 3.30 Caja de conexiones del circuito de fuerza

En la figura 3.31 se muestra la caja donde se conecto internamente la fuente y el circuito de
control.

Figura 3.31 Caja de conexiones de la fuente y circuito de control
Captulo III

60

3.4.1 Diseo del programa del microcontrolador
El microcontrolador es el elemento principal para el diseo del circuito de visualizacin de
fallas por lo que se describe, a continuacin la programacin y el software que se utilizo para
ello.
3.4.1.1 Programacin del PICAXE
Los programas pueden crearse ya sea grficamente utilizando organigramas, o programando
utilizando un lenguaje BASIC sencillo incluido en el software figura 3.30, para esta
aplicacin el PICAXE fue programado en lenguaje BASIC.

Figura 3.32 Software de programacin de PICAXE

3.4.1.2 Diagrama de flujo
Aun que el microcontrolador fue programado en lenguaje BASIC en la figura 3.32 se muestra
un diagrama de flujo donde se observa la programacin y el cdigo.

Captulo III

61

Figura 3.33 Diagrama de flujo

Captulo III

62

El diagrama de flujo de la figura 3.33 muestra claramente la programacin y la interpretacin
es la siguiente:

Primero se habilitan todas las salidas del microcontrolador, estas se habilitan direccionando en
la memoria del microcontrolador en cdigo hexadecimal FF o su equivalente en cdigo
binario 11111111 lo que indica que todos los bits de salida estarn activados.

Una vez habilitadas las salidas, se modifica la frecuencia de operacin del microcontrolador
para que opere a la misma frecuencia que los otros dispositivos electrnicos del circuito de
visualizacin de fallas la cual es de 4mhz.

Despus de ajustar la frecuencia del microcontrolador, se programan las sentencias lgicas, es
decir cuando una de las entradas del microcontrolador es habilitada, a la salida del
microcontrolador se manda una seal, es decir, un 1 lgico para activar el relevador de control
y otra salida que esta compuesta por una combinacin lgica de 4 bits que sern un nmero en
cdigo BCD para su posterior decodificacin y visualizacin en display de 7 segmentos.

Si ninguna entrada es activada el microcontrolador sigue ejecutando el cdigo de manera
cclica comparando el estado de las entradas.

El cdigo programado que sigue la secuencia del diagrama de flujo se muestra en la figura
3.34.

Figura 3.34 Cdigo en lenguaje BASIC.
Captulo III

63

En la figura 3.34 se observa el cdigo de programacin, asi como tambin las sentencias
lgicas y el direccionamiento de las salidas a los pines del microcontrolador.

El cdigo se explica a continuacin:

1. La instruccin let dirsB sirve para habilitar las salidas del microcontrolador, se
habilita asignando un 1 lgico para cada salida que se quiera habilitar.
2. La instruccin main sirve para indicar el inicio del cuerpo del programa.
3. La instruccin setfreq tiene la funcin de asignar la frecuencia de operacin del
microcontrolador.
4. La instruccin let pins es utilizada para marcar el estado inicial de las salidas del
programa , se observa la siguiente combinacin 00001111 donde leyendo los bits de
derecha a izquierda los primeros 4 bits son la combinacin en BCD de los nmeros que
queremos visualizar, si no existe alguna falla,es decir, no existe alguna seal de entrada
en el microcontrolador, el nmero equivalente en decimal que se mostrara en el display
una vez que estas salidas llegan a un decodificador ser el numero 0, se observa que el
bit 4 , 5 y 6 permanecen en cero , esto es porque no se ocupan las salidas del
microcontrolador pertenecientes a estos bits, y finalmente el bit 6 es el bit que activara
el relevador de control que provocara el paro de los motores, en su estado inicial este
es igual a 0 por lo que el relevador permanecer en su estado normalmente cerrado.
5. Las instrucciones siguientes son la lgica del programa las cuales trabajan de la
siguiente manera.
if input1 is on then encendido1 cuando la entrada 1 del microcontrolador es activada
entonces realiza la funcin encendido1.
encendido1
let pins=%01001110
end
Donde encendido 1 es el nombre de la funcin y donde let pins=%01001110
manda activar salidas del microcontrolador, como se explico anteriormente los bits del
0 al 3 de izquierda a derecha son una combinacin de 4 bits que se mandan a un
decodificador para mostrar un nmero equivalente en decimal y los bits cuarto , quinto
y sptimo permanecen siempre en 0 mientras que el bit 6 como se puede observar en
esta instruccin ahora cambia su estado a 1 mandando activar el relevador que
provocara el paro de los motores.
Finalmente la instruccin end sirve para dar finalizacin al programa

