Problemas de Mecnica: Vectores

5.Vectores
1. Encontrar la componente horizontal y vertical de las siguientes fuerzas:
F = 26 l!
0
60 =
F = "1 l!
0
210 =
En problemas de vectores, cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientacin, se
recomienda:
i. Hacer una representacin grfica en el plano para visualizarlo. Si el tratamiento ue le
vamos a dar es por medio del m!todo anal"tico, utilizar una regla u ob#eto recto $no es
necesario usar el #uego geom!trico%. Se pueden representar utilizando apro&imaciones
tanto para la magnitud como para el ngulo, guardando las proporciones cuando son ms
de dos vectores. 'o anterior es para darnos una idea global de lo ue esperar"amos
encontrar $(s" por e#emplo, al observar la figura vemos ue la componente )orizontal de F1
es menor ue la de F*%.
ii. +razar l"neas punteadas paralelas a los e#es coordenados a partir de la punta del vector.
iii. Escribir sobre los e#es las componentes de los vectores utilizando sub"ndices para
identificarlas.
iv. Si el vector se encuentra en el , cuadrante, aplicar los conocimientos de funciones
trigonom!tricas a los tringulos rectngulos ue se forman. -uando el ngulo es mayor de
./
/
, e&isten dos opciones:
a% 'a primera es aplicar las funciones trigonom!tricas $como si el vector estuviese en
el primer cuadrante% siempre y cuando el ngulo sea medido en sentido contrario a
las manecillas del relo#.
b% 'a segunda es trazar el tringulo rectngulo ue se forma identificando el cateto
opuesto y el adyacente y aplicar las funciones trigonom!tricas al tringulo formado.
(dicionalmente, observar )acia dnde apunta el vector para darle los signos $0 , 1 %
a nuestros resultados, (s" por e#emplo, la componente )orizontal del vector F*
apunta )acia la izuierda en sentido del e#e &1 por lo ue a tal componente le
)abremos de agregar el signo negativo. 'o mismo ocurre para la componente
vertical, ya ue el vector apunta en sentido del e#e y1.
#omponente rectangular horizontal del vector F2.
3el tringulo rectngulo formado y se4alado con sombra, aplicamos la funcin trigonom!trica:
Problemas de Mecnica: Vectores
1
1
1
. .
cos
F
x
F
hip
ady cat
= =
3espe#ando a la componente )orizontal:
lb lb lb F
x
130 ) 5 . 0 ( 260 ) 60 (cos 260 cos
0
1 1 1
= = = = F
#omponente rectangular vertical del vector F2.
3e la funcin trigonom!trica:
1
1
1
. .
F
y
F
hip
op cat
sen = =
despe#amos la componente vertical
lb lb sen lb sen F
y
16 . 225 ) 8660 . 0 ( 260 ) 60 ( 260
0
1 1 1
= = = = F
#omponente rectangular horizontal del vector F*.
3e la funcin trigonom!trica
2
2
2
. .
cos
F
x
F
hip
ady cat
= =
despe#ando a la componente )orizontal:
lb lb lb F
x
47 . 268 ) 8660 . 0 ( 310 ) 210 (cos 310 cos
0
2 2 2
= = = = F
#omponente rectangular vertical del vector F*.
3e la funcin trigonom!trica
2
2
2
. .
F
y
F
hip
op cat
sen = =
despe#ando a la componente vertical:
lb lb sen lb sen F
y
155 ) 5 . 0 ( 310 ) 210 ( 310
0
2 2 2
= = = = F .
Para !ste mismo vector F*, encontraremos las componentes basndonos en el tringulo rectngulo
ue se forma:
#omponente rectangular horizontal de F* con
0
30 =
55.
3e la funcin trigonom!trica
Problemas de Mecnica: Vectores
2
2
2
. .
cos
F
x
F
hip
ady cat
= =
despe#ando a la componente )orizontal:
lb lb lb F
x
47 . 268 ) 8660 . 0 ( 310 ) 30 (cos 310 cos
0
2 2 2
= = = = F .
-omo el vector apunta en sentido de &1, le agregamos el signo negativo
F2$ = % 26&.'( l!.
#omponente rectangular vertical de F* con
0
30 =
55.
3e la funcin trigonom!trica:
2
2
2
. .
F
y
F
hip
op cat
sen = =
despe#ando a la componente vertical:
lb lb sen lb sen F
y
155 ) 5 . 0 ( 310 ) 30 ( 310
0
2 2 2
= = = = F .
-omo el vector apunta en sentido de y1, le agregamos el signo negativo
F2y = % 155 l!.
2. Encontrar las componentes rectangulares de una fuerza de 5 )* cuya direcci+n forma un
,ngulo de 5

