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Familia FX de MELSEC

Controladores Lgicos Programables


Instrucciones de Programacin
FX1S, FX1N,
FX2N, FX2NC,
FX3U
MITSUBISHI ELECTRIC
N. de art. 166949
09112009
Versin G
INDUSTRIAL AUTOMATION
MITSUBISHI ELECTRIC
Los textos, ilustraciones, diagramas y ejemplos que figuran en este manual tienen como
fin exclusivo explicar la instalacin, el manejo, la programacin y la aplicacin de los
controladores lgicos programables de las series FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC y FX3U de MELSEC.
Si le surge alguna duda o consulta sobre la programacin o el servicio de los dispositivos
descritos en este manual, no dude en ponerse en contacto con la oficina de ventas
o el distribuidor ms cercanos (vea el dorso de la cubierta del manual).
Encontrar informacin actual y las respuestas sobre las preguntas ms frecuentes en
nuestra pgina Web (www.mitsubishi-automation.de).
Est prohibida la reproduccin, el almacenamiento en un sistema de informacin
y la divulgacin, ni en todo ni en parte, de este manual, sin la autorizacin previa por
escrito de MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se reserva todos los derechos a realizar
modificaciones tcnicas o a modificar el presente manual
sin indicacin expresa.
20012008
Manual de programacin
Controladores lgicos programables de la familia FX de MELSEC
FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U
N. de art. 166949
Versin Modificaciones / Aadidos / Correcciones
A 03/2001 pdp-dk
B 03/2002 pdp-dk Aadidas explicaciones sobre las instrucciones de posicionamiento (cap. 7.6.1 a 7.6.5)
Ampliacin de funcionalidad para la instruccin RD3A (FNC176, cap. 7.9)
Nueva instruccin: EXTR (FNC180) en el cap. 7.10
Correcciones a las siguientes instrucciones: PWM (FNC58), PLSY (FNC57), PLSR (FNC59),
INCD (FNC63), DSW (FNC72), SEGL (FROM74), FROM (FNC78), TO (FNC79), RS (FNC80),
CCD (FNC84), VRRD (FNC85), VRSC (FNC86), PID (FNC88)
Aadidos en el captulo 9 (marcas y registros especiales)
Aadidos en el captulo 10 (errores del programa)
C 03/2003 pdp-dk Se ha dado entrada a los controladores de la serie FX2NC
D 04/2004 pdp-dk Correccin del nmero de los registros de datos guardados en el EEPROM en el FX1N
(pgina A-7)
Correccin de 2 a 16 del nmero de los registros de indexacin en el FX1N (pgina A-7)
E 03/2006 pdp-dk Se ha dado entrada a los controladores de la serie FX3U
F 08/2007 pdp-dk Correccin del valor para D8008 en el apartado 8.10 de -4 a -1
G 04/2008 pdp-dk Correccin de la nota a pie de pgina de la tabla 3-12 en la pgina 3-16
Indicaciones de seguridad
Destinatarios
Este manual se dirige exclusivamente a los tcnicos electricistas con una formacin recono-
cida que estn familiarizados con los estndares de seguridad vigentes en la automatizacin.
La planificacin del proyecto, la instalacin, la puesta en funcionamiento, el mantenimiento
y la verificacin de los dispositivos son cometidos reservados exclusivamente a un tcnico
electricista con la debida formacin que est familiarizado con los estndares de seguridad
de la tecnologa de automatizacin. nicamente nuestro personal tcnico est facultado
a realizar intervenciones en el hardware y software de nuestros productos, siempre que la
intervencin no se describa explcitamente en este manual.
Utilizacin adecuada
Los controladores lgicos programables de la serie FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC y FX3U solo
estn previstos para las reas de aplicacin descritas en este manual. Asegrese de cumplir
todos los valores de referencia indicados en el manual. Los productos se han desarrollado,
fabricado, verificado y documentado teniendo en cuenta las normas de seguridad aplica-
bles. Las intervenciones inadecuadas en el software y en el hardware asi como la no obser-
vacin de las indicaciones de aviso indicadas en este manual o que figuran en el producto
pueden dar origen a graves daos personales o materiales. Solo est permitido utilizar los
dispositivos de ampliacin y adicionales recomendados por MITSUBISHI ELECTRIC en
combinacin con los controladores lgicos programables de las series FX1S, FX1N, FX2N,
FX2NC y FX3U.
Todas las aplicaciones o empleos distintos o fuera del marco previsto se consideran un uso
impropio.
Normas relevantes desde el punto de vista de la seguridad
A la hora de proyectar, instalar, poner en funcionamiento, mantener y verificar los aparatos
hay que tener en cuenta las normas de seguridad y de prevencin de accidentes vigentes
para la aplicacin concreta.
Hay que observar sobre todo las siguientes disposiciones, sin que esta relacin pretenda ser
exhaustiva:
b NormasVDE(VerbandDeutscher Elektrotechniker, Asociacinalemanadeelectrotecnologa)
VDE 0100
Disposiciones para el montaje de instalaciones de alto voltaje con una tensin nominal
hasta 1000V
VDE 0105
Funcionamiento de instalaciones de alta intensidad
VDE 0113
Instalaciones elctricas con medios de funcionamiento electrnicos
VDE 0160
Equipamiento de redes de fuerza y equipos elctricos
VDE 0550/0551
Disposiciones para transformadores
VDE 0700
Seguridad de los dispositivos elctricos para uso domstico y fines similares
VDE 0860
Disposiciones de seguridad para los dispositivos electrnicos de red y sus accesorios
para uso domstico y fines similares.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U I
Indicaciones de seguridad
b Normas de prevencin de incendios
b Norma de prevencin de accidentes
VBG n. 4
Instalaciones y equipos elctricos
Indicaciones de peligro
Las distintas indicaciones tienen el significado siguiente:
P
PELIGRO:
Significaque hay riesgopara la integridadfsica y la saluddel usuariosi nose tomanlas
medidas de precaucin correspondientes.
E
ATENCIN:
Significa una advertencia ante posibles daos del aparato o de otros bienes materiales si
no se toman las medidas de precaucin correspondientes.
II MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones de seguridad
Indicaciones generales de peligro y precauciones de seguridad
Las siguientes indicaciones de peligro se proporcionan a modo de pautas generales para el
manejo del PLC en combinacin con otros dispositivos. Esta informacin debe observarse
siempre a la hora de proyectar, instalar y operar un sistema de controladores.
P
PELIGRO:
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U III
Indicaciones de seguridad
b Hay que tener en cuenta las normas de seguridad y de prevencin de accidentes
vigentes para la aplicacin concreta. La instalacin, el cableado y la apertura de los
grupos, componentes y dispositivos debe realizarse con el sistema sin tensin.
b Los grupos constructivos, componentes y aparatos deben instalarse en una car-
casa protegida contra el contacto con una cubierta y un sistema de proteccin
adecuados al uso previsto.
b Enlos aparatos conuna conexinde redfija debe instalarse uninterruptor seccio-
nador de red para todos los polos o un fusible en la instalacin del edificio.
b Revise conregularidadlos cables y conductores de tensinque conectenlos apa-
ratos para detectar fallos de aislamiento o roturas. Si se detecta un defecto en el
cableado, hay que cortar inmediatamente la alimentacin de tensin a los apara-
tos y el cableado y sustituir los cables defectuosos.
b Antes de la puesta enfuncionamientoasegrese de que el rangopermitidode tensin
de red concuerda con la tensin de red in situ.
b Tome las medidas oportunas para que cuando haya un fallo, corte o cada de tensin
el programa interrumpido pueda reanudarse con normalidad. Es decir, debe quedar
descartada la posibilidad de estados peligrosos de funcionamiento, por breves que
sean. Si se da uno de estos casos, debe forzarse una Parada de emergencia.
b Los dispositivos de parada de emergencia segn EN60204/IEC204 VDE 0113 deben
permanecer operativos en todos los modos de funcionamiento del controlador.
La desactivacin o desbloqueo de un dispositivo de parada de emergencia no
puede tener como consecuencia un arranque incontrolado o indefinido.
b Hay que tomar las medidas adecuadas de software o hardware para evitar que se
produzcan estados indefinidos en el control en caso de rotura de cable o de con-
ductor en el lado de seal.
IV MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones de seguridad
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U V
ndice
ndice
1 Introduccin
1.1 Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.2 Dispositivos de programacin compatibles/unidades de control . . . . . . . . . . . . . . 1-2
2 Principios fundamentales de programacin
2.1 Procesamiento del programa en el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.1 Procedimiento de imagen del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Procesamiento de la seal en el PLC en contraposicin con el
controlador de programa cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 Instrucciones del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
2.2.1 Estructura de una instruccin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.2 Operandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
2.2.3 Clases de representacin de las instrucciones de control . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.4 Lista de asignaciones y cableado del PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
3 Operandos
3.1 Sinopsis de los operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.2 Entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.2.1 Direccionar entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2.2 Programar entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3 Reles internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.3.1 Asignar una direccin a un marcador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.2 Programar marcadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
3.4 Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
3.4.1 Direccionamiento del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.4.2 Programacin de los temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.3 Especificacin de valor de tiempo con potencimetro integrado
de los controladores de las series FX1S y FX1N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4.4 Precisin de los temporizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4.5 Temporizador remanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
VI MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
3.5 Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
3.5.1 Contador de 16 bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
3.5.2 Contador de 32 bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
3.5.3 Contadores de Alta Velocidad de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.6 Estado de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22
3.6.1 Asignar una direccin a un operando de estado de paso . . . . . . . . . . . 3-22
3.7 Constantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
3.7.1 Constantes decimales y hexadecimales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.7.2 Constantes con nmeros de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.7.3 Cadenas de caracteres constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.8 Registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24
3.8.1 Clasificacin de los registros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.8.2 Estructura de los registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.8.3 Asignacin de direcciones de los registros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.8.4 Utilizacin de los registros especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.8.5 Registros modificables externamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.8.6 Utilizacin de los registros de indexacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.8.7 Utilizacin de los registros de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.8.8 Representaciones numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.9 Puntero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-37
3.9.1 Asignar una direccin a un puntero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
3.9.2 Niveles de anidamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-37
3.10 Punteros de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-38
3.10.1 Direccionar punteros de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.11 Anidamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43
3.11.1 Especificar los operandos de anidamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
4 Conjunto de comandos bsicos
4.1 Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1.1 Explicacin de las tablas del conjunto de comandos bsicos . . . . . . . . . 4-1
4.2 Comienzo de las conexiones (LD, LDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3 Salida del resultado de un enlace (OUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.4 Enlaces Y (AND, ANI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
4.5 Enlaces paralelos O (OR, ORI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
4.6 Comienzo pulsado de enlaces (LDP, LDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U VII
ndice
4.7 Enlaces pulsados Y (ANP, ANF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.8 Enlaces O pulsados (ORP, ORF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.9 Enlace del bloque Y (ANB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18
4.10 Enlace del bloque O (ORB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-19
4.11 Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.12 Establecer y restablecer una condicin de control (MC, MCR) . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.13 Establecer y restablecer operandos (SET, RST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.14 Crear un impulso nico (PLS, PLF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.15 Inversin de los resultados de procesamiento (INV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.16 Lnea vaca en el programa (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4.17 Final del programa del PLC (END) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.18 Ejemplos de programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-33
4.18.1 Consulta de una entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
5 Instruccin STL
5.1 Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1 Ejemplo de aplicacin para la aplicacin de la instruccin STL . . . . . . . . 5-2
5.1.2 Proceso esquemtico de un control de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.3 Representacin de un control de secuencia en un diagrama de flujo . . . 5-4
5.2 Programar la instruccin STL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.3 Inicializar el estado del paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
5.4 Ramificaciones STL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.4.1 Desarrollo simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.4.2 Ramificacin selectiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
5.4.3 Ramificacin paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.4.4 Combinacin de una ramificacin selectiva y una paralela . . . . . . . . . . 5-16
5.4.5 Programar el estado vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
5.4.6 Ramificacin de salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
5.5 Ejemplo de un control de carga y descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.6 Ejemplo de un proceso de transporte y clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
VIII MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
6 Instrucciones de aplicacin
6.1 Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.1.1 Explicaciones sobre la descripcin de las instrucciones de aplicacin . . 6-1
6.1.2 Descripcin de los operandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.3 Agrupacin de operandos de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.4 Estructura de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.1.5 Ejecucin de las instrucciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.1.6 Utilizacin de los registros de indexacin V, Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.1.7 Significado de las etiquetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.1.8 Errores de desarrollo del programa al ejecutar las instrucciones de aplicacin. . . 6-8
6.1.9 Instrucciones de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
6.1.10 Sinopsis de las instrucciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.2 Instrucciones de secuencia de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.2.1 Salto dentro de un programa (CJ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.2.2 Llamada de un subprograma (CALL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.2.3 Fin de un subprograma (SRET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6.2.4 Utilizacin de un programa de interrupcin (IRET, EI, DI) . . . . . . . . . . . 6-18
6.2.5 Fin del rea de programa (FEND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.2.6 Temporizador watch dog (WDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.2.7 Repetir partes del programa (FOR, NEXT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
6.3 Instrucciones de comparacin y transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
6.3.1 Comparar datos numricos (CMP, DCMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6.3.2 Comparar rangos de datos numricos (ZCP, DZCP) . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.3.3 Transferencia de datos (MOV, DMOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6.3.4 Transferencia de movimiento (SMOV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6.3.5 Copiar e invertir (CML) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36
6.3.6 Transferencia de bloque (BMOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37
6.3.7 Transferencia de los mismos datos (FMOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
6.3.8 Intercambio de datos (XCH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
6.3.9 Conversin BCD (BCD, DBCD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
6.3.10 Conversin binaria (BIN, DBIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
6.4 Instrucciones aritmticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-45
6.4.1 Adicin de datos numricos (ADD, DADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45
6.4.2 Substraccin de datos numricos (SUB, DSUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
6.4.3 Multiplicacin de datos numricos (MUL, DMUL). . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49
6.4.4 Divisin de datos numricos (DIV, DDIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U IX
ndice
6.4.5 Incrementar (INC, DINC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-53
6.4.6 Decrementar (DEC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-54
6.4.7 Enlace lgico Y de datos binarios (WAND, DAND). . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55
6.4.8 Enlace lgico O de datos binarios (WOR, DOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
6.4.9 Enlace lgico O exclusivo de datos binarios (WXOR, DXOR) . . . . . . . . 6-57
6.4.10 Negacin de datos (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58
6.5 Instrucciones de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-59
6.5.1 Rotacin hacia la derecha (ROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60
6.5.2 Rotacin hacia la izquierda (ROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-61
6.5.3 Girar bits hacia la derecha (RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
6.5.4 Girar bits hacia la izquierda (RCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-63
6.5.5 Desplazar los datos binarios bit a bit (SFTR, SFTL) . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
6.5.6 Desplazar datos palabra por palabra hacia la derecha (WSFR) . . . . . . 6-66
6.5.7 Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda (WSFR). . . . . . 6-67
6.5.8 Escribir en una memoria FIFO (SFWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-68
6.5.9 Leer datos de una memoria FIFO (SFRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
6.6 Operaciones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-71
6.6.1 Restablecer los rangos de operandos (ZRST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-72
6.6.2 Descodificar datos (DECO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73
6.6.3 Codificar datos (ENCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-75
6.6.4 Determinacin de los bits definidos (SUM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77
6.6.5 Comprobacin de un bit (BON). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78
6.6.6 Determinacin de los valores medios (MEAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79
6.6.7 Iniciar un intervalo de tiempo (ANS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
6.6.8 Restablecer bits de indicacin (ANR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
6.6.9 Clculo de la raz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-82
6.6.10 Conversin del formato numrico (FLT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
6.7 Instrucciones de Alta Velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-84
6.7.1 Actualizar entradas y salidas (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-85
6.7.2 Ajuste de los filtros de entrada (REFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-87
6.7.3 Leer una matriz (MTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-89
6.7.4 Establecer y restablecer los contadores de Alta Velocidad
(DHSCS, DHSCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-92
6.7.5 Comparacin de rangos (DHSZ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94
6.7.6 Reconocimiento de velocidad (SPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-99
X MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
6.7.7 Salida de un nmero definido de impulsos (PLSY, DPLSY) . . . . . . . . . 6-101
6.7.8 Emisin de impulsos con modulacin de la duracin del
impulso (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-103
6.7.9 Salida de un nmero determinado de impulsos (PLSR). . . . . . . . . . . . 6-105
6.8 Instrucciones relativas a la aplicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107
6.8.1 Inicializar el estado del paso (IST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-108
6.8.2 Instruccin de bsqueda (SER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-114
6.8.3 Comparacin absoluta de contador (ABSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-116
6.8.4 Comparacin de contador incremental (INCD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-118
6.8.5 Temporizador de programacin (TTMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-120
6.8.6 Temporizador especial (STMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-121
6.8.7 Funcin flip flop (ALT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-122
6.8.8 Funcin de rampa (RAMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-124
6.8.9 Posicionamiento de mesa redonda (ROTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-126
6.8.10 Instruccin de clasificacin (SORT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-129
7 Instrucciones especiales
7.1 Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
7.1.1 Sinopsis completa de las instrucciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2 Instrucciones de entrada y de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.2.1 Teclado numrico (TKY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
7.2.2 Teclado hexadecimal (HKY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.2.3 Interruptor digital (DSW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.2.4 Indicacin de 7 segmentos (SEGD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.2.5 Indicacin de 7 segmentos con latch (SEGL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7.2.6 Indicacin de 7 segmentos con teclas adicionales (ARWS). . . . . . . . . . 7-17
7.2.7 Conversin ASCII- (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
7.2.8 Emisin de datos a travs de las salidas (PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7.3 Intercambio de datos con los mdulos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.3.1 Lectura de los datos de un mdulo especial (FROM). . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.3.2 Escribir los datos en un mdulo especial (TO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7.4 Comunicacin en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-29
7.4.1 Transmisin en serie de datos (RS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.4.2 Cambiar entradas o reles internos (PRUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
7.4.3 Transformacin ASCII (ASCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
7.4.4 Transformacin hexadecimal (HEX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U XI
ndice
7.4.5 Verificacin de sumas y paridad (CCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
7.4.6 Leer los valores de referencia de FX1N-8AV-BD
y FX2N-8AV-BD (VRRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-43
7.4.7 Leer las posiciones del interruptor de FX1N-8AV-BD
y FX2N-8AV-BD (VRSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-44
7.4.8 Transmisin en serie de datos (RS2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-45
7.5 Regulacin PID (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-47
7.6 Transferencia de datos con registro de indexacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-53
7.6.1 Guardar el contenido de los registros de indexacin (ZPUSH) . . . . . . . 7-53
7.6.2 Restaurar el contenido de los registros de indexacin (ZPOP) . . . . . . . 7-56
7.7 Instruccin con nmeros de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57
7.7.1 Comparacin de nmeros de coma flotante (DECMP) . . . . . . . . . . . . . 7-58
7.7.2 Comparacin de las cifras de coma flotante con un rango (DEZCP) . . . 7-59
7.7.3 Transferencia de los nmeros de coma flotante (DEMOV). . . . . . . . . . . 7-61
7.7.4 Transformar unnmerodecomaflotanteenunacadenadecaracteres (DESTR) 7-62
7.7.5 Transformar una cadena de caracteres en un nmero
de coma flotante (DEVAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-70
7.7.6 Transformacin de un formato de coma flotante en un formato
de nmero cientfico (DEBCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-75
7.7.7 Transformacin del formato de nmero cientfico al formato
de coma flotante (DEBIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-76
7.7.8 Adicin de nmeros de coma flotante (DEADD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-77
7.7.9 Substraccin de nmeros de coma flotante (DESUB) . . . . . . . . . . . . . . 7-78
7.7.10 Multiplicacin de nmeros de coma flotante (DEMUL). . . . . . . . . . . . . . 7-79
7.7.11 Divisin de nmeros de coma flotante (DEDIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-80
7.7.12 Nmero de coma flotante como exponente de base e (DEXP) . . . . . . . 7-81
7.7.13 Clculo del logaritmo natural (DLOGE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-83
7.7.14 Clculo del logaritmo decimal (DLOG10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-85
7.7.15 Raz cuadrada a partir de nmeros de coma flotante (DESQR) . . . . . . 7-87
7.7.16 Inversin del signo de las cifras de coma flotante (DENEG) . . . . . . . . . 7-88
7.7.17 Transformacin del formato de coma flotante en el formato decimal (INT) . 7-89
7.7.18 Clculo del seno con nmeros de coma flotante (DSIN) . . . . . . . . . . . . 7-90
7.7.19 Clculo del coseno con nmeros de coma flotante (DCOS) . . . . . . . . . 7-91
7.7.20 Clculo de la tangente con nmeros de coma flotante (DTAN) . . . . . . . 7-92
7.7.21 Clculo del seno del arco con nmeros de coma flotante (DASIN) . . . . 7-93
7.7.22 Clculo del coseno del arco con nmeros de coma flotante (DACOS) . 7-95
7.7.23 Clculo de la tangente del arco con nmeros de coma flotante (DATAN) 7-97
7.7.24 Conversin de grado a radin (DRAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-99
7.7.25 Conversin de radin a grado (DDEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-101
XII MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
7.8 Instrucciones de tratamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-103
7.8.1 Formar la suma de los contenidos de los operandos
de palabra (WSUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-104
7.8.2 Segmentar en bytes los datos de operandos de palabra (WTOB) . . . . 7-106
7.8.3 Formar operandos de palabra a partir de bytes individuales (BTOW) . 7-108
7.8.4 Agrupar grupos de 4 bits en operandos de palabra (UNI) . . . . . . . . . . 7-110
7.8.5 Segmentar los operandos de palabra en grupos de 4 bits (DIS) . . . . . 7-112
7.8.6 Cambio de bytes high low (SWAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-114
7.8.7 Clasificar los datos en la tabla (SORT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-115
7.9 Instrucciones de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-118
7.9.1 Indicaciones para la utilizacin de las instrucciones de
posicionamiento en FX1S y FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-118
7.9.2 Salida de impulsos al servoamplificador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-119
7.9.3 Operandos para el posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-119
7.9.4 Conexin a un servoamplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-121
7.9.5 Programa de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-122
7.9.6 Desplazamiento al punto de referencia con interruptor
de aproximacin (DSZR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-129
7.9.7 Posicionamiento mediante interrupcin (DVIT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-130
7.9.8 Posicionamiento despus de una tabla de datos (TBL) . . . . . . . . . . . . 7-131
7.9.9 Leer la posicin real absoluta (DABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-132
7.9.10 Ir al punto de referencia (ZRN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-133
7.9.11 Emisin de impulsos con frecuencia variable (PLSV) . . . . . . . . . . . . . 7-135
7.9.12 Posicionar con un valor incremental (DRVI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-137
7.9.13 Posicionar con un valor absoluto (DRVI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-139
7.10 Instrucciones para el reloj integrado del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-141
7.10.1 Comparar datos horarios (TCMP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-142
7.10.2 Comparacin de datos horarios con un rango (TZCP) . . . . . . . . . . . . . 7-144
7.10.3 Sumar datos horarios (TADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-146
7.10.4 Substraer datos horarios (TSUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-148
7.10.5 Conversin de la unidad horas en segundos (HTOS) . . . . . . . . . . . 7-150
7.10.6 Conversin de la unidad segundos en horas (STOH) . . . . . . . . . . . 7-152
7.10.7 Leer la hora y la fecha (TRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-154
7.10.8 Ajustar el reloj interno del PLC (TWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-155
7.10.9 Contador de horas de servicio (HOUR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-156
7.11 Instrucciones de cdigo Gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-158
7.11.1 Transformacin de integral en cdigo Gray (GRY) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-158
7.11.2 Transformacin de cdigo Gray en integral (GBIN) . . . . . . . . . . . . . . . 7-159
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U XIII
ndice
7.12 Intercambio de datos con mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-160
7.12.1 Leer los valores de entrada analgicos (RD3A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-160
7.12.2 Escribir un valor de salida analgico (WR3A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-161
7.13 Instrucciones de la memoria externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-162
7.13.1 Ejecutar una instruccin de un ROM externo (EXTR) . . . . . . . . . . . . . 7-162
7.14 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-183
7.14.1 Leer comentario de operando (COMRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-183
7.14.2 Generar un nmero aleatorio (RND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-186
7.14.3 Generador de ciclos con relacin de exploracin ajustable (DUTY) . . 7-187
7.14.4 Verificar datos (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-188
7.14.5 Transferir el valor real de un contador de alta velocidad (DHCMOV) . . 7-191
7.15 Instrucciones para los bloques de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-195
7.15.1 Sumar los datos en dos bloques de datos (BK+) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-196
7.15.2 Restar los datos en dos bloques de datos (BK-) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-199
7.15.3 Comparar datos en bloques de datos (BKCMP) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-202
7.16 Instrucciones de procesamiento para cadenas de caracteres . . . . . . . . . . . . . 7-207
7.16.1 Transformar datos binarios en una cadena de caracteres (STR) . . . . . 7-208
7.16.2 Transformar datos binarios en una cadena de caracteres (VAL) . . . . . 7-213
7.16.3 Unir cadenas de caracteres ($+). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-218
7.16.4 Determinar la longitud de cadenas de caracteres (LEN) . . . . . . . . . . . 7-220
7.16.5 Extracto de los datos de cadena de la derecha (RIGHT) . . . . . . . . . . . 7-222
7.16.6 Extracto de los datos de cadena de la izquierda (LEFT) . . . . . . . . . . . 7-225
7.16.7 Copiar caracteres de una cadena de caracteres (MIDR) . . . . . . . . . . . 7-228
7.16.8 Sustituir una cadena de caracteres (MIDW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-231
7.16.9 Buscar una cadena de caracteres (INSTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-234
7.16.10Transferir la cadena de caracteres ($MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-236
7.17 Instruccin de procesamiento para listas de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-238
7.17.1 Borrar datos de la lista de datos (FDEL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-238
7.17.2 Aadir datos a la lista de datos (FINS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-240
7.17.3 Leer los ltimos datos que se hayan registrado
en una lista de datos (POP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-242
7.17.4 Desplazar una palabra de datos de 16 bits a la derecha (SFR). . . . . . 7-245
7.17.5 Desplazar una palabra de datos de 16 bits hacia la izquierda (SFL) . . 7-247
7.18 Instrucciones de comparacin (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-249
7.18.1 Carga de comparaciones (LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-250
7.18.2 Comparaciones de enlace Y (ANDl) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-251
XIV MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
7.18.3 Comparaciones de enlace O (OR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-253
7.19 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-255
7.19.1 Limitar el rango de salida de valores (LIMIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-256
7.19.2 Determinar el offset de entrada (BAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-260
7.19.3 Determinar el offset de salida (ZONE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-263
7.19.4 Escalar valores (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-266
7.19.5 Convertir un nmero en cdigo ASCII en un valor binario (DABIN) . . . 7-270
7.19.6 Transformar a cdigo ASCII un valor binario (BINDA) . . . . . . . . . . . . . 7-273
7.19.7 Escalar valores (SCL2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-276
7.20 Comunicacin con variadores de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-280
7.20.1 Comprobar el estado de un variador de frecuencia (IVCK) . . . . . . . . . 7-281
7.20.2 Controlar un variador de frecuencia (IVDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-282
7.20.3 Leer los parmetros del variador de frecuencia (IVRD) . . . . . . . . . . . . 7-283
7.20.4 Escribir parmetros en el variador de frecuencia (IVWR) . . . . . . . . . . 7-283
7.20.5 Escribir parmetros en bloques en el variador de frecuencia (IVBWR) . 7-284
7.21 Intercambio de datos con mdulos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-285
7.21.1 Leer la memoria buffer de los mdulos especiales (RBFM). . . . . . . . . 7-285
7.21.2 Escribir en la memoria buffer de los mdulos especiales (WBFM) . . . 7-287
7.21.3 Indicaciones para utilizar la instruccin RBFM y WBFM . . . . . . . . . . . 7-288
7.21.4 Ejemplo de programa para la instruccin RBFM y WBFM. . . . . . . . . . 7-290
7.22 Instruccin para el contador de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-291
7.23 Instrucciones para registros de archivos ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-295
7.23.1 Leer datos de registros de archivos ampliados (LOADR) . . . . . . . . . . 7-295
7.23.2 Escribir datos en registros de archivos ampliados (SAVER) . . . . . . . . 7-297
7.23.3 Inicializar registros ampliados y registros de archivos ampliados
(INITR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-302
7.23.4 Guardar valores de operandos en registros ampliados/
registros de archivos ampliados (LOGR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-305
7.23.5 Transmitir datos de registros ampliados a los registros
de archivos ampliados (RWER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-309
7.23.6 Inicializar registros de archivos ampliados (INITER) . . . . . . . . . . . . . . 7-312
8 Funciones especiales
8.1 Conservacin de datos en el modo de STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2 Funcionamiento con tiempo constante de ciclo del programa . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U XV
ndice
8.3 Funcin de contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.4 Funcin de captura de impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
8.5 Ajustar el filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.5.1 Serie FX1S y FX1N-Serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.5.2 Serie FX2N, FX2NC y FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.6 Potencimetros integrados con FX1S y FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.7 Funcin de reloj de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9
8.8 Registros de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
8.9 Cambio de RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11
8.10 Unidades base FX2N con suministro de 24 V DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.11 Mdulo de visualizacin FX1N-5DM para FX1S y FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8.11.1 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12
8.11.2 Operandos para controlar el mdulo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . 8-13
8.11.3 Determinacin de los operandos visualizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.11.4 Proteccin contra los accesos ilcitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
8.11.5 Modificacin del estado o los valores de los operandos . . . . . . . . . . . . 8-15
8.11.6 Desconexin automtica de la iluminacin de la indicacin. . . . . . . . . . 8-16
8.11.7 Liberar y bloquear la visualizacin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
9 Marcas especiales, registros especiales
9.1 Marcas especiales (M8000M8467) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.1.1 Estado del PLC (M8000M8009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 Pasos cronolgicos y reloj de tiempo real (M8011M8019) . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.3 Etiquetas (M8020M8029) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.1.4 Modo del PLC (M8030M8039) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.1.5 Estado STL (M8040M8049) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9.1.6 Programa de interrupcin (M8050M8059) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.1.7 Reles internos especiales para mensajes de error (M8060M8069) . . . . 9-8
9.1.8 Funcin de captura de impulso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.1.9 Funciones especiales y de enlace (M8070M8191) . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.1.10 Contador ascendente/ descendente (M8200M8254) . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.1.11 Mdulos especiales analgicos (M8260M8299). . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.1.12 Marcas especiales para el diagnstico de errores (M8316M8329) . . . 9-16
9.1.13 Marcas especiales para la emisin de impulsos y posicionamiento
(M8330M8467) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-17
XVI MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
9.1.14 Marcas especiales para contadores de Alta Velocidad (M8380M8392)9-19
9.1.15 Marcas especiales para los programas de interrupcin
(M8393 y M8394). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19
9.1.16 Marcas especiales para contadores anulares (M8398) . . . . . . . . . . . . . 9-20
9.1.17 Marcas especiales para comunicacin (M8401M8449) . . . . . . . . . . . . 9-20
9.2 Registros especiales (D8000D8511). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
9.2.1 Estado del PLC (D8000D8009). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
9.2.2 Medicin del tiempo de ciclo y fecha y hora (D8010D8019) . . . . . . . . 9-22
9.2.3 Etiquetas (D8020D8029). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
9.2.4 Modo del PLC (D8030 D8039). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
9.2.5 Estado STL (D8040D8049) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24
9.2.6 Registros para funciones especiales y de enlace (D8070 D8099) . . . 9-24
9.2.7 Otros registros (D8101 D8114) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
9.2.8 Registros para la comunicacin (D8120 D8129) . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
9.2.9 Registros de ejecucin para las instrucciones HSZ, PLSY
y de posicionamiento (D8130 D8148) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-26
9.2.10 Registros especiales para la comunicacin con variadores de frecuencia . 9-27
9.2.11 Otras funciones (D8158 D8169) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-28
9.2.12 Registros especiales para una red n:n
(D8173 D8180, D8201 D8218) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
9.2.13 Registros de indexacin (D8182 D8195) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
9.2.14 Registros especiales para mdulos especiales analgicos
(D8260 D8299) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-30
9.2.15 Registros especiales para el mdulo de visualizacin FX3U-7DM
(D8300 D8303). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-31
9.2.16 Registros especiales para la instruccin RND (D8310 y D8311) . . . . . . 9-31
9.2.17 Registros especiales para el diagnstico de errores (D8312 D8319) 9-32
9.2.18 Registros especiales para salida de impulsos y posicionamiento . . . . . 9-32
9.2.19 Registros especiales para los programas de interrupcin (D8393) . . . . 9-34
9.2.20 Contadores anulares (D8398 y D8399) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-34
9.2.21 Registros especiales para la comunicacin (D8400 D8437) . . . . . . . . 9-34
10 Errores de programa
10.1 Reconocimiento del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.1.1 Marcas especiales (M8060M8069) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1.2 Registros especiales (D8060D8069, D8449) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U XVII
ndice
10.2 Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
10.2.1 Cdigos de error (38013820) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.2.2 Cdigos de error (61016409) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.2.3 Cdigos de error (65016511) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
10.2.4 Cdigos de error (66016609) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10.2.5 Cdigos de error (66106632) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
10.2.6 Cdigos de error (67016710) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
10.2.7 Cdigos de error (67306773) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
10.2.8 Cdigos de error en los errores en los mdulos especiales. . . . . . . . . 10-11
A Datos tcnicos
A.1 Sinopsis de los comandos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Datos de sistema generales de MELSEC FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.3 Operandos de MELSEC FX1S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-4
A.4 Datos de sistema generales de MELSEC FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.5 Operandos de MELSEC FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-6
A.6 Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX1S/FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.7 Datos de sistema generales de MELSEC FX2N/FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.8 Operandos de MELSEC FX2N/FX2NC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.9 Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX2N/FX2NC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
A.10 Datos generales de sistema de MELSEC FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A.11 Operandos de MELSEC FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-14
A.12 Instrucciones de aplicacin de MELSEC FX3U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
B Tiempos de ejecucin de las instrucciones
B.1 Tiempos de ejecucin de la serie FX1S-/FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1.1 Comandos bsicos e instrucciones de estado de paso . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1.2 Instrucciones de ramificacin de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B.1.3 Instrucciones de comparacin y transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B.1.4 Instrucciones aritmticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
B.1.5 Instrucciones de rotacin y traslado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
B.1.6 Operaciones de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-5
B.1.7 Instrucciones de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
XVIII MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
B.1.8 Instrucciones relativas a la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
B.1.9 Instrucciones especiales FNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
B.1.10 Instrucciones de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
B.1.11 Instrucciones para el reloj de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
B.1.12 Intercambio de datos con los mdulos de entrada analgica . . . . . . . . . B-7
B.1.13 Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
B.2 Tiempos de ejecucin de la serie FX2N-/FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
B.2.1 Comandos bsicos e instrucciones de estado de paso . . . . . . . . . . . . . . B-9
B.2.2 Instrucciones de ramificacin de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
B.2.3 Instrucciones de comparacin y transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
B.2.4 Instrucciones aritmticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
B.2.5 Instrucciones de rotacin y traslado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
B.2.6 Operaciones de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-14
B.2.7 Instrucciones de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
B.2.8 Instrucciones relativas a la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
B.2.9 Instrucciones especiales FNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
B.3 Tiempos de ejecucin de la serie FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-19
B.3.1 Comandos bsicos e instrucciones de estado de paso . . . . . . . . . . . . . B-19
B.3.2 Instrucciones de ramificacin de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-21
B.3.3 Instrucciones de comparacin y transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-22
B.3.4 Instrucciones aritmticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-23
B.3.5 Instrucciones de rotacin y traslado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-24
B.3.6 Operaciones de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-24
B.3.7 Instrucciones de Alta Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-25
B.3.8 Instrucciones relativas a la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-25
B.3.9 Instrucciones especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-26
B.3.10 Influencia en el tiempo de ejecucin en la ejecucin de impulsos (FX3U) B-32
B.4 CdigoASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-33
1 Introduccin
1.1 Aspectos generales
Campo de aplicacin
El presente manual describe las nociones elementales para programar los controladores lgicos
programables MELSEC de la serie FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC y FX3U.
En los manuales del hardware de los mdulos correspondientes encontrar informacin
sobre la instalacin, la puesta en funcionamiento, el mantenimiento y la resolucin de fallos.
INDICACIONES Ano ser que se indique otra cosa, los aspectos generales se aplican a todos los integrantes
de la familia FX. La denominacin Familia FX utilizada en este Manual se refiere a cuatro
tipos controladores:
b FX1S
b FX1N
b FX2N
FX2NC
FX3U.
Las indicaciones o caractersticas peculiares que solo se refieren a un tipo concreto de
controlador van sealizadas como tales.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 1 1
Introduccin Aspectos generales
1.2 Dispositivos de programacin compatibles/unidades
de control
En la siguiente tabla figuran las unidades de programacin y las de control que se pueden
programar directamente con las instrucciones de la familia FX:
Adems se pueden utilizar las unidades control de la serie F-GOT, A-GOT y MAC E.
Con un ordenador personal que tenga instalado el software de programacin GX Developer
FX, GX Developer o GX IEC Developer se puede programar la familia FX de MELSEC con
todo confort.
1 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Dispositivos de programacin compatibles/unidades de control Introduccin
Descripcin Modelo Nueva versin, totalmente compatible
Equipo de programacin manual FX-10P-E
FX2N a partir de V 3.00
FX1N/FX1S a partir de V 4.00
Equipo de programacin manual FX-20P-MFXA-E
FX2N a partir de V 3.00
FX1N/FX1S a partir de V 5.00
Unidades de control
FX-10DU-E V 4.00
FX-20DU-E
Solo es compatible con los
operandos de la serie FX
FX-30DU-E V 3.00
FX-40DU-E(S)
Solo es compatible con los
operandos de la serie FX
FX-40DU-TK-ES V 3.00
FX-50DU-TK(S)-E V 2.10
2 Principios fundamentales de progra-
macin
2.1 Procesamiento del programa en el PLC
Principio de funcionamiento
Las entradas del controlador lgico programable (el PLC) captan seales analogicas o binarias
que luego son procesadas en el programa del PLC. Los resultados de conexin del programa se
guardan a nivel interno o bien conmutan las salidas del PLC.
Forma de funcionamiento
Un PLCtrabaja segn un programa determinado que, en general, se elabora fuera del controlador,
se transmite a l y se almacena en la memoria del programa.
El programa consta de una serie de instrucciones individuales que definen la funcin del
controlador. El PLC va procesando sucesivamente las instrucciones del controlador, en el
orden programado (secuencialmente).
Se repite continuamente el desarrollo del programa completo, es decir se produce un pro-
cesamiento cclico del programa
Para ir ejecutando las distintas instrucciones, el PLC necesita tiempo (vase el apndice B).
Los tiempos de ejecucin de las instrucciones, al sumarse forman el intervalo requerido para
las operaciones internas del sistema, el tiempo de ciclo de un programa de PLC. Este es el
intervalo que se necesita para una ejecucin del programa. El tiempo de ciclo depende del tipo
del PLC y del nmero y la clase de las instrucciones de control.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 2 1
Principios fundamentales de programacin Procesamiento del programa en el PLC
2.1.1 Procedimiento de imagen del proceso
En el procesamiento del programa del PLCno se accede directamente a las entradas y salidas,
sino a su imagen de proceso:
Imagen de proceso de las entradas
Al principio de un ciclo de programa se consultan los estados de la seal de las entradas y se
almacenantemporalmente: Secrealoquesedenominaunaimagendeprocesodelas entradas.
Ciclo del programa
Durante la ejecucin del programa que viene a continuacin, el PLC accede a los estados de
entrada almacenados en la imagen de proceso. Por este motivo, las modificaciones de seal
en las entradas no se reconocern hasta el siguiente ciclo de programa.
Imagen de proceso de las salidas
Los resultados de vinculacin que afecten a las salidas se depositan en una memoria interme-
dia de salida (imagen de proceso de las salidas). Hasta el final de la ejecucin del programa no
se transmiten los resultados intermedios a las salidas. En la memoria intermedia de salida se
mantiene la imagen de proceso de las salidas hasta que se vuelva a sobrescribir encima.
Despus de asignar valores a las salidas se repite el ciclo del programa.
2 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Procesamiento del programa en el PLC Principios fundamentales de programacin
....
....
....
Fig. 2-1: Procesamiento de un programa segn el mtodo de imagen de proceso
C000007C
Inicio
Borrar la memoria
de salida
Bornes de entrada
Imagen de proceso
de las entradas
Programa PLC
Imagen de proceso
de las salidas
Bornes de salida
Transmitir la imagen de
proceso a las salidas
1. Instruccin del controlador
2. Instruccin del controlador
3. Instruccin del controlador
n. Instruccin del controlador
X0 X1 X2
Y0 Y1 Y2
Consultar las entradas y almacenar
temporalmente los estados de seal
en la imagen de proceso
de las entradas
2.1.2 Procesamiento de la seal en el PLC en contraposicin con el controlador
de programa cableado
En un controlador de programa cableado el programa est predeterminado por el tipo de uni-
dad de control y su conexin (el cableado). Todos los procesos de control se ejecutan al
mismo tiempo (en paralelo). Cada modificacin de los estados de la seal de entrada provoca
una modificacin inmediata de los estados de la seal de salida.
INDICACIN En un PLC, una modificacin de los estados de la seal de entrada durante la ejecucin del
programa no podr tenerse en cuenta de nuevo hasta el nuevo ciclo del programa. Esta des-
ventaja se compensa de nuevo en gran parte gracias a los tiempos reducidos en consonancia
de ciclo del programa.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 2 3
Principios fundamentales de programacin Procesamiento del programa en el PLC
2.2 Instrucciones del controlador
El programa del PLC consta de una serie de enlaces que definen la funcin del controlador.
Por eso, para programar es necesario dividir la tarea de control en instrucciones de control
individuales. Una instruccin del controlador es la unidad mnima de un programa.
2.2.1 Estructura de una instruccin del controlador
Una instruccin del controlador se compone de un nmero de paso, una instruccin
(o comando) y un operando.
b Las instrucciones se procesan en una secuencia determinada determinada por la indicacin
del nmero de paso.
b La instruccin (el comando) describe la funcin que se va a realizar, es decir, la clase del
enlace.
b El operando indica con que se va a efectuar un enlace (la instruccin). Un operando puede
ser, por ejemplo, un contador de entrada, de salida o interno.
INDICACIN En ciertas instrucciones de control (comandos) puede omitirse la indicacin del operando
y/o de la direccin del operando.
2 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones del controlador Principios fundamentales de programacin
Instruccin del controlador
Nmero de
paso
Instruccin
(comando)
Operando
Identificador
del
operando
Direccin
del
operando
015 AND Y 003
Tab. 2-1:
Estructurade una instruccin del controlador
2.2.2 Operandos
El operando consta de un
b Identificador de operando y de
b Una direccin de operando.
El identificador de operando definelaclase del operando, como por ej. una entrada ouna salida.
La indicacin de la direccin del operando permite
b Diferenciar cuando se utiliza varias veces el mismo indicador de operando o
b Determinar valores numricos, por ej. para las constantes.
La tabla siguiente contiene una sinopsis de todos los operandos programables y sus identifi-
cadores de operando correspondientes:
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 2 5
Principios fundamentales de programacin Instrucciones del controlador
Operando
Identificador del
operando
Significado
Entrada X Borne de entrada del PLC
Salida Y Borne de salida del PLC
Marcador M Rel auxiliar; memoria para los resultados binarios temporales
Temporizador T Elemento de tiempo; memoria para materializar tiempos
Contador C Elemento de cmputo; memoria para materializar contadores
Estado de paso S Paso definido; programacin de controladores de secuencia
Constante decimal K Valor numrico decimal definido
Constante
hexadecimal
H Valor numrico hexadecimal definido
Registro de datos D Memoria de datos (formato de 16 bits o de 32 bits)
Registro de ndice V, Z
Memoria de datos para resultados intermedios, indexacin (formato de
16 bits)
Puntero P Direccin de destino de salto (marca para un salto del programa)
Puntero de
interrupcin
I Interrupcin del programa (salto al programa de interrupcin)
Anidamiento N Ramificacin de programa
Tab. 2-2: Operandos e identificadores de operandos
2.2.3 Clases de representacin de las instrucciones de control
Una programacin de PLC puede hacerse con tres tipos diferentes de representacin:
b Lista de instrucciones (AWL)
b Plano de funcin (FUP)
b Plano de contactos (KOP)
INDICACIONES En funcin del sistema de programacin utilizado puede que no se puedan utilizar los tres tipos
de representacin.
Tambin se puede realizar la programacin con los tipos de representacin definidos en el
IEC 1131.3.
Lista de instrucciones
La lista de instrucciones presenta el programa como una serie de instrucciones de control
organizadas en una lista.
Plano de funcin
El plano de funcin presenta el programa como una secuencia de redes en que las instrucciones
de control dentro de la red aparecen como bloques de funcin.
2 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones del controlador Principios fundamentales de programacin
Nmero de
paso
Instruccin
Identificador del
operando
Direccin del
operando
000 LD X 000
001 ORI X 001
002 OUT Y 000
003 END
Tab. 2-3: Ejemplo de una lista de instrucciones
OR
Y0
X0
X1
Fig. 2-2:
Ejemplo de un plano de funcin
C000381C
Plano de contactos
El plano de contactos se basa en el esquema de circuitos en una vista desarrollada. Al conta-
rio que la disposicin vertical de los trazados elctricos que se suele utilizar en este tipo de
esquema, en el plano de contactos los trazados elctricos se representan horizontales y van
colocados unos debajo de otros.
Se utilizan principalmente los cuatro smbolos bsicos siguientes.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 2 7
Principios fundamentales de programacin Instrucciones del controlador
X0
Y0
END
X1
Fig. 2-3:
Ejemplo de un plano de contactos
C000004C
Smbolo Significado
Smbolo de una entrada de seales
con pregunta del estado de seal 1
Smbolo de una entrada de seales
con pregunta del estado de seal 0
Smbolo de una salida de seales.
Al activar una seal 1 se asigna al
operando indicado una seal 1
Smbolo para funciones especiales
Tab. 2-4:
Leyenda de smbolos del plano de contactos
2.2.4 Lista de asignaciones y cableado del PLC
Adems de la descripcin del programa de PLC, en la prctica es tambin importante tener la
lista de asignaciones y el cableado del PLC.
Lista de asignaciones
La lista de asignaciones muestra
b Los dispositivos con los que estn cableados las entradas y salidas;
b Las funciones que tiene el PLC(contadores, marcas, etc.) y que se emplean para el proceso
de control.
Cableado del PLC
El cableado del PLC representa las conexiones entre el PLC y los dispositivos de entrada
y salida conectados.
2 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones del controlador Principios fundamentales de programacin
Denominacin
Identificador del
esquema de circuitos
Identificador del
operando
Direccin del
operando
Contacto de cierre
activado
S1 X 000
Contacto de apertura
desactivado
S2 X 001
Avisador H1 Y 000
Avisador H2 Y 001
Temporizador (100 ms) T 003
Tab. 2-5: Ejemplo de una lista de asignaciones
X0 X1
S1 S2
Y0 Y1
H1 H2
COM
Fig. 2-4:
Ejemplo de un cableado de PLC
C000005C
Salidas
de seales
Entradas
de seales
24 V DC
3 Operandos
3.1 Sinopsis de los operandos
Este captulo describe todos los operandos disponibles y sus posibilidades de utilizacin dentro
del programa del PLC. Cuando se indica un operando se determina con qu se va a realizar una
operacin (instruccin).
Un operando consta de un
b identificador de operando y de
b una direccin de operando.
En el apndice del presente Manual encontrar una relacin detallada de los operandos y las
direcciones de operandos para cada tipo de controlador.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 1
Operandos Sinopsis de los operandos
Operandos de MELSEC
Nmero mx. de operandos
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Entradas X
16 como
mximo, en
funcin de la
clase de
controlador
Suma hasta
128
Suma hasta 256
Salidas Y
14 como
mximo,
en funcin de
la clase de
controlador
Marcador M 384 384 3072 8192
Temporizador T 64 256 256 512
Contador C 53 256 256 235
Contador de
Alta Velocidad
(se puede utilizar
simultneamente)
C 21 21 21 8
Estado de paso S 128 1000 1000 4096
Constante decimal K 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits
Constante
hexadecimal
H 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits
Constante de coma
flotante
E 32 bits
Cadena de caracteres
32 caracteres
como mx.
Registro de datos D 256 8000 8000 8000
Registros de archivos D
7000 (propor-
cionalmente)
7000 (proporcionalmente)
7000 (propor-
cionalmente)
Registro de
indexacin
V, Z 16 16 16 16
Puntero P 64 128 128 4096
Puntero de
interrupcin
I 6 6
6 entradas
3 temporizadores
6 entradas
3 tempo-
rizadores
3 contadores
Anidamiento N 8 8 8 8
Tab. 3-1: Operandos e identificadores de operandos
3.2 Entradas y salidas
Las entradas y salidas estn representadas en el programa del PLC mediante operandos.
Al programar, introduciendo una direccin de operando adicional se pueden dirigir adicional-
mente las distintas entradas y salidas.
3.2.1 Direccionar entradas y salidas
Las entradas y salidas se dirigen por octales, es decir, despus de 8 cifras se salta un puesto
(0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,10,11,...,16,17). Este sistema octal no conoce las cifras 8 y 9.

La suma de las entradas y salidas (hardware) es 128. Con el software se pueden asignar direcciones a 128 entradas
y 128 salidas.

La suma de las entradas y salidas (hardware) es 256. Con el software se pueden asignarse direcciones
a 256 entradas y 256 salidas.
3 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Entradas y salidas Operandos
Controlador Clase de los operandos
Identificador
de operando,
direcciones de operandos
Nmero de direcciones
FX1S
Entradas X0 a X17 616
Salidas Y0 a Y15 414
FX1N
Entradas X0 a X157 Como mx. 128

Salidas Y0 a Y157 Como mx. 128

FX2N
FX2NC
Entradas X0 a X317 Como mx. 256

Salidas Y0 a Y317 Como mx. 256

FX3U
Entradas X0 a X367 Como mx. 256

Salidas Y0 a Y367 Como mx. 256

Tab. 3-2: Nmero mximo de entradas y salidas direccionables


Procesamiento de seales de entrada con intervalos breves de impulso
Para poder captarlas correctamente, las seales de entrada deben ser ms largas que el
intervalo de ciclo de programa.
Con un intervalo de ciclo de programa de, por ej. 10 ms y una demora de conmutacin de
10 ms, el estado de las entradas solo puede cambiar cada 20 ms.
En este ejemplo, las seales de entrada con una frecuencia de conmutacin mayor de 25 Hz
(20 ms ON y 20 ms OFF) no pueden procesarse directamente. No obstante, estas seales
pueden procesarse en el programa mediante instrucciones de aplicacin.
y : Este estado de la entrada no se reconoce;
: Este estado de la entrada se reconoce casualmente;
: Este estado de la entrada se reconoce siempre correctamente.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 3
Operandos Entradas y salidas
t
t
Fig. 3-1: Procesamiento de seales de entrada con intervalos breves de impulso
C000039C
Conectado
Desconexin
Procesamiento de entrada
Procesamiento de salida
Tiempo de ciclo
de
programa
Procesamiento
del
programa

3.2.2 Programar entradas y salidas
Los estados de seal de las entradas y salidas se pueden representar en el programa con
diferentes instrucciones.
Los resultados de conexin se pueden activar por las salidas. Adems, los estados de seal de
lassalidassepuedendefinir directamenteenel programa(establecer orestaurar al estadoinicial).
Ejemplo Utilizacin de las entradas y salidas
La salida Y10 presenta el estado de seal 1" cuando se cumplen las condiciones siguientes:
b La entrada X0 tiene el estado de seal 1",
y
b La entrada X1 tiene el estado de seal 0".

INDICACIN El rel o el transistor de la salida Y10 se activa despus de la ejecucin del ciclo del PLC.
3 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Entradas y salidas Operandos
X0 X1
Y10
Fig. 3-2:
Ejemplo de programacin para utilizar las
entradas y salidas
C000122C
3.3 Reles internos
Para guardar resultados binarios de conexiones (estado de seal 0" o 1") dentro de un pro-
grama se utilizan memorias temporales (). Estos marcadores se corresponden con el uso de
los rels auxiliares en los controladores de rels.
La familia FX tiene adems de los marcadores normales, tambin marcas especiales y mar-
cadores latch.
b Los marcadores o rels internos latch mantienen su informacin aunque haya un corte de
tensin. Los datos seguardantemporalmenteenunamemoriaapruebadefallos detensin.
b Las marcas especiales se encargan de funciones especiales (vase la seccin 10.1).
3.3.1 Asignar una direccin a un marcador
A los marcadores y a los rels internos latch se les asignan direcciones decimales.

Los marcadores M2800 a M3071 se pueden utilizar en combinacin con las instrucciones pulsadas (LDP, LDF,
etc.) como marcadores en funcin del flanco.

Estos marcadores pueden recibir tambin la funcin de rels internos latch en los parmetros del PLC.

Aestos marcadores se les puede asignar tambin la funcin de marcadores sin bfer en los parmetros del PLC.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 5
Operandos Reles internos
Controlador Operando
Contenido de la
memoria guardado
en el EEPROM
Identificadores de operando
Direcciones de operandos
Nmero de direcciones
FX1S
Marcador M0M383 384
Rel interno latch M384M511 128
Marca especial M8000M8255 256
FX1N
Marcador M0M383 384
Rel interno latch M384M1535 1152
Marca especial M8000M8255 256
FX2N
FX2NC
Marcador

M0M3071 3072
Rel interno latch M500M3071 2572 (proporcionalmente)
Marca especial M8000M8255 256
FX3U
Marcador M0M499

500
Rel interno latch
M500M1023

524
M1024M7679 6656
Marca especial M8000M8511 512
Tab. 3-3: Marcadores y las direcciones de operandos correspondientes
3.3.2 Programar marcadores
Los marcadores se programan como salidas. No es posible conectar dispositivos a estos
marcadores fuera del PLC, porque los marcadores solo representan puestos de memoria en
la memoria del trabajo del PLC.
Ejemplo Utilizacin de los marcadores
Cuando la entrada X1 tiene el estado de seal 1", el marcador M0 conmuta al estado de seal
1". El marcador M0 cambia entonces la salidas Y2 e Y3 al estado de seal 1". Cuando la en-
trada X0 tiene el estado de seal 1", la salida Y2 se conmuta al estado de seal 1"
independientemente de M0.
3 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Reles internos Operandos
X0
M0
END
X1
M0
Y2
Y3
M0
Fig. 3-3:
Ejemplo de la utilizacin de marcadores
C000024C
3.4 Temporizador
Para algunos procesos de controlador, como por ejemplo la conmutacin en funcin del tiempo
de un motor del ventilador, se necesitan relojes conmutadores. En la tecnologa de rels para
este cometido se utilizan rels de tiempo con demora de la conexin o desconexin. La tecnolo-
gadel PLCutilizatemporizadores internos con un comportamientocontrolado por el programa.
Para iniciarlos y restablecerlos, los temporizadores se programan como salidas. El contacto
de conmutacin de un temporizador se puede consultar en el programa con tanta frecuencia
como se desee.
3.4.1 Direccionamiento del temporizador
Los temporizadores se especifican en modo decimal.
INDICACIN Cuando en un controlador de la serie FX1S con los nmeros de versin V1.00 a V1.30 se utiliza
el temporizador T63 (paso cronolgico de 1 ms) en el programa, entonces hay que aadirle la
siguiente instruccin a ese programa . La instruccin solo tiene que introducirse una vez antes
deacceder aT63. Enlos controles delaversin1.40osuperior nosenecesitaestainstruccin.
El nmero del registro lodeterminael usuario. La instruccin ocupa dos registros sucesivos.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 7
Operandos Temporizador
Controlador
Identificador del
operando
Nmero de
direcciones
Pasos de tiempo
Rango
cronolgico
Marca especial
M8028
FX1S
T0T62 63 100 ms
0,13276,7 s
Desconexin
T0T31 32 100 ms Conectado
T32T62 31 10 ms 0,01327,67 s Conectado
T63 1 1 ms 0,00132,767 s
FX1N
T0T199 200 100 ms 0,13276,7 s
T200T245 46 10 ms 0,01327,67 s
T246T249 4 1 ms 0,00132,767 s
T250T255
(remanente)
6 100 ms 0,13276,7 s
FX2N
FX2NC
T0T199 200 100 ms 0,13276,7 s
T200T245 46 10 ms 0,01327,67 s
T246T249 4 1 ms 0,00132,767 s
T250255
(remanente)
6 100 ms 0,13276,7 s
FX3U
T0T199 200 100 ms 0,13276,7 s
T200T245 46 10 ms 0,01327,67 s
T246T249
(remanente)
3 1 ms 0,00132,767 s
T250T255
(remanente)
6 100 ms 0,13276,7 s
T256T511 256 1 ms 0,00132,767 s
Tab. 3-4: Rango cronolgico ajustable de los temporizadores y de sus direcciones de operando

DFNC89 K589090 H00004000 H00FFB9C Dn


M8002
Fig. 3-4: Ampliacin de programa utilizando T63 con un FX1S de las versiones V1.00
a V1.30
C000409C
3.4.2 Programacin de los temporizadores
El valor de referencia de tiempo est determinado por una constante decimal adicional K que
indica el nmero de pasos cronolgicos.
Ejemplo En un temporizador de 100 ms que tenga definida una constante decimal de K = 5, esto
supone un valor de tiempo de 5 x 100 ms = 500 ms.

Los temporizadores funcionan como retardos de activacin. Un temporizador se activa


dirigindolo con una seal
1". Una vez que ha transcurrido el valor de referencia de tiempo, el temporizador
cambia al estado de seal 1". Un temporizador vuelve al estado de reposo en cuanto ya no
queda ninguna seal de 1" en su entrada.
INDICACIN El valor de referencia de tiempo puede indicarse tambin indirectamente mediante el valor
numrico decimal guardado en un registro de datos.
Ejemplo El siguiente ejemplo de plano de contactos muestra la utilizacin de los temporizadores y la
determinacin indirecta del valor de referencia de tiempo.
El valor de referencia de tiempo est guardado en el registro de datos D10.
Ejemplo El siguiente ejemplo de plano de contactos muestra la utilizacin de los temporizadores y la
determinacin directa del valor de referencia de tiempo.
Cuando la entrada X0 tiene el estado de seal 1", comienza a transcurrir el tiempo ajustado.
Una vez que ha transcurrido el tiempo programado t = 5, la salida Y0 se cambia al estado de
seal 1". El temporizador T0 vuelve al estado de reposo en cuanto la entrada X0 tiene el
estado de seal 0".
3 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Temporizador Operandos
END
T0
X0
T0
D10
Y0
Fig. 3-5:
Ejemplo de programacin para utilizar el
temporizador
C000201C
END
T0
X0
T0
K50
Y0
Fig. 3-6:
Especificacin del valor nominal de tiempo
mediante una constante
C000027C
3.4.3 Especificacin de valor de tiempo con potencimetro integrado de los
controladores de las series FX1S y FX1N
Con dos potencimetros rotativos, el valor de datos se puede variar manualmente en un mar-
gen de 0 a 255 en dos registros de datos especiales. El valor del potencimetro superior VR1
puede leerse del registro de datos especiales D8030, el potencimetro inferior VR2 influye en
el contenido del registro de datos D8031. El contenido del registro de datos puede utilizarse
entonces en el programa como especificacin de referencia para el temporizador y tambin
para el contador.
En un controlador de la serie FX2N esta clase de especificacin de referencia es posible de
modo opcional.
3.4.4 Precisin de los temporizadores
Un temporizador empieza a transcurrir en cuanto se establece la condicin de entrada.
La precisin de los temporizadores es: (T - a) T (T + T0)
T: Valor de referencia de tiempo
T0: Tiempo de ciclo del programa
a: Paso cronolgico del temporizador (100 ms, 10 ms, 1 ms)
Cuando la instruccin de definicin del contacto de trabajo del temporizador se encuentra en el
programaantes de ladefinicin del temporizador, lademorapuede ser, como mximo (+2 T0).
Si el valor de referencia de tiempo es T = 0, el contacto de trabajo del temporizador se activar
en cuanto se procese la instruccin de definicin correspondiente en el siguiente ciclo del
programa.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 9
Operandos Temporizador
Potencimetro
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
IN
OUT
POWER
FX -24MR 1N
RUN
ERROR
100-240
VAC
X7 X11 X13 X15
X5 X3 X1 S/S X6 X10 X12 X14
X4 X2 X0 N L
24MR
-ES/UL
Y10 Y6 Y5 Y3
COM3 Y4 COM4 Y7 Y11
COM2 COM1 COM0 24+
Y2 Y1 Y0 0V
MITSUBISHI
T5
D8030
Y2
T5
X1
Fig. 3-7: Ejemplo para ajustar el valor nominal de tiempo en el registro de datos D8030
del potencimetro
C000200C
Controla-
dor
Nmero de
potencimetros
Registro de datos
correspondiente
FX1S
FX1N
2
D8030 (VR1)
D8031 (VR2)
FX2N
FX2NC
Opcional 8
Vase la instruccin de
aplicacin VRSC
Tab. 3-5:
Asignacin de los potencimetros
3.4.5 Temporizador remanente
Los controladores de las series FX1N, FX2N y FX2NC, adems de los relojes conmutadores ya
descritos, tienen tambin temporizadores remanentes (T246 a T255), que conservan el valor
real de tiempo alcanzado aunque se desconecte la conexin que los controla.
Los valores cronolgicos reales se guardan en una memoria que no pierde su contenido aunque
se corte la corriente.
3 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Temporizador Operandos
X0
T200
T250
Y0
1,23 s
t1 t2
X1
Y1
X2
t1 + t2 = 34,5 s
X0
T200
T200
Y0
K123
X1
T250
T250
Y1
K345
X2
T250 RST
Fig. 3-8: Forma de funcionamiento de los temporizadores remanentes
C000001C
Temporizador remanente Temporizador no remanente
3.5 Contadores
Para que pueda programar operaciones de cmputo, la familia FX le ofrece varios contadores
(counter).
Los contadores se clasifican en varios grupos:
b Contador de 16 bits, cmputo ascendente
Se procesan las seales de conteo internas del programa. El valor real de cmputo no se
mantiene si se produce un fallo de tensin del PLC.
b Contador de 16 bits, cmputo ascendente
Se procesan las seales de conteo internas del programa. El valor real de cmputo se guarda
enunamemoriaapruebadefallos detensiny semantiene aunquecaigaal tensindel PLC.
b Contador de 32 bits, cmputo ascendente o descendente
Se procesan las seales de conteo internas del programa. El sentido de cmputo se
puede dirigir mediante el estado de una marca especial. Los valores reales de cmputo no
se mantienen si se produce un fallo de tensin del PLC.
b Contador de 32 bits, cmputo ascendente o descendente
Se procesan las seales de conteo internas del programa. El sentido de cmputo se puede
dirigir mediante el estado de una marca especial. El valor real de cmputo se guarda en una
memoria a prueba de fallos de tensin en caso de corte de tensin del PLC.
b Contador deAltaVelocidadde32bits (contador rpido), cmputoascendenteodescendente.
Los contadores de Alta Velocidad procesan muy rpido seales de computo sucesivas
externas, independientemente del tiempo de ciclo del programa.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 11
Operandos Contadores
3.5.1 Contador de 16 bits
Direccionar contadores de 16 bits
Los contadores de 16 bits se les asigna una direccin decimal.
Programar contadores de 16 bits
El valor nominal de cmputo seleccionado se define mediante una constante decimal adicional K.
Para la constante decimal K se puede utilizar un valor numrico entre +1 y +32 767.
La operacin de cmputo se activa dirigindola con una seal 1". El valor real de cmputo
aumenta cada vez el valor 1 (contador ascendente). Al alcanzarse el valor de referencia de
cmputo definido antes el contador cambia al estado de seal 1".
INDICACIN El valor de referencia del contador puede indicarse tambin indirectamente mediante el valor
numrico decimal guardado en un registro de datos.
3 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores Operandos
Controlador Direccin del operando Nmero
A prueba de
cortes de tensin
FX1S
C0C15 16
C16C31 16
FX1N
C0C15 16
C16C199 184
FX2N
C0C99 100
En los parmetros del PLC
se puede ajustar si se
desea que los valores
reales de estos contadores
se mantengan al apagar la
tensin de suministro.
C100C199 100
FX2NC
C0C99 100
C100C199 100
FX3U
C0C99 100
C100C199 100
Tab. 3-6:Contador de 16 bits y sus direcciones de operandos
Ejemplo Utilizacin del contador de 16 bits con especificacin directa del valor nominal del contador
Cada vez que se dirige una seal 1" en la entrada X1, el contador C0 cuenta un valor
numrico 1 en sentido creciente. La salida Y0 se define despus de 10 seales de cmputo en
la entrada X1 (valor nominal de contador K10).
Despus de alcanzarse el valor nominal del contador K10, el contador ya no cambia por los
siguientes impulsos definitorios en la entrada X1.
Por la entrada X0 se restablece el contador con ayuda de una instruccin RST. El valor real del
contador se establece en 0. La salida Y0 se desconecta.
Ejemplo Utilizacin del contador de 16 bits con especificacin indirecta del valor nominal del contador
El valor nominal del contador lo determina indirectamente el registro de datos D20.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 13
Operandos Contadores
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X0
X1
Y0
X1
C0
K10
X0
C0 RST
C0
Y0
Fig. 3-9:
Ejemplo de programacin del uso del contador
de 16 bits con especificacin directa del valor
nominal del contador
C000008C
X0
RST C0
C0
Y0
X1
C0
D20
Fig. 3-10:
Ejemplo de programacin del uso del contador
de 16 bits con especificacin indirecta del
valor nominal del contador
C000028C
3.5.2 Contador de 32 bits
Direccionar contador de 32 bits
Los contadores C200 a C234 son contadores ascendentes o descendentes; el sentido de
cmputo lo prescribe el estado de una marca especial asignada. El sentido de cmputo puede
tambin modificarse durante la operacin de conteo.
Marcas especiales asignadas
El sentido de cmputo de los contadores est determinado por el estado lgico de la marca
especial asignada.
b Marca especial conectada: Contador decreciente
b Marca especial desconectada: Contador creciente
La forma de funcionamiento equivale a la de un contador de 16 bits.
INDICACIN En el direccionamiento indirecto se requieren 2 registros de datos. Para asignar los valores
nominales hay que utilizar las instrucciones de 32 bits.
3 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores Operandos
Controlador Direccin del operando Nmero
A prueba de cortes de
tensin
FX1N
Desde C200 hasta C219 20
Desde C220 hasta C234 15
FX2N
Desde C200 hasta C219 20
En los parmetros del PLC
se puede ajustar si se
desea que los valores
reales de estos contadores
se mantengan al apagar la
tensin de suministro.
Desde C220 hasta C234 15
FX2NC
Desde C200 hasta C219 20
Desde C220 hasta C234 15
FX3U
Desde C200 hasta C219 20
Desde C220 hasta C234 15
Tab. 3-7: Contador de 32 bits y sus direcciones de operandos
Direccin del operando C200 C201 C202 C203 C204 C205 C206
Marca especial M8200 M8201 M8202 M8203 M8204 M8205 M8206
Direccin del operando C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213
Marca especial M8207 M8208 M8209 M8210 M8211 M8212 M8213
Direccin del operando C214 C215 C216 C217 C218 C219 C220
Marca especial M8214 M8215 M8216 M8217 M8218 M8219 M8220
Direccin del operando C221 C222 C223 C224 C225 C226 C227
Marca especial M8221 M8222 M8223 M8224 M8225 M8226 M8227
Direccin del operando C228 C229 C230 C231 C232 C233 C234
Marca especial M8228 M8229 M8230 M8231 M8232 M8233 M8234
Tab. 3-8: Asignacin de las marcas especiales a los contadores
Ejemplo Utilizacin del contador de 32 bits con especificacin directa del valor nominal del contador
En cuanto se conecta la entrada X2 comienza el proceso de cmputo. El contador C200
cuenta los impulsos de conexin de X2.
La salida Y1 se conecta cuando el valor real salta de -6 a -5. Y1 se repone cuando se modifica
el valor real de -5 a -6.
El proceso de cmputo (ascendente y descendente) se produce independientemente del
estado actual de la salida. Cuando el contador pasa de +2147483647, se valida
automticamente el valor -2147483648. Si se cuenta por debajo de -2147483648, se hace
vlido el valor +2147483647.
Estos contadores se llaman contadores anulares.
La instruccin RST se ejecuta por la entrada X1. El valor real del contador se establece en 0.
La salida Y1 se desconecta.
Ejemplo Utilizacin del contador de 32 bits con especificacin indirecta del valor nominal del contador

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 15
Operandos Contadores
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-7
-8
-6
-5
-4
-3
-7
0
X1
X2
Y1
X0
Fig. 3-11: Ejemplo de programacin del uso del contador de 32 bits con especificacin
directa del valor nominal del contador
C000029C
Cuando la salida ya
est conectada
X2
C200
K5
X1
M8001
C200
D0 DMOV
RST
K10
C200
Y1
X0
M8200
Fig. 3-12:
Ejemplo de programacin del uso del contador
de 32 bits con especificacin indirecta del
valor nominal del contador
C000030C
3.5.3 Contadores de Alta Velocidad de 32 bits
Los contadores de Alta Velocidad de 32 bits procesan las seales de conteo externas rpidas.
Las entradas X0 a X7 estn disponibles como entradas de cmputo. Las entradas X6 y X7 fun-
cionan solo como seales de inicio excepto en FX3U . No se puede utilizar para la operacin
de cmputo de Alta Velocidad. No est permitida la asignacin doble de las entradas, por eso
hay disponibles seis contadores de Alta Velocidad, como mximo, por cada programa de PLC
(8 contadores en FX3U).
Los contadores de Alta Velocidad y las distintas entradas tienen asignadas funciones determinadas.
Los contadores de Alta Velocidad funcionan segn el principio de interrupcin. La ventaja es
que la seal de cmputo se procesa independientemente del tiempo de ciclo del programa.
Asignacin de las entradas
* En un FX3U se puede cambiar las entradas de los contadores C244, C245, C248 y C253 por las marcas especiales
M8390 a M8392. (M8392 influye en C248 y C253.)
U: Entrada de conteo incremental
D: Entrada de conteo decremental
A: Entrada de fase A
B: Entrada de fase B
R: Entrada de reset
S: Entrada de inicio
Sepuede utilizar varios contadores de AltaVelocidad simultneamenteen el programade PLC.
Al utilizar diferentes contadores de Alta Velocidad se debe tener en cuenta que no puede utili-
zarse un contador cuyas entradas ya estn ocupadas por otros contadores. No est permitido
asignar dos veces la misma entrada.
Frecuencia y velocidad mximas de conteo
La frecuencia y velocidad mximas de las seales de conteo que an puede procesar el PLCes
la siguiente cuando se utiliza solo un contador de Alta Velocidad en un programa de PLC:
b Contador de 1 y 2 fases: 10 kHz como mx. (100 kHz en FX3U)
b Contador de fases AB: 5 kHz com mx. (50 kHz en FX3U)
La suma de todas las frecuencias de cmputo no debe exceder los 60 kHz en un controlador
de la serie FX1S o FX1N, los 30 kHz en un controlador de la serie FX2N o FX2NC y los 80 kHz en
un PLC FX3U. Hay que tener presente aqu que la frecuencia de los contadores de fases AB
se contempla con doble valor en este clculo.
3 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores Operandos
X
Contador de 1 fase
sin
inicio y reset
Contador de 1 fase
con
inicio y reset
Contador de 2 fases
bidireccional
Contador de fases A/B
C
235
C
236
C
237
C
238
C
239
C
240
C
241
C
242
C
243
C244 C245
C
246
C
247
C248
C
249
C
250
C
251
C
252
C253
C
254
C
255
X0 U/D U/D U/D U U U A A A
X1 U/D R R D D D B B B
X2 U/D U/D U/D R R R R
X3 U/D R R U U* U A A* A
X4 U/D U/D D D* D B B* B
X5 U/D R R R R R
X6 S U/D* S S
X7 S U/D* S S
Tab. 3-9: Contadores de Alta Velocidad y sus entradas de conteo correspondientes
Las entradas X0 y X1 de un control de la serie FX2N y la FX3U son capaces, por su estructura,
de contar frecuencias muy altas.
Contadores de 1 fase C235, C236 o C246: 60 kHz (FX2N), 100 kHz (FX3U)
Contadores de 2 fases C251: 30 kHz (FX2N), 50 kHz (FX3U)
Cuando en el programa se utilizan operaciones para definir o restablecer contadores de Alta
Velocidad (instrucciones DHSCS, FNC 53 y DHSCR, FNC54) o una comparacin de rango
(DHSZ, FNC55), las entradas X0 y X1 deben utilizarse como entradas de conteo. En este caso
se aplica la tabla siguiente:
Los valores reales de todos los contadores de Alta Velocidad se guardan en una memoria
a salvo de cortes de tensin.
INDICACIONES Las entradas de cmputo X0 a X5 no deben programarse como condiciones de conexin
para los contadores de Alta Velocidad.
Los contadores de Alta Velocidad no pueden combinarse con las instrucciones de 16 bits.
La frecuencia mxima de cmputo en las entradas del PLCdebe tenerse en cuenta (los con-
tadores de fases AB se cuentan doble).
La instruccin SPD(FNC56) tiene la caracterstica de contador y de interrupcin de un con-
tador de Alta Velocidad. Por eso, deben emplearse las entradas X0 a X5 para la instruccin
SPD. Tambin para estas entradas se aplica que no las pueden emplear simultneamente
otros contadores de Alta Velocidad.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 17
Operandos Contadores
Control
ador
Instruccin
Suma de todas las
frecuencias de
cmputo
FX1S
FX1N
FNC53 o
FNC54
30 kHz
FX2N
FX2NC
FNC53 o
FNC54
11 kHz
FNC55 5,5 kHz
Tab. 3-10:
Restricciones en la utilizacin de las
instrucciones FNC53, FNC54 y FNC55
Contador de 1 fase con una entrada de conteo
Los contadores de 1 fase son contadores de Alta Velocidad con solo una entrada de conteo.
Los contadores de 1 fase se clasifican en tres grupos:
b Con entrada de inicio y reset (C235 a C240)
b Con entrada de reset (C241 a C243)
b Con entrada de inicio y reset (C244 a C245)
La direccin de conteo (creciente o decreciente) est determinada por la activacin de una
marca especial.
Marca especial conectada: Conteo descendente
Marca especial desconectada: Conteo ascendente
El rango de conteo va de -2 147 483 648 hasta 2 147 483 647.
Ejemplo Utilizacin de un contador de 1 fase con entrada de inicio y reset (C244).
Cuando la marca especial M8245 est conectada, el contador M8245 cuenta hacia atrs. Si la
marca M8245 no est definida, el contador cuenta hacia delante. Con el interruptor X5 se res-
tablece el valor real del contador al valor 0. Esto tambin se puede hacer con la entrada de
reset X3 asignada automticamente.
Al activarse X6 y la entrada de inicio asignada automticamente X7 se activa el contador
y cuenta los impulsos desde su entrada de conteo X2. Como se trata de un contador de 32 bits,
los registros D0 y D1 se utilizan para especificar los valores de referencia.
Ejemplo En comparacin con las entradas utilizadas X5 y X6 en el programa, emplear las entradas X7
y X3 tiene la ventaja de que el procesamiento de las seales externas de inicio y reset no
depende del tiempo de ciclo del programa.

