Manual de Normas para

la Actualizacin de la
Cartografa Censal
Va Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

MARCO TERICO































INSTITUTO NACIONAL DE ESTADSTICA, GEOGRAFA E INFORMTICA

DIRECCIN GENERAL DE GEOGRAFA

DIRECCIN DE CARTOGRAFA CENSAL


Presentacin
Durante los diferentes eventos censales desarrollados por el Instituto
Nacional de Estadstica, Geografa e Informtica (INEGI) el Marco
Geoestadstico Nacional se ha utilizado no slo como sistema de
referencia para captar la informacin estadstica recolectada, sino tambin
como un instrumento que ha permitido llevar a cabo la planeacin de las
actividades inherentes a cada evento censal, as como la definicin de
cargas de trabajo de acuerdo con los niveles de desagregacin y el control
de la cobertura geogrfica de los avances en los trabajos efectuados
durante los operativos censales.

Aunado a ello, el constante avance tecnolgico en los sistemas de
informacin geogrfica ha generado la necesidad de usar los Sistemas de
Posicionamiento Global (GPS) con el objeto de brindar mayor precisin
en la representacin la informacin estadstica y geogrfica, como es la
Cartografa Censal que actualmente genera el Instituto.

En este sentido, la implementacin de los GPS en el proyecto de
actualizacin cartogrfica censal genera la necesidad de regular el uso y
los procesos de aplicacin, situacin que se expresa en el presente
Manual de Normas para la Actualizacin de la Cartografa Censal Va
Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
ndice General
Introduccin

Marco Terico

1. Marco Geoestadstico Nacional

2. Marco Geodsico de Referencia

3. Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

4. Equipo GPS Pro XRS System

Anexo

Brjula











Marco Terico

Introduccin
El presente Manual de Normas para la Actualizacin de la Cartografa
Censal va Sistema de Posicionamiento Global (GPS), tiene por objetivo
establecer y difundir las normas para los levantamientos cartogrficos que
se desarrollan en el mbito regional y estatal, durante la actualizacin de la
Cartografa Censal, mediante el uso de la tecnologa GPS.

El manual es para el uso y aplicacin de las reas involucradas en el
proyecto de actualizacin; sin embargo, tambin podr ser utilizado por
otras dependencias de gobierno en sus diferentes mbitos, empresas
privadas y pblico en general que requiera conocer la metodologa aplicada
para el desarrollo de esta actividad.

El manual se divide en tres partes impresas por separado:
Marco Terico.
Marco Normativo.
Marco Operativo.

El Marco Terico incluye los conceptos referentes a Marco
Geoestadstico Nacional, Marco Geodsico de Referencia y Sistema de
Posicionamiento Global. Adems contiene un apartado donde se describe el
equipo GPS Pro XRS System y finalmente dos anexos; en el primero se
describe el uso y manejo de la brjula; en el segundo un glosario.

El Marco Normativo, precisa las normas que se deben aplicar desde la
planeacin de los proyectos de medicin hasta la entrega de resultados y la
integracin del expediente de cada proyecto realizado. Primeramente se
presentan aspectos de carcter normativo para levantamientos cartogrficos
censales con equipo GPS. Enseguida las normas para la actualizacin
cartogrfica censal, mismas que definen la estrategia de trabajo y los
procedimientos a seguir en cada etapa del proyecto. Por ltimo se incluye
un anexo en el cual se describen las acciones que deben realizar los
tcnicos que operen o tengan bajo su resguardo los equipos GPS y sus
accesorios, as como equipo informtico, en caso de robo o dao a los
mismos, dentro o fuera del Instituto.

En el Marco Operativo, se describen las actividades a realizar con el
equipo GPS y los programas informticos que se deben aplicar antes de
salir a campo; despus se detalla el tema de operacin de campo en donde
se describe el procedimiento de configuracin del programa con el que
opera el colector de datos; y finalmente se presenta la secuencia de pasos
para el procesamiento de la informacin colectada en campo, con el
programa de correccin diferencial.

1. Marco Geoestadstico Nacional
1.1 Definicin

1.2 Conformacin

1.3 rea Geoestadstica Estatal (AGEE)

1.4 rea Geoestadstica Municipal (AGEM)

1.5 rea Geoestadstica Bsica (AGEB)

1.6 rea Geoestadstica Bsica Urbana

1.7 rea Geoestadstica Bsica Rural
1.1 DEFINICIN
El Marco Geoestadstico Nacional es un sistema de referencia diseado por el INEGI con el propsito de captar,
organizar, analizar, representar y almacenar la informacin estadstica que generan los censos y encuestas que
realiza el Instituto, as como para que diversos usuarios externos utilicen este sistema para representar
espacialmente su propia informacin.
1.2 CONFORMACIN
El Marco Geoestadstico Nacional est conformado por reas geoestadsticas divididas en tres niveles de
desagregacin:
A) rea Geoestadstica Estatal (AGEE)
B) rea Geoestadstica Municipal (AGEM)
C) rea Geoestadstica Bsica (AGEB)
Simbologa
La simbologa para representar los lmites del Marco Geoestadstico en la Cartografa Censal es la siguiente:
q Lmite de AGEE (productos cartogrficos rurales) ::::::::::::::::::::::::
q Lmite de AGEE (productos cartogrficos urbanos)
q Lmite de AGEM
q Lmite de AGEB
Es importante sealar que en la cartografa censal los lmites geoestadsticos estn trazados sobre rasgos
naturales y culturales, siendo stos permanentes y de fcil identificacin en el terreno.
3 Rasgos naturales: Ros, arroyos, barrancas, cerros, etctera.
3 Rasgos culturales: Avenidas, calles, andadores, vas de comunicacin (carreteras, terraceras, brechas),
lneas elctricas, lneas telefnicas, lneas telegrficas, gasoductos, etctera.
Los lmites costeros no sern sealados con simbologa geoestadstica.



1.3 REA GEOESTADSTICA ESTATAL (AGEE)
Es el rea geogrfica que contiene todos los municipios pertenecientes a una entidad federativa.
Conformacin: El pas est conformado por 32 entidades federativas (32 AGEE), a cada una de ellas se le
ha asignado una clave consecutiva, formada por dos nmeros de acuerdo con el orden alfabtico de sus nombres
oficiales.
Lmites: Sus lmites se adaptan en lo posible a los poltico-administrativos y estn trazados sobre rasgos
fsicos fcilmente identificables en campo.
En los productos cartogrficos, la representacin de sus lmites es la siguiente:
Productos cartogrficos urbanos
Productos cartogrficos rurales ::::::::::::::::::::::::::::::


1.4 REA GEOESTADSTICA MUNICIPAL (AGEM)
Es el rea que corresponde a la divisin municipal de cada entidad federativa; el nmero total del AGEM por
estado ser igual al total de sus municipios y en el caso del Distrito Federal, son las delegaciones.
Conformacin: Est conformada por todas las localidades urbanas y rurales que pertenecen a cada uno de
los municipios y delegaciones y se les ha asignado una clave formada por tres nmeros.
Ejemplo: 001 Armera
010 Villa de lvarez
Lmites: Sus lmites son de fcil identificacin en el terreno y permanentes, coincidiendo en la medida de lo
posible con los poltico-administrativos.
En los productos cartogrficos, la representacin de sus lmites es la siguiente:
AGEM


