INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO EXTENSIN MATURN
CALCULOS DE RESISTENCIA DE APOYOS MECANICOS SOMETIDOS A ESFUERZO UTILIZANDO LA TECNICA DEL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Y MOMENTO POLAR DE INERCIA
Trabajo de Recuperacin de ndice como requisito Parcial para Optar al ttulo de Ingeniero Industrial
Autor: Br. Pedro Gmez C.I.: 19.140.452 Tutor: Ing. Eduardo Tenias C.I.: 15.212.935
Maturn, Noviembre 2013
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I N D I C E G E N E R A L
pp. INTRODUCCIN 1 CAPTULO I: FORMULACIN DEL ESTUDIO Planteamiento del Tema 3 Objetivos de la Investigacin 5 Objetivo General 5 Objetivos Especficos 5
CAPTULO II DESARROLLO DEL TEMA Desarrollo 6 CONCLUSIONES 33 BIBLIOGRAFA 34
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INTRODUCCION
Al iniciar el estudio de cualquier disciplina es necesario establecer previamente su definicin y fijar con la mxima claridad y precisin los objetivos que se pretenden alcanzar. Esto no siempre resulta fcil, y el afn de formular una definicin de la forma ms simple posible puede llevarnos a dar una solucin simplista que, sin poder tacharla de incorrecta, pueda ser incompleta e inexacta.
Los apoyos son cuerpos rgidos que se encuentran presentes de una manera muy variada en nuestro entorno. Desde los techos de las viviendas, pasando por las estructuras de los estadios y los puentes de las carreteras y vas de nuestras ciudades, los armazones de las mquinas como carros, aviones y barcos, los cases de las computadoras y los chasis de los telfonos celulares, todos estos representan aplicaciones de las armaduras. Es por ello que el estudio y anlisis esttico de las mismas es vital para el desarrollo como tecnlogos en mecnica.
Uno de los elementos estructurales ms usados es en instalaciones agrcolas con las cerchas o armaduras, las cuales soportan cargas elevadas y cubren grandes luces, generalmente se utilizan en cubiertas de techos y puentes. El anlisis de las condiciones de estabilidad que deben cumplir cuando sobre ellas son aplicadas cargas de trabajo corresponde al desarrollo del presente tema. Se presentan autoevaluaciones que permiten ejercitar de manera autnoma el anlisis de las armaduras, facilitando la retroalimentacin y la consolidacin de los aprendizajes sin la presin que genera el tiempo de evaluacin presencial.
La resolucin de problemas de con apoyos es algo complejo y que desmotiva al estudiante cuando se encuentra frente a los mismos, por ello el presente trabajo tiene como objetivo que los estudiantes puedan conocer y analizar los fundamentos
2 metodolgicos del proceso de seleccin de los materiales mecnicos, el diseo de estructuras metlicas y las formas de junturas entre elementos, mediante la tcnica de recopilacin de datos para el clculo de elementos estructurales y con eso documentar y argumentar las soluciones a ejercicios prcticos y dinmicos.
A continuacin se describe el desarrollo del presente trabajo, se presenta de forma general informacin concerniente al clculo de resistencia de apoyos mecnicos sometidos a esfuerzo. El trabajo est estructurado en dos (2) captulos, el Captulo I comprende la contextualizacin del problema. El Captulo II recoge un conjunto de aportes tericos sobre el tema estudiado y el desarrollo de los resultados que se arrojaron en la investigacin. Las conclusiones, recomendaciones y se finaliza con la bibliografa.
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CAPTULO I
FORMULACIN DEL ESTUDIO
Planteamiento del Tema
La residencia de materiales es una ciencia que estudia el equilibrio de diversos elementos o sistemas estructurales sometidos a la accin externa de cargas puntuales y distribuidas, as como de momentos. Por lo general, los textos base de esta, son muy voluminosos y, principalmente, se centran en la descripcin terica, lo cual dificulta el proceso de aprendizaje a travs de trabajos domiciliarios e investigacin, conducentes a un mejor dominio de la materia.
