Integradora Original PDF

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE DURANGO
TSU EN ENERGAS RENOVABLES INTEGRADORA I

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE DURANGO

ENERGIAS RENOVABLES
T.S.U Energas Renovables
3er Cuatrimestre
Integradora I

Diseo y Construccin de un Seguidor Solar a dos ejes

Profesor: Sifuentes Godoy David Alejandro
Integrantes del equipo:
Arreola Sanchez Miguel Isaac
Lpez Vargas No Alejandro
Romero Arellano Jess Daniel
De la Cruz Hernndez Julio Alan
Mayorga Ayala Bruno Manuel

Durango, Dgo13 de Agosto 2014


Introduccin
Se denomina energa renovable a la energa que se obtiene de fuentes naturales
virtualmente inagotables, ya sea por la inmensa cantidad de energa que
contienen, o porque son capaces de regenerarse por medios naturales. Entre las
energas renovables se cuentan la energa hidroelctrica, elica, solar,
geotrmica, mareomotriz, la biomasa y los biocombustibles.
Las energas renovables han constituido una parte importante de la energa
utilizada por los humanos desde tiempos remotos, especialmente la solar, la elica
y la hidrulica. La navegacin a vela, los molinos de viento o de agua y las
disposiciones constructivas de los edificios para aprovechar la del sol, son buenos
ejemplos de ello.
Hoy en da, Mxico produce 91% de su energa utilizando combustibles fsiles,
tales como el carbn, el gas y el petrleo. Esta dependencia hacia los
combustibles derivados de fsiles ha provocado con el paso del tiempo que la
calidad del aire vaya disminuyendo, aunado a la contaminacin de ros, mares y
suelos nacionales, los cuales toman parte de la responsabilidad del calentamiento
global. (Romero Argelles Adriana de Jess, octubre del 2010)
En la actualidad los equipos fotovoltaicos son un paso a la iniciacin de la
generacin de energa limpia, mediante el aprovechamiento de la radiacin solar,
en este tipo de sistemas se utilizan dos diferentes mtodos donde se colocan los
paneles solares: fijos (constan de una base fija a suelo donde se coloca el panel) y
seguidor (mecanismo basado en un girasol donde pueden ser de un eje o de dos
ejes).
El seguidor solar es un aparato tecnolgico, teniendo por objetivo aumentar la
produccin de los paneles fotovoltaicos y otros dispositivos de concentracin por
medio de sistemas electromecnico de una forma de que los paneles se
encuentren orientados con el movimiento del sol ofreciendo as una mayor
captacin a la radiacin solar, teniendo una mejor eficiencia constante de los
paneles.
En el sistema desarrollado se puso en comparacin a uno fijo dando por resultado
un mayor aprovechamiento de radiacin solar, esto muestra un 10% de
superioridad a uno fijo, mostrando que tiene ms viabilidad su uso.



El proyecto tiene una construccin con materiales con propiedades fsicas
resistente a los cambios de clima que se presentan a lo largo del ao, presentando
un movimiento sin dificultad a los paneles, tambin por su fcil ensamblaje se
puede utilizar como mecanismo didctico con el fin de mostrar y ensear las
diferentes partes que esta creado, dejando en la persona que lo opere un poco
ms de conocimiento de cmo se crean.



ndice

RESUMEN .............................................................................................................. 1
ABSTRAC ............................................................................................................... 2
JUSTIFICACIN. .................................................................................................... 3
OBJETIVOS GENERALES..................................................................................... 4
OBJETIVO ESPECFICO........................................................................................ 4
PROBLEMTICA ................................................................................................... 5
MARCO TEORICO ................................................................................................. 6
1.- Energa Solar ................................................................................................. 6
1.1Sistemas Fotovoltaicos ................................................................................... 6
1.2 Funcionamiento de las clulas fotovoltaicas .................................................. 6
1.3 CLASIFICACION DE LOS PANELES SOLARES .......................................... 7
1.4 Tipos de paneles en funcin de la forma: ...................................................... 8
2.- SISTEMAS DE SEGUIMIENTO SOLAR ............................................................ 9
2.1.-Existen tres tipos de soporte para los colectores solares: ............................ 9
Colocacin sobre soporte esttico: ............................................................ 9
Sistemas de seguimiento solar de 1 eje: .................................................... 9
Sistemas de seguimiento solar de dos ejes: .............................................. 9
3.-Sistemas mecnicos: ........................................................................................ 10
4.-Sistemas de control ........................................................................................... 11
Segn el control ................................................................................................. 11
Control de lazo abierto: ............................................................................ 11
Control de lazo cerrado: ........................................................................... 12
5.- Sensores .......................................................................................................... 13
5.1.-Fotodiodo: ................................................................................................... 13
5.2.-Fotorresistencia: ......................................................................................... 13
5.3.-Fototransistor: ............................................................................................. 13
5.4.-Clula foto elctrica: ................................................................................... 13