1.5 REA GEOESTADSTICA BSICA (AGEB)
Es el rea geogrfica que corresponde a la subdivisin de las AGEM. Constituye la unidad bsica del Marco
Geoestadstico Nacional y dependiendo de las caractersticas que presentan las AGEB, se clasifican en dos tipos:
q rea Geoestadstica Bsica Urbana
q rea Geoestadstica Bsica Rural
A cada AGEB se le ha asignado una clave compuesta por tres nmeros, un guin y un nmero o la letra A,
los cuales aparecen representados en la cartografa dentro de una elipse. Cabe sealar que estas claves son nicas
dentro de cada municipio, por lo que nunca se tendr una clave repetida al interior de un municipio,
independientemente de que la AGEB sea urbana o rural.
Ejemplo:







1.6 REA GEOESTADSTICA BSICA URBANA
Se puede definir como el rea geogrfica ocupada por un conjunto de manzanas que generalmente son de 1 a 50,
perfectamente delimitadas por calles, avenidas, andadores o cualquier otro rasgo de fcil identificacin en el
terreno y cuyo uso del suelo sea principalmente habitacional, industrial, de servicios, comercial, etctera.
Este tipo de AGEB se asigna a reas geogrficas de localidades que tengan una poblacin igual o mayor a
2500 habitantes, o que sea cabecera municipal, independientemente del nmero de habitantes, de acuerdo con el
ltimo evento censal.
En los productos cartogrficos, la representacin de sus lmites es la siguiente:
Productos cartogrficos urbanos
001-7
026-A
110-0



Manzanas: Es el espacio geogrfico que est constituido por un grupo de viviendas y/o edificios, predios,
lotes o terrenos destinados a diversos usos, tales como: habitacional, comercial, industrial, de servicios, etc.; se
considera como la unidad mnima estadstica del trabajo operativo para censos y encuestas. Est delimitada por
calles, andadores, brechas, veredas, cercas, arroyos, lmites de parcelas, etc., y que pueden rodearse caminando.
1.7 REA GEOESTADSTICA BSICA RURAL
Es la subdivisin de las reas Geoestadsticas Municipales que se ubican en la parte rural, cuya extensin
territorial en promedio es de 8,500 hectreas y se caracteriza por el uso del suelo de tipo agropecuario o forestal;
en su interior podemos encontrar localidades urbanas, rurales y extensiones naturales como pantanos, lagos,
desiertos, etc., sus lmites estn constituidos por elementos perdurables y de fcil identificacin en el terreno,
pudiendo ser rasgos naturales (ros, arroyos, barrancas, etc.) y culturales (vas de ferrocarril, lneas de
conduccin elctrica, carreteras, brechas, veredas, ductos, lmites prediales, etc.)
En los lmites cartogrficos la representacin de sus lmites es la siguiente:
Productos cartogrficos rurales


2. Marco Geodsico de Referencia
2.1 Aspectos Generales

2.1.1 Definicin y Superficies

2.1.2 Ubicacin de Puntos: Latitud y Longitud Geogrficas

2.1.3 La Tierra Como un Elipsoide Achatado

2.1.4 La Tierra Como Geoide

2.2 Levantamientos Geodsicos

2.2.1 Procedimientos Geodsicos

2.2.2 Referencia Geodsica

2.2.3 Precisin de las Referencias Geodsicas
2.1 ASPECTOS GENERALES
2.1.1 Definicin y Superficies
Geodesia : Se define como la ciencia que se ocupa de las investigaciones para determinar la forma y
dimensiones de la Tierra, as como la localizacin precisa de puntos sobre la superficie terrestre.
La superficie terrestre interesa a la Geodesia debido a la influencia que los accidentes del terreno tienen
sobre la fuerza de gravedad; se busca entonces una figura compensada o nivelada de la Tierra la cual
tericamente se podra obtener si removemos toda la topografa de sta sobre el nivel medio del mar, por ser una
superficie ms uniforme.
De lo anterior se desprende el concepto superficie equipotencial de la Tierra que est intrnsecamente ligado
al de la gravedad. Esta superficie equipotencial se llama Geoide y puede decirse que corresponde al nivel del
mar. Sin embargo el Geoide no coincide exactamente con la superficie real del mar, sigue teniendo elevaciones y
depresiones debido a las diferentes fuerzas que actan sobre los ocanos como la gravedad, atraccin, fuerzas
centrfugas y otras.
Geoide : Superficie equipotencial de la Tierra que coincide con el nivel medio del mar sin perturbaciones y
que se extiende de manera continua por debajo de los continentes. Es una aproximacin a la forma actual de la
Tierra la cual es difcil de describir matemticamente debido a las irregularidades de las superficies locales y las
variaciones en el lecho marino.
Dos caractersticas importantes del Geoide son:
/ La primera: El potencial gravimtrico es el mismo en todos sus puntos
/ La segunda: La direccin de la gravedad siempre es perpendicular al Geoide
Elipsoide : Es en la actualidad la aproximacin geomtrica adoptada como forma de la Tierra. En Geodesia,
es la figura matemtica tridimensional formada al rotar una elipse sobre su eje menor. El eje menor de la Tierra
es el eje polar, el eje mayor es el eje ecuatorial, el Elipsoide queda completamente definido al especificarse las
Longitudes de ambos ejes, o al especificar la Longitud del eje mayor y el achatamiento.
2.1.2 Ubicacin de Puntos: Latitud y Longitud Geogrficas
El mtodo ms antiguo de ubicacin de puntos est basado en coordenadas geogrficas de Latitud y Longitud, se
compone de un sistema de dos lneas, una que corre de Este a Oeste conocida como Ecuador, siendo equidistante
a los polos Norte-Sur; la otra va desde el polo Norte hasta el polo Sur, llamado meridiano.
a) Longitud Geogrfica: Se define como el valor angular existente entre el meridiano del lugar y el
meridiano origen (Greenwich). El meridiano origen es el que pasa por el observatorio de Greenwich y
comnmente se le designa como meridiano de Greenwich.
A este meridiano le corresponde la Longitud 0 (cero grados), la Longitud de cualquier punto dado sobre el
globo se mide hacia el Este o el Oeste a partir de este meridiano. Por lo tanto la Longitud oscila entre 0 y 180
tanto al Este como al Oeste.
Meridiano: Se define como un lugar geomtrico en donde todos los puntos tienen la misma Longitud.
b) Latitud Geogrfica: Puede definirse como el valor angular existente entre el lugar considerado y el
Ecuador, por lo tanto, la Latitud puede oscilar entre 0 en el Ecuador hasta 90 Norte o Sur en los polos.
Cuando se conoce la Longitud y la Latitud de un lugar puede localizarse ste de manera exacta y precisa con
respecto a la red geogrfica.
Para casi todo tipo de fines prcticos se considera generalmente que la Tierra es una esfera y por lo tanto, los
paralelos se consideran exactamente equidistantes.