3 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores Operandos
Contador de 1 fases C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245
Marca especial M8235 M8236 M8237 M8238 M8239 M8240 M8241 M8242 M8243 M8244 M8245
Tab. 3-11: Contador de 1 fase y las marcas especiales correspondientes
X6
C245
D0
C245 RST
M8245
X4
X5
Fig. 3-13:
Ejemplo de programacin del uso de un
contador de 1 fase con entrada de inicio
y reset (C244)
C000123C
Contadores de 2 fases con dos entradas de Conteo
Loscontadoresde2fasestienenunaentradaparael conteoincremental yotraparael decremental.
Los contadores de 2 fases se clasifican en tres grupos:
b Sin entrada de inicio y reset (C246)
b Con entrada de reset (C247, C248)
b Con entrada de inicio y reset (C249, C250)
El PLC establece automticamente una marca especial que muestra el sentido actual del
contador de 2 fases:
Marca especial conectada: Conteo descendente
Marca especial desconectada: Conteo ascendente
El rango de conteo va de -2 147 483 648 hasta 2 147 483 647.
Ejemplo Utilizacin de un contador de 2 fases sin entrada de inicio y reset (C246).
Cuando se conecta la entrada X4 se restablece el contador C246. El proceso de conteo se inicia
cuando la entrada X5 est conectada. Para el contador C246 estn reservadas las entradas de
cmputo X0 y X1 para contar en sentido ascendente y descendente.
En los impulsos de seales en la entrada X0 el contador cuenta hacia delante y en los impulsos
de seales en la entrada X1 el contador cuenta hacia atrs.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 19
Operandos Contadores
Contador
de 2 fases
C246 C247 C248 C249 C250
Marca
especial
M8246 M8247 M8248 M8249 M8250
Tab. 3-12:
Contador de 2 fases y las marcas especiales
correspondientes
X5
C246
D2
C246 RST
X4
Fig. 3-14:
Ejemplo de programacin del uso de un
contador de 2 fases sin entrada de inicio
y reset (C246)
C000124C
Contador de fases AB con dos entradas de conteo
Los contadores de fases AB tienen una entrada de conteo de fase A y otra de fase B. Con las
seales en las entradas de fase A y B se determina si el contador debe contar en sentido
ascendente o descendente.
b Conteo ascendente
Entrada de fase A: Seal 1"
Entrada fase B: Flanco de seal ascendente (cambio de seal de 0" a 1")
b Conteo descendente
Entrada de fase A: Seal 1"
Entrada fase B: Flanco de seal descendente (cambio de seal de 1" a 0")
Cada cambio de seal de entrada con flanco ascendente en la entrada de fase B aumenta el
contador en 1 unidad hacia delante y cada cambio de seal con flanco descendente reduce el
contador en 1 unidad hacia atrs. Durante el cambio de seales en la entrada de fase A debe
actuar una seal 1".
Los contadores de fase AB se clasifican en tres grupos:
b Sin entrada de inicio y reset (C251)
b Con entrada de reset (C252, C253)
b Con entrada de inicio y reset (C254, C255)
El PLC establece automticamente una marca especial que muestra el sentido actual del
contador de 2 fases:
Marca especial conectada: Conteo descendente
Marca especial desconectada: Conteo ascendente
El rango de conteo va de -2 147 483 648 hasta 2 147 483 647.
3 20 MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores Operandos
+1 +1
-1 -1
Fig. 3-15: Contador de fases AB
C000009C
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
Contador de
fases AB
C251 C252 C253 C254 C255
Marcas
especiales
M8251 M8252 M8253 M8254 M8255
Tab. 3-13:
Contador de fases ABy las marcas especiales
correspondientes
Ejemplo Utilizacin de un contador de fases AB sin entrada de inicio y reset (C251)
Con la entrada conectada X5 el contador C251 cuenta la seales en las entradas de conteo
X0 (entrada de fase A) y X1 (entrada de fase B).
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 21
Operandos Contadores
C251 RST
X4
X5
C251
K1300
Fig. 3-16:
Ejemplo de programacin del uso de un con-
tador de fases AB sin entrada de inicio
y reset (C251)
C000126C
3.6 Estado de paso
Los operandos de estado de paso se utilizan en combinacin con los controles de proceso
(instruccin STL). Con los operandos de estado de paso se determinan los distintos pasos de
un control de proceso.
3.6.1 Asignar una direccin a un operando de estado de paso
Hay disponibles un mximo de 1000 operandos de estado de paso en el margen entre S0
y S999.
Los operandos de estado de paso S se clasifican en dos grupos:
b S0 a S9 (10 direcciones): inicializar el estado del paso
b S10 a S999: rango de uso de libre opcin
En la seccin 5.1. encontrar informacin detallada sobre el uso de la instruccin STL y los
operandos de estado de paso S.
Si en un programa no se utilizan controladores de paso, los operandos Sde estado de paso se
pueden utilizar como marcadores.
Ejemplo Utilizacin de los operandos de estado de paso
El operando de estado de paso S20 se activa cuando se conecta la entrada X0. Acontinuacin
se conecta la salida Y0 (Descender).
Cuando se alcanza el interruptor final inferior X1 se activa el operando de estado de paso S21
conectado la salida Y1 (Agarrar)
Si se alcanza el interruptor final X2 se activa S22. La salida Y2 (Elevar) se activa.
3 22 MITSUBISHI ELECTRIC
Estado de paso Operandos
Controlador Operandos De ellos, con bfer
FX1S S0 S127 (128) S0 S127 (128)
FX1N S0 S999 (1000) S0 S999 (1000)
FX2N
S0 S999 (1000) S500 S999 (500)
FX2NC
FX3U S0 S4095 (4096) S500 S4095 (3596)
Tab. 3-14:
Sinopsis de los operandos
de estado de paso
S2
S20
S21
S22
X0
X1
X2
X3
Y0
Y1
Y2
Fig. 3-17:
Ejemplo de programacin para la utilizacin
de los operandos de estado de paso
Estado de inicializacin
Descender
Agarrar
Elevar
C000127C

3.7 Constantes
3.7.1 Constantes decimales y hexadecimales
Con las constantes decimales y hexadecimales (K, H) se pueden determinar valores numr-
icos dentro de un programa PLC (como por ej., el valor nominal de tiempo o del contador).
El PLC codifica internamente el valor numrico en un nmero binario.
En el apartado 3.8.7 se describen detalladamente todos los sistemas importantes de conteo
y su codificacin.
En el programa las constantes van precedidas de la letra K o H.
Ejemplos: K100 (valor decimal 100"), H64 (valor hexadecimal 64")
3.7.2 Constantes con nmeros de coma flotante
Las constantes decimales son nmeros enteros sin cifras detrs de la coma. Los nmeros de
coma flotante, por el contrario, pueden tener cifras delante y detrs de una coma decimal,
lo que supone una ventaja a la hora de realizar operaciones aritmticas.
En el programa, las constantes compuestas de nmeros de coma flotante estn sealizadas
por una E precedente (por ejemplo E1.234 o E1.234 + 3). Las cifras de coma flotante se pue-
den definir de distintos modos:
Indicacin de una constante sin exponentes
El valor se indica del modo habitual. Pero, no obstante, la coma debe sustituirse por un
punto. Por ejemplo, el valor 10,2345" se puede transferir en el programa como
E10.2345".
Indicacin de una constante con exponentes
El valor se indica con una base y un exponente. El exponente tiene la base 10 (10
n
).
El valor 1234", por ejemplo, puede representarse tambin como 1,234 x 1000" o bien,
en la convencin de escritura exponencial como 1,234 x 10
3
. En el programa de un
controlador FX3U esta cifra se indica como E1.234 + 3" (+3 se corresponde a 10
3
).
Los nmeros de coma flotante puede adoptar valores de los rangos siguientes:
de -1,0 x 2
128
a -1,0 x 2
-126
,
0
y de 1,0 x 2
-126
a 1,0 x 2
+128
3.7.3 Cadenas de caracteres constantes
Cuando, dentro de un programa, se indican caracteres entre comillas, se interpretan como
caracteres ASCII (p. ej. MOTOR12"). Un carcter ocupa 1 byte. Una cadena de caracteres
puede contener 32 caracteres como mximo.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 23
Operandos Constantes
Constantes 16 bits 32 bits
Decimal K -32 768 a +32 767 -2 147 483 648 a +2 147 483 647
Hexadecimal H De 0 a FFFF De 0 a FFFFFFFF
Tab. 3-15: Rangos de valores numricos de las constantes decimales y hexadecimales
3.8 Registros
Los registros representan una memoria de datos dentro del PLC. En un registro se pueden
agrupar y guardar valores numricos e informaciones binarias sucesivas. As, por ejemplo se
pueden guardar simultneamente los estados de seal de varias entradas y procesarlos en el
programa.
Los datos se guardan en un formato de 16 bits. Interconectando dos registros de 16 bits se
puede formar un "registro doble". En un registro doble se puede guardar datos en un formato
de 32 bits.
3.8.1 Clasificacin de los registros
Se distinguen los siguientes tipos de registros:
b Registros de datos (sin bfer)
Registros sin seguro de datos en caso de corte de tensin del PLC.
b Registros de datos (con bfer)
Registros con seguro de datos en caso de corte de tensin del PLC. Los datos se guardan
en una memoria a prueba de fallos de tensin.
b Registros de ndice
Estos registros sirven para guardar resultados temporales y para indexar operandos
(vase la seccin 3.8.5).
b Registros especiales
Para ciertas funciones de control o de supervisin hay una serie de registros especiales.
En la seccin 3.8.4 figuran ms detalles.
b Registros de archivos
Para guardar, por ejemplo, parmetros o recetas se necesitan registros de datos. En un con-
trolador de las series FX1N, FX2N, FX2NC y FX3U el usuario define las reas de memoria de
estos registros. Estos registros de archivos formanpartede los registros de archivos latch.
3 24 MITSUBISHI ELECTRIC
Registros Operandos
3.8.2 Estructura de los registros
Cada registro est formado por un bit de signo y varios bits de datos.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 25
Operandos Registros
Fig. 3-18: Estructura de los registros (16 bits) y registro doble (32 bits)
C000015C
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0: = cifra positiva
1: = cifra negativa
1 bit de signo
0: = cifra positiva
1: = cifra negativa
Registro:
formato de 16 bits
15 bits de datos
1 bit de signo
2 2 2
2 1 0
Registro doble:
formato de 32 bits
2 2 2
30 29 28
. . .
31 bits de datos
. . .
3.8.3 Asignacin de direcciones de los registros
El direccionamiento de los registros de datos es decimal. En un registro de doble, la asigna-
cin de direcciones comienza con el registro de 16 bits inferior.

Estos dos registros estn tambin incluidos en el nmero de registros especiales.

En el rango de registros de datos indicado de las series FX2N, FX2NC y la FX3U, el usuario solo puede determinar
en los registros D200 a D511 si van a tener bfer o no. Los registros de datos desde D512 siempre tienen bfer en
estos controladores. Para los registros D0 a D199 se puede asignar tambin en los parmetros del PLCla funcin
de los registros con bfer.
3.8.4 Utilizacin de los registros especiales
Los registros especiales D8000 a D8255 (hasta el D8511 en FX3U) tienen asignadas funciones
fijas de control y supervisin (funciones de monitorizacin).
Al conectar el controlador, el software de sistema escribe automticamente los valores
estndar en los registros especiales. Segn esto, por ej. el valor del temporizador del watch
3 26 MITSUBISHI ELECTRIC
Registros Operandos
Controlador Registros Direcciones Nmero De ellos, con bfer Nmero
FX1S
Registrodedatos D0 D255 256 D128D255 128
Registro de
indexacin
V, Z 16
Registro
especial
D8000D8255 256 D8000D8255 256
Registros
modificables
externamente

D8030 y D8031, los


valores del 0 al 255 se
pueden ajustar medi-
ante potencimetros
integrados
2
Registros de
archivos
D1000D2499 1500 D1000D2499 1500
FX1N
Registrodedatos D0 D7999 8000 D128D7999 7872
Registro de
indexacin
V, Z 16
Registro
especial
D8000D8255 256 D8000D8255 256
Registros
modificables
externamente

D8030 y D8031, los


valores del 0 al 255 se
pueden ajustar medi-
ante potencimetros
integrados
2
Registros de
archivos
D1000D7999
7000 (proporcio-
nalmente)
D1000D7999
7000 (proporcio-
nalmente)
FX2N
FX2NC
Registrodedatos D0D7999 8000 D200D7999

7800
Registro de
indexacin
V0V7, Z0Z7 16
Registro
especial
D8000D8255 256 D8000D8255 256
Registros de
archivos
D1000D7999
7000 (proporcio-
nalmente)
D1000D7999
7000 (proporcio-
nalmente)
FX3U
Registro de
datos
D0D7999
7000 (proporcio-
nalmente)
D200D7999

7800
Registro de
indexacin
V0V7, Z0Z7 16
Registro
especial
D8000D8511 512 D8000D8511 512
Registros de
archivos
D1000D7999
7000 (proporcio-
nalmente)
D1000D7999
7000 (proporcio-
nalmente)
Tab. 3-16: Registros y sus direcciones de operandos
dog se introduce automticamente en el registro especial D8000. Si desea modificar este
dato, hay que sobrescribir el valor antiguo mediante una instruccin MOV (en la seccin 6.3.3
encontrar ms informacin).
INDICACIONES Los datos no se pierden al conmutar el controlador al modo de PARADA.
En caso de corte de tensin s que se pierden los datos.
Solo est permitido utilizar registros de datos asignados.
En el captulo 9 figuran todos los registros especiales existentes y sus funciones.
3.8.5 Registros modificables externamente
Los controladores de las series FX1S y FX1N llevan integrados dos potencimetros cuyo
contenido permite modificar dos registros de datos especiales en el rango de 0 a 255. Los con-
troladores de la serie FX2N tienen el adaptador de especificacin de valores nominales
FX2N-8AV-BD que permite introducir 8 valores nominales analgicos. Para leer los valores de
referencia y para la divisin de rangos de los potencimetros se utilizan las instrucciones de
aplicacin VRRD (FNC85) y VRSC (FNC86).
Con ayuda de los potencimetros se pueden modificar, por ej., los valores nominales para el
temporizador y el contador sin tener que conectar un dispositivo de programacin.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 27
Operandos Registros
Potencimetro
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
IN
OUT
POWER
FX -24MR 1N
RUN
ERROR
100-240
VAC
X7 X11 X13 X15
X5 X3 X1 S/S
X6 X10 X12 X14
X4 X2 X0 N L
24MR
-ES/UL
Y10 Y6 Y5 Y3
COM3 Y4 COM4 Y7 Y11
COM2 COM1 COM0 24+
Y2 Y1 Y0 0V
MITSUBISHI
Fig. 3-19:
Potencimetro en un controlador de la serie
FX1S/FX1N
C000413C
FX1S FX1N FX2N
Nmero de
potencimetros
2 potencimetros integrados (VR1 y VR2),
cuando se utiliza el adaptador de especifica-
cin de valores nominales FX2N-8AV-BD se
tienen disponibles 8 potencimetros ms.
Cuando se utiliza el adaptador de especificacin
de valores nominales FX2N-8AV-BD se pueden
utilizar 8 potencimetros ms.
Registros modificables
externamente
D8030 influido (por VR1)
D8031 influido (por VR1)
Los 8 registros adicionales al emplear el
adaptador de especificacin de valores nomi-
nales FX2N-8AV-BD los determina el usuario.
Los 8 registros los determina el usuario con
las instrucciones VRRD y VRSC.
Tab. 3-17: Registros modificables externamente
3.8.6 Utilizacin de los registros de indexacin
Los registros de indexacin se utilizan para aadir a la direccin del operando un valor de
indexacin en las instrucciones de transferencia y comparacin.
Los registros de indexacin son registros de 16 bits.
En las instrucciones de 32 bits se pueden utilizar combinados los registros de indexacin
V (V0 V7) y Z (Z0 Z7). Z guarda los 16 bits inferiores y V guarda los 16 bits superiores.
Como direccin de destino hay que indicar el registro de indexacin Z. Los propios registros
de indexacin no se pueden indexar.
Ejemplo Transferencia de datos desde el registro de datos D5V al registro de datos D10Z.
Clculo de la direccin de salida D5V:
V = 8
5 + 8 = 13 D13
Clculo de la direccin de destino D10Z:
Z = 14
10 + 14 = 24 D24
Despus se produce una transferencia de datos desde el registro de datos D13 al registro de
datos D24.

3 28 MITSUBISHI ELECTRIC
Registros Operandos
D5V MOV D10Z
Fig. 3-20:
Ejemplo de programacin para la transferen-
cia de datos desde el registro de datos D5Val
registro de datos D10Z
C000044C
3.8.7 Utilizacin de los registros de archivos
Los registros de archivos se guardan en bloques de 500 direcciones en el rea de la memoria de
programa (EPROMo EEPROM) del controlador. El nmero de bloques se determina mediante
los parmetros. A los registros de archivos tambin se puede acceder mediante dispositivos de
programacin y terminales de mando.
INDICACIONES Cuando se utilizan registros de archivos se reduce el rea de memoria utilizable para el pro-
grama del PLC. Por cada bloque de 500 registros de archivos se reduce en 500 el nmero de
pasos de programa utilizables. El nmero de registros de archivos vara en funcin del tipo de
controlador.
Al utilizar los registros de archivos de las series FX1N, la FX2N, la FX2NC y la FX3U hay que
tener presente que el rea de memoria se solapa con el rea de memoria con bfer.
Leer registros de archivos
Mientras el PLCest funcionando los datos de los registros de archivos se pueden leer mediante
la instruccin BMOV.
Escribir registros de archivos
En la serie del FX1S los registros de archivos solo pueden escribirse con dispositivos de progra-
macin o con los ordenadores y el software correspondiente.
En los controladores de la serie FX1N, FX2N, FX2NC y la FX3U el programa del PLC puede
tambin modificar los contenidos de los registros de archivos utilizando la instruccin BMOV.
Para obtener ms informacin consulte las instrucciones de los sistemas de programacin
correspondientes.
En el FX1S en el modo RUN no se pueden modificar los datos.
INDICACIONES En el modo RUN solo se pueden modificar los datos del registro de archivos con registros
RAM o con registros de archivos en la memoria interna.
Los registros de archivos que se encuentran en la memoria RAM, en la memoria interna
o en el casete de memoria EEPROM se pueden modificar en el modo STOP.
Los registros de archivos que se encuentran en el casete de memoria EPROM no se
pueden modificar.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 29
Operandos Registros
Rangos de valores numricos de los registros de datos
Cuando en un registro se guardan cifras codificadas binarias, el rango de valores numricos
est restringido por el tamao limitado de un registro.
b Cifras decimales
16 bits: -32 768 a +32 767 32 bits: -2 147 483 648 a +2 147 483 647
b Cifras hexadecimales
16 bits: 0 a FFFF 32 bits: 0 a FFFFFFFF
Representacin de nmeros negativos
Los nmeros negativos se representan como complemento de 2.
Al crear un complemento de 2 se invierte la cifra dual (formacin de complemento de 1)
y a continuacin se suma el valor numrico binario 1.
Ejemplo 0101101 (dual) +45 (decimal)
1010010 (dual) 1er complemento
1010011 (dual) 2 complemento
1010011 (dual) -45 (decimal)

El valor guardado en el registro de datos es negativo cuando el bit de valencia superior (bit de
signo) tiene la cifra 1.

3 30 MITSUBISHI ELECTRIC
Registros Operandos
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
D10 = 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
D10 = -1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
D10 = 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1
D10 = -2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D10 = 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
D10 = -32767
D10 = -32768
Fig. 3-21: Ejemplo para la representacin de nmeros negativos
C000045C
3.8.8 Representaciones numricas
Los controladores de la familia FX le permiten manejar valores numricos en las siguientes
representaciones:
b Nmeros decimales
b Nmeros en formato cientfico
b Nmeros de coma flotante
b Nmeros duales (nmeros binarios)
b Nmeros hexadecimales
b Formato BCD
b Modelo de bit
Representaciones internas de los nmeros en el PLC
El microprocesador del PLC procesa, en general, solo informacin binaria. La unidad mnima
de una informacin binaria se llama bit. Con un bit se puede representar dos estados de seal
0" y 1".
Por eso, el PLC transforma (codifica) en formato binario todos los valores numricos que no
estn en formato binario.
INDICACIN El PLCrepresenta a nivel interno todas las cifras como nmeros duales de 16 o de 32 cifras
o como modelo de bits (formato de 16 o de 36 bits).
En las secciones siguientes vamos a introducir los distintos sistemas numricos y la transfor-
macin de los valores numricos (codificaciones) entre estos sistemas numricos.
Sistema numrico decimal
Base: 10
Cifras: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Rango de valores:
Formato de 16 bits -32768 a +32767
Formato de 32 bits -2147483648 a +2147483647
Ejemplo 351 (decimal) = 3 x 10
2
+ 5 x 10
1
+ 1 x 10
0

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 31
Operandos Registros
Nmeros en formato cientfico
Este formato se basa en la representacin cientfica de cifras especialmente grandes y espe-
cialmente pequeas. La representacin se realiza en formato de 32 bits con coma flotante.
Formato: Mantisa x 10
exponente
Rango de valores:
Mantisa: 1000 a 9999, o bien 0
Exponente: -41 a +35
Ejemplo La velocidad de la luz:
como nmero decimal: 299792458 m/s
en formato cientfico: 2998 x 10
5
m/s
En que 2998 es la mantisa y 5 el exponente. Si se guardase en registros de datos la cifra
tendra por ejemplo la forma D120 x 10
D121
.

3 32 MITSUBISHI ELECTRIC
Registros Operandos
MANTISSE EXPONENT
VORZEICHEN VORZEICHEN
D120 (16 Bit) D121 (16 Bit)
Fig. 3-22: Ocupacin en el registro de datos
C000307C
Signo Signo
Exponente Mantisa
Sistema numrico de coma flotante
Como las operaciones con nmeros excederan rpidamente los rangos admisibles de valores, la
serie FX ofrece adicionalmente la representacin de nmeros muy grandes y muy pequeos en
formato de coma flotante como se utiliza en los ordenadores personales y microcomputadores.
El formatodel sistema numrico de coma flotanteguarda la mantisa y el exponente como nme-
ros binarios en una palabra doble de 32 bits en que la mantilla ocupa 23 bits y el exponente,
8 bits.
Formato: mantisa x 2
exponente
Rango de valores:
Mantisa: 1 x 2
0
+ A22 x 2
-1
+ A21 x 2
-2
+ ... +Ao 2
-23
Exponente: (E7 x 2
7
+ E6 x 2
6
+ ... + E0 x 2
0
) - 127, que da como resultado -126 a +127
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 33
Operandos Registros
MANTISSE (23 BIT) EXPONENT(8 BIT)
VORZEICHEN
D101 (16 BIT) D100 (16 BIT)
Fig. 3-23: Ocupacin en el registro de datos
C000308C
Exponente (9
Signo
Mantisa (23 bits)
MANTISSE
A22 A21 A20 A03 A02 A01 A00 A19
1.
2
0
2
-1
2
-2
2
-3
2
-4
2
-20
2
-21
2
-22
2
-23
Fig. 3-24:
Mantisa
C000309C
Mantisa
EXPONENT
E7 E6 E5 E3 E2 E1 E0 E4
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
Fig. 3-25:
Exponente
C000310C
Exponente
Ejemplo D101 = 16592 = 40D0
HEX
D100 = 0 = 0000
HEX
El bit de signo est definido en 0; positivo.
El exponente est definido en 10000001 lo que equivale a
(1 x 2
7
+ 0 x 2
6
+ ... + 1 x 2
0
) - 127
= (128 + 0 + ... + 1) - 127
= 2
La mantisa est definida en 10100000000000000000000 lo que equivale a 1,101
BIN
o bien
1 x 2
0
+ 1 x 2
-1
+ 0 x 2
-2
+ 1 x 2
-3
+ ... + 0 x 2
-23
= 1,625
Que da como resultado el nmero + 1,625 x 2
2
=6,5.

Sistema de nmeros binarios


Base: 2
Cifras: 0, 1
Ejemplo 11001 (dual)
11001 (dual) = 1 x 2
4
+ 1 x 2
3
+ 0 x 2
2
+ 0 x 2
1
+ 1 x 2
0
11001 (dual) = 16 + 8 + 1
1001 (dual) = 25 (decimal)

Codificacin BIN: Nmero decimal nmero dual


Ejemplo 30 (decimal)
30 : 2 = 15 resto 0
15 : 2 = 7 resto 1
7 : 2 = 3 resto 1
3 : 2 = 1 resto 1
1 : 2 = 0 resto 1
30 (decimal) = 11110 (dual)

3 34 MITSUBISHI ELECTRIC
Registros Operandos
MANTISSE (23 BIT) EXPONENT(8 BIT)
VORZEICHEN
D101 (16 BIT) D100 (16 BIT)
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Fig. 3-26: Ocupacin en el registro de datos
C000311C
Exponente (9
Signo
Mantisa (23 bits)
Codificacin: Nmero dual nmero decimal
Ejemplo 111000 (dual)
111000 (dual) = 1 x 2
5
+1 x 2
4
+ 1 x 2
3
+ 0 x 2
2
+ 0 x 2
1
+ 0 x 2
0
111000 (dual) = 32 + 6 + 8
111000 (dual) = 56 (decimal)
Sistema de numeracin octal
Base: 8
Cifras: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Ejemplo 245 (octal)
245 (octal) = 2 x 8
2
+ 4 x 8
1
+ 5 x 8
0
245 (octal) = 128 + 32 + 5
245 (octal) = 165 (decimal)
Codificacin: Nmero decimal nmero octal
Ejemplo 30 (decimal)
30 : 8 = 3 resto 6
3 : 8 = 0 resto 3
30 (decimal) = 36 (octal)
Codificacin: Nmero octal nmero decimal
Ejemplo 374 (octal)
374 (octal) = 3 x 8
2
+ 7 x 8
1
+ 4 x 8
0
374 (octal) = 192 + 56 + 4
374 (octal) = 252 (decimal)
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 35
Operandos Registros
Sistema de numeracin hexadecimal
Base: 16
Cifras: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F
(A=10, B=11, C=12, D=13, E=14, F=15)
Ejemplo 1E (hexadecimal)
1E (hexadecimal) = 1 x 16
1
+ 14 x 16
0
1E (hexadecimal) = 16 + 14
1E (hexadecimal) = 30 (decimal)
Codificacin: Nmero decimal nmero hexadecimal
Ejemplo 63 (decimal)
63 : 16 = 3 resto 15 F (hexadecimal)
3 : 16 = 0 resto 3 3 (hexadecimal)
63 (decimal) = 3F (hexadecimal)
Codificacin: Nmero hexadecimal nmero decimal
Ejemplo 7A (hexadecimal)
7A (hexadecimal) = 7 x 16
1
+ 10 x 16
0
7A (hexadecimal) = 112 + 10
7A (hexadecimal) = 122 (decimal)
Formato BCD
En el formato BCD (cifra Decimal Codificada Binariamente) cada cifra de un nmero decimal
se representa mediante una cifra binaria de 4 bits. En una representacin de 4 bits se pueden
codificar binariamente los nmeros decimales del 0 al 15. En el formato BCD solo est permi-
tida la codificacin de los nmeros decimales del 0 al 9.
Codificacin: Nmero decimal Formato BCD
Ejemplo 67 (decimal) Cifras: 6, 7
3 36 MITSUBISHI ELECTRIC
Registros Operandos
7 6
1 0 1 0 0 1 1 1
0 2
3
+ 1 2
2
+ 0 2
0
+ 1 2
1
0 2
3
+ 1 2
2
+ 1 2
0
+ 1 2
1
Fig. 3-27: Codificacin de un nmero decimal en un formato BCD y a la inversa
C000047C
Decimal
BCD
Binario
3.9 Puntero
Los punteros se programan en relacin con la instruccin de salto CJ o la instruccin CALL.
Los punteros son direcciones de destino de salto con las que se marca en el programael destino
del salto o el subprograma (marcado de puntero).
3.9.1 Asignar una direccin a un puntero
Un controlador de la serie FX1S dispone de las marcas de puntero P0 a P63 (64 direcciones).
En la serie FX1N, FX2N y FX2NC el rango de punteros comprende 128 direcciones (P0 a P127)
y en un controlador FX3Uhay 4096 direcciones (P0 a P4095). En combinacin con la instruc-
cin CJ con todos los controladores se pueden saltar al fin del programa al utilizar la direccin
de puntero P63. En este caso la instruccin FIN no necesita ninguna marca de puntero.
INDICACIN No se puede utilizar la misma marca de puntero varias veces en un programa de PLC.
3.9.2 Niveles de anidamiento
Mientras se ejecuta una interrupcin todas las dems estn inactivas. Para conservar las
interrupciones anidadas, las instrucciones EI DI deben programarse dentro de una rutina de
interrupcin. Las interrupciones se pueden encajar en dos niveles de anidamiento.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 37
Operandos Puntero
3.10 Punteros de interrupcin
Los punteros de interrupcinsirven para saltar dentro del programa de PLCa un programa de
interrupcin (vase tambin la seccin 6.2.4).
3.10.1 Direccionar punteros de interrupcin
FX1S/FX1N MELSEC FX1S y FX1N:
Hay 6 punteros de interrupcin disponibles. La especificacin de un puntero debe realizarse
del modo siguiente:
Puntero de interrupcin: I 0
Direccin 0 a 3; equivale a la entrada X0 a X3
0: = interrupcin con el flanco decreciente de seal de entrada
1: = interrupcin con el flanco creciente de seal de entrada
Ejemplo Puntero de interrupcin: I201
El programa de interrupcin llamado con el puntero de interrupcin se ejecuta con el flanco
creciente de seal en la entrada X2.
El retorno al programa principal se realiza despus de ejecutarse la instruccin IRET.

3 38 MITSUBISHI ELECTRIC
Punteros de interrupcin Operandos
FX1S En un controlador de la serie FX1S con los nmeros de versin 1.00 a 1.30 el programa debe
ampliarse cuando se utilizan punteros de interrupcin.
Los registros D0 a D4 estn ocupados por estas partes del programa y no se pueden utilizar
en el programa del PLC.
INDICACIN En un FX1S con nmero de versin 1.40 o superior estas ampliaciones del programa no se
necesitan.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 39
Operandos Punteros de interrupcin
Agregue estas instrucciones antes la instruccin El.
Aada estas instrucciones directamente despus
del programa de interrupcin.
Aada estas instrucciones directamente antes del
programa de interrupcin.
Programa principal
Programa de interrupcin
DMOV
DMOV
MOV
H0D581115
H69055470
H5470
DFNC89
DFNC89
DFNC89
K8989090
K589089
K589089
K3
K0
H00FFF1C0
H00FFF1C0
H00FFF1C6 H00FFEF00
FEND
IRET
END
D0
D2
D4
D0
D0
D0
M8002
M8000
M8000
I001
Fig. 3-28: Ampliaciones de programa necesarias para FX1S (V1.00 a V1.30) empleando
punteros de interrupcin

C000410C
FX1N En un FX1N de la versin 1.00, cuando se usan punteros de interrupcin hay que ampliar
el programa con las instrucciones que figuran a continuacin.
Los registros D0 a D4 estn ocupados por estas partes del programa y no se pueden utilizar
en el programa del PLC.
INDICACIN En un FX1N con nmero de versin 1.10 o superior estas ampliaciones del programa no se
necesitan.
3 40 MITSUBISHI ELECTRIC
Punteros de interrupcin Operandos
DMOV
DMOV
MOV
H0D581115
H69055470
H5470
DFNC89
DFNC89
DFNC89
K8989090
K589089
K589089
K3
K0
H00FFF5C0
H00FFF5C0
H00FFF5C6 H00204000
FEND
IRET
END
D0
D2
D4
D0
D0
D0
M8002
M8000
M8000
I001
Fig. 3-29: Ampliaciones de programa necesarias para FX1N (V1.00 a V1.30) empleando
punteros de interrupcin
Agregue estas instrucciones antes la instruccin El.
Programa principal
Programa de interrupcin
Aada estas instrucciones directamente antes del
programa de interrupcin.
Aada estas instrucciones directamente despus
del programa de interrupcin.

C000411C
FX2N/2NC/3U MELSEC FX2N, FX2NC y FX3U
En un controlador FX2N, FX2NC y FX3U hay disponibles 15 punteros de interrupcin. En la
asignacin de un puntero de interrupcin se distinguen tres grupos:
Interrupciones de entrada (6 punteros de interrupcin)
Estas interrupciones se activan por un cambio de seal en una entrada del control.
Formato de indicacin de un puntero de interrupcin de la entrada: I 0
Direccin 0 a 5
Cada direccin puede usarse solo una vez.
0: Interrupcin con flanco descendente
1: Interruptor con flanco ascendente
Ejemplo Puntero de interrupcin: I001
El programa de interrupcin llamado con el puntero de interrupcin se ejecuta con el flanco
ascendente de X0.
El retorno al programa principal se realiza despus de ejecutarse la instruccin IRET.

Interrupciones de temporizador (3 punteros de interrupcin)


Una interrupcin se activa a intervalos fijos (de 1 a 99 ms).
Indicacin de un puntero para una interrupcin de temporizador: I
Direccin 6 a 8
Cada direccin puede usarse solo una vez.
10 a 99 ms
Ejemplo Puntero de interrupcin: I610
El programa de interrupcin con el puntero de interrupcin I610 se ejecuta en intervalos de
10 ms.
El retorno al programa principal se realiza despus de ejecutarse la instruccin IRET.

INDICACIN Los punteros de interrupcin se programan despus de una instruccin FEND. Hay que tener
en cuenta que no est permitido utilizar ms de 9 punteros de interrupcin. Est prohibido
ms de dos niveles de ramificacin.
Interrupciones de contador (6 punteros de interrupcin)
Cuando el valor de cmputo de un contador coincide con un valor comparativo indicado en
una instruccin de comparacin se desencadena una interrupcin.
Formado de especificacin para un puntero de interrupcin de contador: I 0 0
Direccin 1 a 6
Las interrupciones de contador se pueden utilizar como operandos para definir
(HSCS, FNC 53) o restablecer (HSCR, FNC 54) mediante contadores de Alta Velo-
cidad. Para desconectar la interrupcin de contador hay que activar la marca espe-
cial M8059.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 41
Operandos Punteros de interrupcin
Ejemplo Puntero de interrupcin: I030
El programa de interrupcin llamado mediante el puntero de interrupcin I030 se ejecuta en
cuanto el valor del contador de Alta Velocidad C255 alcanza el valor indicando en K100.
INDICACIN Tenga en cuenta la seccin 6.7.4 en que se explica ms detalladamente cmo utilizar los
comandos para definir y restablecer mediante el contador de Alta Velocidad.
Desconectar cualquier interrupcin
Se puede desconectar cualquier interrupcin, temporalmente o de modo permanente, activando
las marcas especiales correspondientes. Las marcas especiales correspondientes se indican en
el captulo 6. En todos los controladores, la primera marca especial M8050 desconecta la inter-
rupcin I0 .
INDICACIONES No defina nunca una marca especial sin conocer perfectamente su funcionamiento.
No todos los controladores funcionan siempre con las mismas marcas especiales.
Las interrupciones de contador de Alta Velocidad solo pueden siempre desconectarse
como grupo individual con la marca especial M8059.
3 42 MITSUBISHI ELECTRIC
Punteros de interrupcin Operandos
M8000
C255 K100 I030 DHSCS
Fig. 3-30:
Ejemplo de programacin para utilizar un
interruptor de contador
C000333C
3.11 Anidamiento
Mediante los operandos de anidamiento pueden realizarse niveles de ramificacin dentro de
un programa. Los operandos de anidamiento se utilizan relacionados con las instrucciones
MC y MCR.
La utilizacin exacta de los operandos de anidamiento se describe en la seccin 4.9 en la
descripcin para las condiciones de control (MC, MCR).
3.11.1 Especificar los operandos de anidamiento
Hay ocho operandos de anidamiento N0 a N7.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 3 43
Operandos Anidamiento
3 44 MITSUBISHI ELECTRIC
Anidamiento Operandos
4 Conjunto de comandos bsicos
4.1 Indicaciones generales
Este captulo describe el conjunto de comandos bsicos de la familia FX. Con estas instruc-
ciones se pueden programar todas las conexiones bsicas lgicas. Las instrucciones del con-
junto de comandos bsicos solo pueden dirigirse a una direccin de operando nada ms.
4.1.1 Explicacin de las tablas del conjunto de comandos bsicos
Todos los comandos bsicos figuran en un cuadro en las pginas siguientes. Esta seccin
explica brevemente la estructura de las tablas sinpticas.
Instruccin
En este punto se indica el nombre de la instruccin utilizado en la lista de instrucciones al
programar.
Smbolo del plano de contactos
El smbolo del plano de contactos se utiliza en la programacin del plano de contactos.
El smbolo del plano de contactos consta de la instruccin y de los operandos utilizables.
Significado
Aqu encontrar una breve descripcin del significado de la instruccin.
CPU
La serie FX de MELSEC con la que se puede usar esta instruccin va identificada con
una .
Operandos
En este campo se indican los operandos utilizables en combinacin con la instruccin.
Pasos de programa
Se indica el nmero de pasos de programa necesario para terminar de ejecutar la
instruccin.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 1
Conjunto de comandos bsicos Indicaciones generales
SET
Establecer; establecer operandos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
Y, M, S
SET (operandos Y, M) 1
SET (marcas especiales S) 2

(D) SET
Sinopsis de los comandos bsicos
4 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales Conjunto de comandos bsicos
Instruccin Smbolo del plano
de contactos
Significado Operandos
Pasos del
programa
Referencia
LD
CONTACTO ABIERTO;
Comienzo de un enlace
consultando si el
estado de seal es 1"
X, Y, M,
S, T, C
1 Seccin 4.2
LDI
CONTACTO CERRADO;
Comienzo de un enlace
consultando si el
estado de seal es 0"
X, Y, M,
S, T, C
1 Seccin 4.2
OUT
SALIDA;
Salida, asignacin
de un resultado
de enlace
Y, M,
S, T, C
Y, M: 1
S, marca
especial: 2
T: 3,C: 3
C(32 bits): 5
Seccin 4.3
AND
Y;
Enlace serie Y
consultando si el estado
de seal es 1
X, Y, M,
S, T, C
1 Seccin 4.4
ANI
Y No;
Enlace serie Y
consultando si el estado
de seal es 0
X, Y, M,
S, T, C
1 Seccin 4.4
OR
O;
Enlace paralelo O
consultando si el estado
de seal es 1
X, Y, M,
S, T, C
1 Seccin 4.5
ORI
O No;
Enlace paralelo O
consultando si el estado
de seal es 0
X, Y, M,
S, T, C
1 Seccin 4.5
LDP
CARGA; (pulsada)
Comienzo de un enlace con-
sultando el
flanco creciente;
X, Y, M,
S, T, G
2 Seccin 4.6
LDF
CARGA; (pulsada)
Comienzo de un enlace
consultando el
flanco decreciente
X, Y, M,
S, T, G
2 Seccin 4.6
ANP
Y; (pulsado)
Enlace serie Y
consultando el
flanco creciente
X, Y, M,
S, T, G
2 Seccin 4.7
ANF
Y; (pulsado)
Enlace serie Y
consultando el
flanco decreciente
X, Y, M,
S, T, G
2 Seccin 4.7
ORP
O;
Enlace paralelo O
consultando el
flanco creciente
X, Y, M,
S, T, G
2 Seccin 4.8
Tab. 4-1: Sinopsis de comandos bsicos (1 parte)
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 3
Conjunto de comandos bsicos Indicaciones generales
Instruccin Smbolo del plano
de contactos
Significado Operandos
Pasos del
programa
Referencia
ORF
O;
Enlaces paralelo
O consultando el
flanco decreciente
X, Y, M,
S, T, G
2 Seccin 4.8
ANB
Bloque Y;
Comando acoplado:
circuito en serie de
enlaces paralelos
1 Seccin 4.9
ORB
Bloque O;
Comando acoplado:
circuito paralelo de
enlaces en serie
1
Seccin
4.10
MPS
Push Down Stack;
Guardar un resultado
de enlace
1
Seccin
4.11
MRD
Read Down Stack;
Leer un resultado
de enlace
1
Seccin
4.11
MPP
Pop Up Stack;
Leer y borrar una
memoria de enlace
1
Seccin
4.11
MC
Master Control;
Establecer una
condicin de control
Y, M,
sin
marcas
especiales
3
Seccin
4.12
MCR
Master Control Reset;
Establecer una
condicin de control
N 2
Seccin
4.12
SET
Establecer;
establecer operandos
Y, M, S
Y, M: 1
S, marca
especial: 2
Seccin
4.13
RST
Restablecer;
restablecer operandos
Y, M, S, D
V, Z, T, C
Y, M: 1
D, V, Z,
marca
especial: 3
T, C: 2
Seccin
4.13
Tab. 4-2:Sinopsis de comandos bsicos (2 parte)
MPS
MRD
MPP
(D) MC n
n MCR
(D) SET
(D) RST
4 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales Conjunto de comandos bsicos
Instruccin Smbolo del plano
de contactos
Significado Operandos
Pasos del
programa
Referencia
PLS
Generacin de impulsos;
Generar un impulso nico
con el flanco creciente
Y, M 2
Seccin
4.14
PLF
Generacin de impulsos;
Generar un impulso nico
con el flanco decreciente
Y, M 2
Seccin
4.14
INV
Inversin;
Inversin del resultado
de procesamiento
1
Seccin
4.15
NOP
Lnea vaca;
Regln vaco sin funcin
1
Seccin
4.16
END
Fin;
Final del programa del PLC
1
Seccin
4.17
Tab. 4-3: Sinopsis de comandos bsicos (3 parte)
(D) PLS
(D) PLF
END
4.2 Comienzo de las conexiones (LD, LDI)
Funcionamiento
Programar el comienzo de una conexin
Descripcin
b El comienzo de un enlace se programa con una instruccin LD o LDI.
b La programacin de una ruta de corriente comienza siempre con una instruccin LDo LDI.
b La instruccin LD y LDI se utiliza tambin en combinacin con la instruccin ANB y ORB
para iniciar una ramificacin (vanse tambin las secciones 4.6 y 4.7).
Ejemplo Utilizacin de las instrucciones LD y LDI
A la entrada X0 se le consulta el estado de seal 1". La salida Y0 se conmuta al estado de
seal 1" en cuanto la entrada X0 recibe la seal 1". Ala entrada X1 se le consulta el estado de
seal 0". El marcador M100 recibe el estado de seal 1, y el intervalo ajustado del tempori-
zador T0 comienza a transcurrir, en cuanto la entrada X1 recibe una seal 0. Una vez que ha
transcurrido el valor nominal ajustado de tiempo (19 x 100 ms = 1,9 s) el temporizador T0 con-
muta la salida Y1 al estado de seal 1.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 5
Conjunto de comandos bsicos Comienzo de las conexiones (LD, LDI)
LD
CONTACTO N.ABIERTO; Comienzo de un enlace
consultando si el estado de seal es 1"
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

LDI
CONTACTO N.CERRADO; Comienzo de un enlace
consultando si el estado de seal es 0"
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
X, Y, M, S, T, C
LD 1
LDI 1
X0
Y0
X1
M100
T0
T0
Y1
K19
LD
LDI
0
1
2
3
4
7
8
0
0
1
100
0
19
0
1
LD
LD
OUT
OUT
OUT
OUT
X
Y
X
M
T
K
T
Y
LDI
LD
Fig. 4-1: Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones LD y LDI
C000037C
4.3 Salida del resultado de un enlace (OUT)
Funcionamiento
Asignacin del estado de seal en funcin del resultado de un enlace
Descripcin
b Con la instruccin OUT se puede concluir la programacin de un trazado de corriente.
b Se pueden programar varias instrucciones OUT como resultado de un enlace.
b El resultado de enlace representado por la instruccin OUT se puede utilizar en los
siguientes pasos del programa como estado de seal de entrada.
b El resultado del enlace representado por la instruccin OUT solo permanece activo
mientras la condicin de activacin se cumple.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin OUT
A la entrada X0 se le consulta el estado de seal 1", La salida Y0 se conmuta al estado de
seal 1" en cuanto la entrada X0 recibe la seal 1".
A la entrada X1 se le consulta el estado de seal 0". El marcador M100 y el temporizador T0
se conmutan al estado de seal 1" en cuanto la entrada X1 recibe una seal 0".
Una vez que ha transcurrido el valor nominal ajustado de tiempo (19x100 ms = 1,9 s) el
temporizador T0 conmuta la salida Y1 al estado de seal 1.
4 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Salida del resultado de un enlace (OUT) Conjunto de comandos bsicos
OUT
SALIDA; Salida, asignacin
de un resultado de enlace
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa
Observa-
ciones
Y, M, S, T, C
Y, M 1 T, C (16 bits) 3
S, 2 C (32 bits) 5
X0
Y0
X1
M100
T0
T0
Y1
K19
X
Y
X
M
T
K
T
Y
OUT
OUT
OUT
0
1
2
3
4
7
8
0
0
1
100
0
19
0
1
LDI
LD
OUT
LD
OUT
OUT
OUT
Fig. 4-2: Ejemplo de programacin para la utilizacin de la instruccin OUT
C000038C
Nmero de pasos de programa al usar temporizadores y contadores
En las instrucciones OUT que se programen en relacin con temporizadores y contadores,
hay que tener presente que se trata de instrucciones de dos pasos. En el segundo paso del
programa se ajusta el valor de contador o de tiempo. Esto se produce introduciendo la
constante decimal K.
La programacin de temporizadores y contadores se explica detalladamente en las secciones
3.4 y 3.5.
Ocupacin doble de las salidas
Al programar ocupaciones dobles de las salidas se pueden producir problemas en el curso del
programa. El ejemplo siguiente pone de manifiesto esta problemtica.
Ejemplo Ocupacin doble de una salida
Se parte del supuesto de que la entrada X1 est conectada (seal 1") y la entrada X2, desco-
nectada (seal 0").
La primera salida Y3 se activa por la entrada conectada X1. En la imagen del proceso de las
salidas Y3 est conectada. Y por lo tanto, tambin la salida Y4 est activada.
En el siguiente paso la salida Y3 se desactiva de nuevo porque la entrada X2 est desconec-
tada. En la imagen del proceso de las salidas Y3 est desconectada.
Esta secuencia del programa tiene como resultado que Y3 est desconectada e Y4
conectada.
En la seccin 2.1 se describe en detalle el procesamiento de un programa de PLC.
INDICACIN Evite ocupar doblemente las salidas porque esto puede causar anomalas en el desarrollo
del programa.
Ejemplo

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 7
Conjunto de comandos bsicos Salida del resultado de un enlace (OUT)
X1
Y3
Y3
Y4
Y3
X2
Fig. 4-3:
Ejemplo de programacin para la asignacin
doble de una salida
C000050C
X1
Y3
Y4
X2
X3
Fig. 4-4:
Ejemplo de programacin
C000051C
4.4 Enlaces Y (AND, ANI)
Funcionamiento
Programar enlaces lgicos serie Y
Descripcin
b Las instrucciones AND y ANI se aplican para la conexin en serie de contactos (enlace
lgico Y).
b Las dos instrucciones son enlaces lgicos y, por lo tanto, no se pueden programar al
comienzo de un trazado elctrico. El comienzo de un enlace se programa con una instruccin
LD o LDI (vase el apartado 4.2).
b Si desea cablear en serie varias conexiones por bloques sucesivas, puede tambin
utilizar la instruccin ANB (vase la seccin 4.6).
INDICACIN Solo se pueden programar como mximo 10 contactos por cada trazado elctrico
y 24 trazados elctricos por cada bobina.
4 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Enlaces Y (AND, ANI) Conjunto de comandos bsicos
AND
Y; Enlace serie Y
consultando si el estado de seal es 1
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

ANI
Y NO; Enlace serie Y
consultando si el estado de seal es 0
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
X, Y, M, S, T, C
Instruccin AND 1
Instruccin ANI 1
Ejemplo Utilizacin de las instrucciones AND, ANI
La salida Y3 presenta el estado de seal 1" cuando se cumplen las condiciones siguientes:
b La entrada X2 tiene el estado de seal 1",
Y
b La entrada X0 tiene el estado de seal 1",
La salida M101 presenta el estado de seal 1" cuando se cumplen las condiciones siguientes:
b La salida Y3 tiene el estado de seal 1",
Y
b La entrada X3 tiene el estado de seal 0",
La salida Y4 presenta el estado de seal 1" cuando se cumplen las condiciones siguientes:
b La salida Y3 tiene el estado de seal 1",
Y
b La entrada X3 tiene el estado de seal 0",
Y
b El contacto de temporizador T1 tiene el estado de seal 1".

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 9
Conjunto de comandos bsicos Enlaces Y (AND, ANI)
X
X
Y
Y
X
M
T
Y
X2
Y3
Y3
M101
Y4
AND
X0
X3
T1
ANI
AND
2
0
3
3
3
101
1
4
LD
AND
OUT
LD
ANI
OUT
OUT
AND
0
1
2
3
4
6
7
5
Fig. 4-5: Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones AND y ANI
C000034C
4.5 Enlaces paralelos O (OR, ORI)
Funcionamiento
Programar enlaces lgicos paralelos OR
Descripcin
b Las instrucciones ORy ORI se utilizan para la conexin en paralelo de contactos (conexiones
lgicas O).
b Las dos instrucciones son enlaces lgicos y, por lo tanto, no se pueden programar al
comienzo de un trazado elctrico. El comienzo de un enlace se programa con una instruccin
LD o LDI (vase el apartado 4.2).
b Si desea cablear en paralelo varias conexiones por bloques sucesivas, puede tambin
utilizar la instruccin ORB (vase la seccin 4.7).
INDICACIN No se deben programar ms de 24 trazados de corriente en conexin paralela.
4 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Enlaces paralelos O (OR, ORI) Conjunto de comandos bsicos
O
O; Enlaces paralelo N.abierto
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

ORI
O NO; Enlace paralelo N.cerrado
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
X, Y, M, S, T, C
Instruccin OR 1
Instruccin ORI 1
Ejemplo Utilizacin de las instrucciones OR, ORI
La salida Y5 presenta el estado de seal 1" cuando se cumplen las condiciones siguientes:
b La entrada X4 tiene el estado de seal 1",
O BIEN
b La entrada X6 tiene el estado de seal 1",
O BIEN
b El rel interno M102 tiene el estado de seal 0",
El relinternoM103presentael estadodeseal 1" cuandosecumplenlascondicionessiguientes:
b La salida Y5 tiene el estado de seal 0",
Y
b La entrada X7 tiene el estado de seal 1",
Y
b La entrada X1 tiene el estado de seal 0",
O BIEN
b La entrada X1 tiene el estado de seal 0",
Y
b El contacto de rel interno M103 tiene el estado de seal 1" (el rel interno se coloca en
seal 1" mediante un sistema de autorretencin),
O BIEN
b El rel interno M110 tiene el estado de seal 1".

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 11
Conjunto de comandos bsicos Enlaces paralelos O (OR, ORI)
LD
OR
ORI
OUT
LDI
ANI
AND
OR
0
1
2
3
4
6
7
5
8
9
OR
OUT
X
X
M
Y
Y
X
M
X
M
M
4
6
102
5
5
103
1
7
110
103
X4
Y5
X6
M102
Y5 X7 X1
M103
M103
M110
OR
ORI
OR
OR
Fig. 4-6: Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones OR y ORI
C000035C
4.6 Comienzo pulsado de enlaces (LDP, LDF)
Funcionamiento
Programar el comienzo de un enlace pulsado
Descripcin
b El comienzo de un enlace pulsado se programa con una instruccin LDP(flanco ascendente)
o una LDF (flanco decreciente).
b Las instrucciones LDPy LDFdeben programarse al comienzo de un trazado de corriente.
b Las instrucciones LD y LDI se utilizan tambin en combinacin con la instruccin ANB
y ORB para iniciar una ramificacin (vanse tambin las secciones 4.9 y 4.10).
b LainstruccinLDPsequedadefinidadespus del flancopositivoparaunciclodel programa.
b LainstruccinLDFsequedadefinidadespus del flanconegativoparaunciclodel programa.
INDICACIONES Si los marcadores pulsados M2800 a M3071 se utilizan relacionados con la instruccin LDP
o LDF y se programa varias veces el mismo marcador pulsado, en un programa solo se
procesar el primer rel interno. Esta propiedad se utiliza en conexin con la programacin
STL (vase la seccin 5).
Las funciones de las instrucciones LD, AND, OR, etc siguen siendo las mismas.
4 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Comienzo pulsado de enlaces (LDP, LDF) Conjunto de comandos bsicos
LDP
CARGA; (pulsada); Comienzo de un enlace
consultando el flanco creciente
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

LDF
CARGA (pulsada); Comienzo de un enlace
consultando el flanco creciente
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
X, Y, M, S, T, C
LDP 2
LDF 2
Ejemplo Utilizacin de las instrucciones LDP, LDF
El rel interno M100 se define por la duracin de conexin de X1 o con el flanco positivo de X0.
La salida Y0 se establece con el flanco negativo de X0.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 13
Comienzo pulsado de enlaces (LDP, LDF) Conjunto de comandos bsicos
X0
M100
Y0
X1
X0
LDP
OR
LDF
0
2
3
4
6
X
X
M
Y
0
1
100
0
OUT
OUT
X
0
Fig. 4-7: Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones LDP y LDF
C000344C
4.7 Enlaces pulsados Y (ANP, ANF)
Funcionamiento
Programar un enlace Y por pulso
Descripcin
b Un enlace Ypulsado se programa con una instruccin ANP(flanco ascendente) o con una
instruccin ANF (flanco descendente).
b Las instrucciones ANP y ANF se pueden utilizar como instrucciones AND y ANI.
b La instruccin ANP se procesa con el flanco positivo.
b La instruccin ANF se procesa con el flanco negativo.
INDICACIONES Si los reles retentivos pulsados M2800 a M3071 se utilizan relacionados con la instruccin
ANP o ANF y se programa varias veces el mismo rel interno pulsado, en un programa solo
se procesar el primer rel interno. Esta propiedad se utiliza en conexin con la programacin
STL (vase la seccin 5).
Las funciones de las instrucciones LD, AND, OR, etc siguen siendo las mismas.
4 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Enlaces pulsados Y (ANP, ANF) Conjunto de comandos bsicos
ANP
Enlace Y(pulsado),
Enlace serie Y consultando el flanco ascendente
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

ANF
Enlace Y(pulsado),
Enlace serie Y consultando el flanco descendente
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
X, Y, M, S, T, C
ANP 2
ANF 2
Ejemplo Utilizacin de las instrucciones ANP, ANF
El rel interno M100 se define cuando estn establecidos el rel interno M40 o la entrada X1
y el flanco ascendente del contacto del temporizador T10.
La salida Y4 se define cuando est establecida la entrada X0 y el flanco negativo del contacto
del contador C0.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 15
Conjunto de comandos bsicos Enlaces pulsados Y (ANP, ANF)
M40
Y4
X1
X0
LD
OR
OUT
0
1
2
4
5
M
X
T
X
40
1
10
100
LDF
ANP
M
0
C0 6 ANF C 0
8 OUT Y
4
M100
T10
Fig. 4-8: Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones ANP, ANF
C000345C
4.8 Enlaces O pulsados (ORP, ORF)
Funcionamiento
Programar un enlace O pulsado
Descripcin
b Un enlace O pulsado se programa con una instruccin ORP (flanco ascendente) o con
una instruccin ORF (flanco descendente).
b Las instrucciones OFP y ORF se puede utilizar igual que las instrucciones OR y ORI.
b La instruccin ORP se procesa con el flanco positivo.
b La instruccin ORF se procesa con el flanco negativo.
INDICACIONES Si los rels retentivos pulsados M2800 a M3071 se utilizan relacionados con la instruccin
ORPu ORF y se programa varias veces el mismo rel interno pulsado, en un programa solo
se procesar el primer rel interno. Esta propiedad se utiliza en conexin con la programacin
STL (vase la seccin 5).
Las funciones de las instrucciones LD, AND, OR, etc siguen siendo las mismas.
4 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Enlaces O pulsados (ORP, ORF) Conjunto de comandos bsicos
ORP
Enlace O(pulsado);
Enlace paralelo O consultando el flanco ascendente
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

ORF
Enlace O(pulsado);
Enlace paralelo O consultando el flanco descendente
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
X, Y, M, S, T, C
ORP 2
ORF 2
Ejemplo Utilizacin de las instrucciones ORP, ORF
El rel interno M50 se establece con la instruccin SET cuando est definido el rel interno
M40 o el flanco ascendente de la entrada X1.
La salida Y4 se define cuando est establecida la entrada X0 y el ascendente M24 o cuando
est establecida la salida Y7 y con el flanco descendente de X1.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 17
Conjunto de comandos bsicos Enlaces O pulsados (ORP, ORF)
M40
SET M50
Y4
X1
X0
LD
ORP
LD
0
1
3
4
5
M
X
M
M
40
1
50
0
AND
SET
X
24
M24 6 LD Y 7
7
OUT
X 1
Y7 X1
9
10
ORB
ORF
Y 4
C000346C
Fig. 4-9: Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones ORP, ORF
4.9 Enlace del bloque Y (ANB)
Funcionamiento
Circuito en serie de enlaces en bloque paralelos
Descripcin
b Los distintos bloques conectados en paralelo se introducen por separado. Para conectar
estos bloques a continuacin en serie, hay que programar la instruccin ANB despus de
cada bloque.
b El comienzo de una ramificacin se programa con una instruccin LD o LDI (vase el
apartado 4.2).
b La instruccin ANB es una instruccin independiente y no requiere la indicacin de un
operando.
b La instruccin ANB se puede programar con tanta frecuencia como se desee dentro del
programa en su totalidad.
b En el plano de contactos la instruccin ANB se representa como una conexin en serie.
La instruccin ANB aparece automticamente en la lista de instrucciones despus de
convertir el programa en el plano de contactos.
INDICACIN Si programa varios bloques individuales uno directamente despus de otro, deber limitar
a 8 el nmero de las instrucciones LD y LDI y, por lo tanto, tambin el nmero de las
instrucciones ANB.
4 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Enlace del bloque Y (ANB) Conjunto de comandos bsicos
ANB
Bloque Y; Comando acoplado:
circuito en serie de enlaces paralelos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
Instruccin ANB 1
X0
Y7
X1
X2
X4
ANB
LD
OR
LD
ORI
0
1
2
3
4 ANB
X
X
X
X
0
1
2
4
5 OUT Y 7
Fig. 4-10: Ejemplo de programacin para la utilizacin de la instruccin ANB
C000042C
4.10 Enlace del bloque O (ORB)
Funcionamiento
Conexin en paralelo de enlaces de bloque conectados en serie
Descripcin
b Si se conectan en paralelo varios bloques en serie, despus de programar cada uno de los
bloques hay que introducir una instruccin ORB.
b El comienzo de una ramificacin se programa con una instruccin LD o LDI (vase el
apartado 4.2).
b La instruccin ORB es una instruccin independiente y no requiere la indicacin de un
operando.
b La instruccin ORB se puede programar con tanta frecuencia como se desee dentro del
programa en su totalidad.
b En el plano de contactos la instruccin ORBse representa como una conexin en paralelo.
La instruccin ORB aparece automticamente en la lista de instrucciones despus de
convertir el programa en el plano de contactos.
INDICACIN Si programa varios bloques individuales unos directamente despus de otros, deber limitar
a 8 el nmero de las instrucciones LD y LDI y, por lo tanto, tambin el nmero de las
instrucciones ORB.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 19
Conjunto de comandos bsicos Enlace del bloque O (ORB)
ORB
Bloque O; Comando acoplado:
circuito paralelo de enlaces en serie
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
Instruccin ORB 1
Y6
X0 X1
X2 X3
ORB
X4 X5
ORB
LD
AND
LD
AND
ORB
ORB
LDI
AND
0
1
2
3
4
6
7
5
8 OUT
X
X
X
X
X
0
1
2
3
4
Y
X 5
6
LD
AND
LD
AND
LDI
ORB
AND
ORB
0
1
2
3
4
6
7
5
8 OUT
X
X
X
X
X
0
1
2
3
5
Y 6
X 4
Fig. 4-11: Ejemplo de programacin para la utilizacin de la instruccin ORB
C000043C
Programacin
recomendada
Programacin
poco conveniente
4.11 Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP)
Funcionamiento
Las instrucciones MPS, MRD y MPP sirven para construir los niveles de vinculacin.
Estas instrucciones ayudan a facilitar considerablemente la programacin.
Descripcin
b La instruccin MPS sirve para guardar el resultado de vinculacin precedente.
b Con ayuda de la instruccin MRDse pueden realizar varias ramificaciones parciales entre
el comienzo (MPS) y el final (MPP) de una ramificacin.
b La ltima ramificacin parcial se inicia con la instruccin MPP.
b La ramificacin iniciada con una instruccin MPS debe siempre concluirse con una
instruccin MPP.
b Ninguna de las tres instrucciones requiere la indicacin de un operando.
b En el plano de contactos no se representan estas instrucciones. Si la programacin se
realiza en el plano de contactos, las ramificaciones se establecern como hasta entonces.
Las instrucciones MPS, MRDy MPPaparecen automticamente en la lista de instrucciones
despus de convertir el programa en el plano de contactos.
INDICACIN Se permite un mximo de 11 niveles de vinculacin.
Los siguientes ejemplos de programacin describen detalladamente las tres instrucciones.
4 20 MITSUBISHI ELECTRIC
Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP) Conjunto de comandos bsicos
MPS
Push Down Stack;
Guardar un resultado de enlace
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

MRD
Read Down Stack;
Leer el resultado de un enlace
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

MPP
Pop Up Stack;
Leer y borrar una memoria de enlace
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones

Instruccin MPS 1
Instruccin MRD 1
Instruccin MPP 1
MPS
MRD
MPP
Ejemplo Utilizacin de las instrucciones MPS, MRD, MPP
MPS
El resultado provisional (aqu X0) se guarda en el 1er nivel de vinculacin, en el 1er puesto
de la memoria de vinculacin.
MRD
Antes deejecutar lasiguienteinstruccinsepreguntael resultadoprovisional enel 1er puesto
de la memoria de vinculacin.
MPS
El resultado provisional se guarda en el 2 nivel de vinculacin, en el 1er puesto de la
memoria de vinculacin. El valor que ya haba en el 1er puesto pasa al 2 lugar.
MRD
Antes de ejecutar la siguiente instruccin se pregunta el resultado provisional en el 1er
puesto de la memoria de vinculacin.
MRD
Antes de ejecutar la siguiente instruccin se pregunta el resultado provisional en el 1er
puesto de la memoria de vinculacin.
MPP
Antes de ejecutar la siguiente instruccin se pregunta el resultado provisional en el 1er
puesto de la memoria de vinculacin. Las operaciones del 2 nivel de vinculacin concluyen.
Se borra el valor en el 1er puesto de la memoria de vinculacin. El valor del 2 puestovuelve
de nuevo al 1er lugar.
MPP
Antes de ejecutar la siguiente instruccin se pregunta el resultado provisional en el 1er
puesto de la memoria de vinculacin. Las operaciones en el 1er nivel de vinculacin
concluyen y la memoria de vinculacin se borra.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 21
Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP) Conjunto de comandos bsicos
Y0
X0 X1
X2
Y1
X3
Y2
X4
Y3
X5
Y4
X6
Y5
1
2 3
4
5
6
7
Fig. 4-12: Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones MPS, MRD y MPP
C000046C
LD
MPS
AND
OUT
MRD
AND
MPS
OUT
MRD
AND
OUT
MRD
AND
OUT
MPP
AND
OUT
MPP
AND
OUT
X0
X1
Y0
X2
Y1
X3
Y2
X4
Y3
X5
Y4
X6
Y5
4 22 MITSUBISHI ELECTRIC
Conjunto de comandos bsicos Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP)
Y0
X0 X1
X2
X4
Y1
X6
X7
Y2
X3
X5
Y3
X10
X11
MPS
MRD
MPP
Y0
X0 X1
X3
X2
Y1
Y2
X4 X5
X6
Y3
MPS
MPP
MPP
MPS
X0
Y0
X1 X2 X3 X4
Y1
Y2
Y3
Y4
MPS
1
7
10
3
2
11
Y
X
X
Y
Y
X
ANB
OUT
MPP
AND
OUT
ANB
LD
OR
OUT
12
13
14
15
16
18
19
17
20
0
1
2
3
4
6
7
5
8
9
10
11
LD
MPS
LD
OR
ANB
LD
OUT
MRD
AND
LD
AND
ORB
X
X
X
Y
X
X
X
X
0
1
2
0
4
3
5
6
0
1
2
3
4
6
7
5
8
LD
MPS
AND
MPS
AND
AND
OUT
MPP
OUT
X
X
Y
Y
X
X
0
1
0
1
3
2
9
10
11
12
13
14
15
16
MPP
AND
MPS
AND
OUT
MPP
AND
OUT
X
X
Y
X
Y
4
5
2
6
3
LD
MPS
AND
MPS
AND
MPS
MPS
AND
AND
0
1
2
3
4
6
7
5
8
X
X
X
X
X
0
1
2
3
4
9
10
11
12
13
14
15
16
OUT
MPP
OUT
MPP
OUT
MPP
OUT
MPP
17 OUT
Y
Y
Y
Y
Y
0
1
2
3
4
MPS
MPP
MPP
MPP
MPP
MPP
MPS MPS MPS
Fig. 4-13: Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones MPS, MRD y MPP
C000017C
4.12 Establecer y restablecer una condicin de control
(MC, MCR)
Funcionamiento
Estableciendo (MC) o restableciendo al estado inicial (MCR) una condicin de control se
pueden activar y desactivar reas concretas del programa. Esta funcin acta por lo tanto
como un contacto principal en la barra de la izquierda (programacin del plano de contactos).
Descripcin
b Con la instruccin MCse define una condicin de control para activar un rea concreta del
programa.
El rea del programa que debe activarse, est determinada por la indicacin de la
direccin de ramificacin del programa n: N0 a N7 (direccin de anidamiento).
La indicacin del operando Yo Mdefine un contacto de conexin. Este contacto activa el
rea de programan, en cuanto se cumple lacondicin de entrada paralainstruccin MC.
b Despus de programar la instruccin MC debe siempre programar tambin una instruccin
LD o LDI (vase la seccin 4.2)
b LainstruccinMCRrestableceel contactoMC, constituyendoas el findel readel programa.
b Si no se cumple la condicin de entrada, los estados de los operandos entre MC y MCR
cambian del modo siguiente:
En los contadores y operadores remanentes que se programen en relacin con
instrucciones SET y RST, el estado permanece (vase la seccin 4.10.).
Todos los temporizadores y operandos programados en relacin con la instruccin
OUT se restablecen al estado inicial.
b Dentro de un programa se pueden construir hasta 8 niveles de vinculacin. Los niveles de
ramificacin estn identificados por el parmetro n.
b En los ejemplos siguientes se ponen de manifiesto los puntos a tener en cuenta al utilizar
varias instrucciones MC y MCR dentro de un programa.
INDICACIN La utilizacin de la instruccin MC o MCR no acorta el tiempo del ciclo del programa.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 23
Establecer y restablecer una condicin de control (MC, MCR) Conjunto de comandos bsicos
MC
Master Control;
Establecer una condicin de control
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

MCR
Master Control Reset;
Restablecer una condicin de control
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
MC: Y, M, sin marcas especiales Instruccin MC 3
MCR: N Instruccin MCR 2
(D) n MC
n MCR
Ejemplo Utilizacin de la instruccin MC y MCR
Las ocupaciones dobles de los operandos dentro y fuera de un rea de Control Mster causan
los problemas descritos en la seccin 4.3 (Asignacin doble de salidas), aunque el rea de
Control Mster no est activa.
En cuanto se cumple la condicin de entrada para la instruccin MC se conecta directamente
el contacto de rel interno M100 (direccin de ramificacin del programa N0). Todos los traza-
dos elctricos entrelainstruccinMCy laMCRestnactivados ahora. El estado de seal de la sa-
lida Y0 o Y1 solo depende ya del estado de la seal de la entrada X1 o X2.
4 24 MITSUBISHI ELECTRIC
Conjunto de comandos bsicos Establecer y restablecer una condicin de control (MC, MCR)
Y0
X0
X1
M100 N0 MC
Y1
X2
N0 MCR
M100 N0
X
N
M
X
Y
X
Y
N
2
0
1
4
5
7
8
6
LD
MC
LD
OUT
MCR
LD
OUT
0
0
100
1
0
1
0
Fig. 4-14: Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones MC y MCR
C000048C
Utilizacin de varias instrucciones MC y MCR dentro de un programa
Al programar varias instrucciones MC y MCR dentro de un programa hay que tener en cuenta
lo siguiente:
b La primerainstruccin MCdebe comenzar con la direccin ms baja de ramificacin del
programa N
y
b La primerainstruccin MCR debe comenzar con la direccin ms alta de ramificacin
del programa N.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 25
Establecer y restablecer una condicin de control (MC, MCR) Conjunto de comandos bsicos
Y0
M100 N0 MC
N2 MCR
Y1
M101 N1 MC
Y2
M102 N2 MC
N1 MCR
Y3
N0 MCR
Y4
Y5
Fig. 4-15: Ejemplo de programacin para la utilizacin de varias instrucciones MC
y MCR dentro de un programa
C000049C
Nivel N0
rea B se activa cuando X0 est
conectado.
Nivel N1
rea C se activa cuando X0 y X2 estn
conectados.
Nivel N2
rea D se activa cuando X0, X2 y X4 estn
conectados.
Nivel N1
Cuando se ejecuta el comando MCR N2 se
ejecuta el retorno a la zona C.
Nivel N0
Cuando se ejecuta el comando MCR N1 se
ejecuta el retorno a la zona B.
Posicin de salida
Cuando se ejecuta el comando MCR N0 se
produce el retorno a la zona A.
La salida Y5 se conecta y desconecta en funcin
el estado de conexin o desconexin de la
entrada X10. El estado de conexin
y desconexin de las entradas X0, X2 y X4
no es significativo para la salida Y5
4.13 Establecer y restablecer operandos (SET, RST)
SET
Funcionamiento
Los estados de seal de los operandos se pueden determinar directamente con la instruccin
SET (establecer).
Descripcin
b Con la instruccin SETse puede definir el estado de seal 1" para un operando Y, Mo S.
En cuanto se presenta la condicin de entrada (seal 1") para la instruccin SET, se
define el operando indicado.
El operando indicado se queda definido aunque ya no acte la condicin de entrada
para la instruccin SET.
RST
Funcionamiento
Los estados de seal de los operandos se pueden definir directamente con las instrucciones
RST (reset, restablecer).
b Con una instruccin RSTse pueden restablecer al estado inicial los operandos indicados.
Esto significa:
Las salidas Y, el rel interno M y los operandos de estado de paso S se desconectan
(estado de seal 0").
Los valores reales de los temporizadores y contadores y los contenidos de los
registros D, V y Z se restablecen a 0.
En cuanto se presenta la condicin de entrada (seal 1") para la instruccin RST, se
restablece el operando indicado.
El operando indicado se queda reseteado aunque ya no acte la condicin de entrada
para la instruccin RST.
4 26 MITSUBISHI ELECTRIC
Conjunto de comandos bsicos Establecer y restablecer operandos (SET, RST)
SET
Establecer;
establecer operandos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
Y, M, S
Y, M 1
S, marca especial 2
(D) SET
RST
Restablecer;
restablecer operandos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa
Observa-
ciones
Y, M, S, D, V, Z, T, C
Y, M 1 S, T, C 2
D, V, Z, registro especial 3
(D) RST
Ejemplo Restablecer un contador de 16 bits mediante una instruccin RST
El contacto de salida Y0 se activa cuando se alcanza el valor nominal K10. En cuando la entra-
da X0 se ha conectado, el contacto de salida Y0 se restablece y el valor real del contador C7
vuelve a 0.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 27
Conjunto de comandos bsicos Establecer y restablecer operandos (SET, RST)
X0
C7 RST
Y0
C7
X
C
X
C
K
C
Y
0
7
7
10
7
0
LD
RST
OUT
LD
OUT
0
1
4
9
7
C7
X1
K10
3 LD 1
Fig. 4-16: Ejemplo de programacin para restablecer un contador de 16 bits mediante
una instruccin RST
C000053C
X0
SET Y0
X1
RST Y0
X2
SET M0
X3
RST M0
X4
SET S0
X5
RST S0
X6
RST D0
X
Y
X
Y
X
M
X
M
0
0
0
2
0
3
0
LD
SET
LD
RST
LD
RST
SET
LD
0
1
3
4
6
7
5
2
8
9
10
11
12
LD
SET
LD
RST
LD
RST 13
X
S
X
S
X
D
1
4
0
5
0
6
0
Fig. 4-17: Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones SET y RST
C000052C
4.14 Crear un impulso nico (PLS, PLF)
Funcionamiento
Generar un impulso nico reconocimiento del flanco , independientemente de la duracin
de la seal de entrada pendiente, para conectar el operando correspondiente. El operando
permanece conectado durante el ciclo del programa.
Descripcin
b Las instrucciones PLS y PLF pueden utilizarse en relacin con los reles internos M y las
salidas digitales Y. Las instrucciones generan un impulso constante,independientemente
de la duracin de la seal de entrada actuante.
b Despus de ejecutarse una instruccin PLSo PLF, la seal del operando correspondiente
(Y o M) acta durante el ciclo del programa.
b La instruccin PLSgenera un impulso nico con el flanco creciente de la seal de entrada.
b La instruccin PLF genera un impulso nico con el flanco decreciente de la seal de
entrada.
INDICACIN Las marcas especiales no se pueden activar con una instruccin PLS o PLF.
4 28 MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un impulso nico (PLS, PLF) Conjunto de comandos bsicos
PLS
Generacin de impulsos;Generar un impulso
nico con el flanco creciente
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

PLF
Generacin de impulsos;Generar un impulso
nico con el flanco decreciente
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
Y, M
Instruccin PLS 2
Instruccin PLF 2
(D) PLS
(D) PLF
Ejemplo Utilizacin de las instrucciones PLS, PLF
Cuando la seal de entrada en la entrada X0 cambia de 0" a 1" (flanco ascendente), el rel interno
M0 recibe un impulso por la instruccin PLS. Con este impulso se establece la salida Y0 por el
contacto de rel interno M0. La salida Y0 no se restablece al estado inicial de nuevo hasta que no
se valida el cambio de 1" a 0" (flanco descendente) de la seal de entrada en la entrada X1.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 29
Conjunto de comandos bsicos Crear un impulso nico (PLS, PLF)
X0
PLS M0
M0
SET Y0
X1
PLF M1
M1
RST Y0
0
0
0
1
1
1
0
LD
PLS
LD
SET
LD
RST
PLF
LD
0
1
4
5
8
9
6
3 0
X
M
M
M
Y
M
Y
X
Fig. 4-18: Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones PLS y PLF
C000054C
X0
M1
M0
t
t
t
Z Z
Z
t
t
X1
Y0
Fig. 4-19: Ejemplo de programacin, representacin del procesamiento de la seal de
entrada y de la generacin del impulso
C000055C
Impulso
Impulso
Impulso
Generacin de un
impulso nico con el
flanco creciente de la
seal de entrada (X0)
Generacin de un
impulso nico con el
flanco decreciente de la
seal de entrada (X1)
Z : Tiempo de ciclo del
programa
4.15 Inversin de los resultados de procesamiento (INV)
Funcionamiento
Se invierte el estado de seal de los resultados del procesamiento.
Descripcin
La instruccin INV invierte el estado de seal del resultado de la instruccin precedente.
b Si el resultado de procesamiento era 1, despus de la inversin se convierte en 0.
b Si el resultado de procesamiento era 0, despus de la inversin se convierte en 1.
b La instruccin INV se puede utilizar como las instrucciones AND y ANI.
INDICACIONES La instruccin INV puede utilizarse para la inversin de seal del resultado de un circuito
complejo.
LainstruccinINVpuedeutilizarseparainvertir las seales delos resultados delas instrucciones
pulsadas LDP, LDF, ANP etc.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin INV
El descendente M100 se restablece con el flanco positivo de X0.
La salida Y0 se restablece con flanco descendente de X0.

