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CAPTULO IV
ANLISIS SSMICO PLANO CONSIDERANDO UN GRADO DE

LIBERTAD POR PLANTA.
RESUMEN.
Se presenta un mtodo de anlisis dinmico, cuya solucin se la va a tratar empleando
el mtodo de superposicin modal. Este mtodo, para su uso tiene que ser complementado
con el mtodo de la torsin esttica equivalente, que se describe mediante la solucin de un
ejemplo.
Por otra parte, se indica la solucin del problema de valores y vectores propios,
fundamental para determinar las propiedades dinmicas de la estructura. Se considera
vibracin libre amortiguada. Adems se detalla el significado de modos de vibracin, factores
de participacin y pesos modales.
CAP. IV ANLISIS SSMICO PLANO CONSIDERANDO UN GRADO DE LIBERTAD POR PLANTA.
78
4.1. DESCRIPCIN DEL MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL.
Uno de los mtodos ms cuestionados pero a la vez uno de los ms utilizados, en el
anlisis ssmico de estructuras, es el mtodo de superposicin modal.
Este mtodo, es cuestionado por el echo de que se utiliza anlisis lineal elstico y se
emplea un espectro de diseo inelstico. Consecuentemente, existe contradiccin terica al
utilizar anlisis lineal que significa que no existe dao en la estructura, en la solucin de un
problema en el cual se espera dao en la edificacin.
Sin embargo de esta contradiccin, es el mtodo que ms se usa en la prctica, a
pesar de que ltimamente ya estn apareciendo nuevas formas de realizar el anlisis,
manteniendo consistencia terica
(1)
.
Si esperamos dao en la estructura, lo lgico es que se realice un anlisis no lineal,
cosa que es muy compleja y laboriosa, por lo que se realiza solo a nivel de investigacin.
Actualmente, se esta planteando la solucin del problema ssmico mediante un
anlisis no lineal esttico conocido como pushover, que viene a ser una mejor alternativa a
lo que se hace actualmente y una buena aproximacin con relacin al anlisis no lineal.
El procedimiento general de clculo, empleando el mtodo de superposicin modal,
cuyo marco terico se encuentra descrito en Referencia 2, es el siguiente:
1. Definir el modelo matemtico de anlisis y los correspondientes grados de
libertad de la estructura.
2. Encontrar la matriz de rigidez K, para el anlisis dinmico.
3. Encontrar la matriz de masas M.
4. Resolver el problema de valores y vectores propios, en el que se determinan
las propiedades dinmicas de la estructura y los modos de vibracin.
5. Encontrar el factor de participacin modal, en cada modo de vibracin.
6. Con cada perodo del respectivo espectro de diseo, se obtiene la aceleracin
espectral Ad.
7. Determinar los desplazamientos mximos modales q, en cada modo de
vibracin.
79
8. Encontrar los desplazamientos laterales p en cada prtico y en cada modo de
vibracin.
9. Determinar las fuerzas laterales P en cada modo de vibracin y en cada
prtico.
10. Hallar los cortantes en cada modo de vibracin.
11. Aplicar un criterio de combinacin modal y determinar las fuerzas laterales en
cada prtico.
En trminos generales se a indicado el mtodo de superposicin modal, aplicable a
cualquier estructura.
Figura 4. 1. Descripcin y grados de libertad de la estructura considerada.
Ntese que el sismo se esta analiza en sentido X.
A continuacin, se describe como realizar el anlisis ssmico considerando un grado de
libertad por planta.
Como ejemplo de aplicacin, se trabaja en base a la estructura de dos pisos que se
analiz en el captulo anterior. En la Figura 4.1, se indican los grados de libertad para dicha
estructura.
80
4.2. MATRIZ DE RIGIDEZ PARA EL ANLISIS SSMICO CON UN GRADO DE LIBERTAD
POR PLANTA.
La matriz de rigidez K, con la cual se realiza el anlisis ssmico en sentido X con un
grado de libertad por planta, es la submatriz KXX, indicada en el apartado 3.7.1 del Captulo III.
Para cuando se realiza el anlisis en sentido Y, se trabaja con la submatriz KYY.
Recordando, la submatriz KXX se obtiene sumando las matrices de rigidez lateral de los
prticos en sentido X.
Para el anlisis ssmico en Y, se tendr:
Para el ejemplo, se tiene que:
Para darle generalidad al procedimiento de clculo, simplemente se va a denominar
matriz de rigidez K.
Se destaca que se va a realizar el anlisis ssmico en sentido X.
4.3. MATRIZ DE MASAS.
En la Figura 4.1, se indic el modelo matemtico de anlisis, en el cual se aprecia a la
derecha que las masas se concentran a nivel de piso.
, ) 4.1
_
= X sentido en prti de K K
L XX
cos

= + =

= =
8 . 2100 0 . 3983
0 . 3983 0 . 12352
4 . 1050 5 . 1991
5 . 1991 2 . 6176
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( ) 1 (
L L XX
L L
K K K
K K
, ) 2 . 4 cos
_
= Y sentido en prti de K K
L YY
81
Para este caso la matriz de masas es la siguiente:
Donde:
m1 : Masa del piso 1.
m2 : Masa del piso 2.
Si se tuviera una estructura de n nmero de pisos, la matriz de masas sera de la
forma:
Donde el subndice representa el piso en mencin y n el nmero de pisos.
Para el anlisis ssmico se considera la carga muerta (D) ms un porcentaje de la
carga viva (V), porcentaje que depende del uso de la edificacin. Por ejemplo, para una
estructura destinada a vivienda este porcentaje es del 25%, por otra parte, si se destinara para
bodegas en las cuales la carga viva va a estar todo el tiempo, este porcentaje es del 100%.
La variacin del porcentaje, toma en cuenta la probabilidad de que ocurra un sismo y la
carga viva se encuentre presente en la estructura. Para viviendas es muy poco probable que se
de un sismo cuando el 100% de la carga viva se encuentre presente.
o Para el ejemplo que desarrollamos se tiene:
D1 = 500 kg/m
2
(Carga muerta del primer piso).
D2 = 450 kg/m
2
(Carga muerta del segundo piso).
L1 = 200 kg/m
2
(Carga viva del primer piso).
L2 = 100 kg/m
2
(Carga viva del segundo piso).
A1 = 36 m
2
(rea del primer piso).
=
2
1
0
0
m
m
M
, ) 4.3
=
n
m
m
m
m
M
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
3
2
1