POLO POLO
G
R
E
E
N
W
I
C
H
G
R
E
E
N
W
I
C
H
PARALELOS PARALELOS
E
C
U
A
D
O
R
E
C
U
A
D
O
R
M
E
R
I
D
I
A
N
O
S
M
E
R
I
D
I
A
N
O
S


2.1.3 La Tierra como un Elipsoide Achatado
Algunas mediciones han revelado que la forma de la Tierra es semejante a la de un globo esfrico comprimido
en sus polos y ligeramente abultado en el Ecuador; este cuerpo se conoce como Elipsoide achatado o Elipsoide
de revolucin.
El achatamiento de la Tierra se atribuye a la fuerza centrfuga de la rotacin terrestre que deforma la Tierra,
algo plstica, hasta conseguir una forma en equilibrio con respecto a las fuerzas de la gravedad y rotacin.
Con el objeto de simplificar los clculos de las posiciones sobre la superficie terrestre, se ha establecido un
marco de referencia matemtico o superficie matemtica simple que se asemeja a la forma real de la Tierra, esta
forma se representa matemticamente con ms precisin por un Elipsoide de revolucin que se genera al hacer
girar una elipse alrededor de su eje menor.
El tamao de un Elipsoide se designa generalmente por el radio del Ecuador.
Como dato, el Elipsoide de Clarke de 1866, presenta que el valor en kilmetros ms aproximado al dimetro
ecuatorial de la Tierra es de 12,756 km, mientras la Longitud del eje polar es de 12,713 km, la diferencia entre
ambos es de 43 km, Esta diferencia define la Tierra como Elipsoide achatado usando estas cifras se puede
determinar que la circunferencia ecuatorial terrestre es de 40,075 km.
POLO
Los elementos del Elipsoide, se encuentran en la siguiente figura.
Z
P
h
b
a
Y
X
PLANO DEL
MERIDIANO
GREENWICH
PLANO ECUATORIAL
a = Semieje Mayor
b = Semieje Menor
P = Punto sobre el elipsoide
h = Altura del punto P sobre el
elipsoide.
= Latitud geodsica
= Longitud geodsica

Todos los puntos sobre el Elipsoide quedan definidos en trminos de Longitud y Latitud y se denominan
Latitud y Longitud geodsicas.
Latitud Geodsica: ngulo formado por la normal al Elipsoide en el punto de observacin con el plano del
Ecuador elipsoidal. Se mide a partir de este ltimo de 0 a 90 con signo positivo en el hemisferio Norte y
negativo en el hemisferio Sur. La Latitud geodsica de un punto difiere de la correspondiente Latitud
astronmica en una cantidad igual a la componente meridiana de desviacin de la vertical llamada Latitud
elipsoidal.
Longitud Geodsica: ngulo comprendido entre el plano del meridiano geodsico del lugar y el plano de un
meridiano de origen arbitrariamente elegido, de 0 a 180 hacia el Este u Oeste. La Longitud geodsica difiere
de la correspondiente Longitud astronmica por la magnitud de la componente en el primer vertical de la
desviacin de la vertical dividida por el coseno de la Latitud. Tambin llamada Longitud elipsoidal o
geocntrica.
2.1.4 La Tierra como Geoide
La superficie cuya forma se busca, es la correspondiente al nivel medio del mar en los ocanos, extendido de
manera imaginaria Tierra adentro, hasta formar una figura con el nombre de Geoide.
El Elipsoide es una superficie regular y el Geoide una superficie irregular, es claro que las dos superficies no
coinciden. El Geoide se aparta de la forma del Elipsoide medio por alrededor de +-20 o 30 metros, esta
desviacin se denomina ondulacin o altura geoidal.

DESVIACIN DE LA VERTICAL
S
U
P
E
R
F
I
C
I
E
M
E
D
I
A
D
E
L
M
A
R
GEOIDE
ELIPSOIDE
SUPERFICIE
DE LA TIERRA
ELIPSOIDE NORMAL
GEOIDE NORMAL
(LNEA DE PLOMADA)
SEPARACIN DEL GEOIDE
(ONDULACIN)
N
N = Ondulacin o altura geoidal
d
d = Desviacin de la vertical

Existen lugares donde el Geoide y el Elipsoide pueden intersectarse, por lo que en dicho punto el valor de N
(altura geoidal) es igual a cero, aunque si hay desviacin de la vertical.
Resumiendo lo anterior se conceptualizan tres tipos de superficie de referencia.
Topogrfica: Es la superficie verdadera de la Tierra, como las montaas, valles y fondo de ocano
Elipsoidal: Es la superficie matemtica de un Elipsoide de revolucin, seleccionado para representar el
verdadero tamao y forma de la Tierra adoptada como la ms conveniente para clculos matemticos
Geoidal: Es la superficie potencial, esta definida por el nivel medio del mar y a la cual estn
referenciadas mediciones hechas sobre la superficie terrestre
2.2 LEVANTAMIENTOS GEODSICOS
Para que la Geodesia pueda representar la figura de la Tierra tiene que valerse de superficies para referir y
calcular todas las mediciones que realiza. Es necesario conocer la relacin que existe entre la superficie terrestre,
el Geoide y el Elipsoide, ya que a ste ltimo se refieren las mediciones hechas en el terreno, quedando el
Geoide como una superficie de transicin entre el terreno y el Elipsoide.
2.2.1 Procedimientos Geodsicos
Los procedimientos seguidos para llevar a cabo un levantamiento geodsico pueden agruparse como sigue:
Observaciones astronmicas
Procedimientos tcnicos para la obtencin del control horizontal
Procedimientos tcnicos para la obtencin del control vertical
Observaciones gravimtricas
Para efectos de actualizacin de la cartografa atenderemos solamente a dos de stos procedimientos tcnicos
que son los de obtencin del control horizontal y vertical.
Procedimientos Tcnicos para la Obtencin del Control Horizontal
Este mtodo permite que la Geodesia no solo se oriente a la determinacin de la figura de la Tierra, sino tambin
a la ejecucin de medidas sobre la superficie de la misma; para establecer las relaciones de posicin en que se
ubican los accidentes topogrficos. A estas medidas sobre la superficie se les llaman levantamientos
topogrficos.
As tenemos que los levantamientos pueden ser topogrficos o geodsicos. Los primeros se calculan como si
la superficie terrestre fuera plana y los geodsicos consideran la curvatura de la Tierra y el Geoide.
El control horizontal inicia en un punto o puntos de posicin conocida, desde los cuales se miden distancias
y ngulos a los nuevos puntos, cuyas posiciones se calculan luego por medio de los valores obtenidos. Existen
diversos mtodos para llevar a cabo levantamientos horizontales, pero los ms comunes son:
Poligonacin
Triangulacin
Trilateracin
La poligonacin consiste en medir a partir de una posicin o punto conocido hacia otro punto, midiendo los
ngulos y distancias a lo largo de una lnea de puntos de levantamiento.
La triangulacin es el levantamiento geodsico ms comn el cual consiste bsicamente en la medicin de
los ngulos de los tringulos. Si la longitud de un lado de un tringulo y todos los ngulos interiores son
medidos, entonces pueden calcularse los otros dos lados.



La trilateracin es un mtodo de levantamiento a base de tringulos interconectados, y que forman cadenas,
de los cuales se miden todas y cada una de las longitudes de cada lado, as como algunos ngulos, con lo
cual se pueden determinar las coordenadas de los vrtices de los tringulos.



VALORES CONOCIDOS:
Latitud y Longitud de los puntos A y B
Longitud de la lnea AB
Acimut de la lnea AB


Procedimientos Tcnicos para la Obtencin del Control Vertical
La medicin por este sistema permite determinar las diferencias de nivel entre dos o ms puntos de la superficie
de la Tierra. Para medir la diferencia en la altura entre dos o ms puntos, se utilizan niveles de precisin. En cada
uno de los puntos se colocan estadales verticales y el instrumento se coloca entre ellos, la lnea de mira del nivel
ser horizontal y perpendicular a la vertical, la diferencia en alturas se obtiene restando las dos lecturas de las
miras.
En ste caso, como el eje vertical del instrumento que se usa para la nivelacin queda perpendicular al
Geoide, la lnea resultante de una nivelacin seguir la curvatura del Geoide por lo que se le considera como
nivelacin geodsica.


