I nstituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de I ngeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Profesional Ticoman

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I ngeniera Aeronutica
Academia de Aerodinmica
______________________________________________
Fundamentos de Dinmica de Fluidos
______________________________________________
1.- ECUACI ONES QUE GOBI ERNAN EL FLUJ O DE FLUI DOS
Generalidades

La obtencin de las ecuaciones que gobiernan el flujo de fluidos se basa en tres puntos principales
1
, los cuales se listan a
continuacin:

I. Considerar los tres principios fsicos fundamentales que surgen de la observacin macroscpica de nuestra naturaleza:

A. Conservacin de la masa (Ley de la conservacin de la masa).
B. Conservacin de la cantidad de movimiento (Ley de la conservacin de la cantidad de movimiento).
C. Conservacin de la energa (Ley de la conservacin de la energa).

II. Determinar un modelo adecuado para el fluido, esto debido a que ste es una sustancia que se deforma constantemente bajo la
aplicacin de un esfuerzo cortante y es por lo tanto ms difcil la descripcin de su geometra y movimiento que si fuera un cuerpo
slido.
III. Aplicar los principios fsicos fundamentales dados en el punto 1 al modelo de fluido adoptado en el punto 2. De la aplicacin
de estos principios surgen las ecuaciones matemticas que describen la fsica del flujo de fluidos.

De esto, se tiene que en primera instancia es necesario definir el modelo del fluido para la aplicacin de los principios fsicos
fundamentales. En la evolucin de la mecnica de fluidos y de la Aerodinmica moderna se han empleado de manera exitosa tres
modelos diferentes; estos son:

Volumen de control.
Elemento de fluido infinitesimal.
Molecular.

En el primer modelo se define un volumen del fluido usualmente denominado volumen de control, al cual se le asocia una
superficie de control S definida como la superficie cerrada que engloba al volumen de control. Este volumen de control puede estar
fijo en el espacio y el flujo pasando a travs de l o de una manera alternativa, puede estarse moviendo dentro del flujo de manera tal
que las partculas del fluido contenidas en ste sean siempre las mismas. Para este ltimo caso es necesario contemplar la posible
deformacin del volumen de control en funcin de su desplazamiento y del tiempo. Los principios fsicos fundamentales se aplican al
fluido contenido dentro del volumen de control y al fluido que atraviesa la superficie de control si es que el volumen de control se
considera fijo en el espacio.

En el modelo de elemento de fluido infinitesimal se considera a ste con un volumen infinitesimal d El sentido de que el
elemento es de un volumen infinitesimal es el mismo empleado en el clculo diferencial donde se garantiza la continuidad de la
variacin de las propiedades, en este caso, del flujo. Sin embargo, este volumen es lo suficientemente grande como para que se pueda
considerar como un medio continuo
12-14
. En este modelo, el elemento de fluido puede estar fijo en el espacio con el flujo atravesando
por l o puede estar movindose con el flujo. Independientemente de cual sea el caso, los principios fsicos fundamentales se aplican a
este elemento de fluido de forma infinitesimal.

Por ltimo, el modelo de fluido molecular considera un punto de vista microscpico del flujo y aplica directamente los
principios fsicos fundamentales a las molculas del fluido. Esta aproximacin es en esencia la teora cintica; sta, desde luego que es
muy elegante pero demasiada compleja y ms lo es su implementacin en problemas de Ingeniera. Por lo tanto, las ecuaciones que se
considerarn, sern aquellas obtenidas para los dos primeros modelos establecidos para el fluido, es decir, con los modelos de volumen
de control y de elemento de fluido infinitesimal. Esto a su vez corresponder a formas integral y diferencial de las ecuaciones.