82
A2 = 20 m
2
(rea del segundo piso).
Entonces:
4.4. SOLUCIN DEL PROBLEMA DE VALORES Y VECTORES PROPIOS.
Las propiedades dinmicas de una estructura, se obtienen de la solucin del sistema
de ecuaciones diferenciales de vibracin libre sin amortiguamiento
(2)
, definido en la
Ecuacin 4.4.
Donde:
M : Matriz de masas (normalmente una matriz diagonal).
: q
Vector de aceleraciones.
Sea la solucin q(t), de la forma:
Donde:
| : Vector que no depende del tiempo y que contiene los vectores propios.
f(t) : Funcin del tiempo.
, ) 4.4 0 = + q K q M

, ) , ) , ) 5 . 4 t f t q =
'
+
=
'
+
=
97 . 0 0 . 0
0 . 0 02 . 2
97 . 0
40 . 968
81 . 9
20 100 25 . 0 450
02 . 2
35 . 2018
81 . 9
36 200 25 . 0 500
2
1
2
2
2
2 2
2
2
1
2
2
2
2 2
1
M
m
s T
m
m
s kg
s
m
m
m
kg
m
kg
m
m
s T
m
m
s kg
s
m
m
m
kg
m
kg
m
83
Al reemplazar la Ecuacin 4.5 en la 4.4 y luego de realizar algunas simplificaciones se
obtiene que el sistema 4.4 se transforma en dos problemas que estn expresados en las
siguientes ecuaciones:
La Ecuacin 4.6, representa el problema de valores y vectores propios, donde es
el valor propio y | es el vector propio. Una vez calculado se obtiene con la Ecuacin 4.7 el
valor de f(t).
La Ecuacin 4.6 tiene soluciones | distintas de cero, solamente si el determinante de la
matriz de coeficientes es nulo.
Resolviendo la Ecuacin 4.8 se obtiene un polinomio caracterstico, si tengo una
matriz K de n n este polinomio ser de orden n.
De solucin de este polinomio obtengo las n races . Si las matrices K y M son
reales, simtricas y definidas positivas, estos valores de sern reales y positivos.
o Siguiendo con el desarrollo del ejercicio, vamos a resolver el problema de
valores y vectores propios:
Como se indico en el apartado 4.2, trabajamos con la matriz KXX, que para la estructura
mostrada en la Figura 4.1 es:
, )
, ) , ) , ) 4.7
4.6
0
0
= +
=
t f t f
M K

, ) 4.8 0 = M K

=
8 . 2100 0 . 3983
0 . 3983 0 . 12352
XX
K
84
Segn la Ecuacin 4.8 tenemos que:
Cuando resolvamos el polinomio caracterstico, siempre notaremos que:
4.4.1. CLCULO DE LAS PROPIEDADES DINMICAS DE LA ESTRUCTURA.
Una ves que hemos resuelto el problema de valores y vectores propios, y hemos
obtenido las races del polinomio caracterstico, podemos calcular las frecuencias de
vibracin (Wn) usando la Ecuacin 4.9.
Donde:
Wn: Frecuencia natural de la estructura.
Con las frecuencias de vibracin, ya podemos determinar los perodos de vibracin,
segn la Ecuacin 4.10.
Donde:
T: Perodo de vibracin de la estructura.
, ) , ) , )
737 . 7603
888 . 676
0 6 . 10084792 056 . 16225 9594 . 1
0 0 . 3983 97 . 0 8 . 2100 02 . 2 0 . 12352
97 . 0 8 . 2100 0 . 3983
0 . 3983 02 . 2 0 . 12352
97 . 0 0 . 0
0 . 0 02 . 2
8 . 2100 0 . 3983
0 . 3983 0 . 12352
0
2
1
2
2
=
=
= +
= =

=
=
M K
M K
M K
M K
XX
XX
XX
: pero
n
< < < <
3 2 1
, ) 4.9 =
n
W
, ) 4.10
n
W
T

=
2
85
Para el ejercicio desarrollado, tenemos que:
Obtenemos las frecuencias de vibracin:
Finalmente, determino los perodos de vibracin:
4.4.2. MODOS DE VIBRACIN.
Cada uno de los valores propios, tiene asociado un modo de vibracin. Estos modos
de vibracin nos indican la forma como va a responder la estructura y son adimensionales.
Obtenemos los modos de vibracin, reemplazando los valores propios obtenidos en la
Ecuacin 4.6. Este procedimiento lo apreciaremos mejor a medida que sigamos resolviendo
nuestro ejercicio.
737 . 7603
888 . 676
2
1
=
=
1994 . 87
737 . 7603
017 . 26
888 . 676
2
2
2 2
1
1
1 1
=
=
=
=
=
=
n
n
n
n
n
n
W
W
W
W
W
W
. 072 . 0
199 . 87
2
2
. 242 . 0
017 . 26
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
s T
T
W
T
s T
T
W
T
n
n
=
=
=