Sin embargo, la situacin se complica cuando los dos puntos medidos estn separados por una gran distancia,
pues en este caso la nivelacin se ver afectada por la fuerza que la gravedad ejerce en cada punto y como las
superficies en cada punto no son paralelas entre s, la suma de las diferencias niveladas entre los dos puntos no
ser igual a las elevaciones de los mismos.
2.2.2 Referencia Geodsica
La verdadera necesidad en Geodesia es obtener un Elipsoide de revolucin que se asemeje a la verdadera figura
de la Tierra, lo cual es esencial para el establecimiento de un sistema geodsico o Datum. El Datum se conoce
como el punto de partida o la posicin de referencia para los levantamientos definido por la Latitud, Longitud
del punto de origen, acimut, radio ecuatorial y achatamiento de la Tierra expresado en cantidad numrica o
geomtrica.
Existen dos tipos de Datum; horizontal y vertical, el primero forma la base de los clculos para el control
horizontal de los levantamientos en los que se tom en consideracin la curvatura de la Tierra. El Datum
vertical, es la base para la obtencin de elevaciones de los puntos, es generalmente la superficie del nivel medio
del mar. Un Datum geodsico horizontal consta de un punto de partida asociado a un Elipsoide sobre el que se
realizan los clculos. En total consta de los cinco elementos o condiciones de partida, definidos anteriormente.
Algn cambio en cualquiera de las cinco cantidades iniciales har cambiar el Datum y consecuentemente
cambiarn las coordenadas de todos los puntos basados en este Datum.
2.2.3 Precisin de las Referencias Geodsicas
Los levantamientos de mxima precisin o de primer orden, son los que conforman la red geodsica bsica, que
es la columna vertebral de la distribucin en todo el territorio nacional formada por puntos de coordenadas
conocidas y precisas que sirven de partida y cierre a otros levantamientos geodsicos de densificacin pero de
menor precisin.
Actualmente para el control horizontal, existen en nuestro pas aproximadamente 1,500 vrtices de
triangulacin de primer orden y 6500 vrtices de poligonal de densificacin. Para el control vertical se estima
que hay 16,600 bancos de nivel de estaciones Doppler de primer orden y 100 estaciones de densificacin,
generadas a travs del control tridimensional que se realiza con el sistema de posicionamiento inercial y el de
satlite, que proporcionan posicionamiento horizontal y vertical simultneo.
Todas las actividades que se realizan en el pas en materia de Geodesia le competen al INEGI, pues la ley
sobre esta materia le confiere diversas atribuciones y obligaciones que comprenden bsicamente el
establecimiento, densificacin y mantenimiento de la Red Geodsica Nacional (RGN), lo cual se ha cumplido
empleando tcnicas y mtodos de levantamiento clsicos, como triangulacin, poligonacin, nivelacin y el uso
de satlites Doppler. Actualmente se esta utilizando el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
Con el uso del GPS, se introduce una nueva modalidad en la forma de realizar levantamientos, pues se
ocupan de manera simultnea dos o ms estaciones de la RGN y la o las estaciones nuevas a establecer. La
modalidad es que la estacin ocupada de la RGN desempea un papel activo, ya que no solamente utilizan los
datos de las coordenadas o elevacin de la estacin, sino tambin los datos de las observaciones del rastreo de
satlite de esta red (RGN).
Del conocimiento de la informacin anterior, se gener con el equipo GPS con que cuenta el INEGI, una
Red Geodsica Nacional Activa (RGNA) integrada por 15 estaciones fijas las cuales estn distribuidas
estratgicamente en el territorio nacional. Su funcin es, rastrear continuamente la constelacin de satlites GPS
desde estaciones de coordenadas conocidas, cuyos datos estn a disposicin del personal operativo.
ESTACIN FIJA
RADIO DE ACCIN
ESTADOS UNIDOS DE AMRICA
GOLFO DE MXICO

Existe una estructura de posicionamiento geodsico altamente precisa, que da posiciones en el sistema
geodsico de referencia que actualmente se utiliza el ITRF92.
La RGNA por su distribucin territorial funciona de acuerdo a un patrn de cobertura de 500 km de radio, de
forma que ningn punto del pas de la parte continental, est mas all de 500 km de alguna de las estaciones
fijas, lo que permite combinar las observaciones GPS efectuadas en cualquier punto con al menos una de dichas
estaciones pudiendo en la mayora de los casos hacerlo con dos o ms, lo cual garantiza una alta precisin en los
resultados.
3. Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
3.1 Componentes del sistema

3.2 Como Trabaja el Sistema GPS para Determinar la Posicin de
un Punto

3.3 Algunos Aspectos de la Seal GPS

3.4 Aspectos Externos para el buen Funcionamiento del GPS

3.5 Ventajas del Uso del Equipo GPS


3.1 COMPONENTES DEL SISTEMA
Para llevar a cabo levantamientos de alta precisin geodsico-topogrficos es necesario la utilizacin de equipos
de medicin de la tecnologa ms avanzada, tales como GPS (Sistema de Posicionamiento Global), con l es
posible ubicar puntos sobre la superficie de la Tierra.

El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites desarrollado por el Departamento de la Defensa de los
E.U., fue diseado para apoyar los requerimientos de navegacin y posicionamientos precisos con fines
militares. En la actualidad es una herramienta importante para aplicaciones de navegacin, posicionamientos de
puntos en tierra, mar y aire.

El GPS esta integrado por tres segmentos o componentes de un sistema; que a continuacin se describen:
a) SEGMENTO ESPACIAL
Consiste especficamente en los satlites GPS que emiten seal de radio desde el espacio, formando una
constelacin de 24 satlites distribuidos en 6 rbitas con un perodo de rotacin de 12 hrs., con una altitud
aproximada de 20,200 km y una inclinacin de 55 respecto al plano ecuatorial. Esta distribucin espacial
permite al usuario disponer de 5 a 8 satlites visibles en cualquier momento.

b) SEGMENTO DE CONTROL
Es una serie de estaciones de rastreo, distribuidas en la superficie terrestre que continuamente monitorea a
cada satlite analizando las seales emitidas por estos y a su vez, actualiza los datos de los elementos y mensajes
de navegacin, as como las correcciones de reloj de los satlites.
Las estaciones se ubican estratgicamente cercanas al plano ecuatorial y en todas se cuenta con receptores
con relojes de cesium.