5.5.-Sensor CCD: ............................................................................................... 13
5.6.-Sensor CMOS ............................................................................................. 14
5.7.-Sensor SMA (Shape Memory Alloy): .......................................................... 14
DESARROLLO DEL PROYECTO ........................................................................ 15
1 Diseo grfico del sistema de seguidor solar. ............................................... 15
2 seleccin de materiales ................................................................................. 15
3 construccin del sistema ............................................................................... 16
Captacin solar en diferentes horas del da ....................................................... 26
Calculo de motores y fuerza usada para el movimiento ........................................ 27
Conclusin ........................................................................................................... 28
Bibliografa ........................................................................................................... 29
Anexos ................................................................................................................. 30
Presupuesto ....................................................................................................... 30



ndice de ilustraciones

Ilustracin 1 Mecanismo de un seguidor solar de dos ejes .................................. 10
Ilustracin 2 Primer bosquejo del diseo del seguidor solar.................................. 15
Ilustracin 3 Medicin para la colocacin del PTR ................................................ 16
Ilustracin 4 PTR unido a la placa ......................................................................... 16
Ilustracin 5 Soporte del balero ............................................................................. 17
Ilustracin 6 Chumaceras unidas a la placa que sujetan los soportes de los
paneles solares. .................................................................................................... 17
Ilustracin 7 Cold Rolled colocado en las chumaceras ......................................... 18
Ilustracin 8 Unin de soportes de paneles por medio de tornillos ....................... 19
Ilustracin 9 Unin de media luna dentada al Cold Rolled .................................... 19
Ilustracin 10 Elaboracin de soportes para los paneles ...................................... 20
Ilustracin 11 Primer expectativa del seguidor ...................................................... 20
Ilustracin 12 Vista del seguidor con paneles colocados ...................................... 21
Ilustracin 13 Motor encargado de movimiento ..................................................... 21
Ilustracin 14 Motor encargado de movimiento horizontal .................................... 21
Ilustracin 15 Bosquejo de tablilla de conecciones ............................................... 22
Ilustracin 16 Tablilla fenlica ............................................................................... 22
Ilustracin 17 Tablilla fenlica conectada .............................................................. 22
Ilustracin 18 Circuito integrado comparador de seal (lm324) ............................. 22
Ilustracin 19 Seguidor Solar en funcionamiento con las fotorresistencias ........... 24
Ilustracin 20 Batera e inversor usados para su funcionamiento ......................... 24
Ilustracin 21 seguidor solar funcionando solo...................................................... 25
Ilustracin 22 Grafica de captacin solar .............................................................. 26

1

RESUMEN
Se encontr un problema muy grave en la generacin de energa elctrica a base
de la quema de combustibles fsiles por los gases que producen efecto
invernadero.
Para contrarrestar esto se han implementado nuevos mtodos de generacin de
electricidad a base de las energas renovables como lo son los sistemas
fotovoltaicos.
Al analizar el sistema de paneles fijos se observ que su eficiencia no es
constante, por lo que se decidi iniciar un diseo y construccin de un sistema
fotovoltaica mediante un seguidor solar. Para una instalacin fotovoltaica es
necesario orientar los paneles solares hacia el sol para que funcionen
adecuadamente pero no siempre es posible puesto que el sol est en constante
movimiento durante todo el da.
Mediante un anlisis de cmo aprovechar mejor las horas de sol, se acord que
un seguidor solar de dos ejes el cual siga el sol todo el da y tenga un
movimiento de 180, es la mejor opcin para un mejor aprovechamiento de
radiacin solar produciendo una mejor eficiencia constante de los paneles.

Los materiales que empleamos en nuestro proyecto son de uso industrial,
utilizando para la estructura PTR, Placa de 3/8, aro dentado, motores,
chumaceras, perfil de 1x1-1/2, placa de , tornillos de 1 in por y de 3/8 In 2 In,
perfil calibre 18 de 1- 1/2 fue soldado con electrodos 70-18 y pastes con 60-11
para controlar este sistema utilizaremos una programacin mediante el programa
de LabVIEW con arduino.


