03/04/2014

1
1
1.Introduccinalasecuacionesdiferenciales
( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
2
Qu es una ecuacin diferencial?
2
1 . 0
) (
x
e x y

=
2
1 . 0
2 . 0
x
e x
dx
dy

=
y x
dx
dy
= 2 . 0
Imaginemos que nos dan directamente esta ecuacin.
Intentaremos contestar preguntas del tipo: Qu funcin
representa y(x)? Cmo se resuelve semejante ecuacin?
Ejemplo de
ecuacin
diferencial
Funcin diferenciable en
(-, ). Su derivada es:
03/04/2014
2
3
Qu es una ecuacin diferencial (ED)?
Es una ecuacin que contiene las derivadas de una
o ms variables dependientes, con respecto a una
o ms variables independientes.
Las EDs se clasifican por tipo, orden y linealidad.
y x
dx
dy
= 2 . 0
variable dependiente
variable independiente
4
Ecuacin diferencial ordinaria (EDO):
Una ecuacin que contiene slo derivadas ordinarias
de una o ms variables dependientes de una sola
variable independiente.
Ejemplo de EDO:
Una EDO puede contener ms de una variable
dependiente:
Clasificacin por tipo:
5 e y
dx
dy
x
= +
y x
dt
dy
dt
dx
+ = + 2
03/04/2014
3
5
t
u
t
u
x
u
y
u
x
u
c
c

c
c
=
c
c
=
c
c
+
c
c
2 0
2
2
2
2
2
2
2
2
Ecuacin diferencial parcial (EDP):
Una ecuacin que contiene derivadas parciales de
una o ms variables dependientes de dos o ms
variables independientes.
Ejemplos:
6
NotacindeLeibniz:dy/dx,d
2
y/dx
2
,...
Notacinconprimas:y',y'',y'''y
(n)
,...
NotacindeNewton:
Notacindesubndice:u
x
,u
y
,u
xx
,u
yy
,u
xy
,
En la notacin de Leibniz localizamos rpidamente cul
es la variable dependiente y la independiente:
Notaciones
... , , ,
... .. .
x x x
5 e y
dx
dy
x
= +
03/04/2014
4
7
x
e y
dx
dy
dx
y d
=
|
.
|

\
|
+
+ +
4 5

3
2
2
Clasificacin segn el orden:
El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuacin.
Ejemplo:
Segundo orden Primer orden
Luego, es una EDO de segundo orden.
8
Nota: A veces escribiremos las EDOs en forma diferencial
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:
0 ' 4
'
0 4 ) (
= +
=
= +
xy x y
dx
dy
y
xdy dx x y
03/04/2014
5
9
Formageneral deordenn deunaEDO:
Formanormaldeordenn deunaEDO:
Porejemplo,lasformasgeneralynormaldelaEDO
sonrespectivamente:
0 ) , , ' , , (
variables 2
) (
=
+


n
n
y y y x F
) , , ' , , (
variables 1
) 1 (


+

=
n
n
n
n
y y y x f
dx
y d
f(x, y) x (x y)/ y
x y)/ y - (x ) F(x, y, y
= =
= =
4
0 4
x, y xy = + 4
10
Grado
El grado de una ecuacin diferencial es el grado
algebraico de su derivada de mayor orden. Es decir,
el grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la
que esta elevada la derivada que nos da el orden de la
ecuacin diferencial.
Ejemplo:
La siguiente ecuacin diferencial:
es de primer grado, dado que la segunda derivada, que
nos da el orden de la EDO, est elevada a uno.
x
e y
dx
dy
dx
y d
=
|
.
|

\
|
+ 4 5
3
2
2
03/04/2014
6
11
Ejercicios propuestos
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:
a)
b)
7 3 5
2
5
2
2
2
4
4
+ =
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
x
dx
dy
dx
y d
dx
y d
3
2
2
2
6
2
2
7
|
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+
dx
y d
x
dx
dy
x
dx
y d
NOTA: cuando alguna derivada est dentro de un radical o en polinomio,
que a su vez est elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que
eliminar dicho radical para determinar el grado de la ecuacin diferencial.
1 7
2
+ = x
dx
dy
3
2
2
dx
dy
x
dx
y d
= +
12
Ejercicios propuestos
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
a) b)
c)
d)
y
dx
dy
x
dx
y d
5 3
3
3
+
|
.
|

\
|
=
5
3
3
3
3
3
8 18
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
dx
y d
x
dx
y d
dx
dy
|
.
|

