RelatividadGeneral PDF

Principios de relatividad general
Juan Manuel Tejeiro Sarmiento

Profesor titular
Observatorio Astronmico Nacional
Facultad de Ciencias
Universidad Nacional de Colombia
2005
ii
ndice general
Introduccin VII
I Fundamentos matemticos 1
1. Espacios vectoriales 3
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Espacios topolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Espacios mtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Espacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Variedades 23
2.1. Variedades diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Espacio tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3. Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4. Transformaciones entre variedades . . . . . . . . . . . . 47
3. Clculo en variedades 53
3.1. Derivada exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2. Derivada de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3. Conexin y derivada covariante . . . . . . . . . . . . . 60
3.4. Transporte paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
iii
iv NDICE GENERAL
3.5. Tensor de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.6. Tensor mtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.6.1. Relacin entre conexin y mtrica . . . . . . . . 75
3.7. Campos de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
II Relatividad general 83
4. Principios de relatividad general 85
4.1. La ley de gravitacin universal . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2. Postulados de la TGR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3. Tensor mtrico y postulado de causalidad . . . . . . . . 92
4.4. Ecuaciones de campo de Einstein . . . . . . . . . . . . 101
5. La solucin de Schwarzschild 105
5.1. Mtrica para simetra esfrica . . . . . . . . . . . . . . 105
5.2. Teorema de Birkho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3. Propiedades de la mtrica . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6. Pruebas de la relatividad general 121
6.1. Corrimiento del perihelio de Mercurio . . . . . . . . . . 121
6.2. Desviacin de la luz por el sol . . . . . . . . . . . . . . 130
III Aplicaciones astrofsicas 137
7. Colapso gravitacional 139
7.1. El tensor momentum-energa . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.2. Movimiento geodsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.3. Mtrica interior de una masa esfrica . . . . . . . . . . 148
8. Agujeros negros 165
8.1. Agujero negro de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . 166
NDICE GENERAL v
8.2. Coordenadas de Kruskal . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
IV Aplicaciones cosmolgicas 179
9. Cosmologa 181
9.1. Mtrica de Robertson-Walker . . . . . . . . . . . . . . 182
9.1.1. Geometra espacial de la mtrica de R-W . . . . 191
9.2. Propiedades de la mtrica de R-W . . . . . . . . . . . . 196
9.2.1. Horizonte de eventos . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.2.2. Movimiento propio de partculas en R-W . . . . 198
9.2.3. Corrimiento al rojo . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9.2.4. El problema de distancias en cosmologa . . . . 203
9.3. Ley de Hubble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.Modelos cosmolgicos 215
10.1. Ecuaciones de Friedmann-Lematre . . . . . . . . . . . 216
10.2. Historia trmica del universo . . . . . . . . . . . . . . . 222
markboth
vi NDICE GENERAL
Introduccin
La teora de la relatividad (especial y general) es considerada como
uno de los logros ms grandes de la mente humana y forma parte de
lo que se puede llamar la cultura del hombre del siglo XX.
En 1916 Einstein publica la Teora General de la Relatividad, la
cual corresponde a la formulacin relativista de la ley de gravita-
cin universal de Newton. Este trabajo, a diferencia de sus primeras
publicaciones sobre la teora especial de la relatividad, requiri una
estructura matemtica muy compleja: la geometra diferencial y el
clculo tensorial. Dos predicciones fundamentales surgieron de esos
planteamientos: el corrimiento del perihelio de Mercurio, efecto que
ya haba sido observado mas no explicado por los astrnomos, y la
desviacin de la luz por el sol, cuya corroboracin se da en 1919,
aprovechando un eclipse total de sol que tuvo lugar el 29 de mayo.
Ms signicativo an para el desarrollo de la teora general de la
relatividad fue el descubrimiento de Hubble de la expansin del uni-
verso en 1929. Si bien Einstein no haba predicho este efecto, s estaba
contenido en sus ecuaciones de la relatividad general. En efecto, en
1916 Einstein soluciona sus ecuaciones de campo buscando describir
un universo esttico, el cual se consideraba que describa el universo
observado. El problema de describir un universo esttico era funda-
mental, pues se saba que la ley de gravitacin universal de Newton no
poda dar cuenta de un universo estacionario, dado que esta ley (in-
vii
viii INTRODUCCIN
verso al cuadrado de la distancia) no permite tener una distribucin
esttica de masas.
La primera solucin de las ecuaciones de campo obtenida por Ein-
stein para una distribucin homognea e isotrpica de materia (princi-
pio cosmolgico) lo condujo a una solucin dinmica y por esta razn
se vio forzado a introducir un trmino adicional en sus ecuaciones,
proporcional a la constante cosmolgica, la cual le permita obtener
una solucin esttica. Aun cuando Robertson y Walker mostraron que
esta solucin esttica de Einstein no era matemticamente satisfac-
toria, pues corresponda a una solucin inestable, no fue sino con el
descubrimiento de Hubble de la expansin del universo que Einstein
reconoci el error de haber modicado sus ecuaciones al introducir una
constante cosmolgica sin justicacin ni signicado fsico. Este punto
de la historia marc el comienzo de la cosmologa actual, la cual es
una de las reas de investigacin ms activas que se tiene hoy.
Por otra parte, la teora general de la relatividad recibi un gran
impulso en los aos sesenta, cuando la relatividad general comenz a
tener gran inters, no slo por el acelerado desarrollo de la astronoma
observacional, con los descubrimientos de la radiacin csmica de fon-
do, reliquia del universo temprano, y los objetos ms lejanos observa-
dos, los quasares, sino tambin con el desarrollo de la fsica de partcu-
las elementales, las cuales para un cabal entendimiento requieren las
interacciones fundamentales, fuerte, dbil y electromagntica, la cuan-
tizacin de la fuerza de la gravedad. En efecto, en esa dcada se acu
el trmino agujero negro, el cual jug un papel fundamental en muchos
desarrollos posteriores.
Hoy el estudio de los agujeros negros no slo es de inters en el
contexto terico de los problemas asociados a la teora cuntica de la
gravedad, sino tambin de inters observacional, pues varios fenmenos
astronmicos como los AGN (ncleos activos de galaxias), requieren
la presencia de agujeros negros para dar cuenta de los fenmenos ob-
servados.
ix
En este libro se presentar los fundamentos de la teora general de
la relatividad y sus principales aplicaciones en agujeros negros y en
cosmologa. El texto inicia con tres captulos dedicados a los funda-
mentos matemticos necesarios para formular la teora general de la
relatividad. La segunda parte contiene tres captulos dedicados a los
principios bsicos de la relatividad general, la solucin de Schwarz-
schild y las pruebas clsicas de la teora. La tercera parte se reere
a aplicaciones astrofsicas, con un captulo sobre el colapso gravita-
cional y otro sobre agujeros negros, y la ltima parte del texto aborda
los principios de la cosmologa, con un captulo dedicado al estudio
de la mtrica de Robertson-Walker y un captulo nal sobre modelos
cosmolgicos.
x INTRODUCCIN
Parte I
Fundamentos matemticos
1
Captulo 1
Espacios vectoriales
1.1. Introduccin
En este captulo se presentarn los elementos fundamentales del l-
gebra lineal. No pretende dar un desarrollo exhaustivo del tema, sino
tan slo de las principales deniciones y los resultados ms importantes
necesarios para introducir el concepto de variedad en el siguiente cap-
tulo.
1.2. Espacios topolgicos
A continuacin se exponen algunas deniciones fundamentales so-
bre espacios topolgicos y espacios mtricos.
Denicin 1-1 Un espacio topolgico T es una pareja (1. /), con
1 un conjunto y / una familia de subconjuntos de 1, llamados los
abiertos, tales que:
T-1: c. 1 /, es decir, el vaco c y todo el conjunto 1 son abier-
tos.
T-2: Dada cualquier coleccin de abiertos a
c
/.con c 1, siendo
3
4 CAPTULO 1. ESPACIOS VECTORIALES
1 un conjunto de ndices, entonces
'
c1
a
c
/
es decir, unin arbitraria de abiertos es un abierto.
T-3: Para toda coleccin nita de abiertos a
i
/, i = 1. 2. .... :,
entonces
a
i=1
a
i
/
es decir, interseccin nita de abiertos es abierto.
La familia de abiertos / se llama topologa de 1. A todo conjunto
se le puede asociar una topologa, pues basta con denir como los
abiertos de 1 a cualquier subconjunto de 1. Esta topologa es conocida
en la literatura como topologa discreta. Otra posibilidad para denir
una topologa sobre cualquier conjunto es la llamada topologa trivial,
cuyos abiertos se reducen al conjunto vaco y a todo el espacio. Estos
dos casos extremos de espacios topolgicos no son de utilidad prctica,
pero sirven para ilustrar situaciones y conceptos especiales que surgen
en el estudio de los espacios topolgicos. Un ejemplo no trivial de una
topologa lo constituyen los nmeros reales R con la llamada topologa
usual, donde los abiertos estn conformados por todos los intervalos
abiertos de la forma (c. /) R, con la identicacin (c. c) = c y
(. ) = R.
Denicin 1-2 Sean 1 y 1 espacios topolgicos. Una funcin
, : T (1.1)
se dice continua si para cualquier abierto / de 1, la imagen inversa
,
1
(/) es un abierto de 1.
Ms adelante se ver la relacin entre esta denicin de continuidad,
con la denicin usual utilizada en espacios mtricos, cuando se rela-
cione la estructura topolgica de un espacio con su estructura mtrica.
1.2. ESPACIOS TOPOLGICOS 5
Denicin 1-3 Sean 1 y 1 espacios topolgicos. Una funcin
, : T (1.2)
se llama un homeomorsmo si la funcin , es continua con inversa
,
1
: T (1.3)
continua.
As, todo homeomorsmo , entre espacios topolgicos transforma
abiertos de un espacio topolgico en abiertos del otro espacio, y en este
caso se dice que los dos espacios topolgicos son homeomorfos. Los dos
ejemplos sigientes ilustran por qu los espacios topolgicos extremos,
el discreto y el trivial, no son de inters prctico. Dada una funcin
, : T (1.4)
con un espacio topolgico cualquiera y T el espacio topolgico dis-
creto, entonces toda funcin , es trivialmente continua, pues dado
cualquier abierto de su imagen inversa es un subconjunto de T ,
que por denicin es un abierto, mientras que si T tiene la topologa
trivial, entonces ninguna funcin , es continua, dado que los nicos
abiertos de T son el vaco y todo el espacio.
Denicin 1-4 Un espacio topolgico 1 se llama de Hausdorf o
separable, si para todo par de puntos j. 1 , con j ,= , existen
abiertos l y \ de 1 , con j l y \ tal que
U V = c
El espacio topolgico discreto es de Hausdor, as como los nmeros
reales con la topologa usual, mientras que un espacio topolgico con
la topologa trivial no es un espacio topolgico de Hausdor.
Denicin 1-5 Sea 1 un espacio topolgico y C 1 un subcon-
junto cualquiera de 1 . Un recubrimiento abierto de C es una coleccin
de abiertos c
c
de 1 con c 1, siendo 1 un conjunto de ndices, tal
que
( '
c1
a
c
Denicin 1-6 Un subconjunto C 1, de un espacio topolgico
1, se llama compacto si dado cualquier recubrimiento abierto de C,
existe un subrecubrimiento nito c
i
. i = 1. 2. .... : de C, esto es
( '
a
i=1
a
c
Denicin 1-7 Un subconjunto 1, de un espacio topolgico
1, se llama cerrado si su complemento, i.e., 1 , es abierto.
Dependiendo de la estructura topolgica del espacio, hay conjuntos
que son abiertos y cerrados a la vez; por ejemplo, cualquier subcon-
junto de un espacio topolgico discreto. Tambin existen subconjuntos
que no son ni abiertos ni cerrados; por ejemplo, en los reales con la
topologa usual, cualquier intervalo semicerrado, es decir de la forma
[c. /) o (c. /[, no es abierto ni cerrado. Ahora, en todo espacio topolgi-
co el vaco y todo el espacio son subconjuntos abiertos y cerrados a la
vez, pues ellos son mutuamente complementarios. Se puede mostrar
que en un espacio topolgico de Hausdor los nicos conjuntos abiertos
y cerrados simultneamente son el vaco y todo el espacio.
En el espacio de los nmeros reales R con la topologa usual,
cualquier intervalo cerrado de la forma [c. /[ es compacto, mientras
que cualquier intervalo abierto no lo es. Ms generalmente, en R con
la topologa usual, todo subconjunto cerrado y acotado es compacto.
En la siguiente seccin se darn las deniciones fundamentales de
espacios mtricos y su relacin con la estructura topolgica.
1.3. ESPACIOS MTRICOS 7
1.3. Espacios mtricos
Denicin 1-8 Un espacio mtrico ` es un conjunto de puntos
con una funcin, llamada mtrica,
d : MM R
(r. ) d(r. )
(1.5)
tal que:
M-1: \r. `, se tiene que
d(r. ) _ 0. d(r. ) = 0 ==r = (1.6)
M-2: \r. `, se tiene que
d(r. ) = d(. r) (1.7)
M-3: \r. . . `, se satisface la desigualdad triangular, i.e.,
d(r. .) _ d(r. ) d(. .) (1.8)
Uno de los ejemplos ms importantes de espacio mtrico lo consti-
tuye R
a
con la llamada mtrica usual o euclideana, denida como:
d(r. ) :=
_
(r
1
1
)
2
(r
a
a
)
2
(1.9)
donde
r = (r
1
. .... r
a
) (1.10)
= (
1
. ....
a
). (1.11)
Sobre R
a
tambin es posible denir otras mtricas, de hecho innitas
mtricas, pues la funcin
d
j
(r. ) =
_
a
i=1
(r
i
i
)
j
_
1j
(1.12)
para cada entero j satisface las propiedaes ` 1 a ` 3. El caso
particular j = 2 corresponde a la mtrica usual. Un caso especial de
una mtrica, denida como
d(r. ) = 0 :i r = (1.13)
d(r. ) = 1. \r ,= (1.14)
muestra que todo conjunto es metrizable. Esta mtrica es trivial y se
utiliza solamente para construir contraejemplos.
Denicin 1-9 Sea ` un espacio mtrico. Una bola abierta 1
a
(:)
de radio : y centro r ` es el conjunto de todos los puntos `
tales que
d(r. ) < : (1.15)
Un subconjunto ` se llama acotado si para todo par de pun-
tos r. existe un nmero real positivo : tal que d(r. ) < :. Para
todo conjunto acotado de un espacio mtrico se puede construir una
bola centrada en cualquiera de los puntos que contenga el conjunto.
Denicin 1-10 Sean ` y ` espacios mtricos con mtricas d
A
y d
.
respectivamente. Una funcin , : ` ` se dice continua en
un punto r ` si dado cualquier real positivo c 0 simpre es posible
encontrar un nmero real o 0 tal que
d
A
(. r) < o (1.16)
implica que
d
.
(,(r). d()) < c (1.17)
Una funcin entre espacios mtricos continua con inversa continua se
llama un homeomorsmo.
Para conectar la estructura de espacio mtrico con la estructura
de espacio topolgico se introduce la siguiente:
Denicin 1-11 Sea `, con ` un espacio mtrico. En-
tonces es un subconjunto abierto de ` si \r existe una bola
abierta 1(r. :) contenida en .
1.4. ESPACIOS VECTORIALES 9
Es fcil probar, entonces, que los abiertos de un espacio mtrico
satisfacen las propiedades 1 1. 1 2 y 1 3 de la denicin 1 y por
lo tanto denen una topologa sobre `, llamada la topologa induci-
da. As, toda mtrica induce una topologa, pero no toda topologa
proviene de alguna mtrica. Por ejemplo, la mtrica trivial
d(r. ) = 0 :i r = . (1.18)
d(r. ) = 1. \r ,= (1.19)
induce la topologa trivial, pero ninguna mtrica induce la topologa
discreta. Adems, la topologa usual sobre R
a
es la inducida por la
mtrica usual. De esta forma, cuando se trabaja con espacios mtricos
siempre se asume la topologa inducida por la correspondiente mtrica.
1.4. Espacios vectoriales
Denicin 1-12 Un grupo (G. ) es un conjunto de elementos
G sobre el cual est denida una operacin interna , es decir, una
funcin de la forma:
: ( ( (
(q
1
. q
2
) q = q
1
q
2
(1.20)
tal que
G-1: Exista un elemento c G, llamado la identidad, con la
propiedad que para todo elemento q G se cumpla que
c q = q c = q (1.21)
G-2: Para todo elemento q G exista un elemento q
1
G,
llamado elemento inverso, tal que:
q q
1
= q
1
q = c (1.22)
G-3: \q
1
. q
2
. q
S
G se cumple la asociatividad:
q
1
(q
2
q
S
) = (q
1
q
2
) q
S
(1.23)
En general se tiene que
q
1
q
2
,= q
2
q
1
(1.24)
y cuando la igualdad se cumple para todos los elementos del grupo,
ste se llama grupo conmutativo o abeliano. Ejemplos de grupos: los
nmeros reales R con la suma, o los nmeros enteros Z con la suma.
Otro ejemplo, de mucha importancia en fsica, lo constituye el con-
junto de transformaciones de simetra sobre un sistema, con la ope-
racin de grupo como la composicin de transformaciones. Por una
operacin de simetra sobre un sistema se entiende una transforma-
cin que deja invariante al sistema. Por ejemplo, consideremos una
molcula de amoniaco `H
S
, constituida por tres tomos de hidrgeno
y uno de nitrgeno. La conguracin espacial de esta molcula es una
pirmide cuya base es un tringulo equiltero determinado por los tres
hidrgenos y el vrtice lo determina el tomo de nitrgeno. Si rotamos
esta molcula en un gulo de 120
o de 240
alrededor de un eje que

pase por el tomo de nitrgeno y que sea perpendicular al plano de-
terminado por los tres hidrgenos, entonces la conguracin espacial
de la molcula no cambia y se dice que la molcula posee el grupo de
simetra conformado por los elementos:
( = 1(0
). 1(120
). 1(240
) (1.25)
donde 1(0
) signica rotar la molcula o
alrededor de su eje de
simetra. El elemento identidad es 1(0
) que signica no rotar, el pro-

ducto de dos rotaciones es otra rotacin,
1(o
) 1(,
) = 1(o
) (1.26)
e identicando 1(0
) = 1(300
), los elementos del grupo 1(120
) y
1(240
) son mutuamente inversos. Este ejemplo lo podemos generali-

zar al caso de las simetras de un polgono regular de : lados. En este
caso el grupo de simetras, rotaciones del polgono alrededor de un eje
que pasa por su centro, tiene : elementos:
( = 1(0
). 1(
300
:
). 1(2
300
:
) 1((: 1)
300
:
) (1.27)
Consideremos ahora el caso lmite de un polgono regular de in-
nitos lados, es decir, el crculo. En este caso el grupo de simetras
contiene un nmero innito no numerable de elementos y cada uno
de los elementos est representado por una funcin 1(o
) que indica
una rotacin en un ngulo o
, en donde o
es un parmetro que toma

valores en el intervalo [0. 300[ y de nuevo se ha hecho la identicacin
1(0
) = 1(300
).
Estos ejemplos de grupos considerados hasta ahora ilustran los
tipos de grupos ms comunes que encontramos en diversas aplica-
ciones: grupos con un nmero nito de elementos, como las rotaciones
de un polgono regular de : lados, o grupos con un nmero innito de
elementos, pero numerable, como los enteros con la suma, y grupos con
un nmero innito no numerable de elementos. Esta ltima clase de
grupos, caracterizados por un parmetro continuo (o varios parme-
tros continuos, como el grupo de rotaciones tridimensional) constituye
una clase particular llamada de Lie, la cual juega un papel muy im-
portante en la matemtica y en especial en la fsica. Volveremos sobre
ella ms adelante.
Denicin 1-13 Un cuerpo o campo (G. . ) es un conjunto de
elementos G sobre el cual estn denidas dos operaciones internas ,
y , llamadas suma y multiplicacin respectivamente, tal que (G. )
forma un grupo abeliano, y la operacin satisface las siguientes
propiedades:
C-1: Exista un elemento 1 G, llamado la identidad multiplica-
tiva, con la propiedad que para todo elemento q G se cumpla que
1 q = q 1 = q.
C-2: Para cualesquier tres elementos q
1
. q
2
. q
S
G se cumple que
la multiplicacin se distribuye sobre la suma, i.e.,
q
1
(q
2
q
S
) = q
1
q
2
q
1
q
S
(1.28)
C-3: La multiplicacin es asociativa y conmutativa, es decir, para
todo q
1
. q
2
. q
S
G, se cumple que:
q
1
q
2
= q
2
q
1
(1.29)
y
q
1
(q
2
q
S
) = (q
1
q
2
) q
S
= q
1
q
2
q
S
(1.30)
El ejemplo ms comn e importante de un campo lo constituyen
los nmeros reales con la suma y la multiplicacin usuales. El concepto
de campo es til para nosotros en el contexto de la siguiente denicin:
Denicin 1-14 Un espacio vectorial \ , sobre un campo 1, es un
conjunto de elementos, llamados vectores, con una operacin interna
(suma de vectores) tal que:
V-1: La suma de vectores es conmutativa: \r. \ , se tiene que
r = r
V-2: La suma de vectores es asociativa: \r. . . \ , se tiene que
r ( .) = (r ) .
V-3: Existe el vector nulo 0 \ , tal que \r \ se cumple
0 r = r
V-4: \r \ , existe el vector r \ , tal que
r (r) = r r = 0
Esto signica que el conjunto \ con la suma de vectores forma un
grupo abeliano. Sobre \ est denida una operacin externa (multi-
plicacin por un escalar) con el campo 1, llamado los escalares, es
decir una funcin de la forma
: / 1 1
(`. q) / = ` q = `q
(1.31)
tal que:
V-5: Para todo par de vectores r. \ y todo escalar ` 1
`(r ) = `r `
V-6: Para todo vector r y todo par de escalares c. ,
(c ,)r = cr ,r
V-6: Para todo vector r y todo par de escalares c. ,
c(,r) = (c,)r
V-7: Para todo vector r
1r = r. 0r = 0(1)r = r
donde 1 es la identidad multiplicativa de 1, 0 1 es la identidad
aditiva y 1 1 es el inverso aditivo de 1.
El ejemplo ms importante de espacio vectorial es R
a
sobre los
reales. Para construir otros ejemplos importantes por sus aplicaciones,
consideremos 1 y dos espacios vectoriales sobre el cuerpo de los
reales, y denamos una transformacin lineal 1 como una funcin
1 : 1
n = 1()
(1.32)
tal que:
1(c ,n) = c1() ,1(n): \. n 1 \c. , + (1.33)
Denamos sobre el conjunto de todas las transformaciones lineales
de 1 en , i.e.,
1(1. ) := 1 : 1 [ 1 c: + |i:cc| (1.34)
una suma y el producto por un real como:
(1
1
1
2
)() := 1
1
() 1
2
(): \1
1
. 1
2
1(1. ) \ 1 (1.35)
(c1)() := c1(): \1 1(1. ). \ 1 \c + (1.36)
entonces, 1
1
1
2
y c1 tambin son transformaciones lineales, i.e.,
1
1
1
2
. c1 1(1. ) (1.37)
y por lo tanto el conjunto 1(1. ) con estas operaciones es un espacio
vectorial real. Un caso de particular importancia es el espacio vectorial
1(1. +), llamado el espacio vectorial dual de 1, que se denota por 1
+
y sobre el cual volveremos ms adelante.
Denicin 1-15 Un conjunto
1
.
2,
....
v
de : vectores de \ ,
con
i
,= 0. \i = 1. 2. .... :, se llama linealmente independiente si dada
cualquier combinacin lineal
v
i=1
c
i
i
= 0 (1.38)
implica que todos los c
i
= 0.
Denicin 1-16 El nmero mximo de vectores linealmente in-
dependientes de \ se llama dimensin del espacio vectorial y por lo
tanto forma una base, i.e., cualquier vector del espacio se puede es-
cribir como una combinacin lineal de estos vectores. As, si c
i
.
i = 1. 2. .... : forman una base del espacio vectorial \ , entonces todo
\ lo podemos escribir como
=
1
c
1

2
c
2

a
c
a
(1.39)
y los nmeros
1
. i = 1. 2. .... : se llaman componentes del vector en
la base c
i
.
Denicin 1-17 Sea \ un espacio vectorial real. Denamos una
norma sobre \ como una funcin
| | 1 R
||
(1.40)
tal que:
N-1: || 0, si ,= 0 y || = 0 si = 0
N-2: |`| =[ ` [ ||
N-3: | n| _ || |n|
Toda norma sobre un espacio vectorial induce una mtrica denida
por:
d(. n) := | n| (1.41)
La ltima estructura de gran importancia que se puede denir so-
bre un espacio vectorial es el producto punto, llamado tambin pro-
ducto escalar o interno:
Denicin 1-18 Sea \ un espacio vectorial real. Denamos un
producto interno sobre \ como una funcin
. 1 1 R
. n . n
(1.42)
tal que:
P-1: . 0 si ,= 0 y . = 0 si = 0.
P-2: . n = n.
P-3: `. n = `. n
P-4: n. . = . . n. .
Las propiedades P-3 y P-4 signican que el producto punto es
lineal en su primera componente, y P-2 implica que tambin es lineal
en la segunda componente. Dado un producto punto sobre un espacio
vectorial real, entonces sobre l se induce una norma denida por:
|| :=
_
. (1.43)
y as se induce tambin una mtrica y por ende una topologa.
Con estas deniciones podemos introducir el concepto de base orto-
normal c
i
i = 1. 2. .... : de un espacio vectorial, donde los vectores
de la base satisfacen la relacin:
c
i
. c
)
= o
i)
(1.44)
siendo o
i)
el delta de Kronecker denido como 1 si i = , y cero en los
dems casos. De la desigualdad triangular, propiedad N-3 de la norma,
de obtiene la desigualdad de Cauchy-Schwarz:
[ . n [_ |||n| (1.45)
la cual nos permite denir el concepto de ngulo o entre dos vectores
y n a travs de la relacin:
cos o :=
. n
|||n|
(1.46)
lo que justica el nombre de base ortonormal, es decir, vectores mu-
tuamente ortogonales y de norma unitaria.
Para nalizar esta introduccin veamos el concepto de espacio vec-
torial dual. Con este n, sea 1(1,R) el conjunto de todas las transfor-
maciones lineales del espacio vectorial sobre los reales, es decir:
1(1. +) := , : 1 + [ , es lineal (1.47)
y denamos sobre este conjunto la suma de funciones y el producto de
un nmero real por una funcin como:
(, q)() := ,() q() (1.48)
(`,)() := `,() (1.49)
\,. q 1(1,+). \ 1 \` +, entonces estas dos operaciones denen
una estructura de espacio vectorial real sobre el espacio de funciones
1(1,R). Este espacio no es vaco, pues
. 1(1. R). \ 1
donde . signica el producto punto manteniendo la primera compo-
nente ja. Para conocer una funcin , del espacio 1(1,R) es necesario
conocer lo que la funcin le hace a cada vector 1, pero dado que el
producto punto es lineal en cada componente, entonces para conocer
, es suciente conocer lo que la funcin le hace a los vectores de una
base, pues sea
c
i
. i = 1. 2. .... : (1.50)
una base ortonormal de 1, entonces si 1 tenemos que
=
a
i=1
c
i
c
i
(1.51)
donde los coecientes estn dados por las proyecciones del vector
sobre los vectores de la base, es decir, c
)
= c
)
. , entonces si , es
una funcin real lineal sobre el espacio vectorial tenemos
,() = ,(
a
i=1
c
i
c
i
) =
a
i=1
c
i
,(c
i
) (1.52)
de esta forma conocer ,() para todo 1 es equivalente a conocer
,(c
i
) para i = 1. 2. .... :. Por otra parte, el teorema de representacin
de Ritz establece que para cada funcin , 1(1,R) existe un vector
n 1 tal que ,() = n. , entonces dada una base ortonormal c
i
de 1, las funciones c
)
. := c
+
i
denen una nica base para el espacio
1(1,+), llamada la base dual, pues
n. =
_
a
I=1
,
I
c
I
.
_
=
a
I=1
,
I
c
I
. (1.53)
=
a
I=1
,
I
_
c
I
.
a
i=1
c
i
c
i
_
=
a
I=1
a
i=1
,
I
c
i
c
I
. c
i

=
a
I=1
a
i=1
,
I
c
i
o
Ii
=
a
i=1
,
i
c
i
En resumen, dado cualquier espacio vectorial real 1, existe el es-
pacio vectorial dual 1
+
, el espacio de las transformaciones lineales de
1 sobre los reales, con la misma dimensin, y dada cualquier base
c
i
i=1,...,a
de 1 existe una nica base c
+
)
)=1,...,a
, la base dual, deni-
da por la relacin:
c
+
I
. c
i
= o
Ii
(1.54)
Se puede probar que el dual del dual 1
++
de un espacio vectorial
1 es isomorfo al espacio vectorial original y por lo tanto se hace la
identicacin 1 = 1
++
.
Consideremos ahora el caso de un cambio de base. Para tratar
este problema introduciremos un cambio de notacin, el cual ser de
utilidad cuando trabajemos en variedades. Denotemos por E
c
con
c = 1. 2. .... : al conjunto de vectores de una base del espacio vectorial
1. As dado un vector v 1 entonces
v =
a
c=1
c
E
c
(1.55)
donde
c
son las componentes del vector v en la base E
c
. Sea ! 1
+
un vector del espacio dual y denotemos por E
o
con , = 1. 2. .... :
al conjunto de vectores de la base dual de 1
+
, denida por la relacin
1.54, esto es
E
o
(E
c
) =
E
o
. E
c
_
= o
o
c
(1.56)
entonces
! =
a
o=1
.
o
E
o
(1.57)
Consideremos ahora otra base E
c
, c = 1. 2. .... :, del espacio 1
y su correspondiente base dual E
o
, denida por la relacin
E
o
. E
c
_
= o
o
c
(1.58)
Debido a las propiedades de las bases de un espacio vectorial, un
vector de la nueva base E
se puede escribir en trminos de la base

original:
E
=
a
c=1
c
c
E
c
: = 1. 2. .... : (1.59)
Los coecientes c
c
de esta combinacin lineal constituyen la ma-

triz de transformacin cambio de base. Ahora el objetivo es encontrar
cmo cambian las componentes de un vector v cuando se cambia de
base y cmo cambian las componentes de un vector dual !. Con-
sideremos en primer lugar que sucede con el cambio de base dual.
Denotemos por c
c
o
los elementos de la matriz de transformacin de
las bases duales, esto es
E
=
a
c=1
c
o
E
o
: = 1. 2. .... : (1.60)
y busquemos la relacin entre las matrices c
c
y c
c
o
. Para este fn es
suciente tener en cuenta la ecuacin 1.58, pues
o
o
c
=