4 30 MITSUBISHI ELECTRIC
Inversin de los resultados de procesamiento (INV) Conjunto de comandos bsicos
INV
Inversin;
Inversin de un resultado de enlace
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
Instruccin INV 1
X0
Y0
X1
X0
LDP
INV
OUT
0
2
3
4
5
X
X
X
0
1
100
LDF
OR
M
0
7 INV
8 OUT Y
4
M100
X0
1
0
X1
1
0
M100
1
0
Y0
1
0
1 Zyklus
Fig. 4-20: Ejemplo de programacin para la utilizacin de la instruccin INV
C000347C
4.16 Lnea vaca en el programa (NOP)
Funcionamiento
Se crea una lnea vaca sin funcin lgica que ms tarde se puede llenar con otras instrucciones
ms en un programa an no finalizado.
Descripcin
b Despus de concluir la secuencia de programacin deben borrarse los comandos NOP
porque si no el tiempo de ciclo del programa se prolonga innecesariamente.
b Los comandos NOP no estn limitados en nmero.
b Al borrar todo el programa todas las instrucciones se sobrescriben con instrucciones NOP.
b Si tiene que introducir instrucciones NOP con un dispositivo de programacin manual,
conviene que utilice la funcin INSERT.
INDICACIN El hecho de sustituir las instrucciones LD, LDI, ANB o ORB por una instruccin NOP puede
modificar en gran medida la estructura lgica de circuitos y esto puede causar fallos en el
desarrollo del programa.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin NOP
La entrada X1 est sustituida por una instruccin NOP. Esto modifica la estructura lgica del
circuito.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 31
Lnea vaca en el programa (NOP) Conjunto de comandos bsicos
NOP
Lnea vaca;
Rengln vaco en el programa sin funcin lgica
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
Instruccin NOP 1
X
Y
X
X
Y
0
0
2
1
LD
OUT
OUT
0
1
4
LD 1 2
3 AND
Y0
X0
Y1
X1 X2
Y0
X0
Y1
X2
X
Y
X
Y
0
0
2
1
LD
OUT
OUT
0
1
4
2
3 AND
NOP
Fig. 4-21: Ejemplo de programacin para la utilizacin de la instruccin NOP
C000056C
4.17 Final del programa del PLC (END)
Funcionamiento
Conclusin de un programa de PLC y salto al inicio del programa (paso 0)
Descripcin
b Cada programa PLC se termina con una instruccin END.
b Cuando se ha programado una instruccin END la ejecucin del programa concluye en
ese punto. Las reas de programa que vengan despus ya no se tendrn en cuenta.
Despus del procesamiento de una instruccin END se produce el proceso de salida.
La ejecucin del programa salta luego al comienzo del programa (paso 0).
b La instruccin ENDse puede tambin utilizar dentro del programa, para generar secciones
individuales del programa al verificarlo paso a paso. Las instrucciones despus de la
instruccin END no se tienen en cuenta en la verificacin. Estas instrucciones END
intercaladas deben borrarse luego de nuevo.
INDICACIN Despus de ejecutarse la instruccin ENDse actualiza el temporizador watch dog y el registro
image.
4 32 MITSUBISHI ELECTRIC
Final del programa del PLC (END) Conjunto de comandos bsicos
END
Fin; Final del programa del PLC
Salto al comienzo del programa
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos Pasos del programa Observaciones
Instruccin END 1
END
X
Y
X
X
Y
0
0
2
1
LD
OUT
OUT
0
1
4
LD 1 2
3 AND
Y0
X0
Y1
X1 X2
5 END
END
Fig. 4-22: Ejemplo de programacin para utilizar la instruccinEND
C000057C
Salto al comienzo del
programa del PLC
4.18 Ejemplos de programas
La seccin siguiente muestra algunos ejemplos sencillos para utilizar el conjunto de comandos
bsicos. Los ejemplos se pueden programar y ejecutar directamente.
b Consulta de una entrada (Contacto de apertura y de cierre)
b Circuito en serie de entradas
b Circuito paralelo de entradas
b Autorretencin de una salida
b Retraso de conexin
b Retardo de desconexin
b Contador creciente
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 33
Conjunto de comandos bsicos Ejemplos de programas
4.18.1 Consulta de una entrada
Contacto de cierre activado
E
ATENCIN:
Comoautor del comandoparaactivar losestadosdefuncionamientoutilicesiemprecon-
tactos de cierre para que una rotura de cable no cause accidentalmente una conexin.
4 34 MITSUBISHI ELECTRIC
Ejemplos de programas Conjunto de comandos bsicos
Ejemplo Esquema elctrico
Al activar el contacto de cierre S1 se debe encen-
der el avisador H1.
Lista de asignaciones Conexin en circuito del PLC
Contacto de cierre: S1 X0
Avisador: H1 Y0
Lista de instrucciones Plano de contactos
0 LD X0
1 OUT Y0
2 END
Observacin
La salida Y0 lleva la seal 1, cuando en la entrada X0 est pendiente la seal 1.
Tab. 4-4: Ejemplo para el contacto de cierre activado
S1
N
H1
L1
C000007G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
PLC
COM
C000008G
X0
Y0
END
C000009G
Contacto de apertura no activado
E
ATENCIN:
Para desconectar los estados de funcionamiento utilice siempre contactos de apertura
para que una rotura de cable no cause accidentalmente una conexin.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 35
Conjunto de comandos bsicos Ejemplos de programas
Ejemplo Esquema elctrico
Cuando no se activa el contacto de cierre S1 se debe
encender el avisador H1.
Lista de asignaciones Conexin en circuito del PLC
Contacto de apertura: S1 X0
Avisador: H1 Y0
Lista de instrucciones Plano de contactos
0 LD X0
1 OUT Y0
2 END
Observacin
La salida Y0 lleva la seal 1, cuando en la entrada X0 est pendiente la seal 1. El programa consulta si el
contacto de apertura S1 tiene el estado de seal 1 para que la salida Y0 tenga la seal 0" al accionar el
contacto de apertura S1.
Tab. 4-5: Ejemplo de un contacto de apertura no activado
S1
N
H1
L1
C000010G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
SPS
COM
C000011G
X0
Y0
END
C000012G
S1
N
H1
L1
C000010G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
PLC
COM
C000011G
X0
Y0
END
C000012G
Circuito en serie
4 36 MITSUBISHI ELECTRIC
Ejemplos de programas Conjunto de comandos bsicos
Ejemplo Esquema elctrico
Al accionar el contacto de cierre S1 Y TAMBIEN el
contacto de cierre S2 debe encenderse el avisador H1.
Lista de asignaciones Conexin en circuito del PLC
Contacto de cierre: S1 X0
Contacto de cierre: S2 X1
Avisador: H1 Y0
Lista de instrucciones Plano de contactos
0 LD X0
1 AND X1
2 OUT Y0
3 END
Observacin
La salida Y0 lleva la seal 1, cuando las entradas X0 y X1 tienen la seal 1.
Tab. 4-6: Ejemplo de un enlace Y
S1
N
H1
L1
S2
C00001
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
SPS
X1
S2
COM
C000017G
X0
Y0
END
X1
C000018G
S1
N
H1
L1
S2
C00001
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
PLC
X1
S2
COM
C000017G
X0
Y0
END
X1
C000018G
Circuito en paralelo
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 37
Conjunto de comandos bsicos Ejemplos de programas
Ejemplo Esquema elctrico
Al accionar el contacto de cierre S1 O BIEN el contacto
de cierre S2 debe encenderse el avisador H1.
Lista de asignaciones Conexin en circuito del PLC
Contacto de cierre: S1 X0
Contacto de cierre: S2 X1
Avisador: H1 Y0
Lista de instrucciones Plano de contactos
0 LD X0
1 OR X1
2 OUT Y0
3 END
Observacin
La salida Y0 lleva la seal 1, cuando, por lo menos, una de las entradas X0 y X1 tenga la seal 1.
Tab. 4-7: Ejemplo de un enlace O
S1
N
H1
L1
S2
C000019G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
X1
S2
COM
C000020G
X0
Y0
END
X1
C000021G
S1
N
H1
L1
S2
C000019G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
X1
S2
COM
C000020G
X0
Y0
END
X1
C000021G
Autorretencin (I)
Establecimiento de una salida con autorretencin
4 38 MITSUBISHI ELECTRIC
Ejemplos de programas Conjunto de comandos bsicos
Ejemplo Esquema elctrico
Al accionar el contacto de cierre S1 debe encenderse
el avisador H1 aunque el contacto de cierre S1 ya no
est accionado. Cuando se acciona brevemente el
contacto de apertura S2 ya no debe iluminarse el
avisador H1.
Lista de asignaciones Conexin en circuito del PLC
Contacto de cierre: S1 X0
Contacto de apertura: S2 X1
Avisador: H1 Y0
Lista de instrucciones Plano de contactos
0 LD X0
1 OR Y0
2 AND X1
3 OUT Y0
4 END
Observacin
La salida Y0 se conecta (estado de seal 1") cuando la entrada X0 se conecta directa y brevemente
(el contacto de cierre S1 est activado). La salida Y0 se desconecta (estado de seal 0") cuando la entrada X1
se pulsa brevemente (el contacto de cierre S2 est activado).
Tab. 4-8: Ejemplo para establecer y restablecer una salida con autorretencin
S1
N
L1
S2
K1
H1 K1
K1
C000033G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
S2
X1
COM
C000034G
END
Y0
X0
Y0
X1
C000036G
S1
N
L1
S2
K1
H1 K1
K1
C000033G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
S2
X1
COM
C000034G
END
Y0
X0
Y0
X1
C000036G
Autorretencin (II)
Establecimiento y restablecimiento de una salida con instruccin SET/RST
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 39
Conjunto de comandos bsicos Ejemplos de programas
Ejemplo Esquema elctrico
Al accionar el contacto de cierre S1 debe encenderse
el avisador H1 aunque el contacto de cierre S1 ya no
est accionado. Cuando se acciona brevemente el
contacto de apertura S2 ya no debe iluminarse el
avisador H1.
Lista de asignaciones Conexin en circuito del PLC
Contacto de cierre: S1 X0
Contacto de apertura: S2 X1
Avisador: H1 Y0
Lista de instrucciones Plano de contactos
0 LD X0
1 SET Y0
2 LDI X1
3 RST Y0
4 END
Observacin
La salida Y0 se conecta (estado de seal 1") cuando la entrada X0 se conecta directa y brevemente
(el contacto de cierre S1 est activado). La salida Y0 se desconecta (estado de seal 0") cuando la entrada X1
se pulsa brevemente (el contacto de cierre S2 est activado).
Tab. 4-9: Ejemplo de establecimiento (SET) y reset (RST) de una salida
S1
N
L1
S2
K1
H1 K1
K1
C000033G
SPS
S1
N
L1
S2
K1
H1 K1
K1
C000033G
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
S2
X1
COM
C000034G
PLC
X0
END
X1
Y0 SET
Y0 RST
C000035G
Utilizacin de un temporizador para demora de conexin
4 40 MITSUBISHI ELECTRIC
Ejemplos de programas Conjunto de comandos bsicos
Ejemplo Lista de asignaciones
Al accionar el contacto de cierre S1 debe encenderse
el avisador H1 despus de t = 5 s.
Contacto de cierre: S1 X0
Avisador: H1 Y0
Temporizador: T0
100 ms
Diagrama cronolgico Conexin en circuito del PLC
Lista de instrucciones Plano de contactos
0 LD X0
1 OUT T0
K50
4 LD T0
5 OUT Y0
6 END
Observacin
Cuando la entrada X0 tiene el estado de seal 1", comienza a transcurrir el tiempo ajustado. Una vez que ha
transcurrido el tiempo programado t = 5, la salida Y0 se cambia al estado de seal 1". El temporizador T0 vuelve
al estado de reposo 0" en cuanto la entrada X0 tenga el estado de seal 0".
Tab. 4-10: Ejemplo de utilizacin de un temporizador para una demora de la conexin
t=5s
X0
T0
Y0
t
t
t
END
T0
X0
T0
K50
Y0
t=5s
X0
T0
Y0
t
t
t
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
X1
COM
PLC
END
T0
X0
T0
K50
Y0
Utilizacin de un temporizador para demora de desconexin
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 4 41
Conjunto de comandos bsicos Ejemplos de programas
Ejemplo Lista de asignaciones
Al activar el contacto de cierre S1 se debe encender
inmediatamente el avisador H1. Pero el avisador H1
debe iluminarse durante t = 5 s ms de lo que se
accione el contacto de cierre S1.
Contacto de cierre: S1 X0
Avisador: H1 Y0
Temporizador: T0
100 ms
Diagrama cronolgico Conexin en circuito del PLC
Lista de instrucciones Plano de contactos
0 LD X0
1 OR Y0
2 ANI T0
3 OUT Y0
4 LD Y0
5 ANI X0
5 OUT T0
K50
9 END
Observacin
Cuando la entrada X0 tiene el estado de seal 1", la salida Y0 conmuta a autorretencin". En cuanto la
entrada X0 recae en la seal 0" comienza a transcurrir el tiempo programado. Una vez que ha transcurrido
el tiempo ajustado t = 5 la salida Y0 se restablece al estado de seal 0".
Tab. 4-11: Ejemplo de la utilizacin de un temporizador para la demora de desconexin
t= 5s
X0
T0
Y0
t
t
t
Y0
X0
S1
= 24V
L1
N
H1
FX0
COM
PLC
END
Y0
X0
Y0
T0
X0 Y0
T0
K50
Utilizacin de un contador de avance
4 42 MITSUBISHI ELECTRIC
Ejemplos de programas Conjunto de comandos bsicos
Ejemplo
Al accionar 5 veces el contacto de cierre S1 se debe
encender el avisador H1. Con el contacto de cierre S2
debe restablecerse el contador de nuevo al estado
inicial y el avisador H1 debe apagarse.
Lista de asignaciones Conexin en circuito del PLC
Contacto de cierre: S1 X0
Contacto de cierre: S2 X1
Avisador: H1 Y0
Contador: C0
Lista de instrucciones Plano de contactos
0 LD X1
1 RST C0
3 LD X0
4 OUT C0
K5
7 LD C0
8 OUT Y0
9 END
Observacin
Cada vez que se implica el contador C0 con una seal 1" al valor real del contador se le aade el valor 1. Una
vez que el valor real del contador ha alcanzado 5, el contador cambia la salida Y0 al estado de seal 1". Una seal
1 en la entrada X1 restablece el contador de nuevo al estado de seal 0".
Tab. 4-12: Ejemplo de programacin para utilizar el contador ascendente
Y0
X0
S1
24V =
L1
N
H1
FX0
X1
S2
COM
SPS
END
C0
X1
X0
C0
K5
RST C0
Y0
Y0
X0
S1
24V =
L1
N
H1
FX0
X1
S2
COM
PLC
END
C0
X1
X0
C0
K5
RST C0
Y0
5 Instruccin STL
5.1 Indicaciones generales
La instruccin STL es una instruccin elemental del PLCpara programar de modo unitario los
procesos de control. La instruccin STL se utiliza en conexin con un estado de paso
y permite la programacin confortable de los controladores paso a paso.
Ya no es necesario escribir complicados programas para simples secuencias de inicio
y parada, lo que permite tambin a los programadores menos avanzados aprovechar el controlador
deunmodoefectivo. De este modo se puede limitar considerablemente el trabajo de programa-
cin para este tipo de secuencias.
La instruccin STL se programa en combinacin con los operandos de estado de paso S.
En funcin del tipo de CPUutilizado hay disponibles hasta 1000 operandos de estado de paso
en el rango de S0 a S999. Los operandos S0 a S9 tienen asignadas funciones fijas.
Significado de los operandos de estado de paso S0 a S9
Los operandos de estado de paso S0 a S9 son operandos de inicializacin con los que se
pueden crear distintas secuencias dentro del programa STL, como por ej. diferentes procesos
funcionales (modo automtico y manual, desplazamiento al punto cero, etc.). Este principio se
aplica especialmente cuando se utiliza la instruccin de aplicacin IST.
Cuando no hay previsto ningn proceso especial para el modo manual, automtico y el
desplazamiento al punto cero, se pueden utilizar los operandos S0 a S9 como operandos
normales sin funciones especiales.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 1
Instruccin STL Indicaciones generales
5.1.1 Ejemplo de aplicacin para la aplicacin de la instruccin STL
El mtodo de programacin convencional mediante un plano de contactos consiste en que un
contacto de entrada (por ej., un interruptor mecnico) concreto asignado a una salida active
esa salida, estando el contacto de entrada acoplado en paralelo o en serie con respecto a la
tarea de control. Paraasegurar el procesodetrabajocontraprocesos decontrolador indeseados,
y contra las anomalas de funcionamiento que conllevaran, un programa as debe incluir
amplias medidas de bloqueo.
Al utilizar instrucciones de control de paso se pueden omitir los contactos de bloqueo mostrados
porque las seales de control, como por ej. hacia arriba, hacia abajo", etc. estn asumidas por
el programa, teniendo en cuenta ciertos valores lmite.
5 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales Instruccin STL
X1
Y10
Y10
X2 X3 Y11
X3
Y11
Y11
X2 X1 Y10
Fig. 5-1: Ejemplo de aplicacin con contactos de bloqueo
C000173C
Inicio
hacia atrs
Parada Hacia
atrs
Hacia atrs
salida
Hacia delante Inicio
hacia delante
Parada Hacia
delante
Hacia delante
salida
Hacia atrs
X1
X2
Fig. 5-2:
Ejemplo de aplicacin sin contactos
de bloqueo
C000129C
Interruptor lmite
2. pasos hacia atrs
1. paso hacia delante
5.1.2 Proceso esquemtico de un control de paso
Utilizando una breve secuencia de proceso se describe a modo de ejemplo un control de paso
con cuatro pasos de trabajo. El cuarto paso concluye el control de paso.
En la Fig. 5-3 se ve que el 2 paso del proceso se conecta en cuanto concluye el 1er paso y se
activa el interruptor final correspondiente. Esta operacin incluye tambin el restablecimiento
al estado inicial de todos los estados de los operandos dentro del 1er paso de trabajo.
El fin del 2 paso de trabajo significa al mismo tiempo el comienzo del 3er paso. Al activarse el
3er interruptor final se alcanza el final de la secuencia de pasos (el 4 paso).
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 3
Instruccin STL Indicaciones generales
Y0
Y1
Y2
Y0
Y1
Y2
t
t
t
Fig. 5-3: Proceso esquemtico de un control de paso
C000179C
Inicio
1. paso
2. paso
3. paso
Final
Interruptor final
1paso
Interruptor final
2 paso
Interruptor final
3 paso
5.1.3 Representacin de un control de secuencia en un diagrama de flujo
En la ilustracin siguiente se muestra el mismo control de secuencia en un diagrama de flujo
(estndar IEC). En un diagrama de flujo la representacin de un control de secuencia depende
en primer trmino de la realizacin posterior en un programa de PLC.
5 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales Instruccin STL
Y0
Y1
X1
Y2
X2
X0
X3
S 30
S 31
S 32
S 33
Fig. 5-4:
Diagrama de flujo del ejemplo de aplicacin
C000148C
Inicio
1. paso de trabajo
Fin del 1er paso de
trabajo
2. paso de trabajo
Fin del 2 paso de
trabajo
3. paso de trabajo
Fin del 3er paso de
trabajo
Fin del control
de paso activo
5.2 Programar la instruccin STL
Funcionamiento
Programacin de los controles de secuencia
Descripcin
b La instruccin STL se utiliza en combinacin con los operandos de estado de paso S.
El operando de estado de paso Sse puede programar con las instrucciones siguientes del
conjunto de comandos bsicos: LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI, OUT, SET, RST.
b En la series FX2N, FX2NC y FX3U se pueden utilizar instrucciones pulsadas(LDP, LDF etc.)
y reles internos pulsados tambin (M2800 - M3071).
b En un programa sin controlador de paso los operandos de estado de paso S se pueden
utilizar tambin como reles internos corrientes.
b Al comienzo de una zona de programa STL (estado de paso) cada operando de estado de
paso debe definirse con la instruccin SET.
b Dentro del plano de contactos, el contacto STL se produce en la barra izquierda y por eso
se puede considerar como el contacto principal.
b El trazado de corriente que sigue a una instruccin de STL no se puede procesar hasta
que el contacto STL est definido.
b Encuantoserestableceel contactoSTLyanosepuedeeditar el trazadoelctricoadyacente.
b Con lainstruccin RETse concluyeel rea del programaSTLcompleta (el estado del paso).
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 5
Instruccin STL Programar la instruccin STL
Controlador Nmero de los operandos Rango de direcciones
FX1S 128 S0 a S127
FX1N
1000 S0 a S999 FX2N
FX2NC
FX3U 4096 S0 a S4095
Tab. 5-1: Rangos de direcciones
STL RET
Activar/ desactivar estado de paso
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos
Instruccin de
impulso (P)
Procesa-
miento
Pasos del programa
S0 S999; los rangos de direcciones dependen del
PLC de MELSEC utilizado (vase la tabla 5-1).
16
bits
32
bits
STL 1
RET 1
SET SDDD
STL
RET
SDDD
INDICACIONES Un operando de estado de paso solo se puede programar una vez en cada programa con
una instruccin STL .
La instruccin STL no debe aplicarse en un programa de interrupcin.
No utilice instrucciones de salto dentro de un estado de paso.
Todos los controladores de pasos deben concluirse con una instruccin RET.
El operando de estado de paso activado por ltima vez debe restablecerse con una instruc-
cin RST o debe transferirse la conexin de vuelta al comienzo de la cadena de pasos.
Instrucciones admisibles dentro de un estado de paso
En la tabla siguiente se indican las instrucciones del conjunto de comandos bsicos que se
pueden utilizar entre las instrucciones STL o entre una instruccin STL y una instruccin RET.
5 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Programar la instruccin STL Instruccin STL
Estado
Instrucciones
LD, LDI, OUT, NOP, AND,
ANI, SET, RST, OR, ORI,
PLS, PLF
ANB, ORB,
MPS, MRD, MPP
MC, MCR
Estado de inicializacin permisible permisible no permisible
Ramificacin del
programa
Salidas permisible permisible no permisible
Condicin de
conexin en
cascada
permisible no permisible no permisible
Tab. 5-2: Instrucciones admisibles dentro de un estado de paso
STL
SET S 30
S 30
X0
Y10
0
30
10
30
X
S
S
Y
LD
SET
STL
OUT
LD
0
1
3
4
2
SET
RET
S 31
X1
STL
S 31
Y11
SET S 32
X2
STL
S 32
Y12
SET S 30
X3
5
6
7
8
9
SET
STL
LD
OUT
SET
STL
OUT
LD
SET
RET
10
11
12
13
14
X
S
S
Y
X
S
S
Y
X
S
1
31
31
11
2
32
32
12
3
30
Fig. 5-5: Ejemplo de programacin para la utilizacin de las instrucciones STL y RET
C000155C
Ocupar varias veces las salidas
Una y la misma salida pueden asignarse con distintas instrucciones STL u operandos de
estado de paso.
Ejemplo Ocupar varias veces las salidas
En la seccin de programa que figura arriba, varias instrucciones STL y operandos de estado
de paso (S21 y S22) se refieren a la misma salida (Y2).
Y2 se conecta cuando S21 o S22 estn activos. Y2 se desconecta cuando S21 y S22 no estn
activos. La ocupacin doble no es problemtica en este caso porque los pasos 21 y 22 no pueden
estar activos simultneamente.
Funcin de restablecimiento de la condicin de conexin en cascada
En cuanto la instruccin STL establece el estado S, la condicin de transferencia de conexin
en cascada restablece el estado precedente. Esto significa que en un ciclo de programa el
estado actual y tambin el siguiente pueden estar definidos a la vez durante un periodo muy
breve.
INDICACIN Si dos operandos sucesivos no puede estar activos simultneamente, se recomienda proteger
estos operandos mediante un bloqueo.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 7
Instruccin STL Programar la instruccin STL
STL
S 20
Y1
STL
S 21
Y2
STL
S 22
Y2
Fig. 5-6:
Ocupar varias veces las salidas
C000138C
Y1 S 20
S 21 Y2
Y2
Y1
Fig. 5-7:
Medida de bloqueo para evitar un estado de
conexin simultneo
C000139C
Ocupar varias veces los temporizadores
En un programa un temporizador se puede asignar varias veces utilizando operandos de
estado de paso. Un temporizador, sin embargo, no se puede aplicar en dos pasos
consecutivos.
Condicin de conexin en cascada mediante una seal de impulso
Los pasos inmediatamente consecutivos pueden activarse mediante esta condicin de
conexin en cascada. Hace faltaentonces utilizar una instruccin de impulso (instruccin PLS).
Ejemplo Condicin de conexin en cascada mediante una seal de impulso
La primera seal M0 activa el estado del paso S50 y conecta M1. M1 impide la activacin
directa del estado de paso siguiente. S51 no se activa hasta que no est pendiente la siguiente
seal M0.
5 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Programar la instruccin STL Instruccin STL
T1 S 40
T1
S 43 T1
T1
K100
K200
S 41
Fig. 5-8:
Ocupar varias veces los temporizadores
C000040C
no permisible
permisible
permisible
S 51
M1 PLS
M2 PLS
M0
M0
M2
M0
M1
S 50
Fig. 5-9:
Condicin de conexin en cascada mediante
una seal de impulso
C000041C
Seal de impulso
Seal de impulso
Condicin de conexin en cascada por instrucciones pulsadas (FX2N, FX2NC y FX3U)
En los controladores de la serie FX2N, FX2NC y FX3U se pueden realizar las condiciones de
conexin en cascada mediante las instrucciones pulsadas (LDP, LDF, ANP etc.) y los reles internos
pulsados M2800 a M3071.
Ejemplo Condicin de conexin en cascada utilizando el rel interno pulsado M2800:
Definiendo el rel interno M2800 con X001 se activa el paso S51. No es posible activar al
mismo tiempo el paso Snn porque M2800 (pulsado) ha sido programado por 2 vez. La pr-
xima vez que se defina M2800 con X001, se activar el paso Snn porque el paso S50 est
inactivo y el rel interno pulsado M2800, por lo tanto, est presente solo una vez.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 9
Instruccin STL Programar la instruccin STL
M2800
X001
M2800
SET S 50
SET S 51
SET S nn
M2800
M2800
M2800
M2800
M2800
M2800
M2800
Das Programmieren der
gepulsten Weiterschaltbe-
dingung im Hauptprog-
ramm ist nicht zulssig
Fig. 5-10 : Utilizacin del rel interno pulsado M2800
C000348C
No est permitido
programar en el
programa principal
la condicin de conexin
en cascada pulsada
5.3 Inicializar el estado del paso
Cada estado de paso requiere una inicializacin. Para este fin tenemos, por ejemplo, los
operandos de inicializacin S0 a S9. Mediante los operandos de inicializacin se pueden
crear distintas secuencias dentro del programa STL, como por ej. diferentes procesos funcionales
(modo automtico y manual, desplazamiento al punto cero, etc.).
Ejemplo Inicializar el estado del paso
El rel interno M8002 produce un estado definido del sistema al conectar el SPS (vase tam-
bin la seccin 10.1.1). La cadena de pasos se inicializa definiendo S0.
Las condiciones de paso para cada estado subsiguiente de paso se ejecutan del modo ya
descrito.
Para reiniciar y repetir la cadena de pasos hay que conectar de nuevo S0.
5 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Inicializar el estado del paso Instruccin STL
Y1
Y2
X0
X1
Y3
Y4
X2
X4
X3
M8002
S 0
S 23
S 22
S 21
S 20
8002
0
0
0
20
20
1
1
21
21
2
2
22
22
3
3
23
23
4
4
0
M
S
X
S
S
Y
X
S
S
S
Y
X
S
S
Y
X
S
S
Y
X
S
LD
SET
STL
LD
STL
SET
OUT
LD
STL
OUT
SET
LD
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
OUT
LD
OUT
RET
END
0
1
4
7
9
10
8
3
12
13
5
14
15
17
18
19
20
22
23
24
25
27
28
OUT
Fig. 5-11: Ejemplo de programa para inicializar un estado de paso
C000140C
5.4 Ramificaciones STL
Los controladores lgicos programables de la familia FX pueden procesar ramificaciones
y desarrollos de estado diferentes y sin relacin entre s. Se distinguen los siguientes:
b Desarrollo simple
b Ramificacin selectiva
b Ramificacin paralela
b Ramificacin de salto
5.4.1 Desarrollo simple
En el desarrollo simple el curso del estado del paso se procesa secuencialmente (en orden
consecutivo). El orden del procesamiento se orienta solo por la posicin del estado del paso
en el desarrollo simple y, por eso, no depende de la direccin del estado del paso.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 11
Instruccin STL Ramificaciones STL
Y0
Y2
X0
X1
Y3
Y1
X2
X3
S 22
S 23
S 25
S 24
Fig. 5-12:
Ejemplo de un desarrollo simple
C000143G
X3
X2
X1
X0
t
Y3
Y2
Y1
Y0
S25
S24
S23
S22
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
Fig. 5-13: Diagrama de tiempo del desarrollo simple
C000203G
5.4.2 Ramificacin selectiva
En la ramificacin selectiva existe la posibilidad de seleccionar entre dos o ms desarrollos
de estado durante una operacin.
A partir de un estado de paso una ramificacin se abre en varios desarrollos de estado
(8 como mximo).
En funcin de la condicin de entrada que haya establecida se selecciona el desarrollo de
estado que se va a activar en el programa. Solo puede haber una ruta activa en cada
momento.
INDICACIN A partir de un operando de paso se pueden programar 8 ramificaciones como mximo.
El nmero total de todas las ramificaciones selectivas no debe exceder las 16.
5 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Ramificaciones STL Instruccin STL
Y0
X1 X0 X0
X0 X1 X2
X2 X2 X1
S
Y
X
X
X
S
X
X
X
S
X
X
X
S
20
0
1
31
2
2
21
0
1
1
0
41
STL
OUT
ANI
LD
ANI
ANI
SET
ANI
LD
SET
SET
ANI
LD
ANI
0
1
3
4
6
8
7
9
5
11
13
2
10
12
0
2
S 21 S 31 S 41
S 20
Fig. 5-14: Inicio de una ramificacin selectiva
C000021C
Y10 S 29
X10
S 39 S 49
X11 X12
Y11 Y12
S 50
STL
OUT
S
Y
39
11
STL
OUT
S
Y
49
12
LD
SET
X
S
10
50
LD
SET
X
S
11
50
LD
SET
X
S
12
50
STL
OUT
S
Y
29
10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Fig. 5-15: Confluencia de una ramificacin selectiva
C000022C
Ejemplo Diagrama de flujo, plano de contactos y lista de instrucciones de una ramificacin selectiva.
Solo est permitido ejecutar una de las funciones. Esta regla se asegura restablecimiento
automticamente S21 cuando estn definidos S22 o S24.
S26 se define mediante el paso S23 y S25. De modo correlativo, al definir S26 se
restablecern S23 o S25.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 13
Instruccin STL Ramificaciones STL
STL
SET S 21
S 21
X0
Y0
0
21
0
21
X
S
S
Y
LD
SET
STL
OUT
LD
SET S 22
STL
S 22
Y1
SET S 23
X2
RST S 26
X 1
SET S 24
STL
S 23
Y2
SET S 26
X3
STL
S 24
Y3
SET S 25
X5
STL
S 25
Y4
SET S 26
X6
STL
S 26
Y5
RET
X7
Y0
X4
Y1 Y3
X0
X2 X5
Y2 Y4
X3 X6
Y5
X7
2
23
2
23
X
S
S
Y
LD
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
LD
OUT
SET
X
S
S
Y
X
S
3
26
24
3
5
25
25
4
26
6
S
Y
X
S
STL
OUT
LD
SET
STL
OUT
RET
RST
LD
END
S
Y
X
S
26
5
7
26
END
S 21
S 22
S 23
S 24
S 25
S 26
RST S26
X1
X1
X1
X4
X4
X1
X4
SET S 22
ANI X 4
STL
SET
OUT
S
S
Y
24
22
1
LD X 4
ANI X 1
Fig. 5-16: Ejemplo de programa de una ramificacin selectiva
C000219C
5.4.3 Ramificacin paralela
En la ramificacin paralela se procesan simultneamente dos o ms desarrollos de estado.
A partir de un estado una ramificacin se abre en varios desarrollos de estado (8 como
mximo).
INDICACIN Todas las ramificaciones no deben exceder las 16.
La ramificacin en trazados individuales se realiza en funcin de la condicin de entrada que
haya definida en cada momento. Al contrario que la ramificacin selectiva, en la ramificacin
paralela pueden procesarse simultneamente varios desarrollos de estado.
Los operandos conmutados de los pasos paralelos no se restablecen hasta que no se han
procesado los pasos que haya despus de la confluencia.
5 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Ramificaciones STL Instruccin STL
X3
10
20
40
30
S
S
S
S
STL
STL
STL
STL
LD
SET
OUT
STL
RET
X
S
S
3
50
0
10 S STL 0
0
10
1
S
S
X
S
SET
STL
LD
SET
SET
SET
SET
S
S
S
20
30
40
S 10
S 50
X1
S 0
S20 S30 S40
STL S 40
S 50
END
.
.
.
.
.
.
STL S 20
STL S 30
.
.
.
Fig. 5-17: Se permiten ramificaciones paralelas
C000221C
A partir de un paso se
permiten 8 ramas como
mximo
No permitido
Se permiten 8 pasos
como mximo
No permitido
No permitido
INDICACIONES Despus de la ramificacin y antes de la confluencia no est permitido ningn enlace.
Una ramificacin paralela puede tener 8 ramas paralelas como mximo. Cada rama, a su
vez, puede estar constituida por 8 pasos consecutivos como mximo.
No est permitido programar otras ramificaciones selectivas dentro de una ramificacin
paralela.
Ejemplo Diagrama de flujo, plano de contactos y lista de instrucciones de una ramificacin paralela.
El paso S26 no puede ejecutarse en funcin de X4 hasta que no se ejecuten los pasos S23
y S25.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 15
Instruccin STL Ramificaciones STL
STL
SET S 21
S 21
X0
Y1
SET S 22
X1
STL
S 22
Y2
SET S 23
X2
RST S 26
SET S 24
STL
S 23
Y3
STL
S 24
Y4
SET S 25
X3
STL
S 25
Y5
STL
S 26
Y6
RET
X5
Y1
X1
X0
X4
Y6
X5
25
4
26
26
S
X
S
S
STL
LD
SET
STL
OUT
RET
RST
LD
END
Y
X
S
6
5
26
END
STL
S 23
SET S 26
STL
S 25
X4
Y2 Y4
X2 X3
Y5 Y3
23
3
23
S
S
Y
SET
STL
OUT
STL
OUT
LD
STL
SET
OUT
S
Y
X
S
S
Y
24
4
3
25
25
5
0
21
1
21
X
S
S
Y
LD
SET
STL
OUT
LD
SET
SET
OUT
STL
LD
X
S
S
S
Y
X
1
22
24
22
2
2 STL S 23
S 22
S 23
S 26
S 26 RST
S 25
S 24
S 21
Fig. 5-18: Ramificacin paralela
C000222C
5.4.4 Combinacin de una ramificacin selectiva y una paralela
Las ramificaciones selectivas y paralelas se pueden combinar en un programa STL.
Ejemplo Combinacin de una ramificacin selectiva y una paralela
Si en el ejemplo se define X3, se cumple la condicin para una ramificacin paralela. Si X3 no
est definido, se realiza la ejecucin selectiva del programa, es decir, S24 solo puede definirse
a travs de S22.
S25 solo se define cuando S22 y S23 estn restablecidos.
5 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Ramificaciones STL Instruccin STL
STL
SET S 21
S 21
X0
Y1
SET S 22
X1
STL
S 22
Y2
SET S 24
X2
RST S 25
SET S 23
STL
S 23
Y3
SET S 24
X4
STL
S 25
Y5
RET
X6
Y1
X1
X0
Y4
X5
23
5
25
25
S
X
S
S
ANI
AND
SET
STL
OUT
RET
RST
LD
END
Y
X
S
5
6
25
END
Y2 Y3
X2 X4
2
24
2
Y
X
S
OUT
LD
SET
STL
OUT
LD
STL
SET
OUT
S
Y
X
S
S
Y
23
3
4
24
24
4
0
21
1
21
X
S
S
Y
LD
SET
STL
OUT
LD
SET
LD
SET
AND
STL
X
S
X
X
S
S
1
22
1
3
23
22 LDI S 22
X1 X3
STL
S 24
Y4
SET S 25
S22 X5 S23
X3
X1
Y5
X6
S22
S23
S 23 S 22
S 21
S 24
S 25
RST S 25
Fig. 5-19: Combinacin de una ramificacin selectiva y una paralela
C000223C
5.4.5 Programar el estado vaco
Para realizar algunas secuencias de pasos hace falta programar un estado vaco. Esta posibi-
lidad contribuye a hacer ms claro el desarrollo del programa y tambin permite ahorrar pasos
de programa.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 17
Instruccin STL Ramificaciones STL
S 40 S 30 S 20
S 60 S 50
X0
X0 X1
S 30 S 20 S 30 S 20
X2 X1
X0
X0 X1 X2
S 60 S 50
X3 X4
S 30 S 40 S 20
X0 X1 X2
S 60 S 50
X3 X4
S 30 S 40 S 20
S 100
(S100) (S100)
S 40 S 30 S 20
S 60 S 50
X0
S 101
(S101)
20
0
100
30
1
100
40
2
100
100
100
3
50
100
4
60
S
X
S
S
X
S
S
X
S
S
S
X
S
S
X
S
STL
LD
SET
STL
LD
SET
STL
LD
SET
STL
LD
AND
SET
LD
AND
SET
S 50 S 40 S 50 S 40
X0 X1
S 30 S 20
(S102)
S 50 S 40
S 30 S 20
X1 X2
(S103)
S 103 S 102
(S103)
X0
S 50 S 40
20
30
40
0
101
101
101
50
60
S
S
S
X
S
S
S
S
S
STL
STL
STL
LD
SET
STL
LD
SET
SET
STL
LD
SET
STL
LD
SET
STL
LD
SET
SET
S
X
S
S
X
S
S
S
S
S
20
0
102
30
102
102
102
40
50
1
STL
STL
LD
S
S
X
S
S
S
X
S
S
X
S
SET
STL
LD
AND
SET
LD
AND
SET
20
30
0
103
103
103
1
40
103
2
50
Fig. 5-20: Programar el estado vaco
C000224C
Estado vaco
Estado vaco Estado vaco Estado vaco
5.4.6 Ramificacin de salto
Es posible saltar secciones acotadas de una secuencia de estado y tambin se puede recorrer
varias veces un bucle del programa.
5 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Ramificaciones STL Instruccin STL
S 0
S 22
S 20
S 21
OUT
S 23
S 0
S 20
S 21
S 23
S 22
OUT
S 0
S 20
S 21
S 23
S 22
OUT
S 1
S 40
S 41
S 44
S 43
S 42
S 2
S 51
S 53
S 52 S 55
S 54
RST
S 50
21
22
22
21
S
S
S
S
STL
SET
STL
OUT
20
---
---
23
21
23
21
S
X
X
S
S
S
S
STL
LD
LD
STL
SET
SET
OUT
Fig. 5-21: Ejemplos de programacin de distintas posibilidades de una ramificacin de salto
C000151C
Repeticin parcial Salto Salto a otro programa
STL
Programacin de reset
Transferencia a otra cadena de pasos
En la transferencia de una cadena de pasos a otra, en vez de una instruccin SET, se puede
programar tambin una instruccin OUT (vase OUT S31 en el ejemplo para la cadena de
pasos I). Estaalternativano afecta alaejecucin interna del programapor partedel controlador.
Ejemplo Transferencia a otra cadena de pasos
El estado de paso S41 en la cadena II se define mediante S40 y la entrada X4. El estado de
paso S41 se restablece cuando S20 y la entrada X3 estn conectados en la cadena de
pasos I.
Cuando se concluye la operacin de reset, la cadena de pasos sigue estando en el estado
de paso S20 que no recibe influencia de S41.
El estado de paso S31 en la cadena de pasos III se define cuando S20 y la entrada X2 en la
cadena de pasos I estn establecidos. S31 se restablece despus de transferirlo a S32.
El estado S20 se restablece cuando se transfiere al estado de paso S31.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 19
Instruccin STL Ramificaciones STL
X0
S31
Y1
RST S41
X1
X2
X3
S 21
S 20
S 41
S 40
RST
X4
Y2
S 31
S 30
OUT
Y3
X5
S 32
S
X
Y
X
S
S
X
S
STL
LD
OUT
LD
OUT
SET
RST
LD
20
1
2
31
41
0
21
1
X LD 3
40 STL
OUT
LD
SET
S
Y
X
S
2
41
4
.
.
.
.
.
.
STL
OUT
LD
SET
S
Y
X
S
30
3
31
5
.
.
.
.
.
.
Fig. 5-22: Transferencia a otra cadena de pasos
C000225C
Cadena de pasos I Cadena de pasos II Cadena de pasos III
5.5 Ejemplo de un control de carga y descarga
Ejemplo Eneste ejemplo un vehculo cisterna para el transportea granel se desplaza en un rea acotada
y se carga o descarga en el punto previsto.
Al pulsar la tecla de inicio X0 el vehculo se desplaza en direccin del punto de carga y se
detiene en el interruptor final X1.
La compuerta del silo se abre durante 7 segundos (Y1).
El vehculo vuelve y se detiene en el interruptor final X2 en el punto de descarga.
La compuerta de descarga del vehculo se abre durante 5 segundos (Y3).
5 20 MITSUBISHI ELECTRIC
Ejemplo de un control de carga y descarga Instruccin STL
Fig. 5-23: Ejemplo de un control de carga y descarga de un vehculo portacontenedor
C000153G

Ejemplo

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 21
Instruccin STL Ejemplo de un control de carga y descarga
STL
SET S 0
S 0
M8002
T1
STL
S 21
Y20
SET S 22
X21
STL
S 22
Y3
SET S 23
T1
STL
S 24
Y23
RET
RST S 0
END
SET S 22
X22
STL
S 23
Y22
SET S 24
X0 Y23 X22
K70
T2
K50
T1
Y21
Y20
X21
X20
Y23
T2
T1
S 22
S 21
S 24
S 25
X22
X23
T2
Y22 S 22
X22
K50
K70
Fig. 5-24: Secuencia de programa del control de carga y descarga del vehculo
portacontenedor
C000203C
Inicio
Pulsado pulsador de inicio?
Interruptor final izquierdo
accionado?
Compuerta de descarga cerrada?
Avanzar
hacia
delante
Abrir
compuerta
del silo
Retroceder
Abrir la
compuerta
de descarga
5.6 Ejemplo de un proceso de transporte y clasificacin
Este ejemplo muestra un mecanismo de control en que unas bolas de acero de distinto tamao
se sacan de un recipiente y se trasladan por una va de transporte. Al final de la va de transporte
las bolas se clasifican en los recipientes correspondientes de acuerdo a su tamao.
El brazo hidrulico se baja desde la posicin inicial (Y0 = conectado).
Si no se alcanza el lmite inferior, en el compartimento de alimentacin hay una bola grande
(X2=desconectado; X6=conectado). El contacto X2 est cerrado cuando hay una bola
pequea en el compartimento de alimentacin.
El electroimn se conecta (Y1=activado) y el brazo toma la bola.
El brazo hidrulico se eleva (Y2=activado). El brazo se detiene al alcanzar el lmite superior
(X3).
El brazo hidrulico se desplaza hacia la derecha (Y3=activado).
Si el brazo no ha asido ninguna bola, el motor se para al alcanzarse el interruptor final X4.
Cuando se toma la bola grande, la parada del motor tiene lugar al alcanzarse el interruptor
final X5.
El brazo hidrulico desciende (Y0=activado).
Al alcanzarse el fondo (X6) el imn se desconecta (Y1=desconectado).
El brazo hidrulico se eleva hasta el lmite superior (X3) (Y2=conectado).
El brazo hidrulico se baja desde la posicin inicial (Y4 = conectado).
La posicin inicial se ha alcanzado (X7=conectado).
5 22 MITSUBISHI ELECTRIC
Ejemplo de un proceso de transporte y clasificacin Instruccin STL
X1 X7
Y3
Y4
X4 X5
X3
Y1
X2
Y2
Y0
X6
X12
Fig. 5-25: Dispositivo de clasificacin de bolas
C000031C
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 5 23
Instruccin STL Ejemplo de un proceso de transporte y clasificacin
Y0
T0
T1
S 0
X12
Y 7
X2
T0
Y2
Y3
X4
RST Y1
K3
S 21
S 22 SET Y1
K10
S 23
T1
S 24
T2
X3
T0
T1
X2
Y2
Y3
X5
SET Y1
K10
T1
X3
X4
X5
T2
S 32 Y2
K10
S 30
X2
S 31
Y0
X3
Y4
X1
X1
S 27
S 33
S 26
S 25
Fig. 5-26: Ejemplo de programacin para este dispositivo clasificador
C000032C
X1 = parada (motor desconectado)
X2 = lmite inferior
X3 = lmite superior
X4 = interruptor final (bola pequea)
X5 = interruptor final (bola grande)
X6 = bola alcanzada
X7 = posicin inicial
X12 = inicio
Y0 = bajar
Y1 = imn
Y2 = elevar
Y3 = giro del motor a la derecha
Y4 = giro del motor a la izquierda
Y7 = posicin inicial
5 24 MITSUBISHI ELECTRIC
Ejemplo de un proceso de transporte y clasificacin Instruccin STL
6 Instrucciones de aplicacin
6.1 Indicaciones generales
Este captulo describe las instrucciones de aplicacin de la familia FX. Con las instrucciones
de aplicacin se pueden realizar funciones especiales (por ej. la funcin flip flop o funciones
aritmticas). La descripcin de una instruccin de aplicacin comienza siempre con una
sinopsis en forma de tabla que contiene toda la informacin relevante para ejecutar la
instruccin de aplicacin.
6.1.1 Explicaciones sobre la descripcin de las instrucciones de aplicacin
Esta seccin consiste en una explicacin introductoria sobre la estructura de las tablas de
instrucciones de aplicacin que figuran al comienzo de cada apartado.
Instruccin
En la lnea superior se indica el nombre de la instruccin y el nmero FNC (Function
number) correspondiente que se utiliza al programar la lista de instrucciones. En funcin
del sistema de programacin se puede utilizar el nombre de lainstruccin oel nmero FNC.
Smbolo del plano de contactos
El smbolo del plano de contactos se utiliza en la programacin del plano de contactos.
El smbolo del plano de contactos consta de la instruccin y de los operandos utilizables.
Significado
Aqu encontrar una breve descripcin del significado de la instruccin.
CPU
En este espacio se sealiza con una la serie de MELSEC con la que se puede ejecutar
esta instruccin.
Operandos
Todos los operandos aplicables en relacin con la instruccin se indican en este campo.
Las secciones 6.1.2 a 6.1.4 incluyen una descripcin detallada de los operandos y de la
estructura de datos.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 1
Instrucciones de aplicacin Indicaciones generales
CMP FNC 10
Comparar datos numricos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+ D+ Instruccindeimpulso(P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
Y, M, S
16 bits 32 bits CMP 7

(D+) (S2+) (S1+) CMP
O
p
e
r
a
n
d
e
n


Instruccin de impulso
Si consta aqu una b, la instruccin puede ejecutarse tambin con el flanco creciente del
enlace de entrada (vase tambin la seccin 6.1.5). En este caso, la instruccin debe
llevar detrs una P.
Procesamiento
Aqu seindicasi lainstruccines de16bits ode32bits. Enunainstruccinde32bits, el nombre
de la instruccin va precedido siempre de la letra D (vase tambin la seccin 6.1.9).
Pasos del programa
Aqu se indica el nmero de pasos de programa que se necesitan para ejecutar la instruccin
por completo.
6.1.2 Descripcin de los operandos
Operandos de bit
Un operando de bit puede adoptar dos estados de seal (0" y 1"). Su estado de seal puede
por lo tanto definirse con un bit (0 y 1).
Operandos de palabra
Los operandos de palabra pueden adoptar estados de informacin formados por varios bits (valo-
res numricos de datos). Entonces, 8 bits se agrupan en un byte y 2 bytes forman una palabra.
6 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales Instrucciones de aplicacin
Operandos de bit Identificador del
operando
Entrada X
Salida Y
Marcador M
Estado de paso S
Tab. 6-1:
Operandos de bit
Operandos de palabra Identificador del
operando
Temporizador T
Contador C
Registro de datos D
Registro de ndice V, Z
Tab. 6-2:
Operandos de palabra
6.1.3 Agrupacin de operandos de bit
Varios operandos de bit consecutivos se pueden unir para formar una palabra. As se hace
posible, por ej., procesar de una vez los estados de seal de varias entradas.
Indicando la constante K se define el nmero de direcciones de operandos de bit que va
a referenciar una instruccin de aplicacin. En las instrucciones de 16 bits se pueden especificar
hasta 16 direcciones de operandos y en las instrucciones de 32 bits son 32 las direcciones de
operandos especificables, organizadas en unidades de 4 operandos cada una. El nmero de
direcciones de operando agrupadas se denomina longitud de bloque.
Una instruccin de 16 bits tiene una longitud de bloque en el margen de K1 a K4.
Una instruccin de 32 bits tiene una longitud de bloque en el margen de K1 a K8.
Indicacin de la direccin inicial de un bloque
La indicacin de la direccin inicial fija el comienzo del bloque. En la indicacin de la direccin
inicial se puede utilizar cualquier cifra.
INDICACIN Al determinar las entradas X y las salidas Y procure utilizar solo direcciones iniciales que
sean mltiplos de 10 (por ej. X0, X10, etc.).
Al definir los operandos M y S conviene que solo indique direcciones iniciales que sean
mltiplos de 8.
Programmierung FX1S/FX1N/FX2N 6 3
Instrucciones de aplicacin Indicaciones generales
Longitud de bloque
Nmero de
direcciones
K1 4
K2 8
K3 12
K4 16
Tab. 6-3:
Longituddebloqueconinstruccionesde16bits
Longitud de bloque
Nmero de
direcciones
K1 4
K2 8
K3 12
K4 16
K5 20
K6 24
K7 28
K8 32
Tab. 6-4:
Longituddebloqueconinstruccionesde32bits
Ejemplo Clasificacin de las longitudes de bloque y las direcciones iniciales.
K1X0: X0 a X3 4 entradas, direccin inicial X0
K1X6: X6 a X11 4 entradas, direccin inicial X6
K3X0: X0 a X13 12 entradas, direccin inicial X0
6 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales Instrucciones de aplicacin
1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0
X17 X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
K1X0 K1X6
K3X0
1
Fig. 6-1: Ejemplo de clasificacin de las longitudes de bloque y las direcciones iniciales
C000117C
6.1.4 Estructura de los datos
Datos de origen (S)
Los datos de origen son aquellos que se van a procesar con la instruccin de aplicacin.
Los datos de origen incluyen una o varias direcciones de operandos y pueden estar formados
por constantes y/o operandos de bit o de palabra.
Las constantes son valores numricos que se especifican para ejecutar una operacin
determinada. El valor de una constante se determina al crear el programa y ya no se puede
modificar durante el procesamiento del programa.
Con los operandos de bit o de palabra se determina la direccin del operando que contenga los
datos a procesar. Los datos se pueden modificar en todo momento durante el procesamiento
del programa.
Datos meta (D)
Los datos meta son aquellos que incluyen el resultado de la operacin despus de ejecutar la
instruccin de aplicacin. Los datos meta estn formados por una o varias direcciones de
operando y pueden constar de operandos de bit o de palabra. Un posible rango de direcciones
de los datos meta se determina mediante constantes y debe tener el mismo tamao que el
rango de direcciones de los datos de origen.
Programmierung FX1S/FX1N/FX2N 6 5
Instrucciones de aplicacin Indicaciones generales
Grupo de datos
Cdigo
Denominacin
en alemn
Denominacin
en ingls
Datos de origen Source (S)
Datos de origen 1 Source 1 (S1)
Datos de origen 2 Source 2 (S2)
Tab. 6-5:
Identificacin de los datos de origen
Grupo de datos
Cdigo
Denominacin
en alemn
Denominacin
en ingls
Datos de destino Destination (D)
Datos de destino 1 Destination 1 (D1)
Datos de destino 2 Destination 2 (D2)
Tab. 6-6:
Identificacin de los datos de destino
6.1.5 Ejecucin de las instrucciones de aplicacin
Hay dos posibilidades de ejecutar una instruccin:
b La seal de ejecucin puede actuar, por ej. como seal esttica. Cuando la seal est
conectada, se ejecuta la instruccin.
b Adems, la seal de ejecucin puede presentarse como flanco creciente o decreciente.
La instruccin solo se llega a ejecutar cuando su seal de entrada cambia de 0" a 1" o de
1" a 0". Esto puede, por ej. conseguirse mediante una funcin de impulso conectada
antes (instruccin PLS y PLF).
Ejemplo Ejecucin mediante un marcador establecido para un ciclo

Ejemplo Ejecucin mediante una seal de impulso


Adems de las posibilidades mostradas arriba, los controladores de MELSEC tienen el
parmetro de comando P que permite reconocer el flanco cuando este es creciente.
La funcin del parmetro equivale a la instruccin PLS del conjunto de comandos bsicos.
La funcin de este ejemplo es idntica a la Fig. 6-3.
LainstruccinMOVseejecutacuandoenlaentradaX0cambialaseal de0" a1". Lainstruccin
solo se ejecuta una vez. La instruccin solo se vuelve a ejecutar cuando la seal cambia de
nuevo de 0" a 1".
La instruccin no se ejecuta cuando X0 est desconectado.
Ejemplo Ejecucin por una seal esttica
La instruccin MOV se ejecuta cuando en la entrada X1 hay una seal 1". La instruccin se
sigue ejecutando en cada ciclo del programa mientras acta la seal 1" .
La instruccin no se ejecuta cuando X1 est desconectado.
6 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales Instrucciones de aplicacin
M0
MOV D10 D12
X0
PLS M0
Fig. 6-2:
Ejecucin mediante un marcador establecido
para un ciclo
C000118C
X0
MOVP D10 D12
Fig. 6-3:
Ejecucin mediante seales de impulso
C000003C
X1
MOV D10 D12
Fig. 6-4:
Ejecucin por una seal esttica
C000121C
6.1.6 Utilizacin de los registros de indexacin V, Z
Los registros de indexacin Vy Zse utilizan para aadir a la direccin del operando un valor de
indexacin en las instrucciones de transferencia y comparacin.
Los registros de indexacin V y Z son registros de 16 bits.
Las instrucciones de 32 bits deben utilizar de modo combinado los dos registros de indexacin
Vy Z. Zguarda los 16 bits inferiores y Vguarda los 16 bits superiores. Como direccin de destino
hay que indicar el registro de indexacin Z. Los propios registros de indexacin no se pueden
indexar.
INDICACIN Los operandos en que se puede realizar una indexacin estn sealizados con un signo de
+: por ej. (S+) y (D+)
Ejemplo Utilizacin de los registros de indexacin V, Z
b El valor 5 (K5) se transfiere con la instruccin MOV al registro de indexacin V.
b El valor 10 (K10) se transfiere con la instruccin MOV al registro de indexacin Z.
b D5V debe sumarse a D15Z. El resultado se guarda en el registro de datos D10Z.
b Clculo de los registros de datos:
V = 5 (K5)
Z = 10 (K10)
D5V = D10 (D5 + V = D5 + 5 = D10)
D15Z = D25 (D15 + Z = D15 + 10 = D25)
D10Z = D20 (D10 + Z = D10 + 10 = D20)
b El valor 0 (K0) se transfiere con la instruccin MOV al registro de indexacin V. Se realiza
una operacin de 32 bits.
b D0 y D1 se suman a D2 y D3. El resultado se guarda en los registros de datos D14 y D15.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 7
Instrucciones de aplicacin Indicaciones generales
X0
D10Z
X2
ADD D5V D15Z
MOV K5 V
X1
MOV K10 Z
X4
DMOV K0 V
D4Z
X3
DADD D0 D2
Fig. 6-5:
Ejemplo de programacin para utilizar los
registros de indexacin V, Z
C000120C
6.1.7 Significado de las etiquetas
Al procesar algunas instrucciones de aplicacin el PLC define o restablece automticamente
diferentes etiquetas (marcas especiales). Unaetiquetaestablecidamuestraunestadodeterminado
del programa (por ej. cuando se excede el rango numrico admisible al ejecutar una instruccin).
Estas etiquetas se establecen o restablecen cada vez que se activa la instruccin correspondiente
del programa. El establecimiento o retirada de una etiqueta no conlleva que esta cambie su
estado en el siguiente ciclo del programa si la instruccin no se ejecuta.
En la seccin 10.1.3 encontrar una sinopsis de todas las etiquetas y su significado.
6.1.8 Errores de desarrollo del programa al ejecutar las instrucciones de aplicacin
En las direcciones de operandos o instrucciones de aplicacin mal programadas se guarda un
mensaje de error en el registro de datos de errores.
El captulo contiene una sinopsis detallada de todos los registros de datos de errores y de los
mensajes de error.
6.1.9 Instrucciones de 32 bits
Cuando una instruccin se va a ejecutar como instruccin de 32 bits, va precedida del
parmetro D. En la tabla sinptica de cada instruccin de aplicacin se puede consultar si
una instruccin se puede ejecutar o no como instruccin de 32 bits.
Al procesar instrucciones de aplicacin con operandos de palabra hay que asegurarse de unir
dos operandos de palabra para formar una palabra de 32 bits, asignando siempre el byte de
menor valencia (los 16 bits inferiores).
INDICACIN Al utilizar los registros de indexacin junto con una instruccin de 32 bits solo est permitido
referenciar el registro de ndice Z.
6 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales Instrucciones de aplicacin
X0
DMOV D10 D14
[S+] [D+]
( D10) + (D11) ( D14 ) + (D15)
Fig. 6-6:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin de 32 bits DMOV
C000209C
X1
MOV D10 D14
[S+] [D+]
( D10) + (D11) ( D14 ) + (D15)
Fig. 6-7:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin de 16 bits MOV
C000210C
6.1.10 Sinopsis de las instrucciones de aplicacin
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 9
Instrucciones de aplicacin Indicaciones generales
Clasificacin Instruccin FNC Significado Referencia
Controlador
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Instrucciones de
desarrollo del
programa
CJ 00 Salto dentro de un programa 6.2.1
CALL 01 Llamada de un subprograma 6.2.2
SRET 02 Fin de un subprograma 6.2.3
IRET 03 Cerrar el programa de interrupcin 6.2.4
EI 04 Activar el programa de interrupcin 6.2.4
DI 05 Desactivar el programa de interrupcin 6.2.4
FEND 06 Fin de una seccin del programa 6.2.5
WDT 07 Actualizar el temporizador watchdog 6.2.6
FOR 08 Comienzo de una repeticin de programa 6.2.7
NEXT 09 Fin de una repeticin de programa 6.2.7
Instrucciones de
comparacin y
transferencia
CMP 10 Comparar datos numricos 6.3.1
ZCP 11 Comparar rangos de datos numricos 6.3.2
MOV 12 Transferencia de datos 6.3.3
SMOV 13 Transferencia shift 6.3.4
CML 14 Copiar e invertir 6.3.5
BMOV 15 Transferencia de bloque 6.3.6
FMOV 16 Transferencia de los mismos datos 6.3.7
XCH 17 Intercambio de datos 6.3.8
BCD 18 Conversin BCD 6.3.9
BIN 19 Conversin binaria 6.3.10
Instrucciones
aritmticas
ADD 20 Adicin de datos numricos 6.4.1
SUB 21 Substraccin de datos numricos 6.4.2
MUL 22 Multiplicacin de datos numricos 6.4.3
DIV 23 Divisin de datos numricos 6.4.4
INC 24 Incrementar 6.4.5
DEC 25 Decrementar 6.4.6
AND 26 Enlace lgico Y 6.4.7
OR 27 Enlace lgico O 6.4.8
XOR 28 Enlace lgico exclusivo O 6.4.9
NEG 29 Negacin de datos 6.4.10
Tab. 6-7: Sinopsis de las instrucciones de aplicacin (1)
INDICACIN Las instrucciones de aplicacin FNC 70 98 se describen en el captulo 7.
6 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales Instrucciones de aplicacin
Clasificacin Instruccin FNC Significado Referencia
Controlador
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Instrucciones
de traslacin
ROR 30 Rotacin hacia la derecha 6.5.1
ROL 31 Rotacin hacia la izquierda 6.5.2
RCR 32 Rotar bits hacia la derecha 6.5.3
RCL 33 Rotar bits hacia la izquierda 6.5.4
SFTR 34 Trasladar datos binarios bit a bit, hacia la derecha 6.5.5
SFTL 35 Trasladar datos binarios bit a bit, hacia la izquierda 6.5.5
WSFR 36 Trasladar datos palabra por palabra hacia la derecha 6.5.6
WSFL 37 Trasladar datos palabra por palabra hacia la izquierda 6.5.7
SFWR 38 Escribir en una memoria FIFO 6.5.8
SFRD 39 Leer de una memoria FIFO 6.5.9
Operaciones de
datos
ZRST 40 Restablecer reas de operandos 6.6.1
DECO 41 Descodificar datos 6.6.2
ENCO 42 Codificar datos 6.6.3
SUM 43 Determinar el bit establecido 6.6.4
BON 44 Comprobar un bit 6.6.5
MEAN 45 Determinar valores medios 6.6.6
ANS 46 Iniciar un intervalo de tiempo 6.6.7
ANR 47 Restablecer bits de indicacin 6.6.8
SQR 48 Calcular la raz cuadrada 6.6.9
FLT 49 Conversin del formato numrico 6.6.10
Instrucciones de
Alta Velocidad
REF 50 Actualizar entradas y salidas 6.7.1
REFF 51 Ajustar los filtros de entrada 6.7.2
MTR 52 Leer una matriz (MTR) 6.7.3
DHSCS 53 Establecer por contador de Alta Velocidad 6.7.4
DHSCR 54 Restablecer por contador de Alta Velocidad 6.7.4
DHSZ 55 Comparacin de rangos 6.7.5
SPD 56 Reconocimiento de velocidad 6.7.6
PLSY 57 Salidadeimpulsos deun nmerodefinidodeimpulsos 6.7.7
PWM 58 Salidadeimpulsosconmodulacindeduracindeimpulso 6.7.8
PLSR 59 Salida de un nmero determinado de impulsos 6.7.9
Instrucciones
relativas a
aplicaciones
IST 60 Inicializar el estado del paso 6.8.1
SER 61 Instruccin de bsqueda 6.8.2
ABSD 62 Comparacin de contador absoluta 6.8.3
INCD 63 Comparacin de contador relativa 6.8.4
TTMR 64 Temporizador de programacin 6.8.5
STMR 65 Temporizador especial 6.8.6
ALT 66 Funcin flip flop 6.8.7
RAMP 67 Funcin de rampa 6.8.8
ROTC 68 Posicionamiento de mesa redonda 6.8.9
SORT 69 Instruccin de clasificacin 6.8.10
Tab. 6-7: Sinopsis de las instrucciones de aplicacin (2)
6.2 Instrucciones de secuencia de programa
Sinopsis de las instrucciones FNC 00 a 09
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 11
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de secuencia de programa
Smbolo FNC Significado Seccin
CJ 00 Salto dentro de un programa 6.2.1
CALL 01 Llamada de un subprograma 6.2.2
SRET 02 Fin de un subprograma 6.2.3
IRET 03 Cerrar el programa de interrupcin 6.2.4
EI 04 Activar el programa de interrupcin 6.2.4
DI 05 Desactivar el programa de interrupcin 6.2.4
FEND 06 Fin de una seccin del programa 6.2.5
WDT 07 Actualizar el temporizador watchdog 6.2.6
FOR 08 Comienzo de una repeticin de programa 6.2.7
NEXT 09 Fin de una repeticin de programa 6.2.7
Tab. 6-8: Sinopsis de las instrucciones de desarrollo del programa
6.2.1 Salto dentro de un programa (CJ)
Forma de funcionamiento
Con la instruccin CJ se pueden saltar partes de un programa. El tiempo de ciclo del programa
se puede reducir utilizando la instruccin CJ.
Descripcin
b El destino del salto se define fijando una marca (marca de puntero) en el programa.
b La indicacin de la direccin de destino del salto (direccin del puntero) determina a que
marca del puntero va a dirigirse el salto.
b Cuando dentro de una rutina de salto se programa una instruccin de reset para el contador
remanente, el proceso de reset (borrar los valores reales) sigue siendo efectivo al saltar el
trazado de corriente de la bobina del contador.
b Se pueden ocupar las salidas por partida doble.
INDICACIN En caso de doble asignacin de salidas, tenga presente que las dos salidas nunca van
a poder activarse al mismo tiempo. Esto causara anomalas en la secuencia del programa.
Determinar la marca del puntero en el programa
b La marca del puntero se define al programar en la lista de instrucciones, directamente
antes de un trazado de corriente (delante de una instruccin LD o LDI).
b Al programar en el plano de contactos la marca del puntero se define a la izquierda delante
del trazado elctrico.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin CJ
Cuando X0 est conectado, se produce un salto a la marca de puntero P20.
6 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de secuencia de programa Instrucciones de aplicacin
CJ FNC 00
Salto dentro de un programa
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Operandos
Instruccin de impulso
(P)
Procesamiento Pasos del programa
Punteros P0 a P63 (la indexacin est permitida)
P63 significa salto a la instruccin END.

16 bits 32 bits CJ / CJP 3
Puntero P** 1
CJ P**
X1
P 20 CJ
P20
X0
X2
Y0
Y1
LD
CJ
X
P
0
20
LD 1 X
OUT 0 Y
20
2
1
P
X
Y
LD
OUT
Fig. 6-8: Ejemplo de programacin para la instruccin CJ
C0000211C
Utilizacin dos veces de la direccin de destino de salto (direccin de puntero) en un
programa
Ejemplo Utilizacin dos veces de la direccin de puntero P9 en un programa.
Cuando X10 est conectado, se produce un salto a la marca de puntero P9. Si X10 est
desconectado y X11, conectado, se ejecuta tambin un salto hacia P9.
INDICACIN No se puede utilizar la misma marca de puntero varias veces en un programa. Si se infringe
esta norma, se produce un error de secuencia de programa.
Determinacin de la marca de puntero antes de la instruccin de salto CJ
Un salto atrs se puede tambin ejecutar dentro del programa.
INDICACIN Cuando la seal de entrada para la instruccin CJ est activada ms de 200 ms, se produce
un error de temporizador watch dog.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 13
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de secuencia de programa
X11
P 9
P 9 CJ
X10
CJ
P9
Fig. 6-9:
Ejemplo de programacin para utilizar dos
veces de la direccin de puntero P9 en un
programa
C000212C
X12
P 10 CJ
P10
Fig. 6-10:
Ejemplo de programacin para determinar la
marca de puntero antes de la instruccin de
salto CJ
C000213C
Saltos en el rea de Control Master
El ejemplo siguiente muestra la secuencia de programa al utilizar las instrucciones CJ en
combinacin con las instrucciones MC y MCR:
6 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de secuencia de programa Instrucciones de aplicacin
CJ P1
MC, N0, M0
P1
CJ P3
P3
MCR, N0
CJ P4
MCR, N0
P4
MC, N0, M2
MCR, N0
MC, N0, M1
P0
CJ P0
CJ P2
P2
Fig. 6-11: Ejemplo de saltos en el rea de Control Master
C000065C
Saltar el rea de Control Master
Se pueden saltar sin limitaciones las
reas de Control Master.
Saltos al rea de Control Master
La instruccin de salto no depende de la
instruccin de Control Master.
Despus de P1 M0 se considerar
conectado aunque en realidad est
desconectado.
Saltos desde un rea de Control Master
a otra rea de Control Master
Si M0 est conectado se puede ejecutar un
salto. Al procesar los circuitos de corrientes
despus de ejecutar el salto se da por
supuesto que M2 est conectado. Aqu no es
relevante el estado actual de M2. La primera
instruccin MCR N0 no se tiene en cuenta.
rea de Control
Master M2
rea de Control
Master M1
rea de Control
Master M0
Saltos dentro del
rea de Control Master
No se puede ejecutar ningn salto cuando M0
est desconectado.
Saltos desde el rea de Control Master
Se pueden saltar sin limitaciones las reas
de Control Master.
Actuacinde los contactos y bobinas dentrode la parte del programa que se ha saltado
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 15
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de secuencia de programa
Operandos
Estado del contacto
y de la bobina
antes del salto
Estado del contacto
y de la bobina
despus del salto
Observaciones
Salidas
Y
CONECTADO CONECTADO
Marcador
M
CONECTADO CONECTADO
Estado de paso
S
CONECTADO CONECTADO
Temporizador
T
CONECTADO CONECTADO
El paso del tiempo se detiene. El valor real
actual del tiempo se almacena.
Ya no se cumple la condicin de salto, el tiempo
sigue transcurriendo.
Contador
C
CONECTADO CONECTADO
El cmputo se detiene. El valor real actual del
contador se almacena.
Ya no se cumple la condicin de salto,
el cmputo sigue.
Instrucciones de
aplicacin

La ejecucin se detiene.
Las instrucciones, como por ej. RAMP, INC o
DEC, mantienen sus valores actuales de datos.
Tab. 6-9: Comportamiento de los contactos y bobinas al ejecutar una instruccin de salto
6.2.2 Llamada de un subprograma (CALL)
Forma de funcionamiento
Con la instruccin CALL se llama los subprogramas.
Descripcin
b Un subprograma se marca con un puntero (P0 a P62) y se llama con la instruccin CALL.
b Al final del subprograma debe figurar una instruccin SRET.
b Los subprogramas se programan detrs de la instruccin FEND y antes de la instruccin
END.
b Cuando se activa una instruccin CALL, se produce un salto a la marca indicada del puntero.
Despus de editar la instruccin SRET se produce un salto atrs a la instruccin que siga
a la instruccin CALL.
b Los operandos activados en un subprograma, despus de ejecutarse el subprograma,
permanecen activados hasta que se ejecute de nuevo.
b En un subprograma se van a utilizar los temporizadores T192 a T199 y T246 a T249.
b El mismo apuntador se puede utilizar en un nmero indeterminado de instrucciones
CALL. Pero solo se puede programar una vez como marca de puntero.
INDICACIN Dentro de un subprograma se pueden llamar otros subprogramas. Son posibles 4 niveles de
ramificacin como mximo.
6 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de secuencia de programa Instrucciones de aplicacin
O
p
e
r
a
n
d
e
n
CALL FNC 01
Llamada de un subprograma
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D
Instruccin de impulso
(P)
Procesamien-
to
Pasos del programa
Punteros P0 a P62 (est permitida la indexacin)
16 bits 32 bits CALL/CALLP 3
Puntero P** 1
CALL
6.2.3 Fin de un subprograma (SRET)
Forma de funcionamiento
Con la instruccin SRET se sealiza el final del subprograma.
Descripcin
b Un subprograma se marca con un puntero (Pn) y se llama con la instruccin CALL.
b Al final del subprograma debe figurar una instruccin SRET.
b Los subprogramas se programan detrs de la instruccin FEND y antes de la instruccin
END.
b Despus de editar la instruccin SRET se produce un salto atrs a la instruccin que siga
a la instruccin CALL.
INDICACIN Una instruccin SRET solo se puede programar en relacin con la instruccin CALL.
Ejemplo

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 17
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de secuencia de programa
O
p
e
r
a
n
d
e
n
SRET
SRET FNC 02
Llamada de un subprograma
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D
Instruccin de impulso
(P)
Procesamien-
to
Pasos del programa

16 bits 32 bits
SRET 1

X0
P 10 CALL
FEND
SRET
P10
Fig. 6-12: Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones CALL y SRET
C000089C
Llamada de puntero
Salto atrs
Subprograma
6.2.4 Utilizacin de un programa de interrupcin (IRET, EI, DI)
Forma de funcionamiento
Llamada, habilitacin y bloqueo de programas de interrupcin
Llamar programa de interrupcin
b Al llamar un programa de interrupcin se sale del programa del PLC y se salta al programa
de interrupcin. Cuando el programa de interrupcin ha concluido el sistema vuelve a saltar
al programa principal.
b El comienzo de un programa de interrupcin se define estableciendo una marca (puntero
de interrupcin).
b El final de un programa de interrupcin se define con la instruccin IRET.
b Las entradas X0 a X5 forman las entradas de interrupcin.
b La duracin del impulso de las seales de interrupcin debe ser 200 ms como mn.
b Un programa de interrupcin debe programarse al final de un programa de PLC detrs de
la ltima instruccin FEND y antes de la instruccin END.
INDICACIONES En los controladores FX2N, FX2NC y FX3U son posibles tambin las interrupciones por
temporizadores o contadores.
Las entradas X0 a X5 no se pueden utilizar simultneamente para procesar seales de
interrupcin y seales de contador de Alta Velocidad
6 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de secuencia de programa Instrucciones de aplicacin
O
p
e
r
a
n
d
e
n
IRET
IRET FNC 03
Cerrar el programa de interrupcin
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D
Instruccin de impulso
(P)
Procesamiento Pasos del programa

16 bits 32 bits IRET 1


Puntero I*** 1
EI FNC 04
Activar el programa pulse catch/ interrupcin
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D
Instruccin de impulso
(P)
Procesamiento Pasos del programa

16 bits 32 bits EI 1
Puntero I*** 1
EI
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DI FNC 05
Desactivar el programa de interrupcin
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D
Instruccin de impulso
(P)
Procesamiento Pasos del programa

16 bits 32 bits DI 1
Puntero I*** 1
DI
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Especificar punteros de interrupcin
b La especificacin de un puntero debe realizarse del modo siguiente:
Puntero de interrupcin: I v0
v: Direccin 0 a 5; equivale a la entrada X0 a X5
: 0:= interrupcin con el flanco de seal de entrada decreciente
1:= interrupcin con el flanco de seal de entrada creciente
Interrupcin de temporizador (solo FX2N, FX2NC y FX3U)
b El programa de interrupcin se edita cada vez despus de transcurrir el tiempo previsto.
Puntero de interrupcin: I v
: Intervalo 10 a 99 ms
v: Direccin 6 a 8 (T6 a T8)
Interrupcin de contador (solo FX2N, FX2NC y FX3U)
b El programade interrupcin se editadespus de que alcance un valor de cmputo previsto.
Puntero de interrupcin: I 0 0
: Nmero de interrupcin 1 a 6
INDICACIN Cada direccin solo puede emplearse una vez.
Utilizacin de la instruccin EI y DI
b Con la instruccinEI se puede habilitar un programa de interrupcin. Esto significa que
despus de procesar la instruccin El, los cambios de seales que se produzcan en una
de las entradas X0 a X5 se procesarn como seales de interrupcin en el programa.
b Con la instruccin DI se puede bloquear un programa de interrupcin. Esto significa
que despus de procesar la instruccin DI, los cambios de seales que se produzcan en
una de las entradas X0 a X5 ya no se procesarn como seales de interrupcin en el
programa.
INDICACIN Cuando no se han programado instrucciones ni El ni DI, el modo de interrupcin no est
activado, es decir, no se pueden procesar seales de interrupcin.
Procesamiento de los programas de interrupcin
b Mientras se est ejecutando un programa de interrupcin no se pueden llamar otros
programas de interrupcin. Pero se pueden programar dos niveles de ramificacin.
Las instrucciones El y DI deben utilizarse entonces dentro del programa de interrupcin.
b Cuando haya varios programas de interrupcin consecutivos se procesarn en el orden
en que se les llame.
b Si se llaman varios programas de interrupcin simultneamente, se procesar primero el
programa de interrupcin con la direccin de puntero ms baja.
b El programa de interrupcin que se haya llamado en un rea entre una instruccin DI y una
instruccin El no se procesar hasta que no se ejecute la instruccin El.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 19
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de secuencia de programa
Desconectar cualquier interrupcin
b Se puede desconectar cualquier interrupcin, temporalmente o de modo permanente,
activando las marcas especiales correspondientes. Las marcas especiales correspondientes
se indican en el captulo 6. Para todos los controladores, la primera marca especial M8050
es la que desconecta la interrupcin I0.
INDICACIONES No defina nunca una marca especial sin conocer perfectamente su funcionamiento. No
todos los controladores funcionan siempre con las mismas marcas especiales.
Las interrupciones de contador de Alta Velocidad solo pueden siempre desconectarse
como grupo individual con la marca especial M8059.
Se pueden programar dos niveles de ramificacin como mximo.
Un programa de interrupcin no se ejecuta cuando el marcador especial correspondiente
est activado. As, el programa de interrupcin I ** no se ejecuta cuando el marcador
especial M805 (: 1, 2, 3, 4, 5) est activado.
Guardar el cambio de seal de las entradas de interrupcin
Esta funcin (funcin pulse catch) permite guardar los cambios de seal de las entradas de
interrupcin X0 a X5 en los marcadores especiales M8170 M8175. Esta funcin de memoria
solo puede ejecutarse una vez para una entrada simultneamente. La funcin de captura de
impulso se activa con la instruccin El.
Ejemplo Especificar punteros de interrupcin
Puntero: I001
Explicacin: Entrada de interrupcin X0, interrupcin con el flanco creciente de seal de
entrada (cambio de seal de 0" a 1")
6 20 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de secuencia de programa Instrucciones de aplicacin
Ejemplo Utilizacin de las instrucciones EI, DI y IRET
b CuandoenlaentradaX0estpresenteunaseal deinterrupcinmientras seestejecutando
un paso del programa en el rea que va de la instruccin El a la instruccin DI, se produce un
salto al programa de interrupcin I001. El programa de interrupcin se ejecuta y se produce
un salto atrs al programa del PLC.
b El programa de interrupcin I001 no se ejecuta cuando el marcador especial M8050 est
activado (la entrada X10 est conectada).
b Cuando en la entrada X1 est presente una seal de interrupcin mientras se est
ejecutando un paso del programa en el rea que va de la instruccin El a la instruccin DI,
se produce un salto al programa de interrupcin I100. El programa de interrupcin se
ejecuta y a continuacin el sistema vuelve al programa principal.
b Cuando se producen simultneamente las seales X0 y X1, primero se procesa el
programa de interrupcin I001 y luego el programa de interrupcin I100.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 21
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de secuencia de programa
EI
DI
FEND
IRET
X10
M8050
IRET
X11
X12
I001
I100
Fig. 6-13: Ejemplo de programacin para utilizar las instrucciones EI, DI y IRET
C000215C
Programa de interrupcin
Llamada con flanco de seal
ascendente en la entrada X0
Programa de interrupcin
Llamada con flanco de seal
decreciente en la entrada X1
6.2.5 Fin del rea de programa (FEND)
Forma de funcionamiento
Finalizar reas individuales del programa dentro de un programa del PLC
Descripcin
b Con la instruccin FEND se determina el final del rea del programa. Se pueden utilizar
varias instrucciones FEND dentro de un programa del PLC.
b Despus del procesamiento de una instruccin END se produce el proceso de salida.
Despus se vuelve al paso de programa 0. El procesamiento de entrada y el temporizador
de watch dog se actualizan.
INDICACIONES Programelos programas deinterrupcinentrelaltimainstruccinFENDy lainstruccinEND.
No confunda la instruccin FENDcon la END. Con la instruccin ENDse concluye el programa
del PLC en su totalidad (vase la seccin 4.13).

6 22 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de secuencia de programa Instrucciones de aplicacin
FEND FNC 06
Fin de una seccin del programa
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D
Instruccin de impulso
(P)
Procesamiento Pasos del programa

16 bits 32 bits
FEND 1
FEND
O
p
e
r
a
n
d
e
n
FEND
X10
P 20 CJ
END
P20
0
FEND
I 100
Fig. 6-14: Ejemplo de programacin para utilizar la instruccin FEND
C000216C
Desarrollo del
programa, cuando X10
no est conectado.
Desarrollo del programa,
cuando X10 est
conectado.
El rea de programa
se salta
rea del
programa
Programa de
interrupcin
rea del
programa
rea del
programa
6.2.6 Temporizador watch dog (WDT)
Forma de funcionamiento
Con la instruccin WDT los programas largos se pueden dividir en distintas secciones de
programa. El control determina el tiempo de ciclo del programa para cada seccin del
programa (el temporizador watch dog se actualiza despus de cada seccin del programa.
Con la instruccin WDT se pueden procesar programas con un tiempo de ciclo del programa
de ms de 200 ms.
Descripcin
b La instruccin WDT debe emplearse cuando el tiempo de ciclo del programa desde el
paso 0 del programa hasta la instruccin END o FED supera el valor de 200 ms.
b La instruccin WDT puede tambin programarse despus de una marca de puntero si
esta se encuentra en el programa antes de la instruccin de salto correspondiente
(instruccin CJ, vase la seccin 6.2.1).
b La instruccin WDT puede tambin utilizarse dentro de un bucle FOR NEXT (vase la
seccin 6.2.7).
INDICACIN El temporizador watch dog se actualiza en cada ejecucin de la instruccin END, FEND
o WDT.
El tiempo de procesamiento para la seccin del programa supera el valor de 200 ms.
Por esta razn, por la instruccin WDT, la seccin del programa se divide en dos secciones
de programa (,). Las secciones del programa y requieren cada una un tiempo de
procesamiento de tan solo 120 ms.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 23
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de secuencia de programa
WDT FNC 07
Actualizar el temporizador watchdog
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D
Instruccin de impulso
(P)
Procesa-
miento
Pasos del programa

16
bits
32
bits
WDT 1
WDTP 1
WDT
O
p
e
r
a
n
d
e
n
END
END
WDT
M8000
Fig. 6-15: Ejemplo de programacin para utilizar la instruccin WDT
C000061C
Seccin del programa
Tiempo de ejecucin: 240 ms
Seccin del programa
Tiempo de ejecucin: 120 ms
Seccin del programa
Tiempo de ejecucin: 120 ms
Modificar el valor de tiempo del ciclo del programa en el registro especial D8000
Si el tiempo de ciclo del programa excede repetidamente el valor de 200 ms, puede modificar
el valor del tiempo de ciclo mximo permitido en el registro D8000.
6 24 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de secuencia de programa Instrucciones de aplicacin
M8002
MOV K300 D8000
Fig. 6-16:
Ejemplo de programacin para ajustar el
tiempo de ciclo mximo admisible del progra-
maenel registrodedatos D8000enel valor de
300 ms.
C000070C
6.2.7 Repetir partes del programa (FOR, NEXT)
Forma de funcionamiento
Programacin de repeticiones del programa (bucles del programa)
Descripcin
b La parte del programa entre la instruccin FOR y la instruccin NEXT se repite n veces.
A continuacin se ejecutan los pasos del programa despus de la instruccin NEXT.
b El valor n debe estar dentro del rango siguiente: n: +1 a +32 767. Si se indica para n un
valor entre 0 y -32 767, el bucle FOR NEXT solo se ejecutar una vez.
b Se pueden programar hasta cinco niveles de ramificacin FOR NEXT.
INDICACIN Las instrucciones FOR y NEXT solo pueden programarse por parejas. Para cada instruccin
FOR se debe programar la instruccin NEXT correspondiente.
Fuentes de error
En los siguientes casos se produce un error de desarrollo del programa:
b Un instruccin NEXT se ha programado antes de una instruccin FOR.
b Una instruccin NEXT se ha programado segn la instruccin FEND o END.
b El nmero de instrucciones NEXT no coincide con el nmero de instrucciones FOR :
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 25
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de secuencia de programa
FOR FNC 08
Comienzo de una repeticin de programa
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S
Instruccin de impulso
(P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z
16 bits 32 bits
FOR 3

n FOR
O
p
e
r
a
n
d
e
n
NEXT FNC 09
Fin de una repeticin de programa
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S
Instruccin de impul-
so (P)
Procesamiento Pasos del programa

16 bits 32 bits
NEXT 1

NEXT
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de las instrucciones FOR y NEXT
En el ejemplo se han programado tres niveles de ramificacin FOR NEXT encajados unos en
otros.
b La seccin del programa C se ejecuta cuatro veces. A continuacin se ejecutan los pasos
del programa despus de la instruccin NEXT.
b En cada ejecucin de la seccin Cse ejecuta la seccin del programa Bseis veces cuando
en el registro de datos D0Z figura el valor 6.
b La seccin B se ejecuta, por lo tanto, 24 veces.
b Cuando la entrada X10 est conectada, el bucle A FOR NEXT se salta con ayuda de la
instruccin CJ.
b Cuando X10 est desconectada y el contenido de K1X0 es igual a 7, la seccin A del
programa se ejecuta siete veces en cada ejecucin de la seccin B.
b La seccin A se procesa, en total, 168 (4 x 6 x 7) veces.