86
Nuestro polinomio caracterstico era de segundo orden, por lo tanto obtuvimos dos
valores propios y por ende tendremos dos modos de vibracin, los cuales se calculan a
continuacin.
o Clculo del primer modo de vibracin
1
.
Segn la Ecuacin 4.6 tenemos:
Sea
1
de la forma:
Comenzamos reemplazando valores:
Entonces, nos queda:
Aparentemente tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas:
Pero eso no es cierto, ya que si a la segunda ecuacin se le multiplica por 2.7579, se
obtiene la primera ecuacin y es que una de las caractersticas de los vectores propios, es que
siempre hay una ecuacin menos.
0
1
1
= M K
=
b
a
1
, )

=
219 . 1444 0 . 3983
0 . 3983 686 . 10984
581 . 656 0 . 0
0 . 0 314 . 1367
8 . 2100 0 . 3983
0 . 3983 0 . 12352
97 . 0 0 . 0
0 . 0 02 . 2
888 . 676
8 . 2100 0 . 3983
0 . 3983 0 . 12352
1
M K

=
0
0
219 . 1444 0 . 3983
0 . 3983 686 . 10984
0
1
1
b
a
M K
0 219 . 1444 0 . 3983
0 0 . 3983 686 . 10984
= +
=
b a
b a
87
El sistema de ecuaciones es linealmente dependiente, eso significa que hay una gran
cantidad de vectores propios.
Por ejemplo, si a = 1 y se reemplaza en la primera ecuacin de las anteriores, se
obtiene que b = 2.758, pero si de igual forma si b = 1 se obtiene que a = 0.363, es decir que
tendramos:
Al existir un infinito nmero de vectores propios, se habla de vectores propios
normalizados., mismos que se obtienen segn la Ecuacin 4.11.
Donde:
C: Constante de normalizacin.
Esta constante de normalizacin, puede tener cualquier valor. Algunos autores le dan el
valor del promedio de las masas, pero sin embargo ms adelante se hablar de los factores de
participacin modal y para su clculo es conveniente dar el valor de la unidad a la constante de
normalizacin.
Trabajaremos con el primer vector propio calculado (puede ser con cualquiera) al que
llamaremos X
1
, para determinar el vector propio normalizado.
Para trabajar con la Ecuacin 4.11, diremos que:
Donde:
|
1
: Vector propio normalizado del primer modo de vibracin.
1
: Escalar que vamos a calcular.
X
1
: Vector propio cualquiera del primer modo de vibracin.
Sustituyendo la Ecuacin 4.12 en la 4.11 tenemos que:
.
= .
=
1
363 . 0
758 . 2
1
1 1

, ) 4.11 C M
i t i
=
) ( ) (

, ) 4.12
1 1
1
X =
C X M X
t
=
) 1 ( 1 ) 1 ( 1

88
Reemplazando valores calcularemos el valor del escalar . Le daremos el valor de la
unidad a la constante de normalizacin.
Resolviendo la ecuacin nos da:
1
= 0.326
Finalmente, con el valor de
1
, regreso a la Ecuacin 4.12 y obtengo el vector propio
normalizado para el modo de vibracin 1.
o Clculo del segundo modo de vibracin
2
.
Igual que en el caso anterior, aplicamos la Ecuacin 4.6.
Reemplazamos con el segundo valor propio obtenido, tenemos:
Sea
2
de la forma:
0 . 1
758 . 2
1
97 . 0 0 . 0
0 . 0 02 . 2
758 . 2
1
1 1
=
=
=
899 . 0
326 . 0
758 . 2
1
326 . 0
1
1
1
1
1
X
0
2
2
= M K
, )

=
825 . 5274 0 . 3983
0 . 3983 549 . 3007
625 . 7375 0 . 0
0 . 0 549 . 15359
8 . 2100 0 . 3983
0 . 3983 0 . 12352
97 . 0 0 . 0
0 . 0 02 . 2
737 . 7603
8 . 2100 0 . 3983
0 . 3983 0 . 12352
2
M K
=
b
a
2

89
Tenemos que:
Nos queda el siguiente sistema de ecuaciones:
Al igual que antes solo tenemos una ecuacin con dos incgnitas, as que procedemos
a imponer un valor para cualquiera de las variables. Si a = 1, tenemos que:
Como ya se indico antes este es uno de los vectores propios posibles, as que
procedemos a normalizarlo. El procedimiento de clculo es el mismo y el resultado que se
obtiene es:
Estos dos modos de vibracin encontrados, nos indican como se comportar la
estructura bajo la accin de un sismo en sentido X. En la Figura 4.2 se grafica esto, pero no se
debe olvidar que los modos de vibracin son adimensionales.
Normalmente, es el primer modo de vibracin el que predomina en la respuesta
ssmica. Es por eso, que las formulas que el CEC 2000 propone para el diseo
sismorresistente al igual que otros cdigos, son deducidas nicamente con el primer modo de
vibracin. Por otra parte, para simplificar estas formulas en los cdigos se considera que este
primer modo de vibracin es lineal, cosa que no es real en la prctica.

=
0
0
825 . 5274 0 . 3983
0 . 3983 549 . 3007
0
2
2
b
a
M K
0 825 . 5274 0 . 3983
0 0 . 3983 549 . 3007
=
=
b a
b a
=
755 . 0
1
2
=
471 . 0
623 . 0
2