E
o
. E
c
_
=
_
a
o=1
c
o
o
E
o
.
a
t=1
c
t
c
E
t
_
=
a
o=1
c
o
o
a
t=1
c
t
c
E
o
. E
t
=
a
o=1
a
t=1
c
o
o
c
t
c
o
o
t
=
a
o=1
c
o
o
c
o
c
(1.61)
Esta ecuacin implica que las matrices de cambio de base c
c
y
c
c
o
son muatuamente inversas:
c
c
=
_
c
c
_
1
(1.62)
Con este resultado podemos encontrar como se transforman las
componentes de los vectores de 1 y 1
+
cundo se cambia de bases. Sea
v 1, entonces si denotamos por
o
las componentes del vector en la
nueva base, se tiene que
=
a
c=1
c
E
c
=
a
o=1
o
E
o
=
a
o=1
o
a
c=1
c
c
o
E
c
=
a
o=1
a
c=1
c
c
o

o
E
c
(1.63)
Dado que los vectores de una base son linealmente independientes,
se debe cumplir que
c
=
a
o=1
c
c
o

o
(1.64)
De esta expresin se pueden despejar las componentes primadas
o
multiplicando ambos lados de la ecuacin por la matriz inversa de
cambio de base, as
a
=1
c
c
=
a
=1
c
c
a
o=1
c
c
o

o
=
a
=1
a
o=1
c
c
c
c
o

o
=
a
o=1
_
a
=1
c
c
c
c
o
_
o
=
a
o=1
o
o
=
(1.65)
Es decir, bajo un cambio de base, si c
c
o
representa las componentes
de la matriz cambio de base, entonces las componentes de un vector de
1 se transforman con la matriz inversa c
c
, de la misma manera como
se transforman los vectores de las bases duales. Por lo tanto para el
caso de los vectores duales podemos encontrar, sin ms clculos, como
se transforman las componentes bajo un cambio de base: si ! 1
+
entonces sus componentes cambian
Captulo 2
Variedades
En este captulo expondremos los elementos bsicos de la teora
de variedades y daremos los principales resultados necesarios para la
formulacin de la teora general de la relatividad.
2.1. Variedades diferenciales
Denotemos por R
a
el espacio vectorial euclideano, es decir, al con-
junto de n-plas (r
1
. r
2
. . r
a
) con la mtrica usual.
Denicin 2-1 Una funcin
, : A _ R
a
R
n
r r
t
= ,(r)
(2.1)
con un subconjunto abierto de 1
a
, se llama de clase C
v
si las coor-
denadas r
t
= (r
t1
. r
t2
. . r
tn
) del punto imagen ,(r) son funciones
r-veces continuamente diferenciables. Si la funcin , es de clase C
v
para todo : _ 0, entonces se dice que , es suave o de clase C
o
.
Denicin 2-2 Sea ` un espacio topolgico. Denimos una carta
23
24 CAPTULO 2. VARIEDADES
coordenada C
c
= (,
c
. l
c
) sobre ` como un homeomorsmo:
,
c
: l
c
_ / R
a
j r = ,
c
(j)
(2.2)
donde l
c
es un abierto de `. Las componentes de un punto r bajo
la funcin ,, i.e. r = (r
1
. . r
a
) se llaman coordenadas del punto j,
y : es la dimensin de la carta.
Denicin 2-3 Sea ` un espacio topolgico. Un atlas de clase
C
v
sobre ` es una coleccin de cartas C
c
= (,
c
. l
c
)
c1
tal que:
A-i- Los abiertos l
c
cubren `, i.e.:
/=
_
c1
l
c
(2.3)
A-ii- Si l
c
l
o
,= c, entonces
,
o
,
1
c
: ,
c
(l
c
l
o
) _ R
a
,
o
(l
c
l
o
) R
a
r = ,
c
(j) = ,
o
(j)
(2.4)
es un difeomorsmo de clase C
v
.
Las funciones ,
o
,
1
c
y su inversa ,
c
,
1
o
nos dan las ecuaciones
de transformacin entre las diferentes coordenadas.
Dos atlas / y E de clase C
v
sobre un espacio topolgico / se
llaman compatibles si la unin de los atlas es de nuevo un atlas de
clase C
v
; as la unin de todos los atlas compatibles sobre un espa-
cio topolgico forma una clase de equivalencia de atlas, o un atlas
maximal.
Denicin 2-4 Una C
v
variedad diferenciable ` es un espacio
topolgico de Hausdor con un atlas maximal.
NOTA 1: Cada l
c
es una vecindad coordenada local, lo cual im-
plica que si j l
c
/, entonces las coordenadas de j son las
coordenadas del punto imagen ,
c
(j) R
a
; as notaremos ,
c
(j) =
(r
1
. r
2
. .... r
a
) con r
i
= r
i
(j).
2.1. VARIEDADES DIFERENCIALES 25
La condicin A-ii exige que las vecindades coordenadas sean com-
patibles, es decir: si j l
c
l
o
, entonces
c
c
(j) = (r
1
. r
2
. .... r
a
)
y
c
o
(j) = (r
t1
. r
t2
. .... r
ta
)
son dos coordenadas diferentes para el mismo punto, y que las cartas
(c
c
. l
c
) y (c
c
. l
c
) estn relacionadas por:
(c
c
c
1
o
)(r
t1
. r
t2
. .... r
ta
) = (r
1
. r
2
. .... r
a
)
(c
o
c
1
c
)(r
1
. r
2
. .... r
a
) = (r
t1
. r
t2
. .... r
ta
)
Las coordenadas r
i
= r
i
(r
t )
) son funciones de clase C
v
de las
coordenadas r
t )
y viceversa r
t )
= r
t )
(r
i
).
NOTA 2: Otro atlas ^
t
sobre /se dice C
v
-compatible con ^. C
v
-
atlas sobre /, si ^ ' ^
t
es de nuevo un C
v
-atlas sobre /. El atlas
consistente de la unin de todos los atlas compatibles con un atlas
dado se llama atlas maximal de /. As un atlas maximal sobre / es
el conjunto de todos los posibles sistemas coordenados que cubren a
/. La compatibilidad de atlas es una relacin de equivalencia. Una de
estas clases de equivalencia es llamada una estructura diferenciable.
Dada una variedad / es interesante preguntarse si sta admite
una nica estructura diferencial. En 1956 Milnor demostr que o
7
posee 28 estructuras diferenciales diferentes. En 1984 se demostro que
R
a
admite un nmero innito de estructuras diferenciales.
NOTA 3: Una C
v
-variedad con frontera se dene de la misma ma-
nera cambiando R
a
por
1
2
R
a
:= r R
a
[ r
a
_ 0
El contorno de /, denotado por J/, se dene como el conjunto de
todos los puntos de / cuya imagen bajo c
c
est sobre el contorno
de
1
2
R
a
, y de esta forma J/ es una C
v
-variedad sin frontera de
dimensin : 1.
Consideremos algunos ejemplos de variedades diferenciables:
R
2
es una variedad bidimensional. Las coordenadas rectangulares
(r. : < r. < ) cubren todo R
2
. Las coordenadas polares
(:. o) cubren slo la vecindad coordenada (: 0: 0 < o < 2:). As, se
necesitan por lo menos dos de tales cartas para cubrir R
2.
.
El cilindro bidimensional C
2
es una variedad obtenida a partir de
R
2
identicando los puntos (r. ) con (r 2:. ). Entonces (r. ) son
coordenadas en la vecindad (0 < r < 2:. < < ); as se nece-
sitan por los menos dos de tales vecindades coordenadas para cubrir
C
2.
. De manera similar la cinta de Mbius se obtiene identicando
(r. ) con (r 2:. ).
La 2-esfera unidad
o
2
: (r
1
. r
2
. r
S
) R
S
[ (r
1
)
2
(r
2
)
2
(r
S
)
2
= 1
es una variedad. Las coordenadas en cada punto de las regiones r
1
0
y r
1
< 0 son:
(r
2
. r
S
): 1 < r
2
< 1: 1 < r
S
< 1
As se necesitan seis de tales cartas para cubrir o
2
.
No se puede cubrir o
2
con un solo sistema de coordenadas. Otro
ejemplo que generaliza a o
2
es la n-esfera denida por
o
a
:= r R
a1
[ (r
0
)
2
(r
1
)
2
(r
a
)
2
= 1 (2.5)
Para denir una estructura de variedad diferenciable, consideremos
el hiperplano H de R
a1
denido por r
0
= 0; consideremos el atlas
2.1. VARIEDADES DIFERENCIALES 27
denido por las dos cartas (,
1
. l
1
) y (,
2
. l
2
), las dos proyecciones
estereogrcas de la n-esfera sobre este plano H, denidas por:
,
1
: l
1
= o
a
c
0
H = R
a
r ,
1
(r) =
aa
0
c
0
1a
o
(2.6)
,
2
: l
2
= o
a
c
0
H = R
a
r ,
2
(r) =
aa
0
c
0
1a
o
(2.7)
donde c
0
= (1. 0. .... 0) o
a
es el polo nortede la n-esfera y c
0
el
polo sur. Es decir, l
1
cubre la esfera menos el polo norte y l
2
cubre
la esfera menos el polo sur. Estas dos cartas son C
o
compatibles pues
la transformacin de coordenadas
,
2
,
1
1
() =

||
: R
a
y ,= 0 (2.8)
es innitamente diferenciable.
No es difcil probar que la variedad o
a
, a diferencia de R
a
, requiere
por lo menos dos cartas coordenadas para cubrir la variedad.
Denicin 2-5 Una variedad ` se dice orientable si existe un
atlas
^ = c
c
. l
c
cA
tal que en toda interseccin no vaca l
c
l
o
de abiertos, el deter-
minante de la matriz (Jr
i
,Jr
t )
) es positivo, donde (r
1
. r
2
. .... r
a
) y
(r
t1
. r
t2
. .... r
ta
) son coordenadas en l
c
y l
o
respectivamente.
Denicin 2-6 Un atlas ^ = c
c
. l
c
cA
se dice localmente ni-
to si todo punto j de la variedad ` tiene una vecindad abierta que
intercepta slo un nmero nito de vecindades l
o
. Una variedad ` se
llama paracompacta si para todo atlas ^ = c
c
. l
c
cA
existe un atlas
localmente nito I =
o
. \
o
oA
con cada \
o
contenido en algn l
c
.
En lo sucesivo, por variedad entenderemos una C
v
-variedad de
Hausdor paracompacta.
A partir de variedades dadas es posible construir nuevas variedades
diferenciables tomando el producto cartesiano entre ellas, pues dadas
/y A variedades suaves de dimensiones : y : respectivamente, sean
/ = (l
c
. ,
c
) y E = (\
o
.
o
) sus atlas maximales, entonces
/A := (j. ) [ j /. A (2.9)
el producto cartesiano es una variedad :: dimensional, con el atlas
maximal denido como:
( := (l
c
\
o
. ,
c
o
) (2.10)
donde
,
c
o
: l
c
\
o
/A R
n
R
a
(j. ) (,
c
(j).
o
())
(2.11)
Con esta denicin podemos construir otras variedades de inters
en fsica, como el cilindro bidimensional R o
1
. o el toro o
1
o
1
.
2.2. Espacio tangente
El concepto de variedad surgi como una generalizacin de la teora
de supercies en R
S
. As, por una parte se hace necesario generalizar
el concepto de plano tangente a una supercie, y por otra parte la
nocin de vector tangente a una variedad nos permitir generalizar
tambin los conceptos de derivadas direccionales en R
a
. Existen varios
caminos equivalentes para denir el concepto de vector tangente a una
variedad. En estas notas seguiremos un camino que, si bien puede
parecer abstracto en un comienzo, permitir construir los conceptos
necesarios para introducir la nocin de derivada direccional sobre una
variedad y de tensor, en una forma ms directa.
2.2. ESPACIO TANGENTE 29
Denicin 2-7 Sea ` una variedad suave :-dimensional y
, : / R
j ,(j)
(2.12)
una funcin de valor real denida sobre la variedad. Entonces la fun-
cin , se dice de clase C
I
en un punto j ` si para toda vecindad
coordenada (l
c
. ,
c
) de j la funcin
,
c
:= , ,
1
c
: ,
c
(l
c
) R
a
R
r = ,
c
() ,
c
(r) = ,()
(2.13)
es de clase C
I
en el punto j l
c
`.
Llamemos
T(/. R) := , : /R (2.14)
al conjunto de todas las funciones de valor real denidas sobre la varie-
dad. Sobre este conjunto podemos construir una estructura de espacio
vectorial deniendo la suma de funciones y el producto de un nmero
real por una funcin en la forma:
(, q)(j) := ,(j) q(j). \,. q T(/. R). \j / (2.15)
(`,)(j) := `,(j). \, T(/. R). \j /. \` R (2.16)
La nocin de diferenciabilidad de una funcin slo tiene sentido
para funciones denidas sobre los reales (ms generalmente sobre es-
pacios de Banach) y por esta razn la denicin dada de diferenciabi-
lidad se hace a travs de las cartas coordenadas. Por lo tanto, para que
esta denicin de diferenciabilidad tenga sentido es necesario mostrar
que no depende de la carta coordenada utilizada. As, sea (l
o
. ,
o
)
otra carta con j l
o
, entonces
,
o
= , ,
1
o
= , ,
1
c
(,
c
,
1
o
) = ,
c
(,
c
,
1
o
) (2.17)
dado que las cartas son compatibles, esta relacin implica que si la fun-
cin , es diferenciable con respecto a la carta (l
c
. ,
c
) entonces tam-
bin lo es respecto a la carta (l
o
. ,
o
), y viceversa. Esta demostracin
de la independencia de las cartas es el ingrediente fundamental para
todas las deniciones u operaciones que se realicen sobre una variedad,
en las cuales se involucren las cartas coordenadas.
Denicin 2-8 Sea ` una variedad suave y j `. Un vector
tangente
j
a la variedad ` en el punto j es una funcin
j
: T(/. R) R
,
j
(,)
(2.18)
tal que:
T-1:
j
es 1lineal, i.e.,
j
(, `q) =
j
(,) `
j
(q). \,. q T(/. R). \` R
T-2:
j
es leibnitziana, i.e.,
j
(,q) = ,(j)
j
(q)
j
(,)q(j)
Denamos por 1
j
` al conjunto de todos los vectores tangentes a
un punto j ` como el espacio tangente a la variedad en el punto j.
Lema 2-1 El espacio tangente 1
j
` es un espacio vectorial real.
Para ver esto basta con denir la suma de vectores y el producto
de un escalar (real) por un vector, y mostrar que estas operaciones
estn bien denidas, es decir, satisfacen las propiedades T-1 y T-2.
Sean
j
. n
j
1
j
/, entonces denamos la suma y el producto por:
(
j
n
j
)(,) :=
j
(,) n
j
(,). \, T(/. R) (2.19)
(`
j
)(,) := `
j
(,). \, T(/. +). \` R (2.20)
La linealidad, propiedad T-1, es directa de probar pues
(
j
`n
j
)(, jq) =
j
(, jq) `n
j
(, jq)
=
j
(,) j
j
(q) `n
j
(,) `jn
j
(q)
= (
j
`n
j
), j(
j
`n
j
)q (2.21)
por denicin, luego
j
`n
j
1
j
/. Para demostrar T-2, apliquemos
j
`n
j
al producto ,q; entonces, por denicin de suma de vectores
tenemos
(
j
`n
j
)(,q) =
j
(,q) `n
j
(,q) (2.22)
puesto que
j
y n
j
son vectores para los cuales vale T-2, y por lo tanto
(
j
`n
j
)(,q) = ,(j)
j
(q)
j
(,)q(j) `,(j)n
j
(q) `n
j
(,)q(j)
= ,(j)(
j
`n
j
)(q) (
j
`n
j
)(,)q(j) (2.23)
como se quera probar.
Para mostrar que el espacio tangente tiene la misma dimensin que
la variedad, veamos algunas deniciones y resultados importantes.
Denicin 2-9 Sea ` una variedad suave y (l
c
. ,
c
) una vecin-
dad coordenada de j ` y sea (r
1
. .... r
a
) = ,
c
(j) las coordenadas
del punto j. Sea , 1(`. 1) y denamos la "derivada parcial" de la
funcin , con respecto a las coordenadas r
i
. i = 1. .... : en el punto j
por
J
i
,(j) =
J,
Jr
i
(j) :=
J(,
c
)
Jr
i
(,
c
(j)) (2.24)
Entonces
Lema 2-2 Las funciones
J
Jr
i
j
: T(/. R) R (2.25)
son vectores tangentes de 1
j
`.
Para demostrar este lema veamos que las funciones J
i
[
j
satisfacen
T-1 y T-2. Para este n basta con recordar que las derivadas parciales
son lineales y satisfacen la regla del producto. Sean ,. q T(/. R) y
` R, entonces de la denicin 2-9 tenemos
J(, `q)
Jr
i
(j) =
J(,
c
`q
c
)
Jr
i
(,
c
(j)) (2.26)
=
J(,
c
)
Jr
i
(,
c
(j)) `
J(q
c
)
Jr
i
(,
c
(j))
=
J,
Jr
i
(j) `
Jq
Jr
i
(j)
lo cual prueba la linealidad; en el segundo paso se us la linealidad de
las derivadas parciales. Para la propiedad T-2
J(,q)
Jr
i
(j) =
J(,
c
q
c
)
Jr
i
(,
c
(j)) (2.27)
= ,
c
(,
c
(j))
_
J(q
c
)
Jr
i
(,
c
(j))
J(,
c
)
Jr
i
(,
c
(j))q
c
(,
c
(j)
_
= ,(j)
J(q)
Jr
i
(j)
J(,)
Jr
i
(j)q(j)
donde para el tercer paso se utiliz la regla de la derivada de un pro-
ducto de funciones.
El siguiente resultado muestra que las derivadas parciales
0)
0a
i
(j)
denidas anteriormente son objetos locales, es decir, slo dependen
del comportamiento de las funciones , en una vecindad del punto
j /.
Lema 2-3 Sea
j
1
j
` un vector tangente y ,. q 1(`. 1),
entonces:
i. Si , = q en alguna vecindad del punto j `, entonces
j
(,) =
j
(q)
ii. Si la funcin , es constante en una vecindad del punto j, en-
tonces
j
(,) = 0.
La prueba de este lema es sencilla pues toda funcin lineal trans-
forma el cero en cero, y as
0 =
j
(0) =
j
(, q) =
j
(,)
j
(q) (2.28)
adems, si , = c = co::, entonces como
j
(1) =
j
(1 1) = 1
j
(1)
j
(1) 1 = 2
j
(1) (2.29)
se tiene que
j
(1) = 0, y por lo tanto
j
(,) =
j
(c) = c
j
(1) = 0 (2.30)
El siguiente teorema constituye el resultado central de esta seccin.
Teorema 2-4 Sea (l
c
. ,
c
) una vecindad coordenada de un punto
j `, entonces los vectores coordenados J
i
[
j
i = 1. 2. .... : confor-
man una base para el espacio tangente 1
j
`.
As, 1
j
/ es un espacio vectorial real de la misma dimensin que
la variedad. Para probar este resultado veamos primero el concepto de
funciones coordenadas. Las funciones
:
i
: R
a
R
r r
i
(2.31)
para i = 1. 2. .... : que a un punto de R
a
le asocia su i-sima coordena-
da se llaman funciones proyeccin o funciones coordenadas, las cuales
son suaves. Entonces, dada una carta (l
c
. ,
c
) de una variedad /,
denimos las funciones coordenadas por
r
i
: / R
j r
i
(j)
(2.32)
las cuales asocian a cada punto j de la variedad la coordenada i-sima
bajo la carta (l
c
. ,
c
). Las funciones coordenadas pertenecen al espacio
de las funciones reales denidas sobre la variedad, i.e., r
i
T(/. R).
Con esta denicin podemos probar que los vectores tangente J
i
[
j
i =
1. 2. .... : son linealmente independientes, pues
J
i
r
)
[
j
=
J(r
)
c
)
Jr
i
(,
c
(j)) =
Jr
)
Jr
i
= o
)
i
(2.33)
y por lo tanto cualquier combinacin lineal nula de los vectores J
i
[
j
a
i=1
c
i
J
i
[
j
= 0 (2.34)
al aplicarla a las funciones coordenadas implica que c
i
= 0. \i =
1. 2. .... :. Falta entonces probar que cualquier vector
j
1
j
/ se
puede escribir como una combinacin lineal de los vectores coordena-
dos J
i
[
j
i = 1. 2. .... :, esto es
j
=
a
i=1
i
j
(r
i
) J
i
[
j
=
i
j
J
Jr
i
j
(2.35)
donde en la ltima igualdad hemos utilizado la convencin de suma
de Einstein, es decir, toda expresin con dos ndices iguales, uno como
superndice y otro como subndice, implica una suma sobre los valores
que toma el ndice. Las cantidades reales
i
j
(r
i
) =
i
j
son las componentes del vector tangente en la base coordenada. Para
probar esto ltimo haremos uso del siguiente resultado del clculo. Si
1 : R
a
R es una funcin suave en el punto c, entonces existen :
funciones suaves H
I
tales que para todo r R
a
se tiene que
1(r) = 1(c)
a
I=1
(r
I
c
I
)H
I
(r) (2.36)
con
H
I
(c) =
J1
Jr
I
a=o
(2.37)
Sea , T(/. R); entonces, aplicando este resultado a la funcin
,
c
= , ,
c
con c = ,
c
(j), tenemos que para todo l
c
,() = ,(j)
a
I=1
(r
I
,
c
() r
I
,
c
(j))H
I
(,
c
()) (2.38)
Sea
j
1
j
/; entonces, aplicando el vector tangente
j
a la fun-
cin , -usando el ltimo resultado-, la linealidad, la propiedad leib-
nitziana y la propiedad ii del Lema 5.3, obtenemos
j
(,) =
j
(,(j))
a
I=1
[ (r
I
,
c
() r
I
,
c
(j))
q=j
j
(H
I
,
c
)
H
I
,
c
[
j
j
(r
I
,
c
() r
I
,
c
(j))[
=
a
I=1
[H
I
,
c
(j)[
j
(r
I
,
c
) (2.39)
de la ecuacin (2.37) H
I
,
c
es justamente J
i
, [
j
y por lo tanto para
toda funcin , T(/. R) tenemos que
j
(,) =
i
j
J,
Jr
i
j
(2.40)
como se quera probar. Los coecientes de la expansin
i
j
son los
valores de la funcin
j
aplicada a las funciones coordenadas r
i
.
Otra forma equivalente de introducir los vectores tangente es a
travs del concepto de derivada direccional. Para este n denamos
primero el concepto de curva sobre una variedad.
Denicin 2-10 Sea ` una variedad suave. Una curva suave
sobre la variedad es una funcin
` : 1 R /
t `(t)
(2.41)
donde 1 es un intervalo de los reales que contiene al cero y `(0) = j, y
si (l
c
. ,
c
) es una vecindad coordenada del punto j, entonces la curva
`
c
: 1 R R
a
t `
c
(t) = ,
c
`(t)
(2.42)
sobre 1
a
es suave.
Sea un vector tangente
j
1
j
/ con componentes
i
j
=
j
(r
i
) en
la base coordenada (l
c
. ,
c
), i.e.,
j
=
i
j
J
i
j
(2.43)
y denamos una curva ` por la curva en R
a
denida como
r
i
(`(t)) = r
i
(j) t
i
j
(2.44)
entonces esta curva pasa por el punto j / (i.e., pasa por el punto
r
i
(j) = ,
c
(j) R
a
) para t = 0, y en este punto las componentes del
vector tangente son
i
j
=
dr
i
dt
t=0
(2.45)
as, sobre la variedad / la curva pasa por j y tiene vector tangente
j
1
j
/. Sea , T(/. R) una funcin de valor real sobre la varie-
dad, entonces
j
(,) =
i
j
J
i
, [
j
=
dr
i
dt
t=c
J,
Jr
i
j
(2.46)
=
dr
i
(`(t))
dt
t=c
J,
Jr
i
j
=
J,
Jt
A
es decir, (J,Jt)
A
1
j
/ y representa la derivada direccional de la
funcin , a lo largo de la curva `.
De las ecuaciones diferenciales ordinarias se sigue que, dado un
vector tangente
j
1
j
/, existe una nica curva ` que pasa por el
punto j / y cuyo vector tangente en el punto j es
j
. As se puede
visualizar un vector tangente
j
1
j
/como una "echa" en el punto
j apuntando en la direccin de una curva `(t) con vector tangente
j
en el punto j = `(0). En particular, dada una base coordenada para
el espacio tangente J
i
[
j
, las correspondientes curvas son las curvas
coordenadas (ver Figura 2.4).
Sea E
c
c=1,2,...,a
una base para el espacio tangente 1
j
/, entonces
cualquier vector v 1
j
/ (en lo sucesivo escribiremos en negrilla los
vectores) se puede escribir como
v =
c
E
c
(2.47)
donde
c
son las componentes del vector en la base E
c
. En par-
ticular, si uno escoge los vectores base coordenados J
i
[
j
, entonces las
componentes
i
= v(r
i
) son las derivadas de las funciones coordenadas
r
i
en la direccin del vector v. Denamos, ahora, el espacio vectorial
dual de 1
j
/.
Denicin 2-11 Sea ` una variedad suave y 1
j
` el espacio
tangente en un punto j. Una 1-forma . (vector covariante cuyo nom-
bre se justicar ms adelante) en el punto j es una funcin lineal de
valor real sobre 1
j
`, i.e.,
! : 1
j
/ R
v !(v) = !. v
(2.48)
tal que:
i. !. x z = !. x !. z : \r. . 1
j
`
ii. !. cx = c!. x : \r 1
j
` y \c 1.
Esto signica que las 1-formas sobre 1
j
/ pertenecen al conjunto
de 1(1,R), es decir al conjunto de las transformaciones lineales de
1
j
/sobre los reales, y por tanto las 1-formas ! pertenecen al espacio
vectorial dual 1
+
j
/ del espacio tangente.
As, dada una base
E
c
: c = 1. 2. .... :
del espacio 1
j
/, existe una nica base (dual)
E
o
: , = 1. 2. .... :
del espacio 1
+
j
/, el cual llamaremos espacio cotangente, denida por:
E
o
. E
c
_
= o
o
c
(2.49)
As, si ! 1
+
j
/ es una 1-forma y x 1
j
/ es un vector, entonces
! = .
o
E
o
(2.50)
x = r
c
E
c
(2.51)
y por lo tanto, aplicando linealidad y la relacin 2.49, tenemos
!. x =

.
o
E
o
. r
c
E
c
_
(2.52)
= .
o
r
c
E
o
. E
c
_
= .
o
r
c
o
o
c
= .
c
r
c
Denicin 2-12 Cada funcin , 1(`) dene una 1-forma d,
en j dada por:
< df . X = X, . \X 1
j
/
2.3. TENSORES 39
La 1-forma d, la denominaremos diferencial de , en j.
Si c
c
(j) = (r
1
. r
2
. .... r
a
) son las coordenadas locales, entonces las
diferenciales
dr
1
. dr
2
. .... dr
a
en j forman la base de 1-formas dual a la base coordenada
J
Jr
1
j
.
J
Jr
2
j
. ....
J
Jr
a
de 1
j
/. pues se cumple que:
< dr
i
.
J
Jr
)
= o
i
)
(2.53)
En trminos de esta base dr
i
de 1
+
j
/ la diferencial de una funcin
, T(/) se puede escribir de la siguiente forma:
d, =
J,
Jr
i
dr
i
(2.54)
Observacin: si df ,= 0, entonces las supercies , = ctc son variedades
de dimensin n-1. El subespacio de 1
j
/, consistente en todos los
vectores X tales que
< df . X =0 (2.55)
est formado por todos los vectores tangentes a las curvas que estn
en la supercie , = ctc en el punto j. As df se puede pensar como
perpendicular o normal a la supercie , = ctc en j.
2.3. Tensores
Denicin 2-13 Denimos el producto cartesiano H
c
v
de la sigui-
ente forma:
H
c
v
:= 1
+
j
1
+
j
1
+
j
1
+
j
. .
vcccc
1
j
1
j
1
j
1
j
. .
ccccc
(2.56)
Donde intervienen : factores 1
+
j
y : factores 1
j
. es decir:
H
c
v
= (
1
. ....
v
. Y
1
. .... Y
c
) [
i
1
+
j
. Y
)
1
j
(2.57)
Denicin 2-14 Un tensor 1 del tipo (:. :) en j ` es una
funcional multilineal sobre H
c
v
. es decir:
T : H
c
v
1
(
1
. ....
v
. Y
1
. .... Y
c
) T(
1
. ....
v
. Y
1
. .... Y
c
)
lineal en cada componente.
El espacio de todos los tensores se llama producto tensorial 1
v
c
:
1
v
c
:= 1
j
1
j
1
j
1
+
j
1
+
j
1
+
j
(2.58)
1
v
c
= , : H
c
v
1 [ , es lineal en todas sus componentes
Donde intervienen : factores 1
+
j
y : factores 1
j
. Tenemos que en par-
ticular 1
1
0
= 1
j
y 1
0
1
= 1
+
j
.
Denicin 2-15 Sean 1 y 1
t
1
v
c
(j) dos tensores del mismo tipo
y denimos la suma por:
(TT
t
)(
1
. ....
v
. Y
1
. .... Y
c
) = T(
1
. ....
v
. Y
1
. .... Y
c
) (2.59)
T
t
(
1
. ....
v
. Y
1
. .... Y
c
)
y el producto por un escalar c 1 como:
(cT)(
1
. ....
v
. Y
1
. .... Y
c
) := cT(
1
. ....
v
. Y
1
. .... Y
c
) (2.60)
2.3. TENSORES 41
Con estas reglas 1
v
c
(j) forma un espacio vectorial real de dimensin
: :.
Sean
X
i
1
j
(i = 1. .... :)
y
!
)
1
+
j
(, = 1. .... :)
Denotemos por
X
1
X
2
X
v
.
1
.
2
.
c
al elemento de 1
v
c
(j), el cual transforma al elemento
(
1
. ....
v
. Y
1
. .... Y
c
) H
v
c
en el nmero
(X
1
X
1
X
v
!
1
!
2
!
c
)(
1
. ....
v
. Y
1
. .... Y
c
)
: =<
1
. X
1
<
v
. X
v
< !
1
. Y
1
< !
c
. Y
c
(2.61)
De forma similar, si R 1
v
c
(j) y S 1
j
q
(j). entonces denotaremos
por RS al elemento de 1
vj
cq
(j), el cual transforma al elemento
(
1
. ....
cq
. Y
1
. .... Y
vj
) en el nmero real
(RS)(
1
. ....
vj
. Y
1
. .... Y
cq
) (2.62)
: = R(
1
. ....
v
. Y
1
. .... Y
c
)S(
v1
. ....
vj
. Y
c1
. .... Y
cq
)
Con este producto el espacio de los tensores en j forma un lgebra
sobre 1.
Lema 2-5 Sean 1
c
y 1
o
bases duales de 1
j
y 1
+
j
respectiva-
mente. Entonces
E
c
1
E
c
2
E
c
r
E
o
1
E
o
2
E
o
s
(2.63)
con c
i
. ,
i
= 1. 2. ...: es una base de 1
v
c
(j).
De esta forma, dado 1 1
v
c
(j) escribimos:
T = 1
c
1
c
r
o
1
o
s
E
c
1
E
c
2
E
c
r
E
o
1
E
o
2
E
o
s
(2.64)
Donde 1
c
1
c
r
o
1
o
2
o
s
son las componentes de 1 en esta base.
Usualmente T se llama un tensor : veces contravariante y : veces
covariante, y las componentes estn dadas por:
1
c
1
c
r
o
1
o
s
= T(E
c
1
. .... E
c
r
. E
o
1
. .... E
o
s
) (2.65)
El lgebra del espacio vectorial 1
v
c
(j) se puede escribir en trminos
de las componentes de los tensores en una base dada de la siguiente
forma:
(TS)
c
1
c
r
o
1
o
s
= 1
c
1
c
r
o
1
o
s
o
c
1
c
r
o
1
o
s
(2.66)
(cT)
c
1
c
r
o
1
o
s
= c1
c
1
c
r
o
1
o
s
y el lgebra del producto como:
(TS)
c
1
c
r+p
o
1
o
s+q
= 1
c
1
c
r
o
1
o
s
o
c
r+1
c
r+p
o
s+1
o
s+q
(2.67)
Si E
t
c
y E
tc
son otro par de bases duales de 1
j
y 1
+
j
. ellas
pueden ser expandidas en trminos de las bases E
c
y E
c
en la
forma:
E
c
0 = c
c
c
0 E
c
(2.68)
E
c
0
= c
c
0
c
E
c
(2.69)
Donde c
c
c
0 y c
c
0
c
son matrices : : no singulares. Puesto que las
bases E
t
c
y E
tc
son duales, entonces:
o
o
0
c
0
= < E
o
0
. E
c
0 =< c
o
0
o
E
o
. c
c
c
0 E
c
(2.70)
= c
o
0
o
c
c
c
0 < E
o
. E
c
= c
o
0
o
c
c
c
0 o
o
c
= c
o
0
c
c
c
c
0
2.3. TENSORES 43
Es decir c
c
c
0 y c
c
0
c
son matrices mutuamente inversas.
Las componentes de un tensor T 1
v
c
(j) con respecto a las bases
E
t
o
y E
tc
son:
1
c
0
1
c
0
r
o
0
1
o
0
s
= T(E
c
0
1
. .... E
c
0
r
. E
o
0
1
. .... E
o
0
s
) (2.71)
y estn relacionadas con las componentes de 1 en las bases duales
E
o
y E
c
por:
1
c
0
1
c
0
r
o
0
1
o
0
s
= c
c
0
1
c
1
c
c
0
r
c
r
c
o
1
o
0
1
c
o
s
o
0
s
1
c
1
c
r
o
1
o
s
(2.72)
Denicin 2-16 La contraccin de un tensor 1 del tipo (:. :) con
componentes 1
c
1
c
r
o
1
o
s
con respecto a las bases duales 1
c
y 1
c
sobre el primer ndice contravariante y el primer ndice covariante es

denida como el tensor C
1
1
(1) del tipo (:1. :1) cuyas componentes
en las bases dadas son 1
c
1
c
r
c
1
o
2
o
s
, es decir:
C
1
1
(T) := 1
c
1
c
r
c
1
o
2
o
s
E
c
2
E
c
r
E
o
2
E
o
s
(2.73)
Veamos que esta operacin de contraccin es independiente de las
bases usadas. Sean E
t
c
y E
tc
otras bases duales, entonces:
C
t1
1
(T) : = 1
c
0
1
c
0
r
c
0
1
o
0
s
E
c
0
2
E
c
0
r
E
o
0
2
E
o
0
s
= c
c
0
2
c
2
c
c
0
r
c
r
c
o
2
o
0
2
c
o
s
o
0
s
1
c
0
1
c
2
c
r
c
0
1
o
2
o
s

c

2
c
0
2
c

r
c
0
r
c
o
0
2
j
2
c
o
0
s
j
s
E
2
E
r
E
j
2
E
j
s
= c
c
0
2
c
2
c

2
c
0
2
c
c
0
r
c
r
c

r
c
0
r
c
o
2
o
0
2
c
o
0
2
j
2
c
o
s
o
0
s
c
o
0
s
j
s
1
c
0
1
c
2
c
r
c
0
1
o
2
o
s