6 26 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de secuencia de programa Instrucciones de aplicacin
FOR K 4
FOR D 0Z
X10
CJ P 22
FOR K1X0
NEXT
NEXT
NEXT
P22
A B C
Fig. 6-17:
Ejemplo de programacin para utilizar las
instrucciones FOR y NEXT
C000018C
6.3 Instrucciones de comparacin y transferencia
Sinopsis de las instrucciones FNC 10 a 19
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 27
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de comparacin y transferencia
Smbolo FNC Significado Seccin
CMP 10 Comparar datos numricos 6.3.1
ZCP 11 Comparar rangos de datos numricos 6.3.2
MOV 12 Transferencia de datos 6.3.3
SMOV 13 Transferencia shift 6.3.4
CML 14 Copiar e invertir 6.3.5
BMOV 15 Transferencia de bloque 6.3.6
FMOV 16 Transferencia de los mismos datos 6.3.7
XCH 17 Intercambio de datos 6.3.8
BCD 18 Conversin BCD 6.3.9
BIN 19 Conversin binaria 6.3.10
Tab. 6-10: Sinopsis de las instrucciones FNC 10 a 19
6.3.1 Comparar datos numricos (CMP, DCMP)
Forma de funcionamiento
Comparacin entre dos valores numricos (grande, menor, igual)
Descripcin
b Los datos en las dos fuentes (S1+) y (S2+) se comparan entre s.
b El resultado de la comparacin (mayor, igual, menor) se muestra estableciendo un rel
interno M, el operando de estado de paso S o la salida Y. El operando que debe estable-
cerse se determina con la direccin de destino (D+).
(S1+) (S1+) >(S1+) > (S2+) (D+)
(S1+) = (S2+) ((D+)+1)
(S1+) < (S2+) ((D+)+2)
b Los datos en S1+ y S2+ se manejan como datos binarios.
Fuentes de error
b La instruccin CMPrequiere que se indiquen tres operandos Si se indican menos operandos
seproduceel error conel cdigodeerror 6503. Laejecucindelainstruccinseinterrumpe.
b Si no se programa un operando admisible se emite un error con el cdigo de error 6705.
Las entradas X, el registro de datos D, el temporizador T y el contador C no deben
indicarse como direcciones de destino.
b Cuando el operando indicado sobrepasa el rango admisible, se emite un error con el
cdigo de error 6706. Los errores de esta clase se producen, por ej. con valores numricos
demasiado grandes en combinacin con el direccionamiento de indexacin.
Una descripcin detallada del cdigo de error figura en el captulo 11.
6 28 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de comparacin y transferencia Instrucciones de aplicacin
CMP FNC 10
Comparar datos numricos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+, S2+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamien-
to
Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
Y, M, S
16
bits
32
bits
CMP/CMPP 7
DCMP/DCMPP 13
(D+) (S2+) (S1+) CMP
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin CMP
En la direccin de destino (D+) est previsto en el ejemplo el rel interno M0. En correspondencia
al resultadodelacomparacin, los reles internos M0, M1y M2seconmutandel modosiguiente:
M0: ACTIVADO cuando K100 M0: ACTIVADO cuando K100 >M0: ACTIVADO cuando
K100 > valor real de C2
M1: ACTIVADO cuando K100 = valor real de C2
M2: ACTIVADO cuando K100 < valor real de C2
M0, M1, y M2 no se modifican cuando la condicin de entrada X0 est desconectada.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 29
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de comparacin y transferencia
X0
C 2 M 0
[ S2+ ] [ D+ ] [ S1+ ]
K 100 CMP
M0
M1
M2
Fig. 6-18:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin CMP
C000071C

6.3.2 Comparar rangos de datos numricos (ZCP, DZCP)


Forma de funcionamiento
Comparacin de un valor numrico con un rango de datos numricos (mayor, menor, igual)
Descripcin
b Los datos en el origen (S3+) se comparan con los datos en los dos orgenes (S1+) y (S2+).
b El resultado de la comparacin (mayor, menor, igual) se muestra estableciendo un rel
interno M, el operando de estado de paso So la salida Y. El operando que debe establecerse
se determina con el registro de datos (D+).
(S1+) (S1+) >(S1+) > (S3+) (D+)
(S1+) < (S3+) < (S2+) ((D+)+1)
(S2+) < (S3+) ((D+)+2)
b Los datos en (S1+) no deben ser mayores que los datos en (S2+).
Ejemplo Si (S1+) tiene el valor K100" y (S2+) el valor K90", en la ejecucin de la instruccin ZCP se
parte del supuesto de que (S2+) tiene tambin el valor K100".

6 30 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de comparacin y transferencia Instrucciones de aplicacin
ZCP FNC 11
Comparar rangos de datos numricos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+, S3+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
Y, M, S
16
bits
32
bits
ZCP/ZCPP 9
DZCP/DZCPP 17
(D+) (S3+) (S2+) ZCP (S1+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin ZCP
En la direccin de destino (D+) est previsto en el ejemplo el rel interno M3. En correspondencia
al resultadodelacomparacin, los reles internos M3, M4y M5seconmutandel modosiguiente:
M3: ACTIVADO cuando K100 M3: ACTIVADO cuando K100 >M3: ACTIVADO cuando
K100 > valor real de C3
M4: ACTIVADO cuando K100 valor real de C3 K120
M5: ACTIVADOcuando el valor real de C3 M5: ACTIVADOcuando el valor real de C3 >M5:
ACTIVADO cuando el valor real de C3 > K120
M3, M4 y M5 no se modifican cuando la condicin de entrada X0 est desconectada.
Cuando el valor real del contador C3 se encuentra en el rango de 100 a 120, se conecta el rel
interno M4.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 31
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de comparacin y transferencia
X0
C 3 M 3
[ S3+ ] [ D + ] [ S1+ ] [ S2+ ]
K 100 K 120 ZCP
M0
M1
M2
Fig. 6-19:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin ZCP
C000072C

6.3.3 Transferencia de datos (MOV, DMOV)


Forma de funcionamiento
Transferencia de datos desde una fuente de datos a un destino de datos
Descripcin
b La instruccin sirve para transferir datos desde una fuente de datos (S+) a un destino de
datos (D+).
b Los datos en la fuente de datos (S+) se interpretan automticamente como valores
binarios al ejecutarse la instruccin MOV.
INDICACIN Las instrucciones se ejecutan en cada ciclo del programa. Esto se puede impedir utilizando
una funcin de impulso intercalada antes (la instruccin PLS o PLF o el parmetro P).
Ejemplo Utilizacin de la instruccin MOV
Si la condicin de entrada X0 se conecta, se produce una transferencia de los datos de (S+)
a (D+). X0 est desconectado, no se produce ninguna transferencia de datos.
La constante K100 se interpreta automticamente como valor binario en la ejecucin de la
instruccin MOV.
6 32 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de comparacin y transferencia Instrucciones de aplicacin
MOV FNC 12
Transferencia de datos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16
bits
32 bits MOV/MOVP 5
DMOV/DMOVP 9
(D+) (S+) MOV
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
MOV K100 D 10
[ S+ ] [ D+ ]
( K100 ) ( D10 )
Fig. 6-20:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin MOV
C000073C
6.3.4 Transferencia de movimiento (SMOV)
Forma de funcionamiento
Transferencia de datos y modificacin de la valencia
Descripcin
b La instruccin se ejecuta en 5 pasos:
1.) Leer los datos binarios de (S+)
2.) Transformar los datos al formato BCD
3.) Trasladar los puestos BCD
4.) Transformar los datos al formato BIN
5.) Escribir los datos binarios a (D+)
b n, m1, m2 determinan la clase de traslado de los puestos BCD.
m1 = 1er puesto que se va a mover
m2 = nmero de puestos que se van a mover
n = 1 direccin de destino
Ejemplo Instruccin SMOV sin marca especial
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 33
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de comparacin y transferencia
SMOV FNC 13
Transferencia shift
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n, m1, m2
Instruccin de impulso
(P)
Procesamien-
to
Pasos del programa
K,H,KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D,V,Z
0 9999
K,H,KnY,KnM,KnS,
T,C,D,V,Z
K, H
0 4
16
bits
32 bits SMOV/
SMOVP
11

(S+) SMOV m1 m2 (D+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
SMOV D1 K4
[ S+ ] [ D+ ]
K2 D2 K3
n m1 m2
Fig. 6-21
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin SMOV sin marca especial
C000125C
10
3
10
1
10
2
10
0
10
3
10
1
10
2
10
0
4. 3. 2. 1.
S+
D+
n
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
8
0
7
8
6
7
1
0
Fig. 6-22:
Conversin y transferencia
C000128C
Ejemplo
Los datos de entrada los suministran tres interruptores BCDque estn asignados a las entradas
correspondientes del controlador.
Primero los datos BCD de las entradas X20 a X27 (K2X20) se convierten en datos binarios
y se guardan en D2.
Adems, los datos de las entradas X0 a X3 (K1X0) se convierten en datos binarios. El resultado
se guarda en D1.
El valor BCD del registro de datos D1 se escribe en la tercera posicin del registro de destino
D2. A continuacin los datos BCD vuelven a transformarse en datos binarios.
En el ejemplo, los datos de entrada numricos de los tres interruptores BCD se agrupan y se
guardan en el registro de datos D2 como datos binarios.

6 34 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de comparacin y transferencia Instrucciones de aplicacin
M8000
[ S+ ] [ D+ ] n m1 m2
SMOV D1 K1 K1 D2 K3
BIN K1X0 D1
BIN K2X20 D2
7 6 5
X3 - X0 X27 - X20
10
1
10
0
10
2
Fig. 6-23: Ejemplo de programacin para entradas binarias
C000130C
Forma de funcionamiento con la marca especial M8168
Transferencia de datos en formato hexadecimal y modificacin de la valencia
Descripcin
b La instruccin SMOV debe combinarse con una instruccin OUT.
b La instruccin se ejecuta en 3 pasos:
1.) Leer los datos hexadecimales (S+), 4 puestos como mximo, mx. FFFF
H
2.) Trasladar los puestos
3.) Escribir los datos a (D+)
b n, m1, m2 determinan la clase de traslado de los puestos.
m1 = 1er puesto que se va a mover
m2 = nmero de puestos que se van a mover
n = 1 direccin de destino
Ejemplo Utilizacin de la instruccin SMOV con la marca especial M8168
En el registro de datos D100 se guarda la cifra FFE2
H
y en el registro de datos D110 se guarda
la cifra 2CD9
H
. Si se define X0, se ejecuta la instruccin SMOV.
Las cifras FF
H
, 1er puesto n. 4, 2 puestos del valor en D100 se copian y se trasladan a D110.
Las cifras CD
H
, 1 direccin de destino n 3 se sobrescriben con las cifras FF
H
.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 35
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de comparacin y transferencia
M8168
X0
SMOV K2 K3 D110 D100
m1 n m2 [ D+ ]
K3
[ S+ ]
Fig. 6-24:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin SMOV
C000312C
F E 2
2 C D 9
F 2 F 9
F [ S+ ]
[ D+], D110 vor der Ausfhrung
[ D+], D110 nach der Ausfhrung
Fig. 6-25:
Traslado a los registros de datos
C000313C
6.3.5 Copiar e invertir (CML)
Forma de funcionamiento
Formacin del 1er complemento de una cifra binaria
Descripcin
El valor numrico binario en (S+) se transforma en su 1er complemento y se escribe en (D+).
INDICACIN Cuando la direccin de destino tiene ms bits que la direccin fuente se conectan todos los
bits sin utilizar.
Ejemplo Instruccin CML

6 36 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de comparacin y transferencia Instrucciones de aplicacin
CML FNC 14
Copiar e invertir
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16
bits
32
bits
CML, CMLP 5
DCML, DCMLP 9
(D+) (S+) CML
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
CML D0 K4Y0
[S+] [D+]
Fig. 6-26:
Ejemplo de programacin para la instruccin
CML
C000131C
1
0 K4Y0
D0 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0:
1:
Fig. 6-27: Inversin y transferencia
C000132C
Bit de signo
6.3.6 Transferencia de bloque (BMOV)
Forma de funcionamiento
Transferir paquetes de datos
Descripcin
b Se transfiere una cantidad prevista de operandos de palabra.
b Para la transferencia se indica la direccin inicial (S+), la direccin de destino (D+) y el
nmero de palabras que se van a trasferir (n).
b Con la instruccin BMOVse pueden leer y escribir registros de archivos de la familia FXde
MELSEC.
INDICACIONES Cuando el tamao del paquete de datos exceda el tamao del rango de destino o de origen
se transferirn solo las palabras que se ajusten al rango.
Con la marca especial M8024, en todos los controladores, excepto en la serie FX1S, se puede
modificar la direccin de transferencia de la instruccin BMOV.
Ejemplo Instruccin BMOV

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 37
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de comparacin y transferencia
BMOV FNC 15
Transferencia de bloque
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnX,KnY,KnM,KnS,
T,C,D,V,Z, registro de ar-
chivos
KnY,KnM,KnS,
T,C,D,V,Z, registro
de archivos
K, H
16 bits 32 bits
BMOV/
BMOVP
7

(S+) BMOV (D+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
D 5
D 6
D 7
D 20
D 21
D 22
D 23
D 17
D 18
D 19
D 18
D 19
D 20
D 21
3
2
1
1
2
3
4
n = 3
n = 4
X0
BMOV D5 D17
[ S+ ] [ D+ ]
X1
[ S+ ] [ D+ ]
K3
n
BMOV D20 D18 K4
n
Fig. 6-28: Transferencia de bloque
C000133C
6.3.7 Transferencia de los mismos datos (FMOV)
Forma de funcionamiento
Transferir un valor de datos en varios operandos de meta
Descripcin
b El contenido de los datos de (S+) se transfiere avarios operandos de destino del mismo tipo.
b El primer operando de destino se define en (D+).
b Apartir del operandodedestino(D+) setransfiereel valor dedatos de(S+) alos operandos n.
INDICACIN Cuando n es mayor que el nmero de operandos disponibles, la transferencia se realiza
hasta el ltimo operando disponible.
Ejemplo Instruccin FMOV

6 38 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de comparacin y transferencia Instrucciones de aplicacin
FMOV FNC 16
Transferencia de los mismos datos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnX,KnY,KnM,KnS,
T,C,D,V,Z,
KnY,KnM,KnS,
T,C,D,V,Z
K, H
16 bits 32 bits
FMOV/
FMOVP
7

DFMOV/
DFMOVP
13
(S+) FMOV (D+) n
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
FMOV K0 D0
[ S+ ] [ D+ ]
K10
n
Fig. 6-29:
Ejemplo de programacin para la instruccin
FMOV
C000134C
D0
D4
D2
D6
D8
D1
D5
D3
D7
D9
K0
Fig. 6-30:
Transferencia de datos del valor 0" al
registro de datos D0 D9
C000119C
6.3.8 Intercambio de datos (XCH)
Forma de funcionamiento
Intercambio de datos entre dos operandos
Descripcin
Los datos (D1+) y (D2+) se intercambian.
INDICACIN Cuando no est programado ningn control de flanco, la operacin de intercambio se realiza
en cada ciclo.
Ejemplo Instruccin XCH sin marca especial M8160
Valores antes de la ejecucin: D10 = 5, D11 = 7
Valores despus de la ejecucin: D10 = 7, D11 = 5

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 39
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de comparacin y transferencia
X0
XCH D10
[ D1+ ] [ D2+ ]
D11
Fig. 6-31:
Ejemplo de programacin para la instruccin
XCH
C000135C
XCH FNC 17
Intercambio de datos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D1+, D2+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnY, KnM, KnS
T, C, D, V, Z
16 bits 32 bits XCH/XCHP 5
DXCH/DXCHP 9
(D1+) XCH (D2+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Forma de funcionamiento con la marca especial M8160
Con la marca especial definida M8160 se produce un intercambio de los bytes superior
e inferior en (D1+) y (D2+).
Descripcin
Despus de establecer la marca especial M8160 en (D1+) y en (D2+), el byte superior y el byte
inferior se intercambian. Si en el programa se utiliza de nuevo la instruccin XCH sin la marca
especial M8160, habr que restablecer de nuevo la marca especial M8160.
INDICACIN Al utilizar la instruccin XCH con la marca especial M8160, (D1+) y (D2+) deben indicar el
mismo registro de datos, en caso contrario se producir un mensaje de error (etiqueta de
error M8067).
El proceso de intercambio se realiza en cada ciclo cuando no hay programados controladores
de flanco.
Ejemplo Instruccin DXCH con marcador especial M8160
La operacin de intercambio se puede representar del modo siguiente:

INDICACIN En la aplicacin de la instruccin de 32 bits DXCH/DXCHP se produce el intercambio del


byte inferior y superior independientemente en cada palabra individual (16 bits).
6 40 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de comparacin y transferencia Instrucciones de aplicacin
DXCH
RST
SET
D10
M8160
M37
M8160
[ D1+ ] [ D2+ ]
D11
Fig. 6-32:
Ejemplo de programacin para la instruccin
DXCH con marcador especial M8160
C000314C
D94, D93 = K123456789
K1883
DXCH-Tausch-
Anweisung
K52501
K23303 K5581
D94
D94
D93
D93
D94, D93 = K1527190989
07 5B CD 15 H H H H
5B 07 15 CD H H H H
X X
Fig. 6-33:
?Representaci n de l a operaci n de
intercambio
C000315C
6.3.9 Conversin BCD (BCD, DBCD)
Forma de funcionamiento
Conversin de los datos binarios en un formato BCD
Descripcin
Dentro del controlador solo se procesan datos binarios. La aplicacin de la instruccin BCD-
permite tambin emitir datos en formato BCD (por ej. para dirigir una indicacin de
7 segmentos).
b Los datos binarios en la fuente (S+) se convierten a datos BCD y se trasfieren a la direccin
de destino (D+).
b El resultado de la conversin BCD debe estar dentro del rango admisible:
Instruccin de 16 bits: 0 a +9 999
Instruccin de 32 bits: 0 a +99 999 999
Fuente de error
Si el resultado de la conversin BCD est fuera del rango permitido, se producir un error de
secuencia del programa y la instruccin no se realizar.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 41
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de comparacin y transferencia
BCD FNC 18
Conversin BCD
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16
bits
32
bits
BCD/BCDP 5
DBCD/DBCDP 9
(D+) (S+) BCD
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Las instrucciones BCDse pueden utilizar, por ejemplo, para leer datos binarios del PLCy para
mostrarlos en una indicacin de 7 segmentos.
Los datos binarios del registro de datos D12 se convierten en un formato BCD y despus se
emiten por las salidas Y0 a Y7. En este ejemplo: 73 (decimal).
6 42 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de comparacin y transferencia Instrucciones de aplicacin
X0
BCD D12 K2Y0
[ S+ ] [ D+ ]
Fig. 6-34:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin BCD
C000074C
1 0 0 1 0 0 1 0
1 1 1 0 0 1 1 0
Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
10
1
10
0
D12
Fig. 6-35: Ejemplo de programacin para convertir datos binarios en un formato BCD
C000075C
Formato binario
Formato BCD
(73)
(73)
6.3.10 Conversin binaria (BIN, DBIN)
Forma de funcionamiento
Conversin de los datos BCD a un formato binario
Descripcin
Dentro del controlador solo se procesan datos binarios. Utilizando la instruccin BINse
pueden leer tambin datos en un formato BCD por las entradas.
b Los datos BCDen la fuente (S+) se convierten a datos binarios y se trasfieren a la direccin
de destino (D+).
b Por eso, los datos en (S+) deben estar dentro del rea admisible:
Instruccin de 16 bits: 0 a +9 999
Instruccin de 32 bits: 0 a +99 999 999
Fuente de error
Si los datos en (S+) no estn en el formato BCD se producir un error. El error se muestra por
la marca especial conectado M8067. La marca especial M8068 no se conecta (vase tambin
la seccin 11.1.1).
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 43
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de comparacin y transferencia
BIN FNC 19
Conversin binaria
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 bits 32 bits BIN/BINP 5
DBIN/DBINP 9
(D+) (S+) BIN
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo La instruccin BIN se puede utilizar, por ej., para transferir los datos BCD de los interruptores
al PLC.
Los datos BCD en las entradas X0 a X7 se convierten a un formato binario de datos.
A continuacin los datos se transfieren a la direccin de destino D13.
6 44 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de comparacin y transferencia Instrucciones de aplicacin
M0
BIN D13 K2X0
[ S+ ] [ D+ ]
Fig. 6-36:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin BIN
C000076C
1 1 0 0 0 1 1 0
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
10
1
10
0
0 1 1 1 1 1 1 0
D13
0 0 0 0 0 0 0 0
Fig. 6-37: Ejemplo de programacin para convertir los datos en formato BCD en un
formato binario
C000077C
Formato BCD
Formato binario
(63)
(63)
Estos bits se escriben con 0"
6.4 Instrucciones aritmticas
Sinopsis de las instrucciones FNC 20 a 29
6.4.1 Adicin de datos numricos (ADD, DADD)
Forma de funcionamiento
Adicindedos datos numricos. El resultadodelaadicinseguardaenunadireccindedestino.
Descripcin
b Los datos binarios en las direcciones de origen (S1+) y (S2+) se suman. El resultado de la
adicin se guarda en (D+).
(S1+) + (S2+) = (D+)
b En el bit de mayor valencia se guarda el signo de la suma:
0: signo positivo
1: signo negativo
b En la ejecucin de la instruccin de 32 bits se indica el operando de palabra de los 16 bits
inferiores en la instruccin. El operando siguiente es el operando de palabra de los 16 bits
superiores. Se recomienda utilizar cifras pares al indicar las direcciones para no programar
accidentalmente direcciones solapadas.
b En la direccin de origen (S+) y en la direccin (D+) de destino se puede indicar tambin el
mismo operando.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 45
Instrucciones de aplicacin Instrucciones aritmticas
Smbolo FNC Significado Seccin
ADD 20 Adicin de datos numricos 6.4.1
SUB 21 Substraccin de datos numricos 6.4.2
MUL 22 Multiplicacin de datos numricos 6.4.3
DIV 23 Divisin de datos numricos 6.4.4
INC 24 Incrementar 6.4.5
DEC 25 Decrementar 6.4.6
WAND 26 Enlace lgico Y 6.4.7
WOR 27 Enlace lgico O 6.4.8
WXOR 28 Enlace lgico exclusivo O 6.4.9
NEG 29 Negacin de datos 6.4.10
Tab. 6-11: Sinopsis de las instrucciones FNC 20 a 29
ADD FNC 20
Adicin de datos numricos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+, S2+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 bits
32
bits
ADD/ADDP 7
DADD/DADDP 13
(D+) (S2+) (S1+) ADD
O
p
e
r
a
n
d
e
n
INDICACIONES En determinados resultados de clculo se define una marca especial (etiqueta) despus de
ejecutar la instruccin.
Zero M8020
Si el resultado de la suma es 0 se establece la etiqueta Cero.
Borrow M8021
Si el resultado de la suma no llega a -32 767 (operacin de 16 bits) y -2 147 483 648 (operacin
de 32 bits), se define la etiqueta Borrow.
Carry M8022
Si el resultado excede el valor a +32 767 (operacin de 16 bits) y +2 147 483 647 (operacin
de 32 bits), se define la etiqueta Carry.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin ADD
Si X0 est conectado, se suman los valores de datos en los registros D10 y D12. El resultado
de la adicin se guarda en el registro de datos D14.
Utilizacin de la instruccin DADD

6 46 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones aritmticas Instrucciones de aplicacin
X0
ADD D10 D12
[ S1+ ] [ D+ ]
D14
[ S2+ ]
( D10 ) + ( D12) ( D14 )
Fig. 6-38:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin ADD
C000078C
X0
DADD D10 D12
[ S1+ ] [ D+ ]
D14
[ S2+ ]
(D10/D11) + (D12/D13) (D14/D15)
Fig. 6-39:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin DADD
C000069C
6.4.2 Substraccin de datos numricos (SUB, DSUB)
Forma de funcionamiento
Sustraccin de dos datos numricos
El resultado de la substraccin se guarda en una direccin de destino.
Descripcin
b El valor de datos en (S2+) se substrae del valor de datos en (S1+). El resultado de la
substraccin se guarda en (D+).
(S1+) - (S2+) = (D+)
b En el bit de mayor valencia se guarda el signo de la suma:
0: signo positivo
1: signo negativo
b En la ejecucin de la instruccin de 32 bits se indica el operando de palabra de los 16 bits
inferiores en la instruccin. El operando siguiente es el operando de palabra de los 16 bits
superiores. Se recomienda utilizar cifras pares al indicar las direcciones para no progra-
mar accidentalmente las mismas direcciones.
b En la direccin de origen (S+) y en la direccin (D+) de destino se puede indicar tambin el
mismo operando.
INDICACIONES En determinados resultados de clculo se define una marca especial (etiqueta) despus de
ejecutar la instruccin.
Zero M8020
Si el resultado de la substraccin es 0 se establece la etiqueta Zero.
Borrow M8021
Si el resultado de la substraccin no llega a -32 767 (operacin de 16 bits) y
-2 147 483 648 (operacin de 32 bits), se define la etiqueta Borrow.
Carry M8022
Si el resultado excede el valor a +32 767 (operaciones de 16 bits) y +2 147 483 647 (operaciones
de 32 bits), se define la etiqueta Carry.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 47
Instrucciones de aplicacin Instrucciones aritmticas
SUB FNC 21
Substraccin de datos numricos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+, S2+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 bits
32
bits
SUB/SUBP 7
DSUB/DSUBP 13
(D+) (S2+) (S1+) SUB
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin SUB
Cuando est conectado X0 el valor en el registro de datos D12 se resta del valor en el registro
de datos D10. El resultado de la substraccin se guarda en el registro de datos D14.
Utilizacin de la instruccin DSUB

6 48 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones aritmticas Instrucciones de aplicacin
X0
SUB D10 D12
[ S1+ ] [ D+ ]
D14
[ S2+ ]
( D14 ) ( D10 )
_
( D12 )
Fig. 6-40:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin DSUB
C000067C
X0
DSUB D10 D12
[ S1+ ] [ D+ ]
D14
[ S2+ ]
(D14/D15) (D10/D11)
_
(D12/D13)
Fig. 6-41:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin SUB
C000079C
6.4.3 Multiplicacin de datos numricos (MUL, DMUL)
Forma de funcionamiento
Multiplicacin de dos datos numricos
El resultado de la multiplicacin se guarda en una direccin de destino.
Descripcin
b Los datos en S1+ y S2+ se multiplican entre s. El resultado de la multiplicacin se guarda
en la direccin de operando indicada en D+ y en las direcciones de operando siguientes.
(S1+) x (S2+) = (D+)
b En el bit de mayor valencia se guarda el signo del resultado de la multiplicacin:
0: signo positivo
1: signo negativo
b En la ejecucin de una operacin de 16 bits se guarda el resultado como cifra de 32 bits en
(D+) y ((D+)+1). En la ejecucin de una operacin de 32 bits se guarda el resultado como
cifra de 64 bits en (D+) y los tres operandos siguientes.
b En la operacin de 32 bits no se puede utilizar Z(V) para (D+).
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 49
Instrucciones de aplicacin Instrucciones aritmticas
MUL FNC 22
Multiplicacin de datos numricos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+, S2+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 bits
32
bits
MUL/MULP 7
DMUL/DMULP 13
(D+) (S2+) (S1+) MUL
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Multiplicacin de los datos de 16 bits (instruccin MUL)
El resultado de una multiplicacin de 16 bits da una cifra de 32 bits. Esta cifra se guarda como
valor de datos
de 32 bits. Los 16 bits inferiores se guardan en la direccin de operandos indicada en D+. Los
16 bits superiores se guardan en las siguientes direcciones de operandos.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin MUL
El resultado de la multiplicacin se guarda como valor de datos de 32 bits en los registros de
datos D4 y D5. En D4 estn los 16 bits inferiores y en D5, los 16 bits superiores. El signo del
resultado de multiplicacin figura en el bit n 15 de D5.

Multiplicacin de los datos de 32 bits (instruccin DMUL)


El resultado de una multiplicacin de 32 bits se guarda como valor de datos de 64 bits. Los
16 bits inferiores se guardan en la direccin de operandos indicada en D+. Los bits de valencia
superior se guardan en las siguientes direcciones de operandos.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin DMUL
El resultado de la multiplicacin se guarda como valor de datos de 64 bits en los registros de
datos D4, D5, D6 y D7. En D4 estn los 16 bits inferiores y en D5, D6 y D7, los bits de valencia
superior.
6 50 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones aritmticas Instrucciones de aplicacin
X0
MUL D0 D2
[ S1+ ] [ D+ ]
D4
[ S2+ ]
( D0 ) x ( D2 ) ( D5, D4 )
Fig. 6-42:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin MUL
C000080C
X1
DMUL D0 D2
[ S1+ ] [ D+ ]
D4
[ S2+ ]
( D1, D0 ) x ( D3, D2 ) ( D7, D6, D5, D4 )
Fig. 6-43:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin DMUL
C000081C
6.4.4 Divisin de datos numricos (DIV, DDIV)
Forma de funcionamiento
Divisin entre dos datos numricos
El resultado de la divisin de nmeros enteros se guarda en una direccin de destino.
Descripcin
b Se encuentra una divisin entre los datos en (S1+) y los datos en (S2+). Los datos en (S1+)
se corresponden con el dividendo. Los datos en (S2+) se corresponden con el divisor.
El resultado de la divisin se guarda en la direccin de operando indicada en (D+) y en las
direcciones de operando siguientes. El resto de divisin se guarda en una de las direcciones
de operandos siguientes.
(S1+) : (S2+) = (D+)
b En el bit de mayor valencia se guarda el signo del resultado de la divisin:
0: signo positivo
1: signo negativo
El signo del resultado de la divisin depende del signo del dividendo y del divisor.
b En la operacin de 32 bits no se puede utilizar Z(V) para (D+).
INDICACIN Si la direccin de destino es un operando de bit, el controlador no podr calcular ningn resto
de la divisin.
Fuente de error
Se produce un error de secuencia del programa cuando el valor del divisor es igual a 0.
La instruccin no se ejecuta.
Divisin de datos de 16 bits (instruccin DIV)
El resultado de una divisin de 16 bits se guarda en la direccin de operando indicada en D+.
El resto de divisin se guarda en la direccin de operando siguiente.
Programmierung FX1S/FX1N/FX2N 6 51
Instrucciones de aplicacin Instrucciones aritmticas
DIV FNC 23
Divisin de datos numricos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z

16 bits 32 bits DIV/DIVP 7
DDIV/DDIVP 13
(D+) (S2+) (S1+) DIV
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Dividendo Divisor Cociente
Resto de la
divisin
+ + + +
+ +
+
+
Tab. 6-12:
Signo del resultado de la divisin
Ejemplo Utilizacin de la instruccin DIV
El resultado de la divisin 14 se guarda en el registro de datos D4. El resto de la divisin 12 se
guarda en el registro de datos siguiente D5.

Divisin de datos de 32 bits (instruccin DDIV)


En una divisin de datos de 32 bits, el dividendo, el divisor, el resultado y el resto de la divisin
tienen disponibles cada uno dos registros de datos consecutivos. En la instruccin DDIV se
debe indicar en cada caso el registro de datos con la direccin de operando ms baja.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin DDIV
El resultado de la divisin se guarda en el registro de datos D4 y D5. El resto de la divisin se
guarda en los registros de datos siguientes D6 y D7.
6 52 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones aritmticas Instrucciones de aplicacin
X0
DIV D0 D2
[ S1+ ] [ D+ ]
D4
[ S2+ ]
( D0 ) : ( D2 ) ( D4 ) . . . ( D5 )
250 : 17 14 . . . 12
Fig. 6-44:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin DIV
C000082C
X1
DDIV D0 D2
[ S1+ ] [ D+ ]
D4
[ S2+ ]
( D1, D0 ) : ( D3, D2 ) ( D5, D4 ) . . . ( D7, D6 )
Fig. 6-45:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin DDIV
C000083C
6.4.5 Incrementar (INC, DINC)
Forma de funcionamiento
A un valor de datos numricos se le suma el nmero 1 (incrementado).
INDICACIN La instruccin se ejecuta en cada ciclo del programa. Esto se puede impedir utilizando una
funcin de impulso intercalada antes (la instruccin PLS o PLF) o usando el parmetro de
comando P.
Al incrementar se le aade al valor guardado en D+ la cifra 1 en cuanto se cumple la condicin
de entrada.
b Operacin de 16 bits (instruccin INC)
Si en una operacin de 16 bits se le aade el valor 1 al valor +32 767 el resultado ser
-32 768. No se coloca ninguna etiqueta.
b Operacin de 32 bits (instruccin DINC)
Si en una operacin de 32 bits se le aade el valor 1 al valor +2 147 483 647 el resultado
ser -2 147 483 648. No se coloca ninguna etiqueta.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin INC
El valor de los datos en el registro de datos D10 aumenta en 1 cada vez que acta una seal de
entrada X0.
La instruccin se activa mediante una funcin de impulsos conectada antes. Esto es importante
para que la operacin de suma no se realice en cada ciclo del programa.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 53
Instrucciones de aplicacin Instrucciones aritmticas
INC FNC 24
Incrementar
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z

16 bits 32 bits INC/INCP 3
DINC/DINCP 5
INC (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
[ D+ ]
D10 INCP
Fig. 6-46:
Ejemplo de programacin para la utilizacin
de la instruccin INCP
C000136C
6.4.6 Decrementar (DEC)
Forma de funcionamiento
A un valor de datos numricos se le resta el nmero 1 (decrementado).
INDICACIN La instruccin se ejecuta en cada ciclo del programa. Esto se puede impedir utilizando una
funcin de impulso intercalada antes (la instruccin PLS o PLF) o usando el parmetro de
comando P.
Decrementar
Al decrementar al valor guardado en D+ se le substrae la cifra 1 en cuanto se cumple la condicin
de entrada.
b Operacin de 16 bits (instruccin DEC)
Si en una operacin de 16 bits se le resta el valor 1 al valor -32 768 el resultado ser
-+32 767. No se coloca ninguna etiqueta.
b Operacin de 32 bits (instruccin DDEC)
Si en una operacin de 32 bits se le aade el valor 1 al valor -2 147 483 648 el resultado
ser +2 147 483 647. No se coloca ninguna etiqueta.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin DEC
El valor de los datos en el registro de datos D10 se reduce en 1 cada vez que acta X0.
La instruccin se activa mediante una funcin de impulsos conectada antes. Esto es importante
para que la operacin de substraccin no se realice en cada ciclo del programa.
6 54 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones aritmticas Instrucciones de aplicacin
DEC FNC 25
Decrementar
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z

16 bits
32
bits
DEC/DECP 3
DDEC/DDECP 5
DEC (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
M0
[ D+ ]
D10 DECP
Fig. 6-47:
Ejemplo de programacin para la utilizacin
de la instruccin DECP
C000066C
6.4.7 Enlace lgico Y de datos binarios (WAND, DAND)
Forma de funcionamiento
Enlace lgico Y de datos binarios
Descripcin
b Se ejecuta un enlace lgico Y de bits sueltos.
b Losdatosen(S1+) y(S2+) seenlazanentres por bits.El resultadodel enlaceseguardaen(D+).
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 55
Instrucciones de aplicacin Instrucciones aritmticas
WAND FNC 26
Enlace lgico Y
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+ D+ Instruccindeimpulso(P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z

16
bits
32
bits
WAND/
WANDP
7

(D+) (S2+) (S1+) WAND


O
p
e
r
a
n
d
e
n
DAND FNC 26
Enlace lgico Y
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+ D+ Instruccindeimpulso(P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z

16
bits
32
bits
DAND/
DANDP
13

(D+) (S2+) (S1+) DAND


O
p
e
r
a
n
d
e
n
(D+) (S2+) (S1+) DAND
( S1+ ) ( S2+ ) ( D+ )
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 0
Tab. 6-13:
Tabla de veracidad y el enlace Y
X0
WAND D10 D12 D14
[ S1+ ] [ D+ ] [ S2+ ]
( D10 ) ( D12 ) ( D14 )
Fig. 6-48:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin WAND
C000086C
(D12)
(D10)
(D14)
1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1
0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1
Fig. 6-49: Utilizacin de la instruccin WAND
C000060C
6.4.8 Enlace lgico O de datos binarios (WOR, DOR)
Forma de funcionamiento
Enlace lgico O de datos binarios
Descripcin
b Se ejecuta un enlace lgico O de bits sueltos.
b Los datos en (S1+) y (S2+) se enlazan entre s por bits. El resultado del enlace se guarda
en (D+).
6 56 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones aritmticas Instrucciones de aplicacin
WOR FNC 27
Enlace lgico O
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+ D+ Instruccindeimpulso(P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z

16 bits 32 bits
WOR/
WORP
7

O
p
e
r
a
n
d
e
n
(D+) (S2+) (S1+) WOR
DOR FNC 27
Enlace lgico O
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+ D+ Instruccindeimpulso(P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z

16 bits 32 bits
DOR/
DORP
13

(D+) (S2+) (S1+) DOR


O
p
e
r
a
n
d
e
n
( S1+ ) ( S2+ ) ( D+ )
1 1 1
1 0 1
0 1 1
0 0 0
Tab. 6-14:
Tabla de veracidad y el enlace O
X0
WOR D10 D12 D14
[ S1+ ] [ D+ ] [ S2+ ]
( D10 ) ( D12 ) ( D14 )
Fig. 6-50:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin WOR
C000087C
(D12)
(D10)
(D14)
1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1
0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1
Fig. 6-51: Utilizacin de la instruccin WOR
C000062C
6.4.9 Enlace lgico O exclusivo de datos binarios (WXOR, DXOR)
Forma de funcionamiento
Enlace lgico exclusivo O de datos binarios
Descripcin
b Se ejecuta un enlace lgico exclusivo O de bits sueltos.
b Losdatosen(S1+) y(S2+) seenlazanentres por bits.El resultadodel enlaceseguardaen(D+).
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 57
Instrucciones de aplicacin Instrucciones aritmticas
WXOR FNC 28
Enlace lgico exclusivo O
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+ D+ Instruccindeimpulso(P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z

16
bits
32
bits
WXOR/
WXORP
7

(D+) (S2+) (S1+) WXOR


O
p
e
r
a
n
d
e
n
DXOR FNC 29
Enlace lgico exclusivo O
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+ D+ Instruccindeimpulso(P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z

16
bits
32
bits
DXOR/
DXORP
13

(D+) (S2+) (S1+) DXOR


O
p
e
r
a
n
d
e
n
( S1+ ) ( S2 + ) ( D+ )
1 1 0
1 0 1
0 1 1
0 0 0
Tab. 6-15:
Tabla de veracidad y el enlace O exclusivo
X0
WXOR D10 D12 D14
[ S1+ ] [ D+ ] [ S2+ ]
( D10 ) ( D12 ) ( D14 )
Fig. 6-52:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin WXOR
C000088C
(D12)
(D10)
(D14)
1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1
0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0
Fig. 6-53: Ejemplo para utilizar la instruccin WXOR
C000063C
6.4.10 Negacin de datos (NEG)
Forma de funcionamiento
Formar el complemento de 2 de valores de datos
Descripcin
b Mediante la instruccin NEG se forma el complemento de 2 del valor de datos indicado
(D+) y se guarda en (D+).
INDICACIN Cuando no est programado ningn control de flanco, la formacin de complemento se repite
en cada ciclo.
Ejemplo Instruccin NEG
Funcionamiento
binario: D10 + 1 D10

6 58 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones aritmticas Instrucciones de aplicacin
NEG FNC 29
Negacin de datos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D
Instruccin de impulso
(P)
Procesa-
miento
Pasos del programa
KnY, KnM, KnS
T, C, D, V, Z
16 bits
32
bits
NEG/NEGP 3
DNEG/DNEGP 5
D NEG
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
[ D+ ]
D10 NEG
Fig. 6-54
Ejemplo de programacin para la instruccin
NEG
C000137C
(D10)
(D10)
0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Fig. 6-55: Funcin de la instruccin NEG
C000064C
Antes de ejecutar la
instruccin NEG
Despus de ejecutar
la instruccin NEG
6.5 Instrucciones de desplazamiento
Sinopsis de las instrucciones FNC 30 a 39
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 59
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de desplazamiento
Smbolo FNC Significado Seccin
ROR 30 Rotacin hacia la derecha 6.5.1
ROL 31 Rotacin hacia la izquierda 6.5.2
RCR 32 Rotar bits hacia la derecha 6.5.3
RCL 33 Rotar bits hacia la izquierda 6.5.4
SFTR 34 Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la derecha 6.5.5
SFTL 35 Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la izquierda 6.5.5
WSFR 36 Desplazar datos palabra por palabra hacia la derecha 6.5.6
WSFL 37 Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda 6.5.7
SFWR 38 Escribir en una memoria FIFO 6.5.8
SFRD 39 Leer de una memoria FIFO 6.5.9
Tab. 6-16: Sinopsis de las instrucciones de desplazamiento
6.5.1 Rotacin hacia la derecha (ROR)
Kn = K4 (operacin de 16 bits), Kn = K8 (operacin de 32 bits)
n 16 (operacin de 16 bits), n 32 (operacin de 32 bits)
Forma de funcionamiento
Rotacin de bits (n) puestos hacia la derecha
Descripcin
b El modelo de bit en (D+) gira n puestos hacia la derecha con cada ejecucin de ROR.
b El estado de los bits girados en ltimo lugar se copia en M8022 (Carry).
INDICACIN Cuando no est programado ningn control de flanco, el modelo de bit gira en cada ciclo.
Ejemplo Instruccin ROR
Los datos de bits del registro de datos D0 se desplazan cada vez 4 bits (K4) hacia la derecha
cuando la entrada X0 cambia de desactivada a activada. El valor del bit girado en ltimo lugar
se guarda en Carry.

6 60 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de desplazamiento Instrucciones de aplicacin
ROR FNC 30
Rotacin hacia la derecha
CPU
FX1S FX1N FX2N Fx2NC FX3U

D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H

16 bits
32
bits
ROR, RORP 5
DROR, DRORP 9
n D+ ROR
O
p
e
r
a
n
d
e
n
M8022
X0
ROR (P) D0
[ D+ ]
K4
n
0
Carry
M8022
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Fig. 6-56:
Ejemplo de programacin para una rotacin
hacia la derecha
C000091C
Bit de valencia superior Bit de valencia inferior
Despus de ejecutar la
instruccin
6.5.2 Rotacin hacia la izquierda (ROL)
Kn = K4 (operacin de 16 bits), Kn = K8 (operacin de 32 bits)
n 16 (operacin de 16 bits), n 32 (operacin de 32 bits)
Forma de funcionamiento
Rotacin de bits n puestos hacia la izquierda
Descripcin
b El modelo de bit en (D+) gira n puestos hacia la izquierda con cada ejecucin de ROR.
b El estado de los bits girados en ltimo lugar se copia en M8022 (Carry).
INDICACIN Cuando no est programado ningn control de flanco, el modelo de bit gira en cada ciclo.
Ejemplo Instruccin ROL
Los datos de bits del registro de datos D0 se desplazan cada vez 4 bits (K4) hacia la izquierda
cuando la entrada X0 cambia de desactivada a activada. El valor del bit girado en ltimo lugar
se guarda en Carry.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 61
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de desplazamiento
ROL FNC 31
Rotacin hacia la izquierda
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H

16 bits 32 bits ROL, ROLP 5
DROL, DROLP 9
n D+ ROL
O
p
e
r
a
n
d
e
n
M8022
X0
ROL (P) D0
[D+]
K4
n
1
Carry
M8022
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Fig. 6-57:
Ejemplo de programacin para una rotacin
hacia la izquierda
C000092C
Bit de valencia superior Bit de valencia inferior
Despus de ejecutar la
instruccin
6.5.3 Girar bits hacia la derecha (RCR)
Kn = K4 (operacin de 16 bits), Kn = K8 (operacin de 32 bits)
n 16 (operacin de 16 bits), n 32 (operacin de 32 bits)
Forma de funcionamiento:
Girar bits n puestos hacia la derecha referenciando la etiqueta Carry M8022
Descripcin:
b El modelo de bits en (D+) gira n puestos hacia la derecha .
b La etiqueta Carry M8022 se introduce en el bucle de rotacin.
b Cuando se vaya a utilizar en (D+) un operando formado de bits, para la agrupacin se aplican
solo las constantes K4 (operacin de 16 bits) y K8 (operacin de 32 bits).
INDICACIN Cuando no est programado ningn control de flanco, la rotacin se repite en cada ciclo del
programa.
El estado del bit Carry se adopta al activar la instruccin en el modelo de bit que se vaya
a rotar.
Ejemplo Instruccin RCR
Los datos de bits del registro de datos D0 se deplazan cada vez 4 bits (K4) hacia la derecha
cuando la entrada X0 cambia de desactivada a activada.
6 62 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de desplazamiento Instrucciones de aplicacin
RCR FNC 32
Rotar bits hacia la derecha
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H

16 bits 32 bits RCR, RCRP 5
DRCR, DRCRP 9
n D+ RCR
O
p
e
r
a
n
d
e
n
0 M8022
M8022
Carry
X0
RCR (P) D0
[ D+ ]
K4
n
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
Fig. 6-58:
Ejemplo de programacin para una rotacin
hacia la derecha
C000093C
Bit de valencia superior Bit de valencia inferior
Despus de ejecutar
la instruccin
6.5.4 Girar bits hacia la izquierda (RCL)
Kn = K4 (operacin de 16 bits), Kn = K8 (operacin de 32 bits)
n 16 (operacin de 16 bits), n 32 (operacin de 32 bits)
Forma de funcionamiento
Girar bits n puestos hacia la izquierda referenciando la etiqueta Carry M8022
Descripcin
b El modelo de bits en (D+) gira n puestos hacia la izquierda.
b La etiqueta Carry M8022 se introduce en el bucle de rotacin.
b Cuando se vaya a utilizar en (D+) un operando formado de bits, para la agrupacin se aplican
solo las constantes K4 (operacin de 16 bits) y K8 (operacin de 32 bits).
INDICACIN Cuando no est programado ningn control de flanco, la rotacin se repite en cada ciclo del
programa.
El estado del bit Carry se adopta al activar la instruccin en el modelo de bit que se vaya
a rotar.
Ejemplo Instruccin RCL
Los datos de bits del registro de datos D0 se deplazan cada vez 4 bits (K4) hacia la izquierda
cuando la entrada X0 cambia de desactivada a activada.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 63
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de desplazamiento
RCL FNC 33
Rotar bits hacia la izquierda
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H

16 bits
32
bits
RCL, RCLP 5
DRCL, DRCLP 9
n D+ RCL
O
p
e
r
a
n
d
e
n
M8022
1
Carry
M8022
X0
RCL (P) D0
[ D+ ]
K4
n
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
Fig. 6-59:
Ejemplo de programacin para una rotacin
hacia la izquierda
C000094C
Bit de valencia superior Bit de valencia inferior
Despus de ejecutar
la instruccin
6.5.5 Desplazar los datos binarios bit a bit (SFTR, SFTL)
Forma de funcionamiento:
Los datos binarios se desplazan bit a bit hacia la derecha o hacia la izquierda.
Descripcin:
b Esta instruccin se refiere a los operandos de bit unidos para formar una palabra.
La anchura de la palabra se fija con n1.
b Al ejecutarse la instruccin se trasladan los bits (D+) n2 puestos,
y, partiendo de (S+), se insertan n2 bits en (D+) en funcin del sentido del traslado.
b n1: Nmero de direcciones de destino, comenzando con la direccin de inicio en (D+)
n2: Nmero de los bits que se van a trasladar:
(n2 n1 512 ) y (n1 direcciones mximas posibles del operando indicado en (D+))
b Con la instruccin SFTR los datos se pueden mover hacia la derecha paso a paso.
b Con la instruccin SFTL los datos se pueden mover hacia la izquierda paso a paso.
INDICACIN Las instrucciones se ejecutan en cada ciclo del programa. Esto se puede impedir utilizando
una funcin de impulso intercalada antes (la instruccin PLS o PLF) o aplicando el
parmetro de comando P.
6 64 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de desplazamiento Instrucciones de aplicacin
n D+ ROR
SFTR FNC 34
Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la derecha
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n1, n2
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
X, Y, M, S Y, M, S K, H
16 bits 32 bits
SFTR/
SFTRP
9

(S+) SFTR (D+) n1 n2


O
p
e
r
a
n
d
e
n
SFTL FNC 35
Desplazar datos binarios bit a bit, hacia la izquierda
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n1, n2
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
X, Y, M, S Y, M, S K, H
16 bits 32 bits
SFTL/
SFTLP
9

(S+) SFTL (D+) n1 n2


O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin SFTR
Al ejecutarse X6 las seales que actan en las entradas X0 a X3 se leen bit a bit en el rango de
marcador definido y se van deslpazando en correspondencia hacia la derecha.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin SFTL
Si se acciona X6 las seales binarias en las entradas X0 a X2 se leen bit a bit en el rango de
marcador definido y se van desplazando en correspondencia hacia la izquierda.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 65
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de desplazamiento
M100
SFTR X0 M0 K16
[ S+ ] [ D+ ] [ n1 ] [ n2 ]
K4
X6
PLS M100
Fig. 6-60:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin SFTR
C000090C
X3 X2 X1 X0
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
Fig. 6-61: Ejemplo de traslado bit a bit hacia la derecha
C000181C
4. Accionamiento de X6 3. Accionamiento de X6 2. Accionamiento de X6 1. Accionamiento de X6
M100
SFTL X0 M0 K12
[ S+ ] [ D+ ] [ n1 ] [ n2 ]
K3
X6
PLS M100
Fig. 6-62:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin SFTL
C000116C
M2 M1 M0
X2 X1 X0
M5 M4 M3 M8 M7 M6 M11 M10 M9
Fig. 6-63: Ejemplo de desplazamiento bit a bit hacia la izquierda
C000182C
1. Accionamiento de X6 2. Accionamiento de X6 3. Accionamiento de X6 4. Accionamiento de X6
6.5.6 Desplazar datos palabra por palabra hacia la derecha (WSFR)
Forma de funcionamiento
Los datos se desplazan palabra por palabra hacia la derecha
Descripcin
b Los datos deorigen(S+) seescribenenunamemoriabatch(D+) y sedesplazan. Laprofundidad
de la pila es de n1 palabras.
b Cada vez que se ejecuta la instruccin se leen n2 palabras y se desplaza el contenido de
la pila.
INDICACIN Cuando se utilicen operandos bit agrupados (S+) y (D+) deben tener el mismo nmero de
bits.
Ejemplo Instruccin WSFR

6 66 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de desplazamiento Instrucciones de aplicacin
WSFR FNC 36
Desplazar datos palabra por palabra hacia la derecha
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n1, n2
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D
KnY,KnM,KnS,
T,C,D
K, H
n2n1512
16 bits 32 bits
WSFR/
WSFRP
9

(S+) WSFR (D+) n1 n2


O
p
e
r
a
n
d
e
n
D3 D2 D1 D0
X0
WSFR (P) D10 K16 K4
[ S+ ] [ D+ ]
D0
n1 n2
D
D
D
D
D
13
17
21
25
3

D
D
D
D
D
10
14
18
22
0
D
D
D
D
13
17
21
25

D
D
D
D
22
18
14
10
D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D15 D14 D13 D12 D11 D10
Fig. 6-64: Ejemplo de programacin para desplazar hacia la derecha
C000095C
Antes de la
ejecucin
Despus de la
ejecucin
Rebosamiento
6.5.7 Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda (WSFR)
Forma de funcionamiento
Los datos se desplazan palabra por palabra hacia la izquierda
Descripcin
b Los datos deorigen(S+) seescribenenunamemoriabatch(D+) y sedesplazan. Laprofundidad
de la pila es de n1 palabras.
b Cada vez que se ejecuta la instruccin se leen n2 palabras y se desplaza el contenido de
la pila.
INDICACIN Cuando se utilicen operandos bit agrupados (S+) y (D+) deben tener el mismo nmero de
bits.
Ejemplo Instruccin WSFL
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 67
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de desplazamiento
WSFL FNC 37
Desplazar datos palabra por palabra hacia la izquierda
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n1, n2
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D
KnY,KnM,KnS,
T,C,D
K, H
n2n1512
16 bits 32 bits
WSFL/
WSFLP
9

(S+) WSFL (D+) n1 n2


O
p
e
r
a
n
d
e
n
D3 D2 D1 D0
X0
WSFL (P) D 10 K 16 K 4
[ S + ] [ D + ]
D 0
n1 n2
D
D
D
D
D
25
21
17
13
3

D
D
D
D
D
22
18
14
10
0
D
D
D
D
25
21
17
13

D
D
D
D
22
18
14
10
D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D15 D14 D13 D12 D11 D10
Fig. 6-65: Ejemplo de programacin para desplazar hacia la izquierda
C000096C
Antes de la
ejecucin
Despus de la
ejecucin
Rebosamiento
6.5.8 Escribir en una memoria FIFO (SFWR)
Forma de funcionamiento
Grabar palabras en una memoria FIFO definida por la instruccin (FIFO = First-In / First-Out,
es decir, lo que primero se graba, es tambin lo que primero se lee de nuevo).
Descripcin
b Los datos de (S+) se escriben en una memoria de pila.
b La primera direccin de la pila es (D+).
b La profundidad de la pila es de (n) palabras.
b En la pila se pueden guardar (n-1) palabras como mximo porque (D+) se utiliza como
puntero para la pila. (D+) debe definirse en cero antes de la primera ejecucin.
b Cuando en la pila han entrado (n-1) palabras ya no es posible seguir introduciendo palabras
sin sacar otras antes. Este estado se muestra conectando el bit Carry (M8022).
b El puntero (D+) aumenta con cada ejecucin de la instruccin.
b La instruccin se utiliza junto con la instruccin SFRD; el parmetro (n) debe ser igual en
las dos instrucciones.
Ejemplo Instruccin SFWR
En la pgina 6-70 encontrar un ejemplo de aplicacin.
6 68 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de desplazamiento Instrucciones de aplicacin
SFWR FNC 38
Escribir en una memoria FIFO
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D,V,Z
KnY,KnM,KnS,
T,C,D
K, H
2n512
16 bits 32 bits
SFWR/
SFWRP
7

(S+) SFWR (D+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
SFWR (P)
D1 K10
[ S+ ] [ D+ ]
D0
n
D0 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1
S
n = 10

Fig. 6-66: Ejemplo de programacin para escribir en una memoria FIFO
C000097C
Puntero
6.5.9 Leer datos de una memoria FIFO (SFRD)
Forma de funcionamiento
Leer palabras de una memoria FIFO (FIFO = First-In / First-Out, es decir, lo que primero se
graba, es tambin lo que primero se lee de nuevo).
Descripcin
b En la memoria que comienza con (S+) se lee el contenido de ((S+)+1) y se lleva a (D+).
b El puntero de la memoria de pila (S+) se reduce con cada ejecucin de SFRD.
b Los valores en ((S+)+2) a ((S+)+n) se mueven una posicin hacia delante.
b Cuando (S+) adopta el valor cero, la memoria de pila est vaca. El bit M8020 muestra este
estado.
b La instruccin SFRD funciona en comn con la instruccin SFWR. El parmetro n debe
ser igual en las dos instrucciones.
Ejemplo Instrucciones SFRD
En la pgina 6-70 encontrar un ejemplo de aplicacin.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 69
Instrucciones de aplicacin Instrucciones de desplazamiento
SFRD FNC 39
Leer de una memoria FIFO
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D,V,Z
KnY,KnM,KnS,
T,C,D
K, H
2n512
16 bits 32 bits
SFRD/
SFRDP
7

(S+) SFRD (D+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
X1
SFRD (P) D20 K10
[ S+ ] [ D+ ]
D1
n
D20 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1
Fig. 6-67: Ejemplo de programacin para leer de una memoria FIFO
C000098C
Puntero
Ejemplo Programacin de una memoria FIFO
Se define una memoria de pila con 15 direcciones y un apuntador.
Cada vez que se acciona X20, el valor numrico de D0 se escribe en la primera direccin que
quede sin ocupar en la memoria de pila.
Cada vez que se acciona X21, se lee el contenido de D2 y se lleva a D20 y el contenido de las
otras direcciones dentro de la memoria de pila avanza una posicin.
6 70 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de desplazamiento Instrucciones de aplicacin
X21
K16 D20
X20
K16 D0
D1
D1 SFWP(P)
SFRD(P)
Fig. 6-68:
Ejemplo de programacin para escribir y leer
de una memoria FIFO
C000146C
Fig. 6-69: Registro de la memoria FIFO
Accionar: / X20 X20 X20 X21 X20 X21
D20 0 0 0 0 55 55 66
D0 0 55 66 77 77 88 88
D1 0 1 2 3 2 3 2
D2 0 55 55 55 66 66 77
D3 0 0 66 66 77 77 88
D4 0 0 0 77 0 88 0
: : : : : : : :
: : : : : : : :
D15 0 0 0 0 0 0 0
D16 0 0 0 0 0 0 0
X20
X21
Puntero
6.6 Operaciones de datos
Sinopsis de las instrucciones FNC 40 a 49
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 71
Instrucciones de aplicacin Operaciones de datos
Smbolo FNC Significado Seccin
ZRST 40 Restablecer reas de operandos 6.6.1
DECO 41 Descodificar datos 6.6.2
ENCO 42 Codificar datos 6.6.3
SUM 43 Determinar el bit establecido 6.6.4
BON 44 Verificacin de un bit 6.6.5
MEAN 45 Clculo de un valor medio 6.6.6
ANS 46 Iniciar un intervalo de tiempo 6.6.7
ANR 47 Restablecer el bit de indicacin 6.6.8
SQR 48 Calcular la raz cuadrada 6.6.9
FLT 49 Conversin del formato numrico 6.6.10
Tab. 6-17: Sinopsis de las instrucciones FNC 40 a 49
6.6.1 Restablecer los rangos de operandos (ZRST)
Forma de funcionamiento
Varios operandos consecutivos (rangos de operandos) se pueden restablecer al estado de
seal o al valor real 0" con una sola instruccin ZRST.
Descripcin
b En (D1+) y (D2+) se define el rango de operandos que se desee restablecer.
b En (D1+) y (D2+) hay que indicar el mismo tipo de operandos.
(D1+): Primera direccin de operandos
(D2+): ltima direccin de operandos
Se aplica: (D1+) (D2+)
Cuando (D1+) > (D2+) solo se restablece el operando indicado en (D1+).
INDICACIONES Aunque se trate de una operacin de 16 bits, en las dos direcciones de destino se pueden
utilizar contadores de 32 bits. Pero no est permitido combinar el uso de contadores de
16 y 32 bits. As, por ej. est prohibido indicar en (D1+) un contador de 16 bits y en (D2+) uno
de 32 bits.
Los operandos individuales se pueden restablecer con la instruccin RST (vase tambin
la seccin 4.10).
Ejemplo Utilizacin de la instruccin ZRST
Los operandos de bit M100 a M199 se restablecen al estado de seal 0". Los operandos de
palabra C0 a C10 se restablecen al valor real 0". Las bobinas y contactos correspondientes
se desconectan.
6 72 MITSUBISHI ELECTRIC
Operaciones de datos Instrucciones de aplicacin
ZRST FNC 40
Restablecer reas de operandos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D1+, D2+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
Y, M, S, T, C, D
16 bits 32 bits
ZRST/
ZRSTP
5

ZRST (D1+) (D2+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
M8002
ZRST M100 M199
C0 C10 ZRST
[D1+] [D2+]
[D1+] [D2+]
Fig. 6-70:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin ZRST
C000100C
6.6.2 Descodificar datos (DECO)
Forma de funcionamiento
Descodificar datos
Descripcin
Se descodifican los datos de n operandos, partiendo de la direccin inicial indicada en (S+).
En (D+) se determina la direccin inicial de los operandos de destino en que se va a guardar el
resultado de descodificacin.
n: Nmero de operandos cuyos datos se van a descodificar.
Al indicar un operando de bit en D+ se aplica: (1 n 8).
Al indicar un operando de palabra en D+ se aplica: (1 n 4).
(S+): Direccin inicial de los operandos cuyos datos se van a descodificar.
2
n
: Nmero de operandos de destino
(D+): Direccin inicial de los operandos de destino
INDICACIONES La instruccin no se ejecuta cuando n = 0.
Esta instruccin solo se ejecuta cuando la condicin de entrada est definida. La salida
correspondiente permanece activada aunque la condicin de entrada luego vuelva
a desconectarse.
Fuentes de error
b Se produce un error de desarrollo del programa cuando n no se encuentra en el rango de
0 a 8.
b Se produce un error de desarrollo del programa cuando todos los bits de los operandos de
salida tienen el valor 0.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 73
Instrucciones de aplicacin Operaciones de datos
DECO FNC 41
Descodificar datos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, X, Y, M, S,
T, C, D, V, Z
Y, M, S, T, C, D K, H
16 bits 32 bits
DECO/
DECOP
7

(S+) DECO (D+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin DECO indicando un operando de bit en D+ (1 n 8)
Con n = 3 los operandos de entrada son X0, X1 y X2. Como 2
n
= 2
3
= 8, los reles internos M10
a M17 estn disponibles como direcciones de destino.
El valor de los operandos de entrada es 1+2=3. En correspondencia, se conecta el 3er bit de
las direcciones de destino, es decir, el rel interno M13. Si el valor de los operandos de entrada
es 0, se conectar el rel interno M10.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin DECO indicando un operando de palabra en D+ (1 n 4)
Se descodifican los 3 bits inferiores del registro de datos D0. El resultado de la descodificacin
1+2=3 se transfiere al registro de datos D1. En el registro de datos D1 se define el 3er bit.
Si el valor para n 3, en las direcciones de destino, todos los bits de mayor valencia que no se
necesitan se definen en 0.
6 74 MITSUBISHI ELECTRIC
Operaciones de datos Instrucciones de aplicacin
X4
M10 K3
[ S+ ] [ D+ ]
X0
n
DECO
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M16 M17
0 1 0 0 0 0 0 0
4 2 1
0 1 1
X2 X1 X0
7. 6. 5. 4. 3. 2. 1. 0.
Fig. 6-71:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin DECOindicando un operando
de bit en D+
C000101C
X4
DECO D0 D1 K3
[S+] [D+] n
1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0
0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.
D0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
D1
Fig. 6-72: Ejemplo de programacin para utilizar la instruccin DECO indicando un
operando de palabra en D+
C000102C
El PLC establece automticamente estos bits
en 0".
6.6.3 Codificar datos (ENCO)
Forma de funcionamiento
Determinacin de los bits que estn establecidos
Descripcin
Se codifican los datos de 2
n
operandos, partiendo de la direccin inicial indicada en (S+).
En(D+) sedeterminael operandodedestinoenquesevaaguardar el resultadodecodificacin.
2
n
: Nmero de operandos cuyos datos se van a descodificar.
n: Nmero de los operandos de destino
Al indicar un operando de un bit en (S+) se aplica: (1 n 8)
Al indicar un operando de palabra en (S+) se aplica: (1 n 4)
(S+): Direccin de inicio cuyos datos se van a descodificar.
(D+): Operando de destino
INDICACIONES Si varios de los operandos indicados en (S+) tienen el valor 1, solo se procesar el bit mayor.
La instruccin no se ejecuta cuando n = 0.
Esta instruccin solo se ejecuta cuando la condicin de entrada est definida. La salida
correspondiente permanece activada aunque la condicin de entrada luego vuelva
a desconectarse.
Fuentes de error
b Se produce un error de desarrollo del programa cuando n no se encuentra en el rango de
0 a 8.
b Se produce un error de desarrollo del programa cuando todos los bits de los operandos de
salida tienen el valor 0.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 75
Instrucciones de aplicacin Operaciones de datos
ENCO FNC 42
Codificar datos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
X, Y, M, S, T, C,
D, V, Z
T, C, D, V, Z K, H
16 bits 32 bits
ENCO/
ENCOP
7

(S+) ENCO (D+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin ENCO indicando un operando de bit en (S+) (1 n 8)
Si 2
n
= 2
3
= 8, los reles internos M10 a M17 estn disponibles como direcciones de salida.
En los operandos de salida est definido el 3er operandos, es decir el rel interno M13 y por
eso se escribe el valor 3 en el registro de datos D10.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin ENCO indicando un operando de palabra en (S+) (1 m 4)
En el registro de datos D0 est definido el 3er bit. Es decir, se codifica el valor 3 y se guarda en
el registro de datos D1.
6 76 MITSUBISHI ELECTRIC
Operaciones de datos Instrucciones de aplicacin
X5
D10 K3
[ S+ ] [ D+ ]
M10
n
ENCO
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M16 M17
0 1 0 0 0 0 0 0
7. 6. 5. 4. 3. 2. 1. 0.
D10
4 2 1 . .
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Fig. 6-73:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin ENCO indicando un operando
de bit en (S+)
C000103C
X5
ENCO D0 D1 K3
[S+] [D+] n
0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0
0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.
D0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
D1
Fig. 6-74: Ejemplo de programacin para utilizar la instruccin ENCO indicando un
operando de palabra en (S+)
C000104C
El PLC no realiza con
ellos ningn
procesamiento ulterior
El PLC los restablece
6.6.4 Determinacin de los bits definidos (SUM)
Forma de funcionamiento
Determinar el nmero de bits definidos en una palabra de datos.
Descripcin
b Se determina el nmero de los bits conectados en (S+).
b El valor obtenido se escribe en (D+).
INDICACIN Cuando se ejecuta una operacin de 32 bits, los 16 bits superiores ((D+)+1) del operando de
destino (D+) se ponen en cero porque el nmero mximo de bits conectados en (S+) es 32.
Ejemplo Instruccin SUM

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 77
Instrucciones de aplicacin Operaciones de datos
SUM FNC 43
Determinar el bit establecido
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 bits
32
bits
SUM, SUMP 7
DSUM, DSUMP 9
(D+) (S+) SUM
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
D2
[ S+ ] [ D+ ]
D0 SUM
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1
b15 b0
D0
8 4 2 1 . .
D2
Fig. 6-75:
Ejemplo de programacin para determinar el
bit establecido
C000141C
6.6.5 Comprobacin de un bit (BON)
n = 0 a 15 (operacin de 16 bits); n = 0 a 31 (operacin de 32 bits)
Forma de funcionamiento
Compruebe cada bit individual dentro de una palabra de datos.
Descripcin
b Cuando el bit nmero n est conectado dentro de (S+), se conecta (D+).
Ejemplo Instruccin BON
6 78 MITSUBISHI ELECTRIC
Operaciones de datos Instrucciones de aplicacin
BON FNC 44
Comprobar un bit
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, S, T, C, D, V, Z
Y, M, S K, H

16 bits
32
bits
BON/BONP 7
DBON/DBONP 13
(S+) BON (D+) n
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
M0 K15
[ S+ ] [ D+ ]
D10
n
BON
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
b15 b0
D10
Fig. 6-76:
Ejemplode programacin paraverificar un bit
C000142C
b15 = 1 M0 = 1
b15 = 0 M0 = 0
6.6.6 Determinacin de los valores medios (MEAN)
Forma de funcionamiento
Formar la media aritmtica a partir de varias palabras de datos.
Descripcin
Apartir de (S+) se suman las palabras de datos n y se dividen por n. El valor entero obtenido se
escribe en (D+).
INDICACIN Si se elige n mayor que el rango de operandos disponibles, partiendo de (S+), n se adaptar
automticamente al nmero disponible de operandos.
Fuente de error
Cuando (n) est fuera del rango (1-64), se genera un error.
Ejemplo Instruccin MEAN

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 79
Instrucciones de aplicacin Operaciones de datos
MEAN FNC 45
Determinar valores medios
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H
(n = 1 a 64)
16 bits 32 bits
MEAN/
MEANP
7

DMEAN/
DMEANP
13
(S+) MEAN (D+) n
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
D10 K3
[ S+ ] [ D+ ]
D0
n
MEAN
3
(D0) + (D1) + (D2)
(D10)
Fig. 6-77:
Ejemplo de programacin para determinar
los valores medios
C000143C
6.6.7 Iniciar un intervalo de tiempo (ANS)
Forma de funcionamiento
Iniciar un intervalo de tiempo y conmutar un bit de indicacin
Descripcin
b Los operandos de inicio S900 a S999 se pueden utilizar como bits de indicacin.
b Con la ejecucin de esta instruccin se inicia un intervalo de m x 100 ms.
b Una vez que transcurre este tiempo se conecta el bit de indicacin (D+).
b En (S+) se prescribe un temporizador que forma el intervalo de tiempo.
INDICACIN El temporizador aplicado ya no se puede utilizar ms en el resto del programa.
Ejemplo Programacin de la instruccin ANS

6 80 MITSUBISHI ELECTRIC
Operaciones de datos Instrucciones de aplicacin
ANS FNC 46
Iniciar un intervalo de tiempo
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ m
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
T
T0 a T199
S
S900 a S999
K
(1 a 32767)
16 bits 32 bits
ANS 7

(S+) ANS m (D+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
K10 S900
[ S+ ] [ D+ ]
T0 ANS
m
X1
Fig. 6-78:
Ejemplo de programacin para iniciar un
intervalo de tiempo
C000144C
6.6.8 Restablecer bits de indicacin (ANR)
Forma de funcionamiento
Restablecer bits de indicacin
Descripcin
Cuandolainstruccinestactiva, serestableceel bit deindicacinactivoconladireccinmsbaja.
INDICACIN La instruccin debe ejecutarse con la opcin P.
Ejemplo Programacin de la instruccin ANR
Si se conecta X3, el bit de indicacin establecido se restablece entre S900 y S999.
Si haba definidos varios bits de indicacin, se restablecer el bit de indicacin con la direccin
ms baja.
Los dems bits deindicacindefinidos serestablecenenordencrecienteactivandodenuevoX3.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 81
Instrucciones de aplicacin Operaciones de datos
ANR FNC 47
Restablecer un bit de indicacin
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa

16 bits 32 bits
ANR/ANRP 1

ANR
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X3
ANR(P)
Fig. 6-79:
Ejemplo de programacin para restablecer
los bits de indicacin
C000145C
6.6.9 Clculo de la raz cuadrada (SQR)
Forma de funcionamiento
Clculo de la raz cuadrada, (D+) = S +
Descripcin
Partiendo de (S+) se calcula la raz cuadrada y se escribe en (D+) en un valor entero.
Ejemplo Programacin de la instruccin SQR sin etiqueta
Cuando se conecta el rel interno M501, se calcula la raz cuadrada del valor del registro de
datos D56 y el resultado se escribeen el registro de datos D100 como valor entero redondeado.
INDICACIN La raz de una cifra negativa siempre conduce a un error y se conecta el marcador de error
M8067.
En la tabla siguiente figuran algunos resultados de ejemplos para el clculo de races SQR.

6 82 MITSUBISHI ELECTRIC
SQR FNC 48
Clculo de la raz cuadrada
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, D D
16 bits 32 bits SQR/SQRP 5
DSQR/DSQRP 9
(S+) SQR (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
D100
[ S+ ] [ D+ ]
D56 DSQR
M501
Fig. 6-80:
Ejemplo de programacin para calcular la
raz cuadrada
C000302C
(S+) Resultado (D+)
25 5,0 5
60 7,746 7
-236 15,36 i ERROR
147 12,124 12
Tab. 6-18:
Resultados de ejemplos paracalcular laraz
6.6.10 Conversin del formato numrico (FLT)
Forma de funcionamiento
Conversin de una cifra de formato entero al formato de coma flotante
Descripcin
Partiendo de (S+) el nmero se convierte en un nmero de coma flotante y se escribe en (D+).
INDICACIN El resultado de laconversin del nmero se guarda siempre en un registro de datos de 32 bits.
Ejemplo Programacin de la instruccin FLT
En cuanto se conecta el temporizador T127, el valor en el registro de datos D58 se convierte
en una cifra de coma flotante y el valor se escribe en el registro de datos D100.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 83
Instrucciones de aplicacin Las operaciones de datos
FLT FNC 49
Conversin del formato numrico
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D D
16 bits 32 bits FLT/FLTP 5
DFLT/DFLTP 9
(S+) FLT (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
D100
[ S+ ] [ D+ ]
D58 FLT
T127
Fig. 6-81:
Ejemplo de programacin para convertir al
formato de coma flotante
C000304C
6.7 Instrucciones de Alta Velocidad
Sinopsis de las instrucciones FNC 50 59
6 84 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de Alta Velocidad
Smbolo FNC Significado Seccin
REF 50 Actualizar entradas y salidas 6.7.1
REFF 51 Ajustar los filtros de entrada 6.7.2
MTR 52 Leer una matriz 6.7.3
DHSCS 53 Establecer por contador de Alta Velocidad 6.7.4
DHSCR 54 Restablecer por contador de Alta Velocidad 6.7.4
DHSZ 55 Comparacin de rangos 6.7.5
SPD 56 Reconocimiento de velocidad 6.7.6
PLSY 57 Salida de un nmero definido de impulsos 6.7.7
PWM 58 Salida de impulsos con modulacin del ancho de impulso 6.7.8
PLSR 59 Salida de un nmero determinado de impulsos 6.7.9
Tab. 6-19: Sinopsis de las instrucciones de Alta Velocidad
6.7.1 Actualizar entradas y salidas (REF)

Los operandos deben ser un mltiplo de 10: X0, X10, X20, etc.

n debe ser un mltiplo de 8: 8, 16, 24, etc.


Forma de funcionamiento
Actualizar entradas y salidas (actualizar)
Descripcin
b La ejecucin del programa en los controles de la serie FX se produce segn el mtodo de
imagen del proceso. Antes de la ejecucin del programa el control lee los estados de la
seal de entrada y los guarda en la imagen de proceso de las entradas. Es decir, no se
procesan las entradas sino su imagen de proceso.
Despus de la ejecucin del programa los datos de la imagen de proceso de las salidas se
transfieren a las salidas.
b Con la instruccin REF se pueden consultar las entradas durante un ciclo del programa
y se puede actualizar la imagen de proceso de esas entradas.
b La instruccin REF se puede utilizar para leer informacin de entrada actual mientras se
ejecuta una operacin.
b Con la instruccin REF se puede emitir el resultado de la operacin inmediatamente
despus de la ejecucin de la operacin.
b La instruccin REF puede, por ej. , utilizarse en una instruccin FOR NEXT o entre una
instruccin CJ (nmero de paso superior) y la marca de puntero correspondiente (nmero
de paso inferior).
INDICACIN El estado de las salidas y las entradas se actualiza antes de cada ciclo de programa.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 85
Instrucciones de Alta Velocidad
REF FNC 50
Actualizar entradas y salidas
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
X, Y

K, H

16 bits 32 bits
REF, REFP
5

n (D) REF
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin REF, actualizar las entradas
Se actualizan 8 direcciones, es decir las entradas X0 a X7.
Si las entradas estn activadas aprox. 10 ms (tiempo de retardo) antes de que se procese la
instruccin REF, la imagen del proceso de las entradas se actualiza cuando se ejecuta la
instruccin REF.
INDICACIN El tiempo de demora de las seales de las entradas X0 a X7 (X0 a X17 con la serie FX2N
y FX3U, excepto FX3U-16M) puede ajustarse con una instruccin REFF (vase la seccin
6.7.2) o directamente en el registro especial D8020.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin REF, actualizar las salidas
Se actualizan 8 direcciones, es decir las salidas Y0 a Y7.
Los estados de las salidas se emiten una vez transcurrido el tiempo de reaccin en las salidas.
El tiempo de reaccin es el tiempo de conmutacin de base fsica de la salida activada.
6 86 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de Alta Velocidad
X0
X0
[ D ]
K8 REF
n
Fig. 6-82:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin REF; actualizar las entradas
C000106C
X1
Y0
[ D ]
K8 REF
n
Fig. 6-83:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin REF; actualizar las salidas
C000107C
6.7.2 Ajuste de los filtros de entrada (REFF)
Forma de funcionamiento
Ajustar los tiempos de filtrado para las entradas X0 a X7 (X0 a X17 en la serie FX3U, excepto
en FX3U-16M) en el registro especial D8020.
Descripcin
b Con la ejecucin de la instruccin REFF los estados de las entradas X0 a X7 (X0 a X17 en
las series FX2N y FX3U, excepto FX3U-16M) se transfieren a la imagen del proceso de las
entradas y los filtros de entrada se ajustan a (n) ms.
b (n) puede adoptar un valor entre 0 y 60 [ms]. El ajuste de 0 produce el siguiente tiempo de
filtrado:
Serie FX1S, FX1N, FX2N y FX2NC: 50 ms
Serie FX3U
X0 a X5: 5 s
X6 y X7: 50 s
X10 a X17: 200 s (en un FX3U-16M estas entradas tienen un ajuste fijo de 10 ms.)
INDICACIONES La instruccin debe conectarse en cada ciclo porque si no el ajuste del filtro volvera de nuevo
al valor estndar de 10 ms.
En la serie FX3u se activa independientemente del ajuste con la instruccin REFF en las
funciones siguientes un tiempo de filtrado de 5 s para las entradas X0 a X5 y un tiempo de
filtrado de 50 s en las entradas X6 y X7:
Utilizacin de una entrada para desencadenar una interrupcin
Utilizacin de una entrada en conexin con contadores de Alta Velocidad
Ejecucin de una instruccin SPD(vase la seccin 6.7.6)
En las otras funciones se aplica el tiempo ajustado en el registro especial D8020. No se captan
las seales de entrada que sean ms breves que el tiempo de filtrado.
Ejemplo Si X10 est conectado, el estado de entrada de las entradas X0 a X7 se actualiza con una
demora de entrada de 1 ms. Normalmente la demora de conexin es de 10 ms.
Con la instruccin REFFK20 la demora de entrada se ajusta en 20 ms al conectar el control.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 87
Instrucciones de Alta Velocidad
n REFF
O
p
e
r
a
n
d
e
n
REF FNC 50
Actualizar entradas y salidas
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
X, Y

K, H

16 bits 32 bits
REF, REFP
5

6 88 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de Alta Velocidad
X10
K1 REFF
n
X0
X1
M8000
n
X0
X1
K20 REFF
Fig. 6-84:
Ejemplo de programacin para la instruccin
REFF
C000150C
6.7.3 Leer una matriz (MTR)

El operando debe ser un mltiplo de 10: X0, X10, X20 etc. hasta X170
Forma de funcionamiento
Leer una matriz de 8 x n en el PLC
Descripcin
b Los interruptores de una matriz 8 x n se leen en un procedimiento Mltiplex por 8 entradas
y n salidas.
b Las entradas (S+) a ((S+)+8) se asignan para cada una de las n hileras de reles internos.
Los reles internos para la primera fila comienzan con (D2+).
b Cada fila est asignada a una salida; la primera fila est referenciada por la salida (D1+).
INDICACIONES Para ejecutar la instruccin hay que utilizar un control con salidas de transistor.
La instruccin solo puede utilizarse una vez dentro de un programa

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 89
Instrucciones de Alta Velocidad
MTR FNC 52
Leer una matriz
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+, D1+ D2+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
H

Y, M, S
K, H
n = 2 a 8
16 bits 32 bits
MTR 9

MTR (S+) (D1+) (D2+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
M30 K3
[ S+ ] [ D2+ ]
Y20
n
X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 24V 0V S/S
Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 +V Y20 Y21
X10 MTR
[ D1+ ]
3.
2.
1.
Fig. 6-85:
Ejemplo de programacin y aplicacin para
la instruccin MTR
C000154C
Ejemplo En el ejemplo siguiente se puede ver que las 3 salidas Y20, Y21 y Y22 se van conectando
sucesivamente. Este proceso se repite incesantemente. Los datos captados en la primera,
segunda y tercera lnea se transfieren y guardan continuamente en M30 hasta M37, M40
hasta M47 y M50 hasta M57.
El procesamiento de entrada y salidas para cada salida se realiza en el modo de interrupcin
a intervalos de 20 ms, pero hay que tener en cuenta un intervalo de retardo del filtro de entrada
de 10 ms.
Con la instruccin MTR se pueden captar 64 estados de entrada utilizando 8 entradas
y 8 salidas de transistor. Los datos de entrada se leen en un plazo de 160 ms (20 x 8). Los
datos de entrada se puede captar en 80 ms cuando se establecen las entradas X0 a X7 porque
la lectura de los datos solo requiere 10 ms por lnea.
M30 a M37 no cambian mientras no se establezca la condicin de entrada. M8029 se establece
en cuantolamatriz estllena. M8029serestablececuandolacondicindeentradasedesactiva.

