Instituto tecnolgico de Tijuana

Ing. electromecnica
Nombre de la materia: Anlisis y sntesis de
mecanismos
Serie: 6EM6A-B

Nombre del trabajo: (T3) Mecanismo y estructuras
Fecha de entrega: 08/09/14
calificacin____________






Mecanismos: se llama mecanismo a la agrupacin de sus componentes
que son mviles y se encuentran vinculados entre s a travs de diversas
clases de uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas
y movimientos. El mecanismo es el encargado de permitir dicha
transmisin.
Estructuras: es la distribucin de las partes de un cuerpo, aunque
tambin puede usarse en sentido abstracto. El concepto, que procede del
latn structura, hace mencin a la disposicin y el orden de las partes
dentro de un todo.
Estructuras cargadas:

GL: Grados de libertad del mecanismo.
n: Nmero de elementos de barras de la estructura.
r
i
: Nmero de grados de libertad eliminados por la restriccin
Son estructuras cargadas cuando GL > 0

Condicin de grashof:
Dado que el eslabonamiento de cuatro barras debe estar entre las
primeras instancias a considerar cuando se intente resolver problemas de
control de movimiento. Debido a las variaciones y versatilidades de este
mecanismo la condicin de Grashof predice el comportamiento de rotacin
de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado solo en
las longitudes de los eslabonamientos.
Considerando que:
S= Longitud del eslabn ms corto.
L=Longitud del eslabn ms largo.
P=Longitud de un eslabn restante.
Q=Longitud del otro eslabn restante.
La condicin de Grashof establece que si:
L+S P+Q
Entonces el eslabonamiento es de Grashof y por lo menos un eslabn ser
capaz de realizar una revolucin completa con respecto al plano de la
bancada. Cuando la condicin se cumple esta cadena cinemtica recibe el
nombre de cadena cinemtica de clase I, en el caso en que se cumple lo
contrario es una cadena cinemtica de clase II, y cuando se convierte en
una igualdad es una cadena cinemtica de clase III. La ecuacin , no
establece un orden especfico de los eslabones L,S, P y Q por lo tanto puede
tratarse incluso de eslabones no ensamblados.
Trinquete:
Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un
lado, pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con
dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al
girar al revs.

Palanca:
La palanca es una mquina simple cuya funcin es transmitir fuerza y
desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar
libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un
objeto, para incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a
la aplicacin de una fuerza.

Mecanismo de Ginebra:
El mecanismo de Ginebra es un mecanismo que transforma un movimiento
circular continuo en un movimiento circular intermitente. Es una manera
elegante y genial de resolver un problema de ingeniera a priori
complicado.
El nmero de ranuras de las que dispone la rueda de Ginebra determina el
nmero de veces que tiene que girar el disco para que la rueda de Ginebra
cumpla una vuelta completa.


Mecanismo Ginebrino:
tambin ha sido usado en relojes mecnicos, no solo como elementos
motrices, sino tambin como limitadores de la tensin del muelle, para que
opere en un rango donde su elasticidad tenga un comportamiento lineal. Si
uno de los carriles de la rueda se cierra, el nmero de vueltas que la rueda
motriz puede dar es limitado. En los relojes, la rueda motriz es la que
enrolla el muelle, y la rueda de Ginebra con cuatro carriles abiertos y uno
cerrada es la que previene el sobre-bobinado del muelle. Este sistema,
llamado paro de Ginebra, fue invencin de los relojeros del siglo XVII o
XVIII.
Otras aplicaciones incluye el cambio de plumas en plotters, dispositivos de
muestreo automtico, tablas de clasificacin y lneas de ensamblaje,
cargadores para mquinas CNC, y similares. El reloj de anillo de acero usa
un mecanismo de Ginebra que produce movimientos intermitentes en uno
de sus anillos.




Bibliografa:
http://definicion.de/mecanismo/#ixzz3CtQfabs0
http://www.buenastareas.com/ensayos/Mecanismo-De-Ginebra/2496124.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Palanca