SISTEMAS DE FUERZAS.

Un Sistema de Fuerzas es el conjunto de acciones y

reacciones que actan en un punto, un elemento
estructural o en una estructura completa.




El peso de este vehculo se distribuye en las
cuatro ruedas, el suelo responde con las reacciones
que impiden que se hunda en el asfalto. Todas
constituyen el Sistema de Fuerzas en el que el
automvil est involucrado.



Un grupo de personas aplica contra el vehculo
otro Sistema de Fuerzas y lo ms probable es que este
sistema no sea anulado por las reacciones y se
desplace en funcin de una resultante. Ya sea en
reposo o en movimiento, es muy difcil imaginar un
cuerpo que no est involucrado en un Sistema de
Fuerzas.


Puede considerarse el Sistema de Fuerzas aplicado
al conjunto de la estructura o a cada elemento por
separado.




En cualquier caso, en conjunto o por separado, para
que la estructura y cada pieza estn en reposo, la
resultante de cada una y la de la totalidad debe ser
nula.



TIPOS DE SISTEMAS DE FUERZAS.











Las fuerzas actan en cualquier direccin, son
sistemas espaciales, pero para su anlisis en las
estructuras, todas se convierten en coplanares por
medio de la descomposicin y la traslacin.
















Trasladamos las verticales y sus momentos.







Trasladamos las horizontales y sus momentos.
























EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS.

La condicin de equilibrio aplicada a un Sistema de
Fuerzas consiste en el especial estado en el que la
resultante de ese sistema es nula, tanto para las
fuerzas de traslacin como para los momentos, es
decir que al reducir el sistema a su mnima expresin,
sta resulta ser un vector cero y un momento cero.








Todas y cada una de las partes de una estructura
deben estar en equilibrio. Las cargas que recibe deben
encontrar compensacin en las reacciones de sus
apoyos.
Determinar todas las fuerzas que recibe un
elemento estructural y las reacciones de los apoyos
para lograr el equilibrio se conoce como la
determinacin del DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.











Para trabajar con los elementos estructurales y
conocer las cargas asociadas a l, las reacciones que
debe recibir, los esfuerzos internos a los que est
sometido a fin de, en base a ellos, calcular las
dimensiones, refuerzos, en fin, disear el elemento
estructural y la estructura, es necesario establecer
primero el DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE, consistente
en esquematizar el elemento estructural con las cargas
que recibe, sus magnitudes, ubicacin y las reacciones
que se generan en sus apoyos.























Los principales vnculos con los que se trabaja en las
estructuras son:

RODILLO O APOYO MVIL.
Es un tipo de vnculo que solamente puede
producir reacciones perpendiculares a su superficie de
apoyo, algo parecido a los patines antes mostrados,
solo transmiten reacciones perpendiculares al suelo,
no reaccionando contra cargas laterales ni contra
momentos.














ARTICULACIN O APOYO FIJO.
Son vnculos capaces de impedir movimientos
tanto verticales como horizontales, es decir que
producen reaccin en cualquier direccin capaz de
descomponerse en una fuerza vertical y otra horizontal,
impide esos dos movimientos, pero no reacciona
contra el momento.











EMPOTRAMIENTO.
Es el tipo de vnculo que, adems de impedir
movimiento en cualquier direccin, representada por
sus componentes vertical y horizontal, se opone
tambin al giro. Es capaz de generar esas tres
reacciones, momento, fuerza vertical y fuerza
horizontal.









RTULA O ARTICULACIN INTERNA.
Este vnculo es muy diferente a los anteriores, pues
mientras aquellos son mecanismos de unin entre diferentes
elementos estructurales, la Articulacin Interna es una
conexin especial no destinada a recibir o intercambiar
fuerzas, sino a producir una condicin especial en el punto
donde se coloca, la cual es generalmente la de liberar
tensiones producidas por los momentos, es decir, permitir el
giro.




BIELA
Una biela es un elemento lineal entre dos articulaciones,
sean mviles, fijas o internas. Una biela solamente tiene
capacidad para recibir y transmitir fuerzas a lo largo de su eje
longitudinal, no pueden llagar fuerzas de giro a las
articulaciones pues no pueden anularlas.