2

ABSTRAC

We found very serious problems is the generation of electricity based on fossil fuel
energy, as these produce greenhouse gases.
To counter this they have been implementing new methods of generating electricity
from renewable energy sources such as photovoltaic systems
When you get to analyze such systems we found that we were poor and we took
on the task of better photovoltaic system through solar panels. For a PV system is
necessary to direct the solar panels toward the sun to function properly mind but is
not always possible since the sun is moving during the whole day we investigate
how to get more daylight hours this can be achieved with a follower Solar two axes
which follow the sun all day but also has a movement of 360 this means that better
use since it will follow the sun throughout the day.
The materials we use in our project are for industrial use, using the PTR structure
3/8 plate, ring gear, motors, bearings, profile 1x1-1 / 2, plate, screws and 1 in
in 2 of 3/8 in, 18 gauge profile 1- half was welded with electrodes 70-18 and 60-11
to control pastes with this system will use a programming using Lab VIEW to
program Arduino.


3

JUSTIFICACIN.

Hoy en da se ha incrementado el consumo de energa elctrica conforme la
poblacin en el planeta tambin va aumentando, ya que cada vez ms la
tecnologa va desarrollndose y es necesario contar con fuentes alternativas de
energa elctrica.
Es donde las energas renovables toman lugar ya que con el paso del tiempo se
implementan ms mtodos diferentes para la produccin de energa elctrica para
el consumo del ser humano.
Desde varios aos atrs la tecnologa de sistemas en energas renovables han
sido tomadas en cuenta como fuentes alternativas, ya que se empieza a
considerar la problemtica que causan las energas tradicionales (petrleo, plantas
nucleares, etc.) ya sea por su fuente de recurso o por el impacto ambiental.
Las energas renovables hoy en da comienzan a tener un gran impacto, ya que al
utilizarlas no emiten contaminantes y sus materiales de construccin son de
recursos inagotables.
La energa que es producida por el sol ya sean el calor o los rayos solares se
puede convertir en energa elctrica, se ve reflejada en los paneles fotovoltaicos o
los colectores solares.
Es por eso que se decidi crear un seguidor solar de dos ejes para un mejor
aprovechamiento de la radiacin solar, para que sea utilizado en las reas donde
se han colocado paneles solares, dando una mejor eficiencia constante


4

OBJETIVOS GENERALES.
Construir un seguidor solar con un mecanismo elctrico de dos ejes para
aumentar la captacin solar de un panel fotovoltaico.

OBJETIVO ESPECFICO.
Investigar que es un seguidor solar.

Disear el sistema de captacin solar de dos ejes.

Construir el seguidor con materiales duraderos y de alto rendimiento.

Realizar una comparacin de sistemas fotovoltaicos, un fijo y el seguidor.

Programar la base de datos para que siga el sol respecto a su movimiento
y al final del da regrese para un nuevo comienzo.

Evaluar el funcionamiento el sistema de seguidor solar.


5

PROBLEMTICA

Mediante el uso de quipos fotovoltaicos fijos, mediante su estudio se obtuvo un
resultado donde demuestra que el rendimiento de su eficiencia disminuyo al
momento de pasar las horas pico, esto por el movimiento del sol durante el
transcurso del da, ya que los paneles estn orientados a la direccin donde se
presentara las horas pico.
Es por eso que se dise y cre un sistema que tiene dos ejes giratorios
permitiendo una mejor recepcin solar manteniendo la eficiencia del panel de una
manera constante.


6

MARCO TEORICO

Los combustibles fsiles (petrleo, carbn mineral y gas natural) son recursos
finitos que inexorablemente van a agotarse; de ah su denominacin de "recursos
no renovables". Por fortuna, existen tambin las energas renovables, que se
definen como formas de energa que tienen una fuente prcticamente inagotable
con respecto al tiempo de vida de un ser humano en el planeta, y cuyo
aprovechamiento es tcnicamente viable. Dentro de estos tipos de energa se
encuentran: la solar, la elica (viento), la mini hidrulica (ros y pequeas cadas
de agua), la biomasa (materia orgnica), la geotermia (calor de las capas internas
de la Tierra) y la ocenica, principalmente.
Una aplicacin importante de las energas renovables es la de producir energa
elctrica. Esta produccin aumenta constantemente a nivel mundial.