COLORADO
HAWAII
ASUNCIN
DIEGO GARCA
KWAJALEIN

c) SEGMENTO USUARIO
Lo integran los receptores GPS que registran la seal emitida por los satlites para el clculo de su posicin
tomando como base la velocidad de la luz y el tiempo de viaje de la seal, as se obtienen las pseudo-distancias
en cada satlite y el receptor en un tiempo determinado y observando al menos cuatro satlites en tiempo comn;
el receptor calcula las coordenadas X,Y,Z y el tiempo.
3.2 CMO TRABAJA EL SISTEMA GPS PARA DETERMINAR LA POSICIN DE UN PUNTO
El software instalado en el receptor realiza un primer clculo de la posicin de un punto al captar la seal de los
satlites, posteriormente es procesada en una computadora que utiliza un software especial. La posicin del
receptor es determinada a travs de una serie de mediciones de pseudo-distancias en una poca determinada;
stas pseudo-distancias son utilizadas conjuntamente con las posiciones de los satlites al instante de emitir las
seales. Los propios satlites emiten los datos de su posicin orbital o datos de efemrides que permiten conocer
su ubicacin y calcular la posicin del receptor en la Tierra.
La posicin tridimensional del receptor es el punto donde las Pseudo-Distancias de un grupo de satlites se
intersectan.



3.3 ALGUNOS ASPECTOS DE LA SEAL GPS
El elemento clave de la precisin del sistema, es el hecho de que los componentes de la seal, estn controlados
precisamente por relojes atmicos. Los satlites tienen a bordo cuatro normas de tiempo (dos relojes de Rubidio
y dos relojes de Cesio). Estas normas de frecuencia altamente precisas, constituyen el corazn de los satlites
GPS, produciendo la frecuencia fundamental en la banda L (10.23Mhz). Se derivan coherentemente, a partir de
esta frecuencia fundamental dos seales, las ondas de portadora L1 y L2, que se generan multiplicando a stas
por 154 y 120 respectivamente, con lo que producen:
L1=1,575.42Mhz (19 cm)
L2=1,227.60Mhz (24 cm)
Estas frecuencias duales son esenciales para eliminar el error causado por la refraccin ionosfrica.
Las pseudo-distancias que se obtienen a partir del tiempo de viaje de la seal, medido desde cada satlite al
receptor, emplean dos cdigos de ruido pseudoaleatorios (PRN), que estn modulados (sobrepuestos), sobre las
frecuencias L1 y L2.
Existen adems, dos cdigos que viajan a travs de dichas frecuencias.
El primer cdigo es el C/A (cdigo de adquisicin imprecisa), designado tambin como servicio estndar de
determinacin de la posicin (SPS), del que se dispone para usos civiles. Este cdigo tiene una Longitud de onda
de 293.1 metros y est modulado solamente sobre L1, omitindose a propsito de L2.
El segundo es el cdigo P (cdigo de precisin), tambin designado como servicio preciso de determinacin
de la posicin (PPS), que ha sido reservado para uso militar (EUA) y para otros usuarios autorizados. Este
cdigo tiene una Longitud de onda de 29.31 metros y est modulado sobre ambas portadoras L1 y L2.
3.4 ASPECTOS EXTERNOS PARA EL BUEN FUNCIONAMIENTO DEL GPS
Las caractersticas necesarias para lograr una buena precisin de los puntos medidos depende del nmero de
satlites observados o enganchados, de la seal ruido, elevacin de la mscara, lnea base, la geometra de la
constelacin (PDOP) y el tiempo de observacin del punto o vrtice por posicionar. La temperatura ambiental
para la operacin es similar en todos los instrumentos GPS con un promedio de -20C a +50C.
3.5 VENTAJAS DEL USO DEL EQUIPO GPS
Facilidad en la determinacin de coordenadas y distancias.
Velocidad en los levantamientos, obteniendo altas precisiones en un mnimo de tiempo, en relacin con los
sistemas tradicionales.
Se minimizan errores humanos.
Reduccin de costos, ya que requiere menor tiempo y menos personal.
Versatilidad en su uso desde proyectos sencillos hasta los ms complejos.
4. Equipo GPS Pro XRS System
4.1 Accesorios que Constituyen el Equipo GPS

4.2 Caractersticas del Colector TSC1

4.2.1 Descripcin del Teclado y sus Funciones

4.2.2 Pantalla

4.2.3 Puertos para Conexiones

4.2.4 Memoria

4.2.5 Fuentes de Energa

4.2.6 Mantenimiento
4.1 ACCESORIOS QUE CONSTITUYEN EL EQUIPO GPS
El equipo GPS ProXRS System esta integrado por varios elementos, los cuales se pueden utilizar de manera
opcional de acuerdo con las necesidades del trabajo que se pretenda realizar; a continuacin se describen cada
uno de estos accesorios.
1. COLECTOR TSC1 (Trimble System Controller). Consiste en una computadora de campo porttil con
teclado alfanumrico completo, una pantalla de cristal lquido de resolucin de 200 por 240 pixeles y 2 puertos
de comunicacin en serie, cuenta con una memoria RAM de 2 Mb as, como 2 Mb de memoria para
almacenamiento de datos, equivalente al almacenamiento de ms de 60 000 posiciones GPS y adicionalmente
cuenta con un dispositivo de almacenamiento denominado PC card que tiene una capacidad de 4 MB. Una
porcin de la memoria del disco se asigna al espacio del software Asset Surveyor y es aqu donde residen los
archivos de programa, los archivos de idioma y los archivos de ayuda del Asset Surveyor.

2. RECEPTOR PRO XRS. Es un receptor de tipo cartogrfico que combina las caractersticas de un receptor
GPS, un receptor diferencial radiofaro MSK y un receptor diferencial de satlites en una caja nica. Ofrece una
flexibilidad insuperable para elegir la fuente de las correcciones en tiempo real, nicamente se requiere una
suscripcin a un servicio de correccin diferencial y una tecnologa de estacin de referencia/base Virtual
(VRS/VBS) integrada, permitiendo que las correcciones del satlite sean uniformemente precisas sobre toda la
zona de cobertura del mismo, sin degradacin en la precisin asociada con el evento de la distancia desde las
estaciones de referencia fijas.
El receptor GPS presenta 12 canales de seguimiento de satlites constante. Usando el GPS diferencial, los
receptores producen posiciones de cdigo C/A corregidas diferencialmente en precisin submtrica sobre una
base de segundo a segundo y se enciende automticamente cuando es activado el software Asset Surveyor.

FRENTE POSTERIOR
3. ANTENA. El equipo cuenta con una antena externa tipo combinado L1 GPS/Beacon/Satlite diferencial
(integrada), la cual es sustentada por una baliza con bpode para su operacin en modo mvil (rover) y en
tribaquio montado en tripi para su operacin en modo base. Su funcin principal es la de captar la seal GPS
para transmitirla por el cable de la antena al receptor Pro XRS; cuenta con un accesorio magntico que permite
fijarla en vehculos para su utilizacin en levantamientos dinmicos.

Esta antena presenta dos componentes principales:
q Antena L1 GPS/Satlite Diferencial. Esta diseada para filtrar seales indeseables y amplificar la
seal GPS L1 y Satlite diferencial.
q Antena Radiofaro MSK campo-Hloop. Presenta un preamplificador para filtrar interferencias en las
seales como emisiones de radio AM y ruido al cambiar suministros de alimentacin, una vez filtrada
y amplificada la seal es transmitida por el cable de la antena al receptor radiofaro.
El montaje de la antena integra la antena L1 GPS/Satlite diferencial y una antena radiofaro en un nico
montaje de antena como se muestra en la figura ESQUEMA GENERAL.
4. BATERAS. El colector de datos TSC1 cuenta con una batera de litio-ion recargable de 7.4 Volts y
1.2 Amp-hora, esta batera interna suministra la fuente de alimentacin para el TSC1 y deja de proporcionar
energa cuando el colector est conectado a una fuente de suministro del receptor o cualquier otra fuente de
alimentacin externa. (ver figura ESQUEMA GENERAL)
El receptor cuenta con dos bateras de cido de plomo selladas de 12 V. y 2.3 Amp-hora del tipo recargable.
El estado de carga de las bateras del colector TSC1 y de cualquier otra fuente de alimentacin externa se
muestra en la lnea de estado que se despliega en pantalla.
El estado de la alimentacin tambin se podr visualizar seleccionando el men configuracin/HARDWARE
TSC1. Los campos batera interna y batera externa muestran el porcentaje de energa disponible y adems
indican si la fuente que alimenta al colector TSC1 es interna o externa.

