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CAPITULO II

2.0 ANALISIS DE FALLAS BALANCEADAS


El estudio de las fallas balanceadas forma una parte importante del anlisis de
sistemas de potencia. El problema consiste en determinar los voltajes de barra y las
corrientes de lnea durante varios tipos de fallas. Las fallas en los sistemas de
potencia se dividen en fallas balanceadas trifsicas y fallas desbalanceadas. Entre las
fallas desbalancedas existen diferentes tipos como: falla monofsica lnea-tierra, falla
lnea-lnea, falla doble lnea-tierra. La informacin obtenida del estudio de fallas se
usa para la calibracin apropiada de rels y coordinacin. La informacin de la falla
balanceada trifsica se usa para seleccionar y calibrar los rels de fase, mientras que
la falla lnea-tierra se usa para los rels de tierra. Los estudios de falla tambin se
usan para obtener el rango de los accionamientos de proteccin.
La magnitud de las corrientes de falla depende de la impedancia interna de los
generadores ms la impedancia del circuito en estudio. Como se sabe, la reactancia
del generador en corto circuito no es constante; para estudios de falla el
comportamiento del generador puede dividirse en tres periodos: el periodo
subtransitorio, que dura slo los primeros ciclos, el periodo transitorio que es
relativamente ms largo, y finalmente el periodo estacionario.
2.1 TRANSITORIOS EN UNA LINEA DE TRANSMISION
Al analizar transitorios en lneas de transmisin se hacen las siguientes suposiciones
i) La lnea se alimenta desde una fuente de voltaje constante (alimentacin
desde una MS ms adelante)
ii) El cortocircuito ocurre cuando la lnea esta sin carga (cc con carga se
tratara mas adelante)
iii) La capacitancia de la lnea es despreciable y ;a lnea se representa por un
circuito RL de parmetros concentrados en serie
El modelo es el siguiente:


El cortocircuito se presenta en t=0. El parmetro controla el instante en la onda
de voltaje cuando ocurre el cortocircuito.
La corriente despus de un cortocircuito (de la teora de circuitos), esta compuesta
de dos partes:

||


it corriente transitoria (i(0)=is(0)+it(0)=0 por ser inductiva; decae en el tiempo
segun L/R)

||


Esta corriente de cortocircuito esta dada por:

||

||

(

)

Corriente simtrica de cortocircuito Corriente de desplazamiento de DC
Onda de cortocircuito MATLAB

De la figura se desprende que la corriente mxima instantnea de cortocircuito imax
corresponde al primer pico. Si despreciamos el decaimiento en ese pico tenemos:

||

||

Como la resistencia de la lnea es pequea =90

||

||

Si el cortocircuito ocurre cuando la onda de voltaje pasa por cero, imax tendr su
mximo posible cuando =0, es decir

||
, dos veces el mximo de la corriente
simtrica de cortocircuito (efecto de duplicacin)
Para seleccionar los cortacircuitos, se toma la corriente instantnea de cortocircuito
que corresponde a su mximo valor posible (una seleccin segura)
Cul es la corriente que se debe interrumpir? Los cortacircuitos modernos estn
diseados para interrumpir la corriente en sus primeros ciclos (05 ciclos). Esto
significa que cuando la corriente se interrumpe, la componente DC no se ha
extinguido todava y contribuye por lo tanto a la corriente que se debe interrumpir.
Por ser muy complejo, calcular el valor de la corriente DC en el tiempo de
interrupcin no se hace, se calcula solo la corriente simtrica de cortocircuito. Este
valor se aumenta por un factor emprico multiplicador para considerar la corriente
de desplazamiento DC.
2.3 CORTOCIRCUITO DE UNA MAQUINA SINCRONA
En condiciones de cc, la reaccin de la armadura de una GS produce un flujo
magntico desmagnetizante. Este efecto se modela como una reactancia Xa en serie
con la fem inducida. Esta reactancia al combinarse con la reactancia de dispersin
Xl de mquina, se denomina reactancia sncrona Xs (Xd en el caso de una MS de
polos salientes). La resistencia al ser muy pequea se desprecia y el modelo de la
maquina sncrona es:


Si consideramos ahora un cc repentino trifsico de un GS que inicialmente opera en
condiciones de ca. La maquina experimenta un transitorio en las tres fases que al
final termina en las condiciones de rgimen permanente antes descritas. El breaker
debe interrumpir la corriente mucho antes de que se alcancen las condiciones de
rgimen permanente. Al ocurrir el cc inmediatamente las corrientes de
desplazamiento de DC aparecen en las tres fases, cada una con una magnitud
diferente ya que el punto en la onda de voltaje en el cual ocurre el cc es diferente
para cada fase. Estas corrientes DC se consideran por separado sobre una base
emprica y, por lo tanto, para estudios de cc, es necesario centrar la atencin solo en
la corriente simtrica de cortocircuito (sinusoide).
Cuando ocurre el cc, inmediatamente la corriente simtrica de cc est limitada solo
por la reactancia de dispersin de la maquina. Como el flujo magntico en el
entrehierro no puede cambiar inmediatamente, para oponerse a la desmagnetizacin
de la corriente de cc de la armadura, aparecen corrientes en el devanado de campo
as como en el devanado amortiguador en la direccin que ayuda a mantener el flujo
magntico principal. Estas corrientes decaen conforme a las constantes de tiempo
de los devanados.
La constante de tiempo del devanado amortiguador, el cual tiene baja inductancia de
dispersin, es mucho menor que la del devanado de campo el cual tiene alta
inductancia de dispersin. Es as que durante la parte inicial del cc los devanados
amortiguadores y de campo tiene corrientes de transformador inducidas en ellos de
modo que en el modelo de circuito sus reactancias aparecen en paralelo con Xa
como se muestra en el siguiente modelo:


Como las corrientes del devanado amortiguador son las primeras en extinguirse, Xdw
efectivamente se vuelve en ca y en una etapa posterior Xf se vuelve en ca. La
reactancia de la maquina cambia, por lo tanto, de la combinacin en paralelo de Xa,
Xf, y Xdw durante el periodo inicial del cc a Xa y Xf en paralelo (figura c) en el
periodo medio del cc y finalmente a Xa en rgimen permanente (figura a).

La reactancia que presenta la MS en el periodo inicial de cc

se
llama reactancia subtransitoria. Mientras que la reactancia efectiva despus que se
han extinguido las corrientes del devanado amortiguador, es decir


se llama reactancia transitoria de la maquina.
Esta claro que

, la maquina ofrece una reactancia variable en el


tiempo que cambia de


Al examinar el oscilograma de la corriente de cc de una MS despus de quitarle las
corrientes de desplazamiento DC, obtendremos una forma de onda como la sgte
figura.


La corriente de cc se puede dividir en tres periodos: el periodo subtransitorio inicial
en el que la corriente es grande pues; la maquina ofrece reactancia subtransitoria; el
periodo transitorio medio cuando la maquina ofrece reactancia transitoria y
finalmente el periodo de rgimen permanente en el que la maquina ofrece reactancia
sncrona.



Del oscilograma:
||

, corriente RMS en rgimen permanente


|

, corriente transitoria (rms), sin componente DC


|

, corriente subtransitoria (rms) sin comp. DC


Xd- reactancia sncrona en eje d; Xd- reactancia transitoria eje d; Xd- reactancia
subtransitoria de eje d; Eg-voltaje rms por fase con carga nula
Ejercicio de aplicacin 1:
En la red radial de la siguiente figura, ocurre un cc trifsico en el punto F. Calcular la
corriente de falla y el voltaje de lnea en el bus de 11 kV en condiciones de falla.





SOLUCION
Seleccionamos los valores base: S=100 MVA, 11 Kv para los generadores, 33 kV
para la lnea area, 6,6 para el cable.


El modelo del circuito del sistema es:

Como el sistema no esta con carga antes de la ocurrencia de la falla, los voltajes de
los generadores son idnticos e iguales a 1 pu. El circuito del generador se puede
representar como una sola fuente de voltaje en serie con la combinacin en paralelo
de las reactancias de los generadores:


Entonces:







Ejercicio de aplicacin 2:
Un generador de 25 MVA, 11 kV con Xd=20% alimenta una barra a la cual estn
conectados tres motores idnticos. Cada motor tiene Xd=25% y Xd=30% sobre
una base de 5 MVA, 6.6 kV. La potencia nominal trifsica del trafo elevador es 25
MVA 11/66 kVA con una reactancia de dispersin de 10%; la potencia nominal
trifsica del trafo reductor es 25 MVA, 66/6.6 kV con reactancia de dispersin de
10%. El voltaje de la barra de los motores es 6.6 kV cuando ocurre una falla trifsica
en el punto F. Si Xlinea=15% sobre una base de 25 MVA, 66 kV, calcular:
a) La corriente subtransitoria en la falla
b) La corriente subtransitoria en el cortacircuitos D
c) La corriente transitoria en el cortacircuitos D
d) La corriente que debe interrumpir el cortacircuios en 5 ciclos
Suponemos que el sistema opera en vacio cuando ocurre la falla



SOLUCION
Elegimos Sbase=25 MVA; Vbase-generador=11 kV; Vbase-lnea= 66 kV; Vbase-motor=6.6 kV
a)