90
Para compensar todos estas aproximaciones, el CEC 2000 indica que se debe
realizar el chequeo del efecto p A.
Figura 4. 2. Modos de vibracin de la estructura indicada en la Figura 4.1
cuando el sismo acta en sentido X.
4.5. RESPUESTAS MXIMAS PROBABLES.
4.5.1. ACELERACIONES ESPECTRALES.
Una ves encontrados los perodos de vibracin de la estructura, se entra al espectro
inelstico para determinar la aceleracin espectral mxima de diseo.
La estructura que se esta analizando, se encuentra ubicada en una zona cuya
aceleracin mxima en roca es de 0.4 g. y se encuentra sobre un suelo tipo S3. Por otra parte,
el producto
e p W
R se consider igual a 9.
91
En la Figura 4.3 se presenta el espectro elstico e inelstico de diseo.
Figura 4. 3. Espectros de diseo elstico e inelstico para suelos tipo S3,
segn el CEC 2000.
Se puede apreciar, que para un perodo T1 = 0.242 s. se tiene una aceleracin
espectral igual a:
4.5.2. FACTORES DE PARTICIPACIN MODAL.
El factor de participacin modal, indica que tanto contribuye el modo en la respuesta
ssmica, por esto se lo considera en valor absoluto.
Los factores de participacin modal, se determinan segn la siguiente ecuacin:
, )
2 2 1
2 1
2 1
2208 . 1
9
81 . 9 4 . 0 0 . 1 8 . 2
s
m
Ad Ad
Ad Ad
R
Ao
Ad Ad
e p w
= =

= =

= =

, ) 4.13
i
t
i
t
i
i
M
J M

=
92
Donde:
i: Modo de vibracin.
J: Para el anlisis ssmico plano, es un vector unitario cuyo orden es igual al
nmero de pisos.
Por ejemplo, para la estructura analizada el vector J es:
Para el ejemplo que estamos desarrollando, se tiene que:
En el clculo 2 nos dio negativo, pero como ya se dijo, los factores de participacin
modal se los considera en valor absoluto, por ende se omite el signo.
Por otra parte, recordemos que en el apartado anterior, cuando normalizamos los
vectores propios, le dimos el valor de la unidad a la constante de normalizacin, esto se lo hizo
para simplificar las operaciones matriciales de la Ecuacin 4.13 ya que como se puede
observar en las ecuaciones anteriores, el denominador se hace 1.
4.5.3. DESPLAZAMIENTOS MXIMOS MODALES.
Los desplazamientos mximos modales en el centro de masas, se obtienen con la
siguiente ecuacin:
=
1
1
J
80 . 0 80 . 0
53 . 1
2
2 2
2
2
1 1
1
1
= =

=
=

=
M
J M
M
J M
t
t
t
t
, ) 4.14
i
i
i i i
Ad
T
q |
'
=
2
2

93
Donde:
qi: Desplazamiento mximo modal del modo i.
|i: Modo de vibracin normalizado i.
i: Factor de participacin modal del modo i.
Ti: Perodo de vibracin del modo i.
Adi: Aceleracin espectral del modo i.
Reemplazando valores en la Ecuacin 4.14, se obtiene para el ejemplo:
o Para el modo # 1.
o Para el modo # 2.
Este momento tenemos los desplazamientos para cada modo de vibracin, pero no se
sabe cual es el desplazamiento total de la estructura en el centro de masas, para ello se utiliza
los criterios de combinacin modal.
4.6. CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL.
Existen una serie de criterios de combinacin modal
(3)
, para estimar la respuesta
mxima. A continuacin se presentan algunos de ellos.
=
|
'
cm
cm
q
m
m
q
q
249 . 0
090 . 0
10 791 . 2
10 033 . 9
2
242 . 0
2208 . 1 53 . 1
899 . 0
326 . 0
1
3
4
1
2
1

=
|
'
cm
cm
q
m
m
q
q
006 . 0
008 . 0
10 040 . 6
10 990 . 7
2
072 . 0
2208 . 1 80 . 0
471 . 0
623 . 0
2
5
5
2
2
2

94
4.6.1. CRITERIO DEL MXIMO VALOR PROBABLE.
Sea r un cierto valor de respuesta que se desea obtener, puede ser un momento,
desplazamiento, corte, etc. El criterio del mximo valor probable, es:
Donde:
N: Nmero de modos que se consideran en la respuesta.
i: Modo de vibracin.
Por su sencillez es uno de los ms utilizados. Es apropiado su uso cuando las
frecuencias naturales de vibracin se encuentran bastante separadas, ms del 10%
(3)
. Utilizar
el criterio del mximo valor probable cuando no cumple esta condicin puede llevar a
subestimar considerablemente la respuesta.
4.6.2. CRITERIO DE LA DOBLE SUMA.
Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales estn bastante cercanas entre s.
Donde:
Wni y Wnj: Frecuencias de vibracin de los modos i, j, respectivamente.
: Porcentaje de amortiguamiento crtico para cada modo de vibracin.
La forma de clculo de ij, indicada en la Ecuacin 3.17 es la ms prctica. Sin
embargo, una forma ms refinada de clculo es la siguiente:
, ) , ) 4.15
_
=
=
N
i
i
r r
1
2
, ) , )
, ) 4.17
4.16
' '
' '
1 1 1
2
2 2
1
1
nj ni
nj ni
ij
N
i
N
i
N
j
ij
j i
i
W W
W W
r r
r r
+
=
+
+ =
_ __
= = =

95
Donde:
s: Duracin del sismo.
Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos
naturales que contribuyen a la respuesta, la fraccin del amortiguamiento crtico y la duracin
del sismo.
4.6.3. CRITERIO DE LA COMBINACIN CUADRTICA COMPLETA.
Este criterio considera la posibilidad de acoplamiento entre los modos de vibracin.
Se puede utilizar las ecuaciones 4.19 y 4.21 para evaluar ij, i, j que son las
fracciones del amortiguamiento crtico correspondientes a los modos de vibracin i, j.
Cuando las frecuencias estn bastante separadas, el criterio de la combinacin
cuadrtica completa, proporciona valores similares al criterio del mximo valor probable.
, )
, )
, ) 4.20
4.19
4.18
nj
i i
i ni ni
nj i ni i
nj ni
ij
W s
W W
W W
W W
+ =
=
+

=
2
1
'
2 '
' ' ' '
' '