Forma integral de las ecuaciones

Considerando el modelo de volumen de control, la aplicacin de los tres principios fsicos fundamentales a un volumen de
control fijo en el espacio, dan como resultado las ecuaciones de continuidad, de momentum y de la energa en forma integral
1,12,15
; las
cuales estn dadas por las siguientes expresiones:

Ecuacin de Continuidad:

0 V
V
+

S
dS V d
t

(1)

Ecuacin de Momentum:


VISCOSIDAD
S S
F fd pdS V dS V Vd
t
+ + +

V V
V ) ( V

(2)

Ecuacin de la Energa:


dS V
V
e d
V
e
t
W d V f dS pV Q d q
S
VISCOSIDAD
S
VISCOSIDAD

,
_

+ +

,
_

+
+ + +


2
V
2
V ) ( V
2
V
2
V V

& &
&
(3)

Donde,

= Volumen de control.
S = Superficie del volumen de control o superficie de control.
f = Fuerzas de cuerpo netas por unidad de masa; estas fuerzas pueden ser originadas por el campo gravitacional, un
campo magntico o en general por un campo que acte a distancia sobre el volumen de control.
F
VISCOSIDAD
= Fuerza debida a los efectos de la viscosidad ejercida en la superficie de control.
q& = Flujo de calor volumtrico por unidad de masa para el volumen de control.
VISCOSIDAD
Q
&
= Incremento de calor dentro del volumen de control por los efectos de la viscosidad.
VISCOSIDAD
W
&
= Trabajo hecho en el fluido por los esfuerzos cortantes al atravesar el flujo por la superficie de control.

Es preciso en este momento hacer notar que la ecuacin de continuidad tiene el significado fsico de la conservacin de la
masa y la ecuacin de momentum representa la conservacin de la cantidad de movimiento. Por lo tanto, en lo subsiguiente cuando se
refiera a estas ecuaciones se har mencin implcita de los principios fsicos fundamentales correspondientes.

El fluido con el que se trabaja en la Aerodinmica es el aire. Debido a la naturaleza de este fluido y a los casos prcticos que
se analizarn durante el curso, las fuerzas de cuerpo que se pueden presentar sobre el volumen de control son aquellas debidas al
campo gravitacional, pero como el aire es un gas que presenta valores de densidad pequeos, las fuerzas de gravedad se pueden
despreciar y por lo tanto las ecuaciones (1) a (3) se pueden escribir como:

Ecuacin de Continuidad:

0 V
V
+

S
dS V d
t

(4)

Ecuacin de Momentum:


VISCOSIDAD
S S
F pdS V dS V Vd
t
+ +

) ( V
V

(5)

Ecuacin de la Energa:

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dS V
V
e d
V
e
t
W dS pV Q d q
S
VISCOSIDAD
S
VISCOSIDAD

,
_

+ +

,
_

+
+ +


2
V
2
V
2
V
2
V

& &
&
(6)

Forma diferencial de las ecuaciones

Por otra parte, la aplicacin de los tres principios fsicos fundamentales a un elemento de fluido infinitesimal que se mueve
con el flujo y en el cual se desprecian las fuerzas de cuerpo, por lo explicado anteriormente, resulta en las siguientes ecuaciones de
continuidad, de momentum y de la energa expresadas en forma diferencial
1,12-14,16-18
.

Ecuacin de Continuidad:

0
) ( ) ( ) (
+ + +
z
w
y
v
x
u
t

(7)

Ecuacin de Momentum:

Componente a lo largo del eje x


1
]
1

,
_

+ +
1
]
1

,
_

+ +
,
_

+ +
+ + +
x
w
z
u
z y
u
x
v
y x
u
V
x x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

2
(8a)





Componente a lo largo del eje y


1
]
1

,
_

+ +

,
_

+ +
1
]
1

,
_

+ +
+ + +
z
v
y
w
z y
v
V
y y
u
x
v
x y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v

2
(8b)


Componente a lo largo del eje z

,
_

+ +
1
]
1

,
_

+ +
1
]
1

,
_

+ +
+ + +
z
w
V
z z
v
y
w
y x
w
z
u
x z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w

2
(8c)

Ecuacin de la Energa:

z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
pV
z
T
k
z y
T
k
y x
T
k
x
q V
V
e
V
e
t
zz
yz
xz
zy yy xy
zx
yx
xx

) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
2 2
2 2
+ + +
+ + +
+ + +

,
_

,
_

+
,
_

+
1
]
1

,
_

+ +
1
]
1

,
_

+ &
(9)

Donde,

3
2
Bulk Viscosity

q& = Flujo de calor volumtrico por unidad de masa.

k = Coeficiente de conductividad trmica del fluido.

