Introduo

Esta atividade tem por objetivo analisar as solicitaes existentes em um macaco do

tipo sanfona de automvel, explanando sobre as variadas foras que atuam nesta estrutura.
Para tal, utilizamos do DC !dia"rama de corpo livre#, que nos permite mostrar com
clareza, se executado da forma correta, todas solicitaes existentes neste componente.
ETAPA 1
Aula-tema: Energia cintica de um ponto material
Passo 1 - Entenda o desen$o da situa%o&problema proposta. 'emos uma pea !macaco
sanfona# com as medidas dimensionais e esforos aos quais est( submetida, indicando as
condies de trabal$o.
Figura 1- Desenho do Macaco
Figura 2- Diagrama de Corpo livre do Macaco
Passo 2
Elabore um croqui do desen$o, para entender as solicitaes no equipamento. )eu
croqui deve conter as dimenses f*sicas, esforos e ser amplo o bastante para $aver clareza
na monta"em do dia"rama de foras.
Figura 3- Foras relacionadas no macaco sanfona
+ partir da fi"ura acima podemos declarar as se"uintes sentenas,
& +s foras -&., -&/ e a fora momento -&0 atuam no brao direito1
& +s foras -&2, -&3 e a fora momento -&4 atuam no brao esquerdo1
Como j( mencionado anteriormente estamos analisando uma pea com simetria na
parte superior e inferior. Deste modo essas foras ser%o as mesmas para o brao inferior
direito e esquerdo.
& 5m fora peso P, representado por -6 atua no macaco sanfona e atuando
contrariamente a esta fora existe a fora de "ravidade
7 macaco sanfona possui na parte superior uma fora peso -&6.
E anulando esta fora peso na parte inferior no macaco atual uma fora da
"ravidade -&8.
Passo 3
Considere, no desen$o, a fora P92::: lb !...8 ;# na posi%o mostrada pelo vetor
na parte superior da fi"ura e analise o equipamento como bidimensional, ou seja, a fora
aplicada pelo carro e o macaco est%o exatamente na vertical.
Passo 4
Considere que as aceleraes s%o desprez*veis, que o piso onde est( o macaco est(
nivelado, e que o <n"ulo do carro elevado n%o implica um momento de tombamento sobre
o macaco. Dessa forma, analise o problema considerando que todas as foras s%o
coplanares e bidimensionais.
ETAPA 2
Aula-tema: Princpio de impulso e uantidade de mo!imento" mo!imento
impulsi!o" princpio do tra#al$o e energia para um corpo rgido e li!re%
Passo 1- &aa uma an'lise est'tica do pro#lema (considere o modelo de solicita)es
de classe 1* e encontre a +ora &g%
+ntes de qualquer coisa deve&se ter em mente que a +n(lise est(tica = usada para
determinar deslocamentos, tenses, etc. sob condi%o de car"a est(tica. 'em&se dois tipos
de an(lises est(ticas, linear e n%o linear, sendo que as n%o&linearidades podem incluir
plasticidade, tens%o, ri"idez, "randes deformaes, "randes tenses, elasticidade, superf*cie
de contato, e fissura%o. Conforme analise efetuada no macaco sanfona deste problema
temos,
7 macaco est( em um plano nivelado e suporta uma fora P92::: lb. Consiste em
seis barras conectadas por articulaes e>ou en"renamentos, e um s=timo elemento
!corpo2# na forma de parafuso de movimento que = "irado para elevar o macaco. ?esmo
sendo um equipamento claramente tridimensional, ele pode ser analisado como
bidimensional se assumirmos que a fora aplicada !do carro# e o macaco est%o exatamente
na vertical !na dire%o de @#. )endo assim todas as foras estar%o no plano x@. Essa
$iptese = v(lida somente se o carro for er"uido sobre uma superf*cie nivelada. Caso
contr(rio, $aver( outras foras nos planos @z e xz.