, )
, )
, ) , )
, )
, )
, )
, ) , ) , )
, ) 4.24
4.23
4.22
4.21
2 2 2 2
2
2
5 . 1
2 2
2
2
5 . 1 2
1 1
2
4 1 4 1
8
1 4 1
1 8
a a a a
a a
W
W
a
a a a
a a
r r r
j i j i
j i j i
ij
ni
nj
ij
N
i
N
j
j i ij
+ + + +
+
=
=
+ +
+
=
=
__
= =


96
4.7. FUERZAS ESTTICAS A NIVEL DE CENTRO DE MASAS.
Las fuerzas laterales estticas Qi aplicadas en el centro de masas, para el modo i, se
obtienen con la siguiente ecuacin:
Para la estructura analizada se tiene:
o Fuerzas laterales estticas Q1, para el primer modo de vibracin.
o Fuerzas laterales estticas Q2, para el segundo modo de vibracin.
Se han determinado, las fuerzas laterales aplicadas en el centro de masas para cada
modo de vibracin, mismas que se indican en la Figura 4.4.
En base a estas fuerzas laterales, se determinan los respectivos cortantes como se
indica en los diagramas de la Figura 4.4.
A estos cortantes se aplica un criterio de combinacin modal, como sigue a
continuacin.
, ) 4.25
i i i
M Ad Q =
1
=
=
T
T
Q
Q
M Ad Q
629 . 1
230 . 1
899 . 0
326 . 0
97 . 0 0 . 0
0 . 0 02 . 2
2208 . 1 53 . 1
1
1
1 1 1 1

=
=
T
T
Q
Q
M Ad Q
446 . 0
229 . 1
471 . 0
623 . 0
97 . 0 0 . 0
0 . 0 02 . 2
2208 . 1 80 . 0
2
2
2 2 2 2

97
Figura 4. 4. Fuerzas laterales aplicadas en el centro de masas debido a
sismo en sentido X.
Usamos el criterio del mximo valor probable y el diagrama resultante se aprecia en
la Figura 4.5.
Figura 4. 5. Fuerzas laterales aplicadas en el centro de masas, obtenidas de
la combinacin modal.
, ) , )
, ) , )
T V
V
T V
V
piso
piso
piso
piso
689 . 1
446 . 0 629 . 1
964 . 2
783 . 0 859 . 2
2
2 2
2
1
2 2
1
=
+ =
=
+ =
98
4.8. CONTROL DEL CORTANTE BASAL MNIMO.
Para determinar el cortante basal mnimo Vmin, el CEC 2000, nos propone la
siguiente frmula
(4)
:
El significado de las variables que intervienen en esta ecuacin, ya fue indicado en el
apartado 3.1 del Captulo III.
Para el ejemplo, se obtuvo:
El cortante basal obtenido del anlisis dinmico, debe ser mayor o igual al cortante
basal mnimo.
Si no cumple con la Ecuacin 4.24 se debe calcular un factor de correccin:
Este factor f se debe multiplicar por cada fuerza aplicada en el centro de masas.
En el ejemplo que estamos desarrollando, podemos observar que no se cumple con la
condicin de la Ecuacin 4.24, entonces:
, ) 4.26 W
Rw
C I Z
V
e p

=

min
T V
V
W
R
C I Z
V
e p w
36 . 3
27
9 . 0 0 . 1 10
8 . 2 0 . 1 4 . 0
min
min
min
=