Forma diferencial, adimensional y conservativa de las ecuaciones

En las ecuaciones (4) a (6) los trminos viscosos estn dados implcitamente como funcin de las propiedades del flujo,
mientras que en las ecuaciones (7) a (9) estn presentados de forma explcita. Analizando las ecuaciones (7) a (9) se puede observar
que stas estn escritas en forma no conservativa
1,19
. En la dinmica de fluidos y en consecuencia en la Aerodinmica es conveniente
presentar estas ecuaciones en forma conservativa y adimensional
1,7,18,19
. Para lograr la forma adimensional de las ecuaciones (7) a (9)
se definen los siguientes variables y parmetros adimensionales.



Variables adimensionales:


L
z
z
L
y
y
L
x
x
L
tu
t

* , * , * , *




u
w
w
u
v
v
u
u
u * , * , * , *

2 2
* , * , * , *


u
e
e
u
p
p
T
T
T
t
t

Parmetros adimensionales:

Nmero de Reynolds

L u
Re

Nmero de Prandtl
k
c
p

Pr

Donde,

u

= Velocidad de referencia del flujo; usualmente se selecciona como la velocidad del flujo uniforme sin
perturbar.


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L = Longitud caracterstica del flujo; para esta longitud se elige tradicionalmente una longitud caracterstica
del cuerpo con el que est interactuando el flujo. Por ejemplo la dimensin de la cuerda de un perfil de
ala.

c
p
= Calor especfico a presin constante, en este caso para el aire que es el fluido con el que se tratar.

k = Coeficiente de conductividad trmica del fluido.

Con estas variables y parmetros adimensionales y agrupando trminos, las ecuaciones (7) a (9) pueden ser escritas en forma
conservativa y adimensional
20
como:

Ecuacin de Continuidad:

0 *) * (
*
*) * (
*
*) * (
* *
*
+ + + w
z
v
y
u
x t

(10)

Ecuacin de Momentum:

Componente a lo largo del eje x.


) * (
*
) * (
*
) * (
*
*) * * (
*
*) * * (
*
*) * * (
*
*) * (
*
2
xz xy xx
z y x
w u
z
v u
y
p u
x
u
t

+ +
+ + + +
(11a)
Componente a lo largo del eje y.


) * (
*
) * (
*
) * (
*
*) * * (
*
*) * * (
*
*) * * (
*
*) * (
*
2
yz yy xy
z y x
w v
z
p v
y
v u
x
v
t

+ +
+ + + +
(11b)

Componente a lo largo del eje z.


) * (
*
) * (
*
) * (
*
*) * * (
*
*) * * (
*
*) * * (
*
*) * (
*
2
zz yz xz
z y x
p w
z
w v
y
w u
x
w
t

+ +
+ + + +
(11c)

Donde,


1
]
1

* * *
*
*
* 2
Re
1
* V
x
u
xx
r

(12a)


1
]
1

,
_

*
*
*
*
*
Re
1
* *
x
v
y
u
yx xy

(12b)


1
]
1

,
_

*
*
*
*
*
Re
1
* *
z
u
x
w
zx xz

(12c)


1
]
1

* * *
*
*
* 2
Re
1
* V
y
v
yy
r

(12d)


1
]
1

,
_

*
*
*
*
*
Re
1
* *
y
w
z
v
zy yz

(12e)


1
]
1

* * *
*
*
* 2
Re
1
* V
z
w
zz
r

(12f)


Ecuacin de la Energa:

( ) ( ) ( )
( ) [ ]
[ ] [ ]
z zz zy zx y yz yy yx
x xz xy xx t
t t t
q w v u
z
q w v u
y
q w v u
x
w p e w
z
v p e v
y
u p e u
x
e
t
* * * * * * *
*
* * * * * * *
*
* * * * * * *
*
* * * * *
*
* * * * *
*
* * * * *
*
* *
*
+ + + + + +
+ + + +
+ + + +

(13)

Donde,


( ) *
*
1 Pr Re
*
*
2
x
T
M
q
x

(14a)