La teora de slidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones y deformaciones. Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos sobre dominios tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales. Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente unidimensionales (vigas, pilares, celosas, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y lminas, membranas, etc.) el estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el clculo de esfuerzos internos definidos sobre una lnea o una superficie en lugar de tensiones definidas sobre un dominio tridimensional. Adems las deformaciones pueden determinarse con los esfuerzos internos a travs de cierta hiptesis cinemtica. En resumen, para esas geometras todo el estudio puede reducirse al estudio de magnitudes alternativas a deformaciones y tensiones.
El esquema terico de un anlisis de resistencia de materiales comprende: La hiptesis cinemtica establece cmo sern las deformaciones o el campo de desplazamientos para un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de
4 solicitudes. Para piezas prismticas las hiptesis ms comunes son la hiptesis de Bernouilli-Navier para la flexin y la hiptesis de Saint-Venant para la torsin. La ecuacin constitutiva, que establece una relacin entre las deformaciones o desplazamientos deducibles de la hiptesis cinemtica y las tensiones asociadas. Estas ecuaciones son casos particulares de las ecuaciones de Lam- Hooke. Las ecuaciones de equivalencia son ecuaciones en forma de integral que relacionan las tensiones con los esfuerzos internos. Las ecuaciones de equilibrio relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores.
En las aplicaciones prcticas el anlisis es sencillo. Se construye un esquema ideal de clculo formado por elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican frmulas preestablecidas en base al tipo de solicitacin que presentan los elementos. Esas frmulas preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada caso, se basan en el esquema de cuatro puntos anterior. Ms concretamente la resolucin prctica de un problema de resistencia de materiales sigue los siguientes pasos:
1. Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de compatibilidad que sean necesarias para encontrar los esfuerzos internos en funcin de las fuerzas aplicadas. 2. Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos. La relacin entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitacin y de la hiptesis cinemtica asociada: flexin de Bernouilli, flexin de Timoshenko, flexin desviada, traccin, pandeo, torsin de Coulomb, teora de Collignon para tensiones cortantes, etc. 3. Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos a partir de las fuerzas aplicadas o los esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse directamente a la forma de la hiptesis cinemtica o bien a la ecuacin de la
5 curva elstica, las frmulas vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de Castiglia
Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Clculos de resistencia de apoyos mecnicos sometidos a esfuerzo utilizando la tcnica del diagrama de cuerpo libre y momento polar de inercia . Objetivos Especficos
1. Describir los principales conceptos y caractersticas relacionados con los apoyos mecnicos 2. Estudiar y conocer las tcnicas del diagrama de cuerpo libre y momento polar de inercia 3. Esquematizar las aplicaciones de clculos de resistencia de apoyos mecnicos sometidos a esfuerzo 4. Establecer las aplicaciones prcticas del tema desarrollado
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CAPTULO II
DESARROLLO DEL TEMA
Resistencia de Materiales
La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera mecnica y la ingeniera estructural que estudia los slidos deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de algn modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre las fuerzas aplicadas, tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones geomtricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicacin de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular.
Para el diseo mecnico de elementos con geometras complicadas la resistencia de materiales suele ser insuficiente y es necesario usar tcnicas basadas en la teora de la elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms generales. Esos problemas planteados en trminos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de forma muy aproximada con mtodos numricos como el anlisis por elementos finitos.
Apoyos
Son los elementos que soportan los conductores y dems componentes de una
7 lnea area separndolos del terreno; estn sometidos a fuerzas de compresin y flexin, debido al peso de los materiales que sustentan y a la accin del viento sobre los mismos; adems, a los desniveles del terreno.