E
2
E
r
E
j
2
E
j
s
= o

2
c
2
o

r
c
r
o
o
2
j
2
c
o
s
j
s
1
c
0
1
c
2
c
r
c
0
1
o
2
o
s

E
2
E
r
E
j
2
E
j
s
= 1
c
0
1
c
2
c
r
c
0
1
o
2
o
s
E
c
2
E
c
r
E
o
2
E
o
s
= C
1
1
(1)
De modo similar, se dene la contraccin sobre cualquier par de ndices
: y :, es decir C
a
n
(1).
Denicin 2-17 La parte simtrica de un tensor 1 del tipo (2. 0)
es el tensor o(1) 1
2
0
(j) denido por:
o(T)(
1
.
2
) : = (2.74)
1
2!
T(
1
.
2
) T(
2
.
1
): \
1
.
2
1
+
j
Si denotamos las componentes de o(T)
co
por T
co
, entonces:
o(T)
co
= 1
(co)
= S(T)(E
c
. E
o
) (2.75)
=
1
2!
T(E
c
. E
o
) T(E
o
. E
c
)
=
1
2!
_
1
co
1
oc
_
En general, se pueden denir las componentes simtricas de un
tensor T 1
v
c
(j) sobre cualquier nmero de ndices covariantes o con-
travariantes, de la siguiente manera:
1
c
1
c
r
(o
1
o
s
)
:=
1
:!
(o
1
o
s
)
1
c
1
c
r
o
1
o
s
(2.76)
donde la suma es sobre todas las permutaciones de los ndices ,
1
,
c
,
por ejemplo:
1
c
(oj)
=
1
3!
_
1
c
oj
1
c
oj
1
c
oj
1
c
jo
1
c
j o
1
c
jo
_
(2.77)
Un tensor se llama simtrico con respecto a ciertos ndices si l
coincide con su correspondiente parte simtrica, por ejemplo:
1
co
= 1
(co)
==1
oc
= 1
co
(2.78)
2.3. TENSORES 45
Denicin 2-18 As como se dene la parte simtrica, denimos
la parte antisimtrica (1) de un tensor 1 1
2
0
(j) por:
/(T)
co
= 1
[co[
:=
1
2!
_
1
co
1
oc
_
(2.79)
y ms generalmente de cualquier tensor 1 1
v
c
(j) como:
1
[c
1
c
r
[
o
1
o
s
:=
1
:!
(c
1
c
r
)
(1)
j
1
c
1
c
r
o
1
o
s
(2.80)
donde j es el orden de la permutacin.
Por ejemplo:
1
[oj[
=
1
3!
1
oj
1
oj
1
oj
1
jo
1
j o
1
jo
(2.81)
Un tensor se llama antisimtrico en ciertos ndices, si ste es igual
a su parte antisimtrica. Si 1
co
= 1
[co[
es antisimtrico, entonces
1
(co)
= 0. Adems, dado T 1
2
0
(j). se cumple siempre que:
1
co
= 1
(co)
1
[co[
(2.82)
Un subconjunto particularmente importante de tensores son los
del tipo (0. ), los cuales son antisimtricos en todas sus posiciones:
q
(j) 1
0
q
(j). Claramente _ :. con : la dimensin de la variedad,
pues si : entonces por lo menos dos ndices seran iguales y la
expresin se anula. El conjunto
q
(j) se llama espacio de las -formas
sobre ` en j. Si A y B son dos j- y - formas respectivamente,
podemos denir la (j )-forma A. B. donde . es el producto ten-
sorial antisimetrizado,
A. B :=/(AB) (2.83)
es decir, A. B es el tensor de tipo (0. j) cuyas componentes estn
dadas por:
(A. B)
c
1
c
p
o
1
o
q
:=
[c
1
c
p
1
o
1
o
q
[
(2.84)
Por ejemplo, dados A. B
1
(j). entonces:
(A. B)
co
= A
[c
B
o[
(2.85)
=
1
2!
A
c
B
o
A
o
B
c
Por otro lado:

(B. A)
co
= B
[c
A
o[
(2.86)
=
1
2!
B
c
A
o
B
o
A
c
= (1)
11
(A. B)
co
En general:
(A. B) = (1)
jq
(B. A) (2.87)
donde A es una j-forma y B es una -forma.
Si consideramos los escalares como 0-formas, el producto ., llama-
do producto exterior, dene un lgebra sobre el espacio de las formas,
A(j) =
a
'
j=0
(j) (2.88)
llamada lgebra de Grassmann de las formas. Adems, si E
c
es una
base de las 1-formas, entonces
E
c
1
. .E
c
p
(2.89)
es una base de las j-formas, es decir, si es una j-forma, entonces
podemos expresar como
A =
c
1
...c
p
E
c
1
. .E
c
p
(2.90)
2.4. TRANSFORMACIONES ENTRE VARIEDADES 47
donde
c
1
...c
p
=
[c
1
...c
p
[
Denicin 2-19 Un C
I
-campo tensorial 1 del tipo (:. :) sobre
un subconjunto l ` es una funcin que asigna un elemento de
1
v
c
(j) para cada j l. tal que las componentes de 1 con respecto a
alguna base coordenada denida sobre algn subconjunto abierto de U
son funciones de clase C
I
.
Denotaremos, como caso particular, por (/) al campo vectorial
del tipo 1
1
0
(j).
2.4. Transformaciones entre variedades
Denicin 2-20 Sean ` y ` variedades : y : dimensionales.
Una funcin
c : /A
se llama de clase C
I
si dados sistemas de coordenadas (
c
. l
c
) y
(,
o
. \
o
) en ` y ` respectivamente, las coordenadas de c(j) son fun-
ciones de clase C
I
de las coordenadas de j:
,
o
c
1
c
:
c
(l
c
) _ R
n
R
a
c
(j) ,
o
(c(j))
(2.91)
Notemos que si : :, entonces la funcin ,
o
c
1
c
no es uno
a uno. As, en general, esta funcin no tiene inversa, y en caso de que
sta existiera, no ser de clase C
v
. Por ejemplo, sean /= A = R
y sea c(r) = r
S
, entonces c(r) C
o
, y sin embargo c
1
(r) no es
diferenciable en r = 0.
Denicin 2-21 Sea , 1(`) y c : ` `. Entonces la
funcin c induce una funcin

c
c : T(A) T(/)
,

c,
(2.92)
denida por:

c,(j) := ,(c(j)).
De esta manera, c transforma puntos de / en A y

c convierte
funciones de T(A) en funciones de T(/) linealmente, pues:
c(c, q)(j) = (c, q)c(j) (2.93)

= c,(c(j)) q(c(j))
= c
c,(j)

cq(j)
Si `(t) es una curva sobre / que pasa por j /. entonces la
imagen c(`(t)) sobre A es una curva que pasa por c(j).
Denicin 2-22 Dada c : ` `, denamos la transformacin
c
+
: 1
j
/1
(j)
A
X c
+
X
de la siguiente manera: para cada , 1(`) denida en el punto en
c(j) y cada A 1
j
` denimos c
+
A 1
(j)
` as:
c
+
X(,) [
(j)
:= X(
c,) [
j
= X(, c) [
j
(2.94)
c
+
es lineal, pues:
c
+
(cXY)(,) [
(j)
= (cXY)(
c,) [
j
(2.95)
= cX(
c,) [
j
Y(
c,) [
j
= cc
+
X(,) [
(j)
c
+
Y(,) [
(j)
As, si
_
0
0t
_
A
j
es el vector tangente a la curva ` en j /, entonces
c
+
(
0
0t
)
A
(j)
es el vector tangente a la curva c ` en c(j) A. c
+
recibe el nombre de diferencial de c en j y en algunos textos se nota
como dc.
Denicin 2-23 Dada c : ` ` y usando la denicin de c
+
,
denimos la funcin c
+
:
c
+
: 1
+
(j)
A 1
+
j
/
De tal manera que la contraccin de un vector y una 1-forma sea
preservada bajo transformaciones. Es decir, dado 1 1
+
(j)
`. en-
tonces denimos c
+
1 1
+
j
` de manera que:
< c
+
Y. X [
j
=< Y. c
+
X [
(j)
(2.96)
Ahora, si consideramos las funciones T(/) como cero formas,
identicaremos

c = c
+
.
Teorema 2-6 Una consecuencia de la denicin de c
+
es que:
c
+
(d,) = d(c
+
,) (2.97)
Demostracin:
Sean X 1
j
/ y , T(`). entonces:
< c
+
(d,). X [
j
=< d,. c
+
X [
(j)
(2.98)
= c
+
X, [
(j)
= X(
c,) [
j
= X(c
+
,) [
j
=< d(c
+
,). X [
j
Como esto vale para todo X 1
j
/ se sigue que:
c
+
(d,) = d(c
+
,) (2.99)
La transformacin c
+
puede ser extendida naturalmente a tensores
contravariantes de / a A por las reglas:
c
+
: 1
v
0
(j) 1
v
0
(c(j)) (2.100)
T c
+
T
denida por:
c
+
T(
1
...
v
) := T(c
+
1
...c
+
v
) [
j
: \
i
1
+
(j)
A (2.101)
De la misma manera c
+
se generaliza a tensores covariantes de A a /
as:
c
+
: 1
0
c
(c(j)) 1
0
c
(j) (2.102)
T c
+
T
denida por:
c
+
T(X
1
...X
c
) [
j
= T(c
+
X
1
...c
+
X
c
) [
(j)
(2.103)
Denicin 2-24 La transformacin c : ` ` se dice de rango
: en j si la dimensin de c
+
(1
j
`) es :. As, si en j. : = :, entonces
c se llama inyectiva y en este caso se debe cumplir que : _ :. Si en
j. : = :, c se llama sobreyectiva y se tiene que : _ :.
Denicin 2-25 Una C
v
transformacin c : ` ` se llama
inmersin si \j `, existe una vecindad l alrededor de j, tal que:
c
1
: c(|) A / (2.104)
es de clase C
v
.
Por lo tanto, si c es una inmersin de / en A, entonces : _ :.
Adems, por el teorema de la funcin implcita c es una inmersin si
y slo si c es inyectiva en todo punto j `; por lo tanto,
c
+
: 1
j
/c
+
(1
j
/) 1
(j)
A (2.105)
es un isomorsmo. La imagen c(/) es una subvariedad inmersa en
A.
Por ejemplo, toda curva ` : 1 1 / es una inmersin si
dr
i
(`(t))
dt
,= 0 (2.106)
As una subvariedad inmersa en A puede interceptarse a s misma.
Esto signica que c : /A no necesariamente es una funcin 1-1
de / sobre A, aunque c si es uno a uno cuando se restringe a una
vencidad sucientemente pequea de /.
Denicin 2-26 Una inmersin c : ` ` se llama inclusin
si c : ` c(`) ` es un homeomorsmo. De esta manera una
inclusin es una inmersin que adems es uno a uno. Pero no toda
inmersin uno a uno es una inclusin.
Denicin 2-27 Una transformacin c : ` ` se llama un
C
v
-difeomorsmo si c es una C
v
-transformacin, uno a uno, y c
1
:
` ` es una C
v
-transformacin.
En este caso : = : y c es inyectiva y sobreyectiva.
Por el teorema de la funcin implcita se ve que si c
+
es biyectiva
en j, entonces c es un difeomorsmo en una vecindad | de j.
Si c : /A es un difeomorsmo, entonces
c
+
: 1
j
/1
(j)
A (2.107)
y
(c
1
)
+
: 1
+
j
/1
+
(j)
A (2.108)
son isomorsmos, y as podemos denir una transformacin :
c
+
: 1
v
c
(j) 1
v
c
(c(j)) (2.109)
por:
T(
1
...
c
. X
1
...X
v
) [
j
=: c
+
T((c
1
)
+
1
...(c
1
)
+
c
. c
+
X
1
...c
+
X
v
)
\
i
1
+
j
/ y X
i
1
j
/ (2.110)
Esta transformacin enva tensores del tipo (:. :) sobre / a tensores
del tipo (:. :) sobre A y preserva las relaciones de simetra y el lgebra
tensorial. Por ejemplo c(c
+
T) = c
+
(cT).
Captulo 3
Clculo en variedades
En este captulo veremos tres operaciones de derivadas, las cuales
juegan un papel fundamental para el clculo diferencial sobre varieda-
des.
3.1. Derivada exterior
Denicin 3-1 El operador diferenciacin exterior d es un ope-
rador lineal
d : A
v
A
v1
(3.1)
denido por la forma en que acta sobre una 0-forma , 1(`)
< d,. X := X,: \X 1
j
/ (3.2)
y actuando sobre un campo de r-formas =
c
1
c
r
dr
c
1
. dr
c
r
da
el campo de (r+1)-formas
dA := d
c
1
c
r
.dr
c
1
. . dr
c
r
(3.3)
53
54 CAPTULO 3. CLCULO EN VARIEDADES
Veamos que esta denicin de dA es independiente de la base es-
cogida. Consideremos otra base r
t c
:
A =
t
c
1
c
r
dr
tc
1
. dr
tc
r
(3.4)
donde las componentes
t
c
1
c
r
estn dadas por:
t
c
1
c
r
=
Jr
c
1
Jr
tc
1

Jr
c
r
Jr
tc
r
c
1
c
r
(3.5)
As, dA en la coordenada primada est dada por:
dA = d
t
c
1
c
r
.dr
tc
1
. dr
tc
r
= d(
Jr
c
1
Jr
tc
1

Jr
c
r
Jr
tc
r
c
1
c
r
) . dr
tc
1
. . dr
tc
r
=
Jr
c
1
Jr
tc
1

Jr
c
r
Jr
tc
r
d
c
1
c
r
.dr
tc
1
. .dr
tc
r
J
2
r
c
1
Jr
to
1
Jr
tc
1
Jr
c
2
Jr
tc
2

Jr
c
r
Jr
tc
r
c
1
c
r
dr
to
1
.dr
tc
1
. .dr
tc
r

Jr
c
1
Jr
tc
1

J
2
r
c
r
Jr
to
1
Jr
tc
r
c
1
c
r
dr
to
1
.dr
tc
1
. .dr
tc
r
(3.6)
Analicemos ahora un trmino que contenga segundas derivadas:
J
2
r
c
r
Jr
to
1
Jr
tc
1
dr
to
1
.dr
tc
1
(3.7)
0
2
a
r
0a
0
1
0a
0
1
es simtrico en ,
1
y c
1
. mientras que dr
to
1
.dr
tc
1
es anti-
simtrico, por lo tanto:
J
2
r
c
r
Jr
to
1
Jr
tc
r
dr
to
1
.dr
tc
1
= 0 (3.8)
3.1. DERIVADA EXTERIOR 55
Entonces:
dA =
Jr
c
1
Jr
tc
1

Jr
c
r
Jr
tc
r
d
c
1
c
r
.dr
tc
1
. . dr
tc
r
=
Jr
c
1
Jr
tc
1

Jr
c
r
Jr
tc
r
d
c
1
c
r
.
Jr
tc
1
Jr
o
1
dr
o
1
. .
Jr
tc
r
Jr
o
r
dr
o
r
=
Jr
c
1
Jr
tc
1
Jr
tc
1
Jr
o
1

Jr
c
r
Jr
tc
r
Jr
tc
r
Jr
o
r
d
c
1
c
r
.dr
o
1
. . dr
o
r
= o
c
1
o
1
o
c
r
o
r
d
c
1
c
r
.dr
o
1
. . dr
o
r
= d
c
1
c
r
.dr
c
1
. . dr
c
r
(3.9)
Ntese que esta denicin no sera independiente de las coorde-
nadas si en vez de usar el producto exterior . se hiciera para el pro-
ducto tensorial.
De la denicin se sigue que:
d(A. B) = dA. B (1)
v
A. dB: \A A
v
: \B A
c
(3.10)
Dada una 0-forma ,, tenemos que en una base coordenada:
d, =
J,
Jr
i
dr
i
(3.11)
entonces:
d(d,) =
J
2
,
Jr
)
Jr
i
. .
cin ctvicc
dr
)
.dr
i
. .
oaticin ctvicc
(3.12)
Teorema 3-1 Para toda p-forma:
d(dA) = 0 (3.13)
La demostracin se deja como problema.
3.2. Derivada de Lie
Lema 3-2 Dado un campo vectorial A sobre `, existe una nica
curva maximal `(t) sobre ` que pasa a travs de cada j ` tal que
`(0) = j y cuyo vector tangente en el punto `(t) es el vector X[
A(t)
.
Demostracin:
Si r
i
son coordenadas locales, tal que la curva `(t) tiene coorde-
nadas r
i
(t), y el vector X tiene componentes A
i
en esta base, entonces
la curva ` es solucin del sistema de ecuaciones diferenciales:
dr
i
dt
= A
i
(r
1
(t) r
a
(t)) (3.14)
Cuya solucin est garantizada por el teorema general de existencia y
unicidad de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Denicin 3-2 El ujo de un campo vectorial A sobre ` es una
transformacin:
c : /1 /
(j. t) c(j. t) := `
j
(t)
donde `
j
(t) es la curva integral maximal del campo A que en t = 0
pasa por j `.
Si en c(j. t). j es mantenido jo, entonces c(j. t) es justamente
la curva integral `
j
(t). Por otro lado, si mantenemos t = ctc, c(j. t)
dene un difeomorsmo:
c
t
: //
j c
t
(j)
el cual enva un punto j de la variedad al punto c
t
(j). que est loca-
lizado a una distancia paramtrica t sobre la curva integral `
j
(t).
Lema 3-3 c
t
es un grupo local uniparamtrico de difeomorsmos,
es decir c
t
satisface:
3.2. DERIVADA DE LIE 57
i. c
0
es la identidad: c
0
= id : ` `
c
0
= id : // (3.15)
ii. La ley de composicin:
c
t
c
c
= c
tc
(3.16)
iii. Existe un inverso:
c
1
t
= c
t
(3.17)
De la denicin de un C
v
-difeomorsmo se sigue que si c
t
es un
difeomorsmo, entonces:
(c
t
)
+
: 1
v
c
(j) 1
v
c
(c
t
(j))
T (c
t
)
+
T [
j
Esta ltima relacin permite denir la derivada de Lie de un tensor
a lo largo de un campo vectorial:
Denicin 3-3 La derivada de Lie, 1
X
1. de un campo tensorial
1 con respecto al campo vectorial A es denida por:
1
A
1[
j
:= lim
t0
_
1[
j
(c
t
)
+
1[
j
_
(3.18)
Lema 3-4 Dados 1
1
. 1
2
1
v
c
(`). A. 1 campos vectoriales sobre
` y , 1(`), la derivada de Lie cumple las siguientes propiedades:
1. 1
X
es 1-lineal:
1
X
(T
1
`T
2
) = 1
X
T
1
`1
X
T
2
2. 1
X
es una derivacin, es decir, satisface la regla de Leibniz:
1
X
(T
1
T
2
) = 1
X
(T
1
) T
2
T
1
(1
X
T
2
)
3. 1
X
(1
v
c
(`)) _ 1
v
c
(`)
4. 1
X
conmuta con la operacin de contraccin.
5. 1
X
, = A, =< d,. A
6. Deniendo el conmutador de dos campos vectoriales por
[X. Y[(,) := X(Y,) Y(X,)
entonces el conmutador [A. 1 [ satisface la identidad de Jacobi:
[[X. Y[. Z[ [[Y. Z[. X[ [[Z. X[. Y[ = 0
Esta operacin de conmutacin forma la llamada lgebra de Lie del
espacio (`)
7. Es fcil comprobar esta lgebra si trabajamos en una base coor-
denada r
i
, donde A=A
i
J
i
y 1 =1
i
J
i
; entonces:
[X. Y[, = (A
i
J1
)
Jr
i
1
i
JA
)
Jr
i
)
J,
Jr
)
(3.19)
As, el vector [A. 1 [ tiene como componentes en la base coordenada
r
i
:
[X. Y[ = (A
i
J1
)
Jr
i
1
i
JA
)
Jr
i
)
J
Jr
)
(3.20)
entonces:
1
X
Y = [X. Y[ (3.21)
8.
1
XAY
T =1
X
T `1
Y
T (3.22)
9.
1
[X,Y[
= [1
X
. 1
Y
[ = 1
X
1
Y
1
Y
1
X
(3.23)
10. Las siguientes tres proposiciones son equivalentes:
i. [A. 1 [ = 0
ii. 1
X
1
Y
= 1
Y
1
X
3.2. DERIVADA DE LIE 59
iii. Si c
c
y
t
son los difeomorsmos generados por los campos A
y 1 respectivamente, entonces:
c
c

t
=
t
c
c
(3.24)
11. Dado 1 1
v
c
(`) y una base coordenada r
i
, entonces:
(1
X
T)
c
1
c
r
o
1
o
s
=
J1
c
1
c
r
o
1
o
s
Jr
i
A
i
1
ic
2
c
r
o
1
o
s
JA
c
1
Jr
i

1
c
1
c
r1
i
o
1
o
s
JA
c
r
Jr
i
1
c
1
c
r
io
2
o
s
JA
i
Jr
o
1
1
c
1
c
r
o
1
o
s1
i
JA
i
Jr
o
s
(3.25)
Para una prueba de estas propiedades, vase por ejemplo el libro
de Foundations of Dierential Geometry. S. Kobayashi y K. Nomizu.
Interscience Publishers. John Wiley & Sons, New York.
Veamos la interpretacin geomtrica de 1
X
T.
De la propiedad 10 se sigue que si la derivada de Lie de dos cam-
pos vectoriales se anula o, equivalentemente, los campos conmutan,
entonces si un vector 1
j
/ se desplaza una distancia paramtrica
t a lo largo de la curva integral de X y luego una distancia : a lo largo
de la curva integral del campo Y, se llega a un punto , el cual tambin
se obtiene si primero se desplaza : a lo largo de la curva integral de Y
y luego una distancia t a lo largo de X.
La derivada de Lie de un campo tensorial 1
X
T depende no sola-
mente de la direccin del campo vectorial X en j, sino tambin de la
direccin de X en puntos vecinos, y en este sentido es un objeto no
local; por lo tanto, la generalizacin del concepto de derivada sobre R
a
no es adecuada para escribir las ecuaciones de campo para la fsica.
3.3. Conexin y derivada covariante
La generalizacin adecuada de derivada parcial sobre una variedad
es la derivada covariante, la cual para denirse requiere una estructura
adicional denida sobre la variedad llamada conexin.
Denicin 3-4 Una conexin \ en un punto j ` es una fun-
cin que asigna a cada campo vectorial A en j un operador diferencial
\
X
denido por
r
X
: (/) (/)
Y r
X
Y
tal que:
c-1. \
X
1 es un tensor en el argumento A, i.e.:
r
)XjY
Z = ,r
X
Z qr
Y
Z (3.26)
\,. q T(/). \X. Y. Z (/)
esto quiere decir que el operador \
X
(derivada) en j depende sola-
mente de la direccin de A en el punto j.
c-2. \
X
1 es lineal en 1 , es decir,
r
X
(cY Z) = cr
X
Y r
X
Z (3.27)
\c R. \X. Y. Z (/)
c-3.
r
X
,Y = X(,)Y ,r
X
Y (3.28)
\, T(/). \X. Y (/)
Entonces decimos que \
X
1 es la derivada covariante del campo vec-
torial 1 con respecto a la conexin \ en la direccin del vector A en
el punto j.
3.3. CONEXIN Y DERIVADA COVARIANTE 61
De la propiedad c-1, rY es un campo tensorial del tipo (1. 1),
la derivada covariante de Y, el cual cuando se contrae con el campo
vectorial X produce el vector r
X
Y; as, la propiedad c-3 se puede
escribir como
r(,Y) = d, Y ,rY (3.29)
Dadas las bases duales E
c
y E
c
en alguna vecindad | /,
denotaremos a las componentes de rY en estas bases como 1
c
;o
, as:
rY = 1
c
;o
E
c
E
o
(3.30)
Si : es la dimensin de la variedad, la conexin est determinada
por las :
S
funciones I
c
o
sobre | /:
I
c
o
=

E
c
. r
E
_
(3.31)
o equivalentemente
rE
= I
c
o
E
o
E
c
(3.32)
As, para un campo vectorial Y su derivada covariante est dada
por:
rY = r(1
c
E
c
)
= d1
c
E
c
1
c
I
o
c
E
E
o
(3.33)
Si tomamos una base dual coordenada J
c
y dr
c
, las compo-
nentes de rY estn dadas por:
1
c
;o
=
J1
c
Jr
o
I
c
o
1

(3.34)
Bajo un cambio de base E
c
,E
c
E
0
c
,E
0
c
, la ley de
transformacin de las componentes de la conexin se pueden encontrar
con la ayuda de las propiedes c-1, c-2 y c-3 en la denicin de conexin:
I
0
c
o
=
_
E
0
c
. r
E
0
E
0
_
=
_
4
c
o
E
o
. r
4

_
4
t
E
t
_
_
=

4
c
o
E
o
. 4
j
o
r
E
_
4
t
E
t
__
=

4
c
o
E
o
. 4
j
o
_
E
j
_
4
t
_
E
t
4
t
r
E
E
t
__
= 4
c
o
4
j
o
_
E
o
. E
j
_
4
t
_
E
t
_
4
t
E
o
. r
E
E
t
__
= 4
c
o
4
j
o
E
j
_
4
t
_
E
o
. E
t
4
c
o
4
j
o
4
t
I
o
jt
= 4
c
o
4
j
o
E
j
_
4
t
_
o
o
t
4
c
o
4
j
o
4
t
I
o
jt
= 4
c
o
4
j
o
E
j
_
4
o
_
4
c
o
4
j
o
4
t
I
o
jt
(3.35)
Si se utilizan bases coordenadas, J
c
,dr
c
y J
t
c
,dr
tc
, en-
tonces 4
c
o
= Jr
tc
,Jr
o
y 4
t
= Jr
t
,Jr
t
, y tenemos que la ley de
transformacin de las componentes de la conexin toma la forma:
I
0
c
o
=
Jr
tc
Jr
o
Jr
j
Jr
to
J
2
r
o
Jr
tj
Jr
t

Jr
tc
Jr
o
Jr
j
Jr
to
Jr
t
Jr
t
I
o
jt
(3.36)
Debido al primer trmino en la anterior ecuacin las componentes
de la conexin no se transforman como las componentes de un tensor.
La derivada covariante puede ser extendida a tensores arbitrarios
por las siguientes reglas:
i. Si T 1
q
v
, entonces rT 1
q
v1
ii. r es lineal y conmuta con las contracciones.
iii. res leibniziana, es decir, \T. S campos tensoriales cualesquiera,
se cumple que:
r(TS) = rTS TrS (3.37)
iv. \, T(/), entonces
r, = d, (3.38)
3.4. TRANSPORTE PARALELO 63
Para encontrar las componentes de la derivada covariante de un
tensor arbitrario, consideremos las bases duales E
c
y E
o
; en-
tonces, teniendo en cuenta las propiedades ii y iii anteriores, se puede
probar que (problema)
r
E
= I
oc
E
c
(3.39)
y de esta relacin se obtienen las componentes en una base coordenada
de la derivada covariante de un tensor:
1
c
1
c
r
o
1
o
s
;
=
J1
c
1
c
r
o
1
o
s
Jr
I
c
1
o
1
oc
2
c
r
o
1
o
s
... (3.40)
I
c
r
o
1
c
1
c
r1
o
o
1
o
s
I
o
o
1
1
c
1
c
r
oo
2
o
s