INDICACIONES Para evitar los conflictos dentro del programa conviene no utilizar las direcciones X0 a X7
como entradas (X0 a X17 en un FX3U).
Si, de todos modos, se emplean estas entradas, debe intercalarse una resistencia pull down
por cada salida como se indica en la siguiente ilustracin.
6 90 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de Alta Velocidad
X0
Y20
Y21
Y22
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
20 ms
Fig. 6-86:
Ejemplo de programacin para conmutar
las salidas
C000153C
Ejemplo Intercalacin de resistencias pull down al utilizar las entradas X0 a X7.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 91
Instrucciones de Alta Velocidad
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 24V 0V S/S
Y42 Y43 Y44 Y45 Y46 Y47 +V Y40 Y41
Fig. 6-87: Ejemplo de aplicacin de las resistencias pull down
Resistencias
pull down
3,3 k / 0,5 W
C000160C
6.7.4 Establecer y restablecer los contadores de Alta Velocidad (DHSCS,
DHSCR)
Forma de funcionamiento
Establecer y restablecer operandos con el contador de Alta Velocidad.
Los operandos se definen y restablecen sin demora en el tiempo de ciclo del programa.
Descripcin
b Un contador de Alta Velocidad cuenta los cambios de estado en las entradas de cmputo
en el modo de interrupcin. Cada contador de Alta Velocidad tiene asignadas entradas de
cmputo fijas con funciones tambin fijas.
b En la seccin 9.1.10 encontrar una descripcin detallada de rendimiento de todos los
contadores disponibles de Alta Velocidad y de sus posibilidades de utilizacin en un
programa de PLC.
b Con la instruccin DHSCS se pueden definir operandos mediante contadores de Alta
Velocidad. El operando indicado en D+ se define en cuanto se alcanza el valor nominal
ajustado del contador.
b Con la instruccin DHSCR se pueden restablecer operandos mediante contadores de
Alta Velocidad. El operando indicado en D+ se restablece en cuanto se alcanza el valor
nominal ajustado del contador de Alta Velocidad.
b Los operandos se establecen sin demora en el tiempo de ciclo del programa, directamente
despus de ejecutarse la instruccin.
b La instruccin se ejecuta cuando los datos en S1+ coinciden con los datos en S2+. La
activacin tiene que realizarse o bien por un impulso en una entrada de cmputo o en una
entrada de reset. Cuando la activacin se va a realizar por una entrada de reset, la marca
especial M8025 debe estar conectada.
b La instruccin no se ejecutar cuando la identidad de los datos entre S1+ y S2+ se haya
obtenido modificando indirectamente los datos en S1+. Si, por ej., en S1+ figura el registro
de datos D0 y el valor de datos en D0 se modifica por una instruccin MOV, no se ejecutar
la instruccin de Alta Velocidad.
INDICACIN En un programa de PLCno est permitido utilizar ms de 6 instrucciones DHSCSy DHSCR.
6 92 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de Alta Velocidad
DHSCS FNC 53
Establecer por contador de Alta Velocidad
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K,H,KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D,V,Z
C235
C254
Y,M,S
16 bits 32 bits
DHSCS 13

(S1+) DHSCS (S2+) (D+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
DHSCR FNC 54
Restablecer por contador de Alta Velocidad
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K,H,KnX,KnY,KnM,
KnS,T,C,D,V,Z
C235
C254
Y,M,S,C235
C254
16 bits 32 bits
DHSCR 13

(S1+) DHSCR (S2+) (D+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de las instrucciones DHSCS y DHSCR
La entrada del cmputo del contador de Alta Velocidad C254 es X0 (fase A) y X1 (fase B).
La entrada de reset es X2 y la entrada inicial es X3.
Cuando el valor real del contador C254 cambia de 99 a 100 o de 101 a 100, la salida Y0 se
establece inmediatamente.
Cuando el valor real del contador C254 cambia de 199 a 200 o de 201 a 200, la salida Y0
se reestablece inmediatamente.
Cuando el valor real del contador C254 cambia de 399 a 400 o de 401 a 400, el contador
C254 se reestablece inmediatamente.

INDICACIN La salida est retardada por su tiempo de conmutacin fsico. Los operandos internos se
introducen en el registro de imagen correspondiente despus de ejecutarse la instruccin.
Utilizacin de punteros de interrupcin de contador
b Interrupcin de contador: I 0 0
Direccin 1 a 6
Las interrupciones de contador se pueden utilizar como operandos para definir (HSCS,
FNC 53) o restablecer (HSCR, FNC 54) mediante contadores de Alta Velocidad. Para
desconectar la interrupcin de contador hay que activar la marca especial M8059.
Ejemplo Puntero de interrupcin: I030
El programa de interrupcin llamado mediante el puntero de interrupcin I030 se ejecuta en
cuanto el valor del contador de Alta Velocidad C255 alcanza el valor indicando en K100.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 93
Instrucciones de Alta Velocidad
M8000
C254
K2000
C254 K200 Y0 DHSCR
C254 K100 Y0 DHSCS
C254 K400 C254 DHSCR
Fig. 6-88:
Ejemplo de programacin para utilizar las
instrucciones DHSCS y DHSCR
C000111C

M8000
C255 K100 I030 DHSCS
Fig. 6-89:
Ejemplo de programacin para utilizar un
interruptor de contador
C000333C
6.7.5 Comparacin de rangos (DHSZ)
Forma de funcionamiento sin marca especial
Comparacin de rangos paracontadores de AltaVelocidad en el rango prescritopor (S1+/ S2+)
Descripcin
b La instruccin DHSZ compara en el modo de interrupcin el valor real del contador de Alta
Velocidad con el rango previsto en (S1+ / S2+).
b La comparacin tiene lugar con cada impulso de cmputo en el contador indicado (S+).
b El resultadodelacomparacinserepresentamediantelosoperandos(D+), ((D+)+1), ((D+)+2).
(D+) = S+ < S1+ / S2+; valor real de contador por debajo del rango
((D+)+1) = S+ = S1+ / S2+; valor real de contador dentro del rango
((D+)+2) = S+ = S+ >= S+ > S1+ / S2+; valor real de contador por encima del rango
b Como se trata de una instruccin de Alta Velocidad, las salidas que se indican en (D+) se
conmutan inmediatamente.
INDICACIN En un programa de PLC para los controladores de la familia FX pueden estar activas
simultneamente solo 6 instrucciones de Alta Velocidad del tipo DHSCS, DHSCRo DHSZ.
Ejemplo
(S1+) : Fin de la marcha rpida (inicio de la marcha lenta)
(S2+): Fin de la marcha lenta (aplicacin del freno)
(S+): Definicin del contador de Alta Velocidad
(D+): Y10 -Y10 ->Y10 -> marcha rpida
Y11 - Y11 -> Y11 -> marcha lenta
Y12 -Y12 ->Y12 -> freno
Enel mododeinterrupcinserealizalaoperacindecmputoydecomparacinylaemisinexterna.
6 94 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de Alta Velocidad
DHSZ FNC 55
Comparacin de rangos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+ S+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
C235 a
C255
Y, M, S
16 bits 32 bits
DHSZ 17

(D+) (S2+) (S1+) DHSZ (S+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
X10
C251 RST
X10
M8000
C251
C251 Y10 K1000 (D) HSZ K1200
K9999
Y10 RST
Y11 RST
Y12 RST
[S1+] [S2+] [S+] [D+]
Fig. 6-90:
Ejemplo de programacin para la instruccin
DHSZ
C000156C
Ejemplo
En funcin del valor real del contador C251 se conmutan en el ejemplo las salidas Y10 a Y12.
Si X10 est desconectada, tambin estarn desconectadas las salidas Y10 a Y12 por la funcin
RST. Si por ejemplo se trasfiere un nuevo valor real de contador, por ej. mediante la instruccin
MOV, el estado de salida no cambiar hasta que se ejecuta lasiguiente operacin de cmputo.

Forma de funcionamiento con la marca especial M8130


Comparacin de tabla para el contador de Alta Velocidad en el rea a partir de S1+ y las n1
siguientes
Descripcin
b La instruccin DHSZ con la marca especial M8130 compara en el modo de interrupcin el
valor real de un contador de AltaVelocidad con los valores indicados en un rea de latabla.
b El operando (D+) se indica con esta funcin especial mediante un marca especial M8130.
b La longitud de tabla se indica mediante un valor constante (K, H). La longitud mxima es
de 128 entradas. Cada entrada de la tabla ocupa 4 registros de datos. Para cada entrada
hay que guardar las siguientes indicaciones:
el valor que se va a comparar,
la salida que se va especificar (hexadecimal),
la instruccin de establecimiento y restablecimiento.
b La comparacin tiene lugar con cada impulso de cmputo en el contador indicado (S+).
INDICACIONES En un programa de PLC para la serie FX pueden estar activas simultneamente solo
6 instrucciones de Alta Velocidad del tipo DHSCS, DHSCR o DHSZ.
Solo una instruccin DHSZ puede utilizar la marca especial M8130.
Debe establecerse una instruccin correcta HSC.
La instruccin DHSZ con la marca especial M8130 se ejecuta por primera vez despus de la
primerainstruccinEND. Estopermiteal control establecer unatabladecomparacininterna.
La comparacin en la tabla se produce siempre de forma sucesiva. Por esta razn los valores
de comparacin deben siempre clasificarse en orden creciente o decreciente.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 95
Instrucciones de Alta Velocidad
X10
Y10
Y11
Y12
1200
1000
Fig. 6-91:
Curso cronolgico de la conmutacin de las
salidas Y10, Y11, Y12
C000110C
Marcha rpida
Marcha lenta
Freno
Valor real del contador
Ejemplo Utilizacin de la instruccin DHSZ con la marca especial M8130
Despus de definir la entrada X10 se produce una comparacin de tabla a partir del registro
de datos D200 en 5 entradas de la tabla de datos con el valor en C251.
La tabla tiene la forma siguiente (K1 = establecer, K0 = restablecer):
El valor de comparacin est guardado en formato de 32 bits (palabra doble). La salida est
indicada en formato hexadecimal.
Ejemplo
Si la instruccin DHSZ est establecida con la marca especial M8130, el registro de datos
D8130 se define como contador de los nmeros de entrada. Despus de cada comparacin
D8130 salta al siguiente nmero de entrada.
Una vez que se han procesado todas las entradas de la tabla, se activa la etiqueta de fin de
operacin M8131 y se restablece D8130 mediante un impulso de programa o externo.
D8130 comienza de nuevo con el recuento cuando se restablece la marca especial M8131.

6 96 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de Alta Velocidad
X10
DHSZ K5 D200 M8130 C251
[S1+] [S2+] [S+] [D+]
Fig. 6-92:
Ejemplo de programacin para la instruccin
DHSZ con marcador especial M8130
C000322C
N de
entrada
Valor de comparacin Instruccin
de
salida
Establecer/
restablecer
inferior superior
0
D200 D201 D202 D203
K123 H10 (=Y10) K1
1
D204 D205 D206 D207
K234 H10 K0
2
D208 D209 D210 D211
K345 H23 (=Y23) K1
3
D212 D213 D214 D215
K456 H23 K0
4
D216 D217 D218 D219
K567 H23 K1
Tab. 6-20:
Tabla de comparacin, direccin inicial
D200, longitud K5
C251
ext. Reset C251
567
456
345
234
123
Y10
Y23
M8131
D8130
0
0 1 1 2 3 4 0
Fig. 6-93:
Curso cronolgico de la conmutacin de las
salidas Y10, Y23
C000323C
Forma de funcionamiento con la marca especial M8132
Comparacin de tabla para el contador de Alta Velocidad en el rea a partir de S1+ y las n1
siguientes con control de frecuencia por evento en la instruccin DPLSY.
Descripcin
b La instruccin DHSZ con la marca especial M8132 compara en el modo de interrupcin el
valor real de un contador de Alta Velocidad con los valores indicados en un rea de la
tabla. Si hay coincidencia, se emite un valor indicado en la tabla a la instruccin DPLSY
siguiente (FNC 57) para el control de frecuencia.
b El operando (D+) se indica con esta funcin especial medianteun marca especial M8132.
b La longitud de tabla se indica mediante un valor constante (K, H). La longitud mxima es
de 128 entradas. Cada entrada de la tabla ocupa 4 registros de datos. Para cada entrada
hay que guardar las siguientes indicaciones:
el valor que se va a comparar (formato de 32 bits) y
el valor que se va a especificar (formato de 32 bits).
b La comparacin tiene lugar con cada impulso de cmputo en el contador indicado (S+).
INDICACIONES En un programa de PLC para la serie FX pueden estar activas simultneamente solo
6 instrucciones de Alta Velocidad del tipo DHSCS, DHSCR o DHSZ.
Solo una instruccin DHSZ puede utilizar la marca especial M8132.
Debe establecerse una instruccin correcta HSC.
La instruccin DHSZ con la marca especial M8132 se ejecuta por primera vez despus de la
primerainstruccinEND. Estopermiteal control establecer unatabladecomparacininterna.
La comparacin en la tabla se produce siempre de forma sucesiva. Por esta razn los valores
de comparacin deben siempre clasificarse en orden creciente o decreciente.
La ltima entrada en la tabla debe establecerse en (K0, K0) para asegurar que la emisin de
impulso se detenga y D8131 no vuelva a la cabecera de la tabla. Los registros D8134
y D8135 reciben el valor K0 e indican el final de la tabla.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin DHSZ con la marca especial M8132
Despus de definir la entrada X10 se produce una comparacin de tabla a partir del registro
de datos D200 en 5 entradas de la tabla de datos con el valor en C251.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 97
Instrucciones de Alta Velocidad
X17
K0 Y14 D8132 DPLSY
[S1+] [S2+] [S+] [D+]
DHSZ K5 D320 M8132 C251
Fig. 6-94:
Ejemplo de programacin para la instruccin
DHSZ con marcador especial M8132
C000324C
La tabla tiene la forma siguiente:
El valor de comparacin est almacenado en formato de 32 bits (palabra doble), el valor inicial
indica lafrecuencia que permanece definidahasta que coincida el resultado de lacomparacin.
Ejemplo
Si la instruccin DHSZ est establecida con la marca especial M8132, el registro de datos
D8131 se define como contador de los nmeros de entrada. Despus de cada comparacin
D8131 salta al siguiente nmero de entrada.
D8132 recibe el valor de frecuencia correspondiente de la entrada de la tabla para utilizarlo en
la instruccin PLSY. Para el procesamiento, los registros de datos D8134 y D8135 llevan el
valor que se va a comparar.
Una vez que se han procesado todas las entradas de la tabla, se activa la etiqueta de fin de
operacin M8133 y se restablece D8131 mediante un impulso de programa o externo.
D8131 comienza de nuevo con el recuento cuando se restablece la marca especial M8131.
Cuando se restablece la instruccin DHSZ se restablecen tambin todos los valores, incluyendo
la salida de frecuencia.

6 98 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de Alta Velocidad
N de
entrada
Valor de comparacin Frecuencia de salida
inferior superior inferior superior
0
D320 D321 D322 D323
K20 K300
1
D324 D325 D326 D327
K600 K500
2
D328 D329 D330 D331
K700 K200
3
D332 D333 D334 D335
K800 K100
4
D336 D337 D338 D339
K0 K0
Tab. 6-21:
Tabla de comparacin, direccin inicial
D320,longitud K5
500
300
200
HSC
D8131
D
8
1
3
2
H
z
100
0
0
0
1
20
2
600
3
700
4
800
Fig. 6-95:
Desarrollo de la frecuencia al utilizar la
instruccin DHSZ con la marca especial
M8132
C000325C
6.7.6 Reconocimiento de velocidad (SPD)
Forma de funcionamiento
Captacin del nmero de impulsos en el tiempo preseleccionado.
Descripcin
b Losimpulsosa(S1+) secuentanpara(S2+) enlaunidadms yel resultadoseguardaen(D+).
b Se ocupan los operandos (D+), ((D+)+1) y ((D+)+2).
(D+): Suma de los impulsos cuando transcurre el tiempo
((D+)+1): Valor de cmputo actual dentro del intervalo de tiempo
((D+)+2): Tiempo restante computable
INDICACIONES Cuando el tiempo ha transcurrido el contenido de ((D+)+1) se transfiere a (D+) y ((D+)+1) se
restablece.
Las entradas de Alta Velocidad utilizadas en la instruccin no est permitido utilizarlas en
ninguna otra operacin de Alta Velocidad.
Para cada entrada de Alta Velocidad puede indicarse una instruccin SPDcomo mximo.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 99
Instrucciones de Alta Velocidad
SPD FNC 56
Reconocimiento de velocidad
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
X0 a X5
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
T, C, D
16 bits 32 bits
SPD 7

(S1+) SPD (S2+) (D+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo
: Valor real (D1)
: Valor real del contador (D0)
: Tiempo restante (D2)
En el ejemplo D1 cuenta el nmero de operaciones de conexin de X0. Despus de 100 ms se
guarda el resultado del contador en D0.
D1 se restablece y comienza de nuevo con las cifras de las operaciones de conexin de X0.
En D2 se mide el tiempo restante en cada momento.
Con este valor se puede calcular el rgimen de revoluciones de un motor de accionamiento.
N =
60 x D0
x 10
3
(r.p.m.)
n x t
n: impulso/revolucin
N: velocidad
t: intervalos (ms) indicados en S2+
6 100 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de Alta Velocidad
X10
K100 X0 D0 SPD
[S1+] [S2+] [D+]
X10
X0
2
1
100
3
100ms 100ms
Fig. 6-96:
Ejemplo de programacin para la instruccin
SPD
C000158C
Barrera
fotoelctrica
6.7.7 Salida de un nmero definido de impulsos (PLSY, DPLSY)
Forma de funcionamiento
Nmero definido de impulsos con una frecuencia determinada y con una relacin fija de duracin
de impulso de 50: Emitir 50 por una salida
Descripcin
b La instruccin genera un nmero definido de impulsos.
b En (S1+) se determina la frecuencia
Instruccin PLSY: 1 a 32767 Hz (FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U)
Instruccin DPLSY: 1a100 kHz (FX1S/FX1N), 2a20 kHz (FX2N/FX2NC), 1a200 kHz (FX3U)
b En (S2+) se indica el nmero de los impulsos que se van a generar. Aqu adems no se
pueden exceder los siguientes rangos de valores.
Instruccin de 16 bits: 1 a 32 767 impulsos
Instruccin de 32 bits: 1 a 2 147 483 647 impulsos
Si se indica el valor 0, se generarn continuamente impulsos.
b En (D+) se determina la direccin de la salida .
b La relacin entre el estado de ACTIVADO y DESACTIVADO es de: 50 % ON, 50 % OFF
Los estados de Activado y Desactivado se emitendirectamente en el modo de interrupcin.
b Cuando se utiliza la instruccin DPLSY se indica el nmero de impulsos en dos registros
de datos consecutivos.
b Cuando se genera el nmero de impulsos deseado se define la marca especial M8029 (la
instruccin se ha ejecutado del todo). M8029 se restablece cuando la instruccin PLSYse
desactiva.
Los datos en (S1+) (frecuencia) se pueden modificar mientras se ejecuta la instruccin. Los
datos modificados en (S2+) (nmero de impulsos) no se utilizan hasta que la instruccin se
haya procesado.
INDICACIONES Se pueden utilizar dos instrucciones PLSY como mximo simultneamente en un programa.
El impulso se emite una vez en Y0 y una vez en Y1.
Tambin se puede utilizar una instruccin PLSY y PLSR (FNC59) mientras est asegurado
que el impulso se emite independientemente en Y0 e Y1.
Los impulsos solo pueden emitirse por las salidas Y0 e Y1. La frecuencia de emisin no est
influida por el tiempo de ciclo.
Se pueden emplear subprogramas para acotar varias instrucciones PLSYpero una instruccin
ejecutada debe detenerse antes de que se inicie en un subprograma la siguiente instruccin
PLSY.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 101
Instrucciones de Alta Velocidad
PLSY FNC 57
Salida de un nmero definido de impulsos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
Solo Y0 o Y1
16 bits 32 bits PLSY 7
DPLSY 13
(D+) (S2+) (S1+) PLSY
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Utilice un control con salidas de transistor.
En las series FX2N y FX3U, la corriente de carga en la salida debe ser de 200 mA como
mnimo para asegurar un funcionamiento sin incidencias tambin con la mx. frecuencia.
En la serie FX1S y FX1N debe haber una corriente entre 10 y 100 mA.
Utilizacin de la instruccin DHSZ, vase la pgina 6-102.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin PLSY
Cuando X10 est conectado se generan impulsos con una frecuencia de 2000 Hz. Se generan
siempre tantos impulsos como hay indicados en el registro de datos D0.
La generacin de los impulsos se detiene en cuanto se desconecta X10. Si se vuelve a conectar
X10, comienza de nuevo la operacin. Si X10 no est definido, Y0 se desconecta.

INDICACIONES En la palabra doble D8140 y D8141 se muestra el nmero de los impulsos emitidos a Y0.
La palabra doble D8142 y D8143 indica los impulsos de Y1.
En D8136 y D8137, en las series FX2N, FX2NC y FX3Use almacena la suma de los impulsos
en Y0 e Y1.
6 102 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de Alta Velocidad
Y0
(D0)
. . . . . . . .
X10
D0 K2000 Y0 PLSY
[S1+] [S2+] [D+]
M8002
Fig. 6-97:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin PLSY
C000105C
6.7.8 Emisin de impulsos con modulacin de la duracin del impulso (PWM)
Forma de funcionamiento
Emitir por una salida los impulsos continuos con amplitud fija del impulso y duracin del
periodo (o frecuencia)
Descripcin
b La instruccin genera impulsos continuos. La relacin entre la amplitud del impulso t y al
duracin del periodo T0 se supervisa.
t: Amplitud de impulso [ms]
T0: Duracin del periodo [ms]
Frecuencia f: 1/T0 [kHz]
b En (S1+) la amplitud del impulso se determina en el rango de t: 1 a 32 767. La amplitud de
impulso debe encontrarse en el rango de 1 t T0.
b En (S2+) la duracin del periodo se determina en el rango de T0: 1 a 32 767.
b En (D+) se indica la direccin de la salida.
b La supervisin del estado de ONy OFFde la salida se ejecuta en el modo de interrupcin.
INDICACIONES La instruccin solo puede utilizarse una vez en un programa.
Solo pueden referenciarse las salidas Y0 e Y1.
El control debe tener salidas de transistor para evitar un desgaste de contactos.
En las series FX2N y FX3U, la corriente de carga en las salidas debe ser de 200 mA como
mnimo para asegurar un funcionamiento sin incidencias tambin con la duracin mnima
del periodo de T0 (1 ms). En la serie FX1S y FX1N debe haber una corriente entre
10 y 100 mA.
Fuente de error
Si el valor definido para la amplitud de impulso en (S1+) es mayor que el valor definido para T0
en (S2+) se producir un error en el desarrollo del programa.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 103
Instrucciones de Alta Velocidad
PWM FNC 58
Salida de impulsos con modulacin del ancho de
impulso
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
(S1 S2)
Solo Y0 o Y1
16 bits 32 bits
PWM 7

(D+) (S2+) (S1+) PWM


O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin PWM
Cambiando los datos en el registro D10 en un rea de 0 a 50 se puede variar la amplitud relativa
del impulso T0 de 0 %a 100 %. Si se define el valor D10 en 0, no se emitir ningn impulso. Si el
valor de D10 se cambia a 50, Y1 est definido para todo el ciclo.
Y1 est desconectado cuando X10 est desconectado.
6 104 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de Alta Velocidad
X10
K50 D10 Y1 PWM
[S1+] [S2+] [D+]
Y1
t
T0
t T0
Fig. 6-98:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin PWM
C000113C
6.7.9 Salida de un nmero determinado de impulsos (PLSR)
Funcionamiento
Emitir en una salida un nmero determinado de impulsos con una frecuencia establecida.
Descripcin
b La instruccin PLSRgenera en una salida un nmero determinado de impulsos (S2+) con
una frecuencia dada (S1+). La frecuencia se acelera y se ralentiza en el tiempo prescrito
(S3+) en 10 pasos.
b La frecuencia de salida puede oscilar entre 10 y 20.000 Hz en un PLC de la serie FX2N
y FX2NC. En los controladores de la serie FX1S o FX1N se pueden emitir frecuencias de
10 a 100.000 Hz. En la serie FX3U son posibles las frecuencias de 10 a 200.000 Hz. La
frecuencia indicada debera ser divisible por 10. Si la frecuencia indicada no es un divisor
de 10, se redondea hacia arriba al valor correspondiente.
b La amplitud de paso de las rampas es 1/10 de la frecuencia de salida indicada (a tener en
cuenta al utilizar motores paso a paso).
b Nmero mximo de impulsos de salida en FX2N y FX2NC hasta la versin 3.00
y FX1S/FX1N:
Instruccin de 16 bits: 110 a 32.767 impulsos
Instruccin de 32 bits: 110 a 2.147.483.647 impulsos
Cuando se especifiquen menos de 110 impulsos no se puede garantizar la emisin
correcta de los impulsos.
b Nmero mximo de impulsos de salida en la serie FX3U y en las series FX2N y FX2NC
a partir de la versin 3.00:
Instruccin de 16 bits: 1 a 32.767 impulsos
Instruccin de 32 bits: 1 a 2.147.483.647 impulsos
b El tiempodeaceleracindelarampadebecumplir los valores lmitedescritos acontinuacin.
b Solo se pueden programar Y0 e Y1 como salidas.
INDICACIONES En un programa pueden utilizarse al mismo tiempo dos instrucciones PLSR para emitir
impulsos a Y0 e Y1. Tambin es posible utilizar una instruccin PLSY (FNC57) y en una
instruccin PLSR(FNC59) en un ciclo para emitir impulsos a Y0 e Y1. Se puede realizar una
utilizacin mltiple mediante subprogramas o mtodos similares.
Cuando el nmero de impulsos indicados no es suficiente para alcanzar la frecuencia
especificada, la frecuencia se recorta.
La marca especial M8029 se establece despus de emitir el nmero indicado de impulsos.
El restablecimiento del rel interno conlleva tambin el reset de la condicin de ejecucin de
la instruccin PLSR.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 105
Instrucciones de Alta Velocidad
PLSR FNC 59
Salida de un nmero determinado de impulsos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+, S3+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
(S1 S2)
Solo Y0 o Y1
16 bits 32 bits PLSR 9
DPLSR 17
(D+) (S2+) (S1+) PLSR (S3+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Limitacin del tiempo de aceleracin de la rampa
El tiempo de aceleracin (S3+) se limita a 5.000 ms. Los valores lmite del tiempo de aceleracin
se calculan del modo siguiente en funcin de lafrecuencia y el nmero de impulsos de emisin:
b El valor en (S3+) debe ser, como mnimo, 10 veces mayor que el tiempo de ciclo del programa
(D8012). Cuando no se llega al valor la rampa aumenta en pasos impares.
b El valor mnimo para (S3+) se calcula con la siguiente ecuacin:
(S3+) (9.000 / (S1+)) x 5
b El valor mximo para (S3+) se calcula con la siguiente ecuacin:
(S3+) ((S2+) / (S1+)) x 818
b Cuandolos parmetros estfueradelos lmites calculados el valor de(S1+) debereducirse.
b La frecuencia de emisin aumenta en pasos de 10.
Indicaciones En los controles de las series FX2N y FX2NC la frecuencia de emisin y la magnitud de los
pasos de frecuencia de la rampa estn limitados en el rea de 2 a 20.000 Hz.
En los controles de las series FX1S y FX1N la frecuencia de emisin y la magnitud de los
pasos de frecuencia de la rampa estn limitados en el rea de 10 a 100.000 Hz.
Despus de restablecer la condicin de ejecucin de la instruccin PLSRse restablecen las
salidas activadas. Cuando se define de nuevo la condicin de ejecucin, el procesamiento
de la instruccin comienza desde el principio.
Si durante el procesamiento se modifican los operandos, el perfil de salida de la instruccin
permanece. Las modificaciones de los operandos se aplican en el siguiente procesamiento
de la instruccin.
Ejemplo
Al restablecer el marcador M54el nmerodeimpulsosindicadosenD0(S2+) seemiteenY0(D+).
La frecuencia de emisin es de 500 Hz (S1+).
La frecuencia aumenta a 500 Hz (S1+) y se reduce a 0 Hz en 3600 ms cada vez (S3+) en
pasos de 50 Hz (S1+ / 10).

6 106 MITSUBISHI ELECTRIC


Instrucciones de Alta Velocidad
M54
PLSR D0 K500 Y0 K3600
[S1+] [S2+] [S3+] [D+]
[S3+] Max 5000 ms [S3+] Max 5000 ms
[S1+] 10 - 20.000 Hz
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Sekunden
Hz
Summe der
Ausgangsimpulse
[S2+]
[S1+]/10
Fig. 6-99: Ejemplo de programacin para utilizar la instruccin PLSR
6.8 Instrucciones relativas a la aplicacin
Sinopsis de las instrucciones FNC 60 a 69
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 107
Instrucciones relativas a la aplicacin
Smbolo FNC Significado Seccin
IST 60 Inicializar el estado del paso 6.8.1
SER 61 Instruccin de bsqueda 6.8.2
ABSD 62 Comparacin de contador absoluta 6.8.3
INCD 63 Comparacin de contador relativa 6.8.4
TTMR 64 Temporizador de programacin 6.8.5
STMR 65 Temporizador especial 6.8.6
ALT 66 Funcin flip flop 6.8.7
RAMP 67 Funcin de rampa 6.8.8
ROTC 68 Posicionamiento de mesa redonda 6.8.9
SORT 69 Instruccin de clasificacin 6.8.10
Tab. 6-22: Sinopsis de las instrucciones relativas a la aplicacin
6.8.1 Inicializar el estado del paso (IST)
Forma de funcionamiento
Asignar funciones especiales y reservar operandos de estado de paso para un control de
paso. Con la instruccin IST se pueden acoplar varias cadenas de pasos mediante un tablero
de mando. Se pueden inicializar cadenas de paso para el modo automtico, el manual y el
desplazamiento al punto cero.
Descripcin
b Los operandos de estado de paso S0 a S2 estn reservados para la inicializacin de las
cadenas de pasos
modo manual,
modo automtico y
desplazamiento al punto cero.
b Los operandos de estado de paso S0 a S2 no necesitan ninguna instruccin SET.
b Los operandos del estado de paso S3 a S9 se quedan libres.
b Los operandos de estado de paso S10 a S19 se reservan para la cadena de pasos del
desplazamiento al punto cero.
b Para la programacin de las dems cadenas de pasos quedan los operandos restantes de
estado de paso S20 a S127 (S999).
b Las marcas especiales M8040 a M8043, M8045 y M8047 estn dirigidas.
b En (D1+) y (D2+) se define el rango de operandos de estado de paso para la cadena de
pasos del modo automtico. Aqu se aplica: (D1+) < (D2+).
b En (S+) se determina el rango de entrada de las entradas de control. Como entradas de con-
trol se pueden utilizar los operandos X, Yo M. La direccin de inicio del rango de operandos
se indica.
INDICACIN La instruccin IST solo puede utilizarse una vez en un programa.
6 108 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones relativas a la aplicacin
IST FNC 60
Inicializar el estado del paso
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D1+, D2+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
X, Y, M, S
FX1S: S20-S127; FX1N: S20-S999
FX2N: S20-S999 (D1+ < D2+)
16 bits 32 bits
IST 7

(D2+) (D1+) (S+) IST


O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin IST
Las entradas incluyen las siguientes funciones especiales en este ejemplo:
X0: Modo manual
X1: Retorno a la posicin de salida
X2: Modo de paso
X3: Operacin individual
X4: Modo automtico
X5: Pulsador para el retorno a la posicin de salida
X6: Pulsador para iniciar el modo automtico
X7: Pulsador para detener el modo automtico
INDICACIN Estas entradas de control sirven para controlar directamente el proceso. Con las entradas
de control se seleccionan los modo de funcionamiento.
Las marcas siguientes estn influidas por la instruccin IST o controlan el procesamiento de
las cadenas de pasos:
M8040: Se puede seguir conectando a otro paso
M8041: Comienzode latransferencia de laconexin (se restablece en caso de STOPdel PLC).
M8042: Impulso de inicio (se restablece en caso de STOP del PLC).
M8043: Alcanzado el punto cero
M8045: Bloquear reset de todas las salidas
M8047: Indicar el estado STL (se establecer al procesar la instruccin END).
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 109
Instrucciones relativas a la aplicacin
IST S24 X0 S20
M8000
[S+] [D1+] [D2+]
Fig. 6-100:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin IST
C000157C
Ejemplo El vehculo cisterna para el transporte a granel se esta cargando y descargando continuamente
en modo automtico.
Descripcin de los emisores de seales y de los actuadores
b Interruptor final
izquierdo: X12
derecho: X11
b Sentido de desplazamiento del vehculo
izquierda: Y2
derecha: Y0
b La compuerta del silo se abre durante 7 segundos: Y1
b La compuerta de descarga del vehculo se abre durante 5 segundos: Y3
6 110 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones relativas a la aplicacin
Y3
Y1
Y0 Y2
X12 X11
Fig. 6-101: Ejemplo de un control de carga y descarga de un vehculo portacontenedor
con ayuda de la instruccin IST
C000218G
Tablero de
mando
AUTOMATIKBETRIEB
HANDBETRIEB
X4
X0
NULLPUNKTFAHRT
X1
LINKS
X13
FAHREN
X5
NULL
X7
STOP
RECHTS
X10
FAHREN
X6
START
EIN
Fig. 6-102:
Modelo de un tablero de mando
C000217G
Ejemplo Funciones especiales previstas utilizando la instruccin IST:
X0: Modo manual
X1: Retorno a la posicin de salida
X2: Modo de paso
X3: Operacin individual
X4: Modo automtico
X5: Pulsador para el retorno a la posicin de salida
X6: Pulsador para iniciar el modo automtico
X7: Pulsador para detener el modo automtico
Descripcin de la funcin
En el modo automtico el vehculo cisterna debe ir y venir continuamente entre la estacin de
carga y la de descarga. El modo automtico se inicia cuando X4 est conectada y se acciona
X6. Otra condicin de conexin vigente es que el vehculo se haya llevado antes a la posicin
de salida (punto cero, M8043 y M8044 estn activados). El modo automtico concluye con X7.
En el modo manual el vehculo puede moverse en las dos direcciones de desplazamiento.
Para esto debe estar activado X0. El vehculo se desplaza hacia la izquierda o hacia la
derecha pulsando el botn X13 o X10.
El desplazamiento al punto cero se inicia cuando est conectado X1 y se acciona X5.
Al hacerlo el vehculo retorna a la posicin de salida desde cualquier posicin en la que se
encuentre.
La posicin de salida se alcanza cuando el vehculo se encuentra en la posicin de interruptor
final X12 y adems est vaco.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 111


Instrucciones relativas a la aplicacin
Ejemplo
Se necesitan las tres reas principales siguientes:
Inicializacin
Modo manual
Desplazamiento al punto cero
Lacadenadepasosparael modomanual permiteel desplazamientomanual del vehculocisterna.
Esta cadena de pasos para el desplazamiento al punto cero permite devolver el vehculo a la
posicin inicial desde cualquier otra posicin. All se vaca el vehculo cisterna.
6 112 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones relativas a la aplicacin
M8044
Y2
X12
S10
X5
S1
RST Y1
RST Y3
Y3
T2
SET M8043
RST S12
T2
S11
S12
X10 Y2
Y0
Y2
X13 Y0
S0
X12
M8000
Y3
IST X00 S20 S24
X11
X12
K50
Fig. 6-103:
Ejemplo de programacin de un control de
carga y descarga de un vehculo portacon-
tenedor con ayuda de la instruccin IST
C000213G

Ejemplo

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 113


Instrucciones relativas a la aplicacin
Y0
X11
S21
M8041
S2
M8044
Y1
T1
K70
T1
S22
Y2
X12
S23
Y3
T2
K50
T2
S24
Fig. 6-104:
Ejemplo de programacin de un control de
carga y descarga de un vehculo portacon-
tenedor con ayuda de la instruccin IST
(modo automtico)
C000214G
Modo automtico
2
8041
21
21
0
11
22
22
1
1
70
STL
AND
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
OUT
OUT
LD
SET
S
S
S
Y
X
S
S
Y
T
K
1
5
10
10
1
3
2
12
11
11
3
2
50
2
S
X
S
S
Y
Y
X
S
S
Y
T
K
T
STL
LD
SET
STL
RST
RST
OUT
LD
SET
STL
OUT
OUT
LD
12
3
8000
8044
0
20
24
X
Y
M
X
S
S
LD
ANI
OUT M
LD
IST
Y
12 S SET
12 S STL
8043 M SET
12 S RST
RET
LD M
8044 M
23
2
12
STL
OUT
S
Y
X
1
23
T
S
LD
SET
24
3
STL
OUT
S
Y
24 S
2
50
OUT T
K
2 T LD
OUT
RET
2 S
0
10
0
13
0
2
STL
ANI
OUT
LD
ANI
OUT
RET
END
S
Y
X
Y
Y
LD X
2 Y
Fig. 6-105: Ejemplo de programacin de una lista de instrucciones para un control de carga
y descarga de un vehculo portacontenedor con ayuda de la instruccin IST
C000215G
Inicializacin,
condicin para el
punto cero alcanzado
Desplazarse
a la posicin
cero
Modo
automtico
Modo
manual
6.8.2 Instruccin de bsqueda (SER)
Forma de funcionamiento
Explorar un rea de datos para encontrar un valor buscado
Descripcin
b En el rango de datos de (S1+) a ((S1+) + n) se busca (S2+) y el resultado de la bsqueda
se guarda en los registros de datos desde (D+). Simultneamente se determinan y se
almacenan los valores mayor y menor en el rango de bsqueda.
b La longitud del rango de datos n est fijado en 256 como mximo para los datos en formato
de 16 bits y en 128 para los datos en formato de 32 bits.
b El resultado de la bsqueda se guarda en 5 registros de datos, en el formato de 32 bits, en
10 registros de datos. Contiene lo siguiente:
El nmero de los valores idnticos al valor buscado en el rango de bsqueda (0 en caso
de que no haya ninguna coincidencia)
Laposicindel primer valor coincidente(0encasodequenohayaningunacoincidencia)
La posicin del ltimovalor coincidente (0 en caso de que no hayaninguna coincidencia)
La posicin del valor ms pequeo que haya en el rango. Si este valor aparece varias
veces, se guarda la ltima posicin.
La posicin del valor ms grande que haya en el rango. Si este valor aparece varias
veces, se guarda la ltima posicin.
6 114 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones relativas a la aplicacin
SER FNC 61
Instruccin de bsqueda
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
KnX, KnY,
KnM, KnS,T,
C, D
K, H, KnX, KnY,
KnM, KnS,T, C,
D, V, Z
KnY, KnM,
KnS,T, C, D
K,
H, D
16 bits 32 bits SER/SERP 9
DSER/DSERP 17
SER (S1+) (S2+) (D+) n
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin SER
El ejemplo de arriba muestra la bsqueda de D24 = K100 a partir de D130 con longitud de rea
K10 El resultada se almacena en D35 a D39.
El rango de bsqueda se puede representar del modo siguiente:
El resultado de bsqueda se puede representar del modo siguiente:

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 115


Instrucciones relativas a la aplicacin
X10
SER D24 D130 K10 D35
[S1+] [S2+] [n] [D+]
Fig. 6-106:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin SER
C000326C
Posicin
Lista de
bsqueda
Resulta-
do de
bsque-
da =
Mximo Mnimo
0 D130 = K100
1 D131 = K111
2 D132 = K100
3 D133 = K98
4 D134 = K123
5 D135 = K66
6 D136 = K100
7 D137 = K95
8 D138 = K78
Tab. 6-23:
Rango de bsqueda
Lista de
resultados
ndice Significado
D35 3
Nmero resultado de bsqueda
=
D36 0 Primera posicin coincidencia
D37 6 ltima posicin coincidencia
D38 5 Posicin valor mnimo
D39 9 Posicin valor mximo
Tab. 6-24:
Lista de resultados
6.8.3 Comparacin absoluta de contador (ABSD)
X, Y, M, S deben ser mltiplo de 8.
Enuna instruccin de 32 bits (DABSD) los contadores de AltaVelocidad no estn permitidos.
Forma de funcionamiento
Conmutacin de bits en funcin de los niveles del contador
Descripcin
b El valor real del contador (S2+) se compara con una tabla de valores de conexin
y desconexin.
b La tabla est formada de operandos de palabra. El primer operando es (S1+). La tabla
contiene n lneas.
b Cuando el contador (S2+) alcanza uno de los valores almacenados en la tabla, se conmuta
el operando asignado.
b En una instruccin de 16 bits, los valores guardados en la tabla deben estar en el rango de
0 a 32 767 y en una instruccin de 32 bits (DABSD) el rango permitido es de
0 a 2.147.483.647.
b Los valores pueden, por ej. escribirse en la tabla con una instruccin MOV.
INDICACIONES Se ocupan siempre 2 contadores (S2+) y ((S2+)+1). En (S1+) deben utilizarse direcciones
pares de operandos. Si en (S1+) se indican operandos de bits, la direccin del operando debe
ser mltiplo de 16 (16, 32, 64 etc.) o 0. En una instruccin ABSD en este caso es admisible
solo el factor K4 y en una instruccin DABSD, el factor K8.
Una instruccin ABSD solo se puede utilizar una vez en el programa.
6 116 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones relativas a la aplicacin
ABSD FNC 62
Comparacin de contador absoluta
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
KnX, KnY, KnM,
KnS

,T, C

, D
C

Y, M, S
K, H
n 64
16 bits 32 bits ABSD 9
DABSD 17
ABSD (S1+) (S2+) (D+) n
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Fig. 6-107:
Tabla de operandos de palabra para la
instruccin de 16 bits ABSD
Valor de
conexin
Valor de
desconexin
Operando
conmutable
(S1+) (S1+) +1 D
(S1+) +2 (S1+) +3 D + 1
(S1+) +4 (S1+) +5 D + 2
: : :
(S1+) + (2n+1) (S1+) + 2n D + 3
Ejemplo
Con el ejemplo de programacin en la figura de arriba, se controla el estado de Activado/
Desactivado de los reles internos M0 a M3 con un giro de una mesa redonda (vase tambin
la seccin 6.8.9).
En ( S1+) las direcciones de los operandos X, Y, M y S deben ser un mltiplo de 8. En (S2+)
se indica el contador (C0 a C199). Con n se determina el nmero de operandos de destino que
se van a conectar y desconectar (D+) y, por lo tanto, el nmero de operandos (S1+), en que se
van a escribir los valores de conexin y desconexin.
Como n = 4, los reles internos M0 a M3 estn disponibles para las operaciones de conexin
y desconexin.
Los cuatro valores de conexin se escriben en los registros de datos D300, D302, D304
y D306. Los cuatro valores de desconexin se escriben en los registros de datos D301, D303,
D305 y D307.
Para los valores de conexin se utilizan los operandos con direcciones pares. Los valores de
desconexin se escriben en los operandos con direcciones impares. Los valores de conexin
y desconexin se escriben con la instruccin MOV en el registro de datos D300 a D307.
Cuando X0 est conectado, los reles internos M0 a M3 se conmutan segn la siguiente ilustracin.
Cuando X0 est desconectado los reles internos no se conmutan.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 117


Instrucciones relativas a la aplicacin
X0
C0 D300 M0
[S1+] [S2+] [D+]
K4
n
ABSD
RST C0
C0 X1
X1
C0
K360
Fig. 6-108:
Ejemplo de programacin para la instruccin
ABSD
C000163C
Valor de
conexin
Valor de
desconexin
Salida
D300 = 40 D301 = 140 M0
D302 = 100 D303 = 200 M1
D304 = 160 D305 = 60 M2
D306 = 240 D307 = 280 M3
Tab. 6-25:
Valores de conexin y desconexin
M 0
M 2
M 3
M 1
4
0
1
0
0
1
6
0
2
0
0
2
4
0
2
8
0
6
0
1
4
0
Fig. 6-109:
Desarrol l o de l a seal para conectar
y desconectar el marcador
C000202C
6.8.4 Comparacin de contador incremental (INCD)
X, Y, M, S deben ser mltiplo de 8.
Los contadores de Alta Velocidad no estn permitidos.
Forma de funcionamiento
Conmutar bits en funcin de los niveles del contador
Descripcin
b N operandos de bit a partir de (D+), se conmutan en funcin de los contadores (S2+)
y ((S2+)+1).
b En (S1+) estn previstos los valores de referencia para los puntos de conexin de los operandos
de bit (D+).
b El contador (S2+) debe programarse en el programa del PLC; el valor de referencia debe
ser mayor que el mayor valor de conmutacin en (S1+).
b El contador ((S2+)+1) cuenta las operaciones de reset en el contador (S2+).
b Al desconectarse la condicin de conexin de la instruccin se restablecen los contadores
(S2+) y ((S2+)+1) y los n operandos de bit (D+).
b Despus de conmutarse el ltimo operando de bit, ((S2+)+1) se restablece y M8029 se
conecta.
INDICACIONES La instruccin INCD solo puede utilizarse una vez en un programa de PLC.
Si en (S1+) se indican operandos de bits, la direccin del operando debe ser mltiplo de
16 (16, 32, 64 etc.) o 0.
6 118 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones relativas a la aplicacin
INCD FNC 63
Comparacin de contador relativa
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
KnX, KnY, KnM,
KnS

,
T, C

, D
C

X, Y, M, S
K, H
n 64
16 bits 32 bits
INCD 9

INCD (S1+) (S2+) (D+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo
El contador C0 se restablece automticamente cuando se alcanza el valor definido en D300
a D303.
El contador C1 cuenta el nmero de operaciones de reset en C0.
Los reles internos M0 a M3 se conmutan en funcin de los valores del contador C1
La etiqueta M8029 se establece cuando se ha conmutado el ltimo operando de bits.
A continuacin la comparacin de contador comienza de nuevo.
Los contadores C0 y C1 se borran cuando X0 se desconecta; M0 a M3 tambin se desconectan.
Si se vuelve a conectar X0, comienza de nuevo la operacin.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 119


Instrucciones relativas a la aplicacin
X0
C0 D300 M0
[S1+] [S2+] [D+]
K4
n
INCD
M8013
C0
K9999
Fig. 6-110:
Ejemplo de programacin para la instruccin
INCD
C000165C
Memoria para
valor prescrito
Valor prescrito/
valor de
cmputo de C0
Valor de
cmputo de C1
D300 20 0
D301 30 1
D302 10 2
D303 40 3
Tab. 6-26:
Ejemplo de valores de establecimiento
X0
C0
C1
M0
M1
M2
M3
M8029
0
1
2
3
0
1
20
30
40
10
20
Fig. 6-111:
Curso cronolgico segn el ejemplo de arriba
paraconectar y desconectar los reles internos
C000164C
Valor real
Valor real
6.8.5 Temporizador de programacin (TTMR)
Forma de funcionamiento
Indicar un valor de referencia del temporizador pulsando una tecla
Descripcin
b Se mide la duracin de conexin de la instruccin (en segundos), se multiplica y se
escribe en el registro de datos ((D+)+1).
b Mediante (n) se determina el multiplicador del tiempo.
n = 0 D+ = [(D+) +1] x 1
n = 1 D+ = [(D+) +1] x 10
n = 2 D+ = [(D+) +1] x 100
INDICACIONES Mediante la instruccin TTMR se ocupan 2 registros de datos (D+) y ((D+)+1).
(D+) contiene el tiempo de accionamiento multiplicado (s). El operando ((D+)+1) contiene la
duracin de accionamiento medida (s).
Cuando la condicin para ejecutar la instruccin ya no se cumpla se borrar el contenido de
((D+)+1). El contenido de (D+) ya no se modifica.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin TTMR
Se mide la duracin de accionamiento de X0.
D300: tiempo de accionamiento en segundos, multiplicado con 1
D301: tiempo de accionamiento en segundos

6 120 MITSUBISHI ELECTRIC


Instrucciones relativas a la aplicacin
TTMR FNC 64
Temporizador de programacin
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
D
K, H
n = 0 2
16 bits 32 bits
TTMR 5

n (D) TTMR
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
D300
[D+]
K0
n
TTMR
D300
D301
D301
D300
X0
Fig. 6-112:
Ejemplo de programacin para la instruccin
TTMR
C000167C
6.8.6 Temporizador especial (STMR)
Forma de funcionamiento
Generar funciones de temporizador especial
Descripcin
b Con ayuda de la instruccin STMR se pueden dirigir las funciones de temporizador
Retardo de desconexin
Impulso nico (se emite despus de desconectar la condicin de entrada)
Rel intermitente
b El temporizador en (S+) controla los operandos de bit (D+) del modo siguiente:
(D+): Retardo de desconexin
((D+)+1): Impulso nico
((D+)+2) / ((D+)+3): Ciclo de intermitencia
Se ocupan cuatro bits sucesivos a partir de (D+).
INDICACIN Los temporizadores utilizados en esta instruccin no deben utilizarse de nuevo en ningn
otro lugar.
Ejemplo Utilizacin de la instruccin STMR (1)

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 121


Instrucciones relativas a la aplicacin
STMR FNC 65
Temporizador especial
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
T0 T199 Y, M, S
K, H
n=1 32767
16 bits 32 bits
STMR 7

STMR (D+) (S+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
T10 K100
[S+] [D+]
M0
n
STMR
X0
M1
M0
M2
M3
T10 T10
T10
Fig. 6-113:
Ejemplo de programacin para generar
un retardo de desconexin (M0) y un
impulso (M1).
C000161C
Ejemplo Utilizacin de la instruccin STMR (2)

6.8.7 Funcin flip flop (ALT)


Forma de funcionamiento
Realizacin de la funcin flip flop
Descripcin
b Con la instruccin ALT se modifica en alternancia el estado de un operando de bit.
b La instruccin ALT se define activando una seal 1" y el operando indicado en (D+).
b En la siguiente ejecucin de la instruccin ALT se restablece el operando.
INDICACIN La instruccin se ejecuta en cada ciclo del programa. Esto se puede impedir utilizando una
funcin de impulso intercalada antes (la instruccin PLS) o el parmetro P.
6 122 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones relativas a la aplicacin
X0
T10 K100
[S+] [D+]
M0
n
STMR
X0
M3
T10
M2
T10
Fig. 6-114:
Cuando la condicin de conexin se cumple
continuamente, M2 y M3 se pueden utilizar
como ciclo de intermitencia.
ALT FNC 66
Funcin flip flop
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Y, M, S
16 bits 32 bits
ALT/ALTP 3

ALT (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin ALT, invertir el estado del operando
El estado del rel interno M0 se invierte cada vez que se conecta la entrada X0.

Ejemplo Utilizacin de la instruccin ALTP, invertir el estado del operando


La funcin es igual a la mostrada en la fig. 6-.

Ejemplo Utilizacin de la instruccin ALT, funcin de parada e inicio


La salida de inicio Y1 se activa accionando el pulsador X0. La salida de parada Y0 se activa
accionando de nuevo el pulsador X0.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 123
Instrucciones relativas a la aplicacin
ALT M0
M2
[D+]
X0
M0
X0
PLS M2
Fig. 6-115:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin ALT (inver tir el estado del
operando)
C000108C
ALTP M0
X0
Fig. 6-116:
En este ejemplo de programacin se utiliza una
instruccin ALTP para controlar el rel interno
M0.
Y0
Y1
M0
M0
X0
M2
M0
Y0
ALT M0
M2
PLS M2
X0
Y1
[D+]
Fig. 6-117:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin ALT (funcin de parada e inicio)
C000114C
6.8.8 Funcin de rampa (RAMP)
Forma de funcionamiento
Modificacinenfuncindel tiempodeunvalor dedatos, desdeunvalor inicial haciaunodedestino.
Descripcin
b En el registro de datos indicado en (S1+) se determina un valor de salida.
b En el registro de datos indicado en (S2+) se determina un valor de destino.
b En el registro de datos indicado en (D+) se guarda el valor de funcin de rampa actual.
Como valor inicial se guarda en (D+) el valor de salida. El valor de funcin de rampa se
modifica n veces hasta que se alcanza el valor de destino.
(S1+) : Valor de salida
(S2+): Valor de destino
(D+): Valor de funcin de rampa actual
n: Nmero de ciclos de operacin
b El tiempo de ejecucin requerido T es: T= (n x tiempo de ciclo del programa)
b Cuando en (D+) se alcanza el valor de destino, se define la marca especial M8029. El valor
de destino sigue estando guardado en (D+).
b Despus de ejecutarse la instruccin, el nmero de ciclos de operacin se guarda en el
registro de datos de despus de (D+).
INDICACIONES El tiempo de ejecucin de la instruccin RAMP depende del tiempo de ciclo del programa.
Por eso, el control debe funcionar con un tiempo constante de ciclo del programa para
garantizar que la funcin tendr un comportamiento previsible.
En las CPU de FX2N y FX3U el desarrollo de la funcin RAMP se puede influir con la marca
especial M8026. Cuando M8026 no est definido, la funcin de rampa se repite constante-
mente. Esto significa que cuando el valor real de D sea igual al valor de S2, la funcin de
rampa se restablecer automticamente y se iniciar de nuevo. Cuando la marca especial
M8026 est definida, la funcin de rampa se mantiene. Es decir, en cuanto el valor real de D
coincide con el valor de S2, la funcin de rampa mantiene su estado momentneo. En este
caso, M8029 permanece definido mientras la funcin de rampa est activa. El valor en Dno
se restablecer hasta que no se reinicialice la instruccin.
En las CPU de FX1S y FX1N no se puede influir en el desarrollo de la funcin RAMP. Aqu la
funcin de rampa acta como si M8026 estuviera definido, es decir la funcin de rampa
conserva su estado momentneo.
Si la funcin de rampa se interrumpe antes de la conclusin, la posicin en el momento de la
interrupcin se mantiene hasta que vuelva a actuar la seal de activacin. Cuando la seal
de rampa acte de nuevo, los registros D+ D1 se restablecern y el ciclo comenzar desde
el principio.
6 124 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones relativas a la aplicacin
RAMP FNC 67
Funcin de rampa
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+, S2+, D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
D
K, H
n=1 a +32 767
16 bits 32 bits
RAMP 9

(D+) (S2+) (S1+) RAMP n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Utilizacin de la instruccin RAMP
b Despus de ajustar X0, D3 adopta primero el valor de salida definido en D1. Este valor se
modifica continuamente (1000 veces) hasta que se alcanza el valor definido en D2.
b El tiempo T requerido para esta operacin es: T= (n x tiempo de ciclo del programa).
b El nmero de ciclos de operacin n se guarda en D4.
b Si, despus de definir el tiempo de ciclo del programa (que es algo ms largo que el tiempo
actual de ciclo del programa) en el registro de datos D8039, se activa la marca especial
M8039, el PLC funcionar con un tiempo constante de ciclo del programa.
Si, por ej., el valor definido en D8039 es 20 ms, para modificar el valor de salida hasta
alcanzar el valor final enel registrodedatosD3senecesitaruntiempoT=1000x20ms=20s.
b Si X0 est desconectado, se interrumpir la ejecucin de la funcin de rampa. Si despus
se conecta de nuevo X0, la ejecucin de la funcin de rampa comenzar otra vez con el
valor de salida.
b Cuando la ejecucin de la funcin de rampa concluye, se define la marca especial
(etiqueta) M8029, y D3 adopta el valor de salida definido en D1.
b Asegrese de que D4 se borre cuando el PLC se conecte de nuevo en el modo RUN
despus de una parada y X0 siga definido.

INDICACIN La funcin de rampa se puede utilizar tambin con las marcas especiales M8193 y M8194
para simular la funcin de las instrucciones SER y RS (FNC 61 y FNC 80). Este rasgo es
relevante, en primer trmino, en los dispositivos de programacin ms antiguos.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 125
Instrucciones relativas a la aplicacin
X0
D2 D1 D3
[S1+] [S2+] [D+]
K1000
n
RAMP
Fig. 6-118:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin RAMP
C000099C
(D1) < (D2) (D1) > (D2)
(D1)
(D2)
(D1)
(D2)
M8029 M8029
(D3) (D3)
T T
T T
Fig. 6-119: Cursos cronolgicos para el ejemplo de arriba
C000111G
6.8.9 Posicionamiento de mesa redonda (ROTC)

3 registros de datos consecutivos ((S+1) m1)

m1= 2 a 32 767; m2 = 0 a 32 767 (m1 m2)

8 bits consecutivos
Forma de funcionamiento
Control de una mesa redonda
Descripcin
b La posicin de la mesa redonda se capta mediante un decodificador de 2 fases.
b Todas las posiciones de destino en la mesa se indican en relacin a una posicin cero.
b Siempre se va a la posicin de destino por el camino ms corto.
INDICACIONES Los operandos siguientes se conmutan o consulta mediante la instruccin:
((D+)+0) Seal de fase A del contador
((D+)+1) Seal de fase B del contador
((D+)+2) Reconocimiento del punto cero
((D+)+3) Salida: Giro rpido de la mesa hacia delante
((D+)+4) Salida: Marcha lenta hacia delante
((D+)+5) Salida de parada
((D+)+6) Salida: Marcha lenta hacia atrs
((D+)+7) Salida: Giro rpido de la mesa hacia atrs
m1 Nmero de impulsos de cmputo por cada giro de la mesa
m2 Nmero de impulsos de cmputo para el trayecto recorrido en marcha lenta
((S+)+0) Posicin real (solo puede leerse)
((S+)+1) Posicin de destino
((S+)+2) Reconocimiento de la pieza que se va a desplazar
Si durante la ejecucin de la instruccin ROTC se reconoce el punto cero (((D+)+2), se
borran los contenidos de los operandos ((S+)+0) a ((S+)+2).
Ejemplo Captacin de los impulsos de cmputo
El decodificador y el interruptor para el punto cero se captan mediante las entradas y por esta
razn es necesario escribir estas entradas en los operandos (D+).
6 126 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones relativas a la aplicacin
ROTC FNC 68
Posicionamiento de mesa redonda
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ m1 / m2 D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
D

K, H

Y, M, S

16 bits 32 bits
ROTC 9

ROTC m1 (S+) m2 (D+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
(D+)+1
(D+)+2
X1
X2
X0
(D+)
Fig. 6-120:
Ejemplo de programacin para seales de
reconocimiento
C000238C
INDICACIONES Los parmetros ((S+)+1) y ((S+)+2) deben describirse antes de la conexin.
Antes de la primera puesta en funcionamiento hay que llevar la mesa a su posicin cero.
La instruccin solo puede utilizarse una vez en el programa
Como el movimiento de rotacin de la mesa se capta a travs de las entradas normales, no
se pueden emitir ms de 25 impulsos/s aproximadamente.
Ejemplo Una mesa redonda necesita 500 impulsos para dar una vuelta. La mesa tiene 10 estaciones,
lo que significa que hay 50 impulsos entre dos estaciones. La estacin cero se capta como
posicin cero.
Cuandolapiezaqueestenlaposicin7enlamesahay quellevarlaalaposicin3, lainstruccin
ROTC debe tener la morfologa siguiente:
(S+) = Cualquier registro de datos, por ej. D200
((S+)+1) = 3 x 50 = 150: Distancia de la posicin en impulsos desde la estacin 0
El valor debe guardarse en D201 antes ejecutarse la instruccin.
((S+)+2) = 7 x 50 = 350: Eliminacin de la posicin en impulsos desde la estacin 0
El valor debe guardarse antes de la ejecucin de la instruccin en D201.
m1 = 500
Cuando el desplazamiento se vaya a realizar en dos velocidades, el trayecto que se vaya
a recorrer lentamente debe indicarse en impulsos (m2).
m2 = 0 (sin marcha lenta)
(D+) = cualquier bit M, Y, S a travs del que se dirige el motor de la mesa.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 127
Instrucciones relativas a la aplicacin
5
4
3
2
0
9
8
1
7
6
Fig. 6-121: Ejemplo de un posicionamiento de mesa redonda
C000168C
Interruptor
X2
Posicin
cero
Ejemplo
Cuando X20 se conecta, la mesa gira 4 posiciones hacia la derecha.
El motor arranca mediante el marcador M3. Cuando se ha alcanzado la posicin, se conecta el
marcador M5.
Con los marcadores M0, M1 y M2 se supervisa el giro de la mesa.
6 128 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones relativas a la aplicacin
X20
K10 D200 K0
[S+] m1 [D+]
M0 ROTC
m2
Fig. 6-122:
Ejemplo de programacin para una instruccin
ROTC
C000240C
6.8.10 Instruccin de clasificacin (SORT)

((n1) x (n2)) registros de datos consecutivos

n1 = 1 a 32; n2 = 1 a 6
Forma de funcionamiento
Clasificacin de una matriz por los valores de una columna
Descripcin
Cuando se llama la instruccin SORT, una matriz de datos interna (tabla), caracterizada por el
registro de datos de inicio (S+) con un tamao de n1 lneas y n2 columnas, se clasifica por los
valores de la columna m y se guarda de nuevo a partir del registro de datos (D+).
INDICACIONES La instruccin SORT solo puede utilizarse una vez en un programa.
Al ejecutarse la instruccin SORT cada entrada se clasifica en sentido ascendente segn
los datos del campo de clasificacin seleccionado m.
(S+) y (D+) pueden indicar el mismo registro de datos porque los valores guardados en l no
se modifican.
Si, en diferentes registros de datos (S+) y (D+), se solapan los rangos de datos en que est
guardada la matriz, puede producirse una prdida de datos.
Despus de ejecutarse una instruccin SORT se establece una seal de identificacin con
M8029. Una operacin de clasificacin no se concluye hasta que no se alcanza el nmero
prescrito en n1.
Durante una operacin de clasificacin no est permitido modificar los datos en la matriz de
clasificacin porque si no se guardarn datos errneos.
Con una instruccin SORT solo se pueden clasificar los datos en orden creciente. Con una
instruccin SORT2 se pueden tambin clasificar los datos en la tabla adicionalmente en
orden creciente (seccin 6.8.10).
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 6 129
Instrucciones relativas a la aplicacin
Ejemplo Aplicacin de la instruccin SORT en una matriz
La matriz de datos puede tener la forma siguiente:
La clasificacin segn la columna (m) = K2 da como resultado:
6 130 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones relativas a la aplicacin
N de
columna
1 2 3 4
N de
fila
Nmero
de ID
Altura Peso Edad
1
D100 D105 D110 D115
1 150 45 20
2
D101 D106 D111 D116
2 180 50 40
3
D102 D107 D112 D117
3 160 70 30
4
D103 D108 D113 D118
4 100 20 8
5
D104 D109 D114 D119
5 150 50 45
Tab. 6-27:
Matriz sin clasificar
M215
SORT K 4 K 5 D100 D15 D200
[S+] [n2] [n1] [m] [D+]
Fig. 6-123:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin SORT
C000327C
N de
columna
1 2 3 4
N de
fila
Nmero
de ID
Altura Peso Edad
1
D200 D205 D210 D215
4 100 20 8
2
D201 D206 D211 D216
1 150 45 20
3
D202 D207 D212 D217
5 150 50 45
4
D203 D208 D213 D218
3 160 70 30
5
D204 D209 D214 D219
2 180 50 40
Tab. 6-28:
Matriz clasificada despus de utilizar la
instruccin SORT
7 Instrucciones especiales
7.1 Indicaciones generales
Este captulo describe las instrucciones especiales de la familia FXpara aplicaciones tambin
especficas. Con estas instrucciones se pueden realizar funciones para la entrada y salida de
datos, para la comunicacin de los mdulos y para controlar mdulos especiales.
La seccin 6.1.1. incluye una explicacin introductoria sobre la estructura de las tablas de
instrucciones.
7.1.1 Sinopsis completa de las instrucciones especiales
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 1
Instrucciones especiales Indicaciones generales
Clasificacin Instruccin FNC Significado Referencia
Controlador
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Instrucciones de
entrada y salida
TKY 70 Teclado decimal 7.2.1
HKY 71 Teclado hexadecimal 7.2.2
DSW 72 Interruptor digital 7.2.3
SEGD 73 Indicacin de 7 segmentos 7.2.4
SEGL 74 Indicacin de 7 segmentos con latch 7.2.5
ARWS 75
Indicacin de 7 segmentos con
teclas adicionales
7.2.6
ASC 76 Conversin ASCII 7.2.7
PR 77 Emisin de datos a travs de las salidas 7.2.8
Intercambio de
datos con mdu-
los especiales
FROM 78 Leer datos de un mdulo especial 7.3.1
TO 79 Escribir datos en un mdulo especial 7.3.2
Instrucciones
para la comunica-
cin en serie
RS 80 Transmisin en serie de datos 7.4.1
PRUN 81 Cambiar entradas o marcadores 7.4.2
ASCI 82 Transformacin en un carcter ASCII 7.4.3
HEX 83 Transformacin en un valor hexadecimal 7.4.4
CCD 84 Verificacin de sumas y paridad 7.4.5
VRRD 85
Leer los valores de referencia de
FX1N-8AV-BD y FX2N-8AV-BD
7.4.6
VRSC 86
Leer las posiciones del interruptor de
FX1N-8AV-BD y FX2N-8AV-BD
7.4.7
RS2 87 Transmisin en serie de datos 7.4.8
Instruccin de
regulacin
PID 88 Programacin de un circuito de regulacin 7.5
Tab. 7-1: Sinopsis de las instrucciones para el intercambio de datos con perifricos, la comunicacin en
serie, la regulacin y la manipulacin del registro de indexacin
7 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales Instrucciones especiales
Clasificacin Instruccin FNC Significado Referencia
Controlador
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Instrucciones
con nmeros de
coma flotante
DECMP 110 Comparacin de nmeros de coma flotante 7.7.1
DEZCP 111
Comparacin de nmeros de coma flotante con
un rango
7.7.2
DEMOV 112 Transferencia de nmeros de coma flotante 7.7.3
DESTR 116
Transformar un nmero de coma flotante en una
cadena de caracteres
7.7.4
DEVAL 117
Transformar una cadena de caracteres en
nmeros de coma flotante
7.7.5
DEBCD 118
Transformacin de un formato de coma flotante
en un formato de nmero cientfico
7.7.6
DEBIN 119
Transformacin de un formato de nmero
cientfico en un formato de coma flotante
7.7.7
DEADD 120 Adicin de nmeros de coma flotante 7.7.8
DESUB 121 Substraccin de nmeros de coma flotante 7.7.9
DEMUL 122 Multiplicacin de nmeros de coma flotante 7.7.10
DEDIV 123 Divisin de nmeros de coma flotante 7.7.11
DEXP 124
Nmero de coma flotante como exponente
para la base e
7.7.12
DLOGE 125 Clculo del logaritmo natural 7.7.13
DLOG10 126 Clculo de un logaritmo decimal 7.7.14
DESQR 127 Raz cuadrada a partir de nmeros de coma flotante 7.7.15
DENEG 128 Inversin de signo de nmeros de coma flotante 7.7.16
INT 129
Inversin del formato de coma flotante
al formato decimal
7.7.17
DSIN 130 Clculo del seno con nmeros de coma flotante 7.7.18
DCOS 131 Clculo del coseno con nmeros de coma flotante 7.7.19
DTAN 132 Clculo de la tangente con nmeros de coma flotante 7.7.20
DASIN 133 Clculo del seno del arco 7.7.21
DACOS 134 Clculo del coseno del arco 7.7.22
DATAN 135 Clculo de la tangente del arco 7.7.23
DRAD 136 Conversin de grado a radin 7.7.24
DDEG 137 Conversin de radin en grado 7.7.25
Instrucciones
de tratamiento
de datos
WSUM 140
Formar la suma de los contenidos de operandos
de palabra
7.8.1
WTOB 141
Segmentar en bytes los datos de operandos
de palabra
7.8.2
BTOW 142
Formar operandos de palabra a partir de bytes
individuales
7.8.3
UNI 143
Confeccionar grupos de 4 bits de los operandos
de palabra
7.8.4
DIS 144
Segmentar los operandos de palabras en grupos
de 4 bits
7.8.5
SWAP 147 Cambio de bytes high low 7.8.6
SORT2 149 Clasificar los datos en forma de tabla 7.8.7
Instrucciones de
posicionamiento
DSZR 150
Desplazamiento al punto de referencia
(con interruptor de aproximacin)
7.9.6
DVIT 151 Posicionamiento mediante interrupcin 7.9.7
TBL 152 Posicionamiento segn la tabla de datos 7.9.8
ABS 155 Leer la posicin real absoluta 7.9.9
ZRN 156 Desplazarse al punto de referencia 7.9.10
PLSV 157 Emisin de impulsos con frecuencia variable 7.9.11
DRVI 158 Posicionar a un valor incremental 7.9.12
DRVA 159 Posicionar a un valor absoluto 7.9.13
Tab. 7-2: Sinopsis de las instrucciones especiales para procesar nmeros de coma flotante,
datos y para el posicionamiento
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 3
Instrucciones especiales Indicaciones generales
Clasificacin Instruccin FNC Significado Referencia
Controlador
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Operaciones con
la hora integrada
del PLC
TCMP 160 Comparar datos horarios 7.10.1
TZCP 161 Comparacin de datos horarios con un rango 7.10.2
TADD 162 Sumar datos horarios 7.10.3
TSUB 163 Substraer datos horarios 7.10.4
HTOS 164
Cambiar la indicacin horaria de la forma horas,
minutos, segundos a segundos
7.10.5
STOH 165
Cambiar la indicacin horaria en segundos a la
forma horas, minutos, segundos
7.10.6
TRD 166 Leer la fecha y hora 7.10.7
TWR 167 Escribir datos horarios (ajustar la hora) 7.10.8
HOUR 169 Contador de horas de servicio 7.10.9
Instrucciones de
cdigo Gray
GRY 170 Transformacin de integral en cdigo Gray 7.11.1
GBIN 171 Transformacin de cdigo Gray en integral 7.11.2
Intercambio de
datos con mdu-
los
analgicos
RD3A 176 Leer el valor analgico 7.12.1
WR3A 177 Transferir los datos a FX0N-3A 7.12.2
Ejecutar instruc-
ciones de un
ROM externo
EXTR 180
Se ejecuta una instruccin que est guardada en
un casete de memoria.
7.13.1
Otras
instrucciones
COMRD 182 Leer comentario de operandos 7.14.1
RND 184
Generador de ciclo con relacin de exploracin
ajustable
7.14.2
DUTY 186 Emitir un impulso con una longitud definida 7.14.3
CRC 188 Comprobar datos (verificacin CRC) 7.14.4
DHCMOV 189
Transferir el valor real de un contador de alta
velocidad
7.14.5
Instrucciones
para los datos
guardados en
operandos con-
secutivos (blo-
ques de datos)
BK+ 192 Sumar los datos en dos bloques de datos 7.15.1
BK- 193 Restar los datos en dos bloques de datos 7.15.2
BKCMP= 194 Comparacin de igual
7.15.3

BKCMP> 195 Comparacin de mayor


BKCMP< 196 Comparacin de menor
BKCMP<> 197 Comparacin de desigual
BKCMP<= 198 Comparacin de menor/igual
BKCMPA>
=
199 Comparacin de mayor/igual
Instrucciones de
tratamiento para
cadenas de
caracteres
STR 200
Transformar datos binarios en cadenas de
caracteres
7.16.1
VAL 201
Transformar cadenas de caracteres en datos
binarios
7.16.2
$+ 202 Unir cadenas de caracteres 7.16.3
LEN 203 Determinar la longitud de cadenas de caracteres 7.16.4
RIGHT 204 Extracto de los datos de cadena de la derecha 7.16.5
LEFT 205 Extracto de los datos de cadena de la izquierda 7.16.6
MIDR 206 Copiar caracteres de una cadena de caracteres 7.16.7
MIDW 207 Sustituir cadena de caracteres 7.16.8
INSTR 208 Buscar cadena de caracteres 7.16.9
$MOV 209 Transferir cadena de caracteres 7.16.10
Instrucciones de
tratamiento para
listas de datos
FDEL 210 Borrar datos de la lista de datos 7.17.1
FINS 211 Aadir datos en la lista de datos 7.17.2
POP 212
Leer los ltimos datos que se hayan registrado
en una lista de datos
7.17.3
SFR 213
Desplazar una palabra de datos de 16 bits a la
derecha
7.17.4
SFL 214
Desplazar una palabra de datos de 16 bits a la
izquierda
7.17.5
Tab. 7-3: Sinopsis de las instrucciones especiales
7 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales Instrucciones especiales
Clasificacin
Instruccin
FNC Significado Referencia
Controlador
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
Comparaciones
de enlace de
CARGA
LD= 224 Instruccin de comparacin, igual
7.18.1
LD > 225 Instruccin de comparacin, mayor
LD< 226 Instruccin de comparacin, menor
LD< > 228 Instruccin de comparacin, desigual
LD 229 Instruccin de comparacin, menor igual
LD 230 Instruccin de comparacin, mayor igual
Comparaciones
de enlace Y
AND= 232 Comparacin de enlace Y, igual
7.18.2
AND > 233 Comparacin de enlace Y, mayor
AND< 234 Comparacin de enlace Y, menor
AND<> 236 Comparacin de enlace Y, desigual
AND 237 Comparacin de enlace Y, menor igual
AND 238
Instruccin de comparacin de enlace Y,
mayor igual
Comparaciones
de enlace O
OR= 240 Comparacin de enlace O, igual
7.18.3
OR > 241 Comparacin de enlace O, mayor
OR< 242 Comparacin de enlace O, menor
OR<> 244 Comparacin de enlace O, desigual
OR 245 Comparacin de enlace O, menor igual
OR 246 Comparacin de enlace O, mayor igual
Instrucciones de
control de datos
LIMIT 256 Restringir el rango de salida de los valores 7.19.1
BAND 257 Determinar el offset de entrada 7.19.2
ZONE 258 Determinar el offset de salida 7.19.3
SCL 259 Escalar valores 7.19.4
DABIN 260
Transformar en un valor binario una cifra en
cdigo ASCII
7.19.5
BINDA 261 Transformar a cdigo ASCII un valor binario 7.19.6
SCL2 269
Escalar valores (la tabla de valores est
estructurada de un modo totalmente diferente
de la instruccin SCL.)
7.19.7
Instrucciones
para la comuni-
cacin con con-
vertidores de fre-
cuencia
IVCK 270 Verificar el estado del convertidor de frecuencia 7.20.1
IVDR 271 Controlar el convertidor de frecuencia 7.20.2
IVRD 272
Leer los parmetros del convertidor de frecuen-
cia
7.20.3
IVWR 273 Escribir parmetros en el convertidor de frecuencia 7.20.4
IVBWR 274
Escribir parmetros por bloques en el convertidor
de frecuencia
7.20.5
Intercambio de
datos con mdu-
los especiales
RBFM 278
Leer la memoria buffer de los mdulos
especiales
7.21.1
WBFM 279
Escribir en la memoria buffer de los mdulos
especiales
7.21.2
Instruccin para
contador de
Alta Velocidad
DHSCT 280
Comparar el valor real de un contador de alta
velocidad con los datos en las listas de datos
7.22
Instrucciones
para registros
de archivos
ampliados
LOADR 290 Leer datos de registros de archivos ampliados 7.23.1
SAVER 291 Escribir datos en registros de archivos ampliados 7.23.2
INITR 292
Inicializar registros ampliados y registros de
archivos ampliados
7.23.3
LOGR 293
Guardar datos de operandos en registros
ampliados o en registros de archivos ampliados
7.23.4
RWER 294
Transmitir datos de registros ampliados a los
registros de archivos ampliados
7.23.5
INITER 295 Inicializar registros de archivos ampliados 7.23.6
Tab. 7-4: Sinopsis de las instrucciones especiales
7.2 Instrucciones de entrada y de salida
Las instrucciones FNC 70 a FNC 77 posibilitan el intercambio de datos con los dispositivos
externos conectados a las entradas o salidas del control del PLC. Con las instrucciones
FROM y TO se pueden escribir y leer datos de la memoria bfer de los mdulos especiales.
Sinopsis de las instrucciones FNC 70 a 79
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 5
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida
Smbolo FNC Significado Seccin
TKY 70 Teclado decimal 7.2.1
HKY 71 Teclado hexadecimal 7.2.2
DSW 72 Interruptor digital 7.2.3
SEGD 73 Indicacin de 7 segmentos 7.2.4
SEGL 74 Indicacin de 7 segmentos con latch 7.2.5
ARWS 75 Indicacin de 7 segmentos con teclas adicionales 7.2.6
ASC 76 Conversin ASCII 7.2.7
PR 77 Emisin de datos a travs de las salidas 7.2.8
Tab. 7-5: Sinopsis de las instrucciones de entrada y salida
7.2.1 Teclado numrico (TKY)
10 bits sucesivos
11 bits sucesivos
Forma de funcionamiento
Leer un teclado numrico por las entradas
Descripcin
b Un teclado con 10 teclas se lee para transferir los datos al PLC mediante los bits (S+)
a ((S+)+9).
b Los valores introducidos se guardan consecutivamente en la palabra de datos (D1+).
En una operacin de 16 bits se pueden escribir 4 cifras (9.999 como mximo) y, en una
operacin de 32 bits, 8 cifras (99.999.999 como mx.).
b Cuando se indiquen ms de los 4 u 8 dgitos posibles, solo se guardarn los 4 u 8 dgitos
introducidos en (D1+) en ltimo lugar.
b Los bits (D2+) a ((D2+)+10) reflejan el estado de las teclas.
INDICACIONES La instruccin TKY solo puede utilizarse una vez en un programa de PLC.
Cuando la instruccin TKYya no est activa, se borran los bits (D2+). El contenido de (D1+)
permanece.
Ejemplo
7 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones especiales
TKY FNC 70
Teclado decimal
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ D1+ D2+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
X, Y, M, S

KnY, KnM,KnS,
T, C, D, V, Z
Y, M, S

16 bits 32 bits TKY 7


DTKY 13
(S1+) TKY (D1+) (D2+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X30
X0 TKY D0
[S+] [D2+]
M10
[D1+]
Fig. 7-1:
Ejemplo de programacin para la instruccin
TKY
C000242C
X10 X11 X0 X1 X2 X3 X4 X5 24V 0V S/S X6 X7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fig. 7-2:
Asignacin de las teclas
C000241C

En el ejemplo a las teclas numricas 0 a 9 se les asignan las entradas X. En (S+) se indica la
direccin de entrada X0.
Ejemplo
Cuando las teclas X0 a X3 se accionan en el orden a , el registro de datos D0 tiene el valor
2 130. Si luego se pulsa la tecla X11, se elimina el 2 del registro y el nuevo de D0 es 1 309.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 7
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida
M10
X11
M11
M12
M13
M20
X0
X1
X2
X3

Fig. 7-3:
Ejemplo de programacin para conectar
y desconectar las entradas y marcadores
C000243C
7.2.2 Teclado hexadecimal (HKY)
8 bits sucesivos
Forma de funcionamiento
Leer un teclado hexadecimal (las cifras 0 a 9 y las letras A a F) por las entradas
Descripcin
b Las teclas se leen en un procedimiento mltiple. Seocupan cada vez 4entradas y 4salidas.
b Las teclas 0 a 9 se captan como cifra y se introducen en (D2+).
b Las teclas A a F conmutan los bits (D3+) a ((D3+)+5).
b (D3+) indica los 8 primeros reles internos para guardar la pulsacin de las teclas de fun-
cin y las seales de control. Las teclas A a F conmutan los reles internos (D3+)
a ((D3+)+5). El rel interno ((D3+)+6) se ocupa al pulsar una de las teclas A a F y el rel
interno ((D3+)+7) al pulsar una de las teclas 0 a 9. Cada vez que se registra la pulsacin de
la tecla se establece el rel interno M8029.
b La cifra introducida mediante las teclas 0 a 9 se guarda en (D2+). Se pueden introducir
4 dgitos como mximo (9.999 mx.).
Cuando se ejecuta la operacin de 32 bits se pueden introducir 8 dgitos como mx.
(99.999.999 como mx.).
b Si se pulsa ms de una tecla, se tiene en cuenta la tecla pulsada primero.
b Cuando se indiquen ms de 4 u 8 dgitos, solo se tendrn en cuenta los 4 u 8 dgitos
introducidos en ltimo lugar.
INDICACIONES La instruccin HKY solo puede utilizarse una vez en el programa.
Cuando se utilice la instruccin HKY el controlador debe funcionar con un tiempo de ciclo
constante.
Ejemplo
7 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones especiales
HKY FNC 71
Teclado hexadecimal
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D1+ D2+ D3+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
X Y
T, C, D,
V, Z
Y, M, S