En la eleccin de los postes, se tendr en cuenta la accesibilidad de todas sus partes, para la revisin y conservacin de su estructura por parte del personal especializado. Atendiendo a la funcin de los postes en la lnea, estos pueden clasificarse en:
Apoyos de alineacin, cuya funcin es solamente soportar los conductores y cables de tierra Apoyos de ngulo, empleados para sustentar los conductores y cables de tierra en los vrtices o ngulos que forma la lnea en su trazado Apoyos de anclaje, cuyo fin es proporcionar puntos firmes, en la lnea, que impidan la destruccin total de la misma cuando por cualquier causa se rompa un conductor o apoyo Apoyos de fin de lnea, soportan las tensiones producidas por la lnea; son su punto de anclaje de mayor resistencia Apoyos especiales, cuya funcin es diferente a las enumeradas anteriormente; pueden ser, cruce sobre ferrocarril, vas fluviales, etc. Postes de Madera: Por la economa de su fabricacin y montaje, es el tipo de apoyo ms generalizado para conducciones elctricas; si bien la tensin mxima de utilizacin es de 15 Kv. Los postes se definen por las caractersticas siguientes: Especie forestal Longitud total Dimetro en el despunte ndice de aguzamiento Los postes tienen una longitud de aprox. 8m
8 Tipos de Apoyos
Los apoyos son tambin cuerpos sobre los cuales se apoyan los cuerpos rgidos. Estos transmiten las fuerzas del sistema hacia otro cuerpo de orden superior, como puede ser el suelo o cualquier otro cuerpo de mayor masa. Los apoyos se clasifican de acuerdo a las respuestas que ellos ofrecen frente a las fuerzas que actan sobre ellos. As, tendremos apoyos de una sola respuesta denominada mvil, de dos respuestas llamados fijos y de tres respuestas, los cuales se les conoce como empotramientos.
Estas respuestas son las reacciones en los apoyos y de acuerdo al tipo de apoyo sern una, dos o tres reacciones, las cuales son paralelas o perpendiculares a la superficie de apoyo. La tercera reaccin es de giro o de rotacin respecto al punto de contacto del apoyo. En el cuadro 1, se muestran los tres tipos de apoyos ms empleados en la mecnica racional, la cantidad de reacciones que ellos contienen y la direccin de los mismos
Cuadro 1 Tipos de apoyos ms empleados en la mecnica racional Tipos de Apoyos Reacciones en los Apoyos
Figura 1a: Apoyo Mvil Las reacciones en este tipo de apoyo es de una sla respuesta y siempre estar en direccin perpendicular a la superficie de contacto. Es decir, si la superficie es horizontal, la respuesta es vertical. Si la superficie est vertical, la respuesta es horizontal. Si la superficie est inclinada, la respuesta sigue siendo perpendicular y deber descomponerse en dos componentes: Una en "x" y otra en "y". En este tipo de apoyo solo se restringe el movimiento en la direccin perpendicular a la superficie de contacto.
Figura 1b: Apoyo Fijo Las reacciones en este tipo de apoyo es de dos respuestas, una en la direccin perpendicular a la superficie de contacto y la otra paralela a ella. Es decir, si la superficie es horizontal, las respuestas son verticales y horizontales. Si la superficie est vertical, las respuestas son horizontales y verticales. Si la superficie est inclinada, las respuestas sigue siendo perpendicular y horizontal, pero debern descomponerse en cuatro componentes: Dos en "x" y otras dos en "y". En este tipo de apoyo se limita el movimiento tanto en la direccin paralela como perpendicular a la superficie. Solo se permite rotacin en el punto de contacto con el apoyo.
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Figura 1c: Apoyo Tipo Empotramiento Las reacciones en este tipo de apoyo es de tres respuestas, una en la direccin perpendicular a la superficie de contacto, otra paralela a ella y una tercera que es la rotacin en el punto de contacto con el apoyo. Es decir, todos los movimientos estn limitados y las reacciones son: Paralelas a la superficie, perpendiculares a la superficie y rotacin. Si la superficie est inclinada las reacciones debern descomponerse en valores en "x" y valores en "y".
Elementos Estructurales ms Comunes
Elemento tipo Cable: No posee rigidez para soportar esfuerzos de flexin, compresin o cortantes. Al someter a cargas a un cable este cambia su geometra de tal manera que las cargas son soportadas por esfuerzos de traccin a lo largo del elemento. Siempre encontraremos que cuando aplicamos una fuerza el cable tendr otra geometra. Ver figura 1
Figura 1. Elementos Estructurales Tipo Cable tensionado - esfuerzos de traccin
Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos de tal manera que al encontrar las fuerzas internas en cualquiera de sus puntos el valor del momento sea cero y solo presente componente de traccin. Ver figura 2 y 3.