1.- Energa Solar
Es la energa que se produce en el Sol debido a la continua reaccin termonuclear
que en su interior se lleva a cabo a temperaturas de varios millones de grados. La
reaccin bsica en el interior del Sol es la fusin nuclear en la cual cuatro protones
(de Hidrgeno) se combinan para formar un tomo de Helio; como consecuencia
de ello, la masa perdida se convierte en energa en forma de radiacin (energa
electromagntica), de acuerdo a la bien conocida ley de Einstein.
1.1Sistemas Fotovoltaicos:
Funcionan por medio del Efecto Fotoelctrico (tambin conocido como efecto
fotovoltaico) a travs del cual la luz solar se convierte en electricidad sin usar
ningn proceso intermedio. Los dispositivos donde se lleva a cabo la
transformacin de luz solar en electricidad se llaman Generadores Fotovoltaicos y
a la unidad mnima en la que se realiza dicho efecto Celdas Solares, que al
conectarse en serie y/o paralelo se forman los paneles fotovoltaicos.
1.2 Funcionamiento de las clulas fotovoltaicas
Cuando el conjunto de clulas queda expuesto a la radiacin solar, los fotones
contenidos en la luz transmiten su energa a los electrones de los materiales
semiconductores que pueden entonces romper la barrera de potencial de la unin

7

P-N y salir del semiconductor a travs de un circuito exterior, producindose as
corriente elctrica. El mdulo ms pequeo de material semiconductor con unin

P-N y por lo tanto con capacidad de producir electricidad, es denominado clula
fotovoltaica. Estas clulas fotovoltaicas se combinan de determinadas maneras
para lograr la potencia y el voltaje deseados. Este conjunto de clulas sobre el
soporte adecuado y con los recubrimientos que la protejan convenientemente de
agentes atmosfricos es lo que se denomina panel fotovoltaico.
1.3 CLASIFICACION DE LOS PANELES SOLARES
Existen diferentes tipos de paneles solares en funcin de los materiales
semiconductores y los mtodos de fabricacin que se empleen. Los tipos de
paneles solares que se pueden encontrar en el mercado son:
En funcin de los materiales:
Silicio Puro monocristalino:
Basados en secciones de una barra de silicio perfectamente cristalizado en una
sola pieza. En laboratorio se han alcanzado rendimientos mximos del 24,7% para
ste tipo de paneles siendo en los comercializados del orden del 16%.
Silicio puro policristalino:
Los materiales son semejantes a los del tipo anterior aunque en este caso el
proceso de cristalizacin del silicio es diferente. Los paneles policristalinos se
basan en secciones de una barra de silicio que se ha estructurado
desordenadamente en forma de pequeos cristales. Son visualmente muy
reconocibles por presentar su superficie un aspecto granulado. Se obtiene con
ellos un rendimiento inferior que con los monocristalinos (en laboratorio del 19.8%
y en los mdulos comerciales del 14%) siendo su precio tambin ms bajo. Por las
caractersticas fsicas del silicio cristalizado, los paneles fabricados siguiendo esta
tecnologa presentan un grosor considerable. Mediante el empleo del silicio con
otra estructura o de otros materiales semiconductores es posible conseguir
paneles ms finos y verstiles que permiten incluso en algn caso su adaptacin a
superficies irregulares. Son los denominados paneles de lmina delgada As pues,
los tipos de paneles de lmina delgada son:


8

Silicio amorfo. (TFS)
Basados tambin en el silicio, pero a diferencia de los dos anteriores, este material
no sigue aqu estructura cristalina alguna. Paneles de este tipo son habitualmente
empleados para pequeos dispositivos electrnicos (Calculadoras, relojes) y en
pequeos paneles porttiles. Su rendimiento mximo alcanzado en laboratorioha
sido del 13% siendo el de los mdulos comerciales del 8%.

Teluro de cadmio:
Rendimiento en laboratorio 16% y en mdulos comerciales 8%
Arseniuro de Galio:
Uno de los materiales ms eficientes. Presenta unos rendimientos en laboratorio
del 25.7% siendo los comerciales del 20%.
Diseleniuro de cobre en indio
Con rendimientos en laboratorio prximos al 17% y en mdulos comerciales del
9%.
Existen tambin los llamados paneles Tndem que combinan dos tipos de
materiales semiconductores distintos. Debido a que cada tipo de material
aprovecha slo una parte del espectro electromagntico de la radiacin solar,
mediante la combinacin de dos o tres tipos de materiales es posible aprovechar
una mayor parte del mismo. Con este tipo de paneles se han obtenidos
rendimientos del 35%. Tericamente con uniones de 3 materiales podra llegarse
hasta rendimientos del 50%, pero nicamente en condiciones ideales.
1.4 Tipos de paneles en funcin de la forma:
Tambin es posible clasificar los tipos de paneles en funcin de su forma.
Emplendose cualquiera de los materiales antes comentados se fabrican paneles
en distintos formatos para adaptarse a una aplicacin en concreto o bien para
lograr un mayor rendimiento. Algunos ejemplos de formas de paneles distintos del
clsico plano son:
Paneles con sistema de concentracin.
Un ejemplo de ellos es el modelo desarrollado por una marca espaola, el cual
mediante una serie de superficies reflectantes concentra la luz sobre los paneles