por encima de la horizontal.

-omo el ngulo se mide en sentido contrario a las manecillas
del relo#, aplicamos las relaciones:
cos F =
x
F
sen F
y
F =
6& 7 8/ 9 $cos 8/
/
%7 8/ 9 $/.:;*<% 7 =*.2; 9
6y 7 8/ 9 $sen 8/
/
% 7 8/ 9 $/.>::% 7 =<.=/ 9
". Encontrar la magnitud y direcci+n de los vectores cuyas componentes son:
-$ = 1 .$ = %1
-y = " .y = "
En este problema, se nos proporcionan las componentes rectangulares y se nos pide encontrar al
vector.
Para encontrar la magnitud, aplicamos el teorema de Pitgoras
2 2
) ( ) (
y x
A A A + = = A
Para encontrar la direccin y sentido, aplicamos la funcin trigonom!trica tangente del ngulo. El
ngulo viene dado por la tangente inversa del cociente de la componente vertical entre la
componente )orizontal.

=

x
y
A
A
1
tan
Para el vector A
Problemas de Mecnica: Vectores
62 . 31 1000 ) 30 ( ) 10 (
2 2
= = + = = A A
0 1 1
56 . 71 ) 3 ( tan
10
30
tan = =

Para el vector B
62 . 31 1000 ) 30 ( ) 10 (
2 2
= = + = = B B
0 1 1
56 . 71 ) 3 ( tan
10
30
tan = =

(ntes de proceder a graficarlos, es pertinente )acer la siguiente aclaracin:

-uando se calcula el ngulo mediante la funcin tangente inversa, se presenta una complicacin
debido a ue )ay dos ngulos menores de =:// ue tienen la misma tangente.
Estos dos ngulos difieren en 2</
/

Por e#emplo:
tan *8
/
7 /.;::=/>
tan $*8
/
02</
/
%7 tan */8
/
7 /.;::=/>
Para salvar dic)a dificultad, se debe de seguir lo siguiente:
a% Si las dos componentes del vector son positivas, el vector se encuentra en el , cuadrante y
el ngulo se calcula directamente de la frmula.
b% Si las dos componentes son negativas, el vector se encuentra en el ,,, cuadrante y al
resultado obtenido se le suman 2</
/
.
c% Si la componente )orizontal es negativa y la vertical positiva, el vector se encuentra en el ,,
cuadrante y al resultado $ue es negativo% se le suman 2</
/
.
d% Si la componente vertical es negativa y la )orizontal positiva, el vector se encuentra en el ,?
cuadrante, obteni!ndose un ngulo negativo, lo cual nos indica ue se mide en sentido de
las manecillas del relo#. Para obtener el ngulo medido en sentido contrario a las
manecillas del relo#, )ay ue sumarle =:/
/
.
-on las observaciones anteriores, el vector B se encuentra en el ,, cuadrante por lo ue )ay ue
sumarle 2</
/
al resultado obtenido.