Estas instrucciones son repetitivas, es decir, cuando una entrada es activada, dependiendo de la
entrada se mandara un numero en BCD para despus ser decodificado y visualizado en display
y al mismo tiempo se activa el bit 6 que habilita un relevador para provocar el paro del motor
Captulo III

64

y en ese momento el microcontrolador detiene el ciclo del programa, siendo necesario
reinicializarlo una vez corregida la falla.

Una vez capturado el cdigo se verifico que no existieran errores, es decir, se compilo y
despus se simulo.
3.4.1.3 Simulacin
La simulacin se puede definir como el proceso de disear un modelo de un sistema real y
llevar a trmino experiencias con l, con la finalidad de comprender el comportamiento del
sistema, una de las herramientas ms poderosas para la simulacin es la computadora que
mediante un software puede lograr realizar este proceso.

Una de las ventajas de utilizar el microontrolador PICAXE y del software es que nos permite
simular el estado de las entradas y salidas aun antes de cargar el programa, esto es til ya que a
veces con la compilacin del microcontrolador no se asegura que la lgica del programa sea la
correcta, y una vez simulando y observando que la secuencia es correcta, se puede cargar el
programa.

El ambiente del software para la simulacin se muestra en la figura 3.35

Figura 3.35 Simulacin PICAXE

En la figura 3.33 se observa la simulacin del PICAXE, cuando se ejecuta se observa como el
microcontrolador va ejecutando cclicamente el cdigo, como se menciono esta es una
Captulo III

65

herramienta importante para simularlo y verificar que el cdigo aparte de no tener errores se
ejecuta de acuerdo a una determinada secuencia.
3.4.1.4 Descarga e implementacin del programa.
Una vez que el cdigo fue compilado, verificado y adems simulado para comprobar el
adecuado funcionamiento de las entradas y salidas se descargo el programa al PICAXE
mediante su tablero electrnico que provee de comunicacin entre el microcontrolador y la
computadora.

NOTA: El cable utilizado para la comunicacin entre el PICAXE y la computadora es el cable
RS232, para computadoras actuales, netbooks y notebooks es necesario un convertidor
universal de USB a RS232.

Una vez que se descargo el programa al PICAXE, el microcontrolador queda listo para su
implementacin en el circuito electrnico de visualizacin de fallas.

Captulo IV
Costos

66

Captulo IV
Costos

Captulo IV
Costos

67

4.1 Costo de materiales para la rehabilitacin de la mquina MAYER C SL
En la tabla 4.1 se muestra el costo de los materiales para el acondicionamiento elctrico
utilizados para la rehabilitacin de la maquina urdidora de carrete

COSTO DE MATERIALES PARA EL ACONDICIONAMIENTO ELECTRICO
MATERIAL CANTIDAD PRECIO UNITARIO. TOTAL PARCIAL
RELEVADOR CONTACTOR
TELEMECANIQUE.
2 $400.00 $800.00
PROTECCION TERMICA DE
SOBRECARGA
TELEMECANIQUE.
2 $400.00 $800.00
SECCIONADOR DE
ALIMENTACION COMO
PROTECCION.
1 $500.00 $500.00
BORNA DE CONEXIONES. 1 $100.00 $100.00
BOTONERA DE ARRANQUE. 1 $180.00 $180.00
BOTONERAS DE PARO 1 $180.00 $180.00
CAJA DE PROTECCION Y
SEGURIDAD
2 $350.00 $700.00
CONDUCTORES 45 MTS $5.00 $225.00
CABLE DE EXTENSION DE USO
RUDO MULTIPLEX DE 12
PUNTOS
5 MTS $120.00 $600.00
TOTAL $4085.00
Tabla 4.1 Costo de materiales elctricos
En la tabla 4.2 se muestra el costo del software utilizado durante el diseo para la
rehabilitacin de la maquina urdidora de carrete.
Tabla 4.2 Costo se software
En la tabla 4.2 se aprecia que el software utilizado durante el diseo no tiene costo, debido a
que todo el software utilizado se procuro que fuera con licencias gratuitas.
Los materiales para el acondicionamiento electrnico fueron previamente cotizados, en la
figura 4.3 se muestra la cotizacin con proveedores varios y la figura 4.4 se muestra una
cotizacin con STEREN.

