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ACTUADORES LINEALES

Introduccin
Los actuadores dan flexibilidad en el uso de potencia hidrulica.
La potencia hidrulica puede proveer tanto movimiento lineal como circular a travs de
actuadores, llamados cilindros.
La ventaja ms grande de usar potencia hidrulica en vez de sistemas mecnicos es que
estas se pueden aplicar directamente al trabajo a realizarse no ha! necesidad de una union
o enlace mecanico "engranes, cadenas, etc.# entre la fuente ! el trabajo a realizar, ! la
potencia dada por el fluido, puede ser facilmente regulada para conseguir la fuerza,
velocidad ! posicion deseada.
$n los %ltimos a&os, ha habido una tendencia por sustituir los sistemas de engranajes, donde
la potencia estaba dada por motores de vapor, por sistemas de potencia hidrulica, !a que
estos sistemas eran mu! peligrosos para los operadores, debido a mutilaciones de piernas,
brazos, etc.
'o! en d(a, la potencia hidrulica realiza muchos de los trabajos que antes realizaban
enlaces mecnicos, tales como los frenos mecnicos, la direcci)n en un autom)vil, juegos
de cadenas, engranes, etc.
La flexibilidad de distribuir la potencia a travs de conductores "tuber(as# ! directamente al
actuador no afecta la geometr(a de la mquina, lo que da una amplia libertad para el dise&o.
Cilndros Actuadores
*n cilindro hidrulico es un componente que convierte la potencia flu(dica en fuerza
mecnica ! movimiento lineal.
*sualmente consiste de una elemento movible, como un pist)n, un vstago, etc., actuando
dentro de un cilindro.
$l principio operacional es que el fluido impulsado por una bomba ! controlado por una
electro vlvula "vlvula de control# entra por un puerto a la cmara + ! obliga al arreglo
pist)n,vstago a moverse hacia un lado "ejerciendo mediante esta acci)n, el trabajo
deseado. $l fluido, al otro lado del pist)n en la cmara -, se evacua hacia un tanque,
controlado por la misma electro vlvula. .uando la electro vlvula cambia de sentido,
fluido comienza a entrar por el lado opuesto "en la cmara -#, obligando al pist)n a
moverse nuevamente para atrs ! volver a su posici)n inicial, evacundose as( el fluido de
ese lado "cmara +# nuevamente al tanque luego, este ciclo comienza nuevamente.
La velocidad con la cual el cilindro se expande o se contrae depende del flujo de fluido al
cual este sometido ! de el rea del pist)n
/e puede expresar en una formula as(0
V=Q/A
Los cilindros actuadores son fabricados para producir desde gramos de fuerza hasta
toneladas, es por eso que pueden utilizarse en trabajos donde se necesiten fuerzas enormes
como en prensas o aviones, aunque tambin en trabajos precisos ! delicados con fuerzas
controladas como en el caso de montacargas, elevadores, etc.
$n adici)n a las capacidades en cuanto a fuerzas, los cilindros actuadores proveen mucha
potencia por peso ! tama&o, mucha flexibilidad ! excelente control de velocidad pueden
encontrarse en muchas variedades, dependiendo de su tama&o, rangos de presion " 1uerza#
! rango de movimiento.
Tios de cilindros se!"n el recorrido del istn
Los cilindros pueden ser de accin nica (de simple accin), de doble accin y
telescpicos.
Cilindros de accin sencilla
Los cilindros de simple acci)n usan la potencia flu(dica solo en una direcci)n, !a que el
pist)n regresa a su posici)n inicial por la gravedad mediante una carga o mediante un
resorte.
Los cilindros de acci)n sencilla, con regreso de resorte se usan en aplicaciones en las cuales
no ha! carga sujetada en la contracci)n del pist)n.