'. Encontrar la magnitud y direcci+n de los vectores* cuyas componentes son:
#$ = %1 /$ = 1
#y = % " /y = % "
62 . 31 1000 ) 30 ( ) 10 ( ) ( ) (
2 2 2 2
= = + = + = =
y x
C C C C
Problemas de Mecnica: Vectores
0 1 1
56 . 71 ) 3 ( tan
10
30
tan = =

=

C

-omo las dos componentes son negativas, el vector se

encuentra en el ,,, cuadrante y al ngulo le sumamos 2</
/
.
0 0 0
56 . 251 180 56 . 71 = + =
C

1000 ) 30 ( ) 10 ( ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + = =
y x
D D D D
62 . 31 = D
0 1 1
56 . 71 ) 3 ( tan
10
30
tan = =

=

D

0 0 0
56 . 251 180 56 . 71 = + =
C

-omo la componente )orizontal es positiva y la vertical negativa, el vector se encuentra en el ,?

cuadrante, por lo ue al ngulo )ay ue sumarle =:/
/
.
0 0 0
44 . 288 360 56 . 71 = + =
D

5. 0n ca!le arrastra un carro de mina con una fuerza de 12 )e1ton en una direcci+n de 12

so!re la horizontal. Encontrar las componentes rectangulares de esta fuerza.

) 5 . 0 ( 120 ) cos120 N( 120 cos = F
0
x
= = N F
N 60 = F
x

) 8660 . 0 ( 120 ) 120 N( 120 sen = F
0
y
N sen = = F
N 92 . 103 = F
y
6. 0n aeroplano vuela 6 2m en una direcci+n de '

al 3este
del )orte 4#u,les son las componentes rectangulares de su
desplazamiento del avi+n5
) 6428 . 0 ( 60 ) cos130 ( 60 cos = D
0
x
= = Km Km D
Km 57 . 38 = D
x

) 7660 . 0 ( 60 ) (sen130 60 sen = D
0
Y
Km Km = = D
Km 45.96 = Dy
(. 0n !arco navega hacia el noroeste con una rapidez de '2m6hr. 7allar la componente de su
rapidez en direcci+n del 3este.
-onsiderando el ngulo de 2=8
/
) 7071 . 0 ( 40 ) (cos135 40 cos = V
0
x
hr
Km
hr
Km
= = V
hr
Km
28.28 - = V
x
Problemas de Mecnica: Vectores
-onsiderando el ngulo de ;8
/
) 7071 . 0 ( 40 ) (sen45 40 sen = V
0
x
hr
Km
hr
Km
= = V
hr
Km
28.28 = V
x
V$ = %2&.2& 2m6hr 8Se le agreg el signo negativo porue el vector V apunta en direccin del e#e &1%.
&. Encontrar la magnitud y direcci+n de la fuerza resultante producida por una fuerza vertical hacia
arri!a de ' ) y una fuerza horizontal hacia la derecha de " ).
a9 :or el m;todo anal<tico.
!9 :or el m;todo gr,fico.
(nal"tico.
-omo los vectores se encuentran sobre los e#es, sus componentes rectangulares son iguales a las
magnitudes, es decir:
N F
y
30
1
= =
1
F
N F
x
40
2
= =
2
F
2
1
2
2
) ( ) (
y x R
F F F + = =
R
F
2 2
) 30 ( ) 40 ( N N F
R
+ = =
R
F
N N F
R
50 2500
2
= = =
R
F
Para determinar su orientacin:
0 1
2
1 1
13 . 53 )
30
40
( tan tan = =

=

N
N
R
R
x
y
D

=. Encontrar la magnitud y direcci+n de la resultante de tres fuerzas:

F1 = 5 )
0
2
45 = >>>>>>> F2 = " )
0
2
180 = F3 = ( )
0
3
225 =
M!todo @rfico
Problemas de Mecnica: Vectores
M!todo (nal"tico:
2 2
) ( ) (
Ry Rx R
F F F + = =
R
F
donde:
x x x Rx
F F F F
3 2 1
+ + =
y y y Ry
F F F F
3 2 1
+ + =
.
Para las componentes en el e#e &
3 3 2 2 1 1 Rx
cos cos cos F F F F + + =
0 0 0
Rx
225 cos 7 180 cos 3 45 cos 5 F + + =
) 9497 . 4 8 39 8 5355 . 3 F
Rx
+ + =
N 4142 . 4 F
Rx
= .
Para las componentes en el e#e y
3 3 2 2 1 1 Ry
F sen sen sen F F F + + =
0 0 0
Ry
225 7 180 3 45 5 F sen sen sen + + =
) 7071 . 0 ( 7 ) 0 ( 3 ) 7071 . 0 ( 5 F
Ry
+ + =
N 4142 . 1 F
Ry
=
sustituyendo los valores encontrados
2 2
) 4142 . 1 ( ) 4142 . 4 ( + = =
R
F
R
F
48 . 21 2 48 . 19 = + = =
R
F
R
F
N F
R
63 . 4 = =
R
F
.
Para encontrar el ngulo
) 3204 . 0 ( tan
4142 . 4
4142 . 1
tan tan
1 1 1
=

=
N
N
F
F
Rx
Ry
R

0
76 . 17 =
R
.
-omo ambas componentes son negativas, el vector resultante se encuentra en el ,,, cuadrante por
lo ue tenemos ue sumarle 2</
/
.
0
76 . 197 =
R

1. 0n vector D tiene 2.5 m de magnitud y apunta

hacia el )orte. 4#u,les son las magnitudes y
direcciones de los siguientes vectores5
a9 % D
!9 D 6 2
c9 %2.5 D
Problemas de Mecnica: Vectores
d9 '. D
a9 magnitud de 2.5 y apunta hacia el sur
!9 magnitud 1.25 y apunta hacia el norte.
c9 magnitud 6.25 y apunta hacia el sur
d9 magnitud 1 y apunta hacia el norte
11. #alcular el producto punto y la magnitud del producto cruz de los vectores:
a9
lb 260
1
= F

0
1
60 =
lb 310
2
= F
0
1
210 =
b% #$ 7 12/ #y 7 1=/ /$ 7 2/ 3y 7 1 =/
a% :roducto punto:
12 2 1 2 1
cos F F F F =
3onde
12
es el menor ngulo ue se forma entre F2 y F* $A ) 150 60 210 (
0 0 0
= =
2 0
2 1
64 . 69801 ) 150 )(cos 310 )( 260 ( lb lb lb = = F F
a% :roducto cruz:
12 2 1 2 1
sen F F F F =
2 0
2 1
40300 ) 150 )( 310 )( 260 ( lb sen lb lb = = F F
b% Para encontrar el producto punto y la magnitud del producto cruz, primero debemos de encontrar
las magnitudes y direcciones de los vectores, lo cual se )izo en el problema ; de esta misma serie,
siendo !stos:
0
56 . 251 62 . 31 = =
C
C
0
44 . 288 62 . 31 = =
C
D
) 56 . 251 44 . 288 cos( ) 62 . 31 )( 62 . 31 ( cos
0 0
= =
CD
D C D C
89 . 799 88 . 36 cos 8244 . 999
0
= = D C
CD
sen D C D C =
14 . 600 88 . 36 ) 62 . 31 )( 62 . 31 (
0
= = sen D C
12. /ados los vectores A y B ?ue tienen las siguientes componentes:
-$ = ".2
-y = 1.6
.$ = .5
.y = '.5
Encontrar el ,ngulo entre los dos vectores.
El ngulo entre los vectores viene dado por el producto punto:
Problemas de Mecnica: Vectores
AB
cos B A B A =
despe#ando el ngulo:
B A
B A
=
AB
cos
.
Por otro lado, el producto punto entre dos vectores, e&presado en funcin de los vectores unitarios
es:
) ( ) ( j B i B j A i A
y x y x
+ + = B A
.
Efectuando las multiplicaciones como si fuese el producto de dos binomios del lgebra elemental,
pero conservando el producto punto:
j B j A i B j A j B i A i B i A
y y x y y x x x