\
|
=
dx
dy
x
dx
y d
8 5
3
3
5
3
3
2
2
3
dx
y d
x
dx
y d
= +
03/04/2014
7
13
Clasificacin segn la linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F
(en la forma general) es lineal en y, y, y, , y
(n)
.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
= + + + +

x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n

O bien:
) ( ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a = + +
) ( ) ( ) (
0 1
x g y x a
dx
dy
x a = +
Dos casos importantes
para nosotros sern
las EDOs lineales de
primer y segundo
orden.
14
Lineal homognea:
El trmino independiente g(x) es nulo.
Lineal con coeficientes constantes:
Los coeficientes a
0
(x),...,a
n
(x) son constantes.
Lineal con coeficientes variables:
Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes a
0
(x),...,a
n
(x) NO es constante.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

03/04/2014
8
15
x
e y y y = + 2 ' ) 1 (
0 siny
2
2
= +
dx
y d
0
2
4
4
= + y
dx
y d
Si no es lineal, es no lineal :-)
Ejemplos de EDOs no lineales:
El coeficiente depende de y.
Funcin no lineal de y.
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y, y, , y
(n)
son de primer grado.
2) Coeficientes a
0
, a
1
, , dependen solo de la
variable independiente x.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

16
Ejemplos: Lineales o no lineales?
1)
2)
3)
4)
5)
6)
) (
1
) (
1 ) (
t V
RC
t v
RC dt
t dv
s
= +
) ( T T K
dt
dT
a
=
0 = + + u u u mgsen kl ml

y
y x x
dx
dy
2 2
+
=
1 ) sin( '
2 2 3
= + + x y x y x y
0 y ' y ) y 1 ( ' ' y
2
= +
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

03/04/2014
9
17
Comprobar que la funcin indicada es la solucin de
la EDO dada en el intervalo (,):
(a) dy/dx = xy
1/2
. Solucin: y = x
4
/16.
Solucin: Existe la derivada dy/dx = x
3
/4 para todo x de (-, ).
(a) Lado izquierdo :
Lado derecho:
4 16
4
3 3
x x
dx
dy
= =
4 4 16
3 2
2 / 1
4
2 / 1
x x
x
x
x xy = =
|
|
.
|

\
|
=
Ejemplo: comprobacin de una solucin.
Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ).
18
Solucin:
(b) Derivandolasolucindosveces:
y'=xe
x
+e
x
y''=xe
x
+2e
x
:
Ntesequey(x)=0 tambinessolucintantodeeste
ejemplocomodelanteriorenelintervalo (,).
Seconocecomosolucintrivial.
x
xe y y y y = = + ' ' ' ; 0 2
0 ) ( 2 ) 2 ( 2 = + + + = + ' ' '
x x x x x
xe e xe e xe y y y
dem,para(b)
03/04/2014
10
19
SolucindeunaEDO
Cualquierfuncin| ,definidaenunintervaloI ycon
almenosn derivadascontinuasenI,queal
sustituirseenunaecuacindiferencialordinariade
nsimoordenreducelaecuacinaunaidentidad,se
considerasolucindelaecuacinenelintervalo.
Siempre hemos de considerar una solucin junto a su intervalo I de
definicin, tambin llamado intervalo de existencia, de validez o
dominio de definicin.
Al proceso de obtencin de las soluciones de una EDO se le
denomina integracin de la ecuacin.
En otras palabras, | posee al menos n derivadas y cumple:
I x x x x x F
n
e = 0 )) ( , ), ( ' ), ( , (
) (
| | |
20
Una EDO puede tener:
Infinitas soluciones:
Una nica solucin:
Ninguna solucin:
t
Ce x y x y y
sin
) ( ; cos ' = =
0 ) ( ; 0 ) ' (
2 2
= = + x y y y
0 ) ' (
2 2
= + x y
03/04/2014
11
21
Ejemplo
Comprobar que la y = x
2
+ C no es solucin de la ecuacin
diferencial:
x
dx
dy
=
x
dx
dy
2 =
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuacin diferencial tenemos:
Por lo tanto y = x
2
+ C no es solucin de la ecuacin
diferencial
1 2
2
=
= x x
x
dx
dy
=
Solucin
Derivando y = x
2
+ C tenemos
22
Ejercicios propuestos
Determine si cada ecuacin es solucin o no de la ecuacin
diferencial dada:
y x
dx
dy
x Cx x y + =
|
.
|