Figura 2. Cables sometidos a cargas uniformes en la proyeccin horizontal Cable tensionado, esfuerzos de traccin P T C Reaccin coaxial con el cable Componentes de fuerzas ejercidas por el cable y que determinan el equilibrio del punto C
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Figura 3. Cables sometidos a su propio peso (en este caso no es una carga uniforme) forman una curva llamada catenaria.
Elemento tipo Columna: Es un elemento con dos dimensiones pequeas comparadas con la tercera dimensin. Las cargas principales actan paralelas al eje del elemento y por lo tanto trabaja principalmente a compresin. Tambin puede verse sometido a esfuerzos combinados de compresin y flexin. Ver figura 4
Figura 4. Elemento tipo Columna sometido a esfuerzos combinados de compresin y flexin
Elemento tipo viga: Es un elemento que tiene dos de sus dimensiones mucho menores que la otra y recibe cargas en el sentido perpendicular a la dimensin mayor. Estas caractersticas geomtricas y de carga hacen que el elemento principalmente est sometido a esfuerzos internos de flexin y de cortante. Es un elemento que debe tener la suficiente I (inercia transversal) y A (rea transversal) para soportar estos tipos de esfuerzos. Recordemos que los esfuerzos de flexin dependen directamente de la inercia de la seccin. Ver figura 5 Carga por peso propio Geometra adquirida por el propio cable Reaccin con la misma lnea de accin del ltimo tramo del cable
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y los de cortante indirectamente del rea t I Q V . .
Donde Q ,es el primer momento del rea).
Figura 5. Elemento tipo viga sometido a esfuerzos internos de flexin y de cortante
Elementos tipo Arco: Se comporta o es similar a un cable invertido aunque posee rigidez y resistencia a flexin. Esta caracterstica lo hace conservar su forma ante cargas distribuidas y puntuales. Debido a su forma los esfuerzos de compresin son mucho ms significativos que los de flexin y corte. Ver figura 6
Figura 6 Elementos tipo Arco:
Sus esfuerzos principales son compresin y esto permite que su seccin transversal sea pequea relacionada con la luz o claro entre sus apoyos. En el caso de cargas asimtricas el esfuerzo de flexin empieza a ser notable y el arco debe tornarse ms grueso. Elementos tipo Cercha: Es un elemento cuya rea transversal es pequea
12 comparada con su longitud y est sometido a cargas netamente axiales aplicadas en sus extremos. Por su geometra y tipo de cargas actuantes soporta solamente fuerzas de traccin y de compresin.
Su comportamiento netamente axial exige que sus conexiones a otros elementos o soportes sean rotulas sin rozamiento. Sin embargo en la prctica se construyen uniones rgidas que obligan a mantener la geometra de la seccin y la posicin de los nudos. Esto hace que las pequeas deformaciones de alargamiento o acortamiento de los elementos por sus tensiones axiales, no se disipen en deformaciones de los nudos y producen entonces esfuerzos de flexin en los elementos.Estos esfuerzos de flexin son muy pequeos comparados con sus grandes fuerzas axiales y no se tienen en cuenta en su anlisis y diseo.
Elementos tipo cascaron: Pueden ser flexibles, en este caso se denominan membranas, o rgidos y se denominan placas. Membrana: no soporta esfuerzos de flexin, es como si fueran cables pegados. Trabaja por traccin netamente. Ver figura 7
Figura 7. Placa
Cascaron o placa: tiene rigidez a flexin es decir trabaja principalmente por compresin, pero se asocia con esfuerzos cortantes y flectores mnimos. Ver figura 8
Figura 8. Cascaron o placa Elementos tipo muro: Estos elementos se caracterizan por tener dos de sus
13 dimensiones mucho ms grandes que la tercera dimensin y porque las cargas actuantes son paralelas a las dimensiones grandes. Debido a estas condiciones de geometra y carga, el elemento trabaja principalmente a cortante por fuerzas en su propio plano. Adicionalmente a esta gran rigidez a corte los muros tambin son aptos para soportar cargas axiales siempre y cuando no se pandeen. Ver figura 9
Figura 9. Elementos tipo muro
Estabilidad y Equilibrio
Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que est en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o indiferente.
Cuando un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas, tal que la resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo est en equilibrio. Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo la accin de ese sistema de fuerzas. Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de Momentos mnimos en el sentido transversal Gran rigidez para soportar momentos longitudinales
14 libertad, son seis: tres de traslacin, en las direcciones x, y, z y tres de rotacin, alrededor de los mismos ejes.
Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniera estn unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translacin y rotacin son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces, importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del anlisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan fsicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translacin o la rotacin respectivamente y se les conoce como reacciones.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer todas las fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para mantener ese estado. Por ahora se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste bsicamente en la determinacin de las reacciones.
Tambin puede ser objeto de estudio las condiciones geomtricas que se requieren para mantener en equilibrio el cuerpo. Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestin es fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo en x, ste ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin alrededor de un eje, ejercer un par en la direccin de ese eje. Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el cuadro al final de la seccin, tanto para situaciones tridimensionales como para casos en dos dimensiones.
Equilibrio de un Cuerpo Rgido
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Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos
La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto, dado que bajo la accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino tambin puede rotar y deformarse. Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es decir indeformables. En este caso para que haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un punto P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no haya rotaciones.
Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza. Supondremos ahora que se conocen F y M y dejamos para ms adelante el problema de cmo calcularlos.Sobre un cuerpo rgido actan:
1. Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo. 2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo rgido.
Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido puede ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.
Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe cumplir que:
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La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleracin lineal.
La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleracin angular
Centro de Gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedades la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular.
Centro de Masa
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se puede considerar concentrada toda su masa; corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se ubica sobre un eje de simetra. En forma ms sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento de este ltimo como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera
17 aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es decir, si la gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa.
Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de cuerpo libre en equilibrio de cuerpos rgidos:
a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que posee el cuerpo, puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba, pero permite que se desplace a los lados y que rote. La fuerza de interaccin con el cuerpo es perpendicular al apoyo. Ver figura 10.
Figura 10. Apoyo simple
b) Articulacin: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se puede desplazar hacia arriba (verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente). La reaccin a este tipo de apoyos es una fuerza cuyos componentes se observan en la figura 11.
Figura 11. Articulacin c) Empotrado: Restringe los tres grados de libertad. Desplazamiento vertical,
18 horizontal y rotacin. Ver figura 12.
Figura 12. Empotrado
Principio de I nercia
Cuando un bus frena, los pasajeros son impulsados hacia delante, como si sus cuerpos trataran de seguir; a veces, en algunos choques, hasta hay personas que son despedidas fuera de los vehculos. Este es uno de los ejemplos que demuestra que "los cuerpos que los cuerpos que estn en movimiento tienden a seguir en movimiento". Esta propiedad de la materia se llama inercia.
Pero hay otros aspectos de la inercia. Cuando un mnibus arranca, por ejemplo, los pasajeros son impelidos hacia atrs, como si trataran de quedar en el reposo en el que se hallaban. Podramos decir entonces que "los cuerpos que estn en reposo tienden a seguir en reposo". Pero hay ms todava.
Si el conductor de un automvil acelera o aminora la marcha, esas modificaciones repercuten inmediatamente en el cuerpo de los pasajeros, quienes se inclinan hacia atrs o hacia adelante respectivamente, de esto se deduce que "los cuerpos en movimiento tienden a mantener su velocidad"; pero como la velocidad es un vector, esto significa que "se mantiene no slo la medida, sino tambin la direccin y el sentido de la velocidad". Esto se puede ver cuando un vehculo entra en una curva, entonces los pasajeros son empujados hacia fuera, pues sus cuerpos tienden a seguir en la direccin que traan; incluso el auto mismo se inclina, y si se toma la curva a excesiva velocidad, se produce el vuelco, lo que muestra la tendencia del auto a seguir en lnea recta.
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Principio de Transmisibilidad
El principio de transmisibilidad se aplica a las fuerzas precisamente en el punto de aplicacin de las mismas. De manera que si aplicamos una fuerza constante a un cuerpo, al cual a su vez ocasiona que sta se desplace continuamente, entonces simultneamente se desplazan tanto la fuerza como el cuerpo. Al deslizarse la fuerza, permanecen constantes su magnitud, direccin, sentido y lnea de accin, y, por lo tanto, el efecto externo que produce dicha fuerza al cuerpo al que se le est aplicando permanece constante, es decir, no sufre alteracin. Ver figura 13.