Las reactancias de la lnea, trafos y generador ya son conocidas
El circuito en estudio para la falla es:

Fig a

Como el sistema esta inicialmente sin carga, las fem inducidas del generador y
motores son idnticas por lo que el circuito puede reducirse a:

Fig b


Fig c


b) De la fig b) la corriente a travs del cortacircuito es:


c) para encontrar la corriente transitoria en el cortacircuitos D se debe sumar la
corriente de despalzamiento DC mas la corriente subtransitoria simtrica de la parte
b). Como encontrar la corrinet Dc es complicado se usa un factor empirico



d).- para encontrar la corriente que el cortacircuto debe interrumpir , la reactancia
subtransitoria Xd=j0.25 se reemplza por la transitoria Xd=j0.30


El circuito en estudio ahora es:



Entonces la corriente simtrica que el cortacircuito debe interrumpir como se indica
por la figura es:


Luego se debe dar una tolerancia al valor de la corriente de desplazamiento DC
mediante un factor de 1.1; por lo que la corriente que se debe interrumpir ser:







Ejemplo
En el siguiente circuito sea R=0.125 , L=10 mH, y la fuente de tensin esta dada
por: v(t)=151sen(377+). Determine la respuesta de corriente luego de cerrar el
switch para:
a) Sin corriente de desplazamiento
b) Para una corriente mxima de desplazamiento

Solucion
Z=0.125+j*377*0.01=0.125+j3.77=3.77288.1


El circuito consiste de R en serie con una L constante. La ecuacin del
voltaje instantneo para el circuito es:


La solucin para la corriente es:


donde


Reemplazando:


La respuesta no tiene corriente DC si el switch se cierra cuando =88.1, y tiene la
mxima corriente DC cuando =88.1-90=-1.9
RESPUESTA RL MATLAB
2.4 CORTOCIRCUITO DE LA MS CON CARGA
El anlisis de cc de una MS es complicado y esta fuera del alcance de este curso. Sin
embargo presentaremos los mtodos para calcular la corriente de cc cuando este
ocurre en condiciones de carga.
La siguiente figura muestra el modelo de una MS en rgimen permanente

Cuando ocurre el cc en los terminales de la maquina el modelo de circuito que se
usa para calcular la corriente de cc esta dado en la siguiente figura para la corriente
subtransitoria



Los motores sncronos tienen fem y reactancias internas similares a las de un
generador, excepto que la direccin de la corriente es invertida


Ejemplo
Un generador sncrono y un motor sncrono cada uno de 25 MVA nominales a 11
kV con reactancia subtransitoria de 15% se conectan mediante transformadores y
una lnea como se muestra en la figura siguiente.


Los transformadores son de 25 MVA, 11/66 kV y 66/11 kV con reactancias de
dispersin de 10% cada uno. La lnea tiene una reactancia de 10% sobre una base de
25 MVA, 66 kV. El motor consume 15 MW con un factor de potencia de 0.8 en
adelanto y un voltaje terminal de 10.6 kV cuando ocurre una falla simtrica trifsica
en los terminales del motor.
Encontrar la corriente subtransitoria en el generador, en el motor y la falla.
Todas las reactancias se dan en una base de 25 MVA.



Carga= 15 MW, 0.8 pf en adelanto

, pf 0.8 en adelanto



Voltaje detrs de la reactancia subtransitoria (generador)



Voltaje detrs de la reactancia subtransitoria (motor)



El circuito equivalente de prefalla es el siguiente

En condicin de falla es:


Corriente de falla


Corriente base del generador


De donde:



2.5 CALCULO DE CORRIENTE DE CORTO CIRCUITO (SC) POR EL
TEOREMA DE THEVENIN
Un mtodo alterno para calcular las corrientes de corto circuito es aplicando el
teorema de Thevenin. Este mtodo es ms rpido y se adapta fcilmente al clculo
sistemtico para grandes redes. Ilustramos el mtodo de Thevenin con la solucin
del ejemplo anterior.
La figura siguiente muestra el modelo de circuito del sistema en condiciones
estacionarias. Debemos realizar los clculos de falla cuando la falla sucede en el
punto F, en los terminales del motor. Primero reemplazamos el modelo del circuito
de la fig. (a) por el de la fig. (b), donde las MS se representan por sus reactancias
transitorias (o subtransitorias) en serie con los voltajes detrs de las reactancias
transitorias. Este cambio no perturba la corriente de prefalla I
0
ni el voltaje de
prefalla V
0
en el punto F.

c) d)
El equivalente Thevenin visto desde FG se muestra en la figura c; se muestra el
voltaje de prefalla V
0
en serie con la red pasiva de impedancia Thevenin; no aparece
la corriente de prefalla I
0
. Entonces esta corriente se debe considerar por
superposicin luego de obtener la solucin de corto circuito mediante el uso del
equivalente Thevenin.
La falla que ocurre en F a travs de la impedancia Z
f
se muestra en la figura d, de
donde podemos obtener que:



Y entonces la corriente causada por la falla en el circuito del generador resulta


Y la corriente causada por la falla en el circuito del motor:


Las corrientes y los voltajes pos falla se obtienen por superposicin


Voltaje postfalla


Donde V es el voltaje del punto de falla F en la red pasiva Thevenin causado por
la corriente de falla

.
Cabe anotar que la corriente de prefalla que fluye hacia afuera del punto de falla F
siempre es cero, y la corriente de posfalla desde F es independiente de la carga para
un voltaje dado de prefalla en F.
El procedimiento descrito se resume en:
Paso 1: obtenemos la solucin del rgimen estacionario del sistema con carga del
anlisis del flujo de carga
Paso 2: reemplazamos las reactancias de las MS por sus valores
transitorios/subtransitorios. Cortocircuitamos todas las fuentes de fem. El resultado
es una red pasiva de Thevenin
Paso 3: excitar la red pasiva del paso 2 en el punto de falla con un voltaje negativo
de prefalla (ver figura d) en serie con la impedancia de falla. Calcular los voltajes y
corrientes en todos los puntos de inters
Paso 4: las corrientes y voltajes de postfalla se obtienen sumando los resultados de
los pasos 1 y 3.
En los clculos de cortocircuito se hacen las siguientes suposiciones que simplifican
considerablemente los clculos: 1) todas las magnitudes de voltaje de prefalla son
igual a 1 en pu, 2)todas las corrientes de prefalla son cero.
El modelo del circuito para el clculo de las condiciones posfalla se muestra en la
siguiente figura




Cambio en la corriente del generador a causa de la falla


Cambio en la corriente del motor por la falla


A estos cambios se suma la corriente de prefalla para obtener la corriente
subtransitoria en las maquinas, es decir:


Que son las mismas como las previamente calculadas. El teorema de Thevenin y la
superposicin es un mtodo poderoso para resolver grandes redes


2.6 FALLA TRIFSICA BALANCEADA
Este tipo de falla se define como el corto circuito simultneo de las tres fases.
Ocurre infrecuentemente, pero es el tipo de falla ms severo que se encuentra.
Como se asume la red balanceada, la falla trifsica se resuelve en una base por fase.
Las otras dos fases llevan corrientes idnticas excepto por el cambio de fase. La
reactancia del generador sncrono en condiciones de corto circuito es una cantidad
que varia con el tiempo. La reactancia subtransitoria Xd para los primeros ciclos de
la corriente de corto circuito, la reactancia Xd para los siguientes (30) ciclos y la
reactancia sncrona Xd. Ya que la duracin de la corriente del corto circuito depende
del tiempo en el que opera el sistema de proteccin, no es fcil decidir que
reactancia usar. Generalmente se usa la reactancia subtransitoria para determinar la
capacidad de interrupcin de los disyuntores. En estudios de falla requeridos para la
calibracin y coordinacin de rels se usa la reactancia transitoria. En estudios
tpicos de estabilidad transitoria se usa la reactancia transitoria.
Una falla representa un cambio de la estructura de la red equivalente con aqulla
causada por el aumento de una impedancia en el punto de falla. Si la impedancia de
falla es cero se denomina como falla slida o falla limpia. El circuito de falla puede
resolverse convenientemente por el mtodo de Thevenin.

Ejercicio de aplicacin
Para el esquema que se muestra, todas las impedancias estn en pu sobre base
comn de 100 MVA. Por simplicidad se omiten las resistencias. Se asumen lo
siguiente:
i).- Se desprecian las capacitancias shunt y se considera al sistema sin carga
ii).- Todos los generadores operan en su voltaje y frecuencia nominal y con sus fem
en fase
Determinar la corriente de falla, los voltajes de barra, y las corrientes de lnea
durante la falla cuando ocurre una falla trifsica balanceada con una Zf=0.16 pu en
a) la barra 3, b) en la barra 2.




La falla se simula conectando una impedancia Zf en la barra 3 como se muestra en la
figura


El teorema de Thevenin indica que los cambios en los voltajes de la red causados
por la rama aadida (la impedancia de falla) mostrada en la siguiente anterior, es
equivalente a aquellos causados por el voltaje aadido V3(0) con todas las otras
fuentes cortacircuitadas como se muestra en la siguiente figura.