\
|
+ =
2 2
;
0 25 ); 5 cos( ) 5 (
2
2
= + + = y
dx
y d
x B x Asen y
( ) 0 8 4 ;
2
3
2
= +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= y
dx
dy
xy
dx
dy
C x C y
( )
2
4 1 2
' ' ; y x xy y Cx C y = + + =

( ) senx y senx
dx
dy
seny C y e
x
= +
|
.
|

\
|
= cos ; cos 1
cos
3
2
2
2 5
160 6 ; 3 8 x
dx
y d
C x x y = + + =
03/04/2014
12
23
Ejemplo: Resolviendo a la inversa.
Encuentre la ED cuya solucin general es y = x
2
+ C.
Solucin
Observemos que slo aparece una constante de integracin,
de manera que derivamos una sola vez la solucin general
y = x
2
+ C. As
Como en esta derivada no aparecen constantes de
integracin, quiere decir que esta es la ED de la solucin
general propuesta.
x
dx
dy
2 =
24
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solucin general es y = C x
2.
Cx
dx
dy
2 =
x
x
y
dx
dy
|
.
|

\
|
=
2
2
2
x
y
C =
Por lo tanto:
es la ED de la solucin general, puesto que ya no
aparecen constantes de integracin.
x
y
dx
dy 2
=
Solucin
Observemos que slo aparece una constante de
integracin, de manera que derivamos una sola vez la
solucin general y = C x
2
. As
Despejamos C de la solucin general y se sustituye el valor
encontrado en la ED.
03/04/2014
13
25
Ejercicios Encuentra la ED de cada una de las siguientes
soluciones generales:
x x
e C e C y

+ =
2 1
) 3 tan( C x y + =
( )
2
2
2
2
1
C y C x = +
26
(a)y=1/xconsideradacomounafuncin,tiene
dominiodedefinicin(,0)U(0,).
Esdiscontinuaynodiferenciableenx=0.
(b) y=1/xes tambinsolucindexy+y= 0.Se
entiendequeessolucinenalgnintervaloI enel
queesdiferenciableycumplelaEDO.Porejemplo,
en(0,).
La grfica de una solucin | de una
EDO se llama curva solucin.
Como | es una funcin
diferenciable, es continua en su
intervalo de definicin I. Puede,
entonces, haber diferencias entre la
grfica de la funcin y la solucin.
Veamos un ejemplo:
Funcinvs solucin
03/04/2014
14
27
SolucinexplcitadeunaEDO:
Lavariabledependienteestexpresadasolamenteen
trminosdevariablesindependientesyconstantes.
Porejemplo,lasolucindexy'+y=0en (0,)es
y=|(x)=1/x.
SolucinimplcitadeunaEDO
UnarelacinG(x,y)=0esunasolucinimplcitadeuna
EDOenunintervaloI,siemprequeexistaalmenosuna
funciny=|(x) quesatisfacetantolarelacincomola
EDenI.
Veamos un ejemplo
28
x
2
+y
2
=25esunasolucinimplcitadedy/dx=x/y enelintervalo
5<x< 5;puestoquealderivardeformaimplcitarespectoax:
dx
2
/dx+dy
2
/dx=(d/dx)(25),2x+ 2y(dy/dx) =0;
obtenemoslaEDO: dy/dx=x/y.
Despejandoydelasolucinimplcitapodemosencontrardos
solucionesexplcitas:
Ejemplo: Comprobacin de una solucin implcita.
03/04/2014
15
29
Familiadesolucionesosolucingeneral:
AlresolverunaEDOdeprimerordenF(x,y,y')=0,en
general,seobtieneunasolucinquecontieneuna
constantearbitrariaoparmetroc.Unasolucinas,
G(x,y,c)=0 representaenrealidadaunconjuntode
soluciones,llamadofamiliauniparamtricade
soluciones.
CuandoseresuelveunaEDdeordenn,sebuscauna
familianparamtricadesoluciones
G(x, y, c
1
, c
2
, ,c
n
) =0.
Observemos que el nmero de constantes arbitrarias en la solucin general est
determinado por el orden de la EDO.
30
Solucin particular: es una solucin libre de
parmetros arbitrarios.
Por ejemplo : y = cx x cos x es la solucin general
de xy y = x
2
sin x en (-, ); una familia
uniparamtrica de soluciones.
Tomando c = 0, tenemos: y = x cos x, una solucin
particular.
03/04/2014
16
31
Ejemplo:Sinexplicitarlo,hemosvistoquelasvariables
independientesydependientespuedenusarsmbolos
distintos axey.Porejemplo:
x=c
1
cos(4t)
x=c
2
sen(4t)
conc
1
yc
2
constantesoparmetrosarbitrarios,son
ambassolucionesdelaEDO:
x +16x=0.
Podemoscomprobarfcilmentequelasuma
x=c
1
cos4t+ c
2
sin4t
estambinunasolucin.
32
Podemoscomprobarquelafamiliauniparamtricay=cx
4
esunasolucindexy' 4y=0en(,).
Lafuncindefinidaatrozos:
esunasolucinparticulardondeelegimosc=1 para x< 0
y c=1 para x> 0.