9

fotovoltaicos. Aunque el porcentaje de conversin no vare, una misma superficie
de panel producir ms electricidad ya que recibe una cantidad concentrada de
fotones. Actualmente se investiga en sistemas que concentran la radiacin solar
por medio de lentes. La concentracin de la luz sobre los paneles solares es una
de las vas que estn desarrollando los fabricantes para lograr aumentar la
efectividad de las clulas fotovoltaicas y bajar los costes.

2.- SISTEMAS DE SEGUIMIENTO SOLAR
En los sistemas solares fotovoltaicos existe la posibilidad de emplear elementos
seguidores del movimiento del Sol que favorezcan y aumenten la captacin de la
radiacin solar.
2.1.-Existen tres tipos de soporte para los colectores solares:
Colocacin sobre soporte esttico:

Soporte sencillo sin movimiento. Dependiendo de la latitud de la instalacin y de la
aplicacin que se quiera dar se dotan a los paneles de la inclinacin ms
adecuada para captar la mayor radiacin solar posible. Es el sistema ms habitual
que se encuentra en las instalaciones.
Sistemas de seguimiento solar de 1 eje:
Estos soportes realizan un cierto seguimiento solar. La rotacin del soporte se
hace por medio de un solo eje, ya sea horizontal, vertical u oblicuo. Este tipo de
seguimiento es el ms sencillo y el ms econmico resultando sin embargo
incompleto ya que slo podr seguir o la inclinacin o el azimut del Sol, pero no
ambas a la vez.
Sistemas de seguimiento solar de dos ejes:
Con este sistema ya es posible realizar un seguimiento total del Sol en altitud y en
azimut y siempre se conseguir que la radiacin solar incida perpendicularmente
obtenindose la mayor captacin posible. Existen tres sistemas bsicos de
regulacin del seguimiento del Sol por dos ejes:


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3.-Sistemas mecnicos:

El seguimiento se realiza por medio de un motor y de un sistema de engranajes.
Dado que la inclinacin del Sol vara a lo largo del ao es necesario realizar
ajustes peridicos, para adaptar el movimiento del soporte.

Ilustracin 1 Mecanismo de un seguidor solar de dos ejes

El ajuste se realiza por medio de sensores que detectan cuando la radiacin no
incide perpendicular al panel corrigindose la posicin por medio de motores.
Dispositivos sin motor:
Sistemas que mediante la dilatacin de determinados gases, su evaporacin y el
juego de equilibrios logran un seguimiento del Sol.
Se estima que con estos sistemas se puede lograr un aumento del orden de 10%
a un 40% de la energa captada, sin embargo, en el estado del arte no se
menciona bajo qu condiciones se han logrado estos valores. Se hace necesario
evaluar el costo del sistema de seguimiento y la ganancia derivada del aumento
de energa para determinar su rentabilidad.


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4.-Sistemas de control

Segn el control
Existen dos tipos de control para efectos de seguimiento del Sol. El control de lazo
abierto, y el control de lazo cerrado, la lgica de control a utilizar se refiere a la
forma de seguimiento solar propiamente tal, independientemente de cmo se
materialice el control en el actuador.
Por ejemplo el seguidor solar puede tener una lgica de control de lazo abierto (sin
retroalimentacin), pero el actuador encargado de mover las celdas fotovoltaicas
puede tener una lgica de control de lazo cerrado (con retroalimentacin), para
que el sistema pueda conocer en todo momento en que posicin se encuentran
las celdas.
Control de lazo abierto:
A diferencia del control de lazo cerrado, el control de lazo abierto carece de
retroalimentacin en el sistema, por lo tanto, no existe sensor alguno que
proporcione informacin para corregir el seguimiento solar propiamente tal. Sin
embargo, la posicin del Sol es conocida por otros medios que permiten alinear
los paneles correctamente en direccin con el Sol, prescindiendo de
retroalimentacin para lograr ste propsito. Un ejemplo de este tipo de sistema,
se puede encontrar en la literatura, no obstante, es escaso el aporte que existe en
relacin a esta materia.