COSTOS DE SOFTWARE
PROGRAMAS REQUERIDOS PARA SIMULACION Y DISEO TOTAL PARCIAL
PROGRAMA DE SIMULACION DE TABLILLA PCV WIZARD. GRATIS DESCARGA DE
INTERNET.
PROGRAMA PARA CREACION DE CIRCUITO LIVEWIRE. GRATIS DESCARGA DE
INTERNET.
PICAXE PROGRAMING GRATIS DESCARGA DE
INTERNET.
TOTAL $0.00
Captulo IV
Costos

68

Tabla 4.3 Costo de materiales electrnicos proveedores varios

COSTOS DE MATERIALES PARA EL ACONDICIONAMIENTO ELECTRONICO
MATERIAL CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL PARCIAL
TRANSFORMADOR REDUCTOR
DE 127 A 12 VOLTS DE CA.
1 $120 $120.00
DIODOS 1N4004 2 $1.50 $3.00
OPTOACOPLADORES 4N37 4 $5.00 $20.00
RESISTENCIAS 10 OHMS 1 $0.40 $4.00
RESISTENCIAS DE 330 OHMS 18 $0.50 $9.00
CI. PICAXE 18M2 1 $102.00 $102.00
TRANSISTOR BC547 2 $8.00 $16.00
BORNAS DE CONEXIN DE 2
TERMINALES.
5 $5.00 $10.00
TERMINALES.
4 $8.50 $34.00
TERMINALES.
1 $12.00 $12.00
CAPACITOR CERAMICO DE
0.22mF.
1 $5.00 $5.00
0.1mF.
1 $4.00 $4.00
BASE PARA CIRCUITO DE 16
PINS DE CONEXIONES.
1 $5.00 $5.00
PINS DE CONEXIONES.
1 $4.00 $4.00
FUSIBLE de 1.6 A 250 VOLTS 1 $2.00 $2.00
REGULADOR DE VOLTAJE
LM340.
1 $15.00 $15.00
CAPACITOR ELECTROLITICO. 1 $10.00 $10.00
DIODOS 1N4041. 5 $1.25 $6.25
RELE DE CONTROL 1 $30.00 $30.00
CI. SN74LS47N 1 $40.00 $40.00
DYSPLAY DE 7 SEGEMENTOS 1 $100.00 $100.00
TABLILLA FENOLICA 1 $59.00 $59.00
CLORURO FERRICO. 2 $50.00

$100.00

PLUMON TINTA PERMANENTE. 1 $15.00 $15.00
ACETATOS. 4 $3.00 $12.00
HOJAS BLANCAS 1 $25.00 $25.00
TOTAL $728.25
Captulo IV
Costos