... I
o
o
s
1
c
1
c
r
o
1
o
s1
o
3.4. Transporte paralelo
Sea T un campo vectorial y ` una curva sobre la variedad /,
entonces denimos
1T
Jt
= r
0
t
T (3.41)
como la derivada covariante del campo T a lo largo de la curva `; as,
si X es el vector tangente a la curva `(t), entonces
1T
c
1
c
r
o
1
o
s
Jt
= T
c
1
c
r
o
1
o
s
;
A
(3.42)
Consideremos el caso particular de un campo vectorial Y y esco-
jamos una base coordenada, donde la curva ` tiene coordenadas r
c
(t)
y A
c
= dr
c
,dt; entonces,
1Y
Jt
=
J1
c
Jt
I
c
o
1

dr
o
dt
(3.43)
Denicin 3-5 Un tensor 1 se dice transportado paralelamente a
lo largo de la curva ` si
1T
Jt
= 0 (3.44)
Dada la curva `(t) con puntos extremos j y , se sigue de la teora
de las ecuaciones diferenciales que si la conexin r es por lo menos
de clase C
1
, entonces se obtiene un nico tensor en el punto trans-
portando paralelamente al tensor dado en el punto j a lo largo de
la curva `. As el transporte paralelo a lo largo de la curva ` es una
transformacin lineal del espacio 1
v
c
(j) a 1
v
c
(), la cual preserva el l-
gebra tensorial y la operacin de contraccin y as, en particular, si
transportamos paralelamente una base de 1
j
al punto obtenemos
un isomorsmo entre 1
j
y 1
q
. Si la curva es cerrada, los puntos j y
pueden coincidir. El caso particular de transportar paralelamente el
vector tangente a la curva a lo largo de ella misma nos conduce a la
siguiente denicin:
Denicin 3-6 Sea A el vector tangente a la curva `, entonces
la curva es una geodsica si su vector tangente es transportado parale-
lamente a lo largo de la curva, i.e.
1
Jt
_
J
Jt
_
A
= r
X
X = 0 (3.45)
La condicin que el vector tangente a la curva no cambie cuando
se transporta paralelamente se puede remplazar por una condicin
ms dbil, pues lo que se exige es que el vector tangente permanezca
paralelo a s mismo cuando se transporta a lo largo de la curva, es
decir,
r
X
X = ,X (3.46)
con , una funcin arbitraria sobre la curva. Sin embargo, no es difcil
probar que por una reparametrizacin de la curva siempre se puede
encontrar un , = 0.
Consideremos una base coordenada J,Jr
c
y dr
c
, entonces la
ecuacin de las geodsicas, teniendo en cuenta las ecuaciones 3.43 y
3.45, toma la forma
d
2
r
c
dt
2
I
c
o
dr
o
dt
dr
dt
= 0 (3.47)
Dados el punto y la velocidad inicial de la curva geodsica `(0) y
`
`(0), existe una nica geodsica maximal `(t) como una consecuencia
de los teoremas de existencia y unicidad de las ecuaciones diferenciales
ordinarias; en otras palabras, dado el punto j / y X
j
1
j
/,
existe una nica curva maximal `(t) tal que
`(0) = 0 (3.48)
(J,Jt)
A
[
t=0
= X
j
y la cual depende continuamente de los valores iniciales. Este resultado
nos permite denir una base coordenada especial, llamada coordenadas
normales de Riemann, las cuales son de gran utilidad cuando se trabaja
localmente, es decir, en una vecindad de un punto de la variedad.
Para construir estas coordenadas es necesario denir la transformacin
exponencial:
Denicin 3-7 Denimos la transformacin exponencial
cxp : 1
j
/ /
X = cxp(X)
por la relacin
cxp(X) := `(1) (3.49)
donde `(t) es la nica geodsica que pasa por el punto j y tiene vector
tangente A.
Como se puede demostrar, la transformacin exponencial siempre
existe y es uno a uno en alguna vecindad del punto j. Puesto que 1
j
/
es un espacio vectorial real n-dimensional, ste es isomorfo a R
a
, y lo
podemos identicar con l, y as usar la transformacin exponencial
para denir una carta coordenada en la vecindad del punto j /,
llamada coordenadas normales de Riemann. Asocindole el origen de
R
a
al punto j, estas coordenadas tienen la propiedad que las geodsi-
cas a travs del punto j son transformadas en lneas rectas que pasan
a travs del origen de R
a
. De la ecuacin de las geodsicas en coorde-
nadas de Riemann (ver ecuacin 3.47) se deduce que las componentes
de la conexin se anulan, y es por esta razn que las coordenadas nor-
males de Riemann tienen una especial utilidad para efectos de clculo;
adems, como veremos ms adelante, tambin tienen un signicado
fsico.
Denicin 3-8 Dada una conexin \ sobre la variedad `, de-
nimos la torsin como una transformacin
T : (/) (/) (/)
(X. Y) T(X. Y)
denida por
1 (X. Y) := r
X
Yr
Y
X[X. Y[ (3.50)
Dos primeras propiedades que se pueden deducir de la denicin
de la torsin son:
T(X. Y) = T(Y. X) (3.51)
T(,X. qY) = ,qT(X. Y) : \,. q T(/) (3.52)
Problema: demostrar estas propiedades.
Ayuda:
r
)X
qY = ,r
X
qY = ,X(q)Y ,qr
X
Y (3.53)
[,X. qY[ = L
)X
qY
= ,X(q)Y qL
)X
Y
= ,X(q)YqL
Y
,X (3.54)
Denicin 3-9 Denamos el tensor torsin 1 1
1
2
por:
T(!. X. Y) := !. T(X. Y) (3.55)
A partir de esta denicin, y tomando una base coordenada, veamos
que las componentes del tensor torsin estn dadas por:
1
c
o
= I
c
o
I
c
o
(3.56)
Para demostrar esta relacin consideremos las bases duales coor-
denadas J,Jr
c
y dr
c
. De la denicin del tensor torsin tenemos
!. T(X. Y) = !. r
X
Yr
Y
X[X. Y[ (3.57)
entonces, de las expresiones para las derivadas covariante y de Lie de
un tensor en componentes
r
X
Y =
_
J1
c
Jr
o
A
o
I
c
o
1
o
A
_
J
Jr
c
(3.58)
r
Y
X =
_
JA
c
Jr
o
1
o
I
c
o
A
o
1

_
J
Jr
c
(3.59)
[X. Y[ = L
X
Y =
_
J1
c
Jr
o
A
o
1
o
JA
c
Jr
o
_
J
Jr
c
(3.60)
entonces
r
X
Yr
Y
X[X. Y[ =
__
I
c
o
I
c
o
_
A
o
1

_
J
Jr
c
(3.61)
a partir de la cual se llega a la ecuacin 3.56. Si tomamos una base
cualquiera E
c
y E
o
, el tensor torsin toma la forma
T =
_
I
c
o
I
c
o
_
E
c
E
o
E
(3.62)
Denicin 3-10 Una conexin \ se llama libre de torsin si 1 =
0, o equivalentemente las componentes son simtricas en sus ndices
inferiores, i.e. si
I
c
o
= I
c
o
(3.63)
En lo sucesivo trabajaremos con conexiones libres de torsin, y por
lo tanto en este caso se tiene la siguiente relacin entre la derivada de
Lie y la derivada covariante:
L
X
Y = r
X
Yr
Y
X (3.64)
que para el caso de un tensor cualquiera, en componentes coordenadas,
toma la forma (problema):
(L
X
T)
c
1
c
r
o
1
o
s
= 1
c
1
c
r
o
1
o
s
;o
A
o
1
oc
2
c
r
o
1
o
s
A
c
1
;o

1
c
2
c
r1
o
o
1
o
s
A
c
r
;o
1
c
1
c
r
oo
2
o
s
A
o
;o
1

1
c
1
c
r
o
1
o
s1
o
A
o
;o
s
(3.65)
Tambin podemos encontrar la relacin entre la derivada covariante
y la exterior:
(dA)
coc
= (1)
j
[co;c[
(3.66)
o equivalentemente
dA =
co;c
dr
c
.dr
c
.dr
o
. .dr
(3.67)
donde A es una p-forma.
Problema: Demostrar esta relacin por induccin. A pesar de estas
relaciones entre las derivadas exterior y de Lie con la derivada cova-
riante, las primeras son independientes de la conexin denida sobre
la variedad.
3.5. TENSOR DE RIEMANN 69
3.5. Tensor de Riemann
Volvamos al concepto de transporte paralelo a lo largo de una cur-
va. Consideremos una curva cerrada ` y supongamos que partimos
de un punto j y transportamos paralelamente al vector X
j
a lo largo
de la curva regresando al punto inicial. Entonces obtendremos el vec-
tor X
t
j
que en general ser diferente al vector inicial. Si consideramos
ahora otra curva o(t) cerrada que pase tambin por el punto j y trans-
portamos de nuevo al vector X
j
a lo largo de esta nueva curva, obten-
dremos un vector X
tt
j
, que, en general, ser diferente a X
j
y X
t
j
. Esta
no integrabilidad del transporte paralelo corresponde al hecho que, en
general, las derivadas covariantes no conmutan. El tensor curvatura
de Riemann nos da una medida de esta no conmutatividad.
Denicin 3-11 Denamos la funcin curvatura por la relacin:
1 : (/) (/) (/) (/)
(X. Y. Z) 1(X. Y. Z)
denida por
1(X. Y. Z) := r
X
(r
Y
Z) r
Y
(r
X
Z) r
[X,Y[
Z (3.68)
Problema: A partir de esta denicin, mostrar que la funcin cur-
vatura es lineal en las tres entradas X. Y y Z.
Denicin 3-12 Denamos el tensor de Riemann 1 1
1
S
por la
relacin:
R :
+
(/) (/) (/) (/) R
(!. X. Y. Z) R(!. X. Y. Z)
denido por
R(!. X. Y. Z) = !. 1(X. Y. Z) (3.69)
Problema: Eligiendo una base coordenada, mostrar que las compo-
nentes del tensor de Riemann estn dadas por
1
c
oc
=
JI
c
co
Jr

JI
c
o
Jr
c
I
c
o
I
o
co
I
c
oc
I
o
o
(3.70)
Problema: A partir de la denicin, mostrar que el tensor de Rie-
mann tiene las siguientes propiedades de simetra:
1
c
oc
= 1
c
oc
==1
c
o(c)
= 0 (3.71)
1
c
[oc[
= 0 ==1
c
oc
1
c
co
1
c
co
= 0 (3.72)
Adems, la derivada covariante del tensor de Riemann satisface las
identidades de Bianchi:
1
c
o[c;j[
= 0 (3.73)
es decir
1
c
oc;j
1
c
oj;c
1
c
oj;c
= 0 (3.74)
Una contraccin del tensor de Riemann nos conduce a otro ten-
sor, el cual juega un papel importante, no solo en la geometra, sino
tambin en la fsica.
Denicin 3-13 Denimos el tensor de Ricci por:
1
oc
:= 1
o
ooc
(3.75)
Nota: Se puede probar que el transporte paralelo de un vector
cualquiera a lo largo de toda curva cerrada sobre la variedad es lo-
calmente integrable, es decir, si X
j
= X
t
j
para cada j /, si y
solamente si
1
c
oc
= 0. \j / (3.76)
en este caso se dice que la conexin es plana.
3.6. Tensor mtrico
Denicin 3-14 Un tensor mtrico q en un punto j ` es un
tensor simtrico del tipo 1
0
2
(j).
As, una mtrica sobre / es un campo tensorial simtrico g.
3.6. TENSOR MTRICO 71
Ahora, dada una mtrica podemos denir la funcin norma de
un vector X 1
j
/ como
[[
j
: 1
j
/ R
X [X[
j
:=
_
[g(X. X)[
(3.77)
A partir de esta denicin podemos introducir el concepto de n-
gulo entre vectores por la relacin (si no se presenta inconsistencia no
escribiremos el subndice g para referirse a la norma inducida por la
mtrica):
cos ](X. Y) :=
g(X. Y)
[[g(X. X)[ [g(Y. Y)[[
12
(3.78)
la cual es vlida \X. Y 1
j
/, con [X[ , = 0 y [Y[ , = 0.
Teniendo en cuenta esta denicin llamaremos vectores ortogonales
a aquellos que cumplan la condicin g(X. Y) = 0.
Dadas las bases duales E
c
y E
o
, el tensor mtrico g en com-
ponentes toma la forma
g = q
co
E
c
E
o
(3.79)
q
co
= g(E
c
. E
o
) (3.80)
Las magnitudes denidas por la mtrica en el espacio tangente es-
tn relacionadas con las magnitudes sobre la variedad por la siguiente
denicin:
Denicin 3-15 La longitud del camino entre los puntos de la
variedad j = `(c) y = `(/) situados sobre la curva `(t), con vector
tangente J,Jt, y tal que q(J,Jt. J,Jt) tiene el mismo signo sobre todos
los puntos a lo largo de la curva `(t), est denida por la integral
1
ob
=
_
b
o
[g(J,Jt. J,Jt)[
12
dt (3.81)
En una base coordenada la ecuacin anterior toma la forma ex-
plcita
1
ob
=
_
b
o
_
q
co
dr
c
dt
dr
o
dt
_
dt (3.82)
y por esta razn escribiremos, simblicamente, la distancia a lo largo
de una curva entre dos puntos innitesimalmente cercanos en la forma
d:
2
= q
co
dr
c
dr
o
(3.83)
Denicin 3-16 Una mtrica q se llama no degenerada en un
punto j de la variedad si no existe un vector no nulo A 1
j
` tal
que q(A. 1 ) = 0 para todo vector 1 1
j
`.
En trminos de componentes coordenadas de g, la mtrica es no
degenerada si
oci [q
co
[ , = 0 (3.84)
En estas condiciones podemos denir un tensor del tipo 1
2
0
tal que
sus componentes q
co
, en la base coordenada dada, estn determinadas
por la relacin
q
co
q
o
= o
c
(3.85)
es decir, la matriz
_
q
co
_
formada con las componentes del tensor es
la inversa de la matriz (q
co
) formada con las componentes de g. Las
componentes q
co
se llaman componentes contravariantes del tensor
mtrico, y esta denominacin queda justicada, pues la denicin 3.85
implica que podemos establecer un isomorsmo entre las componentes
covariantes y contravariantes de tensores de la siguiente forma:
Lema 3-5 Sea q una mtrica no degenerada en el punto j 1
j
`,
entonces la transformacin
1
j
/ 1
+
j
/
X C
1
1
(g X)
dene un isomorsmo.
Si q
co
y A
c
son las componentes del tensor mtrico g y del vec-
tor X, entonces las componentes de la 1-forma C
1
1
(g X), que las
denotaremos por A
c
, estn dadas por
A
c
= q
co
A
o
(3.86)
y puesto que la mtrica es no degenerada, utilizando la ecuacin 3.85
podemos despejar las componentes del vector X en trminos de las
componentes de C
1
1
(g X), pues
q
jc
A
c
= q
jc
q
co
A
o
(3.87)
= o
j
o
A
o
= A
j
Esta transformacin y su inversa se conocen en la literatura co-
mo subir y bajar ndices. As, dada una mtrica no degenerada
podemos hablar de las componentes covariantes A
c
y contravariantes
A
c
de un vector X, las cuales estn relacionadas biunvocamente
por las ecuaciones 3.86 y 3.87. Esta operacin se puede extender para
subir o bajar cualquier ndice tensorial (o ndices por aplicacin suce-
siva de la misma operacin). Por ejemplo, consideremos un tensor de
rango 3 del tipo 1
2
1
, con componentes 1
co
, entonces aplicando las

ecuaciones 3.86 y 3.87 podemos obtener los siguientes tensores:
1
co
= q
o
1
co
o
1
c
o
= q
oo
1
co
(3.88)
1
co
= q
co
q
o.
1
o.
(3.89)
1
c
o
= q
o.
q
o
1
c.
o
(3.90)
1
o
c
= q
co
1
oo
(3.91)
1

co
= q
co
q
oc
q
j
1
oo
j
(3.92)
1
o
c
= q
co
q
j
1
oo
j
(3.93)
El isomorsmo inducido por el tensor mtrico signica que podemos
considerar a todos los tensores de tercer rango, cuyas componentes es-
tn relacionadas por las ecuaciones anteriores, como diferentes repre-
sentaciones del mismo objeto abstracto T. En lo sucesivo se asumir
esto para todos los tensores. Es de anotar que en este caso se hace nece-
sario respetar el orden de los ndices en las componentes de tensores
tanto covariantes como contravariantes.
Un caso de particular importancia lo constituye el tensor mtri-
co g, donde las componentes covariantes q
co
, contravariantes q
co
y
mixtas o
c
o
, relacionadas por la ecuacin 3.85, constituyen diferentes
representaciones del mismo objeto geomtrico, el tensor g.
Denicin 3-17 Denimos la signatura del tensor mtrico q por:
:iq.(g) = = dc c|o:c: j:ojio: jo:itio: menos
= dc c|o:c: j:ojio: :cqctio:
Si el campo tensorial g es no degenerado y continuo, entonces la
signatura del tensor mtrico g es constante sobre toda la variedad.
Siempre es posible elegir una base adecuada E
c
para el espacio tan-
gente T
j
/, de tal forma que las componentes covariantes del tensor
mtrico tomen los valores 1, i.e.
q
co
= g(E
c
. E
o
) = j
co
(3.94)
donde los elementos j
co
estn denidos por
j
co
= dicq.(1. 1. . 1
. .
. 1. 1. . 1
. .
)
1
2
(: :)
1
2
(: :)
donde
: = :iq.(g)
y : la dimensin de la variedad. Para el caso particular de :iq.(g) = :
la mtrica es denida positiva, y en este nico caso el tensor mtrico
dene una mtrica en sentido estricto. Otro caso de importancia en
fsica es la mtrica con :iq.(g) = 2 :, es decir
q
ji
= dicq.(1. 1. 1. . 1) (3.95)
la cual se conoce con el nombre de mtrica lorentziana o minkowskiana.
Para efectos de la fsica, esta mtrica es equivalente a otra con sig-
natura : 2, pues el nico valor propio positivo, en el primer caso y
negativo en el segundo, se interpreta como la coordenada temporal.
En las presentes notas asumiremos la mtrica con signatura 2 :,
y deniremos la estructura de conos de luz del espacio-tiempo de la
siguiente forma:
Denicin 3-18 Una mtrica lorentziana q sobre la variedad `
divide a los vectores no nulos de 1
j
` en tres clases disjuntas:
1- A 1
j
` se llama de tiempo si q(A. A) 0
2- A 1
j
` se llama de espacio si q(A. A) < 0
3- A 1
j
` se llama de luz o nulo si q(A. A) = 0
Si la mtrica es no degenerada y continua, los vectores nulos de
1
j
/ forman un doble cono (el cono de luz), el cual separa a los vec-
tores de tiempo de los vectores de espacio.
3.6.1. Relacin entre conexin y mtrica
Hasta el momento la conexin y la mtrica son dos objetos denidos
sobre la variedad de manera independiente. Pero existe una relacin
entre ellos si consideramos la conexin que deje invariante el produc-
to punto entre vectores, es decir, dada una mtrica existe una nica
conexin libre de torsin, denida por la condicin
rg = 0 == q
co;
= 0 (3.96)
y as, con esta condicin el transporte paralelo de vectores preserva el
producto escalar denido por g. Para encontrar la forma explcita de la
conexin consideremos la expresin explcita de la derivada covariante
de un tensor (ecuacin 3.40); entonces,
0 =
Jq
co
Jr
I
o
c
q
oo
I
o
o
q
co
(3.97)
si denimos
I
o
c
q
oo
= I
oc
(3.98)
y rotamos cclicamente los ndices ,c, y sumamos las dos primeras
ecuaciones y sustraemos la tercera, y asumiendo que
I
o
c
= I
o
c
obtenemos
Jq
co
Jr

Jq
c
Jr
o

Jq
o
Jr
c
= I
oc
I
co
I
oc

I
co
I
co
I
oc
(3.99)
= 2I
co
= 2q
co
I
o
o
(3.100)
y despejando los elementos de la conexin, llamados smbolos de Chris-
toffer de segunda clase, obtenemos
I
c
o
=
1
2
q
co
_
Jq
o
Jr
o

Jq
oo
Jr

Jq
o
Jr
o
_
(3.101)
Con esta conexin mtrica el tensor de Riemann tiene las propie-
dades de simetra adicionales
1
(co)c
= 0 == 1
coc
= 1
occ
(3.102)
1
coc
= 1
cco
(3.103)
Estas relaciones implican que el tensor de Ricci es simtrico:
1
co
= 1
oc
(3.104)
Problema: Probar estas relaciones de simetra, y mostrar que el
nmero de componentes independientes del tensor de Riemann es
:
2
(:
2
1),12 (3.105)
con : la dimensin de la variedad, y por tanto
:(: 1),2 (3.106)
de estas componentes pueden estar dadas en trminos de las compo-
nentes independientes del tensor de Ricci.
Para los siguientes casos particulares tenemos:
Si : = 1 entonces 1
coc
= 0
Si : = 2 entonces 1
coc
slo tiene una componente independiente,
la cual es proporcional al escalar curvatura 1, denido por
1 = q
co
1
co
= 1
o
o
(3.107)
Si : = 3 el tensor de Riemann tiene 0 componentes independientes
y por lo tanto las 0 componentes independientes del tensor de Ricci
determinan completamente al tensor de Riemann.
Si : = 4 el tensor de Riemann tiene 20 componentes independientes
y el tensor de Ricci tiene 10 componentes independientes.
Es de anotar que el tensor de Riemann contiene todas las propie-
dades geomtricas de una variedad mtrica.
3.7. Campos de Killing
Denicin 3-19 Un difeomorsmo c : ` ` se llama una
isometra si ste deja la mtrica invariante, i.e., si la mtrica trans-
formada c
+
q = q en todo punto de `.
Esto implica, entonces, que la transformacin
c
+
: 1
j
/1
(j)
/
preserva el producto escalar:
g(X. Y) [
j
= c
+
g(c
+
X. c
+
Y) [
(j)
= g(c
+
X. c
+
Y) [
(j)
(3.108)
Ahora, si el grupo uniparamtrico de isomorsmos c
t
generado por
un campo vectorial K es un grupo de isometras (es decir, si para cada
t la transformacin c
t
es una isometra), entonces el campo vectorial
K se denomina campo vectorial de Killing. As, la derivada de Lie de
la mtrica con respecto al campo vectorial K se anula:
1
K
g = lim
t0
1
t
(g c
t+
g) = 0 (3.109)
pues
g =c
t+
g
por denicin de isometra. Ahora, de la denicin de derivada de Lie
(1
K
g)
co
= 21
(c;o)
(3.110)
Problema: Demostrar esta relacin. Por lo tanto, un campo vectorial
de Killing satisface la ecuacin diferencial:
1
c;o
1
o;c
= 0 (3.111)
llamada ecuacin diferencial de Killing.
3.7. CAMPOS DE KILLING 79
Inversamente, si K es un campo vectorial que satisface la ecuacin
diferencial de Killing, entonces
c
t+
g [
j
= g [
j

_
t
0
d
dt
t
(c
t+
g) [
j
dt
t
por el teorema fundamental del clculo integral,
c
t+
g [
j
= g [
j

_
t
0
d
d:
(c
t
0
+
c
c+
g)
c=0
[
j
dt
t
puesto que c
t
es un grupo uniparamtrico de isomorsmos y as
c
t+
c
c+
= c
c+
c
t+
= c
tc+
(3.112)
entonces
c
t+
g [
j
= g [
j

_
t
0
_
c
t
0
+
d
d:
c
c+
g
_
c=0
[
j
dt
t
= g [
j

_
t
0
c
t
0
+
_
1
K
g [
t
_
[
j
dt
t
= g [
j
pues de la denicin de derivada de Lie se obtiene que
(1
X
Y)
c
=
d
dt
(c
t+
Y)
c
(3.113)
por lo tanto,
Teorema 3-6 1 es un campo vectorial de Killing si y slo si
satisface la ecuacin diferencial de Killing.
En general, una variedad no tiene simetras y no admite campos
vectoriales de Killing. Sin embargo, una variedad especial puede ad-
mitir : campos vectoriales de Killing linealmente independientes K
i
i = 1. 2. .... :. Adems, se puede mostrar que el conmutador de dos
campos de Killing es de nuevo un campo de Killing, i.e.,
[K
i
. K
)
[ = c
|
i)
K
|
(3.114)
Esto signica que el conjunto de campos vectoriales de Killing sobre
una variedad dada forman un lgebra cerrada bajo el producto denido
por el conmutador, la cual recibe el nombre de lgebra de Lie asociada
a las simetras de la variedad. Las constantes c
|
i)
se llaman constantes
de estructura del correspondiente grupo de Lie. Adems, si : es la
dimensin de la variedad, entonces el nmero : de campos de Killing
est acotado, i.e.,
0 _ : _
1
2
:(: 1) (3.115)
as, el grupo local de difeomorsmos generado por estos campos vecto-
riales de Killing es un grupo de Lie de : parmetros, llamado grupo de
simetras de la variedad. Una variedad puede poseer otras simetras,
tales como la inversin en un punto, o la reexin en un plano, pero es-
tas simetras no estn generadas por un campo vectorial de Killing. La
conexin de estas simetras con la fsica est en el teorema de Noether
que establece que para cada simetra de la variedad, generada por un
campo vectorial de Killing, existe una cantidad dinmica del sistema
que se conserva.
Una variedad que admite
: =
1
2
:(: 1)
campos vectoriales de Killing se llama de simetra maximal.
Lema 3-7 La variedad lorentziana n-dimensional plana es de si-
metra maximal. Por variedad plana se quiere decir una variedad para
la cual las conexiones son nulas globalmente o equivalentemente el
escalar de curvatura se anula en toda la variedad 1 = 0.
3.7. CAMPOS DE KILLING 81
Para demostrar este lema veamos en primer lugar que cada campo
de Killing dado K (si ste existe) est determinado unvocamente por
los valores de 1
c
[
j
y 1
c;o
[
j
en cualquier punto j /. Para este n,
notemos que el conmutador de las segundas derivadas covariantes del
campo K est dado por:
1
c;o;
1
c;;o
= 1
o
co
1
o
(3.116)
Ahora, de la relacin
1
c
[oc[
= 0
para el tensor de Riemann se tiene que, como K satisface la ecuacin
de Killing, entonces
1
c;o;
= 1
o
co
1
o
(3.117)
Por lo tanto, dados 1
c
y 1
c;o
para algn punto j /, entonces,
por la teora de las ecuaciones diferenciales, conocemos K sobre la
variedad. Para el caso de una variedad plana esta ecuacin se reduce
a
J
2
1
c
Jr
o
Jr
= 0 (3.118)
cuya solucin general es de la forma
1
c
(r) = c
c
/
co
r
o
(3.119)
donde c
c
y /
co
son constantes de integracin, con la condicin /
co
=
/
oc
, lo cual se sigue de la ecuacin de Killing.
As, tenemos
1
2
:(:1) constantes independientes /
co
ms : cons-
tantes c
c
, que conduce a un total de
1
2
:(: 1) campos vectoriales de
Killing independientes, los cuales pueden ser escogidos de la siguiente
manera: (j ndice de componentes de vectores y , ndice que numera
los diferentes vectores)
1
())
j
(r) = o
)
j
: j. , = 1. 2. .... : (3.120)
1
(i))
j
(r) = o
i
j
r
)
o
)
j
r
i
: j. i. , = 1. 2. .... : (3.121)
Los : vectores K
(i)
representan traslaciones y los
1
2
:(:1) vectores
K
(i))
representan rotaciones, lo cual, dada la signatura lorentziana de
la mtrica, contiene tanto transformaciones de Lorentz puras como
rotaciones espaciales de los ejes.
Parte II
Relatividad general
83
Captulo 4
Principios de relatividad
general
En este captulo daremos los postulados fundamentales en los cuales
se basa la teora general de la relatividad. En la primera parte mostra-
remos cmo el principio de equivalencia conduce a una geometrizacin
de la fuerza de gravedad, lo cual nos conducir a la formulacin de los
postulados.
4.1. La ley de gravitacin universal
La ley de gravitacin universal establece que entre todo par de
cuerpos en el universo existe una interaccin (fuerza atractiva), que
slo depende de la posicin relativa de los cuerpos y de una propiedad
intrnseca, llamada carga o masa gravitacional, la cual satisface la
tercera ley de Newton:
1
12
=
G:
G
1
:
G
2
:
2
: =
1
21
(4.1)
85
86 CAPTULO 4. PRINCIPIOS DE RELATIVIDAD GENERAL
donde :
G
1
y :
G
2
son las masas gravitacionales, :
1
y :
2
los vectores
posicin de los cuerpos, : = :
2
:
1
, G una constante (la constante de
gravitacin universal G = 0.0729 10
11
m
S
kg
1
s
2
) y