( ) *
*
1 Pr Re
*
*
2
y
T
M
q
y

(14b)


( ) *
*
1 Pr Re
*
*
2
z
T
M
q
z

(14c)


2
2
V
e e
t
+ (14d)

Ecuaciones de Navier-Stokes expresadas mediante vectores

Al conjunto o sistema de ecuaciones dadas en (10) a (14) se les conoce con el nombre de Ecuaciones de Navier-Stokes

.
Estas describen la fsica del flujo de un fluido en equilibrio termodinmico; pudiendo ser ste, un flujo tridimensional, viscoso,
compresible y no estacionario. Entendiendo por no estacionario que sus propiedades varan como funcin del tiempo. Dentro de las
Ecuaciones de Navier-Stokes se pueden identificar trminos que corresponden a las variables dependientes (densidad del fluido ,
componentes de la velocidad u, v , w, presin p y energa total e
t
) y a la conveccin y disipacin de las propiedades del flujo. Estos tres
tipos de trminos pueden ser agrupados de una manera conveniente. Para esto se definirn los siguientes vectores de flujo:

Vector de variables dependientes:



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1
1
1
1
1
1
]
1

t
e
w
v
u
Q
* *
* *
* *
* *
*
*

(15)

Vector de trminos convectivos en las direcciones x, y, y z respectivamente:

En la literatura refieren a las ecuaciones de Navier-Stokes como las ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento (ecuaciones (2), (5) o (8)), mientras que
al conjunto de ecuaciones de conservacin de la masa, de cantidad de movimiento y de la energa, las mencionan como ecuaciones completas de Navier-Stokes. En el
presente curso cuando se mencionen las ecuaciones de Navier-Stokes, ser el conjunto dado por el segundo caso, es decir, las ecuaciones completas de Navier-Stokes.

( )
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+

* * * *
* * *
* * *
* * *
* *
*
2
u p e
w u
v u
p u
u
E
t

a lo largo del eje x. (16)

( )
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
* * * *
* * *
* * *
* * *
* *
*
2
v p e
w v
p v
u v
v
F
t

a lo largo del eje y. (17)

( )
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+

* * * *
* * *
* * *
* * *
* *
*
2
w p e
p w
v w
u w
w
G
t

a lo largo del eje z. (18)

Vector de trminos de disipacin en las direcciones x y y z respectivamente:


1
1
1
1
1
1
]
1

+ +

x xz xy xx
xz
xy
xx
v
q w v u
E
* * * * * * *
*
*
*
0
*

a lo largo del eje x. (19)

1
1
1
1
1
1
]
1

+ +

y yz yy yx
yz
yy
yx
v
q w v u
F
* * * * * * *
*
*
*
0
*

a lo largo del eje y. (20)

1
1
1
1
1
1
]
1

+ +

z zz zy zx
zz
zy
zx
v
q w v u
G
* * * * * * *
*
*
*
0
*

a lo largo del eje z. (21)

Con la definicin de estos vectores de flujo, las Ecuaciones de Navier-Stokes dadas por (10) a (14) se pueden expresar
mediante vectores (con los vectores de flujo definidos) como:


*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
z
G
y
F
x
E
z
G
y
F
x
E
t
Q
v v v

+ + + + + (22)

En estas ecuaciones, el smbolo * se ha empleado para indicar que las variables estn presentadas en forma adimensional. En
lo subsiguiente no se emplear este smbolo pero se aclara que las variables se consideran adimensionalizadas a menos que se indique
lo contrario. Con esta consideracin, las Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cartesianas y en forma de vectores de flujo;
estn dadas por:


z
G
y
F
x
E
z
G
y
F
x
E
t
Q
v v v

+ + + + + (23)