5. CABLE DE LA ANTENA. Permite transmitir la informacin al receptor, para procesar los datos
obtenidos mediante la recepcin de la seal GPS emitida por los satlites. Este cable es del tipo coaxial y
tambin conduce alimentacin de energa al preamplificador de la antena por el conductor central del cable. (Ver
figura ESQUEMA GENERAL)
6. CABLE PARA OPERACIN EN TIEMPO REAL (RADIOFARO). Este cable permite transmitir
informacin obtenida durante la ejecucin de operaciones en tiempo real (seales transmitidas que permiten
efectuar correcciones diferenciales en tiempo real). (Ver figura ESQUEMA GENERAL)
7. CABLES DE ALIMENTACIN DE ENERGA ELCTRICA Y TRANSMISIN DE DATOS. Estos
cables permiten transmitir informacin entre el colector TSC1 y el receptor GPS. (Ver figura ESQUEMA
GENERAL)
8. CABLE DUPLEX DE BATERAS. Permite transmitir la energa elctrica almacenada en las bateras al
equipo GPS para su funcionamiento. (Ver figura ESQUEMA GENERAL)


ESQUEMA GENERAL

9. COMPUTADORA PORTTIL (NOTEBOOK). Este equipo permite registrar, procesar y almacenar la
informacin obtenida con el equipo GPS, asimismo en ella se efectuarn los procesos de correccin diferencial
que permiten obtener posicionamientos con precisin submtrica, planeacin para los levantamientos con GPS,
conversin de formatos de archivos ( .DBF, .DXF Y .CAD ), exportacin de datos a Sistemas de Informacin
Geogrfica (SIG) y Sistemas CAD mediante la operacin del software Pathfinder Office, edicin de reportes y la
impresin a escala de planos.
10. CABLE DE INTERFASE. Permite comunicar el colector TSC1 con la computadora porttil, con la
finalidad de exportar informacin a la PC, as como para instalar el software del equipo de medicin (Asset
Surveyor).
9
10

11. CARGADOR DE BATERAS. Se utiliza para cargar hasta 4 bateras de cido de plomo selladas,
simultneamente. Tambin funciona como un eliminador de bateras (fuente de alimentacin), acepta cualquier
alimentacin de corriente alterna suministrada de 100 a 250 Volts y 50/60 Hz.; y proporciona acceso al puerto de
datos en serie cuando se le usa con el colector de datos. Esta diseado para cargar nicamente bateras del tipo
cido de plomo selladas de 12 Volts.

El tiempo de carga normal es de 2 horas para cada batera. La luz MBAR encendida en el cargador indica
que una batera est en espera para ser cargada, cuando la luz MBAR destella indica que se est cargando una
batera, la luz VERDE encendida indica que la batera est cargada totalmente. Cuando el indicador de una pila
cambia intermitentemente entre los colores MBAR y VERDE, es indicio de que la batera es imperfecta y
requiere sustituirse.
12. BOLSA DE CINTURA. Esta bolsa se utiliza para transportar al campo el receptor, las bateras, la antena
y el cable de datos/alimentacin. El bolsillo exterior de la bolsa contiene un cable de antena de 3 metros sujeto al
receptor, que pasa a travs de una abertura entre el bolsillo interior grande y el bolsillo exterior, ambos, el cable
del colector de datos y el de la antena salen del bolsillo exterior a travs de la cremallera doble de la bolsa.
13. ACCESORIOS COMPLEMENTARIOS. Otros accesorios que complementan el equipo GPS son:
Bastn para la antena
Bpode
Tripi
Base nivelante (Tribaquio)
Eliminador de corriente alterna
Balizas (con nivelador)
Estuches de alto impacto
Base magntica (para levantamientos en vehculos)
Cable para conexin al encendedor del vehculo
4.2 CARACTERSTICAS DEL COLECTOR TSC1
4.2.1 Descripcin del Teclado y sus Funciones

El colector TSC1 (Trimble System Controller) esta constituido por una serie de teclas que son necesarias para su
funcionamiento, mediante las cuales se puede accesar al software con que cuenta el colector para activar las
funciones que permiten configurar el modo de operacin del equipo. A continuacin se describen las teclas
principales del colector.
1. TECLA DE ENCENDIDO Y APAGADO. Esta tecla controla el interruptor de encendido y apagado, para
encender el colector se presiona esta tecla y para apagarlo se mantiene presionada por un segundo.

2. TECLAS DE FUNCIN (DURAS). Las teclas de funcin son las teclas fsicas existentes en el teclado
del TSC1, tales como:
Se usan estas teclas para introducir datos y para accesar a
diferentes pantallas.
3. TECLAS ALTERNATIVAS. Las teclas alternativas le dan una segunda funcin a algunas teclas de
funcin (teclas duras). Dichas funciones se muestran en las teclas de funcin con letras amarillas pequeas.
Para usar una funcin secundaria se presiona la tecla y posteriormente la tecla de funcin alternativa.
Funciones Secundarias Ms Usuales:
Teclas Funcin
Avanzar Pgina
Retroceder Pgina
Inicio
Fin
Anterior
Aumentar contraste
Reducir contraste

4. TECLAS BLANDAS. Estas teclas se visualizan en la lnea inferior de la pantalla del TSC1. Una tecla
(blanda) corresponde a la tecla de funcin (dura) contigua: Se presiona
la tecla de funcin para activar la tecla blanda en la pantalla.
Las teclas blandas se relacionan con formularios o campos particulares y slo aparecen cuando se accede a
dichos formularios/campos. Por ejemplo, la tecla suave PAUSAR aparece cuando una caracterstica de lnea,
rea o punto est abierta para capturar datos.
F1 1 A

ESC

FFF1
FN
FN
FN
FN
FN
NEXT FN
FN E
FN F
F1 F2 F3 F4 F5
Forma en que las teclas de funcin corresponde a las teclas blandas
5. LAS TECLAS DE LA F1

A LA F5. Son las teclas de funcin duras y como se mencion en el punto
anterior, cada una de ellas activa la funcin indicada por el software (en la subpantalla o en la cinta de
funciones), por ejemplo, si se requiere activar la funcin Pausar se debe oprimir ------ ; para activar la
funcin Anida se presiona la tecla


6. TECLA DE RETROCESO. Permite borrar uno varios caracteres al retroceder el cursor uno o varios
espacios. Al oprimir
FN

Bksp
borra el caracter que se encuentra a la derecha del cursor.
7. TECLA ESPACIADORA. Permite insertar espacios en la posicin del cursor empujando el resto de los
caracteres hacia la derecha. La combinacin de las teclas permite sobre-escribir caracteres.
8. TECLA DE BLOQUEO DE MAYSCULAS. Sirve para cambiar letras minsculas a
maysculas y viceversa.
9. TECLA DE FUNCIONES SECUNDARIAS. Se utiliza en combinacin con otras teclas para
accesar a una funcin especfica.
Ejemplos:
Ilumina la pantalla.
Moviliza el selector de pantalla hacia una pgina adelante.
Moviliza el selector de la pantalla retrocediendo una pgina (una pgina se compone
normalmente nueve renglones de tareas).
FN Bksp
CAPS
FN L
FN
FN
FN
F1
F2
HELP
PCcard