ESTABILIDAD Y DETERMINACIN DE LAS
ESTRUCTURAS.

La estabilidad de una estructura o de un elemento
estructural se basa en la capacidad de los apoyos para
poder generar las reacciones que anulen los posibles
movimientos causados por las cargas.












Luego de lo que se trata la estabilidad de una
estructura es de que cuente con el nmero y tipo de
reacciones necesarias para eliminar los posibles
movimientos.
En toda la estructura y en todas sus partes, debe
cumplirse que:
Todas las fuerzas verticales, acciones y reacciones,
deben sumar cero.
Fv=0

Todas las fuerzas horizontales, acciones y reacciones,
deben sumar cero.

Fh=0
Todos los momentos producidos en cualquier
punto por fuerzas de accin y reaccin, horizontales y
verticales, deben sumar cero.

M=0




Estas tres ecuaciones

Fv=0 Fh=0 M=0

las que van a controlar el equilibrio de todas las
fuerzas externas, tanto las cargas como las reacciones,
por eso se llaman ECUACIONES DE EQUILIBRIO. Pero
internamente, pueden presentarse Articulaciones
Internas que imponen a la estructura otra condicin
para conservar el equilibrio y esta es que en esa Rtula
el momento sea nulo. Ojo, no la sumatoria,que debe
ser cero en cualquier punto, en ella el momento debe
ser nulo a ambos lados. Esta nueva ecuacin aportada
por la Articulacin Interna se llama ECUACIN de
CONDICIN y se tiene una por cada articulacin.










Estas son las ecuaciones que van a determinar la
estabilidad de una estructura, pues una estructura es
estable cuando el nmero de reacciones en sus apoyos
es igual o mayor al nmero de ecuaciones con las que
se cuenta.





Puede imaginar a las acuaciones como los clavos
necesarios para estabilizarla y a las reacciones como
los clavos colocados, si stos son menos de los
necesarios, es inestable, si tiene "los clavos"
necesarios o ms, es estable.








INESTABILIDAD GEOMTRICA.

Existen dos casos especiales en los que a pesar de
que la estructura cuenta con las reacciones necesarias
o ms, la estructura es inestable.






















En una estructura con Articulaciones Internas, adems de verificar
la estabilidad externa con las ecuaciones de equilibrio y de condicin,
debe analizarse la estabilidad interna considerando que entre las
articulaciones, cada parte de la viga debe cumplir tambin con los
requisitos de estabilidad.

















Una vez determinada la estabilidad, se procede a lo que se
denomina la Determinacin de la estructura, lo que consiste en
evaluar si se cuenta con las suficientes ecuaciones para calcular las
reacciones que son las incgnitas del sistema, pues recordemos
que el fin de este estudio es el determinar los tipos y magnitudes de
las reacciones necesarias para lograr el equilibrio de la estructura.

Para realizar la determinacin de la estructura, se comparan la
cantidad de ecuaciones con las que se cuenta, de equilibrio y de
condicin con la cantidad de reacciones en los apoyos con el
siguiente planteamiento:
-Menos incgnitas que ecuaciones, sabemos que es inestable y,
aunque se puede, no tiene sentido calcular sus reacciones.
-Nmero de ecuaciones igual a las incgnitas, pueden calcularse
las reacciones y se dice que la estructura es ISOSTTICA.
-Nmero de ecuaciones mayor a la cantidad de incgnitas, se
denomina una estructura HIPERESTTICA, la cual no puede
calcularse con las ecuaciones que conocemos, y se aprender a
resolver en cursos ms avanzados.















En definitiva tenemos:

N Ec. > N Reacc. = INESTABLE
N Ec. < N Reacc. = ESTABLE HIPERESTTICA.
N Ec. = N Reacc. = ESTABLE ISOSTTICA

En este curso se trabajar con las estructuras
ESTABLES ISOSTTICAS, pues con las ecuaciones
que conocemos no podemos calcular las
HIPERESTTICAS, en cursos posteriores de
Resistencia de los Materiales, con ecuaciones


derivadas de los estudios de la deformacin en vigas,
se podrn resolver estas estructuras.



Veamos ahora algunas estructuras con articulaciones
internas.