2.- MODELOS MATEMTI COS EMPLEADOS EN LA SOLUCI N DE LAS
ECUACI ONES QUE GOBI ERNAN EL FLUJ O DE UN FLUI DO
En la seccin anterior se definieron las ecuaciones que gobiernan el flujo de un fluido (Ecuaciones de Navier-Stokes); en
particular para un flujo donde se consideran despreciables las fuerzas de cuerpo (flujo de un gas como el aire). Para obtener el patrn
general de un flujo es necesario obtener una solucin a estas ecuaciones. Como se puede observar stas presentan un sistema de
ecuaciones diferenciales parciales, no estacionarias, y no lineales. El que las ecuaciones sean no estacionarias, indicado por el trmino
de derivada temporal, implica que existe una solucin para cada instante t y el que el sistema sea no lineal origina que se tenga que
resolver el sistema de ecuaciones para los valores de las variables y de sus derivadas al mismo tiempo. De esto se puede anticipar que
no sea fcil obtener una solucin analtica y general para las Ecuaciones de Navier-Stokes. A pesar de estas caractersticas, existen
algunos flujos que son soluciones exactas de stas
17
, obviamente estos flujos, tienen mayor aplicacin desde el punto de vista
acadmico que prctico y son tiles para el estudio general de los trminos de conveccin y disipacin.

Las Ecuaciones de Navier-Stokes representan el modelo matemtico general para cualquier flujo. Este puede ser viscoso,
laminar o turbulento, compresible o incompresible, tridimensional y estacionario o no estacionario. No siempre ser posible resolver
analticamente estas ecuaciones, especialmente cuando se trate de resolver el patrn de flujo y las fuerzas aerodinmicas que se
generan por el flujo de aire alrededor de un vehculo como una aeronave. En consecuencia se propone usar modelos matemticos con
ciertas simplificaciones, los cuales reduzcan la complejidad de solucin. Obviamente, estas simplificaciones deben preservar las
caractersticas fsicas importantes del flujo. Partiendo del modelo matemtico general (Ecuaciones de Navier-Stokes), se presentarn
algunos modelos matemticos simplificados.


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Las Ecuaciones de Navier-Stokes estn dadas por la siguiente expresin:

Q
t
E
x
F
y
G
z
E
x
F
y
G
z
v v v
+ + + + + (24)

Donde los vectores de las variables dependientes, Q, de trminos convectivos, E, F, G, y de trminos de disipacin E
v
, F
v
, G
v
,
estn dados por las ecuaciones (15) a (21). Considerando este modelo y el caso de un flujo turbulento, es preciso que la resuelva todas
las escalas de comportamiento del flujo, en particular en la zona cercana a las superficies slidas donde se presentan gradientes altos
de las propiedades del flujo (los cuales son generados por los efectos de la viscosidad), as como todas las escalas de turbulencia. Esta
situacin resulta imposible incluso para las capacidades del equipo de cmputo de nuestros das, cuando se emplean soluciones o
aproximaciones numricas. Por lo tanto, la primera simplificacin es considerar las propiedades del flujo como el promedio de las
variaciones de stas con respecto al tiempo; esto da como resultado el modelo matemtico simplificado conocido como las Ecuaciones
de Reynolds o Ecuaciones de Navier-Stokes con nmero de Reynolds promedio. En este modelo, las propiedades del flujo se toman de
sus valores promedio. Adems, para ste, aparecen trminos conocidos como de Esfuerzos de Reynolds, los cuales son funcin de las
fluctuaciones de las propiedades del flujo. Obviamente, estos trminos no se pueden obtener de los valores promedio ya sea de la
velocidad o de la densidad del flujo. Por lo tanto, la evaluacin de stos se hace mediante un modelo de turbulencia. Los modelos de
turbulencia ms simples, aumentan la viscosidad molecular del fluido mediante una viscosidad de mezcla que hace la representacin
de un mezclado en flujo turbulento. Existen modelos de turbulencia ms elaborados que aaden dos ecuaciones al modelo matemtico
para el flujo de un fluido, estas ecuaciones adicionales, simulan la produccin y disipacin de energa cintica en un flujo turbulento.
Los modelos de turbulencia existentes, son adecuados para clases especiales de flujos, en particular donde exista una correlacin
emprica; hasta el momento, no existe un modelo de aplicacin general. Las Ecuaciones de Reynolds tienen una estructura similar a las
ecuaciones dadas por (1). A pesar de las consideraciones hechas para la obtencin de las Ecuaciones de Reynolds, este modelo todava
es muy complejo para su solucin.