7 projetista de macacos precisa considerar o caso mais "eral, mas para o nosso
exemplo simples, iremos assumir inicialmente um carre"amento bidimensional. Conforme
o conjunto "eral mostrado na fi"ura 2, podemos encontrar a fora de rea%o -", dada a
fora P, pelo somatrio de foras.
7nde P92:::lb 9A -" 9 &P
+ fi"ura / mostra um conjunto de dia"ramas de corpo livre para todo o macaco
onde cada elemento ou subconjunto de interesse foi separado dos outros e as foras e os
momentos s%o mostrados atuando !exceto para os pesos prprios, que s%o pequenos
quando comparados Bs foras aplicadas e, portanto podem ser desconsiderados nesta
an(lise#. +s foras e os momentos podem ser tanto reaes internas nas conexes com
outros elementos ou car"as externas do Cmundo externoD. 7 centro de "ravidade dos
respectivos elementos = usado como ori"em dos sistemas de coordenadas locais n%o&
"irantes, em rela%o aos quais os pontos de aplica%o de todas as foras no elemento s%o
localizados. ;esse projeto, o equil*brio = conse"uido devido ao en"renamento de dois
pares de se"mentos de en"rena"ens !n%o evolventes# a"indo entre as barras / e . e entre as
barras 4 e 6. Essas interaes s%o modeladas como foras a"indo sobre uma normal
comum.
Passo 2
,onstrua um diagrama de corpo li!re para todo o macaco (utili-e como modelo a
+igura 2*% ,onsidere a simetria do macaco. para +acilitar a an'lise%
+ fi"ura abaixo mostra a simetria da metade superior do conjunto do macaco.
Efetuar os c(lculos atrav=s da simetria facilita a an(lise do sistema, isso porque as foras
calculadas para essa metade s%o i"uais Bs foras que a"em na outra metade.
Figura 4- Diagrama corpo livre da metade superior
Figura 5- Diagramas de corpo livre
Passo 3
Escreva, com base no dia"rama de corpo livre, as equaes para c(lculo das
solicitaes. +nalise os dados fornecidos na 'abela 2, a se"uir, para auxiliar na resolu%o
da situa%o problema.
Figura 6- a!ela 1 valores para c"lculo do pro!lema
+trav=s da decomposi%o efetuada no DC podemos escrever as equaes para o
c(lculo das solicitaes. Existem 3 equaes da se"unda lei dispon*veis para cada um dos
sete elementos, permitindo /2 inc"nitas. Dez equaes adicionais da terceira lei s%o
necess(rias para um total.
+ barra / tem trEs foras a"indo nela, -./ = a fora descon$ecida no ponto de
contato do dente de en"rena"em com a barra .1 -2/ e -3/ s%o as foras de rea%o
descon$ecidas das barras 2 e 3, respectivamente. + fora-2/ = exercida pela pea 2 sobre a
pea / atrav=s do pino de articula%o, e a fora -3/ = exercida pela pea 3 sobre a pea /
sobre seu pino de articula%o comum. +s ma"nitudes e as direes dessas foras nos pinos
e a ma"nitude de -./ s%o descon$ecidas. + dire%o de -./ = ao lon"o da normal comum
mostrada na fi"ura 4. )e"uem as equaes !2# para esse elemento para o somatrio de
foras nas direes x e @ e o somatrio dos momentos em rela%o ao CF,
/ &0 1 &120 2 &320 2 &420 1 3
/ &4 1 &124 2 &324 2 &424 1 3
/ 5- 1 6120 &124 7 6124 &124 2 6320 &320 7 6324 &320 2 6420 &424 7 6424 &420
1 3

A barra 3 possui trs foras agindo: a carga aplicada P, F23 e F43.
Apenas P conhecido. Escreendo as e!ua"es #$% para este ele&ento, te&os:
Fx = F23x + F43x + Px = 0
Fy = F23y + F43y + Py = 0
Mz = R23x F23y R23y F23x + R43x F43y R43y F43x + Rpx
Py Rpy Px = 0
A barra 4 te& trs foras atuantes ta&b&: F24 a fora
desconhecida da barra 2' F$4 e F34 s(o as foras de rea(o das barras $ e 3,
respectia&ente.