De la figura, y aplicando Thevenin la corriente de falla en la barra 3 es:


Donde

es el voltaje Thevenin equivalente, o el voltaje de barra prefalla. Este


puede obtenerse de la solucin del flujo de potencia. En este ejemplo asumimos
todos los voltajes prefalla igual a 1.0 pu debido a que se desprecian las cargas y las
fem de los generadores se asumen iguales a su valor nominal.

- es la impedancia Thevenin vista desde la barra de falla


Para encontrar la impedancia Thevenin, convertimos la conexin a su equivalente
Y


De la fig. c, la corriente de falla es:



Las corrientes en los generadores:


Para los cambios de voltaje de la fig. a


Los voltajes de barra durante la falla se obtienen por superposicin de los voltajes
prefalla mas los cambios de voltaje en las barras causados la fem equivalente
conectada a la barra de falla, como se muestra en b.


Las corrientes de cortocircuito en las lneas son:



b) en la barra 2



La falla con impedancia Zf se muestra en la fig. y su Thevenin equivalente




Obtenemos:




De la fig. b la corriente de falla es:



Las corrientes en los generadores:


Para los cambios de voltaje de la fig. a


Los voltajes de barra durante la falla se obtienen por superposicin de los voltajes
prefalla mas los cambios de voltaje en las barras causados la fem equivalente
conectada a la barra de falla, como se muestra en b.


Las corrientes de cortocircuito en las lneas son:




2.7 CAPACIDAD DE CORTO CIRCUITO
La capacidad de corto circuito en una barra es una medida comn de la fortaleza de
la barra. Se define como el producto de las magnitudes del voltaje nominal de la
barra y la corriente de falla. Los MVA de corto circuito se usan para determinar la
dimensin de la barra y la capacidad de interrupcin de un circuito de corte. La
capacidad de interrupcin es slo uno de los varios rangos de un disyuntor que no
debe ser confundido con el Dutie Temporal del interruptor.
Basado en la anterior definicin la capacidad de corto circuito o el MVA de corto
circuito en la barra k esta dada por:





|

||

|
Asi en vez de calcular la corriente de CC que se va a interrumpir, se calculan los
MVA de CC que se van a interrumpir

Si V y I en pu sobre la base de las 3 fases
|| ||
Obviamente, la capacidad de interrupcin en MVA de un cortacircuitos debe ser mayor o igual que
los MVA de CC que se necesitan interrumpir
Donde VLK es el voltaje lnea-lnea expresada en kV y Ik(F) est expresada en
amperios. La corriente de falla simtrica trifsica en por unidad est dada por:


Donde VK(0) es el voltaje de barra prefalla en por unidad, y Xkk es la reactancia en el
punto de falla en por unidad. Se desprecia la resistencia del sistema y slo se
considera la reactancia inductiva del sistema. Esto da como resultado una
impedancia mnima del sistema y una corriente de falla mxima, es decir, una
respuesta pesimista. La corriente base est dada por:


Donde SB es la MVA base y VB es el voltaje base lnea-lnea en kV. Entonces la
corriente de falla en amperios resulta:




Sustituyendo:


Si el voltaje base es igual al voltaje nominal


Usualmente se asume el voltaje de barra prefalla igual a 1.0 en por unidad por lo que
podemos obtener la siguiente frmula aproximada para la capacidad de corto
circuito.













SELECCIN DE CORTACIRCUITOS
Dos valores que se necesitan para el clculo de la corriente de corto circuito son:
corriente nominal instantnea y corriente nominal simtrica de interrupcin. La
corriente simtrica de corto circuito (SC) se obtiene usando las reactancias
subtransitorias para la MS. La corriente instantnea (rms) se calcula despus de
multiplicar la corriente simtrica por un factor de 1.6 para considerar la presencia de
la corriente de desplazamiento (CD).
La corriente simtrica que se debe interrumpir se calcula utilizando las reactancias
subtransitorias para generadores sncronos y reactancias transitorias para motores
sncronos, los motores de induccin se desprecian. La corriente de desplazamiento
CD que se debe sumar para obtener la corriente que se va a interrumpir se
determina multiplicando la corriente simtrica de corto circuito (SC) por un factor
como en la tabla siguiente
Velocidad del corto circuito Factor de multiplicacin
8 ciclos o menos 1.0
5 ciclos 1.1
3 ciclos 1.2
2 ciclos 1.4

La corriente que puede interrumpir un corta circuitos es inversamente proporcional
al voltaje de operacin dentro de un intervalo, es decir:
Amperes en voltaje de operacin=amperes en voltaje nominal x voltaje nominal /voltaje de operacin
Los MVA de SC que se pueden interrumpir mediante un corta circuitos se define
como:
|

||

|


2.8 ANALISIS DE FALLAS SISTEMATICO USANDO LA MATRIZ DE
IMPEDANCIA DE BARRAS.
Utilizando los elementos de la matriz de impedancia de barra, la corriente de falla as
como los voltajes de barra durante la falla son fcilmente y rpidamente calculados.
Consideremos un sistema tpicos de n barras como se muestra en la figura 1.


Se asume que el sistema esta operando en condiciones balanceadas y se usa un
modelo circuital por fase. Cada mquina se representa por un voltaje constante
detrs de las reactancias que pueden ser Xd, Xd, Xd. Las lneas de transmisin se
representan por su modelo equivalente, y todas las impedancias estn expresadas
en por unidad sobre una base MVA comn. Se aplica una falla trifsica balanceada a
la barra k a travs de la impedancia de falla Zf . Los voltajes de barra prefalla se
obtienen de la solucin del flujo de potencia y estn representados por el vector
columna.


Como ya se menciono las corrientes de corto circuito son mucho ms grandes que
los valores estacionarios por lo que pueden ser las ultimas despreciadas. Sin
embargo una buena aproximacin es representar la carga de la barra por una
impedancia constante evaluada en la barra de voltaje prefalla, es decir

|

|


Los cambios en el voltaje de la red causados por la falla con impedancia Zf son
equivalentes a aquellos causados por el voltaje adicionado Vk(0) con todas las otras
fuentes cortocircuitadas. Reduciendo a cero todas las fuentes de voltaje y
representando todas los componentes y cargas por su impedancia apropiada,
obtenemos el circuito Thevenin equivalente mostrado en la figura 2.


Los cambios en el voltaje de barra causados por una falla en este circuito se
presentan por el vector columna


Del teorema de Thevenin los voltajes de barra durante la falla se obtienen por
superposicin de los voltajes de barra prefalla ms los cambios en los voltajes de
barra dado por:

(A)
Las corrientes de barra inyectada se expresan en trminos de voltajes de barra,


Donde Ibarra es el vector de corrientes de barra que entran al bus y Ybarra es la matriz
admitancia de barra. El elemento diagonal de cada barra es la suma de las
admitancias conectadas a ella, es decir:



El elemento fuera de la diagonal es igual al negativo de la admitancia entre las barras


En el circuito equivalente de la figura 2, la corriente que entra a cada barra es cero
excepto la de la barra en falla. Por cuanto la corriente en el bus de falla esta saliendo
se toma como una corriente negativa que entra al bus k. De esta forma la ecuacin
nodal aplicada al circuito Thevenin de la figura 2 resulta

|
|

|
|


Resolviendo para tenemos


(B)

Donde

es la matriz impedancia barra


Sustituyendo (B) en (A) tenemos:

|
|

|
|

(C)
Tenemos solo un elemento diferente de cero en el vector corriente, la ecuacin k en
la matriz resulta


Y tambin del circuito Thevenin de la figura 2 tenemos


Para una falla limpia

=0 sustituyendo y resolviendo para la corriente


de falla obtenemos:


De esta forma para una falla en la barra k necesitamos solo el elemento

de la
matriz impedancia barra. Este elemento de hecho es la impedancia del Thevenin
visto desde la barra en falla.
Escribiendo la ecuacin (C) para cada uno de sus trminos tenemos


Sustituyendo el valor de

el voltaje de barra durante la falla en el bus i resulta



Conociendo los voltajes de barra durante la falla, podemos calcular la corriente de
falla en todas las lneas. Para la lnea que conecta las barras i, j con una impedancia
zij, la corriente de corto circuito en esta lnea es:


Se ve que conociendo la matriz impedancia barra la corriente de falla y los voltajes
de barra durante la falla se obtienen rpidamente para cualquier barra en la red. Este
mtodo es muy simple y practico. Todos los clculos de falla son formulados en el
marco del bus de referencia usando la matriz impedancia Zbarra .

Ejemplo
Ocurre una falla trifsica con una impedancia de falla Zf =j0.16 por unidad en la
barra 3 del siguiente esquema. Usando el mtodo de la matriz impedancia de barra,
calcular la corriente de falla, el voltaje de barra y las corrientes de las lneas durante
la falla.