Los cilindros de acci)n sencilla de regreso por gravedad se usan en equipo m)vil, en las
granjas ! otras aplicaciones en las cuales se este controlando cargas a suspenderse o
moverse verticalmente. $l fluido "impulsado por una bomba# entrando a la cmara del
cilindro hace que el pist)n suba ! suba la carga ! posteriormente, cuando la carga !a fue
descargada o procesada, el fluido es evacuado de la cmara usando una vlvula de
control, lo que permite que el pist)n baje nuevamente. "2or lo general se necesita una
presi)n mas alta de la que nos dar(a al calcularla mediante la ecuaci)n 341425+, tomando
como 3, el peso de la carga que queremos elevar ! + como el rea del pist)n, debido a las
perdidas por fricci)n.#
Cilindros de do#le accin
Los cilindros de doble acci)n usan la potencia fluidita en ambas direcciones ! pueden ser
de dos tipos, de vstago sencillo o de vstago doble. Los de vstago sencillo son los mas
comunes en la industria. /i el vstago es sencillo, puede ser que la fuerza de un lado no sea
la misma que del otro, debido a la diferencia de reas, lo que implica tambin, que la
velocidad de contracci)n, podr(a ser diferente a la velocidad de expansi)n.
$ste tipo de cilindros usa generalmente un gran rea para desarrollar la ma!or potencia
requerida en un circuito reciproco.
Cilindros ele$adores con istones telescicos
Las disponibilidades de espacio en la posici)n inferior de un cilindro con gran altura de
elevaci)n llevan muchas veces a la construcci)n telesc)pica de los pistones. $n especial en
los movimientos de elevaci)n vertical queda limitada la altura alcanzable por la
servidumbre del espacio ocupado en la posici)n inferior. /eg%n se aprecia en las figuras 6a
! b, dos o mas cilindros construidos para encajar uno dentro de otro permiten conseguir con
n espacio m(nimo una gran altura de elevaci)n. 7ormalmente se prescinde del sistema
hidrulico de descenso ! se conf(a su accionamiento al peso propio de las partes m)viles de
la maquina.
OTROS TI%OS DE CILINDROS &IDRAULICOS
$n la mquinas,herramientas son mu! frecuentes los movimientos lineales de vaivn. 8unto
a los movimientos de arranque de viruta, existen otros diversos como son los de avance de
la pieza, movimientos de sujeci)n de las piezas, de elevaci)n, de conexi)n o desconexi)n
de acoplamientos, la apertura o cierre de dispositivos de prensado, etc.
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$n este apartado describiremos algunas construcciones de cilindros preparados para el
accionamiento del avance en mquinas,herramientas.
,.ilindros de avance con tope interior.
2ara limitar ! ajustar la carrera de avance del pist)n se utiliza el dispositivo de la figura >.
$l ajuste de la carrera del pist)n se efect%a con volante manual ! el husillo roscado con la
escala graduada, que transmiten el movimiento de traslaci)n al tope guiado en el interior
del vstago del pist)n, para evitar que gire. .on este sistema se absorben los esfuerzos
correctamente, sin que se produzcan inclinaciones en la mesa m)vil.
,.ilindros para el avance con vstago fijo.
$n algunos casos se consiguen interesantes resultados con el cilindro representado en la
figura ?, cu!o vstago es fijo. $n primer lugar la estopada es mucho ms accesible, por lo
que pueden cambiarse los anillos de cierre mu! fcilmente. Las dos tuber(as situadas en el
interior del vstago se constru!en no en forma de dos tuber(as paralelas, sino dispuestas
coaxialmente con un tubo situado en el interior del taladro del vstago, de forma que se
dispone de las dos conducciones necesarias para el movimiento del cilindro.
,.ilindros con amortiguamiento en los extremos.
La figura @ representa un cilindro con amortiguamiento en los extremos de su carrera. $l
mbolo va sujeto al vstago ! puede quedar ajustado mediante segmentos de fundici)n. 2or
otro lado, en el extremo del vstago ! en la tapa del cilindro van los accesorios para el
amortiguamiento de los extremos de la carrera que adems son autocentrantes. +l
introducirse el tet)n amortiguador en el agujero existente en la tapa del cilindro se limita la
salida de aceite del cilindro. $l aceite que queda dentro del cilindro debe salir a travs de
una vlvula amortiguadora especial. .on el gran volumen de aceite se consigue un buen
amortiguamiento con un suave frenado de las masas en movimiento ! un buen ajuste del
proceso de trabajo.