69

Tabla 4.4 Costo de materiales electrnicos STEREN.
COSTOS DE MATERIALES PARA EL ACONDICIONAMIENTO ELECTRONICO EN STEREN.
MATERIAL CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL PARCIAL
TRANSFORMADOR REDUCTOR
DE 127 A 12 VOLTS DE CA.
1 $127 $127.00
DIODOS 1N4004 2 $1.50 $3.00
OPTOACOPLADORES 4N37 4 $5.00 $20.00
RESISTENCIAS 10 OHMS 1 $0.40 $4.00
RESISTENCIAS DE 330 OHMS 18 $0.50 $9.00
CI. PICAXE 18M2 1 $151.00 $151.00
TRANSISTOR BC547 2 $8.00 $16.00
TERMINALES.
5 $6.00 $30.00
TERMINALES.
4 $8.50 $34.00
TERMINALES.
1 $12.00 $12.00
0.22mF.
1 $9.00 $9.00
0.1mF.
1 $6.00 $6.00
PINS DE CONEXIONES.
1 $5.00 $5.00
PINS DE CONEXIONES.
1 $4.00 $4.00
FUSIBLE de 1.6 A 250 VOLTS 1 $2.00 $2.00
REGULADOR DE VOLTAJE
LM340.
1 $19.00 $19.00
CAPACITOR ELECTROLITICO. 1 $10.00 $10.00
DIODOS 1N4041. 5 $1.25 $6.25
RELE DE CONTROL 1 $32.00 $32.00
CI. SN74LS47N 1 $49.00 $49.00
DYSPLAY DE 7 SEGEMENTOS 1 $112.00 $112.00
TABLILLA FENOLICA 1 $59.00 $59.00
CLORURO FERRICO. 2 $50.00

$100.00

PLUMON TINTA PERMANENTE. 1 $15.00 $15.00
ACETATOS. 4 $3.00 $12.00
HOJAS BLANCAS 1 $25.00 $25.00
TOTAL $784.25
Captulo IV
Costos

70

En la tabla 4.5 se muestra el total de gastos extras que fueron necesarios para la rehabilitacin
de la maquina urdidora de carrete.

GASTOS VARIOS.
MATERIALES CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL PARCIAL.
DESTORNILLADORES 2 $40.00 $80.00
BROCAS 3 $38.00 $114.00
PIJAS 15 $0.70 $10.50
LIMATON 1 $120.00 $120.00
CAUTIN 1 $180.00 $180.00
TOTAL $504.50
Tabla 4.5 Gastos varios
En la tabla 4.6 se muestra el costo total del proyecto.

COSTO TOTAL DEL PROYECTO
COSTOS DE LA PARTE ELECTRONICA. $728.25
COSTOS DE LA PARTE ELECTRICA. $4085.00
COSTOS DEL SOFTWARE REQUERIDOS $0.00
COSTOS DE INGENIERIA X 3 INGENIEROS $10000.00
OTROS COSTOS $504.50
COSTO TOTAL $16317.00

Tabla 4.6 Costo Total del proyecto
El costo total del proyecto esta cotizado en un precio de $16317.00 MXN ahorrando
aproximadamente $3000.00 MXN al utilizar un microcontrolador en lugar de un PLC, y
ahorrando un costo de $56.00 MXN aproximadamente al cotizar los dispositivos electrnicos
con diferentes proveedores.
En cuanto a los dispositivos de la parte elctrica, se utilizaron materiales de segunda mano a
los que previamente se les aplico un mantenimiento.
NOTA: El costo de los materiales contiene I.V.A incluido (Impuesto al valor agregado), el
I.V.A es un impuesto que se estar pagando al Estado por el valor que agreguemos a los
productos o servicios que hayamos adquirido, la tasa de I.V.A vigente del 2010 se encuentra
en un 16%.

Captulo IV
Costos

71

4.2 Comparativa de precios de una mquina urdidora rehabilitada con respecto a una
mquina nueva.
Una maquina totalmente nueva como la que se rehabilito dependiendo del uso tiene una
cotizacin aproximada de $400000.00 MXN pesos dependiendo de la marca as como los
dispositivos que contiene en cuanto a fallas pero que a largo plazo se recuperara la inversin.
Comparado con lo que se contaba sera una buena inversin pero se considera que la escuela
no contaba con ese presupuesto por lo que la rehabilitacin hace ms eficiente la maquina con
un menor presupuesto.

Captulo V
Resultados

72

Captulo V
Resultados

Captulo V
Resultados

73

5.1 Resultados obtenidos de la rehabilitacin y puesta en marcha de la maquina urdidora
de carrete MAYER C SL.
Los resultados obtenidos de la rehabilitacin y puesta en marcha de la maquina urdidora de
carrete fueron satisfactorios ya que cumple con el objetivo principal de operar para poder
apoyar a profesores y alumnos de la Escuela Superior de Ingeniera Textil en el laboratorio de
la escuela.
Las fotografas siguientes corresponden a la rehabilitacin de la maquina urdidora de carrete.