Algunos mtodos para realizar seguimiento por lazo cerrado se basan en el
tiempo, independiente de la hora en la cual amanece o atardece, la transicin del
da y noche ocurre en 24 horas, el planeta tierra gira 360 sobre su eje, por lo
tanto, 360/24h = 15, lo que corresponde a un uso horario, es decir, visto desde el
plano terrestre el sol se mueve 15 cada una hora.
El control debe contemplar mover los paneles 15 cada una hora dentro de 180
(que corresponden al da, ya que los otros 180 de la tierra se encuentran de
noche), pero en la prctica el recorrido ocurre en un ngulo menor o igual a 160,
correspondiente a las horas luz disponibles por el relieve geogrfico.

12

Para inicializar este tipo de sistemas, se debe conocer alguna hora en la cual el
Sol se encuentre en un ngulo determinado, esto se puede lograr consultando
tablas solares o simplemente preguntando al servicio meteorolgico local.

De esta manera, se alinea el panel con el sol, y a partir de aquel momento
comienza la cuenta, el sistema mueve los paneles 15 cada una hora, hasta llegar
al lmite Este o al lmite Oeste segn corresponda, para finalmente volver a la
posicin de origen, hasta que comience un nuevo da, en el cual se repite el ciclo.
Control de lazo cerrado:
El control de lazo cerrado implica una retroalimentacin en el sistema sta es dada
por un sensor capaz de proporcionar informacin acerca de la posicin solar con
respecto al plano terrestre, dicha informacin permite posicionar los paneles en la
direccin donde se encuentra el Sol.


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5.- Sensores

*Algunos tipos de sensores comnmente utilizados son:
5.1.-Fotodiodo:
Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la
incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se
polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente
cuando sea excitado por la luz. Debido a su construccin, los fotodiodos se
comportan como clulas fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior
generan una tensin muy pequea con el positivo en el nodo y el negativo en el
ctodo. Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de corriente
de oscuridad.

5.2.-Fotorresistencia:
Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con
el aumento de intensidad de luz incidente. Se denomina con la sigla, LDR, Light
Dependent Resistor. (Resistencia dependiente de la luz).
5.3.-Fototransistor:
Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los
infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella.
Esta carga de base lleva el transistor al estado de conduccin. El fototransistor es
ms sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.
5.4.-Clula foto elctrica:
La clula foto elctrica no es ms que un panel solar muy pequeo (del orden de 4
pulgadas), el cual se emplea para detectar la mxima tensin y corriente.
5.5.-Sensor CCD:
Un CCD es un circuito integrado que contiene un nmero determinado de
condensadores enlazados o acoplados. Bajo el control de un circuito interno, cada
uno de los condensadores puede transferir su carga elctrica a uno o a varios de
los condensadores que estn a su lado en el circuito impreso.


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5.6.-Sensor CMOS
Un sensor CMOS, es lo mismo que un sensor CCD, pero puede integrar ms
funciones en un chip sensor, como por ejemplo control de luminosidad, corrector
de contraste, o un conversor analgico-digital.
5.7.-Sensor SMA (Shape Memory Alloy):
Es un sensor pasivo (mecnico), pero dado que depende del Sol, para orientar los
paneles solares, se considera como un sistema con realimentacin o lazo cerrado.
Una vez definido el sensor a utilizar, el control se realiza por algn algoritmo de
control, dentro de los cuales destacan: proporcional adaptativo, proporcional
Integrativo Derivativo (PID), lgica difusa, redes neuronales, etc.


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DESARROLLO DEL PROYECTO

1 Diseo grfico del sistema de seguidor solar.
Se consideraron primeramente de diseo el proyecto realizando barios bosquejos
y analizando cada diseo y haciendo pruebas elegimos el siguiente diseo

Ilustracin 2 Primer bosquejo del diseo del seguidor solar
2 seleccin de materiales
El proyecto de elaboro con materiales de alta duracin y muy resistentes.
Materiales:
1.- Placa 3/8
2.- Placa
3.- PTR (perfil tubular rectangular)
4.- Aro dentado Nissan
5.- Chumaceras 1-1/2
6.- Perfil Calibre 18
7.- Placa de 3/16

16

8.- Tornillos (, 3/8)
9.- Balero de 1-1/2

3 construccin del sistema
Se cort una placa de 3/8 In de 35x35 cm como base del proyecto, a continuacin,
se cort un PTR (perfil tubular rectangular) de 3/16 3x3 In de 80 cm para as
formar el soporte del seguidor solar, uno de los extremos del PTR se sold al
centro de la placa de 3/8 como se muestra en la imagen.