16 bits 32 bits HKY 9


DHKY 17
HKY (S+) (D1+) (D2+) (D3+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X4
Y20 D0
[D2+]
M0 HKY
[D1+]
X0
[S +] [D3+]
Fig. 7-4:
Ejemplo de programacin para la instruccin
HKY
C000244C
Ejemplo
Teclas de funcin
Cuando se acciona la tecla A, se establece el rel interno M0. M0 permanece conectada hasta
que se pulsa cualquier otra tecla. Si a continuacin se pulsa la tecla D, M0 se desconecta y M3
se conecta.
Si se pulsan dos o ms teclas, se tiene en cuenta la tecla pulsada primero.
Salidas
Mientras una de las teclas A a F se mantiene pulsada, M6 se activa.
Mientras una de las teclas 1 a 9 se mantiene pulsada, M7 se activa.
Si X4estdesconectado, losdatosenD0nosemodifican.LosrelesinternosM0aM7sedesconectan.
Captar la pulsacin de las teclas requiere 8 ciclos.
Memoria de datos
El valor introducido se guarda con cuatro cifras en el registro de datos D0.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 9
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida
X0 X1 X2 X3 24V 0V S/S
Y22 Y23 +V Y20 Y21
C
8
4
0
D
9
5
1
E
A
6
2
F
B
7
3
Fig. 7-5:
Ejemplo de programacin para conectar
y desconectar las entradas y reles internos
C000245C
M5 M4 M3 M2 M1 M0
F E D C B A
Fig. 7-6:
Ejemplo de una asignacin de rel interno
C000246C
Forma de funcionamiento con la marca especial M8167
Leer un teclado hexadecimal por las entradas
Descripcin
b La definicin de la marca especial M8167 hace que la entrada por las 16 teclas (1 9, A F)
se interprete en formato hexadecimal.
b Las teclas se leen en un procedimiento mltiple. Se ocupan 4 entradas y 4 salidas cada
vez y (S+) indica la primera entrada y (D1+) la primera salida.
b Las teclas se captan como cifras y se introducen en (D2+).
b La cifra introducida mediante las teclas 0 a 9 y A a F se guarda en (D2+). Se pueden
introducir 4 dgitos como mximo (FFFF
H
como mx.).
Cuando se ejecuta la operacin de 32 bits se pueden introducir 8 dgitos como mx.
(FFFFFFFF
H
como mx.).
b Si se pulsa ms de una tecla, se tiene en cuenta la tecla pulsada primero.
b Cuando se indiquen ms de 4 u 8 dgitos, solo se tendrn en cuenta los 4 u 8 dgitos
introducidos en ltimo lugar.
INDICACIONES La instruccin HKY solo puede utilizarse una vez en el programa.
Cuando se utilice la instruccin HKY el controlador debe funcionar con un tiempo de ciclo
constante de ms de 20 ms.
Si el tiempo de ciclo es demasiado breve, deber trabajar con un interruptor de temporizador.
7 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones especiales
7.2.3 Interruptor digital (DSW)

8 bits sucesivos

4 bits sucesivos

n = 1 o 2
Forma de funcionamiento
Leer los interruptores BCD en el mtodo mltiple
Descripcin
b Se pueden leer uno o dos (n) interruptores BCD de cuatro dgitos en el controlador.
b La instruccin controla 4 salidas y 4 entradas. Cuando se leen 2 interruptores BCD de
4 cifras, se necesitan las 8 entradas.
b (S+) determina las primeras de cuatro entradas sucesivas.
b (D1+) determina las primeras de cuatro salidas sucesivas.
b (D2+) determina el operando de palabra que contiene el valor ledo.
INDICACIONES En un controlador de la serie FX2N la instruccin solo se puede utilizar dos veces en un
programa de PLC. En los controladores de las series FX1S, FX1Ny FX3Uno hay limitaciones
en el nmero de instrucciones DSW utilizadas.
Para ejecutar la instruccin correctamente hay que utilizar un controlador con salidas de
transistor.
Ejemplo
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 11
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida
DSW FNC 72
Interruptor digital
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D1+ D2+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
X

T, C, D,
V, Z
Y, M, S

16 bits 32 bits
DSW 9

DSW (S+) (D1+) (D2+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
Y10 D0
[D2+]
K1 DSW
[D1+]
X10
[S+] n
Fig. 7-7:
Ejemplo de programacin para la instruccin
DSW
C000247C
Ejemplo
Leer el primer bloque de cuatro
Los ajustes del interruptor digital de cuatro cifras (BCD), que est unido con las entradas X10
a X13, se leen sucesivamente desde las salidas Y10 a Y13 y se guardan binariamente en el
registro de datos D1.
El ajuste de n es 1 en este caso.
Leer el segundo bloque de cuatro
Los ajustes del interruptor (BCD) queestunidoconlas entradas X14aX17seleensucesivamente
desde las salidas Y10 a Y13 y se guardan binariamente en el registro de datos D1.
El ajuste de n es aqu 2.
Cuando X0 est conectado las salidas Y10 a Y13 ejecutan sucesivamente los estados de las
entradas X correspondientes.
Cuando un proceso de trabajo se concluye se define la marca especial M8029.
7 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones especiales
4 2 1
10 10 10 10
3 0 1 2
1 2 4 8
3
X10 X11 X12 X13 24V 0V S/S X14 X15 X16 X17
Y12 Y13 +V Y10 Y11
1 2 4 8
Fig. 7-8: Conexin de entradas/salidas
C000248C
X0
Y10
Y11
Y12
Y13
M8029
Fig. 7-9:
Diagrama cronolgico para conmutar
las salidas
C000249C
7.2.4 Indicacin de 7 segmentos (SEGD)
Forma de funcionamiento
Visualizar un nmero hexadecimal de una cifra en una indicacin de 7 segmentos
Descripcin
b El nmero hexadecimal en (S+) se guarda en el formato requerido para una visualizacin
de 7 segmentos y se guarda en (D+).
b Los bits b0 ab6 de (D+) se corresponden alos segmentos de laindicacin de 7segmentos:
INDICACIN Los bits b15 a b8 de (D+) no se modifican.
Ejemplo

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 13
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida
SEGD FNC 73
Indicacin de 7 segmentos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 bits 32 bits
SEGD/
SEGDP
5

(D+) (S+) SEGD


O
p
e
r
a
n
d
e
n
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
Fig. 7-10:
Indicacin de 7 segmentos
C000251C
X0
D0 K2Y0 SEGD
[D+] [S+]
Fig. 7-11:
Ejemplo de programacin para la instruccin
SEGD
C000250C
Salida Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
Segmento B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
7.2.5 Indicacin de 7 segmentos con latch (SEGL)
n = 0 a 3: 8 salidas sucesivas
n = 4 a 7: 12 salidas sucesivas
Forma de funcionamiento
Dirigir una o dos indicaciones de 7 segmentos y de 4 dgitos guardando la indicacin
Descripcin
b Con esta instruccin se pueden dirigir hasta dos indicaciones de 7 segmentos y cuatro
dgitos. El control se produce en un procedimiento mltiple. Se asignan 4 salidas de ciclo
y para cada indicacin de cuatro cifras, otras 4 salidas de datos.
b El valor numrico contenido en (S+) (9999 como mx.) se convierte en cdigo BCD y se
emite por las salidas (D+) a ((D+)+3). Cuando se van a dirigir dos indicaciones de cuatro
dgitos, la salida de los datos para la segunda indicacin se produce por las salidas
((D+)+10) a ((D+)+13). Con menos de 4 dgitos tampoco se pueden aplicar para otros
fines los operandos sin utilizar.
b El cdigo BCD que acta en las salidas de datos se asigna automticamente al puesto
correspondiente de la indicacin mediante las salidas de ciclo ((D+)+4) a ((D+)+7).
b El ajuste de (n) depende de cuatro factores:
a) La lgica de salida de las salidas del PLC (conmutacin +/- )
b) La lgica de las lneas de datos de la indicacin de 7 segmentos
c) La lgica de las entradas de ciclo de la indicacin de 7 segmentos
d) El nmero de las indicaciones de 7 segmentos utilizadas
Salida source (de lgica positiva)
En las salidas source se cambia a positiva la tensin de carga cuando la salida se activa.
Lgica de seal de ciclo: Los datos se guardan cuando la seal de ciclo es HIGH.
Lgica de la seal de datos: Las lneas de datos activas estn HIGH.
7 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones especiales
SEGL FNC 74
Indicacin de 7 segmentos con latch
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, V, Z
Y K, H
16 bits 32 bits
SEGL 7

SEGL (S+) (D+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
V+
Y
V+
0V
Fig. 7-12:
Lgica positiva
C000254C
Salida sink (lgica negativa)
En las salidas sink (negativas) la salida tambin se conmuta con un 1 lgico, pero en este caso
establece una conexin con menos.
Lgica de seal de ciclo: Los datos se guardan cuando la seal de ciclo es LOW.
Lgica de la seal de datos: Las lneas de datos activas estn LOW.
INDICACIONES Para ejecutar la instruccin correctamente hay que utilizar un controlador con salidas de
transistor.
Solo se pueden utilizar indicaciones de 7 segmentos con conservacin de datos.
En un controlador de las series FX2N y FX2NC la instruccin solo se puede utilizar dos veces
en un programa de PLC. En los controladores de las series FX1S-, FX1N y FX3U no hay
limitaciones en el nmero de instrucciones SEGL utilizadas.
La instruccin SEGL se ejecuta de modo sincronizado con el tiempo de ciclo del programa
que debera ser mayor de 10 ms. Con tiempos de ciclo ms cortos debe utilizar el control con
un tiempo de constante de ciclo de 10 ms por lo menos.
Paraactualizar laindicacin de 4cifras se requiere 12 veces el tiempode ciclo del programa.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 15
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida
COM
Y
V+
0V
Fig. 7-13:
Lgica negativa
C000255C
Lgica del PLC Seal de ciclo Lnea de datos
n
1 indicacin 2 indicaciones
Positivo (+) Positivo (HIGH) Positivo (HIGH)
0 4
Negativo (-) Negativo (LOW) Negativo (LOW)
Positivo (+) Positivo (HIGH) Negativo (LOW)
1 5
Negativo (-) Negativo (LOW) Positivo (HIGH)
Negativo (-) Positivo (HIGH) Negativo (LOW)
2 6
Positivo (+) Negativo (LOW) Positivo (HIGH)
Negativo (-) Positivo (HIGH) Positivo (HIGH)
3 7
Positivo (+) Negativo (LOW) Negativo (LOW)
Tab. 7-6: Lgica de indicacin de 7 segmentos
Ejemplo

7 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones especiales
X0
D0 Y0 K0 SEGL
[D+] [S+] n
Fig. 7-14:
Ejemplo de programacin para una instruccin
SEGL
C000252C
10 10 10 10
3 0 1 2
Y2 Y3 +V0 Y0 Y1 Y6 Y7 +V1 Y4 Y5 Y12 Y13 +V2 Y10 Y11
1 2 4 8
10 10 10 10
3 0 1 2
1 2 4 8
V+ V+
Fig. 7-15: Conexin de salida
C000253C
7.2.6 Indicacin de 7 segmentos con teclas adicionales (ARWS)
4 operandos sucesivos
8 operandos sucesivos
Forma de funcionamiento
Seleccionar y modificar un dgito de un nmero BCD de cuatro dgitos en una indicacin
de 7 segmentos
Descripcin
b Se preguntan cuatro teclas de (S+) a ((S+)+3):
(S+) = reducir el dgito seleccionado
((S+)+1) = incrementar el dgito seleccionado
((S+)+2) = cursor hacia la derecha (seleccionar el dgito menor)
((S+)+3) = cursor hacia la izquierda (seleccionar el dgito mayor)
b Los datos guardados en (D1+) se muestran con la indicacin de 7 segmentos y cuatro
cifras y se modifican con las teclas (S+).
b Los datos guardados en (D1+) son datos binarios.
b Con (D2+) y (n) se determinan las salidas y la clase de conmutacin que se haya conectado
a la indicacin de 7 segmentos (vase la instruccin SEGL).
INDICACIONES Para ejecutar la instruccin correctamente hay que utilizar un controlador con salidas de
transistor.
La instruccin ARWS solo puede utilizarse una vez en el programa.
Ejemplo
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 17
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida
ARWS FNC 75
Indicacin de 7 segmentos con teclas adicionales
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D1+ D2+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
X, Y, M, S

T, D, V, Z
Y

K, H
n= 0 a 3
16 bits 32 bits
ARWS 9

ARWS (S+) (D1+) (D2+) n


O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
D0 Y0
[D2+]
K0 ARWS
[D1+]
X10
[S+] n
Fig. 7-16:
Ejemplo de programacin para la instruccin
ARWS
C000256C
Ejemplo
En el registro de datos de 16 bits D0 se guardan cuatro valores BCD. Cada valor BCD ocupa
cuatro bits. Se puede mostrar como mximo el valor 9 999 en D0.
Mediante las teclas o entradas X10 a X13 se puede modificar la posicin y el valor numrico
de la indicacin (vase la fig. 7-18).
X11: Cmputo ascendente de los dgitos 0-1-2-3
X10: Cmputo descendente de los dgitos 0-9-8-7
X13: Desplazamiento hacia la izquierda
X12: Desplazamiento hacia la derecha
Con las entradas X12 y X13 se determina la posicin de indicacin que se va a modificar.
Si X0 est conectado la posicin 10
3
se considerar posicin inicial.
Cada vez que se accionan X12 y X13 ocurre un cambio del orden previsto de la posicin de
indicacin:
Pulsando X12 (movimiento hacia la derecha):
10
3
- 10
2
- 10
1
- 10
0
- 10
3
Pulsando X13 (movimiento hacia la izquierda):
10
3
- 10
2
- 10
1
- 10
0
- 10
3
La posicin definida mediante X12 o X13 puede mostrarse por un LEDadicional en el cable de
la seal estroboscpica (Y4 a Y7).
7 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones especiales
10 10 10 10
3 0 1 2
Y0
Y1
Y2
Y3
1
2
4
8
Y4
Y5
Y6
Y7
Fig. 7-17:
Ejemplo para una indicacin de 7 segmentos
C000257C
LED
X10
X11
X12 X13
Fig. 7-18:
Ejemplo para las entradas X10 a X13
C000258C
Ejemplo Mediante las teclas o las entradas X10 y X11 se modifica la posicin de indicacin definida del
valor numrico.
Con X10 y X11 se determina el orden de la introduccin de datos.
Los datos en el registro de datos D0 se modifican en el orden siguiente:
X11: Cmputo incremental: 0 - 1 - 2 - ... 8 - 9 - 0 - 1
X10: Cmputo decremental: 0 - 9 - 8 - 7 - ... 1 - 0 - 9
El valor definido actualmente se representa mediante la indicacin de 7 segmentos.
Con la instruccin ARWS se puede escribir un valor deseado en el registro D0 y,
simultneamente representarse en la indicacin de 7 segmentos.

7.2.7 Conversin ASCII- (ASC)


4 salidas sucesivas
Forma de funcionamiento
Conversin de los datos alfanumricos en datos ASCII
Descripcin
b Los datos alfanumricos indicados en (S+) se convierten en caracteres ASCII y se guardan
en (D+).
b Se pueden introducir como mximo 8 datos alfanumricos.
Ejemplo
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 19
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida
ASC FNC 76
Conversin ASCII
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Datos ASCII
por ej. 0-9; A-Z; a-z
T, C, D

16 bits 32 bits
ASC 7

(D+) (S+) ASC


O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
D300 ASC
[D+] [S+]
A B C D E F G H
Fig. 7-19:
Ejemplo de programacin para la instruccin
ASC
C000259C
42 (B) 41 (A)
44 (D) 43 (C)
46 (F) 45 (E)
48 (H) 47 (G)
D300
D301
D302
D303
Fig. 7-20:
Guardar los datos A a H
C000260C
8 bits superiores 8 bits inferiores
Funcin con la marca especial M8161 establecida
Para guardar un carcter en cdigo ASCII bastan con 8 bits. Cuando la marca especial M8161
no est establecida, se guardan dos caracteres ASCII en un operando de palabra de (D+).
Si la marca especial M8161 est definida, en un operando de palabra de (D+) se guarda un
carcter ASCII en los 8 bits inferiores. Los bits 8 a 15 contienen el valor 00".
INDICACIONES Cuando el rel interno M8161 es 0", el nmero de los operandos requeridos para (D+) es la
mitad de los caracteres ASCII que se vayan a transformar.
Con el rel interno M8161 establecido, para (D+) se necesitar la misma cantidad de operandos
que haya en la secuencia de caracteres (S+).
La marca especial M8161 influye en el comportamiento de las instrucciones RS, ASCI, HEX,
CCD Y CRC. Cuando una de estas instrucciones se utilice en el mismo programa que la
instruccin ASC, M8161 debera establecerse antes de la ejecucin de la instruccin ASC
y restablecerse de nuevoinmediatamentedespus de laejecucin de lainstruccin ASC.
7 20 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones especiales
Bits 3 a 0
Bits 6 a 4
0 1 2 3 4 5 6 7
000 001 010 011 100 101 110 111
0 0000 NUL DLE SP 0 P o p
1 0001 SOH DC1 ! 1 A Q a q
2 0010 STX DC2 2 B R b r
3 0011 ETX DC3 # 3 C S c s
4 0100 EOT DC4 $ 4 D T d t
5 0101 ENQ NAK % 5 E U e u
6 0110 ACK SYN & 6 F V f v
7 0111 BEL ETB 7 G W g w
8 1000 BS CAN ( 8 H X h x
9 1001 HT EM ) 9 I Y i y
A 1010 LF SUB * : J Z j z
B 1011 VT ESC + ; K [ k {
C 1100 FF FS , < L \ l
D 1101 CR GS - = M ] m }
E 1110 SO RS . > N n ~
F 1111 SI VS / ? O o DEL
Tab. 7-7: Cdigo ASCII
7.2.8 Emisin de datos a travs de las salidas (PR)
10 salidas sucesivas
Forma de funcionamiento
Emisin de caracteres ASCII por las salidas
Descripcin
b Emisin de 8 caracteres ASCII en (S+) a ((S+)+3) o de 16 caracteres ASCII en (S+)
a ((S+)+7) por las salidas (D+)
b Las salidas (D+) a ((D+) +7) representan los bits b0 a b7 de (S+).
b ((D+)+8) est disponible como seal de ciclo, ((D+)+9) indica la conclusin de la ejecucin
de la instruccin.
INDICACIONES La instruccin PR solo puede utilizarse dos veces en el programa.
Para ejecutar la instruccin correctamente hay que utilizar un controlador con salidas de
transistor.
El nmero de caracteres emitidos se puede influir con la marca especial M8027. Si M8027
no est definido (0"), se emitirn 8 caracteres (8 bytes). Cuando M8027 est definido (en
1"), se emiten 16 caracteres en 16 bytes. En este caso, la condicin de entrada de la
instruccin PR no tiene que estar definida durante la ejecucin. La instruccin PR puede
iniciarse mediante un breve impulso. Despus de la emisin de 16 caracteres, la marca
especial M8029 se define durante un ciclo del programa para indicar el fin de la ejecucin.
Tenga en cuenta que M8029 solo se establece en el modo de 16 bytes (M8027 = 1").
Cuando est establecida la marca especial M8027 y desde (S+) a ((S+)+7) contiene la
seal NUL (00H), este carcter no se emitir. La instruccin PR se edita por completo
y a continuacin se define la marca 8029.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 21
Instrucciones especiales Instrucciones de entrada y de salida
PR FNC 77
Emisin de datos a travs de las salidas
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
T, C, D
Y

16 bits 32 bits
PR 5

(D+) (S+) PR
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo
En los registros de datos D300 a D303 se encuentran los datos ASCII del ejemplo de
programacin en la seccin 7.1.7. Se emiten luego las letras A a H.
Las salidas disponibles son Y0 (bit inferior) a Y7 (bit superior), as como Y10 (seales
estroboscpicas) e Y11 (etiqueta de ejecucin).
Formato de salida
Si X0 se desconecta durante el procesamiento de la instruccin, se detendr la transferencia
de datos.
El proceso comenzar de nuevo cuanto X0 se conecte otra vez.
7 22 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de entrada y de salida Instrucciones especiales
X0
D300 PR
[D+] [S+]
Y0
Fig. 7-21:
Ejemplo de programacin para la instruccin
PR
C000261C
A B C D H
T0 T0
T0
X0
Y0 Y7
Y10
Y11
Fig. 7-22:
Ejemplo de programacin para conectar las
entradas y salidas
T0 = tiempo de ciclo
C000262C
7.3 Intercambio de datos con los mdulos especiales
Instrucciones FNC 78 y FNC 79
Conectando unidades de extensin se puede elevar el nmero de las entradas y salidas
digitales de todas las unidades base de la familia FXde MELSEC, con la excepcin de la serie
FX1S. Adems, el mbito de funciones del controlador puede ampliarse an ms instalando
mdulos especiales. Los mdulos especiales comprenden, por ejemplo, valores analgicos
como corrientes o tensiones, regulan temperaturas o se ocupan de la comunicacin con los
dispositivos externos.
Las extensiones digitales no requieren ninguna instruccin especial (las entradas y salidas
adicionales se manejan exactamente igual que las salidas y entradas de la unidad base), no
obstante, para el intercambio de datos entre la unidad base y un mdulo especial se utilizan
dos instrucciones de aplicacin: Las instrucciones FROM y TO.
El mdulo especial tiene programado un rea de memoria en la que se pueden guardar
temporalmente - en buffer- por ej. los valores de medida analgicos o los datos recibidos. Por
esta funcin, este rea de la memoria se denomina memoria buffer. La unidad base tiene
tambin acceso a la memoria buffer de un mdulo especial y puede, por ej., no solo leer los
valores de medida o los datos recibidos, sino tambin grabar datos, que luego procesar el
mdulo especial (los ajustes para el funcionamiento del mdulo especial, los datos de
emisin, etc.).
Una memoria buffer puede contener hasta 32767 clulas individuales de memoria. Cada una
de estas direcciones de memoria buffer puede guardar 16 bits de informacin. La funcin de
una direccin de memoria bfer depende del tipo del mdulo especial y puede consultarse en
el manual de instrucciones de los distintos mdulos especiales.
Para funcionar correctamente, las instrucciones FROM o TO requieren determinados datos:
Dequmduloespecial sevanaleer los datos oaqumduloespecial sevanatransferir?
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 23
Instrucciones especiales Intercambio de datos con los mdulos especiales
Smbolo FNC Significado Seccin
FROM 78 Leer datos de un mdulo especial 7.3.1
TO 79 Escribir datos en un mdulo especial 7.3.2
Tab. 7-8: Instrucciones para el intercambio de datos con los mdulos especiales
TO
FROM
Fig. 7-23:Se pueden intercambiar datos entre la unidad base del PLC y un mdulo especial
con las instrucciones FROM-/TO.
Unidad base Mdulo especial
Memoria de
operandos
Memoria bfer
Cul es la primera direccin de la memoria buffer de la que se van a leer los datos o en la
que se van a grabar datos?
De cuntas direcciones de memoria buffer se van a leer datos o en cuantas direcciones se
van a grabar datos.
En la unidad base, dnde se van a guardar los datos de la memoria buffer y dnde estn
guardados los datos que se van a transferir al mdulo especial.
Direccin del mdulo especial
Cuando haya varios mdulos especiales, para transferir o para leer los datos al mdulo o del
modulo especial correcto es necesario identificar los mdulos de un modo especfico. Con
este fin, cada mdulo especial recibe automticamente un nmero del rango del 0 al 7. (Como
mximo se pueden conectar 8 mdulos especiales al PLC). Los nmeros se asignan en orden
consecutivo y la numeracin comienza con el mdulo que est conectado primero con el PLC.
Direccin inicial en la memoria buffer
Todas las 32767 direcciones de la memoria de buffer se pueden direccionar decimalmente en
el margen de 0 a 32766 (FX1N: de 0 a 31). Los datos de 32 bits se guardan en la memoria buffer
de tal modo que la clula de memoria con la direccin ms baja recibe los 16 bits de menor
valencia y la siguiente direccin de la memoria buffer recibe los 16 de mayor valencia.
Nmero de los datos que se van a transferir
El nmerodelos datos serefierealas unidades dedatos quesevanatransferir. Si unainstruccin
FROM o TO se ejecuta como instruccin de 16 bits, esta especificacin se corresponde con el
nmero de palabras que se van a transferir. Con una instruccin de 32 bits de la forma DFROM
o DTO se indica el nmero de las palabras dobles que se van a transferir.
7 24 MITSUBISHI ELECTRIC
Intercambio de datos con los mdulos especiales Instrucciones especiales
2
4
-
2
4
+
S
L
D
S
L
D
S
L
D
L
-
L
-
S
L
D
L
-
L
-
L
+
L
+
L
+
L
+
F
X
2
N
-
4
A
D
-
T
C
FX -4AD-PT 2N
2
4
-
2
4
+
F
X
2
N
-
4
D
A
V
+
V
+
V
+
I+
I+
V
+
I+
I+
V
I-
V
I-
V
I-
V
I-
FX -4DA 2N
D / A
2
4
-
V
+
V
+
V
+
I+
I+
V
+
I+
I+
2
4
+
V
I-
V
I-
F
G
F
G
V
I-
V
I-
F
G
Fig. 7-24: Los mdulos especiales compatibles con las instrucciones FROM y TO van
colocados a la derecha de la unidad base.
FX2N-32MR
X000X017
Y000Y017
FX2N-4AD
mdulo
especial 0
FX2N-4DA
mdulo
especial 1
FX2N-16EYR
Y020Y037
FX2N-4AD-PT
mdulo
especial 2
C000412C
Fig. 7-25:Para los datos de 32 bits se debe indicar siempre como direccin inicial la
direccin que contenga los 16 bits de menor valencia.
16 bits de valencia baja 16 bits de valencia alta
Direccin de memoria buffer n+1 Direccin de memoria buffer n
Valor de 32 bits
Meta o fuente de los datos en la unidad base
Generalmente, los datos se leen de los registros y se transfieren a un mdulo especial o se
transmiten a su memoria buffer en el rea de registros de datos de unidad base. Pero tambin
las salidas y los reles internos o los valores reales de los temporizadores y contadores pueden
actuar de destino y fuente de los datos.
7.3.1 Lectura de los datos de un mdulo especial (FROM)
Forma de funcionamiento
Leer los datos de las memorias buffer de los mdulos especiales conectados
Descripcin
b Leer n3 palabras de datos del mdulo especial con la direccin n1.
b Se escriben n3 palabras de datos en (D+) a [(D+) + (n3 - 1)] partiendo de la direccin de
memoria buffer n2.
INDICACIONES Rangos admisibles: n1 = 0 a 7
n2 = 0 a 31, 0 a 32767 con FX2N/FX2NC/FX3U
n3 = 1 a 32 con una instruccin de 16 bits (1 a 32767 con FX3U)
n3 = 1 a 16 con una instruccin de 32 (1 a 16383 con FX3U)
Si con una instruccin FROMse transfieren grandes cantidades de datos se puede producir
un error de temporizador de watchdog. En este caso se deben dividir los datos o modificarse
el ajuste del temporizador watchdog. En la serie FX3U se puede utilizar alternativamente la
instruccin RBFM.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 25
Instrucciones especiales Intercambio de datos con los mdulos especiales
Fig. 7-26:Nmero de palabras de datos con una instruccin de 16 bits y con uno de 32 bits
D100
D101
D102
D103
D104
Adr. 5
Adr. 6
Adr. 7
Adr. 8
Adr. 9
D100
D101
D102
D103
D104
Adr. 5
Adr. 6
Adr. 7
Adr. 8
Adr. 9
Instruccin de 16 bits
Nmero de datos: 5
Instruccin de 32 bits
Nmero de datos: 2
FROM FNC 78
Leer datos de un mdulo especial
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D+ n1, n2, n3 Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H

16 bits 32 bits FROM/FROMP 9

DFROM/
DFROMP
17
n2 n1 FROM (D+) n3
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Con la marca especial M8028 se puede determinar en el FX2N a partir de la versin 3.0 y con
un PLCde FX3U si la transferencia de datos se interrumpe con una interrupcin o se concluye
totalmente:
Ejemplo Leer los datos
Con el ejemplo indicado se transfiere el contenido de las direcciones de memoria buffer #5
a #8 del mdulo especial con el nmero de posicin 0 hacia D5 a D8. El significado del
direccionamiento se representa en detalle en la siguiente figura.

INDICACIN Cuando solo se vaya a transferir la direccin de la memoria bfer, debe introducir el valor
1 en n3.
7 26 MITSUBISHI ELECTRIC
Intercambio de datos con los mdulos especiales Instrucciones especiales
Interrupciones bloqueadas (M8028 = 0) Interrupciones habilitadas (M8028 = 1)
Hasta que no concluye el intercambio de datos no se
bifurca al programa de interrupcin.
Con una interrupcin se interrumpe el intercambio de
datos y se pasa al programa de interrupcin.
En el peor de los casos, el salto al programa de
interrupcin se retarda (800 x m + 200) ms. Aqu m es
el nmero de palabras dobles (32 bits).
Como el intercambio de datos no se interrumpe, no se
producir tampoco ningn conflicto con las instrucciones
FROM utilizadas en el programa de interrupcin.
Despus de concluir el programa de interrupcin se
reanuda el intercambio de datos interrumpido. Si en el
programa de interrupcin tambin se ha utilizado una
instruccin FROM puede que esta reanudacin no sea
oportuna.
M8028 solo debe definirse en las aplicaciones en que
un breve retardo del programa de interrupcin tenga
ms relevancia.
X10
K5 K0 D5 K4 FROM
[D+] n2 n1 n3
Fig. 7-27:
Ejemplo de programacin para la instruccin
FROM
C000264C
D5
D6
D7
D8
Bfm #5
Bfm #6
Bfm #7
Bfm #8
Bfm #31
Bfm #0
Fig. 7-28:
Direccionamiento con la instruccin FROM
C000265C
PLC Mdulo especial
7.3.2 Escribir los datos en un mdulo especial (TO)
Forma de funcionamiento
Escribir datos del PLC en la memoria buffer de los mdulos especiales conectados
Descripcin
b Escribir n3 palabras de datos del PLC en el mdulo especial con la direccin n1.
b Se escriben n3 palabras de datos despus de n2 a [(n2) + (n3 - 1)] partiendo de la
direccin de memoria buffer (S+).
INDICACIONES Rangos admisibles: n1 = 0 a 7
n2 = 0 a 31, 0 a 32767 con FX2N/FX2NC/FX3U
n3 = 1 a 32 con una instruccin de 16 bits (1 a 32767 con FX3U)
n3 = 1 a 16 con una instruccin de 32 (1 a 16383 con FX3U)
Si con una instruccin TOse transfieren grandes cantidades de datos se puede producir un
error de temporizador de watchdog. En este caso se dividen los datos o se modifica el ajuste
del temporizador watchdog. En la serie FX3U se puede utilizar alternativamente la
instruccin WBFM.
Con la marca especial M8028 se puede determinar en el FX2N a partir de la versin 3.0 y con
un PLCde FX3U si la transferencia de datos se interrumpe con una interrupcin o se concluye
totalmente:
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 27
Instrucciones especiales Intercambio de datos con los mdulos especiales
TO FNC 79
Escribir datos en un mdulo especial
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ n1, n2, n3 Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
K, H
16 bits 32 bits TO/TOP 9
DTO/DTOP 17
n2 n1 TO (S+) n3
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Interrupciones bloqueadas (M8028 = 0) Interrupciones habilitadas (M8028 = 1)
Hasta que no concluye el intercambio de datos no se
bifurca al programa de interrupcin.
Con una interrupcin se interrumpe el intercambio de
datos y se pasa al programa de interrupcin.
En el peor de los casos, el salto al programa de
interrupcin se retarda (800 x m + 200) ms. Aqu m es
el nmero de palabras dobles (32 bits).
Como el intercambio de datos no se interrumpe, no se
producir tampoco ningn conflicto con las instrucciones
TO utilizadas en el programa de interrupcin.
Despus de concluir el programa de interrupcin se
reanuda el intercambio de datos interrumpido. Si en el
programa de interrupcin tambin se ha utilizado una
instruccin TO puede que esta reanudacin no sea
oportuna.
M8028 solo debe definirse en las aplicaciones en que
un breve retardo del programa de interrupcin tenga
ms relevancia.
Ejemplo Escribir datos (TO)
Con el ejemplo mostrado se transfieren D1 a D4 a las direcciones de memoria buffer #1 a #4 del
mdulo especial con el nmero de posicin 0. El significado del direccionamiento se detalla
a continuacin:

INDICACIN Cuando solo se vaya a transferir la direccin de la memoria bfer, debe introducir el valor
1 en n3.
7 28 MITSUBISHI ELECTRIC
Intercambio de datos con los mdulos especiales Instrucciones especiales
X11
K1 K0 D1 K4 TO
[D+] n2 n1 n3
Fig. 7-29:
Ejemplo de programacin para una
instruccin TO
C000266C
D1
D2
D3
D4
Bfm #1
Bfm #2
Bfm #3
Bfm #4
Bfm #31
Bfm #0
Fig. 7-30:
Direccionamiento con la instruccin TO
C000267C
PLC Mdulo especial
7.4 Comunicacin en serie
Las instrucciones FNC80 a 89 se pueden utilizar con dispositivos que estn conectados a una
interfaz en serie del PLC.
Sinopsis de las instrucciones FNC 80 a 87
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 29
Instrucciones especiales Comunicacin en serie
Smbolo FNC Significado Seccin
RS 80 Transmisin de datos en serie 7.4.1
PRUN 81 Cambiar entradas o marcadores 7.4.2
ASCI 82 Transformacin en un carcter ASCII 7.4.3
HEX 83 Transformacin en un valor hexadecimal 7.4.4
CCD 84 Verificacin de sumas y paridad 7.4.5
VRRD 85 Leer los valores de referencia de FX1N-8AV-BD y FX2N-8AV-BD 7.4.6
VRSC 86
Leer las posiciones de los interruptores de FX1N-8AV-BD
y FX2N-8AV-BD
7.4.7
RS2 87 Transmisin de datos en serie 7.4.8
Tab. 7-9:Sinopsis de las instrucciones para la comunicacin en serie
7.4.1 Transmisin en serie de datos (RS)
Forma de funcionamiento
Transferencia de datos mediante una interfaz en serie del controlador FX, como por ej.
FX2N-232BD, FX2N-32ADP, FX0N-485ADP o FX2N-485-BD.
Descripcin
Con ayuda de la instruccin RS se puede enviar y recibir datos desde o hacia numerosos
dispositivos con interfaz en serie. La comunicacin por la interfaz en serie se controla entonces
en cuatro secciones parciales:
Ajustar los parmetros de comunicacin
Emisin de la instruccin RS, formada por:
(S+) = Direccin de inicio del buffer de transmisin
n1 = nmero de los bytes que se van a transmitir
(FX1S/FX1N como mx. 256 bytes, FX2N/FX2NC/FX3U como mx. 4096 bytes)
(D+) = Direccin inicial del buffer receptor
n2 = nmero de los bytes que se van a recibir
(FX1S/FX1N como mx. 256 bytes, FX2N/FX2NC/FX3U como mx. 4096 bytes)
Enlos controladores delas series FX1S/FX1Nlasumaden1y n2nodebeexceder los 512bytes
y en un controlador de las series FX2N/FX2NC o FX3U no debe ser mayor de 8000 bytes.
Transferir mensaje
Recibir mensaje
7 30 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicacin en serie Instrucciones especiales
RS FNC 80
Transmisin en serie de datos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n1, n2 Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
D D K, D
16 bits 32 bits
RS 9

n2 (D+) RS n1 (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
M100
M8123
RS D500 D10 D200
[ S+ ] [ D+ ] [ n1 ] [ n2 ]
K20
X0
SET
SET
RST
M8161
M8122
M8123
Fig. 7-31:
Ejemplo de programacin para la instruccin
RS
C000220C
Crear y enviar los datos que se van
a transmitir
Recibir datos
En un controlador de la serie FX3U se puede utilizar alternativamente una instruccin RS2.
En la tabla siguiente se compara la instruccin RS y la RS2.
* Si en la instruccin RS2 la suma de verificacin se transfiere automticamente con los datos, tambin tiene que
emplearse un cdigo de final.
INDICACIONES Una instruccin RS se puede utilizar con un controlador FX3U solo para la primera interfaz
en serie (ca. 1).
Para una interfaz solo se puede activar una instruccin RS o RS2.
Con un FX3U una instruccin RS o RS2 no se puede utilizar simultneamente con una
instruccin IVCK, IVDR, IVRD, IVWR o IVBWR para la misma interfaz.
Parmetros de comunicacin
Cada protocolo de una comunicacin en serie debe primero configurarse para que est
asegurada la compatibilidad con el dispositivo perifrico. El protocolo de comunicacin para
los mdulos se configura mediante el registro especial D8120. Pero esto solo es posible si la
instruccin RS est inactiva. La tabla siguiente muestra la composicin del registro especial
D8120 y su significado para la comunicacin RS232.
El registro especial D8124 contiene el valor del byte de inicio si es que se ha seleccionado uno.
El valor bsico es STX ASCII o 02
H
. Pero el usuario puede modificarlo antes del comienzo de
la comunicacin
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 31
Instrucciones especiales Comunicacin en serie
Caracterstica Instruccin RS Instruccin RS2
Tamao de la cabecera 1 carcter (byte) 1 a 4 caracteres (byte)
Tamao del identificador de
final
1 carcter (byte) 1 a 4 caracteres (byte)
Aadir una suma de
verificacin
La suma de verificacin debera aadirla
el programa de aplicacin.
La suma de verificacin se puede aadir
automticamente*.
Tab. 7-10: Diferencias entre la instruccin RS y la RS2
Descripcin 0 1
b0 Longitud de datos 7 bits 8 bits
b1
Paridad
(00): Sin paridad
(01): Paridad impar
(11): Paridad par
b2
b3 Bit de parada 1 bit 2 bits
b4
Velocidad de
transmisin
(bit/s)
(0011): 300, (0100): 600,
(0101): 1200, (0110): 2400,
(0111): 4800, (1000): 9600
(1001): 19200
b5
b6
b7
b8 Byte de inicio Ninguno Con D8124
b9 Byte final Ninguno Con D8125
b10
Protocolo de
intercambio tipo1
Ninguno H/W1
b11
Control de modo
(lnea)
Normal Simple
b12
Protocolo de inter-
cambio tipo2
Ninguno H/W2
b13
Red
FX-
485
Verificaci-
n de
suma
Sin
verificacin
Verificacin
b14 Red Desconexin Activo
b15 Protocolo Formato1 Formato4
Tab. 7-11:
Bits del registro D8120 y su significado
correspondiente para la comunicacin
RS-232
El registro especial D8125 contiene el valor del byte final si es que se ha seleccionado uno.
El valor bsico es ETX ASCII o 03
H
. Pero el usuario puede modificarlo antes del comienzo de
la comunicacin
Cuando la unidad de comunicacin perifrica funcione con un protocolo de intercambio de
hardware, conviene seleccionar este modo. Si est seleccionado, las conexiones DSR y DTR
(pin 6 y 20) del adaptador de interfaz actuarn como control de comunicacin. El diagrama de
conexiones lo encontrar en la descripcin del hardware para el adaptador.
Tambin encontrar informacin detallada al respecto en el manual de comunicacin para la
familia FX.
Composicin de la instruccin RS
Como formato de memoria de datos se puede optar entre el modo de 16 bits y el de 8 bits.
El modo de 16 bits utiliza los bytes superior e inferior de las reas buffer de trasmisin y recepcin,
mientras que el modo de 8 bits solo utiliza los 8 bits inferiores. Este proceso est controlado por la
marca especial M8161. ON significa aqu el modo de 8 bits.
La instruccin RS est formada por los componentes siguientes:
b Instruccin:
El hecho de que la instruccin RS est activa significa que la comunicacin es posible
y que se pueden enviar y recibir datos. Dentro de un programa se puede utilizar ms de
una instruccin RS pero no debe estar activa ms de una instruccin.
b Direccin inicial del buffer de transmisin:
La direccin inicial del buffer de transmisin es el primer registro de archivos o de datos
(D) del rango para los mensajes que se vaya a transmitir.
b Longitud del mensaje que se va a transferir:
Aqu se establece la longitud del mensaje que se va a transmitir. El valor puede ser una
constante (K); si la longitud del mensaje vara se puede tambin utilizar un registro de
datos (D). Cuando se utilice un registro de datos se puede modificar el valor entre las
distintas peticiones de transmisin, pero no mientras se est realizando sta.
b Direccin inicial del buffer de recepcin:
La direccin inicial del buffer de recepcin es el primer registro de datos (D) del rea para
los mensajes recibidos.
b Longitud del mensaje que se va a recibir:
Aqu se establece la longitud mxima del mensaje que se va a recibir. El valor puede ser
una constante (K); si la longitud del mensaje vara se puede tambin utilizar un registro de
datos (D). Cuando se utilice un registro de datos se puede modificar el valor entre las
operaciones de recepcin, pero no mientras se est realizando sta.
7 32 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicacin en serie Instrucciones especiales
Fig. 7-32:
Direccionamiento con la instruccin RS Buffer D200 K4
(16 bits)
High Low
D200 B A
D201 D C
Datos ABCD
(8 bits)
High Low
D200 A
D201 B
D202 C
D203 D
Transferir mensaje
La transmisin o el envo de un mensaje se controla a travs de la marca especial M8122.
Primero los datos que se van a transferir deben estar dentro del rea de buffer de transmisin.
Se les puede transferir all de dos modos:
Antes de la transmisin, copie el mensaje en la zona buffer de mensajes o generelo con
ayuda de la instruccin MOV o BMOV.
Cambie los parmetros de la instruccin RS para acceder a la zona de registro de datos
correspondiente en que se encuentre el mensaje. Cada mensaje necesita una instruccin
RS propia.
En el ejemplo descrito arriba, los datos contenidos en los registros de datos D100 a D103 se
copian a la zona buffer de trasferencia, comenzando con D500. Despus se define la longitud
del mensaje en 8 bytes modificando mediante el registro de datos D10 el valor para la longitud
del mensaje que se va a transmitir.
Cuando los datos estn definidos y localizados correctamente, el marcador de transmisin
M8122 se pueden definir en ON. Comienza entonces el envo de datos y el rel interno M8122
se restablece automticamente en cuanto concluye la transmisin de datos.
Se recomienda definir el rel interno con una seal de impulso porque de lo contrario el rel
interno se definira en ON despus de la transmisin y sta se repetira.
Cuando se utilicen seales de inicio y/o de fin (encabezamiento/terminador), se aadirn
automticamente al mensaje antes de transmitirlo.
Tambin se puede realizar un contador de transmisin mediante el registro especial. El registro
especial D8122 puede verificarse durante el envo para as poder realizar un seguimiento de la
transmisin. El valor en D8122 comienza con la longitud de mensaje total y por cada byte
transmitido el cmputo se reduce en una unidad.
INDICACIN Las seales de inicio y finales no se cuentan en el D8122.
Recibir mensaje
La instruccin RS controla automticamente la recepcin de un mensaje En cuanto un
mensaje se haya recibido del todo, los datos se guardan en el rea buffer de recepcin y la
marca especial M8123 se define en ON.
Las seales de inicio o fin que pueda haber se eliminarn automticamente antes de que el
mensaje se guarde en el rea buffer.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 33
Instrucciones especiales Comunicacin en serie
M8123
BMOV D200 D110 K20
RST M8123
Fig. 7-33:
Ejemplo de programacin para transmitir
con ayuda de la marca especial M8123
C000176C
M100
BMOV D100 D500 K4
MOV K4
SET
D10
M8122
Fig. 7-34:
Ejemplo de programacin para transmitir
con ayuda de la marca especial M8122
C000175C
En cuando la marca especial est en ON, los datos contenidos en el buffer de recepcin deben
continuar suprocesamientoy lamarcadeberestablecerseaOFFparaqueel reaestdisponible
para recibir otros mensajes. El rel interno se restablece automticamente cuando la instruccin
RS se desconecta.
En el ejemplo del programa descrito arriba se comprobar la marca especial M8123 Mensaje
recibido. Cuando se activa, todos los datos contenidos en el buffer de recepcin se copian
a otra direccin y la marca de recepcin se restablece. Cuando el rea de buffer de recepcin
est libre de nuevo, los datos recibidos pueden seguir procesndose como convenga.
INDICACIN No es posible enviar y recibir datos al mismo tiempo. El rel interno M8121 (cdigo de recepci-
n) est en ON durante la recepcin. El rel interno M8122 (cdigo de envo) puede estar al
mismo tiempo tambin activado, pero de todos modos el envo propiamente dicho se retarda
hasta que se haya acabado de recibir el mensaje.
Tambin se puede establecer un contador de recepcin. Durante la recepcin se puede en el
registro especial D8123 se puede verificar cuantos bytes han sido transmitido hasta el
momento. Una vez que el mensaje se ha terminado de recibir se muestra su longitud total.
Seales de inicio y de fin (encabezamientos, terminador)
b Descripcin
En la comunicacin de datos con frecuencia hace falta identificar especialmente el
comienzo y el final de un mensaje. Para ello se suelen utilizar determinados complementos
del mensaje, las llamadas seales de inicio y de fin. Con la instruccin RStiene la posibilidad
de aadir automticamente al mensaje un byte de inicio y/o un byte final.
El byte de inicio y el byte final se seleccionan estableciendo los bits b8 y b9 en el registro
de datos D8120 de los parmetros de comunicacin.
b Si durante la transmisin
se ha seleccionado una seal de inicio el byte inferior del registro especial D8124 se enva
como el primer byte de cada mensaje a transmitir;
se ha seleccionado una seal de fin el byte inferior del registro especial D8125 se enva
como el ltimo byte de cada mensaje a transmitir.
b Si durante la recepcin
se ha seleccionado una seal de inicio, todos los datos recibidos no se tendrn en cuenta
hasta que no se reciba el byte de inicio. Si no se ha seleccionado ninguna seal de inicio,
se lee el primer byte de recepcin como contenido del mensaje.
Si se ha seleccionado una seal final, al leer todos los datos recibidos se leern como un
mensaje hasta que se reciba la seal final o se alcance la longitud de mensaje final, es
decir, el buffer de recepcin est lleno.
Si no se ha seleccionado ninguna seal final, el proceso de lectura se seguir desarrollando
hasta que el buffer de recepcin est lleno, es decir el mensaje tiene que haber llegado
ntegramente para que se considere completo.
Despus de la recepcin de un mensaje completo se establece el rel interno M8123. Todos
los datos recibidos despus no se tendrn en cuenta hasta que este rel interno de recepcin
no se borre de nuevo.
7 34 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicacin en serie Instrucciones especiales
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 35
Instrucciones especiales Comunicacin en serie
RXD
TXD
M8123
M8121
D8123
D8122
D8122
X10
S
T
X
S
T
X
T
X
D
D
2
0
0
L
D
5
0
0
L
D
2
0
0
H
D
5
0
0
H
D
2
0
1
L
D
5
0
1
L
D
2
0
1
H
D
5
0
1
H
D
5
0
2
L
D
5
0
2
H
T
X
D
4
3
2
1
0
4
5
6
3
2
1
0
Entre las instrucciones al
menos 2 ciclos diferencia
Enviar imposible
Enviar un posible
Inicializacin
Enviar un posible
Posible recibir
Fig. 7-35: Representacin del desarrollo cronolgico
C000329C
7.4.2 Cambiar entradas o reles internos (PRUN)
Forma de funcionamiento
Transmitir entradas en una zona de rel interno o reles internos en una zona de salida.
Descripcin
b La instruccin PRUN se diferencia de la instruccin MOV en que la primera funciona en
modo octal.
b Como la transmisin se realiza en modo octal, (S+) debera comenzar con X / M0, 10, 20,
30 ...
Ejemplo
Los reles internos M929 y M928 no se describen porque la instruccin PRUN tiene un funcio-
namiento octal.

7 36 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicacin en serie Instrucciones especiales
M937 M936 M935 M934 M933 M932 M931 M930 M927 M926 M925 M924 M923 M922 M921 M920
X37 X36 X35 X34 X33 X32 X31 X30 X27 X26 X25 X24 X23 X22 X21 X20
K4X20
K4M920
Fig. 7-36: Asignacin de los reles internos
C000269C
M8000
K4X20 PRUN
[D+] [S+]
K4M920
Fig. 7-37:
Ejemplo de programacin para transferir los
estados de las entradas de los reles internos
C000268C
PRUN FNC 81
De conmutacin de las entradas o rel
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
KnX, KnM
n = 1 8
KnM, KnY
n = 1 8
16 Bit 32 Bit PRUN/PRUNP 5

DPRUN/
DPRUNP
9
(D+) (S+) PRUN
O
p
e
r
a
n
d
e
n
7.4.3 Transformacin ASCII (ASCI)
Forma de funcionamiento
Transformacin de un valor hexadecimal en un carcter ASCII
Descripcin
La instruccin ASCI permite transformar un valor hexadecimal a partir de un registro de datos
en un carcter ASCII.
La instruccin ASCI est formada por los componentes siguientes:
b La direccin inicial (S+) en que estn guardados los datos hexadecimales
b La direccin de destino (D+) en que se vayan aguardar los caracteres ASCII transformados
b La indicacin del nmero de caracteres (n), es decir, el nmero de las cifras hexadecimales
que se van a transformar en caracteres ASCII.
El programa representado ejecuta la transformacin cuando el contador C20 alcanza su valor
definido. Mientras la instruccin ASCI est activa, se transformarn las seis cifras hexadecimales
(K6) de los registros de datos D25 y D26 en caracteres ASCII y se guardarn en los registros de
datos D50 a D55 (formato de 8 bits). Cada uno de los caracteres es un byte.
Como formato de memoria de datos se puede optar entre el modo de 16 bits y el de 8 bits.
El modo de 16 bits utiliza los bytes superior e inferior de las unidades de destino (D+), mientras
que el modo de 8 bits solo utiliza los 8 bits inferiores. Este proceso est controlado por la
marca especial M8161 (M8161 = 1": modo de 8 bits).
INDICACIONES La instruccin SET M8161" solo se requiere cuando se vaya a utilizar el modo de 8 bits.
La marca especial M8161 influye en el comportamiento de las instrucciones RS, HEX , CCD
y CRC. Cuando una de estas instrucciones se utilice en el mismo programa que la instruccin
ASCI, M8161 debera establecerse antes de la ejecucin de la instruccin ASCI y restablecerse
de nuevo inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin ASC.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 37
Instrucciones especiales Comunicacin en serie
ASCI FNC 82
Transformacin en un carcter ASCII
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, T, C, D,
KnX, KnY, KnM, KnS
T, C, D,
KnY, KnM, KnS
K, H
16 bits 32 bits
ASCI/ASCIP 7

n ASCI (D+) (S+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
C020
SET
RST
M8161
M8161
ASCI D25 D50 K6
Fig. 7-38:
Ejemplo de programacin para la instruccin
ASCI
C000177C
Composicin de la instruccin ASCI
b Direccin inicial
El valor aqu definido designa el primer operando de palabra que contiene las cifras
hexadecimales que se vayan a transformar. Si se van a transformar ms de 4 cifras, se
leern tambin los siguientes operandos de palabra hasta que todas las cifras deseadas
se hayan transformado.
b Direccin de destino
El valor aqu definido designa el primer operando de palabra que vaya a contener los
caracteres ASCII. Cada operando de palabra contiene 2 caracteres (2 bytes). Los operandos
de palabra siguientes a la direccin de inicio se seguirn utilizando hasta que todos los
caracteres se hayan guardado.
b Nmero de caracteres
El valor aqu indicado puede ser solo un valor decimal (K) o un valor hexadecimal (H).
Designa el nmero de las cifras hexadecimales que se van a convertir y cuntos caracteres
ASCII se van a guardar. El nmero de caracteres puede oscilar entre 1 y 256 cifras.
b Restablecimiento del formato de memoria de datos
Al restablecer la marca especial M8161 se activa el modo de 16 bits.
INDICACIN La funcin RSTM8161" solo se necesita cuando en la instruccin ASCI se utiliza el formato de
memoria de datos de 8 bits mientras otras instrucciones utilizan en el programa el formato de
memoria de datos de 16 bits.
Ejemplo de aplicacin
En funcin del ejemplo del programa en la Fig. 7-36 el siguiente diagrama muestra los resultados
para el formato de 16 bits y para el formato de 8 bits.
La tabla siguiente contiene los cdigos ASCII para todas las cifra hexadecimales transformables,
tanto en nmeros hexadecimales como en nmeros decimales.
7 38 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicacin en serie Instrucciones especiales
Fig. 7-39:
Representacin grfica en formato de 16 bits
y en formato de 8 bits
Objetivo D50
(16 bits)
Carcter K6
(8 bits)
High Low
D50 9 8
D51 A 0
D52 C B
High Low
D50 8
D51 9
D52 0
D53 A
D54 B
D55 C
HEX
ASCII
Simb. HEX
ASCII
Simb. HEX
ASCII
Simb. HEX
ASCII
Simb.
HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI
0 30 48 0 4 34 52 4 8 38 56 8 C 43 67 C
1 31 49 1 5 35 53 5 9 39 57 9 D 44 68 D
2 32 50 2 6 36 54 6 A 41 65 A E 45 69 E
3 33 51 3 7 37 55 7 B 42 66 B F 46 70 F
Tab. 7-12: Cdigo ASCII
7.4.4 Transformacin hexadecimal (HEX)
Forma de funcionamiento
Transformacin de un carcter ASCII en un valor hexadecimal
Descripcin
La instruccin HEX permite transformar un carcter ASCII a partir de un registro de datos en
un carcter hexadecimal.
La instruccin HEX est formada por los componentes siguientes:
b La direccin inicial (S+) en que estn guardados los datos ASCII
b Ladireccindedestino(D+) enquesevayanaguardar losdatoshexadecimalestransformados
b La indicacin del nmero de caracteres (n), es decir, el nmero de caracteres ASCII que
se van a transformar en las cifras hexadecimales.
El programa representado en la Fig. 7-38 ejecuta la transformacin cuando el contador T15
alcanza su valor definido. Mientras la instruccin HEX est activa, se transformarn las seis
cifras hexadecimales (K6) de los registros de datos D60 y D65 en caracteres hexadecimales
y se guardarn en los registros de datos D30 y D31 (formato de 8 bits). Cada una de las cifras
es un byte.
Como formato de memoria de datos se puede optar entre el modo de 16 bits y el de 8 bits.
El modo de 16 bits utiliza los bytes superior e inferior de las unidades de origen, mientras que
el modo de 8 bits solo utiliza los 8 bits inferiores. Este proceso est controlado por la marca
especial M8161 (M8161 = 1": modo de 8 bits).
INDICACIN La instruccin SET M8161" solo se requiere cuando se vaya a utilizar el modo de 8 bits.
La marca especial M8161 influye en el comportamiento de las instrucciones RS, ASCI,
CCD y CRC. Cuando una de estas instrucciones se utilice en el mismo programa que la in-
struccin HEX, M8161 debera establecerse antes de la ejecucin de la instruccin HEX
y restablecerse de nuevo inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin HEX.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 39
Instrucciones especiales Comunicacin en serie
HEX FNC 83
Transformacin en un valor hexadecimal
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H, T, C, D,
KnX, KnY, KnM, KnS
T, C, D,
KnY, KnM, KnS
K, H
16 bits 32 bits
HEX/HEXP 7

n HEX (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
T015
SET
RST
M8161
M8161
HEX D60 D30 K6
Fig. 7-40:
Ejemplo de programacin para la instruccin
HEX
C000178C
Composicin de la instruccin HEX
b Direccin inicial
El valor aqu definido designa el primer operando de palabra que contiene las cifras ASCII
que se vayan a transformar. Si se van a transformar ms de 2 caracteres (2 bytes), se
leern tambin los siguientes operandos de palabra hasta que todos los caracteres
deseados se hayan transformado.
b Direccin de destino
El valor aqu definido designa el primer operando de palabra que vaya a contener las cifras
hexadecimales. Cada operando de palabra puede incluir 4 cifras. Los operandos de palabra
siguientes a la direccin de inicio se seguirn utilizando hasta que todas las cifras se hayan
guardado.
b Nmero de caracteres
El valor aqu indicado puede ser solo un valor decimal (K) o un valor hexadecimal (H).
Designa el nmero de caracteres ASCII que se van a convertir y cuntas cifras hexadecimales
se van a guardar. El nmero de caracteres puede oscilar entre 1 y 256 cifras.
b Restablecimiento del formato de memoria de datos
Al restablecer la marca especial M8161 se activa el modo de 16 bits.
INDICACIN La funcin RST M8161" solo se necesita cuando en esta instruccin se utiliza el formato de
memoria de datos de 8 bits mientras otras instrucciones utilizan en el programa el formato
de memoria de datos de 16 bits.
Ejemplo de aplicacin
En funcin del ejemplo del programa que figura arriba, el siguiente diagrama muestra los
resultados para el formato de 16 bits y para el formato de 8 bits.
La tabla siguiente contiene los cdigos ASCII para todas las cifra hexadecimales transformables,
tanto en nmeros hexadecimales como en nmeros decimales.
7 40 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicacin en serie Instrucciones especiales
Fig. 7-41:
Representacin grfica en formato de 16 bits
y en formato de 8 bits
Objetivo D60
(16 bits)
High Low
D60 9 8
D61 A 0
D62 C B
Carcter K6
(8 bits)
High Low
D60 8
D61 9
D62 0
D63 A
D64 B
D65 C
HEX
ASCII
Simb. HEX
ASCII
Simb. HEX
ASCII
Simb. HEX
ASCII
Simb.
HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI HEX DEZI
0 30 48 0 4 34 52 4 8 38 56 8 C 43 67 C
1 31 49 1 5 35 53 5 9 39 57 9 D 44 68 D
2 32 50 2 6 36 54 6 A 41 65 A E 45 69 E
3 33 51 3 7 37 55 7 B 42 66 B F 46 70 F
Tab. 7-13: Cdigo ASCII
7.4.5 Verificacin de sumas y paridad (CCD)
Forma de funcionamiento
Control de paridad y clculo de una suma de verificacin
Descripcin
La instruccin CCD permite el clculo de una suma de verificacin y el control de paridad de
un rango de datos.
La instruccin CCD est formada por los componentes siguientes:
b La direccin inicial (S+) en que estn guardados los datos
b La direccin de destino (D+),en que se vaya a guardar la suma de verificacin.
b El nmero de los bytes que se vayan a comprobar (n), rea: de 1 a 256
El programa representado arriba ejecuta la verificacin de sumas y paridad cuando el rel
interno M173 se activa. Mientras la instruccin CCD est activada se suman seis (K6) bytes de
los registros de datos D20 a D25 (formato de 8 bits) y se guarda la suma y la paridad en los
registros de datos D45 a D46.
Como formato de memoria de datos se puede optar entre el modo de 16 bits y el de 8 bits.
El modo de 16 bits utiliza los bytes superior e inferior de las unidades de origen , mientras que
el modo de 8 bits solo utiliza los 8 bits inferiores. Este proceso est controlado por la marca
especial M8161 (M8161 = 1": modo de 8 bits).
INDICACIN La instruccin SET M8161" solo se requiere cuando se vaya a utilizar el modo de 8 bits.
La marca especial M8161 influye en el comportamiento de las instrucciones RS, ASCI, HEX
y CRC. Cuando una de estas instrucciones se utilice en el mismo programa que la instruccin
CCD, M8161 debera establecerse antes de la ejecucin de la instruccin CCDy restablecerse
de nuevo inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin CCD.
Programmierung FX1S/FX1N/FX2N 7 41
Instrucciones especiales Comunicacin en serie
CCD FNC 84
Verificacin de sumas y paridad
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
T, C, D,
KnX, KnY, KnM, KnS
T, C, D,
KnY, KnM, KnS
K, H
16 bits 32 bits
CCD
CCDP
7

n CCD (D+) (S+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
M173
SET
RST
M8161
M8161
CCD D20 D45 K6
Fig. 7-42:
Ejemplo de programacin para la instruccin
CCD
C000180C
Composicin de la instruccin CCD
b Direccin inicial
El valor aqu definido designa el primer operando de palabra que contiene los datos que se
van a sumar. Si se van a sumar varios bytes, los siguientes operandos de palabra tambin
se leern hasta que se procesen todos los datos deseados.
b Direccin de destino
El valor definido aqu designa el primero de dos operandos de palabra que vayan a contener
el valor de la suma de verificacin o de la verificacin de paridad. La verificacin de suma se
realiza por cada byte (8 bits) y se representa en una palabra (16 bits). La verificacin de
paridad tiene lugar en forma de control lineal del modelo de bit para cada byte.
b Nmero de caracteres
El valor aqu indicado puede ser solo un valor decimal (K), un valor hexadecimal (H)
o un registro de datos (D). Designa el nmero de bytes (8 bits) que se van a comprobar.
El nmero de caracteres puede oscilar entre 1 y 256 bytes.
b Restablecimiento del formato de memoria de datos
Al restablecer la marca especial M8161 se activa el modo de 16 bits.
INDICACIN La funcin RST M8161" solo se necesita cuando en esta instruccin se utiliza el formato de
8 bits mientras otras instrucciones utilizan en el programa el formato de datos de 16 bits.
Ejemplo de aplicacin
7 42 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicacin en serie Instrucciones especiales
Fig. 7-43:
Representacin grfica en formato de 16 bits
y en formato de 8 bits
Fuente D20
(16 bits)
High Low
D20 5 A 9 3
01011010 10010011
D21 7 4 0 F
01110100 00001111
D22 B 2 4 D
10110010 01001101
Carcter K6
(8 bits)
High Low
D20 9 3
10010011
D21 5 A
01011010
D22 0 F
00001111
D23 7 4
01110100
D24 4 D
01001101
D25 B2
Resultado de
destino
High Low
D45 0 2 6 F
00000010 01101111
D46 4 D
00000000 01001101
Suma
Paridad
7.4.6 Leer los valores de referencia de FX1N-8AV-BD y FX2N-8AV-BD (VRRD)
Forma de funcionamiento
Leer los valores de referencia ajustados en FX1N-8AV-BDy FX2N-8AV-BDen el controlador FX
Descripcin
Con la instruccin VRRD se transforma el ajuste del potencimetro (S+) en un valor de 8 bits
(0 a 255) y se guarda en (D+).
INDICACIONES Los potencimetros estn numerados de 0 a 7.
Los mdulos FX1N-8AV-BD y FX2N-8AV-BD se utilizan en la hembrilla de ampliacin de la
CPU del FX1S/FX1N o del FX2N.
Ejemplo
El potencimetro 0" se lee y el valor ajustado se guarda en el registro de datos D0.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 43
Instrucciones especiales Comunicacin en serie
X0
K0 VRRD
[D+] [S+]
D0
Fig. 7-44:
Ejemplo de programacin para la instruccin
VRRD
C000270C
(D+) (S+) VRRD
O
p
e
r
a
n
d
e
n
VRRD FNC 85
Leer los valores de referencia de FX-8AV
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H
S = 0 bis 7
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 bits 32 bits
VRRD/
VRRDP
5

7.4.7 Leer las posiciones del interruptor de FX1N-8AV-BD y FX2N-8AV-BD (VRSC)
Forma de funcionamiento
Leer los interruptores ajustados en FX1N-8AV-BD y FX2N-8AV-BD en el controlador FX
Descripcin
b Con la instruccin VRSC se interpreta la posicin del potencimetro (S+) como posicin
del interruptor (0 a 10) y se escribe en (D+).
b Los valores ajustados se redondean a nmeros enteros.
INDICACIONES Los potencimetros estn numerados de 0 a 7.
Los mdulos FX1N-8AV-BD y FX2N-8AV-BD se utilizan en la hembrilla de ampliacin de la
CPU del FX1S/FX1N o del FX2N.
Ejemplo
La posicin de conmutacin del interruptor 1" se introduce en el registro de datos D1.

7 44 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicacin en serie Instrucciones especiales
VRSC FNC 86
Leer las posiciones del interruptor de FX -8AV
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H
S = 0 7
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
16 bits 32 bits
VRSC/
VRSCP
5

(D+) (S+) VRSC
O
p
e
r
a
n
d
e
n
X0
K1 VRSC
[D+] [S+]
D1
Fig. 7-45:
Ejemplo de programacin para la instruccin
VRSC
C000271C
7.4.8 Transmisin en serie de datos (RS2)
Forma de funcionamiento
Transmisin de datos a travs de la interfaz en serie del controlador FX3U
Descripcin
(S+): Direccin inicial del rango del registro de datos en que estn guardados los datos
que se van a transferir
n1: Nmero de los bytes que se van a transmitir (rango: 0 a 4096 bytes)
(D+): Direccin inicial del buffer de recepcin
n2: Nmero de los bytes que se van a recibir (rango: 0 a 4096 bytes)
n3: Nmero de la interfaz en serie (K1 = ca. 1, K2 = ca. 2)
La suma de n1 y n2 no debe exceder los 8000 bytes.
Solo se pueden utilizar los adaptadores de comunicacin siguientes:
b FX3U-232-BD, FX3U-232ADP
b FX3U-485-BD, FX3U-485ADP
La transferencia en serie est controlada mediante marcas y registros especiales:
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 45
Instrucciones especiales Comunicacin en serie
RS2 FNC 80
Transmisin en serie de datos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n1, n2 n3 Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa


D, R D, R K, H, D, R K, H
16 bits 32 bits
RS2 11

n2 (D+) RS2 n1 (S+) n3


O
p
e
r
a
n
d
e
n
Marca especial Registro especial
Ca 1 Ca 2 Significado Ca 1 Ca 2 Significado
D8400 D8420 Formato de transferencia
M8401 M8421 Esperar a la transmisin de datos
M8402 M8422 Peticin de transmisin de datos D8402 D8422 Bytes que falta por enviar
M8403 M8423
Se ha terminado la recepcin de
datos
D8403 D8423 Nmero de los bytes recibidos
M8404 M824 Reconocimiento de soporte
D8405 D8425
Indicacin de los parmetros de
comunicacin
M8409 M8429 Rebasamiento de tiempo D8409 D8429 Tiempo de supervisin
D8410 D8430 Cabecera 1, 2
D8411 D8431 Cabecera 3, 4
D8412 D8432 Identificador de final 1, 2
D8413 D8433 Identificador de final 3, 4
D8414 D8434 Suma de verificacin recibida
D8415 D8435 Suma de verificacin calculada
D8416 D8436 Suma de verificacin enviada
D8419 D8439 Indicacin del modo de servicio
M8063 M8438 Error en la comunicacin en serie D8063 D8438 Cdigo de error
Tab. 7-14:Marcas y registros especiales para la comunicacin en serie
Como alternativa a la instruccin RS2 se puede utilizar tambin para la interfaz Ca. 1 una
instruccin RS (seccin 7.4.1). En la tabla siguiente se compara la instruccin RS y la RS2.
* Si en la instruccin RS2 la suma de verificacin se transfiere automticamente con los datos, tambin tiene que
emplearse un cdigo de final.
INDICACIONES Para una interfaz solo se puede activar una instruccin RS o RS2.
Una instruccin RS o RS2 no se puede utilizar simultneamente con una instruccin IVCK,
IVDR, IVRD, IVWR o IVBWR para la misma interfaz.
Encontrar una descripcin de la comunicacin en serie en la seccin 7.4.1 (Instruccin
RS) y en el manual de comunicacin sobre la Familia FXde MELSEC, n de art. 137315.
7 46 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicacin en serie Instrucciones especiales
Caracterstica Instruccin RS Instruccin RS2
Tamao de la cabecera 1 carcter (byte) 1 a 4 caracteres (byte)
Tamao del identificador
de final
1 carcter (byte) 1 a 4 caracteres (byte)
Aadir una suma de
verificacin
La suma de verificacin debera aadirla
el programa de aplicacin.
La suma de verificacin se puede aadir
automticamente*.
Tab. 7-15: Diferencias entre la instruccin RS y la RS2
7.5 Regulacin PID (PID)
Los controladores de la serie FX1S no pueden leer valores analgicos. Los datos para la regulacin deben
suministrrsele al PLC a travs de una conexin en serie.
Se pueden seleccionar D0 a D975.
Forma de funcionamiento
Programacin de un circuito cerrado de regulacin indicando 25 parmetros de regulacin
Descripcin
b Regulacin de un valor real
b (S1+) indica el valor de referencia deseado para el circuito de regulacin.
b (S2+) lee el valor real captado como realimentacin para el regulador.
b (S3+) es la direccin inicial de la zona del registro en que se guardan los parmetros del
circuito de regulacin. Para eso estn disponibles 25 registros de datos consecutivos.
La tabla en la pgina siguiente contiene un resumen de los parmetros.
b Despus de (D+) se escribe el valor de salida calculado que se emitir en el proceso de
regulacin.
La instruccin PIDfunciona con lasiguiente frmulamatemticaparacalcular el valor de salida:
Valor de salida = K
p
{e + K
D
T
D
d
dt T
dt
I
e
e +

1
}
Aqu se aplica:
K
p
= factor proporcional
e = divergencia
K
D
= factor diferencial
T
D
= constante diferencial de tiempo
T
I
= constante integrada de tiempo
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 47
Instrucciones especiales Regulacin PID (PID)
PID FNC 88
Regulacin PID
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U


S1+, S2+ S3+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
D D

D
16 bits 32 bits
PID 9

PID (S1+) (S2+) (S3+) (D+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
7 48 MITSUBISHI ELECTRIC
Regulacin PID (PID) Instrucciones especiales
(S3+) N de
parmetro
Denominacin Descripcin Rango de valores
+0
Tiempo de
exploracin
Intervalo de exploracin para valor real del proceso 1 32767 ms
+1
Direccin del
movimiento/
control de
alarma
Bit 0: 0 = hacia delante; 1 = hacia atrs

Bit 1: 0/1 = mensaje de alarma - valor real OFF/ON


Bit 2: 0/1 = mensaje de alarma - valor de salida OFF/ON
Bit 3: Reservado
Bit 4: Funcin de autotuning

1 = inicio; 0 = desconexin
Bit 5: Restriccin del valor de salida (FX2N/FX3U)
1 = activado; 0 = desactivado
Imagen 6 15: Reservado
+2 Filtro de input (a) Valor de ajuste para el filtro de input 0 99 %
+3
Factor
proporcional
(K
P
)
Factor de multiplicacin para la regulacin proporcional 1 32767 %
+4
Constante de
tiempo de
integracin (T
I
)
Factor para la multiplicacin por el valor inverso en la
regulacin integral. Seleccionar el valor cero impide la
regulacin integral.
0 32767
x 100 ms
+5
Factor
diferencial (K
P
)
Factor de multiplicacin para la regulacin diferencial 0 100 %
+6
Constante
diferencial de
tiempo (T
D
)
Factor de multiplicacin para la regulacin diferencial.
Seleccionar el valor cero impide la regulacin diferencial.
0 32767
x 10 ms
+7
+19
Reservado
+20
Valor de control
para el valor
real mensaje
de alarma
(creciente)
Salida de alarma cuando el valor real excede este valor de
control
0 32767
+21
Valor de control
para el valor
real mensaje
de alarma
(decreciente)
Salida de alarma cuando el valor real no llega a este valor
de control
0 32767
+22
Valor de control
para el mensaje
de alarma del
valor de salida
(creciente)
Salida de alarma cuando el valor de salida excede este va-
lor de control
0 32767
Restriccin
superior del
valor de salida
(FX2N/FX3U)
Limitacin superior del valor de salida definida por el
usuario (D+). (Activo, cuando el bit 5 ha sido establecido
por (S3+)+1)
-32768 32767
+23
Valor de control
para el mensaje
de alarma del
valor de salida
(decreciente)
Salida de alarma cuando el valor de salida no llega a este
valor de control
0 32767
Limitacin infe-
rior del valor de
salida (FX2N)
Limitacin inferior definida por el usuario del valor de salida
(D+) (activo cuando est definido el bit 5 de (S3+)+1)
-32768 32767
+24
Emisin de la
alarma
Bit 0: Alarma del valor real (sobrepasado)

Bit 1: Alarma del valor real (no alcanzado)


Bit 2: Alarma del valor de salida (sobrepasado)
Bit 3: Alarma del valor de salida (no alcanzado)
Tab. 7-16: Sinopsis de los parmetros de regulacin
Los controladores de la familia FX de MELSEC tienen una funcin de autotuning. Esta
funcin determina los valores iniciales de los parmetros de regulacin Kp ((S3+)+3),
T
I
((S3+)+4), T
D
((S3+)+6) y la direccin de la regulacin ((S3+)+1), bit (0). Todos los
dems parmetros debe indicarlos el usuario. Al establecer el bit 4 en ((S3+)+1) se
activa la funcin de autotuning. El valor de salida (MV) se mantiene en el rango del
valor inicial indicado y se supervisa la respuesta del sistema que se va a regular (PV).
Cuando este valor alcanza
1
/
3
del valor de referencia (SV), la funcin de Auto tuning se
desconecta y el bit 4 de ((S3+)+1) se restablece.
Alahoradeutilizar lafuncindeautotuninghayquetener encuentalospuntossiguientes
b La diferencia entre el valor real (CV) y el valor de referencia (SV) debe ser el 150 %.
b El tiempo de exploracin debe ser un mltiplo del tiempo de ciclo y mayor de 1 segundo.
b Antes de comenzar la funcin de autotuning el sistema debe ser estable.
Los valores de parmetro se pueden escribir directamente en los registros de datos. Si los
datos deben permanecer al desconectar la tensin de suministro, hay que utilizar registros de
datos con buffer de pila.
Otra posibilidad es depositar los datos de parmetros en registros de archivos y escribirlos
a travs de la instruccin BMOV(seccin 6.3.6) en el registro de datos deseado. Este procedi-
miento tiene la ventaja de que se guardan varios conjuntos de datos de parmetros y luego se
pueden intercambiar con un comando de programa en funcin de las necesidades.
INDICACIONES No est limitado el nmero de instrucciones PID en un programa. Pero asegrese de no
exceder los rangos de datos (D3+) para evitar un conflicto de datos dentro del controlador.
La instruccin PIDpuede utilizarse en una interrupcin, en un subprograma, en un programa
STL o en saltos de programa. Debe colocarse delante de la instruccin PID una instruccin
MOVP. En esta instruccin MOVP debe escribirse K0 en ((S3+)+7) para prevenir posibles
errores del programa.
El tiempo de muestreo (T
S
) debe elegirse ms largo que el tiempo de ciclo del programa
porque si no se pueden producir errores. Si no se hace, el tiempo de muestreo se iguala
automticamente al tiempo de ciclo. Cuando se utilicen las instrucciones de interrupcin
I6XX a I8XX el tiempo de muestreo no debe ser menor que el tiempo de ciclo de
interrupcin.
El tiempo de muestreo (T
S
) puede variar debido al escaneo del programa. El margen mximo
de divergencia se encuentra en (T
S
- (tiempo de ciclo del programa)) hasta (T
S
+ (tiempo de
ciclo del programa)).
Esta divergencia puede minimizarse utilizando la instruccin PID dentro de una rutina de
interrupcin sincronizada.
La instruccin PIDpermite la indicacin de mensajes de alarma en caso de anomalas en el
curso del proceso. El usuario puede activar y desactivar estos mensajes de alarma.
Adems, mediante parmetros definidos por el usuario, se puede ajustar en qu estado se
tiene que producir el mensaje de alarma.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 49
Instrucciones especiales Regulacin PID (PID)
I610
DZZZ DXXX DYYY DWWW PID
MOVP DYYY + 7 K0
Fig. 7-46:
Ejemplo de programacin para la instruccin
PID con instruccin MOVP antepuesta
C000330C
INDICACIONES Los controladores de las serie FX1S no pueden leer valores analgicos y por eso el PLC
debe recibir los datos para la regulacin por va de una conexin en serie.
La instruccin PID incluye mensajes de error que ayudan a resolver un problema Estos
mensajes se guardan en el registro de datos D8067. Si se produce un error, se muestra
estableciendo la marca especial M8067. La tabla siguiente contiene una sinopsis de los
mensajes de error y de su significado.
7 50 MITSUBISHI ELECTRIC
Regulacin PID (PID) Instrucciones especiales
Mensaje
de error
Descripcin
Efectos de la
instruccin PID
K6705 La instruccin PID no se remite al registro de datos.
La ejecucin de la
instruccin se detiene.
K6706 Los registros de datos indicados estn fuera del rango admisible.
K6730 El tiempo de muestreo (TS) est fuera del rango admisible (TS < 0).
K6732
El valor de ajuste para el filtro de input (a) se encuentra fuera del rango
admisible (a < 0 o a > 100).
K6733 El factor proporcional (KP) se encuentra fuera del rango admisible (KP < 0).
K6734 La constante de tiempo de integracin (TI) est fuera del rango admisible (TI < 0).
K6735
El factor diferencial (KD) se encuentra fuera del rango admisible
(KD < 0 o bien KD 101).
K6736 La constante de tiempo diferencial (TD) est fuera del rango admisible (TD < 0).
K6740 Tiempo de exploracin (TS) tiempo de ciclo del programa
El tiempo de
exploracin se iguala
al tiempo de ciclo y la
ejecucin prosigue.
K6742
La modificacin del valor real est fuera del rango admisible
(D valor real < -32768 o bien D valor real > +32767).
Los datos correspon-
dientes se elevan o
rebajan al valor lmite
permitido y la ejecu-
cin prosigue.
K6743
La divergencia est fuera del rango admisible
(e < -32768 o bien e > +32767).
K6744
El resultado de integracin est fuera del rango admisible
(-32768 +32767).
K6745 El factor diferencial (KD) excede o el valor diferencial no llega al rango admisible.
K6746
El resultado de diferenciacin est fuera del rango admisible
(-32768 +32767).
K6747
El resultado total PID est fuera del rango admisible
(-32768 +32767).
K6750
Valor de referencia - valor real 150 o el circuito de regulacin no es estable.
(La diferencia entre el valor real y el de referencia oscila de manera excesiva
y demasiado rpido.)
La ejecucin finaliza.
K6751 El valor de referencia es demasiado grande.
K6752 Oscilaciones excesivas en la funcin de autotuning
Tab. 7-17: Sinopsis de los mensajes de error guardados en el registro D8067
Ejemplo Utilizacin de la instruccin PID
La instruccin PID se ejecuta en cuanto se establece M100. El valor de referencia est
guardado en D10, el valor real se lee despus de D40 y el valor de salida se escribe despus de
D50. Los parmetros de regulacin estn guardados en los registros de datos D100 a D124.
Si se van a regular valores analgicos, se deben aadir dos mdulos especiales adicionales
a la unidad base del PLC para el manejo de las seales ledas por el controlador y emitidas al
controlador.
En el caso del primer mdulo especial se trata de un convertidor A/D del tipo FX2N-4AD que
digitaliza los datos de proceso analgicos. La unidad de base utiliza una instruccin FROM
para guardar estos datos en D40. Un ejemplo para un valor real analgico sera una tempera-
tura cambiante y, con ello, una seal de tensin tambin sujeta a cambio.
En el caso del segundo mdulo especial se trata de un convertidor D/A del tipo FX2N-2DA que
emite analgicamente los valores de salida digitales guardados en D50. Un ejemplo de una regu-
lacin analgica sera una servovlvula cuyo valor de ajuste dependa de un nivel de tensin.
Los parmetros de regulacin dependen de las circunstancias especficas del sistema de
regulacin.
Otra posibilidad para un valor de salida de regulacin sera, por ejemplo, la instruccin
PWM (PWM, FNC 58) que emite continuamente impulsos. Su amplitud de impulso se puede
determinar mediante el valor de salida.
Ajuste de la instruccin PID
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 51
Instrucciones especiales Regulacin PID (PID)
M100
[S1+] [S2+] [S3+] [D+]
D50 D40 D100 D10 PID
Fig. 7-47:
Ejemplo de programacin para la instruccin
PID
C000331C
FX2N-
4AD
FX2N-
2DA
FX2N
Actual
Punto de partida
Salida (Punto de partida)
Entrada (Actual)
Fig. 7-48:
Ejemplo para un sistema analgico
C000332C
Mtodo de regulacin
Seleccin a travs de registros de datos
Descripcin
(S3+)+3(KP) (S3+)+4(TI) (S3+)+6(TI)
P Valor de usuario Definido en cero Definido en cero
Regulacin
proporcional
PI Valor de usuario Valor de usuario Definido en cero
Regulacin
proporcional e integral
PD Valor de usuario Definido en cero Valor de usuario
Regulacin propor-
cional y diferencial
PID Valor de usuario Valor de usuario Valor de usuario
Regulacin PID
completa
Tab. 7-18: Ajuste de la instruccin PID
Operaciones de avance y de retroceso ((S3+)+1, b0)
La designacin de operacin de avance y de retroceso desconcierta en un primer momento. Lo
ms cercano para imaginrsela es el movimiento de un punto en un sistema de coordenadas.
Para los dos parmetros se puede imaginar la situacin siguiente:
b El valor real (CV, registro de datos (S2+)) es mayor que el valor de referencia (SPo registro
de datos (S1+)).
b El valor real (CV, registro de datos (S2+)) es menor que el valor de referencia (SP o registro
de datos (S1+)).
La siguiente ilustracin muestra el sistema de coordenadas en que figuran el eje de coordenadas
para el valor de referencia o el valor de salida del circuito de regulacin y el valor real. En la figura
siguiente la lnea discontinua representa el desarrollo del movimiento de avance y la lnea
continua, el desarrollo de un movimiento de retroceso.
El movimiento de avance consiste en la regulacin hacia atrs del valor real en caso de que
este sea excesivo o, en caso de un valor real demasiado reducido, la regulacin hacia delante
de este valor.
El movimiento hacia atrs se produce cuando el valor real se regula hacia delante en caso de que
sea demasiado grande o bien, con un valor real demasiado reducido, si se regula hacia atrs.
Enlagrfica no se ha tenidocuenta ningn factor de correccin P, I oDni combinacin de estos.
7 52 MITSUBISHI ELECTRIC
Regulacin PID (PID) Instrucciones especiales
Punto de consigna
Actual
Valor de la Regla
Adelante
Hacia atrs
Fig. 7-49:
Representacin de un movimiento de avance/
retroceso en un sistema de coordenadas
C000343C
7.6 Transferencia de datos con registro de indexacin
Con las instrucciones ZPUSH y ZPOP se pueden salvaguardar o restaurar los contenidos de
los registros de indexacin V0 a V7 y Z0 a Z7.
7.6.1 Guardar el contenido de los registros de indexacin (ZPUSH)
Forma de funcionamiento
Transferencia de los contenidos de los registros de indexacin en un rango del registro de datos
Descripcin
b La instruccin ZPUSH transfiere el contenido de los registros de datos V0 a V7 y Z0 a Z7
en un rea del registro de datos cuya primera direccin se consigne con (D+).
b Para transferir los valores salvaguardados del rango del registro de datos al registro de
indexacin, utilice una instruccin ZPOP (seccin 7.6.2).
b El operando ((D+)+0) contiene un valor de cmputo que indica la frecuencia con se hayan
guardado los contenidos del registro de indexacin . Con cada ejecucin de la instruccin
ZPUSHeste valor aumenta 1 y con cada ejecucin de la instruccin ZPOP, se reduce 1.
b En los operandos ((D+)+1) a ((D+)+16) se introducen los contenidos de los registros de
indexacin.
b En la aplicacin de las instrucciones a distintos niveles (anidamiento) se necesita para
cada ejecucin de la instruccin ZPUSHun espacio de 16 registros despus del operando
indicado con (D+). Por esta razn, a partir de (D+) hay que prever un rango de memoria
adaptado a las ejecuciones de la instruccin ZPUSH.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 53
Instrucciones especiales Transferencia de datos con registro de indexacin
Smbolo FNC Significado Seccin
ZPUSH 102 Guardar el contenido de los registros de indexacin 7.6.1
ZPOP 103 Restaurar el contenido de los registros de indexacin 7.6.2
Tab. 7-19: Sinopsis de las instrucciones de transferencia de datos para registros de
indexacin
ZPUSH FNC 102
Guardar el contenido de los registros de indexacin
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa


D, R
16 bits 32 bits
ZPUSH
ZPUSHP
3

ZPUSH (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Se realiza una instruccin ZPUSHpara el 1er nivel de anidamiento. En ((D+)+0) se introduce
el valor 1".
Para el 2 nivel de anidamiento se ejecuta una instruccin ZPUSH. Los contenidos de los
registros de indexacin se introducen despus de los datos guardados antes. El contenido
de ((D+)+0) se aumenta con el valor 2".
Con una instruccin ZPOP los datos del 2 nivel se transfieren de nuevo al registro de
indexacin. En ((D+)+0) se introduce el valor 1".
Los datos del 1er nivel de anidamiento con una instruccin ZPOPse transfieren desde los
registros de datos al registro de indexacin. El contenido de ((D+)+0) se hace 0".
INDICACIONES Cuando no se utilizan niveles de anidamiento, el contenido de ((D+)+0) debera borrarse
antes de llamar una instruccin ZPUSH.
Cuando se utilizan niveles de anidamiento, el contenido de ((D+)+0) debera borrarse antes
de llamar por primera vez una instruccin ZPUSH.
7 54 MITSUBISHI ELECTRIC
Transferencia de datos con registro de indexacin Instrucciones especiales
Registro de ndice Registro de datos

ZPOP
Para un nivel (anidamiento) se
necesitan 16 registros de datos.
1. Nivel
n = 1
2. Nivel
n = 2
ZPOP
ZPUSH
ZPUSH

Z0
V0
Z1
V1
Z2
Z7
V7
.
.
.
n
+1
(D+)+0
+3
+2
+5
+4
+16
+15
.
.
.
Z(0)
V(0)
Z1
V1
+17
+19
+18
+20
Z0
V0
Z1
V1
Z2
Z7
V7
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Fig. 7-50:Funcin de la instruccin ZPUSH-/ZPOP con anidamiento
Registro de ndice Registro de datos
ZPUSH
ZPOP
n: Nmero de operaciones de almacenamiento
(aumenta 1" cada vez que se ejecuta
la instruccin ZPUSH y se reduce 1"
en cada ejecucin de la
instruccin ZOP).
Z0
V0
Z1
V1
Z2
V2
Z7
V7
.
.
.
n
+1
(D+)+0
+3
+2
+5
+4
+6
+16
+15
.
.
.
Z0
V0
Z1
V1
Z2
V2
Z7
V7
.
.
.
Fig. 7-51:Funcin de la instruccin ZPUSH-/ZPOP sin anidamiento
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce un cdigo de error en el registro especial D8067.
b El nmero de los operandos a partir de (D+) excede el rango de operandos admisible
(cdigo de error 6706).
b Cuando se ejecuta una instruccin ZPUSH ((D+)+0) (el nmero de veces que ha sido
guardado) contiene un valor negativo (cdigo de error 6707).
Ejemplo En el programa siguiente se introduce el contenido de los registros de indexacin V0 a V7 y Z0
a Z7 antes de llamar un subprograma en los registros de datos a partir de D0. Los registros de
indexacin deben salvarse antes de ejecutar el subprograma porque tambin se utilizan en el
subprograma.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 55
Instrucciones especiales Transferencia de datos con registro de indexacin
X000
M8002
Label
P 0
M8000
M8000
CALL P 0
D 0 RST
FEND
ZPUSH D 0
END
ZPOP D 0
SRET
Fig. 7-52: Ejemplo de aplicacin de la instruccin ZPUSH y ZPOP
Los contenidos de los registros de indexacin se restauran.
((D+)+0) borrar
Llamada de subprograma
Fin del programa principal
En el subprograma se salvan los
contenidos de los registros de
indexacin.
Fin del subprograma y retorno al
programa principal
Programa en el que se usa el
registro de indexacin
7.6.2 Restaurar el contenido de los registros de indexacin (ZPOP)
Forma de funcionamiento
Transferencia de los contenidos guardados por una instruccin ZPUSH de los registros de
indexacin desde un rango del registro de datos para devolverlos a los registros de indexacin
Descripcin
b La instruccin ZPOP transfiere desde un rango del registro de datos cuya primera direccin
se especifique con (D+) los contenidos guardados all de los registros de indexacin V0 a V7
y Z0 a Z7 de vuelta al registro de indexacin.
b Para asegurar los contenidos de los registros de indexacin utilice una instruccin ZPUSH
(seccin 7.6.1).
b El operando ((D+)+0) contiene un valor de cmputo que indica la frecuencia con se hayan
guardado los contenidos del registro de indexacin . Con cada ejecucin de la instruccin
ZPUSHeste valor aumenta 1 y con cada ejecucin de la instruccin ZPOP, se reduce 1.
Las instrucciones ZPUSH y la ZPOP se utilizan por parejas. Encontrar una descripcin de la
funcinyunejemplodeprogramaenladescripcindelainstruccinZPUSHenlaseccinanterior.
Fuente de error
En el caso siguiente se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial M8067
y se introduce un cdigo de error en el registro especial D8067.
b Cuando se ejecuta una instruccin ZPOP((D+)+0) (el nmero de veces que ha sido guardado)
contiene el valor 0" o un valor negativo (cdigo de error 6706).
7 56 MITSUBISHI ELECTRIC
Transferencia de datos con registro de indexacin Instrucciones especiales
ZPOP FNC 103
Restaurar el contenido de los registros de indexacin
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa


D, R
16 bits 32 bits
ZPOP
ZPOPP
3

ZPOP (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
7.7 Instruccin con nmeros de coma flotante
SololoscontroladoresdelaserieFX2N, FX2NCyFX3Upuedenprocesar nmerosdecomaflotante.
Sinopsis de las instrucciones FNC 110 a 132
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 57
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
Smbolo FNC Significado Seccin
DECMP 110 Comparacin de nmeros de coma flotante 7.7.1
DEZCP 111 Comparacin de los nmeros de coma flotante con un rango 7.7.2
DEMOV 112 Transferencia de nmeros de coma flotante 7.7.3
DESTR 116 Transformar un nmero de coma flotante en una cadena de caracteres 7.7.4
DEVAL 117 Transformar una cadena de caracteres en nmeros de coma flotante 7.7.5
DEBCD 118
Transformacin de un formato de coma flotante en un formato de
nmero cientfico
7.7.6
DEBIN 119
Transformacin de un formato de nmero cientfico en un formato de
coma flotante
7.7.7
DEADD 120 Adicin de nmeros de coma flotante 7.7.8
DESUB 121 Substraccin de nmeros de coma flotante 7.7.9
DEMUL 122 Multiplicacin de nmeros de coma flotante 7.7.10
DEDIV 123 Divisin de nmeros de coma flotante 7.7.11
DEXP 124 Nmero de coma flotante como exponente para la base e 7.7.12
DLOGE 125 Clculo del logaritmo natural 7.7.13
DLOG10 126 Clculo de un logaritmo decimal 7.7.14
DESQR 127 Raz cuadrada de nmeros de coma flotante 7.7.15
DENEG 128 Inversin de signo de nmeros de coma flotante 7.7.16
INT 129 Transformacin del formato de coma flotante en el formato decimal 7.7.17
SIN 130 Clculo del seno con nmeros de coma flotante 7.7.18
COS 131 Clculo del coseno con nmeros de coma flotante 7.7.19
TAN 132 Clculo de la tangente con nmeros de coma flotante 7.4.20
DASIN 133 Clculo del seno del arco 7.7.21
DACOS 134 Clculo del coseno del arco 7.7.22
DATAN 135 Clculo de la tangente del arco 7.7.23
DRAD 136 Conversin de grado en radin 7.7.24
DDEG 137 Conversin de radin en grado 7.7.25
Tab. 7-20: Sinopsis de las instrucciones para nmeros de coma flotante
7.7.1 Comparacin de nmeros de coma flotante (DECMP)
Funcionamiento
Comparar 2 nmeros de coma flotante emitiendo los resultados de la comparacin
Descripcin
b La instruccin DECMP compara el nmero de coma flotante desde (S1+) con el nmero
de coma flotante desde (S2+).
b Los resultados de la comparacin se guardan cada vez en 3 operandos consecutivos.
b Si el nmero desde (S2+) es menor que el nmero desde (S1+) se establece el operando
de bit (D+).
b Si el nmero desde (S2+) es igual que el nmero desde (S1+) se establece el operando de
bit ((D+)+1).
b Si el nmero desde (S2+) es mayor que el nmero desde (S1+) se establece el operando
de bit ((D+)+2).
INDICACIONES Los operandos de salida citados permanecen definidos despus de desconectarse la
condicin de ejecucin de la instruccin DECMP.
Las comparaciones se realizan segn el mtodo algebraico. (por ej. -1,79 x 10
27
se reconoce
menor que 9,43 x 10
-15
.)
Ejemplo
Al definirse el rel interno M80 se compara la cifra de coma flotante indicada a partir de D20
(S2+) con el nmero de coma flotante indicado a partir de D12 (S1+).
Si la cifra desde D20 es menor que la cifra desde D12, se define el rel interno M16.
Si la cifra desde D20 es igual que la cifra desde D12, se define el rel interno M17.
Si la cifra desde D20 es mayor que la cifra desde D12, se define el rel interno M18.

7 58 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
DECMP FNC 110
Comparacin de nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Los valores integrales K, H
son convertidos automticamente
en nmeros de coma flotante
D (nmero de coma flotante
(32 Bits))
Y, M, S,
Se utilizan tres
direcciones
consecutivas del
operando
16
bits
32
bits
DECMP 13
DECMPP 13
DECMP (D+) (S2+) (S1+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
D20 D12 DECMP
M16
M17
M80
M18
D20 > D12
D20 = D12
D20 < D12
M16
[S1+] [S2+] [D+]
Fig. 7-53
Ejemplo de programacin para la
instruccin DECMP
C000350C
7.7.2 Comparacin de las cifras de coma flotante con un rango (DEZCP)
Funcionamiento
Comparacin de una cifra de coma flotante con un rango con salida de resultados de la
comparacin
Descripcin
b La instruccin DEZCP compara el nmero de coma flotante desde (S3+) con el rango
entre (S1+) y (S2+).
b Los resultados de la comparacin se guardan cada vez en 3 operandos consecutivos.
b Si el nmero desde (S3+) es menor que los nmeros entre (S1+) y (S2+) se establece el
operando de bit (D+).
b Si el nmero desde (S3+) es igual que una cifra entre (S1+) y (S2+) se establece el
operando de bit ((D+)+1).
b Si el nmero desde (S3+) es mayor que los nmeros entre (S1+) y (S2+) se establece el
operando de bit ((D+)+2).
INDICACIONES Los operandos de salida citados permanecen definidos despus de desconectarse la
condicin de ejecucin de la instruccin DEZCP.
Las comparaciones se realizan segn el mtodo algebraico. (por ej. -1,79 x 10
27
se reconoce
menor que 9,43 x 10
-15
.)
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 59
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DEZCP FNC 111
Comparacin de nmeros de coma flotante con un rango
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ S3+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
Los valores integrales K, H
son convertidos
automticamente en nmeros
de coma flotante
D (nmero de coma flotante
(32 Bits))
Y, M, S,
Se utilizan tres
direcciones
consecutivas del
operando
16 bits 32 bits DEZCP 13
DEZCPP 13
DEZCP (S3+) (S2+) (S1+) (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo
Al establecer el rel interno M80 se compara el nmero de coma flotante indicado a partir de
D100 (S3+) con las cifras en el rango entre D50 (S1+) y D60 (S2+).
Cuando la cifra a partir de D100 es menor que los nmeros entre D50 y D60 se establece el
rel interno M50.
Cuando la cifra a partir de D100 es igual que los nmeros entre D50 y D60 se establece el rel
interno M51.
Cuando la cifra a partir de D100 es mayor que los nmeros entre D50 y D60 se establece el
rel interno M52.

7 60 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
D60 D50 DEZCP
M50
M51
M80
M52
D100 > D50, D60
D50 D100 D60
D100 < D50, D60
D100
[S1+] [S2+] [D+]
M50
[S3+]
Fig. 7-54:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DEZCP
C000351C
7.7.3 Transferencia de los nmeros de coma flotante (DEMOV)
Funcionamiento
Transferencia de un nmero de coma flotante de una fuente de datos hasta una meta de datos
Descripcin
b En la ejecucin de una instruccin DEMOV se transfiere el contenido de (S+) y ((S+)+1)
hacia (D+) y ((D+)+1).
INDICACIN Una instruccin DMOVse ejecuta en cada ciclo del programa. Una instruccin DMOVPsolo
se ejecuta con el flanco creciente del enlace de entrada.
Ejemplo

Ejemplo
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 61
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DEMOV FNC 112
Transferencia de nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D, R, mdulos especiales
(U/G), constante de
coma flotante
D, R, mdulos especiales
(U/G)
16 bits 32 bits DMOV 9
Se utilizan 2 direcciones consecutivas de los operandos. DMOVP 9
DEMOV (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DMOV D10 D0
X7
D10 D11
36.475 36.475
D0 D1
(S+) (D+)
Fig. 7-55:Cuando en este ejemplo est conectada la entrada X7 se transfiere el
contenido de D10 y D11 a D0 y D1.
DMOVP E-1.23 D10
X7
-1.23 -1.23
D10 D11
(S+) (D+)
Fig. 7-56:En este ejemplo, solo al conectar X7 la constante -1.23" se escribe en los
registros de datos D10 y D11.
7.7.4 Transformar un nmero de coma flotante en una cadena de caracteres (DESTR)
Funcionamiento
Transformacin de un nmero de coma flotante en una cadena de caracteres (cdigo ASCII)
con un nmero determinado de caracteres
Descripcin
b Un nmero de coma flotante guardado en (S1+) y ((S+)+1) o una constante de coma
flotante se transforma segn las indicaciones en (S2+)+0) hasta (S2+)+2) en una cadena
de caracteres en cdigo ASCII y se guarda en (D+).
b En (S2+)+0) se indica el formato de la cadena de caracteres:
(S2+)+0) = 0: Representacin decimal
(S2+)+0) = 1: Representacin exponencial
b (S2+)+1) contiene el nmero de caracteres que debe tener el resultado de la transformacin.
Pueden indicarse de 2 a 24 caracteres.
b En (S2+)+2 se introduce el nmero de los decimales.
Representacin decimal de la cadena de caracteres
Formato de representacin; en la representacin decimal debe estar contenido el valor 0"
(S2+)+0).
Nmero total de dgitos
Nmero de decimales
7 62 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DESTR FNC 116
Comparacin de nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa


D, R,
mdulos espe-
ciales (U/G),
constante de
coma flotante
KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, R,
mdulos especia-
les (U/G)
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, R,
mdulos espe-
ciales (U/G)
16
bits
32
bits
DESTR 13
DESTRP 13
DESTR (D+) (S2+) (S1+)
(D)+0
(D)+1
(D)+2
b15 b8 b7 b0
00
(D)+3
(D)+4
(S1)+0 (S1)+1
(S2)+0
(S2)+1
(S2)+2
.
H
Fig. 7-57:Principio de la transformacin de un nmero de coma flotante en una cadena
de caracteres con representacin decimal del resultado

Nmero de coma flotante






Al final de la cadena de caracteres se
aade automticamente 00H.
Resultado de la transformacin
Control de la transformacin
Signo
Cdigo ASCII del signo
Cdigo ASCII del caracter Nmero total de dgitos - 1"
Cdigo ASCII del caracter Nmero total de dgitos - 2"
Cdigo ASCII del caracter Nmero total de dgitos - 3"
Cdigo ASCII del punto decimal (2EH)
Cdigo ASCII del caracter Nmero total de dgitos - 5"
Cdigo ASCII del caracter Nmero total de dgitos - 6"
Cdigo ASCII del caracter Nmero total de dgitos - 7"
El nmero total de dgitos se indica en (S2+)+1):
El resultado de la transformacin puede tener 24 caracteres como mximo.
Cuando el nmero de decimales es cero, el numero de todos los dgitos es 2.
Cuando el nmero de los decimales no es 0", el nmero de todos los dgitos es 3 ms el
nmero de los decimales".
(S2+)+2) contiene el nmero de los decimales:
El nmero de los decimales puede encontrarse en el rango de 0 a 7.
En general se aplica: Nmero de los decimales (nmero de dgitos menos 3).
En los casos en que el nmero real de decimales de la cifra de coma flotante supere el nmero
introducido de decimales de la cifra convertida, se recortarn los dgitos sobrantes.
Ejemplo La cifra -1.23456 se convierte a una cadena de caracteres con 8 dgitos en total (de estos,
3 son decimales). El resultado se guarda a partir de (D+).

En el rango a partir de (D+), se guarda la cadena de caracteres transformada:


Con un nmero positivo, se registra 20H (espacio) como signo en ((D+)+0). Un nmero
negativo est sealizado por un signo tambin negativo (2DH).
Se redondearn los decimales del numero de coma flotante que no se puedan representar
como carcter ASCII porque el nmero de decimales sea demasiado reducido.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 63
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
b15 b0
00 H
0
8
3
- 1 . 2 3 4
20 H
31 H
32 H
34 H
2D H
20 H
2E H
33 H
- 1 . 2 3 4 5 6
(1)
(2)
(4)
(-)
(.)
(3)
(S2)+0
(S2)+1
(S2)+2
(D)+0
(D)+1
(D)+2
(D)+3
(D)+4
b8 b7
(S1)+0 (S1)+1
Fig. 7-58:La cifra de coma flotante que se va a transformar tiene 5 decimales, pero la
cadena de caracteres solo tiene 3 decimales. Por eso, se pierden dgitos.
Nmero de coma flotante
Al final de la cadena de caracteres se
aade automticamente 00H.
Resultado de la transformacin
Control de la transformacin
Signo
Ejemplo

Cuando el nmero de decimales en (S2+)+2) est ajustado en un valor distinto cero, el


cdigo ASCII 2EH para el punto decimal se aadir automticamente en el dgito indicado.
Si el nmero de decimales se define en cero, no se aadir ningn punto decimal.
Cuando el nmero de todos los dgitos que se van a representar (incluyendo el punto decimal
y el signo) sea menor que el numero total indicado de dgitos, los dgitos entre el signo y el
primer dgito que se completarn con el cdigo ASCII 20H (espacio).
Ejemplo

7 64 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
Decimales (2)
Nmero total de dgitos (8)
Estos dgitos se redondean.
- 1 . 2 3 4 5 6
- 1 . 2 3 4 5 6
0
8
2
(S2)+0
(S2)+1
(S2)+2
(S1)+0 (S1)+1
Fig. 7-59:Los dems decimales no aparecen en la cadena de datos pero se tienen en
cuenta y se redondean.
- 1 . 2 3
- 1 . 2 3 4 5 6
0
8
2
(S2)+0
(S2)+1
(S2)+2
(S1)+0 (S1)+1
Fig. 7-60: El punto decimal y los espacios se aaden automticamente a la cadena de
caracteres.
Decimales (2)
Nmero total de dgitos (8)
Punto decimal
Espacio vaco
Representacin exponencial
Formato de representacin; en la representacin exponencial debe estar contenido el valor
1" (S2+)+0).
Nmero total de dgitos
Nmero de los decimales de la parte decimal
Signo del valor integral
Signo del exponente
La E se aade automticamente.
Cdigo ASCII del signo del valor integral
Cdigo ASCII del carcter Nmero total de dgitos - 1"
Cdigo ASCII del carcter Nmero total de dgitos - 2"
Cdigo ASCII del punto decimal (2EH)
Cdigo ASCII del carcter Nmero total de dgitos - 4"
Cdigo ASCII del carcter Nmero total de dgitos - 5"
Cdigo ASCII del carcter Nmero total de dgitos - 6"
Cdigo ASCII del carcter Nmero total de dgitos - 7"
Cdigo ASCII del signo del exponente
Cdigo ASCII del carcter Nmero total de dgitos - 10"
Cdigo ASCII del carcter Nmero total de dgitos - 11"
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 65
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
. E
(S2)+0
(S2)+1
(S2)+2
(D)+0
(D)+1
(D)+2
b15 b8 b7 b0
00
(D)+3
(D)+4
H
(D)+5
(D)+6
(S1)+0 (S1)+1
45 H (E)
Fig. 7-61:Principio de la transformacin de un nmero de coma flotante en una cadena de
caracteres con representacin del resultado en forma de nmero exponencial

Nmero de coma flotante






Al final de la cadena de caracteres se
aade automticamente 00H.
Resultado de la transformacin
Control de la transformacin


El nmero total de dgitos se indica en (S2+)+1):
El resultado de la transformacin puede tener 24 caracteres como mximo.
Cuando el nmero de decimales es cero, el numero de todos los dgitos es 6.
Cuando el nmero de los decimales no es 0", el nmero de todos los dgitos es 7 ms el
nmero de los decimales".
(S2+)+2) contiene el nmero de los decimales:
El nmero de los decimales de la parte decimal puede encontrarse en el rango de 0 a 7.
En general se aplica: Nmero de los decimales (nmero de dgitos menos 7).
Ejemplo La cifra -12.34567 se va a representar en expresin exponencial. La cantidad de dgitos es 12.
De estos, se van a representar 4 decimales en la parte decimal. El resultado se guarda a partir
de (D+).

En el rango a partir de (D+), se guarda la cadena de caracteres transformada:


Con el valor integral positivo, se registra 20H (espacio) como signo en ((D+)+0).
Un nmero negativo est sealizado por un signo tambin negativo (2DH).
El valor integral solo comprende un dgito. Entre el signo y el valor se aade un espacio
(20H).
Ejemplo

7 66 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
00
.
E -
1 2 3 4 6
+
0 1
1
12
4
-1 2 . 3 4 5 6 7
20
2E
33
35
2C
31
2D
31
32
34
45
30
(.)
(3)
(5)
(+)
(1)
(-)
(1)
(2)
(4)
(E)
(0)
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
(S2)+0
(S2)+1
(S2)+2
(S1)+0 (S1)+1
(D)+0
(D)+1
(D)+2
(D)+3
(D)+4
(D)+5
(D)+6
b15 b8 b7 b0
Fig. 7-62:El valor -12.34567 se representa en forma exponencial -1.2345 x 10
1
.
Nmero de coma flotante
Al final de la cadena de caracteres
se aade automticamente 00H.
Resultado de la transformacin
Control de la transformacin
Signo (valor integral) Signo (exponente)
Nmero total de dgitos
Nmero de
decimales
de la parte decimal
-
1
12
4
-1 2 . 3 4 5 6 7
1 . 2 3 4 6 E + 0 1
(S2)+0
(S2)+1
(S2)+2
(S1)+0 (S1)+1
Fig. 7-63: Representacin del valor integral con signo, espacio y un dgito
Espacio (20H)
Nmero total de dgitos (12)
1 dgito
Cuando el rango decimal del nmero de coma flotante sea ms largo que el rea de
memoria prevista, se recortarn los dgitos que no se puedan guardar.
Ejemplo

Cuando el nmero de decimales en (S2+)+2) est ajustado en un valor distinto cero, el


cdigo ASCII 2EH para el punto decimal se aadir automticamente en el dgito indicado.
Si el nmero de decimales se define en cero, no se aadir ningn punto decimal.
Ejemplo

El exponente se representa con dos dgitos. Con un exponente de un dgito, se aade el


cdigo ASCII 30H (0) entre el signo del exponente y el propio exponente.
Como signo del exponente se aade el cdigo ASCII 2BH (+) si es positivo y el cdigo
ASCII 2DH (-) si el exponente es negativo.
Ejemplo
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 67
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
-
1
12
4
-1 2 . 3 4 5 6 7
1 . 2 3 4 6 E + 0 1 6 7
(S2)+0
(S2)+1
(S2)+2
(S1)+0 (S1)+1
Fig. 7-64:Los dems decimales no aparecen en la cadena de datos pero se tienen en
cuenta y se redondean.
Estos dgitos no se guardan.
El ltimo dgito transformado se
redondea.
Nmero total de dgitos (12)
4 decimales
-
1
12
4
-1 2 . 3 4 5 6 7
1 . 2 3 4 6 E + 0 1
(S2)+0
(S2)+1
(S2)+2
(S1)+0 (S1)+1
Fig. 7-65:El punto decimal se inserta automticamente en la cadena de caracteres.
Nmero total de dgitos (12)
4 decimales
Punto decimal
-
1
12
4
-1 2 . 3 4 5 6 7
1 . 2 3 4 6 E + 0 1
(S2)+0
(S2)+1
(S2)+2
(S1)+0 (S1)+1
Fig. 7-66:Representacin del exponente
Nmero total de dgitos (12)
Exponente de dos dgitos
Signo del exponente
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b El valor indicado en ((S1)+0) y ((S1)+1) no es cero o no se encuentra dentro del rango de
valores de + 2
-127
< s1 < + 2
129
.
b El contenido de ((S2)+0) no es 0" ni 1".
b El nmerodedgitos en((S2)+1) noseencuentradentrodelos siguientes rangos devalores:
En el formato decimal
2 (cuando se ha indicado 0" como nmero de decimales)
Nmero de todos los dgitos > (nmero de decimales + 3)
(cuando se indica un valor distinto de 0" como nmero de decimales)
En el formato exponencial
6 (cuando se ha indicado 0" como nmero de decimales)
Nmero de todos los dgitos > (nmero de decimales + 7)
(cuando se indica un valor distinto de 0" como nmero de decimales)
b El nmero de decimales en ((S2)+2) no se encuentra dentro de los siguientes rangos de
valores:
En el formato decimal
Nmero de los decimales (nmero de dgitos menos 3)
En el formato exponencial
Nmero de los decimales (nmero de dgitos menos 7)
b El rea de memoria a partir de (D+) sobrepasa el rea permitida para estos operandos.
b El resultado de la transformacin sobrepasa el nmero total indicado de caracteres.
7 68 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
Ejemplos de programas
Al conectar X0 la cifra de coma flotante en los registros de archivos R1 y R0 se transforma en
funcin de los ajustes en R10 a R12 en una cadena de caracteres y se guarda a partir de D0.
Ejemplo

Ejemplo

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 69
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
1
12
4
R11
R10
R12
0 2 7 4 6 E 2 3
R1
0.0327457
20H
2E (.) H
37 (7) H
36 (6) H
20H
33 (3) H
34 (4) H
45 (E) H 2D (-) H
32 (2) H
00H
30 (0) H
32 (2) H
D10
D11
D12
D13
D14
D15
D16
X000
DESTRP R0 R10 D0
R0
b15 b8 b7 b0
Fig. 7-67:Ejemplo de programa de transformacin con una representacin con exponentes
Exponencial
12 dgitos
4 decimales
12 dgitos
4 dgitos
Espacio
00H se aade automticamente.
X000
DESTRP R0 R10 D0
0 3 3 0
0
7
3
R11
R1
R10
R12
R0
0.0327457
20H
2E (.) H
33 (3) H
00H
20H
30 (0) H
30 (0) H
33 (3) H
D1
D0
D2
D3
b15 b8 b7 b0
Fig. 7-68:Ejemplo de programa de transformacin con representacin decimal
Decimal
3 decimales
7 dgitos 7 dgitos
3 dgitos
Espacio vaco
00H se aade automticamente.
7.7.5 Transformar una cadena de caracteres en un nmero de coma flotante
(DEVAL)
Funcionamiento
Transformacin de una cadena de caracteres (cdigo ASCII) en un nmero de coma flotante
Descripcin
b Una cadena de caracteres guardada a partir de (S+) se transforma en un nmero de coma
flotante y se almacena en (D+) y ((D+)+1).
b La cadena de caracteres destinada a convertirse se puede transformar en el formato de
coma flotante decimal o en el formato exponencial.
Representacin decimal
7 70 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
b15 b8 b7 b0
00
(S+)+1
(S+)
(D+)+1 (D+)
H
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
Fig. 7-69:Principio de la transformacin de una cadena de caracteres en un nmero de
coma flotante con una instruccin DVAL
El cdigo 00H identifica el final
de la cadena de caracteres.
Nmero de coma flotante
Signo 1. Carcter
2. Carcter 3. Carcter
4. Carcter 5. Carcter
6. Carcter 7. Carcter
Todos los caracteres en
(S+) a ((S+)+4 estn
guardados en el
cdigo ASCII
.
00
- 1 . 0 7 8 1 2
- 1 . 0 7 8 1 2
H
31
30
38
32
2D
2E
37
31
(1)
(0)
(8)
(2)
(-)
(.)
(7)
(1)
H
H
H
H
H
H
H
H
(S+)+1
(S+)
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
b15 b8 b7 b0
(D+)+1 (D+)
Fig. 7-70:Transformacin de una cadena de caracteres que contiene un nmero de
coma flotante en representacin decimal
Nmero de coma flotante
DEVAL FNC 117
Convertir una cadena de caracteres en un nmero de
punto flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa


KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, R,
mdulos especiales
(U/G)
D, R
mdulos especiales
(U/G)
Se utilizan 2 direcciones
consecutivas de operandos.
16 bits 32 bits DEVAL 9
DEVALP 9
DEVAL (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Representacin exponencial
6 dgitos (sin signo, punto decimal y dgitos del exponente del resultado) de la cadena de
caracteres se convierten a partir de (S+) en un numero de coma flotante decimal. Apartir de 7
dgito, se recortan los dems dgitos del resultado. As se pueden producir errores de
redondeamiento.
Ejemplo

Ejemplo

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 71
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
b15 b8 b7 b0
00
- 1 . 3 2 0 1 E + 1 0
20
2E
32
31
2C
30
2D
31
33
30
45
31
- 1 . 3 2 0 1 E+10
(.)
(2)
(1)
(+)
(0)
(-)
(1)
(3)
(0)
(E)
(1)
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
(S+)+1
(S+)
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
(S+)+5
(S+)+6
(D+)+1 (D+)
Fig. 7-71:Transformacin de una cadena de caracteres que contiene un nmero de
coma flotante en representacin exponencial
Nmero de coma flotante
-
20 2D
20
2E
30
35
38
32
- 1 . 3 0 1 5 6
1 . 9 0 1 5 6 8 1 2
00
31
36
31
33
31
(-)
(.)
(0)
(5)
(8)
(2)
(1)
(3)
(1)
(6)
(1)
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
(S+)+1
(S+)
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
(S+)+5
(S+)+6
b15 b8 b7 b0
(D+)+1 (D+)
Fig. 7-72:A partir del 6 dgito, todos los dems ya no se transformarn (representacin
decimal)
Nmero de coma flotante
Estos dgitos se recortan.
-
20
2E
00
1 . 3 5 0 3 4 1 2 E - 0 2
-1 . 3 5 0 3 4 E -2
35
33
31
45
30
2D
31
33
30
34
32
2D
32
(-)
(5)
(3)
(1)
(E)
(0)
(-)
(1)
(3)
(0)
(4)
(2)
(-)
(2)
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
(S+)+1
(S+)
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
(S+)+5
(S+)+6
b15 b8 b7 b0
(D+)+1 (D+)
Fig. 7-73:En la representacin exponencial se transforman 6 dgitos de la parte integral
y decimal.
Nmero de coma flotante
Estos dgitos se recortan.
Cuando en la cadena de caracteres a partir de (S+) est definido el cdigo ASCII para 20H
(espacio) o para 30H (cero) delante de las primeras cifras a representar, estos caracteres no
se tienen en cuenta en el momento de la conversin.
Ejemplo

Cuando el cdigo ASCII para (cero) 30H est definido entre el carcter E y la cadena de
caracteres para el formato exponencial, este carcter no se tiene en cuenta en el momento de
la conversin.
Ejemplo

Una cadena de caracteres que se vaya a convertir puede tener 24 caracteres como mximo.
Las marcas especiales siguientes estn influidas por la instruccin DEVAL:
b M8020
Esta marca especial tiene el estado de seal 1" si el resultado de transformacin es 0".
b M8021
Si el resultado de la transformacin es menor de 2
-126
se define M8021 (1"). En este caso
se emite como resultado de la transformacin el valor mnimo (2
-126
).
b M8022
M8022 se define cuando el resultado de la transformacin es mayor que 2
128
. El resultado
de la transformacin equivale en este caso al valor mximo (2
128
).
7 72 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
00
20
31
32
31
2D
30
2E
33
0 1 . 2 3 1
1 . 2 3 1 (1)
(2)
(1)
(-)
(0)
(.)
(3)
H
H
H
H
H
H
H
H
H
(S+)+1
(S+)
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
b15 b8 b7 b0
(D+)+1 (D+)
Fig. 7-74:No se transforman los ceros y espacios a la izquierda.
Nmero de coma flotante
Estos dgitos no se tienen en cuenta.
00
- 1 .
20
2E
2C
2D
31
34
33
33
30
35
45
30
0 4 5 3 E + 0 3
- 1 . 0 4 5 3 E +3
(.)
(4)
(3)
(+)
(3)
(-)
(1)
(0)
(5)
(E)
(0)
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
(S+)+1
(S+)
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
(S+)+5
b15 b8 b7 b0
(D+)+1 (D+)
Fig. 7-75:Un cero a la izquierda en el exponente no se transforma.
Nmero de coma flotante
Este dgito no se tiene en cuenta.
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b Los dgitos delante de la coma o los decimales contienen caracteres distintos de los cdigos
ASCII para las cifras del 9 al 9. (30H hasta 39H).
b El carcter 2EH (.) se ha utilizado ms de una vez en la cadena de caracteres.
b En la parte del exponente se han utilizado otros caracteres distintos de 45H (E), 2CH (+)
o 2DH (-), o si hay ms de un exponente.
b En el rango de operandos desde (S+) no est presente el cdigo final 00H.
b El numero de caracteres en la cadena es cero o mayor de 24.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 73
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
Ejemplos de programas
Ejemplo Al conectar X0, la cadena de caracteres guardada a partir del registro de archivos R0 se trans-
forma en un nmero de coma flotante y se guarda en D1 y D0.

Ejemplo Al conectar X0, la cadena de caracteres guardada a partir del registro de datos D10 se trans-
forma en un nmero de coma flotante y se guarda en D101 y D100.
7 74 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
X000
DEVALP R0 D0
R1
D1
- 1.23452
20H
31 (1) H
32 (2) H
34 (4) H
2D (-) H
30 (0) H
2E (.) H
33 (3) H
32 (2) H
00H
35 (5) H
31 (1) H
2 3 4 1 0 1 5 2
R0
R3
R2
R5
R4
D0
b15 b8 b7 b0
Fig. 7-76:Transformacin de una cadena de caracteres en un nmero de coma flotante
en representacin decimal
El espacio no se tiene en cuenta. Este dgito no se transforma.
D11
D101
1.2345E- 2
20H
2E (.) H
33 (3) H
35 (5) H
20H
31 (1) H
32 (2) H
34 (4) H
2D (-) H
00H
45 (E) H
D10
D13
D12
D16
D14
32 (2) H D15
D100
3 4 5 2 1 0 E 2
X000
DEVALP D10 D100
b15 b8 b7 b0
30 (0) H
Fig. 7-77:Transformacin de una cadena de caracteres en un nmero de coma flotante
con exponente
Los espacios no se tienen en cuenta. Este dgito no se transforma.
7.7.6 Transformacin de un formato de coma flotante en un formato de nmero
cientfico (DEBCD)
Funcionamiento
Transformacin de una cifra en formato de coma flotante en una cifra en el formato de nmero
cientfico (vase la seccin 3.8.8).
Descripcin
b La cifra indicada en el formato de coma flotante desde (S+) se convierte en el formato de
nmero cientfico y se guarda desde (D+).
b La mantisa se guarda en (D+).
b El exponente se guarda en ((D+)+1).
INDICACIONES Para representar con una exactitud mxima el resultado de la conversin, la mantisa (D+)
se indica con 0 o con un valor entre 1000 y 9999. La indicacin del exponente ((D+)+1) se
corrige en correspondencia (por ej. se convierte 3,4567 x 10
-5
(S+, (S+)+1) y se guarda
como 3456 (D+) y -8 ((D+)+1)).
Ejemplo
Estableciendo la entrada X14 el nmero indicado en D102 y D103 en formato de coma flotante
se convierte en el formato de nmero cientfico y, a continuacin se guarda desde D200.
La mantisa se guarda en D200.
El exponente se guarda en D201.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 75
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DEBCD FNC 118
Conversin del formato de coma flotante en el forma-
to de nmero
cientfico
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D
(nmero de coma flotante
(32 bits))
D
Se utilizan 2 direccio-
nes consecutivas de
los operandos
16 bits 32 bits DEBCD 9
DEBCDP 9
DEBCD (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DEBCD
X14
D102
[S+] [D+]
D200
Fig. 7.78:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DEBCD
C000352C
7.7.7 Transformacin del formato de nmero cientfico al formato de coma
flotante (DEBIN)
Funcionamiento
Transformacin de una cifra en formato de nmero cientfico (vase la seccin 3.8.8) en una
cifra en el formato de coma flotante .
Descripcin
b La cifra indicada en el formato de nmero cientfico desde (S+) se convierte en el formato
de coma flotante y se guarda desde (D+).
b La mantisa se indica en (S+).
b El exponente se indica en ((S+)+1).
INDICACIONES Para representar con una exactitud mxima el resultado de la conversin, la mantisa (S+)
debe indicarse con 0 o con un valor entre 1000 y 9999. La indicacin del exponente ((S+)+1)
debe corregirse en correspondencia (por ejemplo, los valores indicados para la mantisa y el
exponente 5432 (S+) y 12 ((S+)+1) se convierten en la cifra 5,432 x 10
9
(D+), (D+)+1) en
formato de coma flotante).
Ejemplo
Estableciendo la entrada X15 el nmero indicado en D202 y D203 en formato de nmero cientfico
se convierte en el formato de coma flotante y, a continuacin se guarda desde D110.
La mantisa se indica en D202.
El exponente se indica en D203.

7 76 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
DEBIN FNC 119
Conversin del formato de nmero cientfico en el
formato de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D
Se utilizan 2 direcciones
consecutivas del operando.
D
(nmero de coma flo-
tante con 32 bits)
16 bits 32 bits DEBIN 9
DEBINP 9
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DEBIN (D+) (S+)
DEBIN
X15
D202
[S+] [D+]
D110
Fig. 7-79:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DEBIN
C000353C
7.7.8 Adicin de nmeros de coma flotante (DEADD)
Funcionamiento
Aadir dos nmeros de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
b El nmero de coma flotante indicado a partir de (S1+) se suma con el nmero de coma
flotante a partir de (S2+). El resultado se guarda a partir de (D+).
b Para cada operando se utilizan 2 registros consecutivos.
b Las constantes (K, H) se transforman automticamente en nmeros de coma flotante
antes de la suma.
b Se puede utilizar el mismo operando como fuente y como destino. En este caso, el resultado
calculado se guarda de nuevo en el operando fuente y a continuacin se utiliza para el
clculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecucin de la instruccin DEADD.
b Si el resultado de la suma es 0, se define la etiqueta de cero M8020.
b Si el resultado de la adicin es mayor que el valor mximo permitido, se define la etiqueta
Carry M8022.
b Si el resultado de la adicin es menor que el valor mnimo permitido, se define la etiqueta
Borrow M8021.
INDICACIONES Las sumas se ejecutan segn las reglas matemticas aplicables. (por ej. la suma de 2,3456
x 10
2
+ (-5,6 x 10
-1
) da el resultado 2,34 x 10
2.
)
Ejemplo
Cuando se define la entrada X7, el nmero de coma flotante indicado a partir de D106 se suma
a la constante K52000.
El resultado se guarda a partir de D108.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 77
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DEADD FNC 120
Adicin de nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H
(los valores integrales son con-
vertidos automticamente en
nmeros de coma flotante).
D (nmero de coma flotante
(32 Bits))
D
(nmero de coma
flotante (32 bits))
16 bits 32 bits DEADD 13
DEADDP 13
DEADD (D+) (S1+) (S2+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DEADD
X07
K52000
[S+] [D+]
D106 D108
Fig. 7-80:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DEADD
C000354C
7.7.9 Substraccin de nmeros de coma flotante (DESUB)
Funcionamiento
Restar dos nmeros de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
b El nmero de coma flotante indicado a partir de (S2+) se resta del nmero de coma
flotante a partir de (S1+). El resultado se guarda a partir de (D+).
b Para cada operando se utilizan 2 registros consecutivos.
b Las constantes (K, H) se transforman automticamente en nmeros de coma flotante
antes de la substraccin.
b Se puede utilizar el mismo operando como fuente y como destino. En este caso, el resul-
tado calculado se guarda de nuevo en el operando fuente y a continuacin se utiliza para
el clculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecucin de la instruccin DESUB.
b Si el resultado de la suma es 0, se define la etiqueta de cero M8020.
b Si el resultado de la substraccin es mayor que el valor mximo permitido, se define la
etiqueta Carry M8022.
b Si el resultado de la substraccin es menor que el valor mnimo permitido, se define la
etiqueta Borrow M8021.
INDICACIONES Las restas se ejecutan segn las reglas matemticas aplicables.
(por ej. la substraccin de 2,3456 x 10
2
- 5,6 x 10
-1
da el resultado 2,34 x 10
2
.)
Ejemplo
Al definir la entrada X17, el nmero de coma flotante se resta de D120 la constante K79124.
El resultado se guarda a partir de D128.

7 78 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
DESUB FNC 121
Substraccin de nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H
(los valores integrales son con-
vertidos automticamente en
nmeros de coma flotante).
D (nmero de coma flotante
(32 Bits))
D
(nmero de
coma flotante
(32 bits))
16 bits 32 bits DESUB 13
DESUBP 13
DESUB (D+) (S1+) (S2+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DESUB
X07
K79124
[S1+] [D+]
D120 D128
[S2+]
Fig. 7-81:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DESUB
C000355C
7.7.10 Multiplicacin de nmeros de coma flotante (DEMUL)
Funcionamiento
Multiplicar dos nmeros de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
b El nmero de coma flotante indicado a partir de (S1+) se multiplica con el nmero de coma
flotante a partir de (S2+). El resultado se guarda a partir de (D+).
b Para cada operando se utilizan 2 registros consecutivos.
b Las constantes (K, H) se transforman automticamente en nmeros de coma flotante
antes de la multiplicacin.
b Se puede utilizar el mismo operando como fuente y como destino. En este caso, el resul-
tado calculado se guarda de nuevo en el operando fuente y a continuacin se utiliza para
el clculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecucin de la instruccin DMUL.
INDICACIN Las multiplicaciones se ejecutan segn las reglas matemticas aplicables.
Ejemplo
Al definir el marcador M12 se multiplica el nmero de coma flotante a partir de D108 con la
constante K1000.
El resultado se guarda a partir de D130.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 79
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DEMUL
X12
K1000
[S1+] [D+]
D108 D130
[S2+]
Fig. 7-82:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DEMUL
C000356C
DEMUL (D+) (S1+) (S2+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DEMUL FNC 122
Multiplicacin de nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H
(los valores integrales son con-
vertidos automticamente en n-
meros de coma flotante)
D (nmero de coma flotante
(32 Bits))
D
(nmero de
coma flotan-
te (32 bits))
16 bits 32 bits DEMUL 13
DEMULP 13
7.7.11 Divisin de nmeros de coma flotante (DEDIV)
Funcionamiento
Dividir dos nmeros de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
b El nmero de coma flotante indicado a partir de (S1+) se divide por el nmero de coma
flotante a partir de (S2+). El resultado se guarda a partir de (D+).
b Para cada operando se utilizan 2 registros consecutivos.
b Las constantes (K, H) se transforman automticamente en nmeros de coma flotante
antes de la divisin.
b Se puede utilizar el mismo operando como fuente y como destino. En este caso, el resul-
tado calculado se guarda de nuevo en el operando fuente y a continuacin se utiliza para
el clculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecucin de la instruccin DEDIV.
INDICACIN Las divisiones se ejecutan segn las reglas matemticas aplicables.
Fuente de error
Cuando el valor a partir de (S2+) se especifica con 0, se notifica el error divisin por 0" y el
procesamiento se cancela.
Ejemplo
Al definir la entrada X10 se divide el nmero de coma flotante desde D128 por la constante
K500.
El resultado se guarda a partir de D106.

7 80 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
DEDIV FNC 123
Divisin de nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+ Instruccin de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
K, H
(los valores integrales son con-
vertidos automticamente en n-
meros de coma flotante)
D (nmero de coma flotante
(32 Bits))
D
(nmero de
coma flotante
(32 bits))
16 bits 32 bits DEDIV 13
DEDIVP 13
DEDIV (D+) (S1+) (S2+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DEDIV
X12
K500
[S1+] [D+]
D128 D106
[S2+]
Fig. 7-83:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DEDIV
C000357C
7.7.12 Nmero de coma flotante como exponente de base e (DEXP)
Funcionamiento
Un nmero de coma flotante se interpreta como exponente de base e (e = 2.71828).
Descripcin
b La instruccin DEXPejecuta con el nmero de coma flotante ((S+)+1) y (S+) el clculo del
exponente de base e y guarda el resultado en ((D+)+1) y (D+).
b En ((S+)+1) y (S+) se puede tambin indicar una constante de coma flotante.
Fuentes de error
En el caso siguiente se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial M8067
y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b El resultado del clculo no est dentro del rango de valores de 2
-126
y 2
128
.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 81
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DEXP FNC 124
Nmero de coma flotante como exponente para la
base e
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D, R,
mdulos especiales
(U/G) Constante de
coma flotante
D, R,
mdulos especiales
(U/G)
16 bits 32 bits DEXP 9
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
de los operandos.
DEXPP 9
DEXP (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
(S+)+1 S+
( ( ) )
e
(D+)+1 D+
Fig. 7-84:Funcin de la instruccin DEXP
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante
Ejemplo El programa siguiente calcula el resultado de la funcin exponencial de base e con el valor
BCDde dos dgitos en X20 bis X27 y guarda el resultado como nmero de coma flotante en D0
y D1.
El nmero BCD introducido en las entradas X20 a X27, por ej. con un interruptor BCD de
dos dgitos se transforma en el formato binario.
El valor introducido se verifica. El resultado de la instruccin DEXP es menor de 2
128
,
cuando el nmero BCD es menor o igual a 88". (En 2
128
= 88,7). Si se introduce un valor
mayor de 88, se define M0 y as no se ejecuta la instruccin DEXP.
El valor indicado se transforma en un nmero de coma flotante.
La instruccin DEXPse ejecuta y el valor introducido se utiliza como exponente de base e.

7 82 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
X000
LD > D20
M0
K88
BIN K2X20 D20
FLT D20 D10
DEXP
D10 D0
M0
Fig. 7-85:Ejemplo de programa para aplicar la instruccin DEXP

D11 D10 b15 b0


BIN
X27 X20
FLT
D1 D0
D20
1 3 13 1 3
DEXP
4 4 2 4 1 3 . 4
Fig. 7-86:Tratamiento de los datos cuando se introduce el valor 13" en los interruptores
BCD en el ejemplo ilustrado arriba.
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante Valor binario Valor BCD
Conversin al formato
binario
Conversin a un nmero
de coma flotante
Clculo exponencial
7.7.13 Clculo del logaritmo natural (DLOGE)
Funcionamiento
Clculo del logaritmo natural (Logaritmo naturalcon base e, abreviado ln) con un nmero de
coma flotante.
Descripcin
b La instruccin DLOGE calcula el logaritmo natural a partir de un nmero de coma flotante
en ((S+)+1) y (S+) y guarda el resultado en ((D+)+1) y (D+).
b En ((S+)+1) y (S+) solo pueden introducirse valores positivos. El clculo del logaritmo
natural no puede ejecutarse con valores negativos.
INDICACIONES Relacin entre el logaritmo natural y el decimal:
Para la conversin del logaritmo decimal con base 10 se puede utilizar la frmula siguiente:
10
0 4342945 X
X
e =
,
Con la instruccin DLOG10 (vase la seccin 7.7.14) se puede calcular directamente el
logaritmo decimal de una cifra de coma flotante.
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b ((S+)+1) y (S+) contiene un valor negativo.
b ((S+)+1) y (S+) contiene un valor negativo 0".
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 83
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DLOGE FNC 125
Clculo del logaritmo natural
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D, R,
mdulos especiales
(U/G) Constante de
coma flotante
D, R,
mdulos especiales
(U/G)
16 bits 32 bits DLOGE 9
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
de los operandos.
DLOGEP 9
DLOGE (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
(S+)+1 S+
( ( ) ) ln
(D+)+1 D+
Fig. 7-87:Forma de funcionamiento de la instruccin DLOGE
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante
Ejemplo El programa siguiente calcula el logaritmo natural del valor 10" y guarda el resultado en D30
y D31 cuando la entrada X0 est conectada.
La constante 10" se transfiere al registro de datos D50.
La constante se transforma en un nmero de coma flotante.
Clculo del logaritmo natural de las constantes.

7 84 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
X000
MOV K10 D50
FLT
D50 D40
DLOGE
D40 D30
Fig. 7-88:Ejemplo de programa para aplicar la instruccin DLOGE

b15 b0
FLT
10
MOV
D50
1 0
DLOGE
D31 D30
2 . 3 0 2 5 8 5
D41 D40
10
Fig. 7-89:Tratamiento de los datos en este ejemplo de programa
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante Valor binario
Conversin al formato
binario
Conversin a un nmero
de coma flotante
Clculo del
logaritmo
7.7.14 Clculo del logaritmo decimal (DLOG10)
Funcionamiento
Clculo del logaritmo decimal (Logaritmo con base de 10, abreviado lg) a partir de un
nmero de coma flotante.
Descripcin
b La instruccin DLOG10 calcula el logaritmo natural a partir de un nmero de coma flotante
en ((S+)+1) y (S+) y guarda el resultado en ((D+)+1) y (D+).
b En ((S+)+1) y (S+) solo pueden introducirse valores positivos. El clculo del logaritmo
decimal no puede ejecutarse con valores negativos.
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b ((S+)+1) y (S+) contiene un valor negativo.
b ((S+)+1) y (S+) contiene un valor negativo 0".
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 85
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DLOG10 FNC 126
Clculo de un logaritmo decimal
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D, R,
mdulos especiales
(U/G) Constante de
coma flotante
D, R,
mdulos especiales
(U/G)
16 bits 32 bits DLOG10 9
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
de los operandos.
DLOG10P 9
DLOG10 (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
(S+)+1 S+
( ( ) ) lg
(D+)+1 D+
Fig. 7-90:Forma de funcionamiento de la instruccin DLOG10
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante
Ejemplo Cuando la entrada X0 est conectada, el programa siguiente calcula el logaritmo decimal del
valor 15" y guarda el resultado en D30 y D31.
La constante 15" se transfiere al registro de datos D50.
La constante se transforma en un nmero de coma flotante.
Clculo del logaritmo decimal de las constantes.

7 86 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
X000
MOV K15 D50
FLT
D50 D40
DLOG10
D40 D30
Fig. 7-91:Ejemplo de programa para aplicar la instruccin DLOGE

b15 b0
FLT
15
MOV
D50
1 5
DLOG10
D31 D30
1 . 1 7 6 0 9 1
D41 D40
15
Fig. 7-92:Tratamiento de los datos en este ejemplo de programa
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante Valor binario
Conversin al formato
binario
Conversin a un nmero
de coma flotante
Clculo del
logaritmo
7.7.15 Raz cuadrada a partir de nmeros de coma flotante (DESQR)
Funcionamiento
Calcular la raz cuadrada a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
b Se calcula la raz cuadrada a partir del nmero de coma flotante indicado desde (S+).
El resultado se guarda a partir de (D+).
b Para cada operando se utilizan 2 registros consecutivos.
b Las constantes (K, H) se transforman automticamente en nmeros de coma flotante
antes de la extraccin de la raz.
b Se puede utilizar el mismo operando como fuente y como destino. En este caso, el resultado
calculado se guarda de nuevo en el operando de origen y a continuacin se utiliza para el
clculo siguiente. Este proceso se repite con cada ejecucin de la instruccin DESQR en
cada ciclo.
b Cuando el resultado de calcular la raz es 0, la etiqueta cero M8020 se define.
INDICACIN Los clculos de la raz se ejecutan segn las reglas matemticas aplicables.
Fuente de error
Cuando se introduce un valor negativo a partir de (S+), se produce un mensaje de error y se
define la etiqueta de error M8067. La instruccin no se ejecuta en este caso.
Ejemplo
Al definir el rel interno M24 se calcula la raz cuadrada a partir del nmero de coma flotante
en D302 y D303.
El resultado se guarda en D510 y D511.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 87
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DESQR FNC 127
Raz cuadrada a partir de nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H
(los valores integrales son
convertidos automticamente
en nmeros de coma flotante)
D (nmero de coma flotante
(32 Bits))
D
(nmero de coma
flotante (32 bits))
16 bits 32 bits DESQR 9
DESQRP 9
DESQR (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DESQR
M24
D302
[S+] [D+]
D510
Fig. 7-93:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DESQR
C000358C
7.7.16 Inversin del signo de las cifras de coma flotante (DENEG)
Funcionamiento
Inversin del signo de una cifra de coma flotante
Descripcin
b El signo de la cifra de coma flotante en ((D+)+1) y (D+) se modifica. Despus la cifra de
coma flotante con el signo invertido se guarda de nuevo en ((D+)+1) y (D+).
INDICACIN Si la instruccin DENEG se ejecuta cclicamente, en cada ciclo del programa cambiar el
signo de la cifra de coma flotante. Utilice la variante controlada por el flanco de la instruccin
(DENEGP) para modificar el signo en un determinado momento.
Ejemplo Al conectarse la entrada X0, el signo de la cifra de coma flotante se invierte en D101 y D100
y el resultado se escribe de nuevo en D101 y D100.

7 88 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
X000
DENEGP D100
1 . 2 3 4 5
DENEG
D101 D100 D101 D100
-1 . 2 3 4 5
Fig. 7-94:Ejemplo de programa para invertir el signo con la instruccin DENEG
DENEG FNC 128
Inversin de signo con nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D, R,
mdulos especiales (U/G)
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
de los operandos.
16 bits 32 bits DENEG 5
DENEGP 5
DENEG (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
7.7.17 Transformacin del formato de coma flotante en el formato decimal (INT)
Funcionamiento
Conversin de una cifra de coma flotante en el formato decimal
Descripcin
b La cifra de coma flotante indicada desde (S+) se redondea al valor integral inmediatamente
inferior y se guarda desde (D+).
b El operando de origen es siempre un operando de palabra doble.
b Cuando se utiliza la instruccin INT, el operando de destino es un operando de palabra.
b Cuando se utiliza la instruccin DINT, el operando de destino es un operando de palabra
doble.
b La instruccin INT es una funcin inversa de la instruccin FLT.
b Cuando el resultado de la conversin es 0, la etiqueta cero M8020 se define.
b Si a partir de (S+) no se indica una cifra entera, este nmero se redondea al valor integral
inmediatamente inferior y se define la etiqueta Borrow M8021.
b Cuando el valor integral convertido est fuera del rango de memoria del operando de
destino, se produce un rebosamiento y se define la etiqueta Carry M8022.
INDICACIN Cuando ocurre un rebosamiento, el resultado del operando de destino es errneo.
Ejemplo
Al definirse el marcador M25, la cifra de coma flotante en D510 y D511 se redondea al valor
integral inmediatamente inferior y se define la etiqueta Borrow M8021.
El resultado se guarda en D254 y D255.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 89
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
INT FNC 129
Transformacin del formato de coma flotante
en el formato decimal
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D
(nmero de coma
flotante
(32 bits))
D
(formato decimal)
INT, INTP (16 bits)
DINT, DINTP (32 bits)
16 bits 32 bits INT, INTP 5
DINT, DINTP 9
INT (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DINT
M24
D510
[S+] [D+]
D254
Fig. 7-95:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DINT
C000359C
7.7.18 Clculo del seno con nmeros de coma flotante (DSIN)
Funcionamiento
Calcular el seno a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
b Se calcula el seno a partir del nmero de coma flotante indicado desde (S+). El resultado
se guarda a partir de (D+).
b Para cada operando se utilizan 2 registros consecutivos.
b Los valores en el operando de origen y de destino tienen formato de coma flotante.
b El valor del ngulo indicado a partir de (S+) debe encontrarse entre 0 y 360 (0 y 2 rad).
El valor del ngulo se indica en la medida del arco (grado x / 180 [rad]). Para la conversin
entre grados y radianes se pueden utilizar las instrucciones DRAD y DDEG
(secciones 7.7.24 y 7.7.25).
Ejemplo
Con el flanco positivo de la entrada X1 se escribe la constante K45 (45) en D0.
Con el flanco positivo de la entrada X2 se escribe la constante K90 (90) en D0.
Al establecer el rel interno M8000, el valor de D0 se convierte en una cifra de coma flotante y
se guarda en D4 y D5.
Con las instrucciones DEDIV y DEMUL se convierte este valor en la medida del arco.
El resultado se guarda en D30 y D31.
Con instruccin DSINse calcula el seno a partir de l. El resultado se guarda en D100 y D101.

7 90 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
DSIN FNC 130
Clculo del seno con nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D
(nmero de coma
flotante
en radianes (32 bits))
D
(nmero de coma flotante
(32 bits))
16 bits 32 bits DSIN 9
DSINP 9
DSIN (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
MOVP
MOVP
FLT
X001
X002
M8000
K45
K90
D0
[S+] [D+]
D0
D0
D4
DEDIV K31415926 K1800000000 D20
DEMUL D4 D20 D30
DSIN D30 D100
Fig. 7-96:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DSIN con transformacin
en la medida de arco
C000360C
7.7.19 Clculo del coseno con nmeros de coma flotante (DCOS)
Funcionamiento
Calcular el coseno a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
b Se calcula el coseno a partir del nmero de coma flotante indicado desde (S+). El resultado
se guarda a partir de (D+).
b Para cada operando se utilizan 2 registros consecutivos.
b Los valores en el operando de origen y de destino tienen formato de coma flotante.
b El valor del ngulo indicado a partir de (S+) debe encontrarse entre 0 y 360 (0 y 2 rad).
El valor del ngulo se indica en la medida del arco (grado x / 180 [rad]). Para la
conversin entre grados y radianes se pueden utilizar las instrucciones DRAD y DDEG
(secciones 7.7.24 y 7.7.25).
Ejemplo
Al establecer la entrada X4 el coseno se calcula en la medida del arco (D510, D511) (la con-
versin de grado a radin se muestra en el ejemplo en la seccin 7.7.18).
El resultado se guarda en D316 y D317.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 91
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DCOS FNC 131
Clculo del coseno con nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D
(nmero de coma
flotante
en radianes (32 bits))
D
(nmero de coma flotante
(32 bits))
16 bits 32 bits DCOS 9
DCOSP 9
DCOS (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DCOS
X04
D510
[S+] [D+]
D316
Fig. 7-97:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DCOS
C000361C
7.7.20 Clculo de la tangente con nmeros de coma flotante (DTAN)
Funcionamiento
Calcular la tangente a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado
Descripcin
b Se calcula la tangente a partir del nmero de coma flotante indicado desde (S+). El resultado
se guarda a partir de (D+).
b Para cada operando se utilizan 2 registros consecutivos.
b Los valores en el operando de origen y de destino tienen formato de coma flotante.
b El valor del ngulo indicado a partir de (S+) debe encontrarse entre 0 y 360 (0 y 2 rad).
El valor del ngulo se indica en la medida del arco (grado x / 180 [rad]). Para la
conversin entre grados y radianes se pueden utilizar las instrucciones DRAD y DDEG
(secciones 7.7.24 y 7.7.25).
Ejemplo
Al establecerse la entrada X5 se calcula la tangente del ngulo en radianes (D510, D511)
(la conversin de grados en radianes se explica en 7.5.11).
El resultado se guarda en D318 y D319.

7 92 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
DTAN FNC 132
Clculo de la tangente con nmeros de coma flotante
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D
(nmero de coma
flotante
en radianes (32 bits))
D
(nmero de coma flotante
(32 bits))
16 bits 32 bits DTAN 9
DTANP 9
DTAN (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DTAN
X05
D510
[S+] [D+]
D318
Fig. 7-98:
Ejemplo de programacin para la
instruccin DTAN
C000362C
7.7.21 Clculo del seno del arco con nmeros de coma flotante (DASIN)
Funcionamiento
Calcular el seno del arco (sin
-1
) a partir de un nmero de coma flotante y guardar el resultado
El clculo del seno del arco es la funcin inversa del clculo del seno. Con la instruccin
DASIN se calcula en radianes el ngulo correspondiente a partir de un valor del seno.
Descripcin
b Se calcula el ngulo a partir del valor del seno guardado desde (S+). El resultado se
guarda a partir de (D+).
b Como (S+) y ((S+)+1) se puede tambin indicar una constante de coma flotante.
b Los valores en el operando de origen y de destino tienen formato de coma flotante.
b El valor del seno indicado a partir de (S+) debe encontrarse dentro del rango de -1,0 a 1,0.
b El resultado en ((D+)+1 y (D+) es un ngulo que se indica en la medida del arco con la
unidad radin (rad, rango de valores: -/2 a /2). Para la conversin entre grados
y radianes se pueden utilizar las instrucciones DRADy DDEG(vase las secciones 7.7.24
y 7.7.25).
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b ((S+)+1) y (S+) contienen un valor que est fuera del rango de -1,0 a 1,0.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 93
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DASIN FNC 133
Clculo del seno del arco
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D, R,
mdulos especiales
(U/G) Constante de
coma flotante
D, R,
mdulos especiales
(U/G)
16 bits 32 bits DASIN 9
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
de los operandos.
DASINP 9
DASIN (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Cuando la entrada X0 est conectada, el programa siguiente calcula el ngulo a partir del
valor del seno guardado en D0 y D1 y visualiza este valor por una indicacin BCD de cuatro
dgitos. Esta indicacin est conectada a las 16 salidas Y40 a Y57.
Apartir del valor del senosecalculael nguloconlainstruccinDASINenlamedidadel arco.
Con una instruccin DDEG el ngulo se convierte en la unidad grados.
La cifra de coma flotante con la indicacin del ngulo se transforma en un nmero decimal
entero.
El ngulo se representa en la indicacin BCD.

7 94 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
X000
DASIN D0 D10
DDEG
D10 D20
INT D30 D20
BCD
K4Y40 D30
Fig. 7-99: Ejemplo de programa para calcular el seno del arco y visualizar el ngulo en
una indicacin BCD.

0.5
D0
0.5235988
D11
DASIN
30
D21
30
b15
D30
BCD
0 0 3 0
Y057Y040
DDEG
INT
D1 D10
b0 D20
Fig. 7-100:Al indicar el valor del seno 0,5" se muestra el ngulo 30 con el programa
mostrado arriba.
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante
Clculo del seno del arco
Conversin de
radin en grado
Nmero de coma flotante
Conversin en
un valor binario
Valor binario Valor BCD
Conversin al
valor BCD
7.7.22 Clculo del coseno del arco con nmeros de coma flotante (DACOS)
Funcionamiento
Calcular el coseno del arco (cos
-1
) apartir de un nmero de coma flotantey guardar el resultado.
El clculo del coseno del arco es la funcin inversa del clculo del coseno. Con la instruccin
DACOS se calcula en radianes el ngulo correspondiente a partir de un valor del coseno.
Descripcin
b Se calcula el ngulo a partir del valor del coseno guardado desde (S+). El resultado se
guarda a partir de (D+).
b Como (S+) y ((S+)+1) se puede tambin indicar una constante de coma flotante.
b Los valores en el operando de origen y de destino tienen formato de coma flotante.
b El valor del coseno indicado a partir de (S+) debe encontrarse dentro del rango de -1,0
a 1,0.
b El resultado en ((D+)+1 y (D+) es un ngulo que se indica en la medida del arco con la
unidad radin (rad, rango de valores: 0 a ). Para la conversin entre grados y radianes se
pueden utilizar las instrucciones DRADy DDEG(vase las secciones 7.7.24 y 7.7.25).
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b ((S+)+1) y (S+) contienen un valor que est fuera del rango de -1,0 a 1,0.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 95
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DACOS FNC 134
Clculo del coseno del arco
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D, R,
mdulos especiales
(U/G) Constante de
coma flotante
D, R,
mdulos especiales
(U/G)
16 bits 32 bits DACOS 9
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
de los operandos.
DACOSP 9
DACOS (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Cuando la entrada X0 est conectada, el programa siguiente calcula el ngulo a partir del
valor del coseno guardado en D0 y D1 y visualiza este valor por una indicacin BCDde cuatro
dgitos. Esta indicacin est conectada a las 16 salidas Y40 a Y57.
A partir del valor del coseno se calcula el ngulo con la instruccin DACOS en la medida
del arco.
Con una instruccin DDEG el ngulo se convierte en la unidad grados.
La cifra de coma flotante con la indicacin del ngulo se transforma en un nmero decimal
entero.
El ngulo se representa en la indicacin BCD.

7 96 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
X000
DACOS D0 D10
DDEG
D10 D20
INT D30 D20
BCD
K4Y40 D30
Fig. 7-101: Ejemplo de programa para calcular el seno del arco y visualizar el ngulo en
una indicacin BCD.

0.5
D0
1.047198
D11
DACOS
60
D21
60
b15
D30
BCD
0 0 6 0
Y057Y040
DDEG
INT
D1 D10
b0 D20
Fig. 7-102:Al indicar el valor del coseno 0,5" se muestra el ngulo 60 con el
programa mostrado arriba.
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante
Clculo del coseno del arco
Conversin de
radin en grado
Nmero de coma flotante
Conversin en
un valor binario
Valor binario Valor BCD
Conversin al
valor BCD
7.7.23 Clculo de la tangente del arco con nmeros de coma flotante (DATAN)
Funcionamiento
Calcular latangentedel arco(tan
-1
) apartir deunnmerodecomaflotantey guardar el resultado.
La tangente del arco es la funcin inversa del clculo de la tangente. Con la instruccin DATAN
se calcula en radianes el ngulo correspondiente a partir de un valor la tangente del arco.
Descripcin
b Se calcula el ngulo a partir del valor de la tangente guardado desde (S+). El resultado se
guarda a partir de (D+).
b Como (S+) y ((S+)+1) se puede tambin indicar una constante de coma flotante.
b Los valores en el operando de origen y de destino tienen formato de coma flotante.
b El resultado en ((D+)+1 y (D+) es un ngulo que se indica en la medida del arco con la
unidad radin (rad, rango de valores: -/2 a /2). Para la conversin entre grados
y radianes se pueden utilizar las instrucciones DRADy DDEG(vase las secciones 7.7.24
y 7.7.25).
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 97
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DATAN FNC 135
Clculo del coseno del arco
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D, R,
mdulos especiales
(U/G) Constante de
coma flotante
D, R,
mdulos especiales
(U/G)
16 bits 32 bits DATAN 9
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
de los operandos.
DATANP 9
DATAN (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo Cuando la entrada X0 est conectada, el programa siguiente calcula el ngulo a partir del
valor de la tangente guardado en D0 y D1 y visualiza este valor por una indicacin BCD de
cuatro dgitos. Esta indicacin est conectada a las 16 salidas Y40 a Y57.
Una instruccin DATAN calcula el ngulo a partir del valor de la tangente en la medida del
arco.
Con una instruccin DDEG el ngulo se convierte en la unidad grados.
La cifra de coma flotante con la indicacin del ngulo se transforma en un nmero decimal
entero.
El ngulo se representa en la indicacin BCD.
7 98 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
X000
DATAN D0 D10
DDEG
D10 D20
INT D30 D20
BCD
K4Y40 D30
Fig. 7-103: Ejemplo de programa para calcular el seno del arco y visualizar el ngulo en
una indicacin BCD.