=

, ) 4.27
min
V V >
, ) 4.28
V
V
f
min
=
134 . 1
964 . 2
36 . 3
min
=
=
=
f
f
V
V
f
99
El resultado de multiplicar este factor por las fuerzas que obtuvimos, se indica en la
Figura 4.6.
Figura 4. 6. Fuerzas estticas corregidas aplicadas en el centro de masas.
Para el resto de clculo, se procede de forma similar a la indicada en el Captulo III,
que se sintetiza en los siguientes puntos:
1. Encontrar las fuerzas laterales en los prtico.
2. Aplicar la torsin accidental.
3. Una vez que se obtienen las fuerzas finales en los prticos, se procede
al control de las derivas.
4. Finalmente, se realiza el control del efecto p .
4.9. PESOS MODALES.
En el anlisis ssmico, no es necesario trabajar con todos los modos de vibracin, sino
nicamente con un nmero mnimo de modos
(5)
.
100
El CEC 2000, estipula que este nmero de modos se a de obtener de tal forma que el
peso modal sea mayor al 90% del peso total de la estructura
(4)
. Por ello, es importante
determinar los pesos modales, los mismos que se obtienen segn la Ecuacin 4.26.
Donde:
i: Representa el modo de vibracin.
ci: Coeficiente ssmico del modo i (se hablo de este coeficiente en el apartado
3.1 del Captulo III)
Voi: Corte basal del modo i.
Para la estructura del ejemplo, se tiene que el peso total de la estructura es:
Procedemos a calcular los pesos modales:
o Peso modal del primer modo de vibracin.
, )
, ) 4.30
4.29
g
Ad
c
c
V
Wp
i
i
i
oi
i
=
=
, ) T W
T
33 . 29 81 . 9 97 . 0 02 . 2 = + =
T Wp
Wp
c
V
Wp
c
c
g
Ad
c
o
06 . 23
124 . 0
859 . 2
124 . 0
81 . 9
2208 . 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
=
=
=
=
=
=
101
El 90% del peso total de la estructura considerada en el anlisis ssmico es 26.40 T y el
peso modal obtenido para el primer modo es de 23.06 T, por lo tanto no se puede trabajar
nicamente en base al primer modo.
o Peso modal del segundo modo de vibracin.
La suma de los pesos modales reporta 29.33 T y es que una propiedad importante de
estos es que:
Para la estructura de ejemplo, es necesario calcular con todos los modos de vibracin.
4.10. TORSIN ESTTICA EQUIVALENTE.
4.10.1. RIGIDEZ DE PISO.
La rigidez de piso Ki es una definicin muy utilizada dentro del anlisis ssmico. Por
ejemplo, se la utiliza para encontrar la matriz de rigidez lateral de un prtico de forma
aproximada.
T Wp
Wp
c
V
Wp
c
c
g
Ad
c
o
35 . 6
124 . 0
783 . 0
124 . 0
81 . 9
2208 . 1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
=
=
=
=
=
, ) 4.31
T i
W Wp =
_
102
Para la estructura del ejemplo, la matriz de rigidez lateral se podra obtener con la
siguiente ecuacin:
Donde:
K1: rigidez del piso 1.
K2: rigidez del piso 2.
Si la estructura fuera de cinco pisos, de igual forma se podra obtener la matriz de
rigidez lateral de la siguiente manera:
Por otra parte, se necesita calcular Ki para determinar cual es un piso blando dentro
de una estructura.
Existen frmulas aproximadas para determinar la rigidez de piso Ki, como son las
frmulas de Wilbur
(9)
, pero en este apartado se determinar la rigidez de piso en forma exacta,
mediante la siguiente ecuacin.
Donde:
Vi: Cortante en el piso i.
qi: Desplazamiento en el piso i.
En otras palabras, la rigidez de piso Ki, se obtiene dividiendo el cortante del piso i para
el desplazamiento relativo del piso
(6)
.
+
=
2 2
2 2 1
K K
K K K
K
L
+
+
+
+
=
5 5
5 5 4 4
4 4 3 3
3 3 2 2
2 2 1
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
K K
K K K K
K K K K
K K K K
K K K
K
L
, ) 4.32
1
=
i i
i
i
q q
V
K
103
Para el anlisis que estamos desarrollando con la estructura de ejemplo, se tiene:
Una vez que se han calculado los desplazamientos, se procede a calcular la rigidez de
piso con la Ecuacin 4.29.
Se a encontrado la rigidez de piso de toda la estructura, cuando se realiza el anlisis en
sentido X.
Ahora, si se requiere calcular la rigidez de piso en cada uno de los prticos, se
procedera a encontrar primero las fuerzas laterales y luego los corrimientos laterales en cada
prtico.
Como la estructura es simtrica y nicamente tiene dos prticos en sentido X, la rigidez
de piso en cada prtico se obtiene dividiendo la rigidez de piso global para 2. Esto reporta la
Figura 4.7.
cm
cm
q
q
m
m
q
q
q
q
q K Q
2917 . 0
1058 . 0
10 9166 . 2
10 0576 . 1
8 . 2100 0 . 3983
0 . 3983 0 . 12352
915 . 1
446 . 1
2
1
3
3
2
1
2
1
m
T
K
m
T
K
q
V
K
m
T
K
m m
T
K
q q
V
K
950 . 3177
10 0576 . 1
361 . 3
124 . 1030
10 0576 . 1 10 9166 . 2
915 . 1
1
3
1
1
1
1
2
3 3
2
1 2
2
2
=

=
=
=

=

104
Figura 4. 7. Rigideces de piso en cada prtico en sentido X.
4.10.2. CENTRO DE RIGIDEZ.
Dentro del anlisis ssmico, la determinacin del centro de rigidez de cada uno de los
pisos de una estructura, tiene una gran importancia.
A este centro de rigidez CR, se lo define como el lugar geomtrico en el cual al
aplicarse las fuerzas ssmicas el edificio se desplaza sin rotacin
(7)
.
Lo ideal, es que el centro de rigidez CR coincida con el centro de masas CM, para
evitar de esta manera la torsin.
Se dice que la excentricidad entre ellos es nula, cuando se cumple las siguientes
condiciones:
, )
, ) 4.34
4.33
y y
x x
B e
B e
<
<
05 . 0
05 . 0
105
Las variables de estas condiciones se indican en la Figura 4.8.
Figura 4. 8. Excentricidad entre el cetro de masas CM y el centro de rigidez CR.
Con relacin a la estructura que se esta analizando, se va a proceder a calcular el
centro de rigidez en sentido X. Para ello, en la Figura 4.9 se indican las rigideces de piso.
Figura 4. 9. Por equilibrio determinamos la ubicacin del centro de rigidez CR.
106
En este caso, al ser la estructura simtrica en sentido X, las distancias YCR1 y YCR2 se
pueden determinar fcilmente mediante las ecuaciones de equilibrio esttico. De esta forma se
ha obtenido que:
YCR1 = YCR2 = 2.0 m.
Por lo tanto, se concluye que la excentricidad en sentido X es nula.
4.11. EJERCICIO DE APLICACIN.
Determinar las coordenadas en X del centro de rigidez, de la estructura analizada. Para
ello realizar el anlisis ssmico en sentido Y, considerando un grado de libertad por planta. Las
caractersticas de la estructura ya han sido presentadas, sin embargo en la Figura 4.10 se
indica el sentido de anlisis.
Figura 4. 10. Esquema de la estructura con la que se realizar el anlisis
ssmico en sentido Y.
107
Desarrollo:
1. Matriz de rigidez.
Como ya se indic en el apartado 4.2 cuando se realiza el anlisis en sentido Y, se
trabaja con la submatriz KYY. Segn la Ecuacin 4.2:
Tenemos las siguientes matrices de rigidez lateral:
2. Matriz de masas.
En el apartado 4.3, ya determinamos la matriz de masas y se obtuvo:
3. Propiedades dinmicas de la estructura.
Para esto debemos resolver el problema de valores y vectores propios.
Por definicin sabemos que:
Reemplazamos valores y nos queda:
_
= Y sentido en prti de K K
L YY
cos