Ilustracin 3 Medicin para la colocacin del PTR
Ilustracin 4 PTR unido a la placa

17

En el otro extremo de sold un aro de solera de 1-1/2 In para hacer un soporte del
balero que se encarga del giro de uno de los ejes. Al dicho aro de solera se le
hicieron 4 agujeros con una broca de 5/16, posteriormente de sold una
tuercapara tornillo de que sirven para anivelar los ejes.

Dentro de aro de solera de coloco un balero de 1-12 In y se ajust con los tornillos.
Proseguimos a cortar una rueda de placa de In de 27.94 cm para el soporte del
segundo eje, se cort un tramo de Cold Rolled de 1-1/2 In de 10.16 cm para ser
embonado en el balero fue soldado al centro de la placa de In. Posteriormente
se sold el aro dentado a la placa de In para hacer el mecanismo del primer eje,
despus se perfor la placa con una broca de 3/8 para el soporte de las
chumaceras.

Ilustracin 5 Soporte del balero
Ilustracin 6 Chumaceras unidas a la placa que sujetan los
soportes de los paneles solares.

18

Fueron colocadas las chumaceras de 1-1/2 In y fueron sujetadas por tornillos de
grado de 3/8 por 2 In con arandela de presin, nuevamente de corto un tramo de
Centmetros de Cold Rolled para el segundo eje; de introdujo a travs de las
chumaceras.

Ilustracin 7 Cold Rolled colocado en las chumaceras


19

En uno de los extremos de coloc la segunda parte del mecanismo, una media
luna dentada para el movimiento angular de los paneles fotovoltaicos, a
continuacin se soldaron dos placas de 3/16 In por 2-1/2 In con cuatro
perforaciones de In para sujetar las bases de las paneles fotovoltaicos.

Ilustracin 9 Unin de media luna dentada al Cold Rolled

Se cort 4 tramos de perfil de 1x1-1/2 de 145 Cm de largo y otros 4 de 86 cm de
largo del mismo perfil para formar los cuatros base para las paneles fotovoltaicos,
se sold dos de cada uno de los tramos de perfil y se form un cuatro, se
escuadr con una escuadra 24 y se realiz el mismo procedimiento para habas
bases se sold cada parte de las bases, prosiguiendo con el proyecto se cort dos
tramos de perfil calibre 18 de 1-1/2 como soporte de las bases de los paneles
fotovoltaicos, se les sold una placa de 3/16 de 2-1/2 con cuarto perforaciones de
en uno de los extremos a cada uno para que as formasen una brida al ser
colocados en las que se encuentran en las chumaceras

Ilustracin 8 Unin de soportes de paneles por medio de
tornillos

20

Ilustracin 10 Elaboracin de soportes para los paneles

Al ser terminado el proyecto cumpli con las expectativas del equipo y con los
parmetros del bosquejo elegido anteriormente

Ilustracin 11 Primer expectativa del seguidor


21

Al terminar con la estructura del seguidor se le fueron colocados dos paneles
fotovoltaicos de 150 watts c/u con un peso total de 40 kilogramos

Ilustracin 12 Vista del seguidor con paneles colocados

Posteriormente se dio a la tarea de hacer un dimensionamiento de los motores
que se encarga del movimiento de cada uno de los ejes del seguidor.
Se utilizaron motores de elevador de un automvil que consumen 3.7
amperescomo los que se muestran en la imagen.

Ilustracin 14 Motor encargado de movimiento horizontal
Ilustracin 13 Motor encargado de movimiento

22

Teniendo ya la estructura y los motores se paso a disear en circuito que controla
al mecanismo, ser realizo un bosquejo del puente H de los motores como se
muestra en la imagen.

Ilustracin 15 Bosquejo de tablilla de conecciones

El mismo diseo del circuito se realiz en una tablilla fenlica para as poder ser
soldados los componentes electrnicos del circuito

Ilustracin 18

Ilustracin 16 Tablilla fenlica
Ilustracin 17 tablilla fenlica conectada

23

Prosiguiendo con el desarrollo del proyecto se utiliz un circuito integrado
comparador de seal (LM324) para mandarle la seal al Arduino y poder controlar
el regreso del mecanismo.

Ilustracin 18 Circuito integrado comparador de seal (lm324)

Por la cuestin del consumo del amperaje de los motores de utilizo un
transformador de corriente de 6 amperes para soportar la carga de los motores
Despus, en el frente de las bases de los paneles de colocaron los sensores para
as captar la luz solar en este caso se utilizaron 2 fotorresistencias para cada eje.