1
12
es la
fuerza que el cuerpo 2 ejerce sobre el 1. A partir de esta expresin, es
claro que no est en acuerdo con los principios de la teora especial de
la relatividad, pues la ley de fuerza es independiente del tiempo y por
lo tanto describe una interaccin instantnea. Esta situacin motiv a
Einstein a buscar la forma relativista de la ley de gravitacin universal.
Esta ley de gravitacin universal de Newton contiene dos postula-
dos fundamentales, los cuales se constituirn en el punto de partida
para la formulacin de la teora general de la relatividad:
En primer lugar, esta interaccin gravitacional es universal, es de-
cir, todos los objetos del universo tienen carga gravitacional (com-
pare la situacin con la carga elctrica).
En segundo lugar, si consideramos la fuerza que un cuerpo dado,
e.g. la Tierra con masa gravitacional `
G
T
, ejerce sobre otros, con masa
gravitacional :
G
, y aplicamos la segunda ley de Newton para estudiar
el movimiento de estas masas en presencia de la primera, tenemos que
G`
G
T
:
G
:
2
: = :
1
c (4.2)
donde :
1
denota la masa inercial del cuerpo con masa gravitacional
:
G
; entonces, la aceleracin del cuerpo debido a `
G
T
est dada por
c =
G`
G
T
:
2
:
G
:
1
: (4.3)
Si jamos la masa de la Tierra, la aceleracin de cualquier otro
cuerpo depende solamente de la relacin entre su masa gravitacional
e inercial. Galileo fue el primero en mostrar que la aceleracin de un
cuerpo cualquiera en un punto dado sobre la supercie terrestre era
independiente de su masa inercial; este hecho, conocido como ley de
4.1. LA LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL 87
cada de los cuerpos de Galileo, muestra, por la ecuacin anterior, que
para todos los cuerpos la relacin entre su masa gravitacional y su
masa inercial es independiente de la naturaleza (composicin, forma,
etc.) del cuerpo. Este principio adoptado por Newton, lo que expli-
ca la introduccin de la constante de gravitacin universal, condujo a
medir la masa gravitacional en las mismas unidades que la inercial,
an cuando los dos conceptos de masa son completamente indepen-
dientes. Este principio, hoy conocido como Principio de Equivalencia
Dbil (PED) implica entonces que el movimiento de cualquier cuerpo,
independiente de su masa, es el mismo dadas las mismas condiciones
iniciales de posicin y velocidad.
Otra manera de formular el PED es a travs del famoso experimen-
to imaginario (gedanken Experiment) del ascensor. Consideremos un
ascensor y un observador en su interior, y supongamos las siguientes
dos situaciones: el ascensor est en el espacio libre y es acelerado por
alguna fuerza (motores) a 9.8:,:, y el ascensor est en reposo so-
bre la supercie de la Tierra. Entonces, debido a la equivalencia entre
masa inercial y gravitacional, dejando caer partculas en el interior
del ascensor no se puede determinar si ste se encuentra en reposo
en el campo gravitacional, o si est acelerado por una fuerza externa,
asumiendo que el ascensor es lo sucientemente pequeo para que el
campo gravitacional en su interior sea uniforme.
Por otra parte, de acuerdo con la teora especial de la relatividad,
y en particular teniendo en cuenta la equivalencia entre masa y e-
nerga, Einstein generaliz el PED y postul que ningn experimento
realizado dentro de la caja poda determinar la diferencia entre un
sistema uniformemente acelerado y un campo gravitacional uniforme.
Este principio se conoce como e Principio de Equivalencia de Einstein
(PEE). Por ejemplo, para el caso de un tomo de hidrgeno la relacin
entre su masa inercial y gravitacional sigue siendo una constante, an
cuando la masa propia del tomo es menor que la suma de las masas
del electrn y del protn que lo constituyen, pues es un sistema ligado
al cual hay que darle energa para separar las partculas que lo con-
forman. As, de acuerdo con el PEE, el campo gravitacional se acopla
de la misma manera con todas las formas de energa y materia.
El PEE tiene consecuencias profundas sobre la estructura del es-
pacio-tiempo. En relatividad especial, al igual que en cualquier teora
fsica que no involucre el campo gravitacional, se parte de la denicin
de sistema de referencia inercial, considerando una partcula libre, la
cual, por denicin, se encuentra no acelerada. Entonces, con respecto
a ella podemos denir el concepto de clase de sistemas de referencia
inerciales como aquellos para los cuales esta partcula se encuentra en
reposo o movimiento uniforme. La descripcin matemtica de estos
sistemas se hace a travs de un sistema de reglas y relojes, calibrados
adecuadamente, los cuales se extienden a todo el espacio y conducen a
describir el espacio-tiempo como una variedad 4-dimensional plana, es
decir, libre de conexin, y para la cual podemos elegir las coordenadas
naturales, denidas por las curvas integrales de los campos de Killing
1
())
j
(r) = o
)
j
; j. , = 1. 2. .... :.
El punto de partida bsico para la anterior construccin est en la
suposicin de considerar la existencia de una partcula libre de fuerzas,
con respecto a la cual podemos denir el movimiento acelerado. Dado
el carcter universal de la gravedad, todas las formas de materia in-
teractan gravitacionalmente; no es posible disponer de una partcula
gravitacionalmente neutra con respecto a la cual podamos denir la
aceleracin debida a la gravedad. As, la aceleracin de la gravedad
no es un concepto que pueda ser denido independiente de la materia
y por lo tanto carece de signicado experimental, y remplazaremos
el concepto de movimiento libre (no acelerado) por el de sistema en
cada libre.
As, siguiendo los pasos para construir un sistema de referencia
inercial en fsica no gravitacional, iniciamos con una partcula en ca-
da libre, es decir, sobre la cual no actan fuerzas (electromagnticas,
dbil, etc.). Notemos en este punto de la discusin que estamos traba-
4.1. LA LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL 89
jando en el espritu de Mach, en cuanto a que ya no hacemos referencia
a una partcula libre de fuerzas (incluyendo la gravitacional). Si aso-
ciamos a esta partcula en cada libre un sistema de reglas rgidas y
relojes calibrados de la manera usual, nos encontramos con el proble-
ma, debido a la inhomogeneidad del campo gravitacional, que otra
partcula en cada libre no seguira las lneas rectas denidas por
el sistema de coordenadas cannicas asociadas al sistema de referen-
cia de la primera partcula, es decir partculas en cada libre en otras
regiones del espacio apareceran como aceleradas con respecto a la
primera.
El concepto de sistema de referencia inercial asociado a una partcu-
la en cada libre slo tiene sentido para una regin lo sucientemente
pequea en la vecindad de la partcula. Notemos que este hecho corres-
ponde, en el contexto de las variedades, a la existencia, en todo punto
de la variedad, de un sistema de coordenadas normales de Riemann,
con respecto a las cuales se anulan las componentes de la conexin
en ese punto. Adems, ya no es posible comparar velocidades, acele-
raciones, etc., entre partculas localizadas en otras regiones, pues los
sistemas de referencia inerciales asociados a las diferentes partculas
son independientes. Este hecho de no poder comparar vectores en di-
ferentes puntos de la variedad signica la dependencia del transporte
paralelo de vectores, y por lo tanto la dependencia de la curvatura de
la variedad.
Aun cuando los argumentos anteriores, sobre el comportamiento
de la fuerza de la gravedad (PEE) y su relacin intuitiva con las varie-
dades, no son una demostracin de la necesidad de describir la gravita-
cin a travs de la geometra del espacio-tiempo, estas consideraciones
fueron sucientes para que Einstein postulara la idea que la gravitacin
es una manifestacin de la curvatura del espacio-tiempo, y que esta
curvatura sera determinada por todas las formas de materia-energa.
4.2. Postulados de la TGR
Habiendo motivado la geometrizacin de la fuerza de la gravedad,
pasaremos a establecer los cuatro postulados fundamentales de la
teora general de la relatividad.
Postulado 4-1 La variedad espacio-tiempo
El espacio-tiempo lo constituyen todos los eventos fsicos, el cual
ser descrito por el par (`. q), donde ` es una variedad suave ( C
o
)
4-dimensional conectada de Hausdorf y q es una mtrica lorentziana
sobre `.
Sobre la variedad / estn denidos todos los campos de materia
que se consideren; por ejemplo, el campo electromagntico, el campo
de neutrinos, etc., los cuales describen el contenido de materia en el
espacio-tiempo.
Los campos de materia obedecen a ecuaciones que se expresan
como relaciones entre tensores sobre /, en las cuales las derivadas
con respecto a las coordenadas son derivadas covariantes, con respecto
a la conexin simtrica denida por la mtrica g.
Si denotamos los campos de materia incluidos en la teora por
d
c...o
(i) ...c
(r), donde el sibndice i denota los diferentes campos de ma-
teria, entonces los siguientes dos postulados sobre la naturaleza de los
campos d
c...o
(i) ...c
son comunes a la teora especial y a la teora general
de la relatividad:
Postulado 4-2 Causalidad local
Las ecuaciones que satisfacen los campos de materia deben ser tales
que, si l ` es una vecindad convexa y j. l, entonces una seal
puede ser enviada en l entre j y s y solamente si j y pueden ser
unidos por una c
1
cn:c contenida en l, cuyo vector tangente en
todas partes es diferente de cero y es como de tiempo o como de luz
(esta curva se llama no como de espacio).
Otra forma equivalente de establecer este postulado, y fsicamente
ms signicativa, se puede dar en trminos del problema de Cauchy
4.2. POSTULADOS DE LA TGR 91
para los campos de materia: Sea j | tal que toda curva no co-
mo de espacio a travs de j intercepta la supercie como de espacio
r
0
= ctc. dentro de |. Sea T el conjunto de puntos en la hipersuper-
cie r
0
= ctc., los cuales pueden ser alcanzados por curvas no como de
espacio en | a travs de j. Entonces, se exige que los valores de los
campos de materia en j deben estar unvocamente determinados por
los valores del campo y sus derivadas a un orden nito sobre T. O sea,
las ecuaciones de movimiento (ecuaciones diferenciales) que determi-
nan los campos (leyes de la fsica) involucran derivadas hasta un orden
: nito (usualmente hasta orden 2), tienen solucin nica, la cual est
determinada por las condiciones de frontera, es decir, el valor de los
campos y sus primeras : 1 derivadas, dadas sobre la hipersupercie
interceptada por el cono de luz pasado del punto j.
Postulado 4-3 Conservacin local de la energa
Existe un tensor simtrico 1
ji
= 1
ji
(d
i
. \d
i
. ...) = 1
ij
que es
funcin de los campos de materia y sus derivadas, hasta un orden
nito, tal que:
i. 1
ji
= 0 sobre l ` abierto, si y slo si d
i
= 0 para todo i
sobre l.
ii. 1
ji
;i
= 0
La primera condicin expresa que todos los campos de materia
contribuyen a la energa. A partir de la segunda condicin, si la varie-
dad espacio-tiempo admite un campo vectorial de Killing K, entonces
obtenemos una ley de conservacin, pues sea
j
c
= 1
co
1
o
(4.4)
las componentes del vector P obtenido por contraccin del tensor
momentum-energa con el campo de Killing, entonces
j
c
;c
= 1
co
;c
1
o
1
co
1
o;c
= 0 (4.5)
pues 1
ji
;i
= 0 y K satisface la ecuacin de Killing, i.e., 1
(c;o)
= 0. As,
si T es una regin compacta y orientable, por el teorema de Gauss se
tiene que
_
0T
j
c
do
c
=
_
T
j
c
;c
d = 0 (4.6)
por lo tanto, este resultado se puede interpretar fsicamente, pues el
ujo de la componente del tensor momentum-energa en la direccin
del campo de Killing sobre una supercie cerrada se anula, lo cual
es la generalizacin del teorema de Noether, el cual establece que a
toda simetra le corresponde una ley de conservacin. En el caso par-
ticular de la variedad lorentziana plana, asociado a los diez vectores
de Killing linealmente independientes, estn las diez leyes de conser-
vacin usuales, para la energa, el momentum y el momentum angular
total.
4.3. Tensor mtrico y postulado de cau-
salidad
Consideremos la ecuacin de las geodsicas en alguna base coorde-
nada
d
2
r
c
d:
2
I
c
o
dr
o
d:
dr
d:
= 0 (4.7)
donde : es un parmetro afn. El parmetro afn de una curva geo-
dsica est determinado salvo un factor aditivo y uno multiplicativo
constantes, es decir, salvo una transformacin de la forma :
t
= c: /,
con c. / constantes. La libertad de escoger / corresponde a la libertad
para elegir el punto inicial de la curva `(0), y el parmetro c corres-
ponde a la libertad de normalizar el vector tangente a la curva X por
un factor de escala constante, X
t
=
1
o
X.
Por otra parte, dada una c
v
conexin, los teoremas de existencia
y unicidad de las ecuaciones diferenciales ordinarias aplicados a la
ecuacin geodsica muestran que para cualquier punto j / y X
j

4.3. TENSOR MTRICO Y POSTULADO DE CAUSALIDAD 93
1
j
/ existe una geodsica maximal `
X
(:) en /, con j = `(0) y
_
0
0c
_
A
c=0
= X
j
. Si : _ 1 la geodsica es nica y depende continua-
mente de los valores iniciales. Esta situacin nos permite denir la
transformacin exponencial
cxp : 1
j
/ /
X cxp(X) := `
X
(1)
siendo `
X
(0) = j. Es decir, a cada vector X 1
j
/ se le asocia el
punto / que est a una distancia paramtrica unidad del punto
inicial a lo largo de la nica geodsica que se inicia en j y cuyo vector
tangente es X. Esta transformacin exponencial no necesariamente
est denida para todos los vectores X 1
j
/ pues la geodsica no
necesariamente est denida para todo :. Entonces
Denicin 4-1 Una geodsica `
X
(:) se llama completa si est
denida para todo :.
Denicin 4-2 Una variedad se llama geodsicamente completa
si todas las geodsicas sobre ` son completas.
En este caso la transformacin cxp est denida para todo X 1
j
/.
Sean X 1
j
/ y c R jos con
_
0
0c
_
A
c=0
= X, entonces
`
X
[c. /[ _ R /
: `
X
(c:)
tiene velocidad inicial
_
J
Jt
_
A
t=0
=
_
d(c:)
d:
J
Jc:
_
A
c=0
= cX (4.8)
as, `
X
(c:) = `
oX
(:) y por lo tanto la transformacin
cxp(cX) = `
oX
(1) = `
X
(c) (4.9)
es decir, la transformacin cxp convierte rectas cX de 1
j
/ en geo-
dsicas sobre /.
Si /es geodsicamente completo o no, la transformacin cxp es de
rango : en j (: = oim/). As, por el teorema de la funcin implcita
existe una vecindad abierta 1
0
del origen de 1
j
/ y una vecindad
abierta 1
j
del punto j / tal que
cxp : 1
0
1
j
/ 1
j
/
es un C
v
-difeomorsmo de 1
0
sobre 1
j
. La vecindad 1
j
se llama vecin-
dad normal de j. Adems, podemos escoger 1
j
convexa, esto es, tal
que todo punto 1
j
puede ser unido a cualquier otro punto : 1
j
por una nica geodsica que parte del punto y que est totalmente
contenida en 1
j
. En el interior de una vecindad normal convexa 1
es posible escoger coordenadas (r
1
. r
2
. .... r
a
) con origen en cualquier
punto j 1, y tomando una base E
c
de 1
j
/ denimos las coor-
denadas de un punto : 1 por la relacin : = cxp(r
c
E
c
), es decir,
se asigna al punto : las coordenadas del punto cxp
1
: con respecto a
la base E
c
de 1
j
/. Entonces, si E
c
= J,Jr
c
[
j
de la ecuacin de
las geodsicas se obtiene que I
c
o
j
= 0. Estas coordenadas se llaman
coordenadas normales centradas en el punto j. Este comportamiento
de las geodsicas en una vecindad normal no se da, en general, sobre
toda la variedad, pues es posible que dados dos puntos cualesquiera
de / no se puedan unir por una geodsica y, por otra parte, algunas
de las geodsicas a travs de un punto j / pueden converger a un
foco en otro punto de /, por ejemplo las geodsicas sobre una 2-
esfera son crculos mximos que convergen siempre al punto antpoda
del cual partieron.
Consideremos de nuevo el postulado de causalidad. Este postula-
do sita a la mtrica g aparte de los otros campos de materia sobre
/, dado su carcter geomtrico especial. Si r
c
son coordenadas
normales en una vecindad del punto j | / y con origen en j,
entonces los puntos en | que pueden ser alcanzados a partir del punto
j por curvas no como de espacio en |, son aquellos cuyas coordenadas
satisfacen
(r
0
)
2
(r
1
)
2
(r
2
)
2
(r
S
)
2
_ 0 (4.10)
El contorno de la regin determinada por estos puntos est formado
por la imagen del cono de luz de j bajo la transformacin exponen-
cial, i.e., el conjunto de geodsicas nulas a travs de j. As, observando
cules puntos de | / pueden comunicarse con j, se puede deter-
minar el cono nulo `
j
en 1
j
/. Conocido `
j
, la mtrica en j se puede
determinar salvo un factor conforme, donde
Denicin 4-3 Dos mtricas q y q
t
sobre ` se llaman conformes
si
g
t
= !
2
(r)g (4.11)
donde !
2
(r) es una funcin suave y no nula, y por lo tanto
g(X. Y)
g(Z. W)
=
g
t
(X. Y)
g
t
(Z. W)
(4.12)
Para determinar la mtrica a partir del cono nulo `
j
, sean
X. Y 1
j
/
vectores como de tiempo y como de espacio, respectivamente. En-
tonces, la ecuacin
g(X `Y. X `Y) = g(X. X) 2`g(Y. Y) `
2
g(X. Y) (4.13)
tiene dos races reales `
1
y `
2
, pues el discriminante es positivo,
(g(X. X))
2
4g(X. X)g(Y. Y) 0 (4.14)
pues g(X. X) 0 y g(Y. Y) < 0. Por lo tanto, si `
j
es conocido,
entonces `
1
y `
2
pueden ser determinados, y de estos valores podemos
obtener la relacin
`
1
`
2
=
g(X. X)
g(Y. Y)
(4.15)
i.e., la razn de las magnitudes de un vector como de tiempo y uno co-
mo de espacio puede ser determinada. Ahora, si W. Z son dos vectores
no nulos en j, entonces
g(W. Z) =
1
2
(g(WZ. WZ) g(W. W)g(Z. Z)) (4.16)
y por lo tanto cada una de las magnitudes del lado derecho de la
ecuacin anterior puede ser comparada con las magnitudes de X o de
Y y as podemos determinar, por ejemplo, la razn g(W. Z),g(X. X).
Esto signica que la causalidad local permite determinar la mtrica,
salvo un factor conforme. En la prctica estas medidas se realizan
usando el hecho que las seales electromagnticas viajan sobre geo-
dsicas nulas, hecho que es consecuencia de las ecuaciones de Maxwell
y no de la teora de la relatividad.
Para determinar el factor conforme se hace uso del segundo pos-
tulado, dejando as todos los elementos de la teora fsicamente obser-
vables, pues podemos comparar los factores conformes en diferentes
puntos de la variedad espacio-tiempo /. Esto se obtiene por el hecho
que las ecuaciones de conservacin
1
co
;o
= 0 (4.17)
pueden no cumplirse para una conexin derivada de otra mtrica
g
t
= !
2
g (4.18)
Una forma prctica de determinar el factor conforme es observando
pequeas partculas de prueba libres y determinando sus geodsicas
como de tiempo. Por ejemplo, consideremos un conjunto de sistemas
idnticos (e.g. los estados electrnicos internos de los tomos) cuyos
cambios internos denen el conjunto de eventos a lo largo de las lneas
de universo de cada sistema. Si se asla cada sistema de los campos
externos, entonces ellos siguen geodsicas como de tiempo. Si (t) es
una de las geodsicas con vector tangente (J,Jt)
, entonces podemos
medir la longitud de arco entre eventos vecinos para cualquiera de
estos sistemas y determinar
g
_
(J,Jt)
. (J,Jt)
_
(4.19)
en cada punto del espacio-tiempo y jar as el factor conforme, salvo
un factor multiplicativo constante, el cual lo dene la escala.
Los postulados de causalidad y conservacin no nos dicen cmo
construir 1
co
para un conjunto de campos de materia dados. Sin em-
bargo, existe una manera nica y bien denida de calcular el tensor
momentum-energa, si las ecuaciones de movimiento para los campos
se derivan de una lagrangiana, como es el caso para los campos de
materia usuales y de inters fsico.
Sea / la densidad lagrangiana, la cual es funcin de los campos
de materia
i
, sus derivadas covariantes, hasta un orden nito y de
la mtrica. Entonces, las ecuaciones de movimiento de los campos se
obtienen a partir de la accin
o =
_
/d (4.20)
exigiendo que o sea estacionaria bajo variacin de los campos en el
interior de una regin compacta 4-dimensional T, i.e.,
oo = 0 (4.21)
Esta condicin conduce a las ecuaciones de Euler-Lagrange
J/
J
(i)
J
j
_
J/
J
_
J
j
(i)
_
_
= 0 (4.22)
El tensor momentum-energa se obtiene a partir de la densidad
lagrangiana / considerando las variaciones de la accin bajo cambios
en la mtrica:
1
co
=
2
_
[q(r)[
oo
oq
co
(4.23)
Por ejemplo, un campo escalar c(r), el cual representa partculas
de escalares de masa :, sin carga y espn cero, est descrito por la
densidad lagrangiana
/ =
1
2
_
[q(r)[
_
q
co
c
;c
c
;o
:
2
c
2
_
(4.24)
donde se han utilizado unidades de / / = 1 y c = 1. Las ecuaciones
de Euler-Lagrange para este sistema conducen a la ecuacin de Klein-
Gordon
_
:
2
_
c = 0 (4.25)
donde el dalembertiano est dado por:
c = q
co
c
;co
(4.26)
y el tensor momentum-energa es:
1
co
= c
;c
c
;o

1
2
q
co
_
q
c
c
;
c
;c
:
2
c
2
_
(4.27)
Otro ejemplo, de importancia en cosmologa, es el de uido per-
fecto. Un uido describe un sistema fsico de muchas partculas (10
2S
que en este lmite se puede considerar como un sistema continuo) a
travs de las cantidades que determinan el sistema, tales como den-
sidad, presin, temperatura, viscosidad, etc. Aun cuando no hay una
denicin nica de uido perfecto, ste se puede denir como un sis-
tema en el cual no hay conduccin trmica ni viscosidad, o como lo
describe equivalentemente Weinberg: como un uido tal que en su sis-
tema en reposo es isotrpico. En estas condiciones un uido perfecto
es descrito por la funcin densidad de energa y la densidad de presin.
Consideremos, en primer lugar, un gas de partculas en reposo rela-
tivo (polvo), as este sistema es descrito como un gas ideal con presin
cero. Para un observador inercial todas las partculas se mueven con la
misma velocidad, y as con la misma cuadrivelocidad l
c
. Denamos,
entonces, el cuadrivector ujo
`
c
= :l
c
(4.28)
donde : es la densidad propia de partculas, i.e., la densidad de partcu-
las medida en el sistema en reposo. Ahora, si todas las partculas tienen
la misma masa en reposo :, la densidad de energa propia est dada
por:
j = ::c
2
(4.29)
La densidad de energa caracteriza completamente al uido, pero
la anterior ecuacin es solamente vlida en el sistema en reposo del
uido; as, para encontrar la expresin covariante de la densidad de
energa (vlida para cualquier observador inercial), recordemos que
:c
2
es la componente temporal del cuadrivector momentum de una
partcula en su sistema en reposo, j
c
= (:c. 0. 0. 0) y para este sistema
`
c
= :l
c
= (:c. 0. 0. 0). Por lo tanto, la densidad de energa propia
corresponde a la componente 00 del tensor pN medida en su sistema
en reposo; denimos el tensor momentum-energa para el gas de polvo
como:
1
co
= j
c
`
o
= ::l
c
l
o
=
j
c
2
l
c
l
o
(4.30)
donde j es denida como la densidad de energa en el sistema en
reposo. Para el caso ms general de un uido perfecto con presin,
asumiremos la denicin de Weinberg: el que es isotrpico en su sis-
tema en reposo. Esto signica que 1
co
es diagonal, es decir, no hay
ujo neto de momentum en la direccin ortogonal. Adems, sus com-
ponentes espaciales deben ser todas iguales, por isotropa: 1
11
= 1
22
=
1
SS
. Si llamamos 1
00
= j la densidad de energa, 1
ii
= j la densidad de
presin, tenemos que las componentes del tensor momentum-energa
en el sistema en reposo estn dadas por:
1
co
=
_
_
_
_
j 0 0 0
0 j 0 0
0 0 j 0
0 0 0 j
_
_
_
_
(4.31)
la cual, para un sistema de referencia inercial cualquiera, se puede
escribir en la forma (con c = 1):
1
co
= (j j)l
c
l
o
jj
co
(4.32)
donde j
co
es el tensor mtrico de Minkowski.
La generalizacin para una variedad con mtrica g es directa,
1
co
= (j j)l
c
l
o
jq
co
(4.33)
El tipo de materia especco que se considere est determinado por
la ecuacin de estado del sistema, es decir ,(j. j) = 0, una funcin que
relaciona la densidad de energa y materia; por ejemplo, para un gas
de polvo la ecuacin de estado es j = 0.
Este tensor momentum-energa se puede encontrar a partir de una
densidad lagrangiana. Siguiendo la denicin de Weinberg, sea U el
campo de cuadrivelocidades y denamos la cuadricorriente por J =
jU, con j la densidad de partculas. La ecuacin de continuidad exige
que J
c
;c
= 0, y la densidad lagrangiana est dada por:
/ = 2j(1 ) (4.34)
donde = (j) es el potencial elstico. La accin o es estacionaria
cuando las lneas de ujo se varan, ajustando J para mantener la
corriente conservada. Entonces la ecuaciones de Euler-Lagrange con-
ducen a las ecuaciones de movimiento para el uido:
j
;c
l
c
(j j)l
c
;c
= 0
(j j)
`
l
c
= j
;o
(q
co
l
o
l
c
)
(4.35)
4.4. ECUACIONES DE CAMPO DE EINSTEIN 101
donde j = j(1) es la densidad de energa, j = j
2
d,dj la densidad
de presin, y
`
l
c
= l
c
;o
l
o
. As, la aceleracin de las lneas de ujo
`
l
c
es proporcional al gradiente de presin ortogonal a las lneas de ujo.
A partir de la densidad lagrangiana obtenemos el tensor momentum-
energa.
4.4. Ecuaciones de campo de Einstein
Hasta el presente la mtrica g no ha sido explcitamente dada.
En la teora especial de la relatividad, la cual no incluye los efectos
gravitacionales, la mtrica es plana, i.e., g = . En la discusin al
comienzo del captulo se vi cmo la fuerza de la gravedad, por su
carcter universal, debe ser excluida como un campo de fuerzas en un
espacio plano, si queremos mantener la idea que una partcula libre
sigue lneas rectas o que la velocidad de la luz en el vaco es cons-
tante. Para mantener el principio de relatividad, es decir, la fsica es
la misma para todos los observadores o, equivalentemente, las leyes
de la fsica deben ser independientes del sistema de coordenadas, las
ecuaciones de campo para determinar la mtrica deben ser relaciones
tensoriales, que involucran la materia a travs del tensor momentum-
energa, si queremos mantener el principio de equivalencia; es decir, si
dos campos de materia contribuyen con la misma densidad de energa
a un sistema, entonces las ecuaciones de campo para la mtrica deben
conducir al mismo resultado. Por el lado de la geometra, como Hilbert
se lo sugiri a Einstein, el nico objeto geomtrico, salvo identidades
o mltiplos, el cual est determinado por el tensor mtrico y primeras
derivadas de sus componentes, es el tensor de Riemann, o tensores
derivados de ellos, y por lo tanto la nica posibilidad es una combi-
nacin lineal del tensor de Ricci, el escalar curvatura y una constante,
proporcional al tensor momentum-energa, dadas las condiciones que
sobre l se imponen, que sea simtrico y que satisfaga el principio de
conservacin local, as:
Postulado 4-4 La mtrica sobre la variedad espacio-tiempo (`. q)
est determinada por las ecuaciones de campo de Einstein
1
co

1
2
1q
co
Aq
co
=
8:G
c
1
1
co
(4.36)
G =constante de gravitacin universal
A = constante cosmolgica
Este es un sistema de 10 ecuaciones diferenciales acopladas no li-
neales para la mtrica y sus primeras derivadas. Sin embargo, dado que
la divergencia covariante de cada lado de las ecuaciones se satisface
independientemente
_
1
co
1
2
1q
co
Aq
co
_
;c
= 0 =
8:G
c
1
1
co
;c
(4.37)
entonces el nmero de ecuaciones independientes se reduce a seis. Este
es el nmero correcto de ecuaciones, porque de las diez componentes
independientes del tensor mtrico, cuatro de ellas se pueden elegir ar-
bitrariamente. Esto proviene del hecho que las componentes del tensor
mtrico son nicas, salvo una transformacin de coordenadas.
As, las ecuaciones de campo de Einstein determinan el tensor
mtrico, salvo la clase de equivalencia de difeomorsmos
O : (/. g
1
) (/. g
2
)
donde dos mtricas denen el mismo espacio-tiempo si entre las varie-
dades (/. g
1
) y (/. g
2
) existe un difeomorsmo.
Para establecer la relacin entre las ecuaciones de campo de Ein-
stein y la teora de la gravitacin universal de Newton, consideremos
una partcula de prueba que se mueve lentamente (comparada con la
velocidad de la luz) en un campo gravitacional dbil. Si el campo es
dbil, la mtrica se puede escribir en la forma (c = 1)
q
co
= j
co
/
co
: [/
co
[ << 1 (4.38)
4.4. ECUACIONES DE CAMPO DE EINSTEIN 103
Si l
c
son las componentes de la cuadrivelocidad de la partcula,
entonces
dr
0
dt
t 1:
dr
i
dt
<< 1 (4.39)
y de la ecuacin de las geodsicas tenemos
d
2
r
i
dt
2
t
d
2
r
i
d
2
t
= I
i
co
dr
c
dt
dr
o
dt
t I
i
00
(4.40)
Ahora, el coeciente de la conexin est dado por
I
i
00
=
1
2
/
00,i
/
0i,0
(4.41)
donde la coma signica la derivada usual. Si el campo gravitacional es
estacionario /
0i,0
= 0, y con la notacin r = (r
1
. r
2
. r
S
), se obtiene
d
2
r
dt
2
=
1
2
\/
00
(4.42)
que al compararla con la ecuacin de Newton
d
2
r
dt
2
=
\c (4.43)
tenemos que
/
00
= 2c ctc. (4.44)
Puesto que el potencial gravitacional c y /
00
se anulan para grandes
distancias, y reintroduciendo la velocidad de la luz, obtenemos
q
00
= 1
2c
c
2
(4.45)
El trmino 2c,c
2
determina cundo una regin del espacio-tiempo
es fuertemente curvada, por ejemplo
2c,c
2
oo/:c |c :njc:,icic
10
9
tic::c
10
6
:o|
10
1
c:c:c /|c:cc
10
1
c:t:c||c :cnt: o:icc
10
S9
j:ot o:
Captulo 5
La solucin de Schwarzschild
Karl Schwarzschild, tan slo dos meses despus de haberse publica-
do las ecuaciones de campo, encontr la primera solucin analtica de
las ecuaciones de campo, para el exterior de una distribucin de mate-
ria esttica y esfricamente simtrica. A partir de esta solucin calcul
el corrimiento del perihelio de mercurio y la desviacin de un rayo de
luz que pasa cerca del sol, conrmando los resultados previos obtenidos
por Einstein en la aproximacin posnewtoniana (aproximacin de cam-
po dbil).
5.1. Mtrica para simetra esfrica
Consideremos una distribucin esfrica de masa : y busquemos
una solucin de las ecuaciones de campo de Einstein que describa
la mtrica en el exterior de la distribucin, es decir, buscamos las
componentes del tensor mtrico
g = q
ji
dr
j
dr
i
(5.1)
105
106 CAPTULO 5. LA SOLUCIN DE SCHWARZSCHILD
tal que g satisfaga las ecuaciones de Einstein en el vaco
1
co

1
2
1q
co
= 0 (5.2)
donde los ndices griegos recorren de 0 a 3, esto es,
r
j
= (r
0
. r
1
. r
2
. r
S
) (5.3)
y
r
0
= ct (5.4)
La solucin de este problema debe satisfacer las siguientes condi-
ciones:
1. Esttica
2. Esfricamente simtrica
3. Asintticamente (lejos de la distribucin) se debe reducir a la
mtrica minkowskiana
Dada la simetra esfrica del problema es til trabajar en coorde-
nadas espaciales esfricas
(:. o. ,) =
_
r
1
. r
2
. r
S
_
(5.5)
eligiendo el origen de las coordenadas en el centro de la distribucin
de masa. La primera condicin, mtrica esttica, signica que si g es
independiente del tiempo, entonces las componentes del tensor mtrico
deben ser invariantes si hacemos la transformacin
r
0
r
0
(5.6)
5.1. MTRICA PARA SIMETRA ESFRICA 107
lo que implica que las componentes del tensor mtrico de la forma q
0i
con i = 1. 2. 3 no deben aparecer. As, el tensor mtrico que estamos
buscando debe ser de la forma
g = q
00
dr
0
dr
0
q
i)
dr
i
dr
)
i. , = 1. 2. 3 (5.7)
Introduciendo en forma explcita las coordenadas esfricas y la co-
ordenada temporal r
0
= ct, y debido a la simetra esfrica del proble-
ma, en el tensor mtrico no deben aparecer trminos espaciales de la
forma d: do, d: d, y do d,, y por lo tanto el tensor mtrico
toma la forma
g = q
00
c
2
dtdtq
vv
d:d:q
00
:
2
dodoq
,,
:
2
sin
2
od,d, (5.8)
donde los coecientes mtricos q
00
, q
vv
, q
00
y q
,,
son funciones sola-
mente de la coordenada radial :. Veamos que las componentes mtricas
q
00
y q
,,
deben ser iguales. Para este n supongamos que hacemos un
desplazamiento innitesimal oo con c = :oo a partir del polo norte
(o = 0) con t. : y , constantes; entonces
d:
2
= q
00
c
2
(5.9)
Si realizamos ahora el mismo desplazamiento pero en el plano e-
cuatorial (o = :,2) con idntico :, c = :d,, entonces
d:
2
= q
,,
c
2
(5.10)
y por lo tanto, dada la simetra esfrica de la distribucin de materia,
se debe tener que q
00
= q
,,
. Sea
d!
2
= do do sin
2
od, d, (5.11)
entonces el tensor mtrico toma la forma
g = q
00
c
2
dt dt q
vv
d: d: q
00
:
2
d!
2
= q
00
c
2
dt
2
q
vv
d:
2
q
00
:
2
d!
2
(5.12)
lo cual signica que faltan por determinar solamente tres funciones de
:: q
00
(:), q
vv
(:) y q
00
(:). Esta expresin se puede simplicar an ms
reduciendo el problema solamente a dos funciones desconocidas, pues
si se realiza el cambio de variable
: : =
_
q
00
(:): (5.13)
entonces
q
00
:
2
= :
2
==
2 :d : = :
2
dq
00
d:
d: 2q
00
:d: ==
d: =
:
q
00
:
_
1
:
2q
00
dq
00
d:
_
1
d : (5.14)
As
q
vv
d:
2
=
q
vv
q
00
_
1
:
2q
00
dq
00
d:
_
2
d :
2
= q
vv
( :) d :
2
(5.15)
Remplazando las ecuaciones de transformacin anteriores en el ten-
sor mtrico 5.12, tenemos
g = q
00
c
2
dt
2
q
vv
( :) d :
2
:
2
d!
2
= q
00
c
2
dt
2
q
vv
d:
2
:
2
d!
2
(5.16)
donde se ha redenido
: : (5.17)
y
q
vv
q
vv
(5.18)
en la ltima igualdad, para regresar a la notacin usual de la variable
radial. De esta forma el problema se ha reducido a slo dos funciones,
las cuales se determinan a partir de las ecuaciones de campo de Ein-
stein y las condiciones de frontera adecuadas. Dada la signatura de la
mtrica, q
00
0 y q
vv
0, se puede reescribir el tensor mtrico en la
siguiente forma:
g = c
I(v)
c
2
dt
2
c
j(v)
d:
2
:
2
d!
2
(5.19)
Las nuevas funciones a determinar, /(:) y q(:), deben satisfacer la
condicin asinttica
lim
vo
/(:) = 0
lim
vo
q(:) = 0 (5.20)
para obtener el lmite minkowskiano de la condicin 3. Las compo-
nentes del tensor mtrico deben satisfacer las ecuaciones de campo de
Einstein en el vaco 5.2. Antes de remplazar los coecientes mtricos
en este sistema de ecuaciones, veamos un teorema que nos permite
simplicar los clculos:
Teorema 5-1 Las ecuaciones de campo de Einstein en el vaco sin
constante cosmolgica son equivalentes a la anulacin de las compo-
nentes del tensor de Ricci, i.e.
1
co