ESC
10. TECLA DE AYUDA. Esta tecla proporciona ms informacin acerca de un tema
(comando, funcin, etc.) de la que se tenga duda. Para salir de la ayuda se presiona en la
pantalla del men de ayuda.
11. TARJETA DEL COLECTOR. PC card Si se desea visualizar cualquier archivo de datos almacenado
en la PC card, se realiza presionando la tecla blanda , esta tecla slo aparece si la PC card es
insertada en el controlador TSC1. Esta tecla se puede visualizar al seleccionar reabrir archivo mvil por primera
vez en el men Captura de datos.
12. ESCAPE. Esta tecla permite abortar una tarea y/o regresar a la funcin activa; existen
algunas tareas crticas que no se pueden abortar, en este caso si se presiona esta tecla el equipo emitir un sonido
y continuar con su tarea.
13. TECLA MEN. Esta permite regresar al men principal as, como accesar a una nueva
pantalla, al mismo tiempo que se abandona la pantalla de trabajo, es posible abrir varias pantallas a la vez. Se usa
tambin con la tecla para desplazarse por las pantallas del Asset Surveyor rpidamente.
14. TECLA NEXT (SIGUIENTE). Se utiliza para accesar de manera rpida a las ventanas que se
encuentran abiertas.
15. TECLA ENTER. Activa el proceso de entrada de datos, si el cursor esta en un campo de datos
de confirmacin indicar su aprobacin.
16. TECLAS DE FLECHA MULTIDIRECCIONAL. Permiten movilizar el cursor a la
izquierda, derecha, arriba y abajo.
17. TECLADO ALFANUMRICO. Estas teclas se utilizarn para introducir informacin (datos) y/o para
accesar a diferentes pantallas.
4.2.2 Pantalla
El colector TSC1 cuenta con una pantalla de cristal lquido, esta pantalla reacciona al calor y a la exposicin
prolongada al sol obscureciendo la pantalla, si la pantalla se obscurece, se debe retirar de la luz directa del sol
para que esta vuelva a la normalidad.
Precaucin: La exposicin repetida a la luz directa del sol origina que la pantalla se degrade.
CONTRASTE: Para incrementar el contraste de la pantalla se presiona , para reducir el
contraste de la pantalla, se presiona .
Iluminacin de pantalla. Para activar o desactivar la iluminacin de la pantalla, se oprime y
4.2.3 Puertos para Conexiones
El colector TSC1 cuenta con dos puertos de energa y transferencia de datos. Un puerto se encuentra en la parte
baja del colector y el otro se localiza en la parte de arriba del colector. Ambos puertos operan de la misma
forma.
Next
Next
FN E
FN F
FN L
ESC
MENU
ENTER
VISTA POSTERIOR DEL COLECTOR TSC1

El software del equipo automticamente detecta cual puerto se encuentra conectado a un dispositivo externo;
cualquiera que sea el puerto que se conecte primero es el que se utiliza.
4.2.4 Memoria
El colector cuenta con una memoria interna disponible para el almacenamiento de datos de 2 Mb, y no se
requiere una batera de respaldo para conservar los datos almacenados cuando el sistema se encuentra apagado.
La memoria interna se puede complementar o ampliar utilizando las tarjetas PC, las cuales se encuentran
disponibles en varias capacidades (4, 10 y 20 Mb) y se insertan en el costado del colector de datos.
Reinicializacin
Si por alguna razn el software del equipo de medicin (Asset Surveyor) no responde a las instrucciones, se debe
resetear el sistema, primeramente el colector TSC1 se apaga y se prende de nuevo, si esto no funciona se debe
oprimir la tecla de encendido por 5 segundos, y se vuelve a presionar para encender nuevamente el colector
TSC1. Si no opera de esta forma se deber efectuar una inicializacin rpida.
INICIALIZACIN RPIDA. Este proceso cierra el Hardware y reinicia el programa Asset Surveyor del equipo
de medicin.
Nota: Cuando se efecta esta operacin no se pierde la informacin
Para realizar la inicializacin rpida se debe efectuar lo siguiente:
a) Verificar que el colector se encuentre apagado, dejndolo apagado un mnimo de 5 segundos, si es
necesario.
b) Se oprime la tecla y simultneamente se activa y desactiva la tecla de encendido , esto
enciende el colector.
El colector deber reiniciarse despus de algunos segundos y se ejecutar el software del equipo de
medicin. Antes de iniciar este proceso se deber transferir la informacin a la PC, con la finalidad de evitar una
posible perdida de informacin.
Si este proceso no opera o falla se debe realizar una inicializacin total.
INICIALIZACIN TOTAL. Este procedimiento borra la memoria interna y reinicia el software del
equipo de medicin Asset Surveyor, esto no afecta a la tarjeta PC.
Este procedimiento se realiza mediante los siguientes pasos.
a) Verificar que el colector TSC1 se encuentre apagado, si es necesario dejarlo apagado un mnimo de 5
segundos.
b) Simultneamente se debe oprimir las teclas y
.

c) Mientras se encuentran oprimidas, se debe activar y desactivar la tecla de encendido
d) Cuando aparezca en la pantalla el siguiente mensaje: Force Reformat Internal Media, se debern de
soltar las teclas y
,
y despus de algunos minutos el programa Asset Surveyor se iniciar.
Precaucin: Toda la informacin almacenada en el colector TSC1 incluyendo algunos archivos de algn
sistema de coordenadas se perder. nicamente se efectuar la inicializacin total despus de haber intentado
con una inicializacin rpida, o en su caso cuando el colector no contenga informacin.
4.2.5 Fuentes de Energa
1. FUENTE DE ENERGA. El colector TSC1 se encuentra provisto de una batera de litio-ion 7.4 Volts,
1.2 Amp. de tipo recargable.
2. ESTADO DE LAS BATERAS. En la subpantalla se despliega el estado de las bateras y de cualquier
fuente de energa (generalmente el receptor) dependiendo de la fuente que se est utilizando. Se puede visualizar
el estado de la fuente de poder seleccionando el men Configuracin/Hardware TSC1, los campos en pantalla
muestran cuanta energa queda almacenada en las bateras internas y externas.
Bksp
FN F5
FN F5
3. AVISOS DE BATERA BAJA. Cuando el software del equipo de medicin (Asset Surveyor) detecta que
el voltaje de las bateras internas es bajo, aparecer el siguiente mensaje en pantalla:
B a t e r a i n t e r n a e s t b a j a
Este mensaje aparece generalmente cuando el nivel del voltaje ha bajado en un 10% aproximadamente. Se
podr continuar utilizando el equipo por un perodo de tiempo corto, pero se deben reponer las bateras o
recargarse lo ms rpido posible. Cuando el software del equipo detecta que el voltaje de la batera principal se
encuentra tan bajo que no puede operar, aparecer en la pantalla el siguiente mensaje:
B a t e r a i n t e r n a d e s c a r g a d a
El colector se apaga y se deber reponer o recargar la batera.
4. RECARGA DE LA BATERA DEL TSC1.
Se deben seguir los siguientes pasos:
a) Conectar el cable de alimentacin de energa elctrica y transmisin de datos en cualquiera de los puertos del
colector.
b) Conectar el cable 34326 (adaptador) al cable de alimentacin de energa y transmisin de datos por un
extremo, por el otro extremo conectarlo al cable de salida del cargador de bateras
c) El cable de alimentacin del cargador deber conectarse a una fuente de energa que provea de 90 a 264 Volts
de 50/60 Hz. de una fase.
Las bateras se recargan completamente en un perodo de tres horas.
Conecte el cargador de bateras como se muestra en la siguiente figura.