Figura 5.1 Caja de conexiones del circuito de fuerza

En la figura 5.1 se observa la caja de conexiones en la cual se encuentran los elementos del
circuito de fuerza y control de motores como son los relevadores contactores y los relevadores
trmicos de sobrecarga de los motores que intervienen en el proceso de urdido de la maquina.

Figura 5.2 Botoneras para el arranque y paro de los motores

Captulo V
Resultados

74

En la figura 5.2 se observar las botoneras las cuales tambin forman parte del circuito de
control y fuerza de los motores elctricos que intervienen en la maquina urdidora de carrete.

En la figura 5.3 que se muestra a continuacin se ve la caja de conexiones y la botonera en
operacin, es decir, es la parte fsica del diseo que se fue mostrado en la figura 3.12.

Figura 5.3 circuito de fuerza y control de motores elctricos
En la figura 5.4 se muestra la fuente de corriente corriente continua para la alimentacion del
circuito de visualizacin de fallas, es decir, la parte fisica del diseo mostrado en la figura
3.24.

Figura 5.4 Fuente de corriente continua
En la figura 5.5 se muestra el circuito electronico de visualizacin de fallas , es decir, la parte
fisica del diseo que se planteo en la figura 3.27.
Captulo V
Resultados

75

Figura 5.5 Circuito electrnico de visualizacin de fallas

En la figura 5.5 no se observa el display , ya que para este se diseo una caja en donde se
encuentra tambin el circuito electrnico de visualizacin de fallas mostrado en esta figura ,
la caja donde se encuentra se muestra en la figura 5.6 la cual es la parte fsica del diseo de la
caja mostrado en la figura 3.29.

Figura 5.6 Circuito electrnico de visualizacin de fallas

En la figura 5.7 se muestra el circuito electronico de visualizacion de fallas montado en la
maquina urdidora de carrete , se observa el display de visualizacion y la maquina operando
Captulo V
Resultados

76

Figura 5.7 Circuito electrnico montado en la maquina urdidora

En la figura 5.8 se muestra la maquina urdidora rehabilitada operando en fuerza y control de
los motores y con el circuito electrnico de visualizacin de fallas.

Figura 5.8 Maquina urdidora de carrete rehabilitada en operacin
Captulo V
Resultados

77

En la figura 5.8 se puede observar la maquina en operacin en condiciones normales es decir
se observa un cero en el display los que significa que no existe algn hilo roto y los motores
estn operando.
En la figura 5.9 y 5.10 se muestra la comparacin de la maquina urdidora de carrete antes y
despus de ponerse en marcha y antes de haber sido rehabilitada.
ANTES

DESPUES

Figura 5.9 Acondicionamiento elctrico

En la figura 5.9 se puede observar dos imgenes en la imagen del lado izquierdo se ve que en
un inicio el motor de arrollamiento de la maquina urdidora de carrete estaba conectado
directamente a las lneas, sin arrancadores, ni relevadores trmicos de sobrecarga y tampoco
botn de arranque y paro, en la imagen del lado derecho se observa la caja de conexiones que
se implemento con el acondicionamiento elctrico donde estos dispositivos se encuentran para
la operacin de los motores.
En la imagen del lado izquierdo tambin se observa que el movimiento del peine es manual y
en la imagen del lado derecho se observa el motor que se acoplo mecnicamente en el
acondicionamiento mecnico el cual se encuentra en operacin realizando el movimiento de
manera automtica una vez que se arrancaron los motores.
Captulo V
Resultados

78

ANTES

DESPUES

Figura 5.10 Maquina urdidora antes y despus de la rehabilitacin

En la figura 5.10 se observa que la maquina una vez rehabilitada cuenta con un circuito de
visualizacin de fallas.
La maquina actualmente se encuentra en operacin en la Escuela Superior de Ingeniera Textil
(ESIT).