1
2
1q
co
= 0 ==1
co
= 0 (5.21)
Demostracin:(==) Si 1
co
= 0. entonces 1 = 0
(==) Si
1
co

1
2
1q
co
= 0
subiendo el primer ndice covariante y contrayendo tenemos
0 = 1
c
c
1
2
q
c
c
1
= 1 21
= 1
entonces 1 = 0 y por lo tanto 1
co
= 0.
A partir de las condiciones de simetra del problema se pudo deter-
minar la forma general y ms simple del tensor mtrico, antes de entrar
en el problema de resolver las ecuaciones de campo, lo cual constitu-
ye un mtodo usual de trabajo en fsica. Sin embargo, an con esta
mtrica simplicada es necesario calcular 40 smbolos de Christoel
que aparecen en las ecuaciones de campo. Un mtodo gil que permite
calcular las componentes no nulas de los smbolos de Christoel es el
mtodo variacional (ecuaciones de Euler-Lagrange) para la ecuacin
de las geodsicas:
d
2
r
c
dt
2
I
c
o
dr
o
dt
dr
dt
= 0 (5.22)
las cuales contienen todos los smbolos de Christoel y pueden ser
obtenidas a partir del principio variacional
0 = o
_
1d:
= o
_
q
co
dr
c
d:
dr
o
d:
d: (5.23)
con las ecuaciones de Euler-Lagrange
d
d:
_
J1
J ` r
j
_
=
J1
Jr
j
: ` r
j
=
dr
j
d:
(5.24)
As, para la mtrica de Schwarzschild el elemento de distancia
espacio-tiempo est dado por
1 = c
I(v)
_
` r
0
_
2
c
j(v)
_
` r
1
_
2
:
2
_
` r
2
_
2
:
2
sin
2
o
_
` r
S
_
2
(5.25)
donde r
0
= ct, r
1
= :, r
2
= o y r
S
= ,.
Consideremos en primer lugar la ecuacin de Euler-Lagrange para
la coordenada temporal r
0
, y denotemos las derivadas con respecto a
la coordenada radial por primas, as:
d
d:
_
2c
I(v)
` r
0
_
= 0 ==
r
0
/(:) ` r
1
` r
0
= 0 (5.26)
La ecuacin de las geodsicas correspondiente se obtiene a partir
de la ecuacin 5.22 para c = 0,
0 =
d
2
r
0
dt
2
I
0
o
dr
o
dt
dr
dt
= r
0
I
0
00
` r
0
` r
0
I
0
01
` r
0
` r
1
I
0
SS
` r
S
` r
S
(5.27)
Entonces, comparando las dos ltimas ecuaciones, se tiene que los
nicos smbolos de Christoel no nulos son:
I
0
10
= I
0
01
=
1
2
/(:) (5.28)
Para la coordenada : la ecuacin de Euler-Lagrange est dada por:
d
d:
_
2c
j(v)
` r
1
_
= 2q(:)c
j(v)
_
` r
1
_
2
2c
j(v)
r
1
= /(:)c
I(v)
_
` r
0
_
2
q(:)c
j(v)
_
` r
1
_
2
(5.29)
2:
_
` r
2
_
2
2: sin
2
o
_
` r
S
_
2
mientras que la ecuacin geodsica para c = 1 es
0 =
d
2
r
1
dt
2
I
1
o
dr
o
dt
dr
dt
= r
1
I
1
00
` r
0
` r
0
I
1
01
` r
0
` r
1
I
1
SS
` r
S
` r
S
(5.30)
y comparndolas, los smbolos de Christoel no nulos estn dados por:
I
1
00
=
1
2
/(:)c
I(v)j(v)
I
1
11
=
1
2
q(:)
I
1
22
= :c
j(v)
I
1
SS
= :c
j(v)
sin
2
o (5.31)
Procediendo de forma similar para las coordenadas o y , los sm-
bolos no nulos que se obtienen son:
I
2
12
= I
2
21
=
1
:
I
2
SS
= sin o cos ,
I
S
1S
= I
S
S1
=
1
:
I
S
2S
= I
S
S2
= coi o (5.32)
Remplazando los smbolos de Christoel obtenidos en las ecua-
ciones de campo en el vaco:
0 = 1
oc
= 1
o
ooc
=
JI
o
co
Jr
o

JI
o
oo
Jr
c
I
o
oj
I
j
co
I
o
jc
I
j
oo
(5.33)
obtenemos
1
oc
= 0 :i , ,= o (5.34)
y de los trminos diagonales
1
oo
= 0
se llega al siguiente sistema de ecuaciones diferenciales acopladas:
/
1
2
/
2
1
2
/q
2
:
/= 0 (5.35)
/
1
2
/
2
1
2
/q
2
:
q= 0 (5.36)
_
:c
j
_
2c
j
1 :c
j
_
/ q
2

2
:
_
= 0 (5.37)
sin
2
o
__
:c
j
_
1
_
= 0 (5.38)
Restando las ecuaciones 5.35 y 5.36 se obtiene
/ q= 0 (5.39)
entonces
/ q = ctc. (5.40)
y de la condicin asinttica se tiene
/ q = 0 (5.41)
Con esta condicin la ecuacin 5.36 toma la forma
qq
2
2
:
q= 0 (5.42)
Esta ecuacin diferencial de segundo orden se puede escribir como:
_
:c
j
_
= 0 (5.43)
la cual admite una primera integral
_
:c
j
_
= 1
1
(5.44)
Antes de integrar esta ecuacin, veamos que las otras dos ecua-
ciones diferenciales 5.37 y 5.38 sean consistentes con lo encontrado
hasta ahora. De la ecuacin 5.37 se obtiene
_
:c
j
_
2c
j
1 :c
j
_
0
2

2
:
_
= 0 ==
_
:c
j
_
2c
j
1 2c
j
= 0 ==
_
:c
j
_
= 1 (5.45)
lo que implica que la constante de integracin 1
1
= 1. La ecuacin 5.38
no da informacin adicional pues se satisface idnticamente debido a
la ltima relacin encontrada (ecuacin 5.45). Integrando la ecuacin
5.45 se obtiene
c
j(v)
= c
I(v)
= 1
1
2
:
(5.46)
donde 1
2
es una constante de integracin. As, la mtrica de Schwarz-
schild toma la forma
g =
_
1
1
2
:
_
_
dr
0
_
2
_
1
1
2
:
_
1
d:
2
:
2
d!
2
(5.47)
Notemos que hasta el presente en la deduccin de la mtrica de
Schwarzschild slo se ha utilizado la simetra de la distribucin de
materia y el carcter asinttico, pero no la masa total de la distribucin
ni su radio. Es de esperar que la constante de integracin 1
2
involucre,
de alguna manera, esta informacin que caracteriza la distribucin de
materia que produce el campo gravitacional en su exterior.
Para calcular esta constante se puede utilizar el siguiente razo-
namiento: la solucin de Schwarzschild es vlida para el exterior de
cualquier distribucin esfrica de materia, y por lo tanto debe descri-
bir el campo gravitacional de cualquier cuerpo celeste usual conocido,
tal como el Sol o la Tierra, y se espera que esta mtrica represente los
fenmenos que conocemos, y en particular se espera que en el lmite
de bajas velocidades y campos gravitacionales dbiles los resultados
obtenidos se aproximen a los encontrados por la ley de gravitacin
universal de Newton. As se puede trabajar la aproximacin posnew-
toniana, vista en el captulo anterior, y utilizar la ecuacin 4.45 que
relaciona el potencial gravitacional newtoniano con la componente q
00
del tensor mtrico. Por lo tanto, dado que el potencial gravitacional
newtoniano en el exterior de una distribucin esfrica de masa : est
dado por
c(:) =
G:
:
(5.48)
5.2. TEOREMA DE BIRKHOFF 115
y la componente para la mtrica de Schwarzschild (ecuacin 5.47) es
q
00
= 1
1
2
:
(5.49)
entonces
q
00
= 1
2c
c
2
==
1
1
2
:
= 1
2G:
:c
2
==
1
2
=
2G:
c
2
(5.50)
De esta manera la mtrica de Schwarzschild est dada por
g =
_
1
2G:
c
2
:
_
_
dr
0
_
2
_
1
2G:
c
2
:
_
1
d:
2
:
2
d!
2
(5.51)
El mtodo utilizado para calcular la constante de integracin 1
2
,
an cuando conduce al resultado correcto, deja la pregunta abierta de
la interpretacin fsica de la masa como fuente del campo, a travs
del tensor momentum-energa. Para este n es necesario desarrollar
el concepto de las leyes de conservacin para el campo gravitacional.
Este campo de trabajo est abierto a investigacin y se dejar para
un captulo posterior su formulacin.
5.2. Teorema de Birkho
En este punto es importante enfatizar en que el radio de la dis-
tribucin no debe aparecer en forma explcita en la solucin, debido
a la simetra esfrica del problema. Es decir, la solucin de Schwarz-
schild obtenida es vlida solo para : 1, donde 1 es el radio de la
distribucin, y de manera similar a la situacin que se presenta en elec-
trosttica, el campo elctrico en el exterior de una distribucin esfrica
de carga, para puntos exteriores, se comporta como el campo de una
carga puntual, es decir como si toda la carga estuviera concentrada
en el centro, y la solucin no involucra, en forma explcita, el radio
de la distribucin. Esta situacin se puede ver mejor en el siguiente
resultado debido a Birkho, el cual establece que la solucin para el
exterior de una distribucin de masa esfrica es la de Schwarzschild, in-
dependientemente de que esta distribucin est variando radialmente,
es decir, si la distribucin est colapsando o expandindose. Para ver
esto, consideremos una situacin en la cual la distribucin esfrica de
masa total : est variando su radio en el tiempo, i.e., 1 = 1(t), y
busquemos una solucin de las ecuaciones de campo de Einstein para
el exterior de esta distribucin, es decir, en el vaco. Dado que los e-
lementos de simetra utilizados para construir la forma general de la
solucin buscada (ecuacin 5.19) no se ven afectados por el compor-
tamiento del radio de la distribucin, podemos asumir que la mtrica
buscada tiene la forma general
g = c
I(v,t)
c
2
dt
2
c
j(v,t)
d:
2
:
2
d!
2
(5.52)
pero ahora las funciones /(:. t) y q(:. t) deben depender del tiempo.
Si se procede como antes, es decir, si se introduce esta mtrica en las
ecuaciones de campo, se llega a una relacin similar a la ecuacin 5.39:
/ q= 0 (5.53)
donde la prima signica derivada respecto a la coordenada :, entonces
integrando
/ q = ctc(t) = `(t) (5.54)
donde ahora la constante de integracin puede depender del tiempo.
As, continuando con este procedimiento se obtiene nalmente
g = c
A(t)
_
1
2G:
c
2
:
_
_
dr
0
_
2
_
1
2G:
c
2
:
_
1
d:
2
:
2
d!
2
(5.55)
5.3. PROPIEDADES DE LA MTRICA 117
Si se redene la coordenada temporal como
t =
_
c
1
2
A(t)
dt (5.56)
entonces la mtrica toma la forma de Schwarzschild, es decir, la mtrica
en el exterior de la distribucin slo depende de la masa total, y no
del radio de la distribucin, as este radio sea o no una funcin del
tiempo.
Este importante resultado signica que la solucin de Schwarz-
schild obtenida es la nica solucin que representa la mtrica en el
vaco producida por cualquier distribucin de materia con simetra
esfrica.
5.3. Propiedades de la mtrica
La mtrica de Schwarzschild representa la solucin a las ecuaciones
de campo de Einstein para el exterior de una distribucin esfrica
de materia, y por esta razn es vlida para : 1, donde 1 es el
radio de la distribucin. Sin embargo, en la expresin para la mtrica
(ecuacin 5.51) aparece una singularidad coordenada, en el sentido que
el coeciente de (dr
0
)
2
se anula y el coeciente de d:
2
diverge a ,
cuando : 2G:,c
2
por la derecha. Este valor de la coordenada
radial, denotado por :
c
, se conoce como radio de Schwarzschild de la
distribucin
:
c
=
2G:
c
2
(5.57)
el cual slo depende de la masa total y por lo tanto es un parmetro
que caracteriza la distribucin, independientemente del radio 1. Si
se calcula el valor de este parmetro para un cuerpo como la Tierra,
tenemos
:
c
=
2 0.0729 10
11
m
S
kg
1
s
2
.9742 10
21
kg
(2.9979248 10
S
ms
1
)
2
= 8. 870 8 10
S
m (5.58)
es decir, del orden de 9 milmetros, que en comparacin con el radio
de la Tierra, 1
T
= 0. 10
6
m, es despreciable. Esto muestra por qu
esta singularidad no es relevante para los objetos celestes usuales. De
hecho, Schwarzschild not este problema que surga en su solucin y
calcul de nuevo la mtrica para una distribucin de masa con una
densidad de energa constante y obtuvo que el radio de la distribucin
debera ser mayor a 9:
c
,8, resultado que lo dej satisfecho pues aun
en este caso la singularidad no jugaba papel alguno.
En 1923 Birkho mostr que una solucin esfricamente simtrica
de las ecuaciones de campo en el vaco era necesariamente esttica para
: :
c
y por lo tanto la solucin para cualquier distribucin esfrica de
masa no esttica era la de Schwarzschild si : :
c
; por esta razn, el
argumento que utiliz Schwarzschild no es vlido. Sin embargo, dado
que :
c
es muy pequeo no se esperaba encontrar una distribucin de
materia donde el radio de la distribucin 1 fuera menor que :
c
. Pues
esto implicaba, por ejemplo, que un cuerpo como la Tierra tuviera una
densidad del orden de
j =
3 .9742 10
21
kg
4: (8. 870 8 10
S
m)
S
=
2. 0 10
S0
m
S
kg (5.59)
lo cual no se vea factible para la materia ordinaria que se conoca.
Un resultado conocido de la ley de gravitacin universal de Newton,
debido al comportamiento de la fuerza gravitacional con el inverso del
cuadrado de la distancia, es el hecho de que la fuerza sobre una masa
5.3. PROPIEDADES DE LA MTRICA 119
en el interior de un cascarn esfrico de materia se anula. Para ver qu
sucede en el caso de la relatividad general, consideremos una distribu-
cin esfrica de materia de radio 1, con un hueco interior concntrico
de radio c < 1; entonces busquemos una solucin de las ecuaciones de
campo en el interior de esta cavidad. Es claro que por simetra se puede
seguir el mismo procedimiento que se vi para encontrar la solucin
de Schwarzschild, y podemos proponer llevar los mismos argumentos
hasta plantear la forma general de la solucin como
g = c
I(v)
c
2
dt
2
c
j(v)
d:
2
:
2
d!
2
(5.60)
La primera diferencia que surge con respecto a la solucin de
Schwarzschild es en la condicin asinttica, la cual ya no es ms aplica-
ble en el presente caso y por lo tanto en la ecuacin 5.40,
/ q =

/ = ctc. (5.61)
la constante

/ ya no es cero. As, continuando con el procedimiento se
encuentra (ecuacin 5.46)
c
j(v)
= c
`
I
c
I(v)
= 1
1
2
:
(5.62)
Para hallar la solucin en el interior del cascarn esfrico se puede
comparar la solucin encontrada en la aproximacin posnewtoniana
con el potencial clsico, teniendo en cuenta que el potencial gravita-
cional newtoniano en el interior del cascarn es constante (i.e., la fuerza
es cero sobre la partcula de prueba); entonces
q
00
= 1
2c
c
2
= ctc. ==
q
00
= c
`
I
_
1
1
2
:
_
(5.63)
lo que implica que 1
2
= 0, y por lo tanto la mtrica toma la forma
g = c
`
I
c
2
dt
2
d:
2
:
2
d!
2
(5.64)
la cual, salvo un factor de escala temporal que depende del potencial
constante en el interior del cascarn, se reduce a la mtrica minkows-
kiana. Este resultado representa la versin relativista de la anulacin
de la fuerza gravitacional en el interior de un cascarn esfrico de mate-
ria. Esta situacin se puede entender como una consecuencia del com-
portamiento con el inverso al cuadrado de la distancia de la fuerza de
gravitacin universal. Este resultado justica ciertas consideraciones
newtonianas que se hacen en cosmologa.
Captulo 6
Pruebas de la relatividad
general
En esta seccin se analizar el movimiento de partculas materiales
de prueba y de rayos de luz (fotones) en el campo de una distribucin
esfrica de masa, y nos concentraremos en dos efectos particulares: el
corrimiento del perihelio del planeta Mercurio y la desviacin de un
rayo de luz que pasa muy cerca de la supercie solar. Estos resultados
constituyen los paradigmas histricos de las pruebas observacionales
de la teora general de la relatividad.
6.1. Corrimiento del perihelio de Mercu-
rio
Consideremos en primer lugar el clculo de las geodsicas como
de tiempo para la mtrica de Schwarzschild, las cuales describen las
trayectorias seguidas por partculas materiales (i.e., de masa propia
diferente de cero). Estas geodsicas se pueden deducir a partir del
121
122 CAPTULO 6. PRUEBAS DE LA RELATIVIDAD GENERAL
elemento de lnea por el principio variacional 5.23:
1 =
_
1
:
c
:
_
_
` r
0
_
2
_
1
:
c
:
_
1
_
` r
1
_
2
:
2
_
` r
2
_
2
:
2
sin
2
o
_
` r
S
_
2
(6.1)
donde
_
r
0
. r
1
. r
2
. r
S
_
= (ct. :. o. ,) (6.2)
y
` r
j
= dr
j
,d:
Entonces las ecuaciones de Euler-Lagrange estn dadas por (j =
0. 1. 2. 3):
d
d:
_
J1
J ` r
j
_
=
J1
Jr
j
(6.3)
Considrese primero la ecuacin para la coordenada r
2
= o, en-
tonces
d
d:
_
:
2
`
o
_
= :
2
sin o cos o ` ,
2
(6.4)
y por lo tanto, si las condiciones iniciales del movimiento son tales que
o (0) = :,2 y
`
o (0) = 0, entonces o (t) = :,2, es decir, si el cuerpo
se est moviendo inicialmente en el plano ecuatorial o = :,2 con
`
o (0) = 0, entonces el movimiento contina siempre en este plano. Por
esta razn, siempre se pueden elegir los ejes coordenados espaciales
con el eje . normal al plano del movimiento. De esta forma se asumir
que o = :,2 y por lo tanto la funcional 1 se reduce a
1 =
_
1
:
c
:
_
c
2
`
t
2
_
1
:
c
:
_
1
` :
2
:
2
` ,
2
(6.5)
A partir de esta funcional, las ecuaciones de Euler-Lagrange para
las coordenadas t y , toman la forma
d
d:
_
:
2
` ,
_
= 0 (6.6)
6.1. CORRIMIENTO DEL PERIHELIO DE MERCURIO 123
d
d:
_
c
2
_
1
:
c
:
_
`
t
_
= 0 (6.7)
Estas ecuaciones implican entonces que
:
2
` , = / = ctc. (6.8)
_
1
:
c
:
_
`
t = c = ctc. (6.9)
Para encontrar la ecuacin para la coordenada radial, dividamos
(formalmente) el elemento de arco (distancia espacio-tiempo) por d:,
entonces
1 =
_
1
:
c
:
_
`
t
2
_
1
:
c
:
_
1
` :
2
:
2
` ,
2
(6.10)
al remplazar las ecuaciones 6.8 y 6.9 en la ecuacin anterior se obtiene
1 =
_
1
:
c
:
_
1
c
2
_
1
:
c
:
_
1
` :
2
/
2
:
2
(6.11)
o equivalentemente
` :
2
_
1
:
c
:
_
_
1
/
2
:
2
_
= c
2
(6.12)
Esta ecuacin se puede escribir en la forma
` :
2
\ (:) = c
2
(6.13)
donde el potencial efectivo \ (:) est dado por
\ (:) =
_
1
:
c
:
_
_
1
/
2
:
2
_
(6.14)
Las ecuaciones 6.8 y 6.9 representan leyes de conservacin pues
para la mtrica de Schwarzschild J,Jt y J,J, son campos vectoriales
de Killing. Este resultado se puede ver del siguiente teorema:
Teorema 6-1 Sea (:) una geodsica con vector tangente n =
(J,J:) [
y un campo vectorial de Killing, entonces

g (u. ) = ctc.
a lo largo de la geodsica (:).
Demostracin: Calculemos la derivada covariante del tensor mtri-
co a lo largo de la curva (:), entonces
_
1
J:
g (u. )
_
[

= r
u
g (u. )
= (q
ji
n
j
i
)
;o
n
o
= q
ji
n
j
;o
i
n
o
q
ji
n
j
i
;o
n
o
g (r
u
u. ) g (u. r
u
)
como la curva es una geodsica con vector tangente u, por denicin
r
u
u = 0, y por lo tanto
r
u
g (u. ) = q
ji
n
j
i
;o
n
o
= n
j
n
o
i;o
=
1
2
_
n
j
n
o
j;o
n
o
n
j
o;j
_
donde la ltima igualdad se obtiene del hecho que los ndices j y o
son mudos. Dado que es un campo vectorial de Killing satisface la
ecuacin
j;o

o;j
= 0
y por lo tanto
r
u
g (u. ) =
1
2
_
n
j
n
o
j;o
n
j
n
o
o;j
_
=
1
2
n
j
n
o
_
j;o

o;j
_
= 0
lo cual demuestra el teorema.
As, para el caso de la mtrica de Schwarzschild se tiene que los vec-
tores de Killing J,Jt y J,J, tienen componentes (1. 0. 0. 0) y (0. 0. 0. 1)
respectivamente; por lo tanto,
g (u. J,Jt) = q
00
n
0
=
_
1
:
c
:
_
dr
0
d:
=
_
1
:
c
:
_
`
t
= ctc. (6.15)
g (u. J,J,) = q
SS
n
S
= :
2
dr
S
d:
= :
2
` ,
= ctc. (6.16)
Aqu se est interesado en la rbita de la partcula de prueba : =
: (,), entonces
:=
d:
d,
=
` :
` ,
(6.17)
y de las ecuaciones 6.8 y 6.13 se obtiene
/
2
:
1
:= c
2
\ (:) (6.18)
Para integrar esta ecuacin se realiza el siguiente cambio de varia-
ble
n =
1
:
== :=
n
n
2
(6.19)
entonces
n
2
n
2
=
c
2
1
/
2

:
c
/
2
n :
c
n
S
(6.20)
diferenciando con respecto a , se tiene
2nn 2nn
:
c
/
2
n3:
c
n
2
n = 0 ==
2n
_
n n
:
c
2/
2

3
2
:
c
n
2
_
= 0 (6.21)
Una solucin de esta ecuacin corresponde a movimiento circular,
i.e., n= 0 implica : = ctc., y las otras soluciones se obtienen a partir
de la ecuacin diferencial
n n
:
c
2/
2

3
2
:
c
n
2
= 0 (6.22)
Si se compara esta ecuacin con la obtenida en mecnica newto-
niana
n n
G:
1
2
= 0 (6.23)
donde
1 = :
2
d,
dt
(6.24)
y notando que :
2
` , = /, la relacin entre las dos ecuaciones es
:
c
2/
2
=
G:
c
2
/
2
=
G:
c
2
(:
2
` ,)
2
=
G:
c
2
_
:
2
o,
oc
_
2
=
G:
c
2
_
:
2
o,
cot
_
2
=
G:
_
:
2
o,
ot
_
2
=
G:
1
2
(6.25)
donde se ha utilizado la aproximacin d: cdt vlida para velocidades
pequeas en comparacin con la velocidad de la luz. As, teniendo en
cuenta la denicin del radio de Schwarzschild :
c
= 2G:,c
2
, se tiene
que c/ = 1. Se observa entonces que la ecuacin relativista contiene
el trmino adicional 3,2:
c
n
2
, el cual, para el caso de la rbita de Mer-
curio, es pequeo comparado con el tmino :
c
,2/
2
, pues tomando en
cuenta que d: cdt, tenemos
3,2:
c
n
2
:
c
,2/
2
= 3/
2
n
2
= 3
1
:
2
_
:
2
` ,
_
2
3
c
2
_
:
d,
dt
_
2
3
2
l
c
2
~ 7. 7 10
S
(6.26)
donde
l
es la velocidad de Mercurio perpendicular al radio vector.
Por esta razn, se puede resolver la ecuacin de movimiento relativista
para la rbita de Mercurio, tratando el trmino 3,2:
c
n
2
como una
perturbacin. La aproximacin de orden cero (newtoniana) est dada
por
n
(0)
=
:
c
2/
2
(1 c cos ,) (6.27)
donde la excentricidad c est denida como
c
_
1 c
2
_
=
2/
2
:
c
(6.28)
siendo c el semi-eje mayor de la rbita. Introduciendo esta solucin de
orden cero en la ecuacin diferencial para la rbita (ecuacin 6.22) se
tiene
n n =
:
c
2/
2

3:
S
c
8/
1
(1 c cos ,)
2
(6.29)
Para encontrar la solucin a esta ecuacin diferencial no homognea,
ntese que las siguientes tres ecuaciones diferenciales
n n =
_
_
_
1
1 cos ,
1 cos
2
,
(6.30)
poseen las soluciones particulares
1
1
2
1,sin ,
1
2
1
1
6
1 cos (2,)
(6.31)
Puesto que la solucin perturbativa n que se est buscando es de
la forma n = n
(0)
n
(1)
, donde n
(1)
es la solucin de la ecuacin 6.29,
entonces de las tres soluciones particulares la primera 1 = ctc no es de
inters, pues solamente cambia los parmetros de la rbita no pertur-
bada, y la tercera solucin
1
2
1
1
6
1 cos (2,) tampoco es interesante
pues es peridica y por lo tanto no es observable. As, la solucin que
presenta una perturbacin interesante a la rbita no perturbada es la
segunda, pues lleva a un cambio secular de la rbita. De esta forma la
solucin que se est interesado corresponde a la ecuacin diferencial
n n =
:
c
2/
2

3:
S
c
4/
1
c cos , (6.32)
la cual se obtiene a partir de la ecuacin 6.29 manteniendo solamente
el trmino en cos ,. La solucin a esta ecuacin diferencial est dada
por
n =
:
c
2/
2
_
1 c cos ,
3:
2
c
4/
2
c,sin ,
_
(6.33)
Teniendo en cuenta que el trmino 3:
2
c
,4/
2
es pequeo para rbitas
planetarias, pues, e.g.,
3:
2
c
4/
2
=
3:
2
c
4 (:
2
` ,)
2
=
3:
2
c
4 (:
2
` ,)
2
3:
2
c
c
2
4:
2
_
:
o,
ot
_
2
~ 7 10
S
(6.34)
para Mercurio, entonces se puede reescribir la ecuacin 6.33 en la
forma
n =
:
c
2/
2
_
1 c cos
_
,
3:
2
c
4/
2
,
__
(6.35)
El trmino 3:
2
c
,,4/
2
introduce una aperiodicidad en la rbita del
planeta, la cual tiene como consecuencia un corrimiento en el perihelio
de la rbita. El perihelio de una rbita sucede cuando : es un mnimo,
o equivalentemente n es un mximo. As, n es mximo cuando
,
_
1
3:
2
c
4/
2
_
= 2::: : N (6.36)
entonces
,
_
1
3:
2
c
4/
2
_
2:: (6.37)
y por lo tanto perihelios sucesivos ocurren a intervalos de
^, = 2:
_
1
3:
2
c
4/
2
_
(6.38)
y as el corrimiento del perihelio por revolucin para la rbita de Mer-
curio es
o, = 2:
3:
2
c
4/
2
= 42.89,:iq|o (6.39)
El valor medido para Mercurio es de 42.01.0,:iq|o.
6.2. Desviacin de la luz por el sol
Para describir las geodsicas nulas el parmetro : no es apropiado
puesto que d: = 0. Sea un parmetro cualquiera, entonces la ecuacin
de las geodsicas se puede obtener a partir del principio variacional
o
_
q
ji
dr
j
d
dr
i
d
d = 0 (6.40)
As como se procedi en la seccin anterior para obtener las trayec-
torias de partculas, se puede restringir, sin prdida de generalidad, el
6.2. DESVIACIN DE LA LUZ POR EL SOL 131
movimiento de los rayos de luz al plano o = :,2. Entonces las ecua-
ciones para las coordenadas t y , estn dadas por
:
2
` , = ctc. =

/ (6.41)
_
1
:
c
:
_
`
t = ctc. =

1 (6.42)
La ecuacin para la coordenada : se obtiene a partir de la condicin
d: = 0 vlida para geodsicas nulas, as:
_
1
:
c
:
_
1
c
2
1
2
_
1
:
c
:
_
1
` :
2

/
2
:
2
= 0 (6.43)
Eliminando el parmetro , y haciendo el cambio n(,) = 1,: (,),
la ecuacin anterior se transforma en
c
2
1
2
/
2
n
2
/
2
n
2
(1 :
c
n) = 0 (6.44)
y diferenciando esta ecuacin con respecto a ,, se tiene
n
_
n n
3:
c
2
n
2
_
= 0 (6.45)
Descartando la solucin n = ctc. se obtiene nalmente
n n =
3:
c
2
n
2
(6.46)
Puesto que se est interesado en la trayectoria de rayos de luz en
el campo del sol, y en particular para rayos de luz que pasan cerca de
la supercie solar, el trmino 3:
c
n,2 es pequeo
3:
c
2
n 10
6
(6.47)
y por lo tanto se puede considerar el trmino 3:
c
n
2
,2 como una per-
turbacin; as, la solucin a la ecuacin no perturbada
n n = 0 (6.48)
est dada por
n
(0)
= cos (, o) (6.49)
con y o constantes de integracin. Esta solucin representa una
lnea recta (no hay desviacin) y si se escoge el origen de los ejes en
el centro del sol, se considera un rayo proveniente de , y se
dene como r
nin
= :
0
el punto de mximo acercamiento (que coincide
con el parmetro de impacto), entonces la solucin no perturbada se
puede escribir en la forma
n
(0)
=
1
:
0
cos , ==
: cos , = :
0
(6.50)
La solucin a primer orden en teora de perturbaciones de la ecua-
cin 6.46 se puede escribir como
n = n
(0)
3:
c
2
(6.51)
donde satisface la ecuacin
=
_
n
(0)
_
2
==
=
1
2:
0
(1 cos 2,) (6.52)
cuya solucin es
=
2
3:
2
0