Para encontrar la matriz admitancia de barra, se redibuja el circuito anterior
convirtiendo las impedancias a admitancias. El iavo elemento diagonal de la matriz
admitancia de barra es la suma de todas las admitancias conectadas a la barra i , y los
elementos fuera de la diagonal es el negativo de la admitancia entre los buses i-j . De
la figura por simple inspeccin tenemos que:

[



]
Usando Matlab la inversa de la matriz impedancia de barra es:

[



]

Para una falla en la barra 3 con Zf=j0.16 por unidad la corriente de falla es:



Y los voltajes de barra durante la falla son:


Y las corrientes de corto circuito en las lneas son:


Los resultados son exactamente los mismos obtenidos usando el mtodo circuital
Ejercicio de aplicacin:
Para el sistema mostrado

R12=0.01, X12=0.04 pu, R13=0.01, X13=0.03 pu, R23=0.0125, X23=0.025 pu
Sb=100 MVA, Vb=138 kV.
Ocurre una falla trifsica en el nodo 2 con ZF=0. Utilizando los voltajes de prefalla
del flujo de potencia calcular la corriente de falla y los voltajes en los nodos
Solucion:
Luego de la corrida los voltajes en los nodos son:
Bus
Records

Number Name
Area
Name PU Volt Volt (kV)
Angle
(Deg)
Load
MW
Load
Mvar
Gen
MW
Gen
Mvar
1 UNO 1 1 138 0

405,91 192,09
2 DOS 1 0,94005 129,727 -4,13 256,6 110,2

3 TRES 1 0,95503 131,794 -3,27 138,6 45,2

1
2
3
257 MW
110 MVR
139 MW
45 MVR
406 MW
192 MVR
Construimos la matriz Ybarra , considerando Xg=1.0 pu
Ybarra =
15.8824 -54.5294i -5.8824 +23.5294i -10.0000 +30.0000i
-5.8824 +23.5294i 24.4519 -56.6294i -16.0000 +32.0000i
-10.0000 +30.0000i -16.0000 +32.0000i 27.3900 -62.4499i
Zbarra =
0.1770 + 0.1300i 0.1751 + 0.1120i 0.1760 + 0.1158i
0.1751 + 0.1120i 0.1805 + 0.1168i 0.1771 + 0.1102i
0.1760 + 0.1158i 0.1771 + 0.1102i 0.1820 + 0.1219i
Calculo de la corriente de falla en barra 3:


Si ZF=0;



I3F = 3.6225 - 2.4265i; = 4.3601 -33.8166 (PW I3F=4.8 -36.3 pu =2008.3 A),
IF3A=abs(IF3)*100000/(sqrt(3)*138)*1.1
IF3 = 2.0065e+003 A

Si consideramos V3
0
= 1,
IF30 = 3.7930 - 2.5408i = 4.5654 -33.8166

Ejercicio de aplicacin
Los generadores en el siguiente diagrama alimentan a travs de los transformadores
elevadores. La reactancia conjunta G-T es 0.3 pu en sus respectivas bases. Las tres
lneas tienen una impedancia de 0.2 pu sobre una base de 100 MVA. Calcular: a) la
Pot. de cortocircuito de las tres barras, y b) la corriente por las lneas cuando ocurre
un cc rigido en la barra 3 .
Sb=50 MVA, y U
0
=1.0 pu (antes de la falla)

La Scc da una idea de la severidad del dao y en pu. Aprox es igual a:

|||


Convertimos las impedancia a base coumun.



Obtengo el siguiente diagrama de impedancias:


Construimos Ybarra =
0 -26.6667i 0 +10.0000i 0 +10.0000i
0 +10.0000i 0 -33.3333i 0 +10.0000i
0 +10.0000i 0 +10.0000i 0 -20.0000i
Zbarra =
0 + 0.0729i 0 + 0.0386i 0 + 0.0557i
0 + 0.0386i 0 + 0.0557i 0 + 0.0471i
0 + 0.0557i 0 + 0.0471i 0 + 0.1014i
Calculamos la Icc en las tres barras usando Zbarra:


Las potencias de cortocircuito en los nodos son:

|
La falla mas critica se da en la barra 2 (mayor generador), y la barra 3 es la menos
critica (generador mas lejano)
b).- Corto circuito en la barra 3:


Corrientes de falla en las lneas




Ejercicio de aplicacin
La red de la figura tiene la siguiente Zbarra:

Zbarra =
0 + 0.6026i 0 + 0.1025i 0 + 0.4026i
0 + 0.1025i 0 + 0.1025i 0 + 0.1025i
0 + 0.4026i 0 + 0.1025i 0 + 0.5226i
Donde se incluye la reactancia del generador X
G
=0.1025 pu
Se decide instalar en el nodo 1 un nuevo generador similar al existente. Calcular la nueva
corriente de cc cuando ocurre un cc rgido en el nodo 3 y las nuevas tensiones. Suponer
tensiones iniciales 1.0 pu
Solucin
Construimos Ybarra
Ybarra =
0 - 3.4999i 0 + 0.9997i 0 + 2.5002i
0 + 0.9997i 0 -12.4221i 0 + 1.6662i
0 + 2.5002i 0 + 1.6662i 0 - 4.1664i
La admitancia del nuevo generador Yg2 =- 9.7561i
En Ybarra aadimos la admitancia del nuevo generador y obtenemos un nuevo Ybarra:
Ybnuevo =
0 -13.2560i 0 + 0.9997i 0 + 2.5002i
0 + 0.9997i 0 -12.4221i 0 + 1.6662i
0 + 2.5002i 0 + 1.6662i 0 - 4.1664i
Y un nuevo Zbarra Zbnuevo =
0 + 0.0876i 0 + 0.0149i 0 + 0.0585i
0 + 0.0149i 0 + 0.0876i 0 + 0.0440i
0 + 0.0585i 0 + 0.0440i 0 + 0.2927i
Con un nuevo Z33
Entonces la nueva corriente de cc ser:






ALGORITMO PARA LA FORMACION DE LA MATRIZ IMPEDANCIA DE
BARRA
Previamente debemos introducir los siguientes conceptos.
El grafo de una red describe la estructura geomtrica de la red. El grafo consiste en el
redibujo de la red, con lneas que representan cada elemento de la red. El grafo de la
red del dibujo es el que se muestra a su lado.



Las barras se representan por nodos o vrtices, y las impedancias por segmentos de
lnea llamados elementos o puntas. El rbol de un grafo conectado es un subgrafo
conectado que conecta todos los nodos sin formar un lazo. Los elementos de un
rbol se denominan ramas. En general un grafo contiene mltiples arboles. El
numero de ramas, denotado por b, en un grafo seleccionado es siempre menor en
uno al nmero de nodos: , n-numero de nodos incluyendo al de
referencia. Una vez definido el rbol de un grafo, los elementos restantes se refieren
como enlaces. La coleccin de enlaces se denomina coarbol. Si e es el numero total de
elementos en un grafo, el numero de enlaces en un coarbol es:

Un lazo que contiene un enlace se denomina lazo bsico. El nmero de enlaces
bsicos es nico; es igual al nmero de enlaces y es el nmero de ecuaciones
independientes de lazos. Un corte de grupo es un numero mnimo de ramas, que
cuando cortadas, divide el grafo en dos subgrafos conectados. Un cut set fundamental
es un cut set que contiene solo una rama. El numero de cut set fundamentales es nico;
es igual al nmero de ramas y es el nmero de ecuaciones independientes de nodo.
La fig. 2 muestra el rbol de un grafo con tres ramas resaltadas por lneas gruesas y
los enlaces del coarbol mostradas por lneas punteadas.
La matriz impedancia de barra puede ser construida empezando con un elemento
simple y el proceso se continua hasta que todos los nodos y elementos sean
incluidos. Asumamos que la matriz Zbarra existe para una red parcial con m barras y
una barra de referencia como en la siguiente figura:



Para un sistema de n-barras, m barras estn incluidas en la red, y Zbarra es del orden
mxm. Debemos adicionar un elemento a la vez de la porcin restante de la red hasta
que todos los elementos estn incluidos. El elemento adicionado puede ser una
rama o un enlace como se describe a continuacin.
ADICION DE UNA RAMA
Cuando el elemento adicionado es una rama, se aade una nueva barra a la red
parcial creando una nueva fila y columna, y la nueva matriz Zbarra es del orden
(m+1)x(m=1). Si aadimos una rama con una impedancia zpq desde una barra
existente p a una nueva barra q como en la figura siguiente, entonces la ecuacin de
la red resulta:




[

(1)
La adicin de la rama no afecta la matriz original, pero requiere el clculo de los
elementos de la fila y columna q. Ya que los elementos de la red del sistema de
potencia son lineales y bilaterales,


Primero calculemos los elementos

, (es decir
excluyendo los elementos de la diagonal

). Para calcular estos elementos


aplicamos una fuente de corriente igual a 1 pu en la barra i, es decir

, y
mantenemos las barras restantes abiertas, es decir

.
De (1) obtenemos:

(2)
:


De la figura :

, (3)
donde

es el voltaje a travs de la rama aadida con una impedancia

y es
igual a:

(4)
Como el elemento aadido p-q es una rama

, entonces

y (3) se
reduce a

, i=1, ..m iq (5)


Para calcular el elemento diagonal

, inyectamos una corriente 1.0 pu en la barra


q , es decir

, y mantenemos las otras barras abietrtas. De (1) tenemos:

(6)
En la barra q la corriente inyectada fluye de la barra q hacia la barra p,

. Entonces (4) se reduce a:

(7)
Sustituyendo (7) en (3) tenemos:

(8)
Por otro lado de (2) para i=q, Vq=Zqq y Vp=Zpq , (8) resulta

(9)
Si el nodo p es el nodo de referencia como se muestra en la fig. . Vp=0 y
obtenemos

, i=1, .m iq (10)
Finalmente, de (9) el elemento diagonal resulta:

(11)
ADICION DE UN ENLACE
Cuando el elemento aadido es un enlace del un coarbol entre la barra p y q, no se
crea un nueva barra. La dimensin de la matriz Zbarra permanece igual, pero se
requiere calcular todos los elementos. Aadamos un enlace de impedancia zpq entre
dos barras existentes p y q como se muestra en la figura siguiente. Si

es la
corriente a travs del enlace aadido en la direccin que muestra la figura, entonces
tenemos:

(12)

(13)
El enlace aadido modifica la corriente antigua

a (

) y la antigua corriente

a (

) como se muestra en la figura, y las ecuaciones de red resultan:


(14)

Sustituyendo Vp y Vq de (14) en (13) se obtiene:
(

(15)

Las ecuaciones (14) mas (15) resulta en m+1 ecuaciones simultaneas, que escritas en
forma matricial es:
[

(16)

donde

(17)
y

(18)
Ahora la corriente

puede ser eliminada. La ecuacin puede ser particionada y


reescrita en forma compacta como:
*

+ *

+ [

] (19)
donde [

(20)
Expandiendo (19), obtenemos:

(21)

(22)
Sustituytndo (22) en (21), tenemos:

(23)
o

(24)

donde:

(25)
La ecuacin (25) reduce la matriz a su dimensin original. La razn es que no hemos
aadido un nuevo nodo sino solo hemos enlazado dos nodos existentes.
La matriz impedancia de barra puede ser construida con la adicin de ramas y
enlaces en cualquier secuencia. Sin embrago es mejor seleccionar un rbol que
contenga los elementos conectados al nodo de referencia. Si existe ms de un
elemento con3ectado entre el nodo dado y el nodo de referencia, solo puede
seleccionarse un elemento como rama y los dems ubicarlos en el coarbol. El
procedimiento paso a paso de la construccin de Zbarra desde una

a una

se puede resumir en:



REGLA 1: ADICION DE UNA RAMA DE ARBOL AL DE REFERENCIA
Empezar con las ramas conectadas al nodo de referencia. La adicin de una rama zq0
entre un nodo nuevo y el referencia a la matriz

de orden (mxm) resulta en la


nueva

de orden (m+1)x(m+1). De los resultados de (10) y (11) tenemos:

] (26)

Esta matriz es diagonal con valores de impedancia de las ramas en la diagonal

REGLA2: ADICION DE UNA RAMA DE ARBOL DESDE UNA NUEVA
BARRA A UNA BARRA ANTIGUA
Continuar con las ramas restantes del rbol que conectan una nueva barra a la barra
existente. La adicin de la rama zpq entre un nuevo nodo q y un nodo existente p a la
matriz dada

de orden (mxm), resulta en una nueva

de orden
(m+1)x(m+1). De los resultados de (5) y (9) tenemos:

(27)

RECLA 3: ADICION DE UN ENLACE DE CORABOL ENTRE DOS
NODOS EXISTENTES
Cuando se anade un enlace con impedancia zpq entre dos nodos existentes p y q, se
aumenta la matriz

con una nueva fila y columna, y de (16) y de (17) se


obtiene:

(28)

donde

(29)
La nueva fila y columna se eliminan usando la relacin (25)


y Z se define como:

[

(30)
Cuando la barra q es la de referencia

, (para i=1,m), y (28) se reduce a:

(31)
donde

, y

[


El algoritmo de construccin de Zbarra aadiendo un elemento a la vez puede ser
usado para remover lneas o generadores de la red. El procedimiento es idntico al
de adicin de elementos, excepto que el elemento removido es considerado con
impedancia negativa para cancelar el efecto de ese elemento.
Ejercicio de aplicacin
Construya la matriz impedancia de barra para el siguiente ejemplo.






Los elementos conectados al de referencia estn incluidos en el rbol adecuado
como se muestra en la figura. Iniciamos con las ramas del rbol conectadoas al nodo
de referencia. Aadimos la rama 1, z10=j0.2 entre el nodo q=1 y el de referencia 0.
Segn la regla 1 tenemos:


Luego aadimos la rama 2, z20=j0.4 entre el nodo q=2 y el de referencia

] [


]
Ntese que los elementos fuera de la diagonal son cero. Esto es debido a que estas
barras no tienen conexin con otras barras excepto que con las de referencia.
Aadimos la rama 3, z13=j0.4 entre el nuevo nodo q=3 y el nodo existente p=1. De
acuerdo a la regla 2, tenemos:

] [



]
Las tres ramas estn adicionadas. Procedemos con los enlaces. Aadimos el enlace
4, z12=j0.8 entre el nodo q=2 y el nodo p=1. De (28) tenemos:

]
[

] [ ]
dZ*dZ'/Z44=
0 + 0.0286i 0 - 0.0571i 0 + 0.0286i
0 - 0.0571i 0 + 0.1143i 0 - 0.0571i
0 + 0.0286i 0 - 0.0571i 0 + 0.0286i

La nueva Zbarra ser:


0.1714i 0.0571i 0.1714i
0.0571i 0.2857i 0.0571i
0.1714i 0.0571i 0.5714i
Finalmente aadimos el enlace 5, z23=j0.4 entre el nodo q=2 y el nodo p=2

]
[

] [ ]
dZ*dZ'/Z44=
0 + 0.0115i 0 - 0.0229i 0 + 0.0516i
0 - 0.0229i 0 + 0.0458i 0 - 0.1031i
0 + 0.0516i 0 - 0.1031i 0 + 0.2320i
La nueva matriz Zbarra es:
Z=Z4-ddZ2
Znueva =
0 + 0.1600i 0 + 0.0801i 0 + 0.1199i
0 + 0.0801i 0 + 0.2399i 0 + 0.1603i
0 + 0.1199i 0 + 0.1603i 0 + 0.3394i
Es la misma Zbarra que fue obtenida invirtiendo Ybarra

































CAPITULO III
COMPONENTES SIMETRICOS Y FALLAS DESBALANCEADAS
El estudio de fallas presentado en el captulo II consider solo fallas trifsicas
balanceadas, que a su vez llev a un enfoque simple por fase
Existen varios mtodos para la solucin de fallas desbalanceadas. Sin embargo, por
cuanto el diagrama unifilar simplifica la solucin de problemas trifsicos
balanceados, se usa el mtodo de las componentes simtricas que resuelve la
solucin de circuitos desbalanceados como una solucin de un nmero de circuitos
balanceados.
El mtodo de las componentes simtricas aplicado a las fallas desbalanceadas,
permite tratar el problema desde un enfoque de simple anlisis fase.

3.1 FUNDAMENTOS DE LOS COMPONENTES SIMETRICOS
Los componentes simtricos permiten reemplazar cantidades fasicas desbalanceadas
como corrientes y voltajes por tres componentes simtricos balanceados separados.
Consideremos la representacin fasorial de una corriente balanceada trifsica como
se muestra en la siguiente figura


Por convencin la direccin de rotacin de los fasores es el sentido contrario a las
manecillas del reloj. Los tres fasores se escriben como:

(3.1)


Donde el operador a que causa la rotacin en sentido contrario al reloj en 120 se
define como:

(3.2)


Est claro que 1+a+a
2
=0. El orden de los fasores es abc. A esto se designa como
secuencia positiva de fase. Cuando el orden es acb, se denomina secuencia
negativa de fase y cuyas cantidades se representan como:

(3.3)


Cuando se analizan cierto tipo de fallas desbalanceadas, se necesitar introducir un
tercer set de fasores balanceados. Estos fasores conocidos como secuencia de fase
cero, se encuentran en fase entre ellos. Las corrientes de secuencia de fase cero
como se muestra en la figura pueden ser designados como:


Los superndices 1, 2, 0 que se usan representan cantidades de secuencia positiva,
negativa y secuencia cero respectivamente. El mtodo de las componentes
simtricas fue introducido por el Dr. C.L. Fortescue en 1918. Basado en esta teora,
fasores desbalanceados de tres fases de un sistema trifsico pueden ser resueltos
como tres sistemas balanceados de fasores de la siguiente forma.
1.- los componentes de secuencia positiva consisten de un set de componentes
trifsicos balanceados con una secuencia abc
2.- los componentes de secuencia negativa consisten de un set de componentes
trifsicos balanceados con una secuencia de fase acb
3.- los componentes de secuencia cero consisten de tres componentes monofsicos
todos iguales en magnitud y con el mismo ngulo de fase
Consideremos las corrientes trifsicas desbalanceadas Ia, Ib, Ic de la figura.


