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Lenni J imnez
TEMA 4

EQUI LI BRI O DE SI STEMAS DE FUERZAS COPLANARES

I NTRODUCCI N

En este tema se estudian las condiciones estticas que permiten
obtener el equilibrio, en los cuerpos r gidos bajo la accin de las
cargas externas, lo cual es de suma importancia en el calculo de
elementos estructurales, que son usados en la construccin de obras
civiles en el medio rural, debiendo proveer la estabilidad necesaria para
dar altos factores de seguridad en su uso.

OBJETI VO

Estudiar las condiciones para el equilibrio de cuerpos r gidos
sometidos a sistemas de fuerzas coplanares.

EQUI LI BRI O

Una part cula o un cuerpo r gido sobre el cual acta un sistema de
fuerzas permanece en equilibrio cuando la resultante de este sistema
tiene un valor igual a cero. Primera Ley de Newton.

Componentes y resultantes de fuerzas, momentos de fuerzas y
planos de simetr a de los cuerpos r gidos, son bsicos para el estudio
del equilibrio esttico.




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PLANO DE SI METR A

Chapa plana infinitamente delgada, que divide simtricamente el
cuerpo r gido y sobre el cual consideramos actuando las fuerzas
conocidas y desconocidas del sistema. El equilibrio de este plano
implica el equilibrio del cuerpo bajo la accin de dichas cargas.




ECUACI ONES DE EQUI LI BRI O

Puesto que la condicin de equilibrio se logra cuando la resultante
y los momentos del sistema de fuerzas es cero, contamos con las
ecuaciones de estticas generales siguientes:

F = 0 y M = 0

Aplicadas estas ecuaciones a los ejes x, y, z sern:

Fy = 0 y My = 0
Fx = 0 y Mx = 0
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Fz = 0 y Mz = 0

En el caso de sistemas de fuerzas coplanares estas ecuaciones
se reducen a:

Ry = Fy = 0 ; Rx = Fx = 0 y MA = MA = 0 (A sobre el eje Z)








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REACCI ONES

Al vincularse los cuerpos a los apoyos se originan en estas
fuerzas de reaccin que impiden el movimiento, por la accin de las
cargas externas que estn trabajando sobre el mismo. Estas fuerzas
reactivas son de igual magnitud, pero de sentido contrario a las fuerzas
actuantes. Ter cer a Ley de Newt on.

El anlisis del equilibrio empieza con la comparacin entre
fuerzas desconocidas (reacciones) y ecuaciones de equilibrio
disponibles; se presentan tres casos de condicin de equilibrio:

a. El nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones, el
sistema es I SOSTATI CO.

b. El nmero de reacciones es menor que el nmero de
ecuaciones, en el sistema es HI POSTATI CO.

c. El nmero de reacciones es mayor que el nmero de
ecuaciones, el sistema es HI PERESTTI CO.

V NCULOS O APOYOS

Cualquier impedimento f sico que restrinja la libertad de
movimiento de un cuerpo dado y cuya l nea de accin pasa a travs del
plano de simetra.

Podemos encontrar:

V ncul os ext er nos: Los ligados directamente a la tierra.

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V ncul os i nt er nos: aquellos que unen dos cuerpos entre s.

Un cuerpo cualquiera puede presentar los siguientes movimientos
en el espacio:

1. Traslacin sobre el eje de la Y (vertical)
2. Traslacin sobre el eje de la X (horizontal)
3. Rotacin alrededor del eje de las Z (giro) perpendicular a x-y.

A. RODI LLO

Restringe un grado de libertad, se anula la traslacin del cuerpo
sobre el eje perpendicular al plano de apoyo. La reaccin se representa
por una sola incgnita, perpendicular al plano de apoyo.




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B. ARTI CULACI N

Restringe dos grados de libertad de movimiento, se anulan la
traslacin en los ejes x e y, La reaccin se representa por sus dos
componentes rectangulares, con el objeto de dejar como incgnitas
solamente la magnitud de las mismas.



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C. EMPOTRAMI ENTO

Restringe tres grado de libertad. Se anulan la traslacin en los
ejes x e y, as como el giro del cuerpo. La reaccin se representa por
las dos componentes rectangulares y el momento en el apoyo.





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D. BI ELA

Es una barra recta provista de articulaciones en sus extremos; o
sea que sus extremos tiene orificios y pasadores. La reaccin es una
fuerza que pasa por el eje centroidal de la barra.




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DI AGRAMA DE CUERPO LI BRE

Un diagrama de cuerpo libre (D.C.L.), es un esquema del cuerpo o de
una parte del mismo en el cual se colocan las fuerzas externas
conocidas ejercidas sobre ste, las reacciones proporcionadas por los
apoyos y las acciones que sobre el cuerpo ejerzan otros cuerpos
eliminados.

Pasos par a di buj ar el di agr ama de cuer po l i br e:

1. Dibujar el cuerpo, separado de sus apoyos, los cuales se
representaran por fuerzas de reaccin segn el v nculo que le
corresponda.
2. Comparar el nmero de fuerzas desconocidas con el nmero de
ecuaciones de equilibrio disponibles para el sistema actuante. En
caso de ser Isostatico se asignaran sentidos arbitrarios a las
fuerzas desconocidas y se calcularan sus valores.
3. En caso de sistemas hiperestaticos se deben hacer los despieces
necesarios hasta encontrar cuerpos bajo sistemas de fuerzas
isostticos que permitan resolver las incgnitas buscadas.
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4. La obtencin de valores negativos corresponde a sentidos
incorrectos, los cuales deben corregirse mantenindose el valor
obtenido.

A cont i nuaci n se pr esent a una t abl a que r esume l os
di f er ent es apoyos y sus r espect i vas r eacci ones. Tomado de
Mecni ca par a I ngeni er os par a i ngeni er os. Est t i ca de Hi bbel er
(1992)
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