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Teora de Mquinas

Sistemas Mecnicos
Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente componentes
dispositivos o elementos que tienen una funcin especfica de transformar o transmitir el
movimiento desde las fuentes que lo generan al transformar distintos tipos de energa y
estos se relacionan en una forma definida entre las variables de entrada y salida
perturbaciones y respuestas por parte de los sistemas.





Mecanismos
Son cuerpos rgidos que se emplean para relacionar variables de entrada y salida que se
encuentran enlazados por uniones por los cuales se transforma el movimiento de los
cuerpos y est determinado el movimiento de cada eslabn
Clasificacin de mecanismos
Mecanismos Planos.- Variables de desplazamiento en un solo plano o planos paralelos
Mecanismos Esfricos.- Se mueven en esferas concntricas
Mecanismos Espaciales.- Se mueven en todas las direcciones
Mecanismos Segn los Eslabones
Mecanismos de Levas
Mecanismos de Barras
Mecanismos de Ruedas
Mecanismos de Engranajes
Mecanismos de Tornillo

Mecanismos Segn el Nmero de Eslabones
Mecanismos Simples
Mecanismos Compuestos
Mecanismos Segn Relacin de Entrada y Salida
Relacin Constante
Relacin Compuestos
Mecanismos Segn los Grados de Libertad o Movilidad (F o M)
Nmero de entradas que debo fijar para que el sistema est fijo
F=0; Mecanismos fijos: estructuras, bastidor
F=1; Una entrada fija: mecanismos simples o simplemente mecanismos
F=2; Mecanismos diferenciales
F=3 o ms; Mecanismos de n grados
F= -1; Mecanismos con una redundancia
F= -n; Mecanismos de n redundancias
Mecanismos fijos: estructuras, bastidor (F=0)




No se mueven entre ellas pero s se pueden mover bajo ciertas condiciones
Mecanismo (F=1)




Mecanismos de con 1 Redundancia (F=-1)





Mecanismo Diferencial (F=2)





Isomorfismo.- Igual forma las dimensiones no intervienen las longitudes pero si la
movilidad se analiza comparando eslabones correspondientes los lazos son cerrados.
Pares Cinemticos.- Uniones, articulaciones juntas que transmiten el movimiento del
impulsor o eslabn de entrada al seguidor o eslabn de salida. Se llaman pares cinemticos
si componen dos superficies esquemticas pareados con cada superficie o elemento
formando parte de cada uno de los eslabones articulados.
Realeaux estableci diferencias entre las caractersticas haciendo notar que los pares
inferiores tales como articulaciones de un pasador los elementos del par hacen contacto en
una superficie en tanto que los superiores como por ejemplo: la conexin entre una leva y
un seguidor.
Par giratorio o de revolta (R).- Solo permite relacin relativa, y por consiguiente posee un
grado de libertad, con frecuencia este par se le denomina de pasador o espiga.
Par prismtico (P).- Solo permite movimiento relativo de deslizamiento por ende se
denomina casi siempre articulacin de deslizamiento. Tambin posee un solo grado de
libertad.
Par de tornillo o par helicoidal (S).- Cuenta con un solo grado de libertad porque los
movimientos de deslizamiento y rotacin estn relacionados por el ngulo de hlice de la
rosca por lo tanto la variable del par se puede elegir como S o pero no ambas. Ntese
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que el par de tornillo se conecte en una revolta si el ngulo de hlice se hace 0 y en un par
prismtico se hace cero.
El par cilndrico (C).- Permite tanto la rotacin angular como un movimiento de
deslizamiento independiente. Por consiguiente el par de articulacin tiene dos grados de
libertad.
Par globular o esfrico (G).- Es una articulacin de rtula posee tres grados de libertad
una rotacin a cada uno de los ejes de coordenadas.
Par plano (F).- Tiene tres grados de libertad. Todos los dems tipos de articulaciones se
conocen como pares superiores. Entre los ejemplos clsicos los dientes de engranajes
acoplados una rueda que va rodando sobre un riel.
Conectividad.- Es una serie de acoplamiento rgidos con ligamentos que forman una
cadena cerrada o una serie de cadenas cerradas cada ligamento que itene una o mas ligas y
estas tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los
ligamentos.