Queremos encontrar los tres componentes simtricos de la corriente de tal forma
que:

(3.4)


De acuerdo a la definicin de componentes simtricas (3.1), (3.2), (3.3) podemos
reescribir la anterior expresin como:

(3.5)


o
[

] [

] [

] (3.5)
En notacin matricial

(3.6)
Donde se conoce como matriz de transformacin de componentes simetricos ,y transforma
corrientes fasicas

en corrientes de componentes

y es igual a:
[

] (3.7)
-1 0 1
-1
0
1
a-b-c set
-1 0 1
-1
0
1
Zero-sequence set
-1 0 1
-1
0
1
Positive-sequence set
-1 0 1
-1
0
1
Negative-sequence set
Resolviendo (3.6) para los componentes simtricos de corrientes, tenemos:

(3.8)
La inversa de A es:

] (3.9)
De (3.7)y (3.9) se puede concluir que:


Sustituyendo A
-1
en (3.8) tenemos:
[

] [

] (3.10)
O en forma de componentes, los componentes simtricos son:

(3.11)


De (3.11), vemos que la componente de secuencia cero de la corriente es igual a un
tercio de la suma de las corrientes de fase. Por lo tanto, cuando las corrientes de fase
suman a cero, por ejemplo en un sistema trifsico con neutro no aterrado, la
corriente de secuencia cero no puede existir. Si el neutro de un sistema de potencia
es aterrado, la corriente de secuencia cero fluye entre el neutro y la tierra.
Similares expresiones existen para los voltajes. As los voltajes de fase
desbalanceados en trminos de los voltajes de componentes simtricos son:

(3.12)


En forma matricial:


Los componentes simtricos en trminos de voltajes desbalanceados son:

(3.13)


En notacin matricial:


La potencia aparente tambin puede ser expresada en trminos de componentes
simtricos


Sustituyendo:

(3.14)
Por cuanto A
T
=A, entonces A
T
A
*
=3, la potencia compleja resulta.

(3.15)
La expresin (3.15) muestra que la potencia total desbalanceada puede obtenerse de
la suma de las potencias de componentes simtricas
Ejemplo
Obtener los componentes simtricos de un set de corrientes desbalanceadas


Iabc=[ 1.6 25; 1 180; 0.9 132 ]
I012=abc2sc(Iabc)
I012p=rec2pol(I012)
MATLAB : ABC2SC, REC2POL, SC2ABC
Ejemplo
Los componentes simtricos de un set de voltajes trifsicos desbalanceados son

. Obtenga los fasores


originales desbalanceados
3.2 IMPEDANCIAS DE SECUENCIA
Estas son las impedancias de un equipo o componente a la corriente de diferentes
secuencias. La impedancia ofrecida al flujo de corrientes de secuencia positiva se
conoce como impedancia de secuencia positiva y se denota por Z
1
.
La impedancia ofrecida al flujo de corrientes de secuencia negativa se conoce como
impedancia se secuencia negativa y se denota por Z
2
. Cuando fluye una
corriente de secuencia cero la impedancia es de secuencia cero, denotada por Z
0
.

IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DE CARGAS CONECTADAS EN Y
Una carga trifsica balanceada con elementos propios y mutuos se muestra en la
siguiente figura. El neutro de la carga esta conectada a tierra a travs de una
impedancia Zn


Los voltajes lnea-tierra son:

(3.16)


De la LCK tenemos:

(3.17)
Sustituyendo In de (3.17) en (3.16) y reescribiendo esta ecuacin en forma
matricial:
[

] [

] [

] (3.18)

]
Escribiendo V
abc
e I
abc
en trminos de sus componentes simtricos tenemos:

(3.19)
Multiplicando (3.19) por A
-1
tenemos:

(3.20)
Donde


Sustituyendo

] [

] [

] (3.21)
Cuando no hay acoplado mutuo Zm=0 y la matriz impedancia resulta:

] (3.22)
La matriz impedancia tiene elementos diferentes de cero que aparecen solo en la
diagonal principal, y es por lo tanto una matriz diagonal. Por lo tanto para una carga
balanceada las tres secuencias son independientes. Esto quiere decir que las
corrientes de cada secuencia de fases producirn cadas de voltajes solo de la misma
secuencia de fase. Esto es una propiedad muy importante, ya que permite el anlisis
de cada red de secuencia bajo la base de por fase

IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DE LINEAS DE TRANSMISION
Los parmetros de las lneas de transmisin fueron derivadas en ASIPO 1. Para
dispositivos estticos como las lneas de transmisin, la secuencia de fases no tiene
efecto en la impedancia, porque los voltajes y corrientes encuentran la misma
geometra de la lnea, independientemente de la secuencia. De este modo las
impedancias positiva-negativa son iguales, es decir: Z
1
=Z
2

Al derivar los parmetros de la lnea, se despreciaron el efecto tierra y el del
aislamiento de conductores. Las corrientes de secuencia cero estn en fase y fluyen a
travs de de los conductores a, b, c para retornar a travs del conductor neutro. La
tierra o cualquier conductor aislado estn efectivamente en el camino de secuencia
cero. As Z
0
, que incluye el efecto del camino de retorno a travs de tierra, es
generalmente diferente de Z
1
y Z
2
. La determinacin de la impedancia de secuencia
cero con presencia de conductores neutro tierra es bastante interesante y los
interesados pueden consultar la formula de Carson. Para tener una idea del orden de
Z0 consideremos la siguiente configuracin simplificada. Consideremos una lnea
trifsica de 1 m de longitud con conductores equilteralmente espaciados como se
muestra en la siguiente figura.

Los conductores de fase conducen corrientes de secuencia cero (monofasicas) con
caminos de retorno a travs de neutros aterrados. La superficie de la tierra es
aproximado a un conductor equivalente ficticio localizado a una distancia promedio
Dn respecto a cada una de las tres fases. Ya que el conductor n lleva la corriente de
retorno en la direccin opuesta tenemos:


Por cuanto

, tenemos:


Usando la relacin de flujos acoplados de un conductor agrupado desarrollado en
Cap. 2, ASIPO 1, el flujo total acoplado de la fase a es:

(3.23)
Sustituyendo y reemplazando:


Wb/m
Como

, la inductancia por fase en mH/km es :

mH/km (3.24)
El primer trmino de la expresin (3.24) es la misma que de la inductancia de
secuencia positiva dada en cap.2. Por lo tanto la reactancia de secuencia cero puede
ser expresada como:


Donde

m/km
La impedancia de secuencia cero de una lnea de transmisin es mayor que tres
veces que la impedancia de secuencia positiva-negativa.

IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DE UNA MAQUINA SINCRONA
Las inductancias de una maquina sncrona dependen dl orden de fases de la
secuencia de corriente relativa a la direccin de rotacin del rotor. La impedancia de
secuencia positiva de generador es el valor hallado cuando fluye una corriente de
secuencia positiva de la accin impuesta de un set de voltajes de secuencia positiva.
Vimos que la reactancia de secuencia positiva del generador varia


utilizados en estudios de cortocircuito balanceado.
Cuando se imprimen corrientes de secuencia negativa en el estator, el flujo neto en
el entrehierro rota en direccin opuesta a la direccin del rotor. Es decir, que el flujo
neto rota a una velocidad 2 veces la velocidad sncrona relativa al rotor. Ya que el
voltaje de campo est asociado con las variables de secuencia positiva, las bobinas
de campo no tienen influencia. De aqu que no hay distincin entre reactancias
transitorias y subtransitorias en el eje de cuadratura como si lo hay en el eje directo.
La reactancia de secuencia negativa es cercana a la reactancia subtransitoria de
secuencia positiva, es decir:


La impedancia de secuencia cero es la impedancia ofrecida por la maquina al paso
de la corriente de secuencia cero. Recordemos que un set de corrientes de secuencia
cero son idnticas. Por lo tanto, si se asume sinusoidal la distribucin espacial de las
fmm, el flujo resultante del entrehierro ser cero, y no hay reactancia debido a a la
reaccin de armadura. La maquina ofrece una pequea reactancia debido al flujo de
dispersin. Por lo tanto, la reactancia de secuencia cero se aproxima a la reactancia
de dispersin, o sea:


IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DEL TRANSFORMADOR
En el capitulo 1, obtuvimos el circuito equivalente por fase de un transformador
trifsico. En transformadores de potencia, las prdidas del ncleo y la corriente de
magnetizacin estn en el orden del 1% del valor nominal, por lo que la rama de
magnetizacin se desprecia. El transformador se modela con la impedancia serie de
dispersin equivalente. Como el transformador es un dispositivo esttico, la
impedancia de dispersin no cambiara si la secuencia de fase es cambiada. Por lo
tanto las impedancias de secuencia positiva-negativa son las mismas. As tambin, si
el transformador permite el flujo de corriente de secuencia cero, la impedancia de
fase a la secuencia cero es igual a la impedancia de dispersin, y tenemos:


Recordemos que en un trafo Y-, o -Y, el voltaje de de secuencia positiva en el
lado HV conlleva al correspondiente voltaje de lnea en el lado LV en 30. Para el
voltaje de secuencia negativa el correspondiente cambio de fase es -30. El circuito
equivalente para la impedancia de secuencia cero depende de las conexiones de las
bobinas y tambin de si los neutros estn o no aterrados. La siguiente figura muestra
algunas de las configuraciones ms comunes de trafos y sus circuitos equivalentes de
secuencia cero. Cabe recordar que en un transformador, cuando se desprecia la
reluctancia del ncleo, existe un balance exacto de la fmm entre el primario y
secundario. Esto significa que la corriente puede fluir en el primario solo si hay una
corriente en el secundario. Basados en esta observacin podemos chequear la
validez de los circuitos de secuencia cero aplicando un set de voltajes de secuencia
cero al primario y calculando las corrientes resultantes.
a).- Conexion Y-Y ambos con neutro aterrado- Sabemos que la corriente de
secuencia cero se iguala a la suma de las corrientes de fase. Ya que ambos neutros
estn aterrados, existe un camino para la corriente de secuencia cero fluya por el
primario y secundario, y el trafo presenta la impedancia de dispersin equivalente
por fase como se muestra en la figura (a)
b).- Conexin Y-Y con el neutro del primario aterrado El neutro del primario esta
aterrado, pero como el neutro del secundario esta aislado, la corriente de fase del
secundario debe sumar cero. Esto significa que la corriente de secuencia cero en el
secundario es cero; consecuentemente, la corriente de secuencia cero en el primario
es cero, reflejando impedancia infinita o un circuito abierto como se muestra en la
figura (b)
c).- Y- con neutro aterrado En esta configuracin las corrientes del primario
pueden fluir porque existe corriente circulante de secuencia cero en el secundario
conectado en y un camino de retorno por tierra para el primario conectado en Y.
Ntese que ninguna corriente de secuencia cero puede salir de los terminales , de
tal forma que hay un aislamiento entre el primario y secundario como se muestra en
la figura (c ).
d).- Conexin Y- con neutro aislado en esta configuracin, debido a que el
neutro esta aislado, la corriente de secuencia cero no puede fluir y el circuito
equivalente refleja una impedancia infinita o un circuito abierto como en la figura (d)
e).- Conexin - en esta configuracin las corrientes de secuencia cero circulan
en las bobinas conectadas en , pero ninguna corriente puede salir los terminales ,
y el circuito equivalente se muestra en la figura (e)
Ntese que la impedancia del neutro juega una rol importante en el circuito
equivalente. Cuando el neutro esta aterrado a travs de una impedancia
Zn, debido a que

, la impedancia del neutro aparece como 3Zn


en el circuito equivalente en el camino de












REDES DE SECUENCIA DEL GENERADOR CON CARGA
La siguiente figura representa un generador sncrono trifsico con neutro aterrado
mediante una impedancia Zn. El generador alimenta a una carga balanceada trifsica


La maquina sncrona genera un voltaje interno trifsico balanceado y es
representado como un set de fasores de secuencia positiva.


La maquina est alimentando una carga trifsica balanceada. Aplicando la LVK a
cada fase obtenemos:

(3.25)


Sustituyendo In=Ia+Ib+Ic, y escribiendo (3.25) en forma matricial tenemos:
[

] [

] [

] [

] (3.26)
O en forma compacta

(3.27)
Donde

es el vector voltaje terminal de fase y

es el vector corriente de
fase. Transformado los voltajes terminales y laos fasores de corriente en sus
componentes simtricas resulta:

(3.28)
Multiplicando (3.28) por A
-1
, tenemos:

(3.29)
Donde

] [

] [

] (3.30)
Multiplicando obtenemos:

] [

] (3.31)
Ya que la fem es balanceada, existe solo voltaje de secuencia positiva, es decir:

]
Sustituyendo

en (3.29), obtenemos:
[

] [

] [

] [

] (3.32)
Por cuanto la ecuacin de arriba es muy importante, la escribimos en forma de
componentes simtricos y tenemos:

(3.33)


Las tres ecuaciones de 3.33, pueden ser representadas por las redes de secuencia
equivalente mostrado en la siguientes figuras:

Obtenemos las siguientes conclusiones importantes:
Las tres secuencias son independientes
La red de secuencia positiva es la misma que el diagrama monofsico usado
en el estudio corrientes y voltajes balanceado
Solo la red de secuencia positiva tiene una fuente de voltaje. Por lo tanto la
corriente de secuencia positiva causa solo cadas de voltaje de secuencia
positiva.
No hay fuente de voltaje en la red de secuencia negativa
Corrientes de secuencia negativa y cero causan solo cadas de voltaje de
secuencia negativa y cero.
El neutro del sistema es la referencia para las redes de secuencia positiva y
negativa, pero la tierra es la referencia para las redes de secuencia cero. Por lo
tanto, la corriente de secuencia cero puede fluir solo si el circuito de los
neutrales del sistema a la tierra es completo.
La impedancia de aterramiento se refleja en la red de secuencia cero como
3Zn
Los sistemas de tres secuencias pueden ser resueltos separadamente sobre
una base por fase. Luego las corrientes y voltajes de fase pueden ser
determinados superponiendo sus componentes simtricos de corriente y
voltaje respectivamente.
Con esto estamos listos con las herramientas matemticas a analizar varios tipos
de fallas desbalanceadas. Primero se obtiene la corriente de falla usando el
mtodo de Thenenin y la manipulacin algebraica de redes de secuencia. Luego
el anlisis ser extendido para encontrar los voltajes de barra y la corriente de
falla durante la falla, para diferentes tipos de falla usando matriz impedancia de
barra








CAPITULO IV
ANALISIS DE FALLAS DESBALANCEADAS
Habiendo introducido el mtodo de las componentes simtricas y definido las redes
de secuencia, estamos listos para evaluar fallas asimtricas.
Varias de las fallas asimtricas que se presentan en los sistemas elctricos de
potencia son:
FALLAS TIPO PARALELO (SHUNT)
Una falla shunt es un desbalance entre fases o entre fase y neutro. Pueden ser del
tipo:
i).- Falla de una lnea a tierra (SLG)
ii).- Falla de lnea a lnea (LL)
iii).- Falla de doble lnea a tierra (2LG)
FALLAS TIPO SERIE
Una falla serie es un desbalance en las impedancias de de la lnea y no involucra el
neutro o tierra, tampoco involucra ninguna interconexin entre fases. Por ejemplo
falla de un conductor abierto (uno o dos conductores abiertos).
Como se indico en el capitulo anterior una falla trifsica (3L) es la mas grave y debe
usarse para calcular la capacidad de ruptura de los disyuntores (cortacircuitos) aun
cuando este tipo de falla sucede con poca frecuencia en comparacin con las fallas
asimtricas de la lista anterior. Sin embargo hay casos en que una falla SLG puede
causar una corriente de falla mayor que una falla trifsica (cuando el lugar de la falla
es cercano a las unidades de generacin). Tambin es importante el anlisis de fallas
asimtricas para ajustar relevadores, conmutacin monofsica y para estudios de
estabilidad del sistema.
La probabilidad de que ocurran dos o ms fallas simultaneas en un sistema de
potencia es remota y, por consiguiente, no se justifica en el diseo de sistema con
condiciones anormales.
Nuestro objetivo es determinar exactamente como estn relacionados las redes de
secuencia o como estn ellas interconectadas para diferentes tipos de situaciones de
falla. Como debemos evaluar esto para diferentes situaciones establecemos el
siguiente procedimiento:
1.- Bosquejar el diagrama del circuito del punto de falla mostrando todas las
conexiones de fase a la falla. Etiquetar todas las corrientes y voltajes e impedancias,
anotando cuidadosamente las direcciones y polaridades positivas asumidas, como en
la siguiente figura.

Se asume que un sistema normal consistente solo de impedancias balanceadas se
conecta a la izquierda y derecha del punto de falla y que el Thevenin equivalente
visto desde este punto es conocido. Ntese que los voltajes de fase se definen como
cadas de lnea-tierra en este punto, y que las corrientes estn definidas fluyendo del
sistema hacia la falla.
2.- Escribir las condiciones frontera que relacionan las corrientes y voltajes
conocidos para el tipo de falla considerado
3.- Transformar las corrientes y/o voltajes de (2) del sistema de coordenadas abc al
sistema 012 usando la transformacin A o A
-1
4.- Examinar las corrientes de secuencia para determinar la conexin adecuada de

los terminales F o N de las redes de secuencia satisfaciendo (3)
5.- Examinar los voltajes de secuencia para determinar la conexin de los terminales
restantes de las redes de secuencia, aadiendo las impedancias requeridas para
satisfacer (3) y (4)

FALLA DE UNA LINEA A TIERRA (SLG)
1.- Diagrama de circuito

2.- Condiciones de frontera: Por inspeccin

(4.1)
y

(4.2)
3.- Transformacin:

] [

] (4.3)
De donde:


De 4.2

que podemos escribir como:

(4.4)
4.- Corrientes de secuencia: De 4.3 notamos que las corrientes de secuencia son
iguales; esto implica que las redes de secuencia deben ser conectadas en serie como
en la siguiente figura.

5.- Voltajes de secuencia: de 4.4 vemos que los voltajes de secuencia suman

.
Esto requiere la adicin de una impedancia externa a la figura anterior.