Conclusiones

79

Conclusiones
La carrera de Ingeniera en control y automatizacin es una carrera muy completa, donde los
conocimientos adquiridos pueden ser aplicados en distintas reas de la industria como puede
ser la ingeniera textil.
La rehabilitacin y puesta en marcha de la maquina urdidora de carrete ser de gran
importancia para alumnos y profesores de la Escuela Superior de Ingeniera Textil (ESIT), ya
que resulta una maquina urdidora econmica y que realiza funciones similares a las de una
maquina moderna.
Con esta mquina urdidora los alumnos podrn realizar prcticas de laboratorio donde ya no
tendrn que estar operando la mquina para mover el peine o que tengan que suspender sus
prcticas por falta de tiempo al buscar el hilo que se rompa, ya que la maquina detectara el
rompimiento del hilo o de cualquier otro tipo de falla. Cuando eso suceda la maquina se
detendr inmediatamente para ser revisada por los encargados de la misma para que reparen la
falla y la pongan en marcha nuevamente.
Los carretes sern llenados completamente y de una manera uniforme lo que permitir que se
lleven a otros procesos para producir algn tipo de tela o bien algunas prendas sencillas, esto
impulsara a los alumnos a crear sus propias prendas o algn tipo de trabajo textil en el pas.
Al concluir este proyecto fue satisfactorio demostrar los conocimientos adquiridos durante la
carrera en la elaboracin de un proyecto que es viable y en donde saldrn beneficiados
profesores y alumnos ya que ser una escuela que cuente con una maquinaria que apoyara a la
formacin de ingenieros textiles.

Glosario

80

Glosario
Urdimbre:
Conjunto de hilos paralelos que forman la base estructural del tejido y que enlazados con la
trama forman la tela.
Plegador:

Pieza del telar donde va arrollada la urdimbre para ir tejiendo la tela

Fileta:
Estructura metlica de mayor o menor proporcin, recto o redondo, donde se encuentran los
soportes de los conos, y las guas o tubos que conducen los hilos en su recorrido desde el cono
hasta los alimentadores.
Lizo:
Dispositivo para la formacin de urdimbre para un telar.
Placa calefactadora:
Placa que forma parte de un sistema de calefaccin.
Calefactado:
Calentado por un sistema de calefaccin.
Bootstrap:
Software instalado en el PICAXE para que este pueda ser reprogramado mediante un cable
RS232.
Leva:
Pieza que gira solidariamente con un eje, con el que est unido directamente o por medio de
una rueda, y que al girar comunica su movimiento a otro mecanismo.

Fuentes de consulta

81

Fuentes consultadas
Referencias bibliogrficas

[1] http://www.claseshistoria.com/revolucionindustrial/sectortextil.htm

[2] http://www.maquinascirculares.com/partesdemaquina/fileta.html

[3]http://books.google.com.mx/books?id=UCGxAW8G7CAC&pg=PA7&dq=circuitos+lo
gicos&hl=es&sa=X&ei=KayyT4DsBaae2wWIia3pCA&ved=0CDgQ6AEwAA#v=onepag
e&q=circuitos%20logicos&f=false [en lnea]

[4] http://perso.wanadoo.es/pictob/microcr.htm

[5] http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-programables/estructura-
basica-plc

[6]http://www.diputados.gob.mx/LeyesBiblio/pdf/77.pdf.

[7] Esparza, Teora de los hilados, Limusa, 1999.

[8] Rashid Muhammad H. Electrnica de potencia, circuitos dispositivos y aplicaciones
, Pearson, Tercera edicin, 2004.

[9] Timothy, J. Maloney, Electrnica Industrial Moderna, Pearson, Quinta edicin,
2006.

Anexos

82

Anexos
A continuacin se muestran las partes importantes de las hojas de datos consultadas para los
componentes electrnicos utilizados.

Anexo 1. Terminales del circuito integrado PICAXE M2

Anexo 2. Terminales del decodificador de BCD a 7 segmentos

Anexos

83

Anexo 3. Terminales del display KW1-23004

Anexos

84

Anexo 4. Terminales del optoacoplador 4N37

Anexos

85

Anexo 5. Terminales del transistor BC547

Anexos

86

Anexo 6. Terminales del regulador LM340

87

88

89

90

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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

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