1
D0
0.785398
D11
DATAN
45
D21
45
b15
D30
BCD
0 0 4 5
Y057Y040
DDEG
INT
D1 D10
b0 D20
Fig. 7-104:Al indicar el valor de la tangente 1" se muestra el ngulo 45 con el
programa mostrado arriba.
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante
Clculo de la tangente del arco
Conversin de
radin en grado
Nmero de coma flotante
Conversin en
un valor binario
Valor binario Valor BCD
Conversin al
valor BCD
7.7.24 Conversin de grado a radin (DRAD)
Funcionamiento
Conversin de un valor de ngulo de grados a radin
Descripcin
b La instruccin DRAD calcula el valor correspondiente en medida del arco (rad) a partir de
la indicacin en grados () en ((S+)+1) y (S+) y guarda el resultado en ((D+)+1) y (D+).
b Para convertir de grados a radianes se utiliza la frmula siguiente:
Radiant = Grad
p
180
b Como (S+) y ((S+)+1) se puede tambin indicar una constante de coma flotante.
b Los valores en el operando de origen y de destino tienen formato de coma flotante.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 99
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DRAD FNC 136
Conversin de grado en radin
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D, R,
mdulos especiales
(U/G) Constante de
coma flotante
D, R,
mdulos especiales
(U/G)
16 bits 32 bits DRAD 9
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
de los operandos.
DRADP 9
DRAD (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
(S+)+1 S+
( ( ) ) rad
(D+)+1 D+
Fig. 7-105:Forma de funcionamiento de la instruccin DRAD
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante
Ejemplo Las entradas X020 a X037 llevan conectado un interruptor BCD que permite indicar un valor
de ngulo en la unidad grados. Cuando la entrada X0 est conectada, el programa siguiente
convierte el valor ajustado en la medida del arco y guarda el resultado en D20 y D21.
Leer el valor ajustado en la unidad grado
El ngulo se transforma en un nmero de coma flotante.
Conversin de grado a radin
7 100 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
X000
BIN K4X20 D0
FLT
D0 D10
DRAD
D10 D20
Fig. 7-106:Ejemplo de programa para aplicar la instruccin DRAD

120 1 2
BIN
120
b15
DRAD
D11
2.094395 ...
D21
FLT
D0
X037X020
0 0
b0 D10 D20
Fig. 7-107:El programa de ejemplo muestra la indicacin de 120 como resultado de la
conversin 2,094395 rad.
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante Valor binario
Conversin al formato
binario
Conversin a un nmero de
coma flotante
Conversin de
grado a radin
BCD
7.7.25 Conversin de radin a grado (DDEG)
Funcionamiento
Conversin de un valor de ngulo de radin a grado
Descripcin
b La instruccin DDEGcalcula el valor correspondiente en medida del arco (rad) a partir del
ngulo indicado en la unidad grados () en ((S+)+1) y (S+) y guarda el resultado en
((D+)+1) y (D+).
b Para convertir de grados a radianes se utiliza la frmula siguiente:
Grad Radiant =
180
p
b Como (S+) y ((S+)+1) se puede tambin indicar una constante de coma flotante.
b Los valores en el operando de origen y de destino tienen formato de coma flotante.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 101
Instrucciones especiales Instruccin con nmeros de coma flotante
DDEG FNC 136
Conversin de radin en grado
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D, R,
mdulos especiales
(U/G) Constante de
coma flotante
D, R,
mdulos especiales
(U/G)
16 bits 32 bits DDEG 9
Se utilizan 2 direcciones consecutivas
de los operandos.
DDEGP 9
DDEG (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
(S+)+1 S+
( ( ) ) rad
(D+)+1 D+
Fig. 7-108:Forma de funcionamiento de la instruccin DDEG
Nmero de coma flotante Nmero de coma flotante
Ejemplo El siguiente programa de ejemplo transforma un ngulo que est almacenado en medida de
arco en D20 y D21 en un ngulo con la unidad de medida grados e indica este valor con una
indicacin BCDde cuatro dgitos. Esta indicacin est conectada a las 16 salidas Y40 a Y57.
A partir del valor del ngulo en la medida del arco se calcula el valor en grados.
La cifra de coma flotante con la indicacin del ngulo se transforma en un nmero decimal
entero.
El ngulo se representa en la indicacin BCD.
7 102 MITSUBISHI ELECTRIC
Instruccin con nmeros de coma flotante Instrucciones especiales
X000
DDEG D20 D10
INT
D10 D0
BCD
D0 K4Y40
Fig. 7-109:Ejemplo de programa para aplicar la instruccin DDEG

DDEG
0 8
Y057Y040
0 2 1.435792
D21
BCD
82.26482
D11
82
b15
D0
INT
D20 D10 b0
Fig. 7-110:El programa de ejemplo muestra la indicacin de 120 como resultado de la
conversin 2,094395 rad.
Nmero de coma flotante Valor binario
Conversin al formato
binario
Conversin de
radin en grado
Valor BCD Nmero de coma flotante
Conversin al formato
BCD
7.8 Instrucciones de tratamiento de datos
Sinopsis de la instruccin FNC 140 a 149
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 103
Instrucciones de tratamiento de datos
Smbolo FNC Significado Seccin
WSUM 140 Formar la suma de los contenidos de operandos de palabra 7.8.1
WTOB 141 Segmentar en bytes los datos de operandos de palabra 7.8.2
BTOW 142 Formar operandos de palabra a partir de bytes individuales 7.8.3
UNI 143 Confeccionar grupos de 4 bits de los operandos de palabra 7.8.4
DIS 144 Segmentar los operandos de palabras en grupos de 4 bits 7.8.5
SWAP 147 Cambio de bytes high low 7.8.6
SORT2 149 Clasificar los datos en forma de tabla 7.8.7
Tab. 7-21: Sinopsis de las instrucciones de procesamiento de datos
7.8.1 Formar la suma de los contenidos de los operandos de palabra (WSUM)
Funcionamiento
Formacin de la suma a partir de los contenidos de los operandos de palabra
Descripcin
b La instruccin WSUM forma la suma con el nmero indicado (n) de bloques de datos
binarios de 16 bits o de 32 bits En (S+) se indica la primera direccin del rango de operandos
en que se guardan los operandos que se vayan a sumar. El resultado se guarda
a partir del operando indicado en (D+).
b Para (n) debe indicarse un valor que sea mayor que 0".
INDICACIONES Al sumar datos de 32 bits con una instruccin DWSUM, el resultado se guarda como valor
de 64 bits. Un PLC de la serie FX3U no puede procesar datos de 64 bits. Si la suma se
encuentra en el rango de valores admisibles para datos de 32 bits (2.147.483.648
a 2.147.483.647), el contenido de (D+) y ((D+)+1) puede evaluarse y el contenido de
((D+)+3) y ((D+)+2) puede omitirse.
Para formar la suma de los contenidos de bytes se puede utilizar la instruccin CCD.
7 104 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de tratamiento de datos
WSUM FNC 140
Formar la suma de los contenidos de operandos de
palabra
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
T, C, D, R, mdulos especiales
(U/G)
D, R, K, H
16 bits 32 bits
WSUM
WSUMP
7

DWSUM
DWSUMP
13
n WSUM (D+) (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
4444
3333
1234
329
10000
-5426
13914
(D+)+1
(S+)
(S+)+1
n
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
(S+)+5
(D+)
Fig. 7-111:Ejemplo para la ejecucin de una instruccin WSUMpara sumar datos de 16 bits
Suma de los contenidos de ((S+)+0 a (S+)+5)
n = 6
32767000
6000
35392000
12345000
-11870000
68640000
(D+)+3
(S+)+1, (S+)
(S+)+3, (S+)+2
n
(D+)+2
(S+)+5, (S+)+4
(S+)+7, (S+)+6
(S+)+9, (S+)+8
(D+)+1 (D+)
Fig. 7-112:Ejemplo para la ejecucin de una instruccin DWSUM para sumar datos
de 32 bits
Suma de los contenidos de ((S+)+0 a (S+)+9)
n = 5
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b Indicando (n) se excede el rango admisible para los operandos indicados con (S+).
b (n) se ha especificado con un valor negativo o con el valor 0".
Ejemplo Cuando la entrada X10 est conectada (flanco creciente), el siguiente programa ejemplar
calcula la suma de los datos de 16 bits guardados en D10 a D14 e introduce el resultado en
D101 y D100.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 105


Instrucciones de tratamiento de datos
X010
WSUMP D10 D100 K5
4500
2500
-3276
4444
6780
14948
D101
D10
D11
n = 5 D12
D13
D14
D100
Fig. 7-113:Ejemplo para la formacin de sumas con una instruccin WSUMP
7.8.2 Segmentar en bytes los datos de operandos de palabra (WTOB)
Funcionamiento
Segmentar datos
Descripcin
b La instruccin WTOBsegrega en bytes los valores de datos de 16 bits y guarda los distintos
bytes sucesivamente en el rea de destino cuya primera direccin se haya indicado con
(D+). La primera direccin del rea en que estn guardados los datos a segmentar se indica
con (S+). (n) indica el nmero de bytes in el rea de destino. Para el almacenamiento solo se
utilizan los bytes de menor valencia de los operandos indicados en (D+).
b Los operandos de valencia superior de los operandos indicados por (D+) se describen
con el valor 00H.
b Si se indica un valor impar para (n), el ltimo operando fuente solo captar el byte de
menor valencia.
7 106 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de tratamiento de datos
WTOB FNC 141
Segmentar operandos de palabra en bytes
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
T, C, D, R D, R, K, H
16 bits 32 bits
WTOB
WTOBP
7

n WTOB (D+) (S+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
En los bytes de mayor
valencia se escribe 00H.
b15 b15
(S+) 00
H
00
H
00
H
00
H
00
H
00
H
(S+)+1 (D+)+1
(D+)
(D+)+(n-2)
b8 b8 b7 b7 b0 b0
n

(S+)+n/2
: (D+)+2
(D+)+3
(D+)+(n-1)

Fig. 7-114:Forma de funcionamiento de la instruccin WTOB


Cuando (n) es una cifra impar, el valor (n/2) se
redondea. Con (n) = 5 por ejemplo se utilizar
((S+)+3) para ((S+)+n/2).
b15 b15
(S+) 00H
(S+)+1 (D+)+1
(D+)
b8 b8 b7 b7 b0 b0
n = 5 (D+)+2
(D+)+3
(S+)+2
39H 12H
78H 56H
DCH FEH
12H
39H
78H
56H
DCH (D+)+4
00H
00H
00H
00H
Fig. 7-115:Cuando por ejemplo se indica 5" para (n), los datos de (S+) se captan
hasta el byte de menor valencia de ((S+)+2).
En los bytes de mayor
valencia se escribe 00H.
b Si se indica para (n) el valor 0", la instruccin WTOB no se ejecutar.
b Los rangos de operandos en (S+) y (D+) no se pueden solapar. Si en este caso se indica un
valor impar para (n), el byte de mayor valencia del ltimo operando de origen se sobrescribe
con 00H.
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b El rango admisible de operandos se excede con los operandos indicados con (S+)
a ((S+)+n/2). Si (n) es una cifra impar, el nmero de operandos est determinado por el
importe redondeado de (n/2).
b El rango admisible de operandos se excede con los operandos indicados con (D+)
a ((D+)+(n-1)).
Ejemplo Al conectar la entrada X0, los datos que estn guardados en D10 a D12 se segmentan en
bytes y se introducen en D20 a D25.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 107


Instrucciones de tratamiento de datos
b15 b15
(S+): D12
D13 D13
(D+): D12
b8 b8 b7 b7 b0 b0
n = 5 D14
31H 32H
33H 34H
35H 36H
32H
31H
33H
34H
35H
D14
D15
D16
00H
00H
00H
00H
00H
Fig. 7-116:Ejemplo de la utilizacin de los mismos operandos como rango de origen
y de destino.
En los bytes de mayor
valencia se escribe 00H.
Cuando (n) = 5 el contenido del byte de
mayor valencia de D14 no se leer. Pero
como el rango de destino tambin incluye
D14, se escribir aqu 00H. Al hacerlo se
pierde el contenido original.
X000
BTOWP D20 D10 K6
b15 b15
D10
D11 D21
D20
b8 b8 b7 b7 b0 b0
n = 6
D12
58H FDH
E2H 57H
44H 34H
FDH
58H
E2H
57H
44H
D22
D23
D24
34H D25
00H
00H
00H
00H
00H
00H
Fig. 7-117:Ejemplo de la segregacin de datos con una instruccin WTOBP
7.8.3 Formar operandos de palabra a partir de bytes individuales (BTOW)
Funcionamiento
Agrupar datos
Descripcin
b La instruccin BTOWlee los contenidos de los bytes de menor valencia de los operandos
de palabra a partir de (S+) y guarda los datos alternativamente en el byte de menor y en el
de mayor valencia del rango de destino cuya primera direccin se haya indicado con (D+).
(n) indica el nmero de bytes y, con ello, el nmero de los operandos de origen.
b Los bytes de mayor valencia de los operandos de palabra indicados por (S+) no se tienen
en cuenta.
b Si se indica un valor impar para (n), en el byte de mayor valencia del ltimo operando de
destino se introducir el valor.
7 108 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de tratamiento de datos
BTOW FNC 142
Agrupar bytes en operandos de palabra
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
T, C, D, R D, R, K, H
16 bits 32 bits
BTOW
BTOWP
7

n BTOW (D+) (S+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
b15 b15 b8 b8 b7 b7 b0 b0
n
(S+)
(S+)+1
(S+)+3
(S+)+2
(S+)+(n-1)
:
(D+)+1
(D+)
:
(D+)+n/2

n-1 n
n
Fig. 7-118:Forma de funcionamiento de la instruccin BTOW
Los bytes de mayor valencia
de los operandos de origen
no se tienen en cuenta.
b15 b15 b8 b8 b7 b7 b0 b0
n = 5
(S+)
(S+)+1
(S+)+3
(S+)+2
(D+)+1
(D+)
(S+)+4
34H
12H
56H
78H
9AH
ABH
CDH
EFH
ABH
CDH
(D+)+2
12H 34H
56H 78H
9AH 00H
Fig. 7-119:Cuando por ejemplo se indica 5" para (n), los datos de (D+) se captan
hasta el byte de menor valencia de ((D+)+2) y el byte de mayor valencia
de ((D+)+2) se borra.
En el byte de mayor
valencia se escribe 00H.
Los bytes de mayor valencia de los
operandos de origen no se
tienen en cuenta.
b Si se indica para (n) el valor 0", la instruccin BTOW no se ejecutar.
b Los rangos de operandos definidos por (S+) y (D+) no se pueden solapar. En este caso se
sobrescribirn los contenidos de los bytes de mayor valencia de los operandos de origen,
que, simultneamente, se emplearn tambin como operandos de destino.
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b El rango admisible de operandos se excede con los operandos indicados con (S+)
a ((S+)+(n-1)).
b El rango admisible de operandos se excede con los operandos indicados con (D+)
a ((D+)+n/2). Si (n) es una cifra impar, el nmero de operandos est determinado por el
importe redondeado de (n/2).
Ejemplo Al conectar la entrada X0, los datos que estn guardados en los bytes de menor valencia de
los registros de datos D20 a D25 se agrupan en D10 a D12.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 109


Instrucciones de tratamiento de datos
b15 b15 b8 b8 b7 b7 b0 b0
n = 6
34H
12H
56H
78H
9AH
ABH
CDH
EFH
ABH
CDH
D13
(S+): D11
D14
D15
D16
D12
EFH BCH
12H
78H
9AH
ABH
CDH
EFH BCH
D13
(D+): D10
D14
D15
D16
D12
D11
34H
56H 78H
9AH BCH
56H EFH
Fig. 7-120:Ejemplo de la utilizacin de los mismos operandos como rango de origen
y de destino.
El contenido de D13 a D16
no se modifica.
D11 y D12 son operandos de origen y
de destino al mismo tiempo, por eso la
instruccin BTOW sobrescribir ABH
en D11 y CDH en D12.
X000
BTOWP D20 D10 K6
b15 b15 b8 b8 b7 b7 b0 b0
n = 6
D20 D10
12H
78H
49H
55H
67H
00H
31H
36H
44H
48H
78H 12H
49H 55H
67H 31H
D21
D22
D23
D24
D25 31H 49H
D11
D12
Fig. 7-121:Ejemplo de la agrupacin de datos con una instruccin BTOWP
Los bytes de mayor valencia de los
operandos de origen no se
tienen en cuenta.
7.8.4 Agrupar grupos de 4 bits en operandos de palabra (UNI)
Funcionamiento
Hasta cuatro grupos de 4 bits se agrupan en un operando de palabra.
Descripcin
b La instruccin UNI segrega los 4 bits de menor valencia de hasta cuatro valores de 16 bits
y guarda los estados juntos en un operando de palabra (de 16 bits). En la instruccin se
determina la direccin inicial de los valores de datos que se van a agrupar en (S+), el
nmero de los operandos seguidos en (n) y la direccin de destino en (D+).
b Para (n) se puede ajustar un valor entre 1 y 4.Si se indica para (n) el valor 0", la instruccin
UNI no se ejecutar.
b Si se especifica para (n) un valor entre 1 y 3, solo se introducir el nmero correspondiente
de grupos de 4 bits en (D+). Los bits restantes en (D+) se restablecen a 0".
7 110 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de tratamiento de datos
UNI FNC 143
Agrupar grupos de 4 bits para formar operandos de
palabra
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
T, C, D, R D, R, K, H
16 bits 32 bits
UNI
UNIP
7

n UNI (D+) (S+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
(S+)
(S+)+1
b15 b4b3 b0
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0
(D+)
(S+)+2
(S+)+3


Fig. 7-122:Forma de funcionamiento de la instruccin UNI
Los bits 15 a 4 no se
captan.
Los bits 3 a 0 se
agrupan.
Datos agrupados
(S+)
(S+)+1
b15 b4b3 b0
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0
(D+)
(S+)+2
0 0 0 0

Fig. 7-123:Si, por ejemplo, para (n) se ha indicado 3", se restablecern los
bits 15 a 12 de (D+).
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b Indicando (n) se excede el rango admisible para los operandos indicados con (S+).
b Para (n) no se ha ajustado un valor entre 1 y 4.
Ejemplo Al conectar la entrada X0 se leen los bits 3 a 0 de los registros de datos D0 a D2 y se agrupan
en D10. Como para (n) se ha indicado 3", se restablecern los bits 15 a 12 de D10.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 111


Instrucciones de tratamiento de datos
1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1
b15 b8 b7 b0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
D0
D1
D2
b15 b4 b3 b2 b1 b0
D10
X000
UNIP D0 D10 K3
Fig. 7-124: Ejemplo para la agrupacin de datos de 4 bits con una instruccin UNIP
7.8.5 Segmentar los operandos de palabra en grupos de 4 bits (DIS)
Funcionamiento
Un operando de palabra se divide en hasta cuatro grupos de 4 bits.
Descripcin
b La instruccin DISsepara un operando de palabra con un valor de datos de 16 bits en grupos
de hasta 4 bits y guarda los estados sucesivamente en hasta 4 operandos de destino. En la
instruccin en (S+) se determina el operando de 16 bits que se va a segregar y en (n) se
determina el nmero de grupos de 4 bits y en (D+) la primera direccin de destino. Los otros
grupos de 4 bits se guardan hasta los operandos ((D+)+n).
b Para (n) se puede ajustar un valor entre 1 y 4.Si se indica para (n) el valor 0", la instruccin
DIS no se ejecutar.
b Los 12 bits de mayor valencia de n operandos, comenzando con la direccin en (D+) se
definen en 0".
Fuentes de error
En los casos siguientes se produce un fallo de tratamiento, se establece la marca especial
M8067 y se introduce el cdigo de error 6706" en el registro especial D8067.
b Indicando (n) se excede el rango admisible para los operandos indicados con (D+).
b Para (n) no se ha ajustado un valor entre 1 y 4.
7 112 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de tratamiento de datos
DIS FNC 144
Segmentar un operando de palabra
en grupos de 4 bits
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
T, C, D, R D, R, K, H
16 bits 32 bits
DIS
DISP
7

n DIS (D+) (S+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
b15 b4b3 b0 b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0
n
(S+) (D+)
(D+)+1
(D+)+2
(D+)+3


Fig. 7-125:Forma de funcionamiento de la instruccin DIS
Los bits 15 a 4
se definen en 0".
rea de memoria
Ejemplo El programa siguiente separa al conectar X0 el valor de datos de 16 bits de D0 y guarda el
modelo de bits en grupos sucesivos de 4 bits en D10 a D13.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 113


Instrucciones de tratamiento de datos
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
D10
D0
D11
D12
D13
b15 b4 b3 b2 b1 b0
1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0
X000
DISP D0 D10 K4
Fig. 7-126:Ejemplo para segregar datos con una instruccin DISP
Los bits 15 a 4 se definen en 0". rea de memoria
7.8.6 Cambio de bytes high low (SWAP)
* En la serie FX3U se necesitan 3 pasos de programa para la instruccin SWAP y SWAPP y 5 pasos de programa
para la instruccin DSWAP y DSWAPP.
Funcionamiento
Intercambio de los bytes high y low de un operando
Descripcin
b Al emplear la instruccin SWAP se cambian el byte high y low del operando (D+).
b Cuando se emplea la instruccin DSWAPse cambian los byte high y lowde los operandos
(D+) y ((D+)+1).
b Esta operacin se ejecuta de nuevo en cada ciclo del programa. Para garantizar una
ejecucin nica, se deben utilizar instrucciones pulsadas o bloqueos.
INDICACIN La funcin de la instruccin SWAP se corresponde con la instruccin XCH con la marca
especial establecida M8160 (vase la seccin 6.3.8).
Ejemplo
Con el flanco creciente de la entrada X34 se intercambian los byte high y low de D10.
Si en vez de la instruccin SWAPPse utiliza la instruccin DSWAPP, con el flanco creciente de
X34 se intercambian los bytes high y low en D10 y D11, respectivamente.

7 114 MITSUBISHI ELECTRIC


Instrucciones de tratamiento de datos
SWAP FNC 147
Cambio de bytes high low
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z
16 bits 32 bits
SWAP,
SWAPP
5*

DSWAP,
DSWAPP
9*
SWAP (S+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
SWAPP
X34
D10
[D+]
Fig. 7-127:
Ejemplo de programacin para la instruccin
SWAPP
C000363C
Operando Byte
Antes de ejecutar la
instruccin
Despus de ejecutar
la instruccin
D10
1 1FH 8BH
2 8BH 1FH
Tab. 7-22:
Intercambio de bytes con la
instruccin SWAPP
Operando Byte
Antes de ejecutar la
instruccin
Despus de ejecutar
la instruccin
D10
1 1FH 8BH
2 8BH 1FH
D11
1 C4H 35H
2 35H C4H
Tab. 7-23:
Intercambio de bytes con la
instruccin DSWAPP
7.8.7 Clasificar los datos en la tabla (SORT2)

((n1) x (n2)) registros de datos consecutivos

(n1) indica el nmero de las filas de la tabla (1 a 32)

(n2) indica el nmero de las columnas de la tabla (1 a 6)

(m) es el criteriodeclasificacin(el nmerodelacolumna); para(m) sepuedenindicar valores de1hastael valor (n2).


Forma de funcionamiento
Clasificar una tabla segn los valores de una columna en orden creciente o decreciente
El orden de clasificacin est determinado mediante la marca especial M8165:
M8156 = 0: Orden creciente
M8156 = 1: Orden decreciente
Descripcin (ejecucin para datos de 16 bits)
b CuandoseejecutalainstruccinSORT2, unamatriz dedatos interna(unatabla), caracterizada
por el registro de datos de inicio (S+) con un tamao de (n)1 lneas y (n2) columnas, se clasifica
por los valores de la columna (m) y se guarda de nuevo a partir del registro de datos (D+).
Ejemplo La tabla siguiente de tres filas y cuatro columnas contiene datos de personas:
Despus de la ejecucin de una instruccin SORT2 (n1 = K3, n2 = K4, m = K2) la tabla se
ordenar segn los valores en la columna 2 en orden creciente (M8156 = 1):
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 115
Instrucciones de tratamiento de datos
SORT2 FNC149
Instruccin de clasificacin
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ n1 n2 D+ m
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
D, R

D, R
K, H

K, H

D, R
D, R,
K, H

16
bits
32 bits SORT2 11
DSORT2 21
O
p
e
r
a
n
d
e
n
n2 n1 (D+) m SORT2 (S+)
N de columna 1 2 3 4
N de fila Nmero de ID Tamao Peso Edad
1
(S+) ((S+)+1) ((S+)+2) ((S+)+3)
1 150 45 20
2
((S+)+4) ((S+)+5) ((S+)+6) ((S+)+7)
2 180 50 40
3
((S+)+8) ((S+)+9) ((S+)+10) ((S+)+11)
3 160 70 30
Tab. 7-24:Tabla sin clasificar
N de columna 1 2 3 4
N de fila Nmero de ID Tamao Peso Edad
1
(D+) ((D+)+1) ((D+)+2) ((D+)+3)
1 150 45 20
2
((D+)+4) ((D+)+5) ((D+)+6) ((D+)+7)
3 160 70 30
3
((D+)+8) ((D+)+9) ((D+)+10) ((D+)+11)
2 180 50 40
Tab. 7-25:Tabla clasificada despus de ejecutar una instruccin SORT2
Descripcin (ejecucin para datos de 32 bits)
b Cuando se ejecuta la instruccin SORT2, una matriz de datos interna (una tabla),
caracterizada por el registro de datos de inicio ((S+)+1) y (S+) con un tamao de (n)1
lneas y (n2) columnas, se clasifica por los valores de la columna (m) y se guarda de nuevo
a partir del registro de datos ((D+)+1) y (D+).
Ejemplo La tabla siguiente de tres filas y cuatro columnas contiene frmulas:
Despus de la ejecucin de una instruccin DSORT2 (n1 = K3, n2 = K4, m= K2) la tabla se
ordenar segn los valores en la columna 2 en orden creciente (M8156 = 1):
b Cuando se indica para (n1) un registro de datos (D) o un registro de archivos (R), la longitud
de datos es de 32 bits. Cuando por ejemplo para (n1) se indica D0", el nmero de lneas en
D1 y D2 se guarda como valor de 32 bits.
INDICACIONES La instruccin SORT2 solo puede utilizarse en un programa dos veces como mximo.
La clasificacin comienza cuando la condicin de entrada de la instruccin SORT2 se
cumple y se concluye cuando transcurren (n1) ciclos de programa. Despus de la clasificacin
de la instruccin SORT2 se define la marca especial M8029.
Para ejecutar la instruccin SORT2 de nuevo, debe primero restablecerse la conexin de
entrada de la instruccin.
Un programa que contenga la instruccin SORT2 no puede transferirse al control en el
modo RUN del PLC ni modificarse.
Cuando se indican los mismos operandos en (S+) y (D+), los datos clasificados sobrescriben
los datos de origen.
Durante una operacin de clasificacin no est permitido modificar los datos en la tabla
porque si no se guardarn datos errneos.
7 116 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de tratamiento de datos
N de columna 1 2 3 4
N de fila Registro de datos Agua Harina Azcar
1
((S+)+1), (S+) ((S+)+3), ((S+)+2) ((S+)+5), ((S+)+4) ((S+)+7), ((S+)+6)
1 56879 27478 16890
2
((S+)+9), ((S+)+8) ((S+)+11), ((S+)+10) ((S+)+13), ((S+)+12) ((S+)+15), ((S+)+14)
2 44878 21388 15722
3
((S+)+17), ((S+)+16) ((S+)+19), ((S+)+18) ((S+)+21), ((S+)+20) ((S+)+23), ((S+)+22)
3 23898 11999 18743
Tab. 7-26:Tabla sin clasificar
N de columna 1 2 3 4
N de fila Registro de datos Agua Harina Azcar
1
((D+)+1), (D+) ((D+)+3), ((D+)+2) ((D+)+5), ((D+)+4) ((D+)+7), ((D+)+6)
3 23898 11999 18743
2
((D+)+9), ((D+)+8) ((D+)+11), ((D+)+10) ((D+)+13), ((D+)+12) ((D+)+15), ((D+)+14)
2 44878 21388 15722
3
((D+)+17), ((D+)+16) ((D+)+19), ((D+)+18) ((D+)+21), ((D+)+20) ((D+)+23), ((D+)+22)
1 56879 27478 16890
Tab. 7-27:Tabla clasificada despus de ejecutar una instruccin DSORT2
Ejemplo Clasificar una tabla con 5 lneas y 4 columnas.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 117


Instrucciones de tratamiento de datos
M215
SORT2 K 4 K 5 D100 D15 D200
[S+] [n2] [n1] [m] [D+]
Fig. 7-128:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin SORT"
En D15 se introduce en otro punto en el
programa el nmero de la columna con los
valores segn los que se va a clasificar la
tabla.
Columna 1 2 3 4
Fila N Valor 1 Valor 2 Valor 3
1
D100 D101 D102 D103
1 150 45 20
2
D104 D105 D106 D107
2 180 50 40
3
D108 D109 D110 D111
3 160 70 30
4
D112 D113 D114 D115
4 100 20 8
5
D116 D117 D118 D119
5 150 35 45
Tab. 7-28:
Tabla sin clasificar
Para facilitar la comprensin, en la primera
columna debe especificarse un n de
control para poder identificar mejor la fila
original despus de la clasificacin.
Columna 1 2 3 4
Fila N Valor 1 Valor 2 Valor 3
1
D200 D201 D202 D203
4 100 20 8
2
D204 D205 D206 D207
1 150 45 20
3
D208 D209 D210 D211
5 150 35 45
4
D212 D213 D214 D215
3 160 70 30
5
D216 D217 D218 D219
2 180 50 40
Tab. 7-29:
Tabla clasificada
Se ha clasificado en orden ascendente
segn l os conteni dos de l a col umna
2 (m = contenido de D15 = K2).
Columna 1 2 3 4
Fila N Valor 1 Valor 2 Valor 3
1
D200 D201 D202 D203
3 160 70 30
2
D204 D205 D206 D207
2 180 50 40
3
D208 D209 D210 D211
1 150 45 20
4
D212 D213 D214 D215
5 150 35 45
5
D216 D217 D218 D219
4 100 20 8
Tab. 7-30:
Tabla clasificada
Se ha clasificado en orden descendente
segn l os conteni dos de l a col umna
3 (m = contenido de D15 = K3).
7.9 Instrucciones de posicionamiento
Utilizando la instruccin de posicionamiento se puede aplicar para posicionar un PLC de la
serie FX1S, FX1N o FX3U en combinacin con los servoamplificadores de MITSUBISHI.
INDICACIN El posicionamiento con un FX3U y la aplicacin de las instrucciones siguientes se describe
en profundidad en el manual de posicionamiento de la serie FX3U. Los ejemplos en esta
seccin se refieren por lo tanto a los controles de la serie FX1S o bien FX1N.
Sinopsis de las instrucciones FNC 150 a 159
7.9.1 Indicaciones para la utilizacin de las instrucciones de posicionamiento
en FX1S y FX1N
Las instrucciones de posicionamiento ZRN (FNC 156), PLSV (FNC 157), DRVI (FNC 158)
y DRVA (FNC 159) utilizan para la salida de impulsos las salidas Y0 y Y1. Estas instrucciones
se pueden utilizar en el programa con la frecuencia que se desee, pero hay que tener en
cuenta en la programacin las indicaciones siguientes:
b En un ciclo del programa solo se puede ejecutar una de las instrucciones ZRN, PLSV, DRVI
y DRVA. Si se ejecutan simultneamente varias de estas instrucciones, las salidas Y0 e Y1
se activarn varias veces, con loque yano estar garantizado el funcionamiento correcto.
b Utilice las marcas especiales M8147 y M8148 para el bloqueo en el programa. Con estas
marcas especiales se supervisa el estado de las salidas Y0 e Y1. No est permitido iniciar
una instruccin de posicionamiento hasta que las marcas especiales M8147 (supervisin
de Y0) y M8148 (supervisin de Y1) hayan presentado el estado 0" durante un ciclo de
programa, por lo menos, despus de la ejecucin de una instruccin de posicionamiento.
Combinacin de las instrucciones de posicionamiento con instrucciones para la salida
de impulsos
b En las instrucciones FNC 57 (PLSY) y FNC 59 (PLSR) se utilizan tambin las salidas Y0
e Y1 para la salida de impulsos.
b Si las instrucciones para el posicionamiento y para la salida de impulsos en un ciclo del
programa se ejecutan simultneamente, las salidas Y0 e Y1 se activarn varias veces,
con lo que ya no estar garantizado el funcionamiento correcto.
b En vez de las instrucciones FNC 57 (PLSY) y FNC 59 (PLSR) utilice la instruccin FNC
158 (DRVI) cuando se requiera una salida de impulso para el posicionamiento.
7 118 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de posicionamiento
Smbolo FNC Significado Seccin
DSZR 150 Desplazamiento al punto de referencia con interruptor de aproximacin 7.9.6
DVIT 151 Posicionamiento mediante interrupcin 7.9.7
TBL 152 Posicionamiento segn la tabla de datos 7.9.8
ABS 155 Leer la posicin real absoluta 7.9.9
ZRN 156 Desplazarse al punto de referencia 7.9.10
PLSV 157 Emisin de impulsos con frecuencia variable 7.9.11
DRVI 158 Posicionar a un valor incremental 7.9.12
DRVA 159 Posicionar a un valor absoluto 7.9.13
Tab. 7-31: Sinopsis de las instrucciones de posicionamiento
Controles utilizables
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores con
salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastaran prematuramente y por eso no son
adecuados. Para generar seales de salida de flanco agudo, la corriente de carga de las
salidas de transistor debe encontrarse entre 10 y 100 mA. Puede que sea necesario utilizar
resistencias pull up.
7.9.2 Salida de impulsos al servoamplificador
Las seales a un servoamplificador conectado se emiten como cadena de impulsos. La direccin
de giro se determina mediante una salida adicional.
En el servoamplificador o el motor paso a paso, seleccione los ajustes siguientes:
Entrada de la cadena de impulsos: Cadena de impulsos y signo
Lgica de la cadena de impulsos: Lgica negativa
7.9.3 Operandos para el posicionamiento
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 119
Instrucciones de posicionamiento
Fig. 7-129:Forma de las seales de salida al servoamplificador
Emisin de impulsos a Y0
Emisin de impulsos a Y1
Cualquier salida con la que se
determina la direccin de giro.
Cualquier salida con la que se
determina la direccin de giro.
C000420C
Marcha hacia la izquierda Marcha hacia la derecha
Marcha hacia la izquierda Marcha hacia la derecha
Datos tcnicos de las salidas de transistor Y0 e Y1 en FX1S y FX1N
Potencia nominal de conmutacin
Tensin 5 a 24 V DC
Corriente de 10 a 100 mA
Frecuencia mxima de conmutacin 100 kHz
Operando Acceso Descripcin
M8145
Los marcadores se pueden establecer en el
programa del usuario.
Parar inmediatamente la emisin de impulsos
a Y0
M8146
Parar inmediatamente la emisin de impulsos
a Y1
M8147 Los marcadores solo pueden consultarse.
Con los marcadores restablecidos, la emisin
de impulsos est desconectada.
Supervisin de la emisin de impulsos a Y0
M8148 Supervisin de la emisin de impulsos a Y1
Tab. 7-32:Marcas especiales para las instrucciones de posicionamiento
En las instrucciones FNC157 (PLSV), FNC158 (DRVI) y FNC159 (DRVA) el valor real se
aumenta o reduce en funcin de la direccin de giro. Las instrucciones FNC 57 (PLSY)
y FNC59 (PLSR) utilizan tambin los registros especiales D8140/D8141 y D8142/D8143.
En este caso, en estos registros se guarda la suma de los impulsos emitidos a Y0/Y1
durante la ejecucin de la instruccin.
El tiempo de aceleracin es el tiempo que transcurre cuando el offset de frecuencia
(D8145) se acelera hasta la mx. frecuencia (D8146, D8147). El tiempo de retardo es el
tiempo que transcurre cuando la mxima frecuencia (D8146, D8147) se desacelera hasta
el valor del offset de frecuencia (D8145).
7 120 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de posicionamiento
Operando
Valor de
referencia
Descripcin
D8140
Palabra de
menor valencia
0 Valor real Y0 (32 bits)

D8141
Palabra de
mayor valencia
D8142
Palabra de
menor valencia
0 Valor real Y1 (32 bits)

D8143
Palabra de
mayor valencia
D8145 0
Offset de frecuencia al utilizar FNC 158 o FNC 159
Rango de valores: max. 1/10 de la frecuencia mx. (D8146, D8147)
Si se indican valores mayores, el offset del n de revoluciones est
restringido automticamente a 1/10 de la frecuencia mxima.
D8146
Palabra de
menor valencia
100000
Frecuencia mxima de los impulsos de salida utilizando FNC 158
o FNC 159 (32 bits)
Rango: 100 Hz a 100 kHz
D8147
Palabra de
mayor valencia
D8148 100
Tiempo de aceleracin y de retardo [ms] al emplear FNC 156, FNC
158 o FNC 159

Rango de valores: 50 a 5000 ms


Tab. 7-33:Registros especiales para las instrucciones de posicionamiento en el FX1S y el FX1N
7.9.4 Conexin a un servoamplificador
La siguiente figura muestra la conexin de un FX1S-30MT (de lgica negativa) a un servoam-
plificador MELSERVO MR-J2-A:
La forma externa de las conexiones CN1A, CN1B, CN2 y CN3 es idntica. Tenga cuidado
de no confundirlas.
La conexin de estas seales se requiere para aproximarse a posiciones absolutas.
Utilice siempre un PLC con salidas de transistor.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 121
Instrucciones de posicionamiento
85 a 264 V AC
FX1S-30MT Servoamplificador MR-J2-A
Cadena de impulsos
Restablecer
200 a
230 V AC
Ordenador
personal
Servomotor HC-MF/HA-FF
Parada
Ir al punto cero
Modo paso a paso (+)
Modo paso a paso (-)
Ir a la posicin delantera
Ir a la posicin trasera
Interruptor final: punto cero
MC se desconecta con una
parada de emergencia.
Leer
posicin
absoluta
(vase
FNC155)
Servo ON
Reset
Interruptor de
avance -
retroceso
C000421C
Resistencia de frenado (opcional)

N de revoluciones =0
El par de giro se restringe
Aviso de error

X000
L1 U
V
W
PE
PE
CN2
CN3
CN1B CN1B
MC
SM
CN1A
CN1B
L2
L3
L11
L21
L N
X001
X002
X003
X004
X005
X006
COM
COM SG DO1 4
19
6
10
5
8
9
13
19
6
18
10
13 24+ COM
PP 3
10
8
10
2
10
9
11
SG
CR
SG
NP
SG
COM
OPC
SD
ZSP
TLC
SG
SON
ABSM
ABSR
COM
CN1B
15
5
14
16
17
20
EMG
SON
RES
LSP
LSN
SG
ZSP
TLC
ALM
24V
+ -
Y000
COM0
Y001
COM1
Y002
Y003
Y004
Y005
COM2
PG
Fig. 7-130:Ejemplo de la conexin de un servoamplificador
Direccin de giro
PARADA DE
EMERGENCIA
7.9.5 Programa de ejemplo
En este ejemplo se posiciona en valores absolutos:
Clculo de la frecuencia mnima:
f
f
t
min
B
=

max
2
f
max
es la frecuencia mx. guardada en D8146 y D8147 de los impulsos de salida [Hz].
t
B
es el tiempo de aceleracin y retardo en la unidad segundos.
Para este ejemplo, con f
max
= 100 kHz y t
B
= 0,2 s resulta una frecuencia mnima de
fmin =

100000
2 0 2 ,
= 500 Hz
El PLC se conecta con el servoamplificador como se muestra en la seccin 7.9.4.
7 122 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de posicionamiento
Fig. 7-131: Diagrama de conduccin para el ejemplo del programa
Punto cero
500 Hz
500 Hz
100000 Hz
Frecuencia de los impulsos
Recorrido
100000 Hz
100
500000
Tiempo de aceleracin
y retardo (200 ms)
C000422C
Se detiene la salida de impulsos para el eje X (Y0).
Si M8140 est establecido, el servoamplificador avisa de que se ha alcanzado el punto de
referencia.
La frecuencia mx. de 100.000 Hz se introduce en D8147 y D8146.
En D8148 se introduce el tiempo de aceleracin y retardo de 200 ms.
INDICACIN Cuando para la frecuencia mxima, el tiempo de aceleracin y el de retardo se utilizan los
valores especificados, no hace falta introducir estos valores en el registro D8146 a D8148.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 123
Instrucciones de posicionamiento

Parada
PLC en RUN
Ir al punto de
referencia
Modo paso
a paso (+)
Modo paso
a paso (-) Hacia delante
Posicionar
H. atrs
Parar emisin de
impulsos a Y0
Impulso en el
arranque del PLC

Autorizacin para
movimiento
C000416C
D8146
D8148
1000000
K200
FNC 12
D MOV
FNC 12
MOV
X000
M8000
S0
M8002
S10 S11 S12 S13 M8145
M8145
M8140
M5
Fig. 7-132: Ejemplo de programacin (1 parte: inicializacin)
7 124 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de posicionamiento
C000417C
Ir al
punto de
referencia
Autorizacin para
movimiento

Autorizacin para
movimiento
Modo paso
a paso (+)
Modo
paso a
paso (-)
Autorizacin para
movimiento

Autorizacin
para
movimiento
Hacia
delante
Hacia atrs
Se ha
desplazado
al punto de
referencia
Se ha desplazado
al punto de
referencia
Autorizacin
para
movimiento

M10
M12
M12
M12
M12
M12
M13
M13
M13
M13
M13
S10
S11
S12
S13
S0
RST
RST
RST
RST
RST
RST
RST
RST
RST
RST
RST
SET
SET
SET
SET
SET
X001
X002
X003
X004
X005
M5
M5
M5
M5
M5
M10
M10
Fig. 7-133: Ejemplo de programacin (2 parte: Generar comandos de desplazamiento)
Al accionar el pulsador Desplazarse al punto de referencia, se restablecen los reles
internos M10 (Se ha llegado al punto de referencia), M12 (Posicionamiento de avance
concluido) y M13 (Posicionamiento de retroceso concluido). Se establece la marca de
paso S0 (Aproximarse al punto de referencia).
En el modo paso a paso en sentido de avance se borran los reles internos M12 y M13 que
se establecen despus de un posicionamiento y la marca de paso S10 (Modo paso
a paso hacia delante) se activa.
Al accionar el pulsador que est conectado a la entrada X3, la marca de paso S11 (Modo
paso a paso hacia atrs) se establece. Se borran los reles internos M12 y M13 que
muestran el final de un posicionamiento.
Al comenzar un movimiento de avance se restablecen M12 (Concluido el posicionamiento
en sentido de avance) y M13 (Concluido el posicionamiento de retroceso) y se establece
la marca de paso S12 (Posicionar en sentido de avance).
La marca de paso S13 (Posicionar hacia atrs) se establece y se restablecen el rel interno
M12 (Concluido el posicionamiento en sentido de avance) y M13 (Concluido el posiciona-
miento de retroceso) cuando se pulsa el pulsador conectado a X5.
INDICACIN En el modo paso a paso con una instruccin se pueden emitir 999.999 impulsos como mx.
(valor mx. con operandos de 32 bits para la instruccin DRVI). Cuando se requiera un valor
mayor, hay que ejecutar varias veces la instruccin DRVI.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 125
Instrucciones de posicionamiento
7 126 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de posicionamiento
C000418

Ir al
punto de
referencia
Instruccin ejecutada
Velocidad de marcha
Velocidad ultralenta
Cambio a la velocidad ultralenta
Emisin de impulsos a Y0
La salida de impulsos a
Y0 est activa
PLC en RUN

Nmero de los impulsos


Frecuencia de los impulsos
Emisin de impulsos a Y0
Y4 indica la direccin de giro
Modo
paso a
paso (+)
Modo
paso a
paso (+)

La salida de impulsos a Y0 est activa


PLC en RUN
Modo
paso a
paso ()
Modo
paso a
paso ()
Nmero de los impulsos
Frecuencia de los impulsos
Emisin de impulsos a Y0
Y4 indica la direccin de giro
PLC en RUN
La salida de impulsos a Y0 est activa

Y000
Y004
Y004
K5000
K30000
K30000
FNC156
D ZRN
FNC158
D DRVI
FNC158
D DRVI
M10
S10
S11
S0
X006
Y000
Y000
K50000
K-999999
K999999
SET
RST
RST
RST
S0
S10
S11
M50
X002
X003
M51
M52
M8029
M8147
M8147
M8147
M8000
M8000
M8000
M50
M51
M52
M50
M51
M52
Fig. 7-134: Ejemplo de programacin (3 parte: Desplazamiento al punto de referencia
y modo paso a paso)
Para ir al punto de referencia (punto cero) hay que moverse hacia el valor de posicin ms
pequeo.
M10 indica que se ha alcanzado el punto de referencia.
Cuando ya no se emitan ms impulsos, se restablecer S0.
Despus de definir S0, M50 retarda un ciclo la instruccin ZRNpara evitar que se procesen
al mismo tiempo varias instrucciones de posicionamiento.
Movimiento de avance en modo paso a paso (el nmero de impulsos es positivo). Y4 est
definido.
S10 se restablecer cuando ya no se emitan ms impulsos.
Para evitar el procesamiento simultneo de varias instrucciones de posicionamiento,
la ejecucin de la instruccin DRVI se demora un ciclo.
Movimiento de retroceso en modo paso a paso (el nmero de impulsos es negativo). Y4 no
est definido.
Cuando ya no se emitan ms impulsos, se restablecer S11.
Demora en la instruccin DRVI
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 127
Instrucciones de posicionamiento
Posicionamiento en el valor absoluto 500000". Y4 est definido.
M12 indica que se ha alcanzado la posicin.
Cuando ya no se emitan ms impulsos, se restablecer S12.
Despus de definir S12, M53 retarda un ciclo la instruccin DRVA para evitar que se
procesen al mismo tiempo varias instrucciones de posicionamiento.
Posicionamiento en el valor absoluto 100". Y4 no est definido.
M13 indica que se ha alcanzado la posicin.
S13 se restablecer cuando ya no se emitan ms impulsos.
Para evitar el procesamiento simultneo de varias instrucciones de posicionamiento,
M54 retarda un ciclo la ejecucin de la instruccin DRVA.
7 128 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de posicionamiento

Posicionar
hacia delante
Instruccin ejecutada
Posicin absoluta
Frecuencia de los impulsos
Los impulsos se emiten a Y0
Y4 indica la direccin de giro
La salida de
impulsos a
Y0 est activa
PLC en RUN

Posicionar
hacia atrs
Instruccin ejecutada
Frecuencia de los impulsos
Los impulsos se emiten a Y0
Y4 indica la direccin de giro
La salida de
impulsos a Y0 est
activa
PLC en RUN

C000419
Y004
Y004
K100000
K100000
FNC159
D DRVA
FNC159
D DRVA
M12
M13
S12
S13
Y000
Y000
K500000
K100
SET
SET
RST
RST
S12
S13
M53
M54
M8029
M8029
M8147
M8147
M8000
M8000
M53
M54
M53
M54
Fig. 7-135: Ejemplo de programacin (4 parte, ir a la posicin de avance y de retroceso)
Posicin absoluta
7.9.6 Desplazamiento al punto de referencia con interruptor de aproximacin
(DSZR)

Una entrada del rango X0 a X7

Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un mdulo de salida HIGH-SPEED
FX3U-2HSY-ADP. Cuando se indica Y2 o Y3 se necesita un segundo mdulo de salida HIGH-SPEED.

Si no se utilizan las salidas de un mdulo de salida HIGH-SPEEDFX3U-2HSY-ADP hay que indicar una salida de
transistor.
Funcionamiento
Con esta instruccin se inicia un desplazamiento al punto de referencia (punto cero). Adems
de la instruccin ZRN(seccin 7.9.10), con la instruccin DSZRse puede buscar un interruptor
de aproximacin y el punto de referencia se puede determinar mediante este interruptor y la
seal de la fase cero. No obstante, la seal de fase cero no se puede contar ni determinar el
punto cero por este medio.
Descripcin
b En (S1+) se indica el operando que contiene el estado del interruptor para iniciar la
marcha lenta en las proximidades del punto de referencia.
b (S2+) contiene la entrada a la que est conectada la seal de la fase cero.
b (D1+) indica la salida para la emisin del impulso.
Para la emisin de los impulsos solo pueden utilizarse determinadas salidas (vase arriba).
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores
con salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastan prematuramente en este caso
y por eso son inadecuados. Con laserieFX3Upuede indicar parael primer mdulo de salida
FX3U-2HSY-ADP las salidas Y0 y Y1 y para el segundo las salidas Y2 e Y3. Los estados de
Y4 e Y5 o de Y6 e Y7 determinan el sentido de giro.
b En D2+ se indica un operando que le prescribe el sentido de giro al servoamplificador.
INDICACIONES Un programa que contenga una instruccin DSZR no debera modificarse en el modo RUN
del PLC mientras se ejecuta esta instruccin. Si no se tiene en cuenta este principio, el
servoaccionamiento desacelerar y se detendr.
El posicionamiento con un FX3U y la aplicacin de la instruccin DSZR se describe en
profundidad en el manual de posicionamiento de la serie FX3U.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 129
Instrucciones de posicionamiento
DSZR FNC 150
Desplazamiento al punto de referencia con
interruptor de aproximacin
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D1+ D2+


Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
X, Y, M, T, X

, M, T
16 bits
32
bits
DSZR 9

(D2+) (S2+) (S1+) DSZR (D1+)


O
p
e
r
a
n
d
e
n
7.9.7 Posicionamiento mediante interrupcin (DVIT)

Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un mdulo de salida HIGH-SPEED
FX3U-2HSY-ADP. Cuando se indica Y2 o Y3 se necesita un segundo mdulo de salida HIGH-SPEED.

Si no se utilizan las salidas de un mdulo de salida HIGH-SPEEDFX3U-2HSY-ADP hay que indicar una salida de
transistor.
Funcionamiento
Con esta instruccin se va a una posicin con una velocidad constante despus de una
interrupcin.
Descripcin
b En (S1+) se prescribe el nmero de los impulsos que hay que emitir. El rango de valores
comprende -32767 a 32767 incrementos en los operandos de palabra y -999999
a 999999 incrementos en los operandos de 32 bits. El valor 0" no se debe especificar.
b En (S2+) se indica la frecuencia de los impulsos de salida. En los operandos de palabra, el
rango abarca de 10 Hz a 32767 Hz, en los operandos de 32 bits se puede emitir una
frecuencia de10 Hz a 200 kHz en combinacin con un mdulo de salida HIGH-SPEED.
b (D1+) indica la salida para la emisin del impulso.
Para la emisin de los impulsos solo pueden utilizarse determinadas salidas (vase arriba).
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores
con salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastan prematuramente en este caso
y por eso son inadecuados. Con laserieFX3Upuede indicar parael primer mdulo de salida
FX3U-2HSY-ADP las salidas Y0 y Y1 y para el segundo las salidas Y2 e Y3. Los estados de
Y4 e Y5 o de Y6 e Y7 determinan el sentido de giro.
b En (D2+) se indica un operando que le prescribe el sentido de giro al servoamplificador.
INDICACIONES Un programa que contenga una instruccin DVIT no debera modificarse en el modo RUN
del PLC mientras se ejecuta esta instruccin. Si no se tiene en cuenta este principio, el
servoaccionamiento desacelerar y se detendr.
El posicionamiento con un FX3U y la aplicacin de la instruccin DVIT se describe en
profundidad en el manual de posicionamiento de la serie FX3U.
7 130 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones de posicionamiento
DVIT FNC 151
Posicionamiento mediante interrupcin
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D1+ D2+


Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, R, mdulos espe-
ciales (U/G), V, Z
Y

, M, S
16 bits
32
bits
DVIT 9
DDVIT 17
(D2+) (S2+) (S1+) DVIT (D1+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
7.9.8 Posicionamiento despus de una tabla de datos (TBL)
* Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un mdulo de salida HIGH-SPEED
FX3U-2HSY-ADP. Cuando se indica Y2 o Y3 se necesita un segundo mdulo de salida HIGH-SPEED.
Funcionamiento
Con la instruccin TBL se posiciona con arreglo a los parmetros que estn guardados en el
PLC en una tabla.
Descripcin
b (D+) indica la salida para la emisin del impulso.
Para la emisin de los impulsos solo pueden utilizarse determinadas salidas (vase arriba).
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores
con salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastan prematuramente en este caso
y por eso son inadecuados. Con la serie FX3U puede indicar para el primer mdulo de salida
FX3U-2HSY-ADP las salidas Y0 y Y1 y para el segundo las salidas Y2 e Y3. Los estados de
Y4 e Y5 o de Y6 e Y7 determinan el sentido de giro.
b (n) indica el nmero de la tabla (1 a 100).
INDICACIONES UnprogramaquecontengaunainstruccinTBLnosepuedemodificar enel modoRUNdel PLC.
El posicionamiento con un FX3U y la aplicacin de la instruccin TBL se describe en profundidad
en el manual de posicionamiento de la serie FX3U.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 131
Instrucciones de posicionamiento
TBL FNC 152
Posicionamiento segn la tabla de datos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

D+ n
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
Y * K, H
16 bits
32
bits
TBL 9
DTBL 17
n TBL (D+)
7.9.9 Leer la posicin real absoluta (DABS)

Solo salidas de transistor

Solo con FX3U


Funcionamiento
Con esta instruccin se puede captar la posicin absoluta de un servoamplificador conectado
MITSUBISHI del tipo MR-H, MR-J2(S) o bien MR-J3. El servoaccionamiento debe ser capaz
de captar la posicin absoluta.
Descripcin
b La instruccin ABS es una instruccin de 32 bits. Por esta razn, indique siempre la
instruccin como DABS.
b La lectura de la posicin comienza cuando se cumple la condicin de inicio de la instruccin
DABS. Cuando la lectura haya concluido, se define M8029. Cuando la condicin de inicio
durante la lectura est desconectada, el proceso de lectura se interrumpe.
b Al proyectar el accionamiento hay que asegurarse de que el servoamplificador se conecte
antes que el PLC o simultneamente con este.
b La posicin absoluta se guarda en el operando que se haya indicado en D2+. Puede ser
un operando de palabra Pero luego, ms tarde en el programa, el valor debe transferirse
a los registros especiales D8141 y D8140.
b La condicin de inicio de la instruccin DABS debe estar siempre conectada, tambin
despus de que se haya captado la posicin. Cuando la condicin de inicio despus de leer la
posicin no sea verdadera, la seal Servo-ON (SON) se restablecer y el accionamiento se
detendr.
b Aunque el servoaccionamiento pueda captar la posicin absoluta, despus de conectar el
accionamiento debe realizarse un recorrido de referencia.
Ejemplo Instruccin ABS

7 132 MITSUBISHI ELECTRIC


Instrucciones de posicionamiento
M0
DABS X000 Y004
[S+] [D2+]
D8140
[D1+]
Fig. 7-136:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin ABS
C000400C
(D2+) (D1+) (S+) ABS
O
p
e
r
a
n
d
e
n
DABS FNC 155
Leer la posicin real absoluta
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D1+ D2+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
X, Y, M, S Y

, M, S
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, R

, m-
dulos especiales
(U/G)

, V, Z
16 bits 32 bits
DABS 13

7.9.10 Ir al punto de referencia (ZRN)

Solo en FX3U

En FX1S y FX1N: Solo Y0 o Y1;


en FX3U: Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un mdulo de salida
HIGH-SPEED FX3U-2HSY-ADP. Al indicar Y2 o Y3 se necesita en este caso un segundo mdulo de salida
HIGH-SPEED.
Funcionamiento
Con esta instruccin se inicia un desplazamiento al punto de referencia (punto cero). Durante el
posicionamiento el PLCguarda la posicin real y la aumenta o reduce en funcin de la direccin
del movimiento. As siempre es actual la posicin de la mquina en el PLC. En caso de un cada
de tensin el PLC pierde este valor de posicin. Por eso, despus de conectar el control o de
programar la mquina se realiza un desplazamiento de referencia a una posicin definida.
Descripcin
b En (S1+) se indica la velocidad con la que se va a realizar el desplazamiento de referencia.
En los operandos de palabra son posibles valores de 10 a 32767 Hz, en los operandos de
32 bits de 10 Hz a 100 kHz o bien de 10 Hz a 200 kHz con un FX3U y un mdulo de salida
de HIGH-SPEED.
b La velocidad ultralenta en el rango de 10 a 32767 Hz se indica en (S2+).
b (S3+) contiene el interruptor para iniciar el desplazamiento ultralento en las proximidades
del punto de referencia. Cuando se indica en (S3+) un operando distinto de una entrada
(X), el tiempo de ciclo del PLC influir en el momento de frenar y puede que la tolerancia
del punto de referencia sea demasiado grande.
b Para la emisin de los impulsos solo pueden utilizarse determinadas salidas (vase arriba).
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores
con salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastarn prematuramente y por eso
no son adecuados.
Para generar seales de salida de flanco agudo, la corriente de carga de las salidas de
transistor debe alcanzar los 200 mA por lo menos. Puede que sea necesario utilizar
resistencias pull up.
b Cuando se establece la marca especial M8140, al servoamplificador se le sealiza que el
punto de referencia se ha alcanzado.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 133
Instrucciones de posicionamiento
ZRN FNC 156
Desplazarse al punto de referencia
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ S3+ D
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, R

,
mdulos especiales
(U/G)

, V, Z,
X, Y, M, S Y

16 bits
32
bits
ZRN 9
DZRN 17
(D) (S2+) (S1+) ZRN (S3+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
b Los operandos siguientes estn disponibles para las tareas de posicionamiento:
LosoperandosparaunFX3Uestndescritosenel manual deposicionamientodelaserieFX3U.
b Con un servoamplificador MITSUBISHI del tipo MR-H, MR-J2(S) o MR-J3 capaz de captar
la posicin absoluta se puede leer la posicin real con la instruccin ABS (FNC155).
INDICACIONES No se puede ir al punto de referencia desde cualquier direccin. En el desplazamiento de
referencia siempre se va hacia atrs en direccin del punto de referencia.
Al programar, tenga siempre en cuenta la condicin de inicio de los procesos cronolgicos.
Evite modificar el programa en el modo RUNdel PLCmientras est ejecutndose la instruccin
ZRN. Mientras se actualice un programa que contenga una instruccin ZRN, la emisin de
impulsos se interrumpir, lo que detendr el servoaccionamiento.
Ejemplo Instruccin ZRN

7 134 MITSUBISHI ELECTRIC


Instrucciones de posicionamiento
M0
K100 K1000 X003 Y000 ZRN
[S3+] [S2+] [S1+] [D]
Fig. 7-137:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin ZRN
C000401C
Operando Descripcin
D8141 (palabra de mayor valencia)
D8140 (palabra de menor valencia)
Valor real de Y0 (32 bits)
D8143 (palabra de mayor valencia)
D8142 (palabra de menor valencia)
Valor real de Y1 (32 bits)
M8145 Parar inmediatamente la emisin de impulsos a Y0
M8146 Parar inmediatamente la emisin de impulsos a Y1
M8147 Supervisin de la emisin de impulsos a Y0 (BUS/READY)
M8148 Supervisin de la emisin de impulsos a Y1 (BUS/READY)
Tab. 7-34: Operandos para el posicionamiento con un PLC de la serie FX1S y FX1N
7.9.11 Emisin de impulsos con frecuencia variable (PLSV)

Solo en FX3U

En FX1S y FX1N: Solo Y0 o Y1;


en FX3U: Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un mdulo de salida
HIGH-SPEED FX3U-2HSY-ADP. Cuando se indica Y2 o Y3 se necesita un segundo mdulo de salida
HIGH-SPEED.
Funcionamiento
Emisin de impulsos con frecuencia variable en las salidas del PLCy una seal para determinar
la direccin de giro
Descripcin
b En (S1+) se indica la frecuencia de los impulsos de salida. En los operandos de palabra de
un FX1S y FX1N el rango comprende de 10 a 32767 Hz, en los operandos de 32 bits se
pueden emitir frecuencias de 10 a 100 kHz.
En los operandos de palabra del FX3U son posibles valores de -32768 a -1 y de 1 a 32767
Hz (pero no de 0 Hz !), en los operandos de 32 bits, el rango abarca de -200 kHz a -1 Hz
y de 1 Hz a 200 kHz en combinacin con un mdulo de salida HIGH-SPEED.
b EnunFX1S oFX1Nsolosepuedenutilizar las salidas Y0eY1paraemitir los impulsos en(D1).
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores con
salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastarn prematuramente y por eso no son
adecuados. Para generar seales de salida de flanco agudo, la corriente de carga de las
salidas detransistor debealcanzar los 200mApor lomenos. Puedequeseanecesarioutilizar
resistencias pull up.
En la serie FX3U para el primer mdulo de salida FX3U-2HSY-ADP se pueden indicar las
salidas Y0 e Y1 y para el segundo, las salidas Y2 e Y3. Los estados de Y4 e Y5 o de Y6
e Y7 determinan el sentido de giro.
b En (D2+) se indica un operando que le prescribe el sentido de giro al servoamplificador.
Cuando el operando no est establecido, est seleccionada la marcha hacia la izquierda
y con el operando establecido, la marcha hacia la derecha.
b La direccin de giro est determinada por el signo de la frecuencia indicada en S+.
Un valor positivo significa marcha a derechas y con un valor negativo el accionamiento
gira hacia la izquierda.
b Durantelaemisindeimpulsos sepuedemodificar lafrecuenciadelos impulsos (en(S+)).
b Al comenzar y al terminar la emisin de impulsos no se pasa por ninguna rampa de aceleracin
ni de retardo. Si esto fuera necesario, la frecuencia de salida se debe modificar con la
instruccin RAMP (FNC67).
b Si la condicin de inicio de la instruccin PLSV deja de cumplirse durante la emisin del
impulso, el accionamiento se detendr sin pasar por la rampa de retardo.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 135
Instrucciones de posicionamiento
PLSV FNC 157
Salida de impulsos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D1 D2+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, R

, mdulos
especiales (U/G)

, V,
Z
Y

Y, M, S
16 bits 32 bits PLSV 9
DPLSV 17
(D2+) (D1) (S+) PLSV
O
p
e
r
a
n
d
e
n
b Despus de restablecer la condicin de entrada, la instruccin PLSV no se podr iniciar
de nuevo mientras la marca especial M8147 (supervisin de Y0) y la M8148 (supervisin
de Y1) estn establecidas.
b Los operandos siguientes estn disponibles para las tareas de posicionamiento:
LosoperandosparaunFX3Uestndescritosenel manual deposicionamientodelaserieFX3U.
INDICACIONES Al programar, tenga siempre en cuenta la condicin de inicio de los procesos cronolgicos.
Evite modificar el programa en el modo RUNdel PLCmientras est ejecutndose la instruccin
PLSV. UnprogramaquecontengalainstruccinPLSCsecomportadurantelaactualizacindel
modo siguiente:
Con una aceleracin o retardo se desacelerar y la emisin de impulso se detendr. Cuando
no haya ninguna aceleracin o retardo, la salida de impulso se detendr inmediatamente.
Ejemplo Instruccin PLSV

7 136 MITSUBISHI ELECTRIC


Instrucciones de posicionamiento
Operando Descripcin
D8141 (palabra de mayor valencia)
D8140 (palabra de menor valencia)
Valor real de Y0 (32 bits)
D8143 (palabra de mayor valencia)
D8142 (palabra de menor valencia)
Valor real de Y1 (32 bits)
M8145 Parar inmediatamente la emisin de impulsos a Y0
M8146 Parar inmediatamente la emisin de impulsos a Y1
M8147 Supervisin de la emisin de impulsos a Y0 (BUS/READY)
M8148 Supervisin de la emisin de impulsos a Y1 (BUS/READY)
Tab. 7-35: Operandos para el posicionamiento con un PLC de la serie FX1S y FX1N
M0
PLSV K1000 Y000
[S+] [D2+]
Y004
[D1]
Fig. 7-138:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin PLSV
C000402C
7.9.12 Posicionar con un valor incremental (DRVI)

Solo en FX3U

En FX1S y FX1N: Solo Y0 o Y1;


en FX3U: Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un mdulo de salida
HIGH-SPEED FX3U-2HSY-ADP. Cuando se indica Y2 o Y3 se necesita un segundo mdulo de salida
HIGH-SPEED.
Funcionamiento
A una posicin estipulada por un valor incremental se va con una velocidad fija.
Descripcin
b En (S1+) se prescribe el nmero de los incrementos. El rango de valores comprende -32767
a 32767 incrementos en los operandos de palabra y -999999 a 999999 incrementos en los
operandos de 32 bits.
b En (S2+) se indica la frecuencia de los impulsos de salida. En los operandos de palabra, el
rango abarca de 10 Hz a 32767 Hz, en los operandos de 32 bits se puede emitir una frecuencia
de10 Hz a 100 kHz (10 Hz a 200 kHz con un FX3U en combinacin con un mdulo de salida
HIGH-SPEED).
b En un FX1S o FX1N solo se pueden utilizar las salidas Y0 e Y1 para emitir los impulsos en
(D1). Los impulsos seemitenconunaaltafrecuenciay por esosedebenutilizar controladores
con salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastarn prematuramente y por eso no
son adecuados. Para generar seales de salida de flanco agudo, la corriente de carga de las
salidas detransistor debealcanzar los 200mApor lomenos. Puedequeseanecesarioutilizar
resistencias pull up.
En la serie FX3U para el primer mdulo de salida FX3U-2HSY-ADP se pueden indicar las
salidas Y0 e Y1 y para el segundo, las salidas Y2 e Y3. Los estados de Y4 e Y5 o de Y6
e Y7 determinan el sentido de giro.
b En (D2+) se indica un operando que le prescribe el sentido de giro al servoamplificador.
Cuando el operando no est establecido, est seleccionada la marcha hacia la izquierda
y con el operando establecido, la marcha hacia la derecha.
b En el posicionamiento en un valor incremental la direccin est prescrita por el signo de
los incrementos.
b Si durante la ejecucin de la instruccin se modifica el contenido de un operando, esto no
afecta al posicionamiento. Los operandos modificados se tienen en cuenta en la siguiente
ejecucin de la instruccin.
b Si la condicin de inicio de la instruccin DRVI deja de cumplirse durante la ejecucin de la
instruccin, se pasar por la rampa de retardo y el accionamiento se detendr. En este
caso no se definir la marca especial M8029 que indica el final del procesamiento.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 137
Instrucciones de posicionamiento
DRVI FNC 158
Posicionar a un valor incremental
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D1 D2+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, R

,
mdulos especiales
(U/G)

, V, Z
Y

Y, M, S
16 bits
32
bits
DRVI 9
DDRVI 17
O
p
e
r
a
n
d
e
n
(D2+) (S2+) (S1+) DRVI (D1)
b Con un FX1S o un FX1N, despus de restablecerse la condicin de inicio, la instruccin
DRVI se podr iniciar de nuevo cuando la marca especial M8147 (supervisin de Y0) y la
M8148 (supervisin de Y1) ya no estn definidas.
LascondicionesenunFX3Uestndescritasenel manual deposicionamientodelaserieFX3U.
b La frecuencia de salida mnima se puede calcular con la frmula siguiente:
f
f
t
min
B
=

max
2
f
max
: frecuencia mxima de los impulsos de salida (en D8146/D8147 con el FX1S y el FX1N)
t
B
es el tiempo de aceleracin y de retardo en la unidad segundos
b Los operandos siguientes estn disponibles para las tareas de posicionamiento:
LosoperandosparaunFX3Uestndescritosenel manual deposicionamientodelaserieFX3U.
INDICACIONES Al programar, tenga siempre en cuenta la condicin de inicio de los procesos cronolgicos.
Un programa que contenga una instruccin DRVI no debera modificarse en el modo RUN
del PLC mientras se ejecuta esta instruccin. Si no se tiene en cuenta este principio, el
servoaccionamiento desacelerar y se detendr.
Ejemplo Instruccin DRVI

7 138 MITSUBISHI ELECTRIC


Instrucciones de posicionamiento
Operando Descripcin
D8145 Offset del n de revoluciones al utilizar FNC158 o FNC159
D8147 (palabra de mayor valencia)
D8146 (palabra de menor valencia)
Frecuencia mxima de los impulsos de salida al utilizar
FNC158 o FNC159. Rango: 100 Hz a 100000 Hz
D8148
Tiempo de aceleracin y de retardo [ms] al emplear
FNC158 o FNC159
M8145 Parar inmediatamente la emisin de impulsos a Y0
M8146 Parar inmediatamente la emisin de impulsos a Y1
M8147 Supervisin de la emisin de impulsos a Y0 (BUS/READY)
M8148 Supervisin de la emisin de impulsos a Y1 (BUS/READY)
Tab. 7-36: Operandos para el posicionamiento con un PLC de la serie FX1S y FX1N
M0
K3000 K25000 Y000 Y004 DRVI
[D1] [S2+] [S1+] [D2+]
Fig. 7-139:
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin DRVI
C000403C
7.9.13 Posicionar con un valor absoluto (DRVI)

Solo en FX3U

En FX1S y FX1N: Solo Y0 o Y1;


en FX3U: Solo salidas de transistor Y0, Y1 o Y2 en la unidad base o Y0, Y1, Y2 o Y3 de un mdulo de salida
HIGH-SPEED FX3U-2HSY-ADP. Cuando se indica Y2 o Y3 se necesita un segundo mdulo de salida
HIGH-SPEED.
Funcionamiento
A una posicin estipulada por un valor absoluto se va con una velocidad fija. En esta clase de
posicionamiento se determina un punto cero. La posicin real actual se mide como valor absoluto
en relacin a este punto cero.
Descripcin
b En (S1+) se prescribe la posicin absoluta. El rango de valores comprende -32767
a 32767 en los operandos de palabra y -999999 a 999999 en los operandos de 32 bits.
b En (S2+) se indica la frecuencia de los impulsos de salida. En los operandos de palabra, el
rango abarca de 10 Hz a 32767 Hz, en los operandos de 32 bits se puede emitir una frecuencia
de10 Hz a 100 kHz (10 Hz a 200 kHz con un FX3U en combinacin con un mdulo de salida
HIGH-SPEED).
b EnunFX1S oFX1Nsolosepuedenutilizar las salidas Y0eY1paraemitir los impulsos en(D1).
Los impulsos se emiten con una alta frecuencia y por eso se deben utilizar controladores con
salidas de transistor. Los contactos de rel se desgastarn prematuramente y por eso no son
adecuados. Para generar seales de salida de flanco agudo, la corriente de carga de las
salidas detransistor debealcanzar los 200mApor lomenos. Puedequeseanecesarioutilizar
resistencias pull up.
En la serie FX3U para el primer mdulo de salida FX3U-2HSY-ADP se pueden indicar las
salidas Y0 e Y1 y para el segundo, las salidas Y2 e Y3. Los estados de Y4 e Y5 o de Y6
e Y7 determinan el sentido de giro.
b En (D2+) se indica un operando que le prescribe el sentido de giro al servoamplificador.
Cuando el operando no est establecido, est seleccionada la marcha hacia la izquierda
y con el operando establecido, la marcha hacia la derecha.
b En el posicionamiento en un valor absoluto la distancia del punto cero se especifica como
destino.
b Si durante la ejecucin de la instruccin se modifica el contenido de un operando, esto no
afecta al posicionamiento. Los operandos modificados se tienen en cuenta en la siguiente
ejecucin de la instruccin.
b Si la condicin de inicio de la instruccin DRVI deja de cumplirse durante la ejecucin de la
instruccin, se pasar por la rampa de retardo y el accionamiento se detendr. En este
caso no se definir la marca especial M8029 que indica el final del procesamiento.
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 139
Instrucciones de posicionamiento
DRVA FNC 159
Posicionar a un valor absoluto
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D1 D2+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, R

,
mdulos especiales
(U/G)

, V, Z
Y

Y, M, S
16 bits
32
bits
DRVA 9
DDRVA 17
(D2+) (S2+) (S1+) DRVA (D1)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
b Con un FX1S o un FX1N, despus de restablecerse la condicin de inicio, la instruccin
DRVI se podr iniciar de nuevo cuando la marca especial M8147 (supervisin de Y0) y la
M8148 (supervisin de Y1) ya no estn definidas.
LascondicionesenunFX3Uestndescritasenel manual deposicionamientodelaserieFX3U.
b La frecuencia de salida mnima se puede calcular con la frmula siguiente:
f
f
t
min
B
=

max
2
f
max
: frecuencia mxima de los impulsos de salida (en D8146/D8147 con el FX1S y FX1N.
t
B
es el tiempo de aceleracin y de retardo en la unidad segundos
b Los operandos siguientes estn disponibles para las tareas de posicionamiento:
LosoperandosparaunFX3Uestndescritosenel manual deposicionamientodelaserieFX3U.
INDICACIONES Al programar, tenga siempre en cuenta la condicin de inicio de los procesos cronolgicos.
Un programa que contenga una instruccin DRVA no debera modificarse en el modo RUN
del PLC mientras se ejecuta esta instruccin. Si no se tiene en cuenta este principio, el
servoaccionamiento desacelerar y se detendr.
Ejemplo Instruccin DRVA

7 140 MITSUBISHI ELECTRIC


Instrucciones de posicionamiento
Operando Descripcin
D8140
D8141
Valor real Y0 (32 bits)
D8142
D8143
Valor real Y1 (32 bits)
D8145 Offset del n de revoluciones al utilizar FNC158 o FNC159
D8147 (palabra de mayor valencia)
D8146 (palabra de menor valencia)
Frecuencia mxima de los impulsos de salida al utilizar
FNC158 o FNC159. Rango: 100 Hz a 100 kHz
D8148
Tiempo de aceleracin y de retardo [ms] al emplear
FNC158 o FNC159
M8145 Parar inmediatamente la emisin de impulsos a Y0
M8146 Parar inmediatamente la emisin de impulsos a Y1
M8147 Supervisin de la emisin de impulsos a Y0 (BUS/READY)
M8148 Supervisin de la emisin de impulsos a Y1 (BUS/READY)
Tab. 7-37: Operandos para el posicionamiento con un PLC de la serie FX1S y FX1N
M0
K3000 K25000 Y000 Y004 DRVA
[D1] [S2+] [S1+] [D2+]
Fig. 7-140
Ejemplo de programacin para utilizar la
instruccin DRVA
C000404C
7.10 Instrucciones para el reloj integrado del PLC
Sinopsis de las instrucciones FNC 160 a 167
Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 141
Instrucciones para el reloj integrado del PLC
Smbolo FNC Significado Seccin
TCMP 160 Comparar datos horarios 7.10.1
TZCP 161 Comparacin de los datos horarios con un rango 7.10.2
TADD 162 Sumar datos horarios 7.10.3
TSUB 163 Substraer datos horarios 7.10.4
HTOS 164
Cambiar la indicacin horaria de la forma horas, minutos,
segundos a segundos
7.10.5
STOH 165
Cambiar la indicacin horaria en segundos a la forma horas,
minutos, segundos
7.10.6
TRD 166 Leer la fecha y hora 7.10.7
TRW 167 Escribir datos horarios (ajustar el reloj) 7.10.8
HOUR 169 Contador de horas de servicio 7.10.9
Tab. 7-38: Sinopsis de las instrucciones para el reloj integrado del PLC
7.10.1 Comparar datos horarios (TCMP)
* Solo con FX3U
Funcionamiento
Comparar datos horario emitiendo los resultados de la comparacin
Descripcin
b Los datos horarios hora (S1+), minuto (S2+) y segundo (S3+) se comparan con los
datos horarios almacenados en (S+) a ((S+)+2).
b Los resultados de la comparacin se guardan en 3 operandos de bit consecutivos.
b Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) son menores que los datos horarios en (S1+)
a (S3+), se establecer el operando de bit (D+).
b Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) son iguales que los datos horarios en (S1+)
a (S3+), se establecer el operando de bit ((D+)+1).
b Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) son mayores que los datos horarios en (S1+)
a (S3+), se establecer el operando de bit ((D+)+2).
INDICACIONES Los operandos de salida citados permanecen definidos despus de desconectarse la
condicin de ejecucin de la instruccin TCMP.
En los operandos (S1+) y (S+) se pueden introducir los valores 0 a 23 (horas).
En los operandos (S2+) y ((S+)+1) se pueden introducir los valores 0 a 59 (minutos).
En los operandos (S3+) y ((S+)+2) se pueden introducir los valores 0 a 59 (segundos).
Para comparar los datos actuales del reloj integrado se puede ejecutar una instruccin TRD
y despus se puede evaluar el contenido del registro de destino indicado all. Como alternativa,
se puede tambin utilizar los contenidos de los registros especiales D8015 (horas), D8014
(minutos) y D8013 (segundos).
7 142 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones para el reloj integrado del PLC
TCMP FNC 160
Comparar datos horarios
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ S3+ S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
K, H, KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, R*, mdulos
especiales
(U/G)*, V, Z
K, H, T, C, D,
R*, mdulos
especiales
(U/G)*
Y, M, S 16 bits 32 bits TCMP 11
Se utilizan cada vez
3 direcciones consecutivas
de operandos.
TCMPP 11
TCMP (S3+) (S2+) (S1+) (S+) (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo
Al establecer la entrada X10 se comparan las 10 horas, 30 minutos y 50 segundos indicados
con K10, K30 y K50 con los datos horarios de D0 a D2.
Si el valor en D0 a D2 es menor que el valor 10:30:50, se definir el marcador M0.
Si el valor en D0 a D2 es igual que el valor 10:30:50, se definir el marcador M1.
Si el valor en D0 a D2 es mayor que el valor 10:30:50, se definir el marcador M2.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 143


Instrucciones para el reloj integrado del PLC
K30 K10 TCMP
M0
M1
X10
M2
D0,D1,D2 < 10:30:50
D0,D1,D2 > 10:30:50
D0,D1,D2 = 10:30:50
K50
[S1+] [S2+] [D+]
D0
[S3+]
M0
[S+]
Fig. 7-141:
Ejemplo de programacin para la
instruccin TCMP
C000364C
7.10.2 Comparacin de datos horarios con un rango (TZCP)
* Solo con FX3U
Funcionamiento
Comparar datos horarios con un rango con salida de los resultados de la comparacin
Descripcin
b Los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) se comparan con los datos horarios en el rango
entre (S1+) a ((S1+)+2) y (S2+) a ((S2+)+2).
b Los resultados de la comparacin se guardan en 3 operandos de bit consecutivos.
b Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) son menores que los datos horarios en (S1+)
a ((S1+)+2), se establecer el operando de bit (D+).
b Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) se encuentran en el rango entre (S1+) a ((S1+)+2)
y (S2+) a ((S2+)+2), se establecer el operando de bit ((D+)+1).
b Si los datos horarios en (S+) a ((S+)+2) son mayores que los datos horarios en S2+)
a ((S2+)+2), se establecer el operando de bit ((D+)+2).
INDICACIONES Los operandos de salida citados permanecen definidos despus de desconectarse la
condicin de ejecucin de la instruccin TCMP.
En los operandos (S1+), (S2+) y (S+) se pueden introducir los valores 0 a 23 (horas).
Enlosoperandos((S1+)+1), ((S2+)+1) y((S+)+1) sepuedenintroducir losvalores0a59(minutos).
En los operandos ((S1+)+2), ((S2+)+2) y ((S+)+2) se pueden introducir los valores
0 a 59 (segundos).
Para comparar los datos actuales del reloj integrado se puede ejecutar una instruccin TRD
y despus se puede evaluar el contenido del registro de destino indicado all. Como alternativa,
se puede tambin utilizar los contenidos de los registros especiales D8015 (horas), D8014
(minutos) y D8013 (segundos).
7 144 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones para el reloj integrado del PLC
TZCP FNC 161
Comparacin de datos horarios con un rango
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
T, C, D, R*, mdulos especiales
(U/G)*, V, Z ((S1+) (S2+))
Y, M, S 16 bits 32 bits TZCP 9
Se utilizan cada vez 3 direcciones consecutivas de
operandos.
TZCPP 9
TZCP (S2+) (S1+) (S+) (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
Ejemplo
Al establecer la entrada X10 se comparan los datos horarios en D0 a D2 con el rango de datos
horarios entre D20 a D22 y D30 a D32
Si los datos horarios en D0 a D2 son menores que los datos horarios en D20 a D22, se estable-
cer el rel interno M15.
Si los datos horarios en D0 a D2 se encuentran en un rango entre los datos horarios en D20
a D22 y D30 a D32, se definir el rel interno M16.
Si los datos horarios en D0 a D2 son mayores que los datos horarios en D30 a D32, se estable-
cer el rel interno M17.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 145


Instrucciones para el reloj integrado del PLC
D30 D20 TZCP
M15
M16
X10
M17
D0,D1,D2 < D20,D21,D22
D30,D31,D32 < D0,D1,D2
D20,D21,D22 =< D0,D1,D2 =< D30,D31D32
D0
[S1+] [S2+] [D+]
M15
[S+]
Fig. 7-142:Ejemplo de programacin para la instruccin TZCP
7.10.3 Sumar datos horarios (TADD)
* Solo con FX3U
Funcionamiento
Sumar datos horarios y guardar el resultado
Descripcin
b Los datos horarios en (S1+) a ((S1+)+2) se suman a los datos horarios en (S2+)
a ((S2+)+2). El resultado se guarda en (D+) a ((D+)+2).
b En el clculo se tienen en cuenta los excesos de segundo minuto y de minuto hora.
b Si el resultado de la suma es mayor de 24 horas, se cambia a 0 horas (el da siguiente)
y la etiqueta Carry M8022 se activa.
b Si el resultado de la suma es 0 (00:00:00, 0 horas, 0 minutos, 0 segundos), se define la etiqueta
Cero M8020.
7 146 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones para el reloj integrado del PLC
TADD FNC 162
Sumar datos horarios
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
T, C, D, R*
Se utilizan cada vez 3 direcciones consecutivas
de operandos.
16 bits 32 bits TADD 7
TADDP 7
TADD (S2+) (S1+) (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
D10
D20 D30
D11 D21 D31
D12 D22 D32
+
10
30
27
13
41
16
3
10
49
Horas
Acta
Segundos
10:30:27 03:10:49 13:41:16
[S1+] [S2+] [D+]
Fig. 7-143: Sumar datos horarios
D10
D20 D30
D11 D21 D31
D12 D22 D32
+
10
17
29
4
30
3
18
12
34
Horas
Acta
Segundos
10:17:29 18:12:34 04:30:03
[S1+] [S2+] [D+]
Fig. 7-144: Sumar datos horarios con rebasamiento de horas
b Se pueden emplear los mismos operandos como fuente y como destino ((S1+)
a ((S1+)+2), (S2+) a ((S2+)+2)). En este caso, el resultado calculado se guarda de nuevo
en el operando fuente y a continuacin se utiliza para el clculo siguiente. Este proceso se
repite con cada ejecucin de la instruccin TADD. Para garantizar una ejecucin nica, se
deben utilizar instrucciones pulsadas (TADDP) o bloqueos.
INDICACIN Para una operacin de clculo con los datos actuales del reloj integrado se puede ejecutar
una instruccin TRDy despus se puede evaluar el contenido del registro de destino indicado
all. Como alternativa, se puede tambin utilizar los contenidos de los registros especiales
D8015 (horas), D8014 (minutos) y D8013 (segundos).
Ejemplo
Al establecer la entrada X12 a los datos horarios en D10 a D12 se suman los datos horarios
procedentes de D20 a D22. El resultado se guarda en D30 a D32.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 147


Instrucciones para el reloj integrado del PLC
D20 D10 TADD
X12
D30
[S1] [S2] [D+]
Fig. 7-145:
Ejemplo de programacin para la
instruccin TADD
C000367C
7.10.4 Substraer datos horarios (TSUB)
* Solo con FX3U
Funcionamiento
Restar datos horarios y guardar el resultado
Descripcin
b Los datos horarios en S2+) a ((S2+)+2) se restan de los datos horarios en (S1+)
a ((S1+)+2). El resultado se guarda en (D+) a ((D+)+2).
b En el clculo se tienen en cuenta los excesos de segundo minuto y de minuto hora.
b Si el resultado de la substraccin es menor de 0 horas (00:00:00), el resto se resta de
24 horas (el da anterior) y se define la etiqueta Borrow M8021.
b Si el resultado de la resta es 0 (00:00:00, 0 horas, 0 minutos, 0 segundos), se define la
etiqueta Cero M8020.
7 148 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones para el reloj integrado del PLC
TSUB FNC 163
Substraer datos horarios
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S1+ S2+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
T, C, D, R*
Se utilizan cada vez 3 direcciones consecutivas
de operandos.
16 bits 32 bits TSUB 7
TSUBP 7
TSUB (S2+) (S1+) (D+)
O
p
e
r
a
n
d
e
n
D10
D20 D30
D11 D21 D31
D12 D22 D32
10
30
27
7
19
38
3
10
49
Horas
Acta
Segundos
10:30:27 03:10:49 07:19:38
[S1+] [S2+] [D+]
-
Fig. 7-146: Substraer datos horarios
D10
D20 D30
D11 D21 D31
D12 D22 D32
-
10
17
29
16
04
55
18
12
34
Horas
Acta
Segundos
10:17:29 18:12:34 16:04:55
[S1+] [S2+] [D+]
Fig. 7-147: Restar datos horarios con rebasamiento de horas
b Se pueden emplear los mismos operandos como fuente y como destino ((S1+)
a ((S1+)+2), (S2+) a ((S2+)+2)). En este caso, el resultado calculado se guarda de nuevo
en el operando fuente y a continuacin se utiliza para el clculo siguiente. Este proceso se
repite con cada ejecucin de la instruccin TSUB. Para garantizar una ejecucin nica, se
deben utilizar instrucciones pulsadas (TSUBP) o bloqueos.
INDICACIN Para una operacin de clculo con los datos actuales del reloj integrado se puede ejecutar
una instruccin TRDy despus se puede evaluar el contenido del registro de destino indicado
all. Como alternativa, se puede tambin utilizar los contenidos de los registros especiales
D8015 (horas), D8014 (minutos) y D8013 (segundos).
Ejemplo
Al definir la entrada X13 los datos horarios en D20 a D22 se substraen de los datos horarios en
D10 a D13. El resultado se guarda en D30 a D32.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 149


Instrucciones para el reloj integrado del PLC
D20 D10 TSUB
X13
D30
[S1] [S2] [D+]
Fig. 7-148:
Ejemplo de programacin para la
instruccin TSUB
C000370C
7.10.5 Conversin de la unidad horas en segundos (HTOS)
Funcionamiento
Convertir una indicacin de tiempo en otra unidad
Descripcin (procesamiento de 16 bits)
b Una indicacin horaria en (S+) a ((S+)+2) (hora, minuto y segundo) se convierte en una
indicacin horaria con la unidad segundos mediante la instruccin HTOS. El resultado se
guarda en (D+).
Descripcin (procesamiento de 32 bits)
b Una indicacin horaria en (S+) a ((S+)+2) (hora, minuto y segundo) se convierte en una
indicacin horaria con la unidad segundos mediante la instruccin DHTOS. El resultado
se guarda en ((D+)+1) y (D+).
7 150 MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucciones para el reloj integrado del PLC
HTOS FNC 164
Cambiar la indicacin horaria de la forma
horas, minutos, segundos a segundos
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

S+ D+
Instruccin de
impulso (P)
Procesamiento Pasos del programa
KnX, KnY, KnM, KnS, T,
C, D, R, mdulos espe-
ciales (U/G)
Se utilizan 3 direcciones
consecutivas
de operandos.
KnY, KnM, KnS, T, C, D,
R, mdulos especiales
(U/G