Fx = F14x + F24x + F34x = 0
Fy = F14y + F24y + F34y = 0
Mz = R14x F14y R14x F14x + R24x F24y R24y F24x +
R34xF34y R34y F34x = 0
As noe e!ua"es descritas t& $) inc*gnitas. Pode&os escreer as
rela"es da terceira lei entre os pares a(o+rea(o para cada u&a das ,un"es
para obter seis das sete e!ua"es adicionais necess-rias:
&320 1 - &230 &324 1 - &234
&340 1 - &430 &344 1 - &434
&420 1 - &240 &424 1 - &244
+ Gltima equa%o necess(ria obtEm&se da rela%o entre as componentes H e I da
fora F24 #ou F42% no ponto de contato dos dentes. .o&o u&a ,un(o de
contato pode trans&itir fora #e/ceto as foras de atrito% so&ente ao longo da
nor&al co&u&, !ue perpendicular 0 tangente co&u& 0 ,un(o co&o
&ostrado na 1gura 4b. A nor&al co&u& ta&b& cha&ada de ei/o de
trans&iss(o. A tangente do 2ngulo dessa nor&al co&u& relaciona as duas
co&ponentes da fora na ,un(o:
F24y = F24x tan
As e!ua"es descritas at a!ui co&p"e& u& con,unto de $) e!ua"es
si&ult2neas !ue pode& ser resolidas tanto por redu(o de &atri3 !uanto por
&todos iteratios para encontrar ra43es. .olocando 5 as na for&a padr(o para
u&a solu(o &atricial, te&os:
-2/x J -3/x J -./x 9 :
-2/@ J -3/@ J -./@ 9 :
K2/x -2/@ & K2/@ -2/x J K3/x -3/@ L K3/@ -3/x J K./x -./@ & K./@ -./x 9 :
-/3x J -.3x 9 & Px
-/3@ J -.3@ 9 & P@
K/3x -/3@ L K/3@ -/3x J K.3x -.3@ L K.3@ -.3x 9 & Kpx P@ J Kp@ Px
-2.x J -/.x J -3.x 9 :
-2.@ J -/.@ J -3.@ 9 :
K2.x -2.@ L K2.x -2.x J K/.x -/.@ L K/.@ -/.x J K3.x -3.@ L K3.@ -3.x 9 :
-3/x J -/3x 9 :
-3/@ J -/3@ 9 :
-3.x J -.3x 9 :
-3.@ J -.3@ 9 :
-./x J -/.x 9 :
-./@ J -/.@ 9 :
-/.@ & -/.x tanM 9 :
Passo 4
Kesolva as equaes, utilize softNares como ?atlab !com licenas dispon*veis na
faculdade +n$an"uera#, ou uma calculadora cient*fica, para c$e"ar aos resultados.
Entre"ue o memorial de c(lculo ao professor, para corre%o.
)ubstituindo os dados da tabela 2 nas equaes anteriormente mencionadas temos,
-2/x J -3/x J -./x 9 :
-2/@ J -3/@ J -./@ 9 :
& 3,2/ -2/@ J 2,8: -2/x J /,:8 -3/@ L 2,/: -3/x J /,62 -./@ L :,OO -./x 9 :
-/3x J -.3x 9 :
-/3@ J -.3@ 9 2:::
& :,68 -/3@ J :,68 -/3x J :,68 -.3@ J :,68 -.3x 9 & 4::
-2.x J -/.x J -3.x 9 :
-2.@ J -/.@ J-3.@ 9 :
3,2/ -2.@ J 2,8: -2.x L /,48 -/.@ L 2,:. -/.x L /,:8 -3.@ L 2,/: -3.x 9 :
-3/x J -/3x 9 :
-3/@ J -/3@ 9 :
-3.x J -.3x 9 :
-3.@ J -.3@ 9 :
-./x J -/.x 9 :
-./@ J -/.@ 9 :
-/.@ J 2,: -/.x 9 :