1
3:
2
0
cos
2
, (6.53)
y por lo tanto la solucin hasta trminos de orden :
c
toma la forma
n =
1
:
0
cos ,
:
c
2:
2
0
cos
2
,
:
c
:
2
0
(6.54)
El efecto de la perturbacin es producir una desviacin global de la
trayectoria. El punto de mximo acercamiento est dado para , = 0,
entonces
:
nin
=
:
0
1
v
s
2v
0
:
0
:
c
2
(6.55)
Las asntotas de la trayectoria corresponden a los valores de , para
los cuales : o n 0; as,
1
:
0
cos ,
o
:
c
2:
2
0
cos
2
,
o

:
c
:
2
0
= 0 ==
cos
2
,
o
2:
0
:
c
2 = 0 (6.56)
entonces
cos ,
o
=
:
0
:
c
_
1
_
1
2:
2
c
:
2
0
_
(6.57)
Para que el cos ,
o
_ 1 se toma el signo negativo y se expande el
radical hasta trminos de primer orden; entonces
cos ,
o

:
0
:
c
_
1 1
:
2
c
:
2
0
_
=
:
c
:
0
(6.58)
Por lo tanto el ngulo de deexin total est dado por
c =
2:
c
:
0
=
4G:
c
2
:
0
(6.59)
Para el caso de un rayo de luz que pasa muy cerca del sol, se obtiene
para la desviacin total (tomando :
0
el radio del sol)
c = 1. 7 (6.60)
La primera observacin directa de este efecto la realiz Eddington
en 1919 aprovechando el eclipse total de sol.
Para las primeras observaciones de este efecto se utilizaban placas
fotogrcas de estrellas cercanas, comparando dos imgenes tomadas
con seis meses de diferencia. El error observacional debido a esta tc-
nica era apreciable, con un rango de valores entre 1. y 3. En la
actualidad, utilizando tcnicas interferomtricas (long-base-line) se al-
canzan precisiones del orden de las milsimas de segundo de arco.
Es importante anotar que la prediccin de la desviacin de la luz
por un cuerpo masivo como el sol ya se haba planteado en el contexto
de la gravedad newtoniana. En efecto, en el modelo newtoniano cor-
puscular de la luz se espera que, al igual que cualquier objeto masivo,
sea afectado por un campo gravitacional. Dada la equivalencia entre
masa inercial y gravitacional, todos los cuerpos, independientemente
de su masa, son desviados de la misma forma por la gravedad. Mitchell
en 1800 calcul que un rayo de luz que pase cerca de la supercie solar
desviaba su trayectoria un ngulo dado por
c =
2G:
c
2
:
0
(6.61)
Einstein en 1911 repiti este clculo con gravedad euclideana, te-
niendo en cuenta la equivalencia masa-energa para las ondas electro-
magnticas, y obtuvo el mismo resultado que Mitchell. Ntese que la
prediccin clsica (newtoniana) es la mitad de la prediccin en relativi-
dad general, lo cual es un hecho muy signicativo, pues determina un
efecto que no es tn slo una pequea correccin a los clculos clsicos
(como es el caso que se ver para rbitas planetarias) y maniesta en
forma explcita los efectos de curvatura del espacio.
La primera observacin realizada por Eddington en 1919, debido
al error observacional tan grande (rango entre 1. y 3), no se po-
dra considerar una prueba contundente de la relatividad general de
Einstein, en el sentido de probar la prediccin de 1. 7. Sin embargo,
esta observacin de 1919 es considerada una de las pruebas clsicas de
la relatividad general. Esta situacin se puede entender en el sentido
que la expedicin de 1919 liderada por Eddington tena como objetivo
primordial determinar si exista o no el fenmeno de desviacin de la
luz por un campo gravitacional, y teniendo en cuenta que la prediccin
newtoniana es la mitad que la propuesta por Einstein, el experimento
s poda decidir sobre estas dos posibilidades.
La desviacin de la luz por un cuerpo masivo, y en particular el
resultado obtenido por Einstein del ngulo de desviacin de la luz por
un cuerpo esfricamente simtrico
c
1
=
4G:
c
2
:
0
llamado ngulo de Einstein, es el punto de partida para estudiar lentes
gravitacionales, un campo de aplicacin de la relatividad general que
ha cobrado recientemente una gran importancia para la astronoma
observacional.
Parte III
Aplicaciones astrofsicas
137
Captulo 7
Colapso gravitacional
En el captulo anterior, en la seccin sobre caractersticas de la
solucin de Schwarzschild, se vi que la aparente singunlaridad que
presenta la mtrica para : = :
c
no se consideraba signicativa, pues
esto implicaba densidades de materia extremadamente altas que no se
esperaba que se presentaran en el universo, como lo estableci Schwarz-
schild.
En este captulo se presentarn algunos resultados sobre el com-
portamiento de la mtrica en el interior de una distribucin esfrica de
materia y se analizarn sus consecuencias. En particular, se ver que
en relatividad general se predice que bajo ciertas condiciones (densi-
dad crtica) el colapso es inevitable. Se estudiarn las propiedades ms
signicativas de los agujeros negros y se expondran los resultados ms
importantes sobre el comportamiento de una partcula de prueba en
el campo de un agujero negro.
139
140 CAPTULO 7. COLAPSO GRAVITACIONAL
7.1. El tensor momentum-energa
Consideremos en primer lugar el modelo ms simple de uido (cam-
po de materia) constituido por partculas no interactuantes y sobre las
cuales no acta fuerza externa y trabajemos inicialmente en el contex-
to de la teora especial de la relatividad. Describir fsicamente el uido,
signica conocer la trayectoria en funcin del tiempo de un elemento
de masa de este uido medida por algn observador inercial. En estas
condiciones, para una descripcin covariante del uido, ste se puede
describir por una funcin densidad de energa propia j
0
(r) y un cam-
po vectorial de cuadrivelocidad l
j
(r). j
0
(r) signica la densidad que
mide un observador inercial que se mueve con el uido, es decir,
j
0
(r) = c
2
d:
0
,d\
0
(7.1)
donde d:
0
es la masa propia contenida en el elemento de volumen pro-
pio d\
0
situado en el punto de coordenadas (r
1
. r
2
. r
S
) en el instante
t, i.e.
r = (ct. r
1
. r
2
. r
S
) = (r
0
. r
1
. r
2
. r
S
) (7.2)
y
l
j
(r) =
dr
j
dt
= c
dr
j
d:
(7.3)
l
j
l
j
= c
2
es la cuadrivelocidad de este elemento de masa, donde
d:
2
=
_
dr
0
_
2
_
dr
1
_
2
_
dr
2
_
2
_
dr
S
_
2
(7.4)
El tensor simtrico de momentum-energa que describe el uido
est dado por
1
ji
=
1
c
2
j
0
(r)l
j
(r)l
i
(r) (7.5)
7.1. EL TENSOR MOMENTUM-ENERGA 141
Para ver la interpretacin fsica del tensor momentum-energa se
considerar en primer lugar la componente
1
00
=
1
c
2
j
0
l
0
l
0
= j
0
dr
0
d:
dr
0
d:
(7.6)
Teniendo en cuenta la ecuacin 7.4,
dr
0
d:
= c
dt
d:
= c
_
d:
dt
_
1
= c
_
c
2
n
2
_
12
= (n) (7.7)
entonces
1
00
= j
0
2
(n) (7.8)
donde
(n) =
1
_
1
&
2
c
2
(7.9)
es el factor gamma de Lorentz de la velocidad del uido n en el punto
r. Esta cantidad se interpreta como la densidad de energa relativista
del uido en el punto r, pues j
0
c
2
es la densidad de energa propia
y un factor surge por el aumento de la masa con la velocidad y el
segundo factor por la contraccin del volumen.
Para interpretar fsicamente las otras componentes considrese pri-
mero los trminos
1
0i
=
1
c
2
j
0
l
0
l
i
=
1
c
2
j
0
c
2
dr
0
d:
dr
i
d:
= j
0
(n)
dr
i
dt
dt
d:
= j
0
2
(n)
n
i
c
(7.10)
donde n
i
es la componente i c:i:c de la velocidad del uido. De
manera similar las otras componentes del tensor estn dadas por
1
i)
=
1
c
2
j
0
l
i
l
)
= j
0
2
n
i
n
)
c
2
(7.11)
Por lo tanto, el tensor momentum-energa para el uido no inte-
ractuante toma la forma
1
ji
= j
0
2
_
_
_
_
1 n
a
,c n
j
,c n
:
,c
n
a
,c n
2
a
,c
2
n
a
n
j
,c
2
n
a
n
:
,c
2
n
j
,c n
j
n
a
,c
2
n
2
j
,c
2
n
j
n
j:
,c
2
n
:
,c n
:
n
a
,c
2
n
:
n
j
,c
2
n
2
:
,c
2
_
_
_
_
(7.12)
La interpretacin fsica del tensor momentum-energa se basa en
la ecuacin de conservacin
J1
ji
Jr
i
= 1
ji
,i
= 0 (7.13)
Considrese primero la componente 0 de esta ecuacin (denotemos
por j = j
0
c
2
2
):
0 = 1
0i
,i
=
J1
00
Jr
0

J1
01
Jr
1

J1
02
Jr
2

J1
0S
Jr
S
=
1
c
_
Jj
Jt

\ (jn)
_
(7.14)
entonces esta ecuacin representa la conservacin de la masa-energa y
corresponde a la ecuacin de continuidad de la hidrodinmica clsica.
7.1. EL TENSOR MOMENTUM-ENERGA 143
Para ver el signicado de las otras tres componentes de la ecuacin
7.13 se escribe la componente i, i = 1. 2. 3 en forma explcita (con la
notacin n
1
= n
a
etc.):
1
ii
,i
=
J1
i0
Jr
0

J1
i1
Jr
1

J1
i2
Jr
2

J1
iS
Jr
S
=
1
c
2
_
J (jn
i
)
Jt

J (jn
a
n
i
)
Jr

J (jn
j
n
i
)
J

J (jn
:
n
i
)
J.
_
=
j
c
2
_
J (n
i
)
Jt
n
a
J (n
i
)
Jr
n
j
J (n
i
)
J
n
:
J (n
i
)
J.
_
n
i
c
2
_
Jj
Jt

J (jn
a
)
Jr

J (jn
j
)
J

J (jn
:
)
J.
_
(7.15)
el segundo trmino de la ltima igualdad es cero debido a la ecuacin
de continuidad, as esta ecuacin se puede escribir en la forma
1
ii
,i
=
j
c
2
_
J (n
i
)
Jt
n

\n
i
_
(7.16)
Esta ecuacin tambin es usual en la hidrodinmica y representa
el movimiento de un campo de materia libre de fuerzas, y por tanto
corresponde a la conservacin del momentum. El operador
1
1t
$
J
Jt
n

\ (7.17)
se llama derivada de Euler. As la ecuacin 1
ii
,i
= 0 se puede escribir
como
1n
i
1t
=
J (n
i
)
Jt
n

\n
i
= 0: i = 1. 2. 3 (7.18)
Esta ecuacin, llamada ecuacin de Euler, es una consecuencia del
principio de conservacin del momentum. Por lo tanto, la ecuacin
7.13 representa las leyes de conservacin de energa y momentum.
Consideremos ahora la descripcin de un uido perfecto sobre el
cual actan fuerzas internas descritas por la presin. Un uido per-
fecto se dene como aquel para el cual un observador que se mueve
con la velocidad del uido en un punto ve el uido isotrpico. Es-
ta denicin supone que el camino libre medio entre colisiones de las
partculas que componen el uido es pequeo en comparacin con la
escala de longitud utilizada por el observador. As un uido perfec-
to queda descrito por la funcin densidad propia j
0
(r), el campo de
cuadrivelocidades l
j
y el campo escalar de presin propia j
0
(r).
Para encontrar la forma general del tensor momentum-energa, con-
sidrese un observador con respecto al cual un elemento de volumen
del uido situado en un punto r del espacio-tiempo est en reposo.
Entonces, por hiptesis de uido perfecto (isotrpico) en el sistema de
referencia propio, el tensor toma la forma
1
ji
0
=
_
_
j
0
0 0 0
0 j
0
0 0
0 0 j
0
0
0 0 0 j
0
_
_
(7.19)
donde el subndice cero se reere al sistema de referencia propio.
Transformando el sistema de referencia del laboratorio con respec-
to al cual el uido en el punto r se est moviendo con velocidad n,
tenemos
1
ji
= A
j
c
(n) A
i
o
(n) 1
co
0
(7.20)
donde los coecientes de la transformacin de Lorentz estn dados por
A
j
c
=
_
_
,
a
,
j
,
:
,
a
1
&
2
x
(1)
&
2
&
x
&
y
(1)
&
2
&
x
&
z
(1)
&
2
,
j
&
x
&
y
(1)
&
2
1
&
2
y
(1)
&
2
&
y
&
z
(1)
&
2
,
:
&
x
&
z
(1)
&
2
&
y
&
z
(1)
&
2
1
&
2
z
(1)
&
2
_
_
(7.21)
7.2. MOVIMIENTO GEODSICO 145
con = (n) y ,
i
= n
i
,c. Entonces las componentes del tensor
momentum-energa son
1
ji
=
1
c
2
j
0
l
j
l
i
j
0
_
1
c
2
l
j
l
i
j
ji
_
(7.22)
donde l
j
es la cuadrivelocidad del uido en el punto r, y satisface la
ecuacin de conservacin
1
ji
Jr
i
= 0 (7.23)
La generalizacin del tensor momentum-energa al espacio-tiempo
curvo es inmediata:
1
ji
= j
0
l
j
l
i
j
0
_
1
c
2
l
j
l
i
q
ji
_
(7.24)
con la ecuacin de conservacin local
1
ji
;i
= 0 (7.25)
En el captulo sobre cosmologa se trabajar el uido perfecto como
un modelo para describir la materia del universo.
7.2. Movimiento geodsico
Como postulados bsicos de la relatividad general estn las ecua-
ciones de campo de Einstein, las cuales determinan la mtrica a par-
tir del tensor momentum-energa de la materia, y el postulado del
movimiento geodsico de una partcula de prueba libre de fuerzas, i.e.,
de una partcula en cada libre.
En esta seccin se ver cmo las ecuaciones de campo de Einstein
contienen el movimiento geodsico de las partculas de materia, las
cuales determinan a su vez el tensor mtrico. Esta situacin era de
esperarse teniendo en cuenta el carcter no lineal de las ecuaciones
de campo. Es decir, si se considera una distribucin de materia y se
estudia el movimiento de una partcula de prueba (que forma parte
de la distribucin de materia), entonces la partcula de prueba debe
seguir una geodsica de la variedad, la cual est determinada por el
tensor mtrico (el campo gravitacional); as se espera que las ecua-
ciones de campo determinen el movimiento de las partculas, que a su
vez determinan el campo.
El carcter no lineal de las ecuaciones de campo signica que no
es vlido el principio de superposicin, el cual est en la base de la
gravedad newtoniana. Esto signica que si a un sistema dado, i.e. una
distribucin de materia, que produce un campo gravitacional, se le
adiciona una partcula, entonces el nuevo campo gravitacional no es la
superposicin del campo gravitacional de la distribucin ms el campo
producido por la partcula.
En este punto es importante anotar que cuando se resolvi el pro-
blema del campo producido por una distribucin esfrica de materia
(mtrica de Schwarzschild) y se estudi el movimiento de partculas
de prueba, trayectorias de planetas y desviacin de un rayo de luz,
se asumi la aproximacin que estas partculas (el planeta o el fotn)
no afectaban apreciablemente el campo de la distribucin esfrica de
materia.
Para simplicar, consideremos un gas de partculas puntuales no
interactuantes (a parte de su propia interaccin gravitacional) descrito
por el tensor momentum-energa 7.5:
1
ji
=
1
c
2
j
0
(r)l
j
(r)l
i
(r) (7.26)
entonces las ecuaciones de campo de Einstein
G
co
=
8:G
c
1
1
co
(7.27)
7.2. MOVIMIENTO GEODSICO 147
garantizan que se cumpla la ecuacin
1
ji
;i
= 0 (7.28)
Para ver las consecuencias de esta ecuacin sobre el movimiento de
las partculas que conforman el uido, se escribe de manera explcita
la ecuacin 7.28 para el tensor 7.26:
(j
0
l
i
)
;i
l
j
j
0
l
i
l
j
;i
= 0 (7.29)
Teniendo en cuenta que la cuadrivelocidad satisface la relacin
l
c
l
c
= q
co
l
c
l
o
=
dr
c
dt
dr
o
dt
q
co
= c
2
dr
c
d:
dr
o
d:
q
co
= c
2
(7.30)
entonces tomando la derivada covariante de esta ecuacin y contrayen-
do con el cuadrivector l, tenemos
0 = (l
c
l
c
)
;i
l
i
=
_
q
co
l
c
l
o
_
;i
l
i
=
_
q
co
l
c
l
o
;i
q
co
l
c
;i
l
o
_
l
i
= 2l
c
;i
l
i
l
c
(7.31)
multiplicando la ecuacin 7.29 por l
j
tenemos
(j
0
l
i
)
;i
l
j
l
j
j
0
l
i
l
j
;i
l
j
=
(j
0
l
i
)
;i
l
j
l
j
=
(j
0
l
i
)
;i
c
2
= 0 (7.32)
es decir, la cantidad j
0
l
i
, la cual se interpreta como la conservacin de
la densidad de momentum, implica que en la ecuacin 7.29 el segundo
trmino debe ser nulo
l
i
l
j
;i
= 0 (7.33)
Escribiendo esta ecuacin en forma explcita tenemos que
l
i
_
l
j
,i
I
j
oi
l
o
_
= 0 (7.34)
Dado que el cuadrivector l representa la cuadrivelocidad de una
partcula del gas, entonces
l
j
=
dr
j
dt
= c
dr
j
d:
(7.35)
por tanto, la ecuacin 7.34 se puede escribir en la forma
dr
i
d:
J
Jr
i
_
dr
j
d:
_
dr
i
d:
I
j
oi
dr
o
d:
=
d
2
r
j
d:
2
I
j
oi
dr
i
d:
dr
o
d:
= 0 (7.36)
la cual corresponde a la ecuacin geodsica para las partculas del
uido, como se quera mostrar.
7.3. Mtrica interior de una masa esfri-
ca
Considrese ahora la solucin de las ecuaciones de campo de Ein-
stein para el interior de una distribucin esfrica de materia, donde se
asume que la materia est descrita por el tensor
1
ji
=
1
c
2
jl
j
l
i
j
c
2
(l
j
l
i
q
ji
) (7.37)
7.3. MTRICA INTERIOR DE UNA MASA ESFRICA 149
con
j = j(:) j = j(:) (7.38)
y la ecuacin de estado
,(j. j) = 0 (7.39)
Dada la simetra esfrica del problema se puede mostrar (en forma
similar al caso de la mtrica de Schwarzschild) que las componentes
del tensor mtrico para el interior de la distribucin deben tener la
forma general
g = q
00
c
2
dt
2
q
vv
d:
2
:
2
d!
2
(7.40)
en coordenadas espaciales esfricas, y ahora las funciones q
00
y q
vv
se
determinan a partir de las ecuaciones de campo de Einstein.
Como se est asumiendo que la materia est descrita por un tensor
momentum-energa para un uido perfecto (ecuacin 7.37) y la dis-
tribucin es esttica, entonces en las coordenadas elegidas las partcu-
las del uido estn en reposo y por lo tanto las componentes del
cuadrivector velocidad son
l
j
= (l
0
. 0. 0. 0) (7.41)
As, sobre la lnea de universo de cada partcula del uido la relacin
entre el tiempo propio y la coordenada temporal est dada por
d:
2
= q
00
_
dr
0
_
2
= q
00
c
2
dt
2
(7.42)
y como
c
2
= l
2
= q
ji
l
j
l
i
= q
00
_
l
0
_
2
(7.43)
entonces las componentes covariantes de la cuadrivelocidad toman la
forma
l
j
= q
ji
l
i
==
l
0
= q
0i
l
i
= q
00
l
0
= c
_
q
00
l
i
= 0 i = 1. 2. 3 (7.44)
Con estas relaciones las componentes covariantes del tensor mo-
mentum-energa estn dadas por
1
ji
= jl
j
l
i

j
c
2
(l
j
l
i
q
ji
)
=
1
c
2
j
_
_
_
_
q
00
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
j
c
2
_
_
_
_
0 0 0 0
0 q
11
0 0
0 0 q
22
0
0 0 0 q
SS
_
_
_
_
(7.45)
Teniendo en cuenta la ecuacin 7.40 para el tensor mtrico, se tiene
1
ji
=
_
_
_
_
1
c
2
jq
00
0 0 0
0
j
c
2
q
vv
0 0
0 0
j
c
2
:
2
0
0 0 0
j
c
2
:
2
sin
2
o
_
_
_
_
(7.46)
el cual describe un uido perfecto en reposo. Para obtener las funciones
desconocidas q
00
y q
vv
se utilizan las ecuaciones de campo de Einstein
1
ji
1
2
q
ji
1 =
8:G
c
1
1
ji
(7.47)
las cuales se pueden escribir en forma equivalente como (problema)
1
ji
=
8:G
c
1
_
1
ji

1
2
q
ji
1
_
(7.48)
donde
1 = 1
o
o
es la traza del tensor momentum-energa, la cual se obtiene fcilmente
a partir de la ecuacin 7.46:
1 = q
ji
1
ji
=
j
c
2

3j
c
2
(7.49)
Entonces los trminos no nulos del lado derecho de las ecuaciones
de campo 7.48 son (i = 8:G,c
1
)
i
_
1
00
1
2
q
00
1
_
= i
_
jq
00
1
2
q
00
_
j
3j
c
2
__
=
1
2
iq
00
_
j
3j
c
2
_
(7.50)
i
_
1
11
1
2
q
11
1
_
= i
_
j
c
2
q
vv

1
2
q
vv
_
j
3j
c
2
__
=
1
2
iq
vv
_
j
j
c
2
_
(7.51)
i
_
1
22
1
2
q
22
1
_
= i
_
j
c
2
:
2
1
2
:
2
_
j
3j
c
2
__
=
1
2
i:
2
_
j
j
c
2
_
(7.52)
i
_
1
SS
1
2
q
SS
1
_
= i
_
j
c
2
:
2
sin
2
o
1
2
:
2
sin
2
o
_
j
3j
c
2
__
=
1
2
i:
2
sin
2
o
_
j
j
c
2
_
(7.53)
Las componentes del tensor de Riemann no nulas ya fueron obte-
nidas cuando se trabaj la mtrica de Schwarzschild
1
00
=
c
Ij
2
_
/
1
2
/
2
1
2
/q
2
:
/
_
(7.54)
1
11
=
1
2
/
1
4
/
2
1
4
/q
1
:
q (7.55)
1
22
= c
j
_
1
:/
2

:q
2
_
1 (7.56)
1
SS
= 1
22
sin
2
o (7.57)
donde se utilizan las deniciones
q
00
= c
I(v)
(7.58)
q
vv
= c
j(v)
. (7.59)
Entonces las ecuaciones de campo de Einstein toman la forma
c
j
_
/
2

/
2
4

/q
4

/
:
_
= i
_
j
2

3j
2c
2
_
(7.60)
c
j
_
1
2
/
1
4
/
2
1
4
/q
q
:
_
= i
_
j
2

j
2c
2
_
(7.61)
c
j
_
1
:
2

/
2:

q
2:
_
1
:
2
= i
_
j
2

j
2c
2
_
(7.62)
donde la ltima ecuacin para la componente 1
SS
no contribuye pues
es proporcional a la ecuacin para 1
22
.
Para resolver este sistema de ecuaciones acopladas, se suma en
primer lugar las ecuaciones 7.60 y 7.61 para obtener
c
j
_
/
:

q
:
_
= i
_
j
j
c
2
_
(7.63)
y sumando y restando esta ecuacin con la ecuacin 7.62, para despejar
j y j respectivamente, se tiene
c
j
_
1
:
2

q
:
_
1
:
2
= ij (7.64)
1
:
2
c
j
_
1
:
2

/
:
_
= i
j
c
2
(7.65)
La tercera ecuacin diferencial se obtiene restando las ecuaciones
7.61 y 7.62,
c
j
_
1
2
/
1
4
/
2
1
4
/q
q /
2:

1
:
2
_
1
:
2
= 0 (7.66)
la cual es independiente de la densidad y la presin.
Este sistema de tres ecuaciones acopladas ms la ecuacin de estado
determinan la mtrica en trminos de las propiedades de la materia
que se quiera modelar a travs de la funcin j(:) y constituyen de
esta forma el punto de partida para estudiar diferentes modelos de
estructura estelar.
Teniendo en cuenta que la mtrica para el exterior de una distribu-
cin esfrica de materia est dada por la mtrica de Schwarzschild, por
continuidad de la mtrica denamos la funcin :(:) por
c
j
= 1
2G:(:)
c
2
:
(7.67)
Para interpretar el signicado de esta funcin calculemos su deriva-
da:
:(:) =
c
2
2G
d
d:
_
:
_
1 c
j
_
=
c
2
2G
__
1 c
j
_
:qc
j
=
c
2
2G
_
c
j
(1 :q) 1
=
4::
2
i
_
c
j
_
1
:
2

q
:
_
1
:
2
_
(7.68)
donde i = 8:G,c
2
. Comparando esta ecuacin con 7.64 tenemos que
i:(:)
4::
2
= ij (7.69)
entonces, integrando esta ecuacin, con la condicin :(0) = 0 para
quitar la singularidad en : = 0, obtenemos
:(:) =
_
n
0
d: =
_
v
0
4::
2
j(:)d: (7.70)
Aun cuando esta expresin corresponde en gravedad newtoniana
a la masa contenida en una esfera de radio :, esta cantidad, llamada
masa geomtrica, no corresponde a la masa propia contenida en el
volumen esfrico de radio : pues el elemento de volumen propio est
dado por
d\ =
_
[
S
g[d
S
r
= q
12
vv
:
2
sin od:dod, (7.71)
donde [
S
g[ es el determinante del tensor mtrico espacial, y por lo
tanto la masa propia contenida en el radio : est dada por
:
j
(:) =
_
2
0
_

0
_
v
0
j(:)d\
= 4:
_
v
0
j(:):
2
_
1
2G:(:)
c
2
:
_
12
d: (7.72)
Notemos que la masa propia siempre es mayor que la masa geomtrica,
y su diferencia
1
1
= :
j
c
2
:c
2
(7.73)
se puede interpretar como la energa de ligadura gravitacional.
Si se integra hasta la supercie de la distribucin de materia de
radio 1 se puede identicar :(1) con la masa total de cuerpo y se
obtiene la solucin de Schwarzschild. De esta forma se obtiene una
solucin continua en todo el espacio.
Como se vi, para encontrar una solucin explcita para la mtrica
se requiere conocer la ecuacin de estado de la materia; sin embargo,
con la funcin de masa geomtrica encontrada se puede obtener una
ecuacin para la derivada de la presin, en trminos de j, j, : y :,
la cual permitir llegar a resultados generales muy importantes en
estructura estelar.
Despejando /de la ecuacin 7.65 y tomando en cuenta 7.67 se llega
a la ecuacin
/ = :c
j
_
1
:
2
i
j
c
2
_
1
:
=
_
1
2G:(:)
c
2
:
_
1
_
1
:

8:Gj:
c
1
_
1
:
=
SGjv
c
4

2Gn(v)
c
2
v
2
1
2Gn(v)
c
2
v
=
2Gn(v)
c
2

SGjv
3
c
4
:
_
:
2Gn(v)
c
2
_
(7.74)
Para relacionar la derivada de la presin con /, derivemos la ecua-
cin 7.65 respecto a ::
i
j
c
2
=
2
:
S
c
j
_
q
:
2

/q
:

2
:
S

/
:
2

/
:
_
(7.75)
utilizando la ecuacin 7.66 para eliminar /, tenemos
i
j
c
2
=
2
:
S
c
j
_
q
2
:
S

/
:
2
_
c
j
/
:
=
1
2:
c
j
/(q /) (7.76)
Comparando esta ecuacin con 7.63 se obtiene
j
c
2
=
1
2
_
j
j
c
2
_
/ (7.77)
Si se despeja j de esta ecuacin y se remplaza / dado por la
ecuacin 7.74, se obtiene nalmente
j=
_
Gn(v)
c
2

1Gjv
3
c
4
_
_
j
j
c
2
_
c
2
:
_
:
2Gn(v)
c
2
_
(7.78)
que es la ecuacin de equilibrio hidrosttico de Tolman-Oppenheimer-
Volko (TOV).
Para ver el signicado fsico de la ecuacin de TOV, veamos que
sta corresponde a la generalizacin relativista de la ecuacin de equi-
librio hidrosttico de Newton para una distribucin uniforme de ma-
teria.
Considrese una distribucin uniforme de materia en equilibrio en
el contexto de la gravedad newtoniana. Sea d: la masa de un elemento
de volumen d\ = dd: (como se muestra en la gura) situado a una
distancia : del centro. Las fuerzas que actan sobre este elemento de
masa son: su peso
d
1 =
G:(:)d:
:
2
: (7.79)
donde :(:) es la masa de la distribucin contenida en un volumen de
radio :, y las fuerzas de presin
j(: d:)d :
sobre la cara superior de rea d y
j(:)d :
sobre la cara inferior. Entonces, la condicin de equilibrio signica
G:(:)d:
:
2
: j(: d:)d : j(:)d : = 0 (7.80)
y teniendo en cuenta que
d: = jd\
se obtiene
j(:) =
G:(:)j
:
2
(7.81)
que representa la ecuacin newtoniana de equilibrio hidrosttico.
Si se considera el lmite no relativista de la ecuacin de TOV,
es decir para << c, entonces se obtiene la ecuacin de equilibrio
newtoniana.
En resumen, para encontrar la mtrica en el interior de una dis-
tribucin esfricamente simtrica de materia y su conguracin de
equilibrio, donde el valor para la densidad central j
c
y presin central
j
c
se jan arbitrariamente, se siguen estos pasos:
1. Se debe conocer la ecuacin de estado
j = j(j) (7.82)
2. A partir de esta funcin se integran las ecuaciones para la masa
geomtrica
:(:) =
_
n
0
d: =
_
v
0
4::
2
j(:)d: (7.83)
y para el gradiente de presin
j=
_
Gn(v)
c
2

1Gjv
3
c
4
_
_
j
j
c
2
_
c
2
:
_
:
2Gn(v)
c
2
_
(7.84)
desde : = 0 hasta la supercie de la estrella donde j(1) =
j(1) = 0.
3. Finalmente, se resuelve la ecuacin para /(:):
/=
2Gn(v)
c
2

SGjv
3
c
4
:
_
:
2Gn(v)
c
2
_
(7.85)
sujeta a la condicin de frontera que para : = 1 la mtrica inter-
na se debe reducir a la mtrica externa dada por Schwarzschild.
An cuando la conguracin de equilibrio newtoniana es un caso
lmite de la relativista (ecuacin de TOV), surge una diferencia funda-
mental, en el sentido que la ecuacin newtoniana permite siempre una
conguracin de equilibrio para cualquier valor de la densidad y del
radio de la distribucin, mientras que la ecuacin relativista impone
un lmite mximo, a partir del cual no es posible una conguracin de
equilibrio, i.e. para un radio dado existe una masa dada, a partir de
la cual el colapso es inevitable.
Para ver cmo surge esta situacin, considrese un ejemplo donde
la densidad es uniforme:
j =
_
j
0
: _ 1
0 : 1
(7.86)
y por lo tanto integrando 7.83 se obtiene
:(:) =
4
3
::
S
j
0
(7.87)
el cual es un resultado vlido tanto para el caso relativista como para
el newtoniano.
Con este resultado se integra primero la ecuacin de equilibrio
hidrosttico newtoniana 7.81
_
j(v)
0
dj(:) =
_
v
1
G:(:)j
:
2
d:
=
4
3
:Gj
2
0
_
:
2
2
v
1
=
2
3
:Gj
2
0
_
1
2
:
2
_
(7.88)
por lo tanto, la presin central en el caso newtoniano para una estrella
de densidad uniforme est dada por
j
c
= j(0) =
2
3
:Gj
2
0
1
2
(7.89)
Esta presin tambin se puede expresar en trminos de la masa
total ` y la densidad, o la masa total y el radio de la estrella:
j
c
=
_
:
0
_
1S
G`
2S
j
1S
0
(7.90)
j
c
=
3
8:
G
`
2
1
1
(7.91)
Ntese que la presin central siempre es nita para todos los valores
de densidad, masa y/o radio.
La ecuacin relativista de equilibrio se puede integrar en forma
exacta, obteniendo
j = j
0
c
2
_
1
SGj
0
Sc
2
1
2
_
1
SGj
0
Sc
2
:
2
_
1
SGj
0
Sc
2
:
2
3
_
1
SGj
0
Sc
2
1
2
(7.92)
Remplazando la densidad en trminos de la masa total y el radio
de la estrella, se tiene
j = j
0
c
2
_
1
2GA
c
2
1