>
<
=
0 ,
0 ,
4
4
x x
x x
y
Ejemplo: solucin definida por partes.
03/04/2014
17
33
Solucinsingular:Unasolucinquenopuede
obtenersealespecificarlosvaloresdelos
parmetrosdelafamiliadesoluciones.
Porejemplo:y=(x
2
/4 +c)
2
eslafamiliade
solucionesdedy/dx=xy
1/2
,sinembargo
y(x)=0tambinesunasolucindelaEDanterior.
Nopodemosencontrarningnvalordec enla
familiadesolucionesy=(x
2
/4 +c)
2
quenos
proporcionelasoluciny=0,asquellamamosa
y=0,solucinsingular.
34
SistemadeEDOs:dosomsecuacionescon
lasderivadasdedosomsfunciones
desconocidasdeunasolavariable
independiente.
Ejemplodesistemadedosecuaciones
diferencialesdeprimerorden:
dx/dt=f(t,x,y)
dy/dt=g(t,x,y)
03/04/2014
18
35
Problemasdevaloresiniciales(PVI)
Encontrarlasoluciny(x) deunaEDqueadems
satisfagacondicionesadicionales
eny(x) yensusderivadas.
Ejemplo:enunintervaloI quecontieneax
o
Resolver
concondiciones
Aestoselellamaproblemadevalorinicial.
Yalascondicionesselasllama:condicionesiniciales.
) , , ' , , (
) 1 (
=
n
n
n
y y y x f
dx
y d

1 0
) 1 (
1 0 0 0
) ( , , ) ( ' , ) (

= = =
n
n
y x y y x y y x y
36
Resolver:
sujetaa:
Resolver:
sujetaa:
0 0
) (
) , (
y x y
y x f
dx
dy
=
=
1 0 0 0
2
2
) ( ' , ) (
) ' , , (
y x y y x y
y y x f
dx
y d
= =
=
PVIs de primer y segundo orden:
son problemas de valor inicial
de primer y segundo orden,
respectivamente. Fcilmente
interpretables de manera
geomtrica, como vemos en
las figuras.
03/04/2014
19
37
Ejemplo:
Sabemosquey=ce
x
esunafamilia
uniparamtricadesolucionesdela
EDO:
y= y en(,).
Siy(0)=3,entonces
3=ce
0
=c.Asy=3e
x
esuna
solucindeesteproblemadevalor
inicial.
Siqueremosunasolucinquepase
por(1,2),entonceslacondicines:
y(1) =2.Demodoque2=ce,
c =2e
1
.Ytenemos y=(2/e)e
x.
y=3e
x
y=(2/e)e
x
38
Ejemplo:vimosquex=c
1
cos(4t)+ c
2
sen(4t)erauna
solucindex +16x=0.
HallarunasolucindelsiguientePVI:
x + 16x=0,x(t /2) =2,x'(t /2) =1.
Solucin:
Sustituimos:x(t /2) =2en
x=c
1
cos(4t)+ c
2
sen(4t),
yobtenemosc
1
=2.
Delamismamanera,apartirdex'(t /2) =1 obtenemosc
2
=
.Lasolucinpedidaes:
x=2 cos4t+ sen4t
03/04/2014
20
39
Ejemplo:lasolucindey+2xy
2
=0esy =1/(x
2
+c).
Siimponemos y(0)=1,obtenemosc =1.
Considrense las siguientes distinciones:
1) Como funcin, el dominio de y = 1/(x
2
- 1)
es el conjunto de todos los nmeros reales
excepto -1 y 1.
2) Como una solucin: los intervalos de definicin
mayores posibles son (-, 1),
(-1, 1) y (1, ).
3) Como un problema de valor inicial, con
y(0) = -1. El intervalo de definicin mayor es (-1, 1).