+ + + = B A
) ( ) ( ) ( ) ( j j B A i j B A j i B A i i B A
y y x y y x x x
+ + + = B A
donde:
1 0 cos ) 1 )( 1 ( cos
0
= = = i i i i
1 0 cos ) 1 )( 1 ( cos
0
= = = j j j j
0 90 cos ) 1 )( 1 ( cos
0
= = = j i j i
0 90 cos ) 1 )( 1 ( cos
0
= = = i j i j
teniendo ue el producto punto entre los vectores A y B se reduce a:
y y x x
B A B A + = B A
.
En nuestro problema:
8 . 8 2 . 7 6 . 1 ) 5 . 4 )( 6 . 1 ( ) 5 . 0 ( 2 . 3 = + = + = B A
(dicionalmente a lo anterior, tenemos ue las magnitudes de los vectores son:
577 . 3 ) 6 . 1 ( ) 2 . 3 ( ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + =
y x
A A A
527 . 4 ) 5 . 4 ( ) 5 . 0 ( ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + =
y x
B B B
Sustituyendo los valores encontrados en la ecuacin para el ngulo:
0 1 1
57 ) 5434 . 0 ( cos
) 527 . 4 )( 577 . 3 (
8 . 8
cos = =

=

AB

!9 Encontrar las componentes & y y de un vector 8 B 9 ?ue sea perpendicular al vector

A = =.*i 0 2.:j
y ?ue tenga 5 unidades de longitud. Es decir:
B& 7 C
By 7 C
B 7 8
El problema se puede resolver de una forma sencilla, sin embargo, lo resolveremos utilizando el
formulismo matemtico, para ello aplicamos:
Problemas de Mecnica: Vectores
o El producto cruz entre dos vectores y determinamos la magnitud del vector resultante C
C 7 A x B
AB
sen B A B A C = =
donde:
577 . 3 ) 6 . 1 ( ) 2 . 3 ( ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + =
y x
A A A
B 7 8
0
90 =
por ser perpendiculares
Sustituyendo:
- 7 $=.8>>%$8% sen ./
/
- 7 2>.<<8
o El producto punto entre los vectores
AB
cos B A B A =
0
90 cos ) 5 )( 577 . 3 ( = B A
0 = B A
Por otro lado, en el inciso anterior de este mismo problema tenemos ue el producto punto entre
los vectores A y B en funcin de sus componentes viene dado por:
y y x x
B A B A + = B A
(dicionalmente, determinaremos el producto cruz entre los vectores y lo e&presaremos de igual
forma en funcin de sus componentes rectangulares:
A x B 7 $(& i 0 (y j % x $B& i 0 By j %
A x B = $ (& i x B& i % 0 $ (& i x By j %0$ (y j x B& i %0 $ (y j x By j %
A x B = (& B& $ i x i % 0 (& By $ i x j % 0 (y B& $ j x i % 0 (y By $ j x j %
donde:
i x i 7 /
i x j 7 k
j x i 7 1k
j x j 7 /
3onde k se determina usando la regla de la mano derec)a, siendo un vector unitario
perpendicular a i y a j, ue se encuentra en direccin del e#e de las z en el espacio
tridimensional.
Sustituyendo estos valores en el producto cruz entre los vectores A y B
A x B = (& B& $ i x i % 0 (& By $ i x j % 0 (y B& $ j x i % 0 (y By $ j x j %
A x B = (& B& $ / % 0 (& By $ k % 0 (y B& $ -k % 0 (y By $ / %
A x B = (& By $ k % 0 (y B& $ -k %
C 7 A x B = $ (& By 1 (y B& %$ k %
3onde C est en la direccin del vector unitario k, su magnitud viene e&presada por:
Problemas de Mecnica: Vectores
- 7 (& By 1 (y B&
Esta misma magnitud es la ue encontramos anteriormente, es decir, - 7 2>.<<8
Desumiendo todo lo anterior, tenemos ue:
- 7 (& By 1 (y B& 7 2>.<<8
Desultando un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Estas son las componentes B& y By,
las cuales determinaremos a continuacin:
(& By 1 (y B& 7 2>.<<8
(& B& 0 (y By 7 /
Sustituyendo los valores de las componentes del vector A:
=.* By 1 2.: B& 7 2>.<<8
=.* B& 0 2.: By 7 /
Multiplicando la segunda ecuacin por 1*
=.* By 1 2.: B& 7 2>.<<8
$1*% $=.* B& 0 2.: By %7 / $1*%
Efectuando el producto
=.* By 1 2.: B& 7 2>.<<8
1:.; B& 1 =.* By 7 /
Deagrupando t!rminos y sumando:
=.* By 1 2.: B& 7 2>.<<8 +
1 =.* By 1 :.; B& 7 /
1 < B& 7 2>.<<8
3espe#ando a la componente:
B& 7 2>.<<8 F 1<
+enemos ue:
B& 7 1 *.*=8
3e igual forma se encuentra la componente By, multiplicando la primera ecuacin por * $aunue
tambi!n se puede )acer sustituyendo el valor de Bs encontrado, en cualuiera de las dos
ecuaciones%
$ * % $ =.* By 1 2.: B& % 7 2>.<<8 $ * %
=.* B& 0 2.: By 7 /
obteniendo:
:.; By 1 =.* B& 7 =8.>> +
2.: By 0 =.* B& 7 /
< By 7 =8.>>
3espe#ando By
By 7 =8.>> F <
By 7 ;.;>2
Problemas de Mecnica: Vectores
Para comprobar nuestros resultados, calcularemos la magnitud del vector B utilizando las
componentes:
5 98 . 24 99 . 19 99 . 4 ) 471 . 4 ( ) 235 . 2 ( ) ( ) (
2 2 2 2
= = + = + = + = =
y x
B B B B
y el ngulo:
0 1 1 1
47 . 63 ) 2 ( tan )
232 . 2
471 . 4
( tan tan = = =