,.ilindros con vstago pasante.
Los movimientos de vaivn de las rectificadores cil(ndricas de interiores ! de caras
frontales, deben tener en ambas direcciones idntica velocidad. .on el fin de poder utilizar
un caudal constante de aceite, los dos vol%menes en que el pist)n divide al cilindro deben
tener idnticas caracter(sticas. $llo se consigue utilizando un vstago que sea pasante por
toda la longitud del cilindro ! con dimetro constante. $n el caso de un cilindro fijo como
el de la figura A, la longitud total supone ms de tres veces la carrera.
,.ilindros sin vstago.
Los cilindros sin vstago tienen la ventaja de una construcci)n ms sencilla. 2ueden
utilizarse dos mbolos sumergidos fijos, o bien, un %nico mbolo de doble acci)n tal como
el de la figura B, que resulta mu! ventajoso para movimientos de vaivn que deben ser
uniformemente iguales en ambos sentidos. :entro del cilindro va alojado el sistema de
pi&)n ! cremallera que transmite el movimiento al exterior del mismo.
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2ara sujetar piezas a mecanizar, herramientas, o bien, partes m)viles de la maquinaria, se
precisa desarrollar en la forma ms sencilla posible una fuerza relativamente fuerte pero
mu! constante. Las disposiciones constructivas adoptadas por los cilindros de sujeci)n son
mu! variadas. $stos cilindros deben adaptarse mu! bien a las caracter(sticas de las
mquinas sobre las que se instalen, pues mu! a menudo las disponibilidades de espacio
obligan a utilizar ejecuciones especiales de los cilindros.
,.ilindros de sujeci)n fijos.
*n cilindro mu! simple se reproduce en la figura F, con vstago que se utiliza para la
sujeci)n mediante un disco de engarce previo. La estanqueidad hacia fuera se consigue
mediante el empleo de segmentos de cierre.
,.ilindros de sujeci)n m)viles.
$n muchos casos se precisan dispositivos hidrulicos de sujeci)n en los mismos ejes
giratorios de las mquinas,herramientas. $n tales casos el aceite a presi)n debe hacerse
llegar al cilindro a travs de un distribuidor "siguiente figura#. $n el caso reproducido, la
caja del distribuidor va loca envolviendo la prolongaci)n del eje que contiene las
canalizaciones unidas al cilindro. :e esta forma se evitan las posibles fugas junto a la pared
m)vil ! se limita el desgaste. Las mangueras para la entrada ! salida de aceite evitan el giro
de la carcasa del distribuidor.
.9L97:;</ 2+;+ 2;$7/+/ G +2+;+D</ :$ $L$=+.9E7.
$n las prensas hidrulicas se persigue una carrera rpida sin esfuerzo hasta alcanzar la pieza
! a continuaci)n un recorrido lento, pero con un esfuerzo mu! importante, lo que constitu!e
un ciclo t(pico del trabajo con prensa.
,.ilindros con pist)n para carrera rpida.
2uede conseguirse la divisi)n del trabajo entre la carrera rpida ! la lenta de trabajo
mediante el sistema hidrulico de dos bombas, una para la velocidad alta ! otra para la
lenta, o bien, con una bomba %nica autorreguladora .on el fin de disminuir los costes de las
instalaciones, puede, sin embargo, utilizarse una %nica bomba de caudal constante
instalando otro pist)n para conseguir la carrera rpida, seg%n se aprecia en la figura H. $l
aceite a presi)n de la bomba comprime, en primer lugar, mediante la tuber(a >, el pist)n
para la carrera rpida $I. :e acuerdo con el volumen desalojado por este pist)n, se
produce el desplazamiento rpido de la prensa. /imultneamente el aceite del deposito es
aspirado por la tuber(a ? a travs de la vlvula de retenci)n ;=, llenando el espacio del
cilindro ma!or. +l crecer la resistencia al avance del pist)n de la prensa aumenta la presi)n
en la tuber(a >. 1inalmente se abre la vlvula ==, de forma que la presi)n de la bomba
puede pasar por la tuber(a ? hasta el cilindro principal. .on ello la prensa trabaja a toda su
capacidad.