Figura 13. El principio de transmisibilidad
Momento de Inercia
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
Refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro, slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. Desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
20 movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.
Ecuaciones del Momento de I nercia
Figura 14: El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un
21 cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:
dnde: es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular :
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
22 centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
dnde: I eje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I (CM) eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:
Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.
Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas
1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples 2. Determinar las reas de las partes, designarlas por . 3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura formada por todas las reas parciales anteriores.
23 4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura. 5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: e , para el rea i- sima. 6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner: y 7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores: e
DESARROLLO DEL TEMA
1. Ejercicio N 1
Para el marco, conformado por la barra ABCDE, el cual se encuentra apoyado en A y en E. Dos fuerzas de 20 lb cada una es aplicada al marco en los puntos B y C. Determine las reacciones en los apoyos A y E, sabiendo que el ngulo de inclinacin es de 35.
Figura 15: Esquema de un problema de equilibrio de slidos
El apoyo en A es de tipo fijo con dos reacciones y en E es mvil con una sola reaccin perpendicular a la superficie de apoyo en E, por lo tanto, la
24 reaccin en el apoyo E se debe descomponer en dos: Una horizontal y otra vertical.
Se aplicar el equilibrio mediante el empleo de las tres ecuaciones de estticas, generando momento en el punto A por ser donde hay ms incgnitas. En el punto E hay una sola que se descompone en dos mediante el ngulo de 35 Solucin Fx = 0 +Ax -20 +Ccos(55) = 0 (1) Fy = 0 +Ay -20 +Csen(55) = 0 (2) M(A) = 0 -20(10) -20(3) +Ccos(55).(8) + Csen(55).(5) = 0 (3)
de la ecuacin (3) despejamos C C = 260 / (8cos55 + 5sen55) = 29,9388 lb C = 29,9388 lb Sustituyendo en (1) y en (2) Ax = 2,8278 lb Ay = -4,5244 lb El signo negativo en la reaccin Ay indica que esa fuerza va en direccin contraria, es decir hacia abajo.
26 -90N.m-60N(1m)+NB(0.75) = 0 NB = 200N + Fx = 0 Ax-200sen30N = 0 Ax = 100N + Fy = 0 Ay-200cos30N-60N = 0 Ay = 233N
4. Ejercicio N 4 Trace el diagrama de cuerpo libre para el elemento AC que se encuentra en la figura
5. Ejercicio N 5
27 Trace el diagrama de cuerpo libre para el elemento AC que se encuentra en la figura
6. Ejercicio N 6
28 Calcule las reacciones de los apoyos A y C de la viga que se muestra en la figura
7. Ejercicio N 7 Determina la velocidad angular de un disco de 1kg de masa y radio 20cm que rota con eje en su centro de masa con una energa cintica de 800J
Recordemos del modelo que usamos para el patinador que cierra y abre los
29 brazos que la inercia o resistencia del slido a alterar su movimiento de rotacin Ic para un disco est dado por:
8. Ejercicio N 8 Un carrete de alambre de 10kg y 20cm de radio se desenrolla sosteniendo una tensin constante en el alambre de de 800N. Cul es la aceleracin angular del carrete?
Diagrama de fuerzas:
Ecuaciones del movimiento:
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9. Ejercicio N 9 El yoyo de la figura se desenrolla por accin de la tensin T apoyado en una superficie plana. Hallar una expresin para la aceleracin angular del yoyo.
Diagrama de fuerzas:
Ecuaciones del movimiento:
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10. Ejercicio N 10 La polea de la figura tiene masa m. El sistema parte del reposo, determinar la velocidad de la masa uno antes de llegar al piso. Estado inicial:
Estado final:
Solucin:
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CONCLUSIONES
1. Los apoyos son los elementos que soportan los conductores y dems componentes de una lnea area separndolos del terreno; estn sometidos a fuerzas de compresin y flexin, debido al peso de los materiales que sustentan y a la accin del viento. 2. Se clasifican de acuerdo a las respuestas que ellos ofrecen frente a las fuerzas que actan sobre ellos. 3. La resolucin de problemas de apoyos es algo complejo y que desmotiva al estudiante cuando se encuentra frente a los mismos 4. El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia.
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