24

El mecanismo del seguidor solar es alimentado por los propios paneles
fotovoltaicos utilizando un inversor de 2000 watts, una batera de 12 volts, un
controlador de carga.

Ilustracin 19 Seguidor Solar en funcionamiento con las fotorresistencias
Ilustracin 20 Batera e inversor usados para su funcionamiento

25

Realizamos las pruebas correspondientes y fueron exitosos

Ilustracin 21 seguidor solar funcionando solo


26

Captacin solar en diferentes horas del da

sistemas fotovoltaicos
Horas Fijo (W) Seguidor (W)
7:00am 0 0
08:00 a. m. 40 72
08:30 a. m. 60 90
09:00 a. m. 90 105
10:00 a. m. 100 128
11:00 a. m. 122 137
12:00 a. m. 140 150
1:00 p.m. 150 150
02:00 p. m. 150 150
03:00 p. m. 150 150
04:00 p. m. 150 150
05:00 p. m. 120 144
05:30 p. m. 92 135
06:00 p. m. 76 100
07:00 p. m. 50 78
08:00 p. m. 32 48
08:30 p. m. 16 30
09:00 p. m. 0 0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
7
:
0
0
a
m
0
8
:
0
0

a
.

m
.
0
8
:
3
0

a
.

m
.
0
9
:
0
0

a
.

m
.
1
0
:
0
0

a
.

m
.
1
1
:
0
0

a
.

m
.
1
2
:
0
0

a
.

m
.
1
:
0
0

p
.
m
.
0
2
:
0
0

p
.

m
.
0
3
:
0
0

p
.

m
.
0
4
:
0
0

p
.

m
.
0
5
:
0
0

p
.

m
.
0
5
:
3
0

p
.

m
.
0
6
:
0
0

p
.

m
.
0
7
:
0
0

p
.

m
.
0
8
:
0
0

p
.

m
.
0
8
:
3
0

p
.

m
.
0
9
:
0
0

p
.

m
.
Fijo (W)
Seguidor (W)
Ilustracin 22 Grafica de captacin solar

27

Calculo de motores y fuerza usada para el movimiento


28

Conclusin


29

Bibliografa

Perez, J. (209). Energias renovables en mxici.
Romero Argelles Adriana de Jess, A. (octubre del 2010). EFICIENTAR LA
CAPTACIN DE LA ENERGA . INSTITUTO TECNOLGICO.

Hoyos Daniel (septiembre 2008), AVANCES EN ENERGAS RENOVABLES Y
MEDIO AMBIENTE VOL. 12, Impreso en la Argentina, Instituto unas

Figueroa Fernndez Alejandro Eduardo (noviembre 2010), NALISIS, DISEO Y
CONSTRUCCION DE UN SEGUIDOR SOLAR PARA CELDAS FOTOVOLTAICAS


30

Anexos

Presupuesto

PARTIDA CONCEPTO CANTIDAD UNIDAD PRECIO
1 PTR 3/16 0.8 METROS $ 357.00
2 PERFIL calibre 20 9.5 METROS $ 234.00
3 PERFIL calibre 18 2 METROS $ 89.00
4 ARO DENTADO 1 PIEZA $ 348.00
5 MEDIA LUNA DENTADA 1 PIEZA $ 100.00
6 COLD ROLED 0.4 METROS $ 175.00
7 CHUMACERAS 2 PIEZAS $ 1,200.00
8 PLACA 1/4

METROS CUADRADOS $ 120.00
9 PLACA 3/8 1.22 METROS CUADRADOS $ 150.00
10 LM324 1 PIEZA $ 7.00
11 RESISTENCIAS 4 PIEZA $ 5.00
12 TORNILLOS 1/4 30 PIEZA $ 150.00
13 SOLDADURA 60-11 0.5 KILO $ 30.00
14 SOLDADURA 70-18 1 KILO $ 70.00
15 TORNILLOS 3/8 4 PIEZA $ 30.00
16 ARDUINO 1 PIEZA $ 260.00
17 CABLE CALIBLE 20 6 METROS $ 59.00
18 CONECTORES 2 PIEZA $ 42.00
19 CABLE CALIBLE 16 3.5 METROS $ 40.00
20 FONDO 0.5 LITROS $ 75.00
21 MOTOR ELEVADOR 2 PIEZA $ 600.00
22 FOTRRESISTENCIAS 4 PIEZA $ 40.00
23 PINTURA 0.5 LITROS $ 140.00
24 POTENCIOMETROS 6 PIEZA $ 60.00

TOTAL $ 4,381.00

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