=

x
y
B
B

-omo la componente )orizontal es negativa, a este ngulo le sumamos 2</

/
, obteniendo el ngulo
medido con respecto al e#e de las &0.
0 0 0
52 . 116 47 . 63 180 = =
B

y la diferencia entre
B
y
A
es
0
90 56 . 26 523 . 116 = =
A B
-
B

()ora resolveremos el mismo problema, aunue de una manera no muy ortodo&a, es decir, sin el
formulismo vectorial.
a@ 9 Encontrar el ,ngulo entre A y B
-onociendo las componentes podemos determinar los ngulos ue forman cada vector con
respecto al e#e de las &0, posteriormente, calculamos la diferencia entre ambos ngulos y
obtenemos el ngulo entre ellos.
0 1 1 1
565 . 26 ) 5 . 0 ( tan
2 . 3
6 . 1
tan tan = =

=

x
y
A
A
A

0 1 1 1
658 . 83 ) 9 ( tan
5 . 0
5 . 4
tan tan = =

=

x
y
B
B
B

0 0 0
09 . 57 565 . 26 658 . 83 = =
A B

!@ 9 Encontrar las componentes & y y de un vector 8 B 9 ?ue sea perpendicular al vector
A = =.*i 0 2.:j
y ?ue tenga 5 unidades de longitud. Es decir:
B& 7 C
By 7 C
B 7 8
Para ue el vector B sea perpendicular a A, debemos de sumarle ./
/

0 0 0
565 . 116 90 565 . 26 90 = + = + =
A B

-onociendo el ngulo y la magnitud, podemos encontrar las componentes
236 . 2 ) 4472 . 0 ( 5 565 . 116 cos 5 cos
0
= = = =
B x
B B
472 . 4 ) 8944 . 0 ( 5 565 . 116 5
0
= = = = sen sen B
B y
B
Problemas de Mecnica: Vectores