Para algunos casos particulares de flujos, se puede considerar que los gradientes viscosos en el plano de la superficie del
cuerpo son pequeos comparados con los correspondientes en una direccin normal a sta. Esta consideracin, genera un modelo
reducido de las Ecuaciones de Navier-Stokes, al cual se le conoce con el nombre de Ecuaciones de Navier-Stokes de capa delgada,
matemticamente, este modelo se expresa como:

Q
t
E
x
F
y
G
z
G
z
v
+ + + (25)

Donde

E
x
G
z
v v
<< ,

F
y
G
z
v v
<< , y adems la superficie se considera que est en el plano xy.

Considerando este modelo matemtico, y asumiendo que el flujo es estacionario, es decir,

Q
t
0, el modelo dado por (25) se
puede reducir a otro conocido como Ecuaciones de Navier-Stokes con carcter parablico
20
;que se expresa como:

E
x
F
y
G
z
G
z
v
+ + (26)

El siguiente nivel de aproximacin es considerar que los efectos de la viscosidad del fluido se concentran en una regin
pequea cercana a la superficie del cuerpo (capa lmite), y por lo tanto, se puede considerar que el flujo es no viscoso en la regin
externa al cuerpo; y para simular el efecto de la capa lmite, la geometra del cuerpo es modificada dando como resultado un cuerpo
efectivo
1,15,31
. De estas consideraciones, surge el modelo matemtico conocido como Ecuaciones de Euler, que estn dadas por:

Q
t
E
x
F
y
G
z
+ + + 0 (27)

Por otra parte, si se asume que el flujo es irrotacional y estacionario, se puede introducir una funcin potencial, ,
(denominada velocidad potencial), a partir de la cual se pueden obtener las componentes de la velocidad mediante:

u
x

, v
y

, w
z

,

con esta simplificacin, las Ecuaciones de Euler se reducen al modelo matemtico conocido como Ecuaciones de Flujo Potencial, que
matemticamente se expresa por:

x x y y z z

_
,

_
,

_
,

0 (28)

Ahora, si se considera que para ciertas geometras, el flujo est alineado con respecto a un eje de coordenadas (por ejemplo el
eje x), que existen pequeas perturbaciones de las propiedades del flujo (esta situacin ocurre para cuerpos relativamente delgados), y
que la velocidad del flujo corresponde a nmeros de Mach cercanos a la unidad (rgimen de flujo transnico), la Ecuacin de Flujo
Potencial se puede reducir al modelo matemtico de las Ecuaciones de Flujo Transnico con pequeas perturbaciones.
Matemticamente, este modelo presenta la siguiente estructura:

( ) 1 1 0
2 2
2
2
2
2
2
2
+

1
]
1
+ +

M M
x x y z

(29)

Finalmente, si la velocidad del flujo es tal que el nmero de Mach no es cercano a la unidad, la Ecuacin de Flujo Potencial
se puede presentar en forma lineal por medio de:

( ) 1 0
2
2
2
2
2
2
2
+ +

M
x y z

(30)

En la figura 3.1 se muestra la jerarqua de los diferentes modelos matemticos mencionados anteriormente.





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Figura 3.1.- Modelos Matemticos simplificados de las Ecuaciones de Navier-Stokes


Flujo viscoso, compresible
y no estacionario.
Ecuaciones
de
Navier-Stokes
viscosidad = 0
Ecuaciones de Euler
vorticidad = 0
Ecuaciones
de
Flujo Potencial
Pequeas
perturbaciones.
Ecuaciones de Flujo
Transnico con pequeas
perturbaciones.
Proceso de
Linearizacin.
Ecuaciones de
Prandtl-Glauert.
Densidad = constante. Densidad = constante.
Ecuacin
de
Laplace.
Efectos de la
viscosidad en la
direccin
principal del flujo
0
Ecuaciones de Navier-
Stokes de capa delgada.

t
0

p
n
0
Ecuaciones de Navier-
Stokes con carcter
parablico.
Ecuaciones
de
Capa Lmite.

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I nstituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de I ngeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Profesional Ticoman

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