= =
=
8 . 2229 6 . 4217
6 . 4217 27 . 12618
9 . 1114 8 . 2108
8 . 2108 7 . 5922
0 0
0 87 . 772
YY
C
L
B
L
A
L
K
K K
K
=
97 . 0 0 . 0
0 02 . 2
M
0 = + M K
0 = + M K

= +

97 . 0 8 . 2229 6 . 4217
6 . 4217 02 . 2 27 . 12618
97 . 0 0 . 0
0 . 0 02 . 2
8 . 2229 6 . 4217
6 . 4217 27 . 12618
M K
108
Igualando su determinante a cero, obtenemos el siguiente polinomio caracterstico:
Resolvindolo, se obtienen las siguientes races:
Con estas races, podemos calcular las frecuencias de vibracin, con la Ecuacin 4.9.
Y los perodos de vibracin, segn la Ecuacin 4.10.
4. Modos de vibracin.
El procedimiento a desarrollar, se detalla en el apartado 4.4.2 de este captulo.
Tenemos dos modos de vibracin:
4.1. Clculo del primer modo de vibracin |
1
.
Sea |
1
de la forma:
0 686 . 10348068 9179 . 16743 9594 . 1
2
= +
778 . 7874
653 . 670
2
1
=
=
s
W
W
s
W
W
n
n
n
n
1
740 . 88
778 . 7874
1
897 . 25
653 . 670
2
2
1
1
=
=
=
=
. 243 . 0
740 . 88
2
. 243 . 0
897 . 25
2
2
2
1
1
s T
T
s T
T
=
=
=
0
1
1
= + M K
=
b
a
1

109
Nos queda
Como se indico antes, realmente tenemos una ecuacin con dos incgnitas, as que
procedemos a imponer un valor a cualquiera de las dos, por ejemplo si a = 1 tenemos:
Tambin se dijo, que existan infinito nmero de vectores propios, por lo que
procedemos a normalizar el que obtuvimos antes, al cual llamaremos como vector X1. Para
facilitar el clculo de los factores de participacin modal, consideraremos como 1 a la variable
de normalizacin y:
Reemplazando valores, nos queda:
El primer modo de vibracin normalizado |
1
resultante es:
4.2. Clculo del segundo modo de vibracin |
2
.
0 267 . 1579 6 . 4217
0 6 . 4217 551 . 11263
0
0
97 . 0 0 . 0
0 . 0 02 . 2
653 . 670
8 . 2229 6 . 4217
6 . 4217 3 . 12618
= +
=

b a
b a
b
a
=
671 . 2
0 . 1
1
1
1
1 1
1
X
M
t
=
=

3345 . 0
1
671 . 2
0 . 1
97 . 0 0 . 0
0 . 0 02 . 2
671 . 2 0 . 1
1
2
1 1
=
=
X M X
t
=
893 . 0
334 . 0
1
0
2
2
= + M K
110
Procedemos de igual forma, y obtenemos el siguiente modo de vibracin normalizado:
5. Aceleracin espectral mxima.
Con los perodos que obtuvimos, entramos al espectro inelstico indicado en la Figura
4.3 y obtenemos que:
6. Factores de participacin modal.
Recordemos que J es un vector unitario de orden igual al nmero de pisos y que el
denominador de la ecuacin anterior es igual a 1 ya que al normalizar los modos de vibracin
escogimos a la unidad como la constante de normalizacin. Resolviendo las operaciones
matriciales, tenemos:
7. Desplazamientos mximos modales.
Recordemos, que estos desplazamientos son a nivel de centro de masas.
Reemplazando valores para ambos modos de vibracin, obtenemos:
=
483 . 0
619 . 0
2
, )
2 2 1
2 1
2 1
2208 . 1
9 . 0 0 . 1 10
81 . 9 4 . 0 1 8 . 2
s
m
Ad Ad
Ad Ad
R
Ao
Ad Ad
e p w
= =

= =

= =

782 . 0
542 . 1
2 2
2
2
1 1
1
1
=

=
=

=

M
J M
M
J M
t
t
t
t
i
t
i
t
i
i
M
J M

=
i
i
i i i
Ad
T
q |
'
=
2
2

111
7.1. Para el primer modo de vibracin.
7.2. Para el segundo modo de vibracin.
En la Figura 4.10 podemos observar que a diferencia del anlisis en sentido X, en
sentido Y la estructura es irregular, por lo tanto para determinar las rigideces de piso que nos
permitirn determinar la ubicacin del centro de rigidez, debemos calcularlas en funcin de las
fuerzas y desplazamientos en los prticos, tal como se realiz en el Captulo III. A
continuacin, se lo vuelve a realizar con fines didcticos.
8. Prtico A.
8.1. Segn el primer modo de vibracin.
8.1.1. Desplazamientos en el prtico pi.
En el apartado 3.6 del Captulo III, obtuvimos que:
=
|
'
. 10 50758 . 2
. 10 38955 . 9
2208 . 1
2
2426 . 0
5421 . 1
8933 . 0
3345 . 0
3
4
1
2
1
m
m
q
q

=
|
'
. 10 85306 . 5
. 10 50608 . 7
2208 . 1
2
0708 . 0
7822 . 0
827 . 0
6190 . 0
5
5
2
2
2
m
m
q
q
1 1
q A p
A A
=

=
0 0 0 0 0 0
0 5 . 4 0 1 0 0
A
A
112
Resolvemos las operaciones matriciales:
8.1.2. Fuerzas en el prtico Pi.
En el apartado 2.1.4 del Captulo II, se obtuvo la siguiente matriz de rigidez lateral para
el prtico A:
Resolviendo la ecuacin obtenemos:
8.2. Segn el segundo modo de vibracin.
8.2.1. Desplazamientos en el prtico p2.
El valor de la matriz de compatibilidad A
A
, es el indicado antes. En este caso, usamos
el vector de desplazamientos en coordenadas de piso para el segundo modo q2.
0
10 38955 . 9
0 . 0
0 . 0
10 50758 . 2
10 38955 . 9
0 . 0
0 . 0
0 0 0 0 0 0
0 5 . 4 0 1 0 0
4
1
3
4
1
m
p
p
A
A
A A
L
A
p K P
1
1 =
=
0 . 0 0 . 0
0 . 0 87 . 772
A
L
K
=