Cuando el cargador de bateras se encuentra correctamente conectado un indicador de luz verde se
encender.
Precaucin: Si existiera la necesidad de extraer la batera se debe asegurar de que el colector se encuentre
apagado, ya que de lo contrario la informacin contenida en el TSC1 se puede perder.
VISTA POSTERIOR DEL COLECTOR TSC1
PUERTO DE CONEXIN
TAPA COMPARTIMIENTO
DE BATERIA
PUERTO DE CONEXIN

5. FUENTES ALTERNAS DE ENERGA. Si se requiere el colector TSC1 recibe energa de la fuente de
alimentacin del receptor GPS. Esto se utiliza con preferencia a las bateras de litio-ion.
6. ESTADO DE CARGA DE LAS BATERAS EXTERNAS (BATERAS DEL RECEPTOR). Un indicador
con luz color naranja y otro de color verde se encuentran ubicados en cada compartimento del cargador de
bateras, ellos indican el estado de carga de las bateras.
Al colocar una batera en el cargador, se encender la luz de Contacto anaranjada prxima a la ranura de la
batera y la luz verde del indicador de carga comenzar a destellar
Cuando las bateras se encuentran completamente cargadas, el indicador de carga color verde deja de
destellar y se enciende de manera continua, lo que indica que se encuentran en condiciones de ser retiradas.
4.2.6 Mantenimiento
El colector TSC1 no requiere de mantenimiento, para limpiarlo se utiliza un trapo hmedo con jabn neutro. Si
el colector falla, se debe efectuar la transferencia de cualquier informacin a la PC y se reajusta el colector con
una inicializacin total de acuerdo a la forma descrita anteriormente.
Para el caso en que no se pueda transferir la informacin a la PC, no se deber realizar una inicializacin
total, se deber acudir al distribuidor del equipo para su atencin. Asimismo se debe acudir al distribuidor para
efectuar reparaciones, reposiciones de partes, informacin de servicios y asistencia tcnica.



















Anexo
BRJULA
Una brjula consta esencialmente de una aguja de acero magnetizada, montada sobre un pivote situado en el
centro de un crculo graduado, la aguja apunta haca el norte magntico. La explicacin cientfica de este hecho
no es de importancia para el topgrafo: algunas teoras sugieren que se debe al hierro que compone el ncleo de
la Tierra, mientras que otras lo atribuyen a corrientes elctricas en la atmsfera, debidas a la rotacin terrestre; el
hecho es que la aguja seala el meridiano magntico, el cual es la lnea paralela a las lneas magnticas de fuerza
de la Tierra; los polos magnticos estn a alguna distancia de los polos geogrficos, por tanto, la meridiana
magntica no es paralela a la verdadera, originando la llamada declinacin magntica, que es el ngulo formado
entre la meridiana astronmica y la magntica. En nuestro pas la declinacin magntica es oriental; es decir, el
extremo norte de la aguja de la brjula apunta al este de la meridiana astronmica o verdadera.
Meridiano astronmico
(Polo geogrfico o verdadero)

Meridiano magntico
(Polo magntico)
= Declinacin magntica

La situacin de los polos magnticos est cambiando constantemente; y por eso la direccin del meridiano
magntico no es constante sin embargo, la meridiana magntica se emplea como una lnea de referencia en los
levantamientos aproximados en los que a menudo se usa una brjula.
La exactitud de la brjula depende principalmente de la sensibilidad de su aguja. Una aguja muy sensible es
atrada con facilidad por un pequeo trozo de hierro que se encuentre cerca, pero se detiene en la posicin
original cada vez que se suprime esa perturbacin. Con todo esto podemos concluir que la brjula es un
instrumento topogrfico que sirve para determinar direcciones con relacin a la meridiana magntica (rumbos o
acimut); y dependiendo de lo completa que est, tambin se podran medir ngulos verticales (elevaciones).
Para lograr estas mediciones el limbo (o crculo exterior de la brjula), esta graduado en grados o en medios
grados: Las marcas cero estn en los puntos norte y sur, y en lnea con las ranuras de las pnulas, las
graduaciones estn numeradas en mltiplos de 10, en el sentido de rotacin del reloj y en el sentido contrario;
parte de 0 en el norte y el sur, y van hasta 90 en el este y oeste (esto en las brjulas especiales para determinar
rumbos), Y en brjulas para medir acimut; parten de 0 en el norte y van hasta 360 en el sentido contrario a las
manecillas del reloj. Ntese que las letras E y W de la caja de la brjula estn invertidas con respecto a sus
posiciones normales, para dar lectura directa de los rumbos. Grfica de la brjula


La orientacin topogrfica, en trminos generales, tiene por objeto dar a las lneas de un plano la misma
direccin que guardan sus homologas en el terreno, como lo mencionamos anteriormente esto lo podemos
realizar con la brjula, pero la direccin se puede obtener con rumbos o acimut, y vamos a definir cada uno de
ellos.
Acimut de una lnea es su direccin dada por el ngulo horizontal entre el meridiano y la lnea; se mide a
partir del norte en el sentido de movimiento de las manecillas del reloj y su valor vara entre 0 y 360. Puede ser
directos o inversos, cuando el acimut directo es mayor que 180, para obtener el acimut inverso se resta 180; y si
el acimut directo es menor de 180, entonces el inverso se obtiene agregndole esa cantidad.


ACIMUT INVERSO = ACIMUT DIRECTO 180


Rumbo de una lnea es el ngulo horizontal que dicha lnea forma con la meridiana, su valor esta
comprendido entre 0 y 90, y se mide a partir del norte o desde el sur, hacia el este o hacia el oeste. El rumbo de
una lnea se indica por el cuadrante en el que se encuentra y por el ngulo agudo que la lnea hace con el
meridiano en ese cuadrante.

Como en el caso de los acimut, los rumbos pueden ser directos e inversos. Se llama rumbo directo de una
lnea, el que se toma en la direccin general del levantamiento y rumbo inverso el tomado en la direccin
opuesta. El rumbo directo y el rumbo inverso de una misma lnea tienen el mismo valor y se localizan en
cuadrantes opuestos

RUMBO AB = S 60 15 E

RUMBO BA = N 60 15 W

La brjula debe tomarse con ambas manos y lo mejor nivelada posible (para evitar que la aguja tenga
dificultades para moverse), se apunta con el norte marcado en la brjula hacia la direccin de la lnea a medir, la
aguja mvil marca el rumbo.
Los levantamientos con brjula son especialmente adecuados para reconocimientos o siempre que la rapidez
sea importante. Puede usarse ventajosamente en levantamientos de lotes irregulares de poca extensin y cuando
los alineamientos son de corta Longitud.