La conexin final mostrada en la anterior figura conlleva a calcular:

(4.5)
Conociendo las corrientes de secuencia fcilmente hallamos los voltajes de secuencia

Ejemplo
El sistema sencillo mostrado en la figura consiste de un generador, transformadores,
lnea de transmisin y carga. Considere una falla de una lnea a tierra SLG en la barra
C, con una resistencia de falla de 4 . Se conocen los siguientes datos:

Generador: 25 MVA, 10 kV, x=0.125 pu, conectado en Y
T1: 30 MVA, 10/20 kV, x=0,105 conexin -Yaterrado
Lnea: Z=2+j4
T2: 20 MVA, 5/20 kV, x=0.05 pu conexin Y-
Carga: estatica (z constante) de 10 +j5 MVA a 5 kV
Solucion:
Seleccionamos SB= 20 kV, VB= 20 kV
G: (

)
T1: (

)
Linea: (


T2: (

)
Carga como impedancia serie:


La red de secuencia positiva

La corriente de carga:


El voltaje Thevenin en la barra C:


Fijamos

como fasor de referencia en los clculos de falla. La


impedancia vista desde F1 con E cortocircuitada es 0.1+j0.37 en la izquierda en
paralelo con 1.6+j0.85 en la derecha o:




Esta es la impedancia para el flujo de corrientes de secuencia positiva y negativa
La corriente de secuencia cero encuentra un circuito abierto a la izquierda de la barra
A con A aterrado, y un circuito abierto a la derecha de C. entonces Z0 es la suma de
la lnea y T1: Z0=0.1+j0.27 pu

La conexin completa de las redes de secuencia se muestra en la figura anterior
donde Zf resulta:


La impedancia total del circuito es:


De 4.5:


Luego


Como la falla ocurre en una barra de 20 kV:


Entonces:


Tambin podemos sintetizar los voltajes de fase primero calculando los voltajes de
secuencia.


0.7778 - 0.1068i 0.7851 -7.8156


-0.2350 - 0.1068i 0.2581 -155.5686
Luego:


0.3431 - 0.3149i 0.4657 -42.5462
Estos valores deben comprobarse con:


0.3426 - 0.3168i 0.4667 -42.7591


-0.4711 - 0.8717i 0.9909 -118.3863


-0.4711 + 0.8825i 1.0003 118.0935


FALLA LINEA-LINEA (LL)
1.- Diagrama del circuito. Notese que la falla LL esta situada entre las lneas b y c
para mantener la simetra con respecto a la fase a

2.- Condiciones frontera: por inspeccin de la anterior figura

(4.6)

(4.7)

(4.8)
3.- transformacin: Del anlisis de la ecuacin

e incorporando
(4.6) y (4.7)

] [

] (4.9)


Y de (4.8)


Reemplazando (3.5) por Ib


De (4.9)

, sustiuyendo esto en la ecuacin de arriba

(4.10)
4.- Corrientes de secuencia: De (4.9)

por lo que la red de secuencia cero esta


abierta. Asi mismo de (4.9)

, lo que requiere una conexin como la d la


siguiente figura:








5.- Voltajes de secuencia: De (4.10) y de figura anterior vemos que la conexin
restante debe ser como el de la siguiente figura



Entonces:

(4.11)
Ejemplo:
Calcular los voltajes de fase y corrientes para uan falla LL en la barra C del ejemplo
anterior cuando una falla de 4 ohmios ocurre entre las fases b y c.
Solucion:
Las redes de secuencia son como las la figura:, y su interconexin como la de
siguiente figura. Con la conexin nueva la impedancia total es:
Zt=Z1+Z2+Zf = 0.4573 + 0.6118i , VF=1.0128+j*0
Luego:

=0.7938 - 1.0620i =1.3259 -53.2236


Y como:
[

] [

] [

]

Entonces la corriente de falla es:

= -1.8395 - 1.3750i =2.2966 -143.2236 =-2.2966 36.7764


Los voltajes de secuencia se pueden calcular tambin conociendo las corrientes de
secuencia y de las conexiones de las redes de secuencia

= 0.5858 - 0.1062i = 0.5953 -10.2763

= 0.4270 + 0.1062i = 0.4400 13.9668


Luego calculamos:

= 1.0128+j*0

= -0.6904 - 0.1375i = 0.7039 -168.7360 = -0.7039 11.264


= -0.3224 + 0.1375i = 0.3505 156.9061 =-0.3505 -23.0939


Los voltajes linea-linea sobre una base de voltaje de fase son:

= 1.7032 + 0.1375i

=-0.3679 - 0.2750i

= -1.3352 + 0.1375i
De (4.8) comprobamos:

= -0.3679 - 0.2750i
Ia1p = 0.7938 - 1.0620i Ia1p = 1.3259 -53.2234
Ib1 = 1.3259 -173.2234
Ic1p = 1.3259 66.7766
Ia2 = -0.7938 + 1.0620i Ia2p = 1.3259 126.7766
Ib2p = 1.3259 -113.2234
Ic2p = 1.3259 6.7766



Los diagramas de los fasores de corrientes y voltajes se muestran en la figura
anterior. Ntese que si Zf fuese cero, el triangulo de voltaje colapsara a cero en el
lado b-c y el fasor Va1-Va2 resultara cero
FALLA DOBLE LINEA A TIERRA (2LG)
1.- Diagrama del circuito: La conexin de falla se muestra en la figura. Ntese que se
obtiene simetra respecto a la fase a cortocircuitando las fase b y c

2.- Condiciones frontera: Por inspeccin tenemos

(4.12)

(4.13)

(4.14)
3.- Transformacin. De (4.12) tenemos

(4.15)
Como :

(A)

(B)
Encontramos la diferencia

(4.16)
De (4.13), (4.14), tenemos:

(4.17)
Como:

(*)
Reemplazando (*) en (4.17)

(4.17*)
Igualando (4.16) y (4.17*)

(4.18)
Si sumamos (A) y (B)

]
Y sumamos (4.13) y (4.14)

]
Igualamos


Simplificamos y transformamos considerando que :

y obtenemos:

(4.19)
4.- Corrientes de secuencia: De (4.15) vemos inmediatamente que los terminales N
de las redes de secuencia deben ser conectadas a un nodo comn como en la
siguiente figura


5.- Voltajes de secuencia: De (4.18) observamos que los voltajes a travs de las redes
de secuencia positiva y negativa son iguales si se aade una impedancia Zf en serie
con cada red. Similarmente, (4.19) requiere que una impedancia externa


sea aadida a la red de secuencia cero. La conexin final se muestra en la siguiente
figura.


Entonces:

(4.20)

Ejemplo:
Ocurre una falla 2LG con Zf=4 Ohms y Zg=8 Ohms. La falla ocurre en la barra C.
Las redes de secuencia son las mismas que las mostradas
Solucion:
%FALLA DOBLE LINEA A TIERRA
Zf=0.2+j*0;Zg=0.4+j*0;
Z1=0.1287+j*0.3059;Z2=Z1;
Z0=0.1+j*0.27;
VF=1.0128+j*0;
Zt=Z1+Zf+((Z2+Zf)*(Z0+Zf+3*Zg)/(Z0+Z2+2*Zf+3*Zg));
Ia1=VF/Zt; Ia1p=[abs(Ia1) angle(Ia1)*180/pi]
Ia0=-Ia1*((Z2+Zf)/(Z2+2*Zf+Z0+3*Zg)); Ia0p=[abs(Ia0)
angle(Ia0)*180/pi]
Ia2=-Ia1*((Z0+Zf+3*Zg)/(Z0+2*Zf+3*Zg+Z2));Ia2p=[abs(Ia2)
angle(Ia2)*180/pi]
Ia=Ia0+Ia1+Ia2;Iap=[abs(Ia) angle(Ia)]
a=cosd(120)+j*sind(120);
Ib=Ia0+a^2*Ia1+a*Ia2;Ibp=[abs(Ib) angle(Ib)*180/pi]
Ic=Ia0+a*Ia1+a^2*Ia2;Icp=[abs(Ic) angle(Ic)*180/pi]
Icheck1=Ib+Ic, Icheck2=3*Ia0
Va0=-Z0*Ia0;Va0p=[abs(Va0) angle(Va0)*180/pi]
Va1=VF-Z1*Ia1; Va1p=[abs(Va1) angle(Va1)*180/pi]
Va2=-Z2*Ia2;Va2p=[abs(Va2) angle(Va2)*180/pi]
deltaV=Va1-Zf*Ia1
Va=Va0+Va1+Va2
Vb=Va0+a^2*Va1+a*Va2
Vc=Va0+a*Va1+a^2*Va2
Vbk1=(Zf+Zg)*Ib+Zg*Ic
Vbk2=Zf*Ib+Zg*(Ib+Ic)

Ia1p = 1.2591 -39.7203
Ia0p = 0.2949 165.7416
Ia2p = 1.0009 133.0032
Iap = 1.0e-015 * 0.2220 0
Ibp = 2.2002 -143.1009
Icp = 1.7838 59.6224
Icheck1 = -0.8574 + 0.2179i ; Icheck2 = -0.8574 + 0.2179i
Va0p = 0.0849 55.4185
Va1p = 0.6703 -16.7074
Va2p = 0.3322 20.1855
deltaV = 0.4483 - 0.0318i
Va = 1.0020 - 0.0082i
Vb = -0.6949 - 0.1770i
Vc = -0.1626 + 0.3949i
Vbcheck1 = -0.6949 - 0.1770i
Vbcheck2 = -0.6949 - 0.1770i