0
7257 . 0
0 . 0
10 38955 . 9
0 . 0 0 . 0
0 . 0 87 . 772
1
4
1
T
P
P
A
A
2 2
q A p
A A
=
113
8.2.2. Fuerzas en el prtico P2.
Igual que antes, resolviendo la ecuacin obtenemos:
Las fuerzas obtenidas, estn actuando en el prtico, y se las indica en la Figura 4.11,
debe notarse que el prtico A solo tiene un piso.
Figura 4. 11. Fuerzas horizontales obtenidas del anlisis ssmico en
sentido Y.
0
10 50608 . 7
0 . 0
0 . 0
10 85306 . 5
10 50608 . 7
0 . 0
0 . 0
0 0 0 0 0 0
0 5 . 4 0 1 0 0
5
2
5
5
2
m
p
p
A
A
A A
L
A
p K P
2
2 =
=

0
0580 . 0
0 . 0
10 50608 . 7
0 . 0 0 . 0
0 . 0 87 . 772
2
5
2
T
P
P
A
A
114
8.3. Combinacin modal.
Se utiliza el mtodo del mximo valor probable, y se obtiene:
Figura 4. 12. Fuerza horizontal aplicada en el prtico A, obtenida de la
combinacin modal.
8.4. Desplazamientos en el prtico.
Con las fuerzas obtenidas de la combinacin modal, procedemos a calcular los
desplazamientos en el prtico, que en este caso ser uno solo, ya que el prtico A solo tiene un
piso.
8.5. Rigidez de piso.
Para el calculo de la rigidez de piso, esta vez en el prtico, procedemos de igual forma
que la descrita en el apartado 4.10.1 de este captulo. Para ello utilizamos la Ecuacin 4.29.
Reemplazando los valores obtenidos, despus de la combinacin modal, tenemos:

m q
q
q K Q
A
L
4
1
1
10 4194 . 9
87 . 772 728 . 0
=
=
=
1
=
i i
i
i
q q
V
K
m
T
K
K
015 . 749
10 419 . 9
728 . 0
1
4
1
=

=

115
9. Prticos B y C.
Para los prticos restantes, regresamos al paso 7 de este ejercicio y el procedimiento
es exactamente el mismo. A continuacin en la Figura 4.13 se indican las fuerzas obtenidas en
los prticos.
Figura 4. 13. Fuerza horizontal aplicadas en los prticos B y C.
Despus de aplicar el mismo criterio de combinacin modal, obtenemos las siguientes
fuerzas en ambos prticos.
116
Figura 4. 14. Fuerzas horizontales aplicadas en los prticos B y C,
obtenidas de la combinacin modal.
Finalmente, calculamos las rigideces de piso para cada prtico.
Para el prtico B, se obtuvo:
K1 = 1164.756
m
T
K2 = 518.107
m
T
Mientras que para el prtico C, el resultado fue:
K1 = 1164.960
m
T
K2 = 518.230
m
T
117
9.1. Determinamos la ubicacin del centro de rigidez.
Las rigideces de piso calculadas antes, se las indica en la Figura 4.15.
Figura 4. 15. Rigideces de piso en cada prtico, obtenidas del anlisis
ssmico en sentido Y.
Por equilibrio esttico, calculamos XCR1 y XCR2 (sumatoria de momentos igual a cero) y
obtenemos:
XCR1 = 4.91 m.
XCR2 = 2.50 m.
Comprobamos que las condiciones indicadas en las Ecuaciones 4.30 y 4.31 se
cumplen por lo tanto la excentricidad entre el centro de masas y el centro de rigideces es nula.
118
REFERENCIAS.
1. Aguiar R., publicacin en espaa.
2. Aguiar Falcon, R.; "Anlisis dinmico espacial"; Facultad de Ingeniera Civil, Escuela
Politcnica del Ejrcito ESPE.; Quito; 1989.
3. Escobar, Ayala; Evaluacin de criterios de superposicin modal para estimar la
respuesta ssmica mxima de estructuras; Memorias del IV Congreso Nacional de
Ingeniera Ssmica, Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica, Ciudad de Puebla,
Mxico; 1983.
4. Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, CEC-2000; "Captulo 1: Peligro ssmico,
espectros de diseo y requisitos de clculo para diseo sismo resistente; XIII
Jornadas Nacionales de Estructuras, Pontificia Universidad Catlica del Ecuador; Quito;
2000.
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estructural y comentarios"; Instituto Mexicano del Cemento y del Concreto; Mxico;
1997.
6. Paulay T., Priestley M.; "Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings; John Wiley and Sons, Inc; USA; 1992
7. Aguiar Falcon, R.; "Anlisis matricial de estructuras"; Facultad de Ingeniera Civil,
Escuela Politcnica del Ejrcito ESPE.; Quito; 1995.
8. SEAOC; "Vision 2000 Report on performance based seismic engineering of
buildings"; Structural Engineers Association of California; Sacramento; 1995.
9. Ueda T., Lin I., Hawkins N., "Beam Bar Anchorage in Exterior Column-Beam
Connections", Structural Journal of the American Concrete Institute, ACI; 1986.

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CAPTULO IV

ANLISIS SSMICO PLANO CONSIDERANDO UN GRADO DE

CAP. IV ANLISIS SSMICO PLANO CONSIDERANDO UN GRADO DE LIBERTAD POR PLANTA.

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