_
1
2GA
c
2
1
3
:
2
_
1
2GA
c
2
1
3
:
2
3
_
1
2GA
c
2
1
(7.93)
Por lo tanto, la presin en el centro de la distribucin, requerida
para el equilibrio, est dada por
j
c
= j
0
c
2
_
1
SGj
0
Sc
2
1
2
1
1 3
_
1
SGj
0
Sc
2
1
2
(7.94)
en trminos de la densidad, y por
j
c
= j
0
c
2
_
1
2GA
c
2
1
1
1 3
_
1
2GA
c
2
1
(7.95)
en trminos de la masa total. Ntese que la ecuacin 7.94 se reduce,
para bajas velocidades, a
j
c
j
0
c
2

1Gj
0
Sc
2
1
2
2
1Gj
0
c
2
1
2
2:G
3
j
2
0
1
2
lo cual corresponde al lmite newtoniano. Sin embargo, la presin
central relativista, a diferencia de la newtoniana, diverge para (ver
ecuacin 7.95)
3
_
1
2G`
c
2
1
= 1 (7.96)
esto signica que si un objeto de masa dada colapsa hasta alcanzar un
radio de
1 =
9G`
4c
2
(7.97)
entonces se requerira una presin innita para mantener el equilibrio,
es decir el colapso sera inevitable, o equivalentemente un objeto de
esta masa y radio no puede existir. Este resultado relativista de la
existencia de una cota superior para la masa se debe al modelo sim-
plicado de un objeto con densidad uniforme, que por cierto est lejos
de ser un modelo realista de un objeto celeste tpico. De hecho, para
un objeto como una estrella, en cualquiera de sus etapas de evolucin,
se espera que la densidad aumente hacia su interior. En trminos ms
generales: si se considera una distribucin esfrica de masa monotni-
camente decreciente dj,d: _ 0 entonces se debe tener que j _ 0,
pues al llegar a la supercie del cuerpo la solucin debe coincidir con
Schwarzschild para la cual j = 0. Inversamente, si se supone que se
tiene un uido con j _ 0 descrito por una ecuacin de estado j = j(j)
con j _ 0 y dj,dj _ 0, entonces la ecuacin 7.84 implica dj,d: _ 0
y por lo tanto dj,d: _ 0. Se puede mostrar que bajo la suposicin
general de una distribucin esfrica de masa no negativa j _ 0 y por
tanto montona decreciente de :, existen dos tipos de lmites supe-
riores para la masa de una estrella en relatividad general: el primero,
para una estrella de radio 1 dado, la mxima masa posible es
`
nnx
=
41c
2
9G
(7.98)
y el segundo, dada una ecuacin de estado razonable para densidades
por debajo de alguna densidad dada j
0
existe un lmite superior de la
masa cuando la densidad alcanza valores superiores a j
0
independiente
de la ecuacin de estado. Es importante anotar en este punto que,
clsicamente, para cada ecuacin de estado hay un lmite superior de
la masa para la cual la presin central no puede mantener el equilibrio
y el colapso es inevitable, pero lo que establece la relatividad general es
que aparece un lmite superior de la masa independiente de la ecuacin
de estado, lo cual indica un colapso inevitable independientemente
de las condiciones fsicas de la materia, i.e. de la ecuacin de estado
asumida.
Para nalizar esta seccin veamos algunos resultados cualitativos
del colapso estelar. Para esto consideremos primero una distribucin de
materia fra, esto es, los efectos de la presin de radiacin sern despre-
ciados. Es conocido el comportamiento de la materia para densidades
por debajo de la densidad de la materia nuclear (~ 10
11
q:c:
S
). Para
esta situacin la contribucin dominante a la presin proviene de la
presin de degeneracin electrnica. Para una densidad :
c
de elec-
trones baja
:
c
:
S
c
c
S
,~
S
~ 10
S1
c:
S
(7.99)
la presin de degeneracin est dada por
j =
~
2
(3:
2
)
2S
:
c
:
S
c
(7.100)
mientras que para densidades mayores a 10
S1
c:
S
la presin toma la
forma
j =
~c (3:
2
)
1S
4
:
1S
c
(7.101)
Esta presin del gas de electrones es la que en ltimas determina
las conguraciones de equilibrio de las estrellas hasta un cierto lmite
de masa, calculado por primera vez por Chandrasekhar en 1939, y
dado por la relacin
`
c
1.4
_
2
j
.
_
2
`
s
(7.102)
donde j
.
es el nmero de nucleones por electrn y `
s
~ 2 10
SS
q:
la masa solar.
En la gura 7.2 se muestra un grco cualitativo del compor-
tamiento de las posibles conguraciones de una estrella, con la masa en
unidades de la masa solar en funcin del radio de la estrella. La parte
de la curva entre los puntos 1 y 2 representa las conguraciones de
equilibrio soportadas por la presin del gas de electrones y correspon-
den a las estrellas conocidas como enanas blancas. A partir del punto
2, que representa el lmite de Chandrasekhar para enanas blancas, si
la densidad sigue aumentando se entra en una situacin donde no se
puede alcanzar una conguracin de equilibrio, es decir, la presin del
gas de electrones ya no es suciente para mantener el equilibrio y la
masa comienza a colapsar. En esta situacin se inicia una reaccin de
conversin de electrones y protones en neutrones j c
:
c
donde
c
son neutrinos. Cuando la densidad de la materia se acerca a
la densidad nuclear, se alcanza el punto 3 de la curva, a partir del cual
se entra en una regin de conguraciones de equilibrio, donde ahora
es la presin del gas degenerado de neutrones la que mantiene el equi-
librio. Esta es la regin de las estrellas neutrnicas. El punto 4 de la
curva representa la mxima masa a partir de la cual el equilibrio se
pierde y el colapso es inevitable. Este valor mximo tiene una mayor
incertidumbre debido a que la ecuacin de estado para la materia no
se conoce. Sin embargo, se ha calculado un lmite superior del orden
de `
s
.
El anlisis anterior se realiz para materia fra. En la realidad la
componente fundamental para la presin proviene de la radiacin de-
bido a las reacciones nucleares que tienen lugar al interior de las es-
trellas y por tanto los lmites superiores de masas son mayores. Pero
debido a que esta radiacin escapa de las estrellas, stas se van enfrian-
do y los clculos anteriores para materia fra se aplican. Por ejemplo, si
la masa de la estrella es inferior al lmite de Chandrasekhar, la estrella
se enfriara lentamente hasta apagarse, llegando a una conguracin
nal de enana blanca. Pero si la masa es superior a este lmite, comen-
zara un proceso muy lento de colapso, mientras la estrella radia, y
luego entrara en la etapa de una estrella neutrnica. En este proceso,
debido a la fusin nuclear del hidrgeno en helio y luego en ncleos ms
pesados, se forma una corteza de nquel y hierro, la cual es mantenida
en equilibrio por la presin del gas de neutrones.
En esta fase del colapso, de la corteza de nquel y hierro, es probable
que se produzca una onda de choque que se propaga desde el interior
de la estrella, expulsando la materia exterior a la corteza y dando lugar
a un evento de supernova.
Captulo 8
Agujeros negros
Como vimos en el captulo anterior, el colapso gravitacional de
estrellas cuya masa supera el lmite de Chandrasekhar es inevitable,
pues, independientemente de la ecuacin de estado que rige para la
materia, no es posible alcanzar una conguracin de equilibrio. En
este punto surgen dos preguntas fundamentales: cul es el estado
nal de un objeto que colapsa? y cmo se describe la mtrica del
campo gravitacional de este objeto?
Teniendo en cuenta el teorema de Birkho (visto en el captulo
5), sabemos que la nica solucin para el exterior de una distribucin
esfrica de materia est dada por la mtrica de Schwarzschild. Esto
signica que el campo gravitacional en el exterior de un objeto bajo
colapso esfricamente simtrico est dado por la mtrica de Schwarz-
schild, lo cual respondera a la segunda pregunta. Por tanto, dedicare-
mos la primera seccin a complementar el estudio de las propiedades
de esta mtrica. Los resultados de esta seccin nos darn, de paso, una
respuesta a la primera pregunta: el resultado nal de una estrella que
colapsa es un estado de densidad innita y radio cero, denominada
una singularidad o agujero negro, que deja como nico parmetro ob-
servable la masa total. Evidentemente esta respuesta, ms que resolver
165
166 CAPTULO 8. AGUJEROS NEGROS
la pregunta, plantea nuevos interrogantes, los cuales han dado lugar a
nuevos campos de investigacin, tanto en el mbito matmtico (es-
tructura matemtica del espacio-tiempo y teora de singularidades)
como en la construccin de una teora cuntica de la gravedad y el pa-
pel fundamental de los agujeros negros en la astronoma y astrofsica
observacional.
8.1. Agujero negro de Schwarzschild
En el captulo 4 encontramos la solucin de las ecuaciones de campo
de Einstein para el exterior de una distribucin esfrica de materia,
dada por la mtrica se Schwarzschild:
g =
_
1
2G:
c
2
:
_
_
dr
0
_
2
_
1
2G:
c
2
:
_
1
d:
2
:
2
d!
2
(8.1)
La mtrica presenta dos comportamientos singulares: el primero
para el radio
: = :
c
=
2G:
c
2
(8.2)
llamado el radio de Schwarzschild y el segundo para : = 0. Esto
quiere decir que los coecientes del tensor mtrico divergen o se a-
nulan. Adems, cuando la coordenada radial : toma valores entre 0 y
:
c
, los signos de los coecientes mtricos q
00
y q
vv
cambian y por lo
tanto la coordenada radial : pasa ahora a tomar el carcter de una
coordenada temporal y la coordenada t toma el carcter de una coor-
denada espacial. Este comportamiento de la mtrica y su signicado
debe ser cuidadosamente analizado, pues la interpretacin fsica debe
ser independiente de las coordenadas.
Un primer resultado importante que podemos obtener es el clculo
de las componentes del tensor de Riemann, evaluadas en el radio de
8.1. AGUJERO NEGRO DE SCHWARZSCHILD 167
Schwarzschild :
c
. Por ejemplo, las componentes 1
1
212
= 1
1
S1S
estn
dadas por:
1
1
212
= 1
1
S1S
=
1
:
_
1
2G:
c
2
:
_
d
d:
_
ln
_
1
2G:
c
2
:
_
1
_
~
1
:
S
(8.3)
las cuales son nitas para : :
c
= 2G:,c
2
, pero divergen para
: 0. Antes de continuar con el comportamiento de la mtrica para
coordenadas radiales menores que el radio de Schwarzschild, conside-
remos la trayectoria de una partcula que cae radialmente desde un
punto con :
0
:
c
. Del intervalo espacio-tiempo para la mtrica de
Schwarzschild, una partcula en movimiento radial, d!
2
= 0, y por lo
tanto
d:
2
= c
2
dt
2
=
_
1
2G:
c
2
:
_
_
dr
0
_
2
_
1
2G:
c
2
:
_
1
d:
2
(8.4)
La ecuacin para la geodsica radial est dada por la ecuacin 6.12
con /
2
= 0, entonces
` :
2
_
1
:
c
:
_
= c
2
(8.5)
Consideremos una partcula de prueba que se deja caer libremente
desde un punto : = 1; entonces, de la ecuacin anterior tenemos que
la constante c est dada por
_
1
:
c
1
_
= c
2
(8.6)
y por lo tanto la ecuacin de movimiento radial toma la forma
` : =
_
:
c
:

:
c
1
_
12
(8.7)
Teniendo en cuenta que
` : =
d:
d:
=
d:
cdt
(8.8)
podemos integrar la ecuacin 8.7 en forma paramtrica
: =
1
2
(1 cos j) (8.9)
t =
1
c
_
1
S
4:
c
_
12
(j sin j) (8.10)
con la condicin inicial :(j = 0) = 1 y t(j = 0) = 0. Cuando la
partcula alcanza el origen : = 0, entonces j = : y el tiempo propio
es nito
t =
:
2c
_
1
S
:
c
_
12
(8.11)
es decir, para un reloj que viaja con la partcula, sta cae en un tiempo
nito. Calculemos ahora el tiempo coordenado, el cual corresponde al
tiempo medido por un observador situado en la regin asinttica (i.e.
lejos de la masa). Para este n, consideremos la ecuacin 6.9 para la
coordenada radial:
_
1
:
c
:
_
`
t = c (8.12)
entonces
` : =
d:
dt
dt
d:
=
d:
dt
c
_
1
v
s
v
_
(8.13)
Para integrar esta ecuacin es conveniente denir una nueva coor-
denada radial
:
+
= : :
c
ln
:
:
c
1
(8.14)
pues
d:
+
dt
=
d:
dt

:
c
v
v
s
1
1
:
c
d:
dt
=
1
1
v
v
s
d:
dt
(8.15)
8.1. AGUJERO NEGRO DE SCHWARZSCHILD 169
entonces la ecuacin 8.13 toma la forma
` : = c
d:
+
dt
(8.16)
Remplazando esta ecuacin en 8.5 tenemos
_
c
d:
+
dt
_
2
_
1
:
c
:
_
= c
2
(8.17)
Aun cuando esta ecuacin no se puede integrar en forma cerrada,
podemos encontrar el comportamiento del radio en funcin de la co-
ordenada temporal cuando : :
c
. En este lmite la ecuacin anterior
se aproxima a
d:
+
dt
1 (8.18)
Se ha tomado el signo menos dado que la partcula est en cada.
Integrando esta ecuacin, y remplazando :
+
por su denicin, tenemos
:
+
= : :
c
ln
_
:
:
c
1
_
= 1t (8.19)
donde 1 es una constante de integracin. Entonces en la aproximacin
que estamos considerando obtenemos
: :
c

1c
tv
s
(8.20)
lo cual implica que la partcula requiere un tiempo innito para llegar
a : = :
c
para un observador asinttico. En la gura ?? se muestra
la comparacin entre el tiempo de cada medido por un observador
asinttico (tiempo coordenado) y el tiempo medido por un observador
que cae con la partcula (tiempo propio).
8.2. Coordenadas de Kruskal
Como vimos en la seccin anterior, a pesar del comportamiento
singular de la mtrica de Schwarzschild, en el punto : = :
c
el tensor
de Riemann es nito, lo que implica que este comportamiento singular
se debe a las coordenadas y no es una caracterstica intrnseca de
la mtrica. Adems, si escribimos la ecuacin geodsica nula radial
d: = 0, i.e., la ecuacin que describe un rayo de luz que incide o sale
radialmente, en coordenadas de Schwarzschild, tenemos que
d:
dt
= c
_
1
2G:
c
2
:
_
(8.21)
lo cual implica que la velocidad coordenada radial del fotn, para el
observador asinttico tiende a cero, cuando : :
c
. Adicionalmente,
para 0 < : < :
c
la mtrica es de nuevo regular, pero el signo de las
coordenadas radial y temporal cambia, es decir, : se comporta ahora
como una coordenada temporal y t como una coordenada espacial;
la mtrica pierde as su carcter esttico. Para abolir este compor-
tamiento anmalo de las coordenadas y para extender la solucin de
las ecuaciones de campo de Einstein en el vaco con simetra esfrica
ms all de : = :
c
, en 1960 Kruskal busc una transformacin de co-
ordenadas de tal manera que la mtrica exhibiera un comportamiento
regular en el radio de Schwarzschild. Para este n se propone encon-
trar una transformacin de coordenadas (t. :) (n. ), manteniendo
las coordenadas angulares, de tal manera que la mtrica tome la forma
d:
2
= ,
2
(n. )(d
2
dn
2
) :
2
(do
2
sin
2
od,
2
) (8.22)
donde la funcin ,(n. ) no se anule para : = :
c
. Notemos que en estas
coordenadas la mtrica es conforme a la mtrica de Minkowski y la
ecuacin geodsica para fotones radiales (conos de luz radiales) toma
la forma
dn
d
= 1 (8.23)
8.2. COORDENADAS DE KRUSKAL 171
Para encontrar la funcin , y las ecuaciones de transformacin de
las coordenadas, escribamos en forma explcita la ecuacin de trans-
formacin para las componentes del tensor mtrico:
q
co
=
J r
Jr
c
J r
o
Jr
o
q
o
(8.24)
donde r
c
son las coordenadas de Schwarzschild, r
las coordenadas de
Kruskal que estamos buscando, q
co
las componentes del tensor mtrico
en coordenadas de Schwarzschild y q
o
en coordenadas de Kruskal.
Remplazando en la ecuacin 8.24 las componentes del tensor mtrico,
obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
1
:
c
:
= ,
2
_
_
J
Jr
0
_
2
_
Jn
Jr
0
_
2
_
(8.25)
_
1
:
c
:
_
1
= ,
2
_
_
J
J:
_
2
_
Jn
J:
_
2
_
(8.26)
0 =
Jn
Jr
0
Jn
J:

J
Jr
0
J
J:
(8.27)
Deniendo una nueva coordenada radial, como en 8.14,
:
+
= : :
c
ln
:
:
c
1
(8.28)
y la funcin
1(:
+
) =
1
v
s
v
,
2
(8.29)
donde se ha asumido que la funcin , slo depende de :. Entonces las
ecuaciones 8.25, 8.26 y 8.27 toman la forma
1(:
+
) =
_
J
Jr
0
_
2
_
Jn
Jr
0
_
2
(8.30)
1(:
+
) =
_
J
J:
+
_
2
_
Jn
J:
+
_
2
(8.31)
Jn
Jr
0
Jn
J:
+
=
J
Jr
0
J
J:
+
(8.32)
Sumando las dos primeras ecuaciones y sumando y restando dos
veces la tercera obtenemos
_
J
Jr
0

J
J:
+
_
2
=
_
Jn
Jr
0

Jn
J:
+
_
2
(8.33)
_
J
Jr
0

J
J:
+
_
2
=
_
Jn
Jr
0

Jn
J:
+
_
2
(8.34)
Tomando la raz de la primera ecuacin con signo relativo positivo
y la raz de la segunda ecuacin con signo negativo (si se toma el
mismo signo relativo en las races de las dos ecuaciones el jacobiano de
transformacin podra anularse) y sumando y restando las ecuaciones
resultantes, tenemos que
J
Jr
0
=
Jn
J:
+
(8.35)
J
J:
+
=
Jn
Jr
0
(8.36)
y derivando llegamos al sistema de ecuaciones
J
2
n
Jr
02

J
2
n
J:
+2
= 0 (8.37)
J
2
Jr
02

J
2
J:
+2
= 0 (8.38)
cuya solucin general (DAlembert) es de la forma
n = /(:
+
r
0
) q(:
+
r
0
) (8.39)
= /(:
+
r
0
) q(:
+
r
0
) (8.40)
Remplazando estas soluciones en el sistema de ecuaciones 8.30,
8.31 y 8.32, la tercera ecuacin se satisface idnticamente, mientras
que las dos primeras ecuaciones conducen a la ecuacin
4/(:
+
r
0
)q(:
+
r
0
) = 1(:
+
) (8.41)
Para resolver esta ecuacin, diferenciemos con respecto a r
0
y :
+
para obtener las siguientes ecuaciones diferenciales
1(:
+
)
1(:
+
)
=
/(:
+
r
0
)
/(:
+
r
0
)

q(:
+
r
0
)
q(:
+
r
0
)
(8.42)
0 =
/(:
+
r
0
)
/(:
+
r
0
)

q(:
+
r
0
)
q(:
+
r
0
)
(8.43)
donde la prima representa derivada con respecto al argumento de la
funcin. Remplazando la ecuacin 8.43 en 8.42 tenemos que
[ln 1(:
+
)[= 2
_
ln /(:
+
r
0
)
(8.44)
si tratamos :
+
y :
+
r
0
= como variables independientes, entonces la
ecuacin anterior implica que los dos lados de la ecuacin son iguales
a una constante:
[ln 1(:
+
)[ = 2j (8.45)
_
ln /(:
+
r
0
)
= j (8.46)
integrando estas ecuaciones y eligiendo la constante de integracin
adecuada, la soluciones se pueden escribir en la forma
1(:
+
) = j
2
c
2jv
(8.47)
/(:
+
r
0
) =
1
2
c
j(v
a
0
)
(8.48)
y remplazando esta ltima ecuacin en 8.43 tenemos que
q(:
+
r
0
) =
1
2
c
j(v
a
0
)
(8.49)
donde se ha tomado el signo de q y / diferente para mantener la funcin
1 0 (ver ecuacin 8.41). Con estos resultados las coordenadas n y
toman la forma
n = /(:
+
r
0
) q(:
+
r
0
)
=
1
2
c
j(v
a
0
)
1
2
c
j(v
a
0
)
= c
jv
cosl(jr
0
)
= c
jvv
s
ln
[
r
r
s
1
[
cosl(jr
0
)
= c
jv
_
:
:
c
1
_
v
s
j
cosl(jr
0
) (8.50)
de forma similar
= /(:
+
r
0
) q(:
+
r
0
)
= c
jv
_
:
:
c
1
_
v
s
j
sinl(jr
0
) (8.51)
y la funcin , est dada por
1(:
+
) =
1
v
s
v
,
2
(8.52)
entonces
,
2
=
1
v
s
v
j
2
c
2jv
=
:
c
j
2
:
c
2jv
_
:
:
c
1
_
12v
s
j
(8.53)
Finalmente se escoge la constante de integracin j de tal manera que
la funcin ,
2
sea diferente de cero para : = :
c
, as se requiere que
1 2:
c
j = 0 (8.54)
Con esta escogencia tenemos que la transformacin de coordenadas
est dada por
n =
_
:
:
c
1
_
12
c
v2v
s
cosl(
ct
2:
c
) (8.55)
=
_
:
:
c
1
_
12
c
v2v
s
sinl(
ct
2:
c
) (8.56)
y la funcin ,
,
2
=
4:
S
c
:
c
vv
s
(8.57)
Por lo tanto, la mtrica de Schwarzschild en coordenadas de Kruskal
(. n),
d:
2
= ,
2
(n. )(d
2
dn
2
) :
2
(n. )(do
2
sin
2
od,
2
) (8.58)
es nita para : :
c
, donde : es una funcin implcita de n y . Para
entender el signicado de estas nuevas coordenadas consideremos un
grco espacio-tiempo en el plano (. n).
A partir de las ecuaciones 8.55 y 8.56 podemos despejar las coor-
denadas : y r
0
= ct:
n
2
2
=
_
:
:
c
1
_
c
vv
s
(8.59)
n
= ianl
_
ct
2:
c
_
(8.60)
En primer lugar, en las coordenadas de Schwarzschild se debe
cumplir que : :
c
, lo cual equivale a la regin I en la gura ??,
es decir
n
2
2
0 == n [[ (8.61)
y los puntos : = co::t. corresponden a hiprbolas en esta regin,
mientras que la coordenada t = co:t. corresponde a rectas que pasan
por el origen. Esto signica que la regin I, que est limitada por las
rectas n = con n 0, corresponde a la regin : :
c
y < t <
en coordenadas de Schwarzschild, pues la recta n = representa
t = y la recta n = representa t = . Las hiprbolas en esta
regin tienen como asntotas a las rectas n = [[ y cuando : :
c
entonces la hiprbola degenera en el punto n = = 0. Sin embargo,
la regin (en coordenadas de Kruskal) para la cual la mtrica 8.58 es
no singular corresponde a todos los valores de las coordenadas tales
que la funcin ,
2
sea nita y no nula, lo cual sucede para : ,= 0. Es
decir, la regin para la cual las coordenadas de Kruskal es regular est
delimitada por la curva : = 0 o equivalentemente (ver ecuacin 8.59)
2
n
2
= 1 (8.62)
Notemos adems que la coordenada : est unvocamente denida
como una funcin de (n. ) si
2
n
2
< 1, pues la funcin
_
:
:
c
1
_
c
vv
s
(8.63)
es montona para : 0.
En la derivacin de las coordenadas de Kruskal se escogi (arbi-
trariamente) el signo de / positivo y as q negativo. Si se escoge el
signo al contrario obtenemos la transformacin (n. ) (n. ). Es
decir las regiones I y III en la gura son isomtricas.
Un clculo directo muestra que la solucin de Schwarzschild para
0 < : < :
c
tambin es solucin de las ecuaciones de Einstein en el
vaco, pero ahora la coordenada : se comporta como una coordenada
temporal mientras que t se comporta como una coordenada espacial.
Adems, la solucin para esta regin se puede transformar isomtri-
camente en la regin II de la gura ??. Para ver esto consideremos de
nuevo la deduccin de la mtrica de Kruskal. Dado que 0 < : < :
c
entonces 1(:
+
) < 0 y por lo tanto los signos de / y q deben ser iguales.
Si se escogen los signos positivos, obtenemos
n =
_
1
:
:
c
_
12
c
v2v
s
sinl(
t
2:
c
) (8.64)
=
_
1
:
:
c
_
12
c
v2v
s
cosl(
t
2:
c
) (8.65)
con esta transformacin la mtrica de Kruskal y la funcin , son las
mismas. As bajo esta transformacin la imagen de la regin 0 < : < :
c
es la regin II en la gura. La transformacin inversa est dada por
2
n
2
=
_
1
:
:
c
_
c
vv
s
(8.66)
n
= ianl
_
ct
2:
c
_
(8.67)
Si se escogen los signos de las funciones q y / negativos, entonces es
equivalente a la transformacin (n. ) (n. ), lo que implica que
las regiones II y IV son isomtricas. Sobre la hiprbola
2
n
2
= 1
la mtrica es singular, pues all el tensor de Riemann diverge. Las
cuatro regiones de la gura, I, II, III y IV, constituyen la variedad
de Schwarzschild-Kruskal. Finalizaremos esta seccin enunciando (sin
demostracin) el teorema de Birkho generalizado:
Teorema 8-1 Toda solucin de clase C
2
de las ecuaciones de Ein-
stein en el vaco la cual es esfricamente simtrica en un subconjunto
abierto l es localmente isomtrica a una porcin de la variedad de
Schwarzschild-Kruskal
Parte IV
Aplicaciones cosmolgicas
179
Captulo 9
Cosmologa
La hiptesis fundamental sobre la cual se basa el modelo estndar
de la cosmologa es el principio cosmolgico, el cual establece que a
gran escala el universo es homogneo e isotrpico. Esto signica que el
universo observado es el mismo para cualquier observador, sin impor-
tar el punto desde el cual se est observando o la direccin, es decir,
a gran escala la distribucin de materia en el universo (la densidad
de galaxias y su movimiento) es independiente de la direccin y el
lugar desde el cual se observe. La hiptesis cosmolgica se basa en la
observacin de la distribucin de galaxias y la radiacin csmica de
fondo.
Las ecuaciones de campo de Einstein permiten describir la geome-
tra del espacio-tiempo, determinada por la distribucin de materia
en el universo. La forma ms sencilla para describir la distribucin
de materia en el universo que satisface el principio cosmolgico es el
modelo del uido perfecto, en el cual las galaxias son las partculas
que conforman el uido csmico. Al igual que en la dinmica de ui-
dos, donde la materia est constituida por partculas, se asume que
las escalas de observacin son lo sucientemente grandes para que el
elemento de volumen contenga un nmero suciente de partculas y
181
182 CAPTULO 9. COSMOLOGA
el uido, visto como una distribucin continua de materia, sea una
buena aproximacin para describir la dinmica de este sistema.
9.1. Mtrica de Robertson-Walker
Antes de entrar a resolver las ecuaciones de Einstein para este mo-
delo de universo, los argumentos de simetra establecidos por el princi-
pio cosmolgico nos permiten avanzar en la forma general de la mtri-
ca, independientemente de la forma explcita del tensor momentum-
energa que describa la materia en el universo.
Para encontrar la forma ms general de la mtrica que satisface
el principio cosmolgico, estableceremos las siguientes hiptesis, como
punto de partida:
H-1. Postulado de Weil: Las lneas de universo de las galaxias for-
man un haz de geodsicas I que no se interceptan y ortogonales a
una familia de hipersupercies como de espacio.
H-2. A cada hipersupercie le corresponde una coordenada tem-
poral r
0
.
H-3. Cada hipersupercie es locamente isotrpica.
H-4. Todos los puntos sobre cada hipersupercie son equiva-
lentes.
Los postulados H-1 y H-2 corresponden a la escogencia de un sis-
tema de coordenadas gaussiano: Sea una hipersupercie de la familia
de H-1 y sea n un vector unitario normal a , entonces se debe
satisfacer que
g(n. n) = q
ji
:
j
:
i
0 (9.1)
Sea r
i
= ( r
1
. r
2
. r
S
) las coordenadas de un punto j y I la
geodsica que pasa por este punto j con vector tangente n. Sobre
la geodsica I denamos las coordenadas (r
0
. r
1
. r
2
. r
S
) de un punto
9.1. MTRICA DE ROBERTSON-WALKER 183
j I por:
r
0
= |o:qitnd dc c:co jj :o/:c I (9.2)
r
i
= r
i
(9.3)
as, las coordenadas espaciales (r
1
. r
2
. r
S
) permanecen constantes a lo
largo de cualquier geodsica I normal a , y por lo tanto a lo largo
de una de tales geodsicas se debe cumplir que
d:
2
= q
00
_
dr
0
_
2
(9.4)
Esto implica que siempre podemos reescalar la coordenada tempo-
ral r
0
_
q
00
r
0
de tal manera que
d:
2
=
_
dr
0
_
2
(9.5)
y por lo tanto la coordenada temporal r
0
corresponde al tiempo propio
medido por un observador en reposo en una galaxia. Por esta razn,
todos los observadores sobre la misma hipersupercie registran el
mismo tiempo r
0
, lo cual justica el nombre de "tiempo csmico".
La ortogonalidad de la geodsica I a la hipersupercie signica
que en estas coordenadas se debe tener que
q
01
= q
02
= q
0S
= 0 (9.6)
y por lo tanto el elemento de arco toma la forma
d:
2
=
_
dr
0
_
2
q
i)
dr
i
dr
)
(9.7)
sta es la razn por la cual las coordenadas elegidas se llaman co-
mviles, pues a lo largo de cada una de las lneas de universo de las
galaxias, geodsicas I, las coordenadas espaciales r
i
de las galaxias no
cambian, es decir, las galaxias permanecen en reposo respecto a estas
coordenadas.
El postulado H-3 (isotropa local) implica que siempre es posible
escoger coordenadas de tal manera que reejen la simetra esfrica, es
decir, el elemento de lnea espacial debe ser de la forma
do
2
= dr
2
d
2
d.
2
= d:
2
:
2
d!
2
(9.8)
Por lo tanto, el intervalo espacio-tiempo en estas coordenadas debe
ser de la forma
d:
2
=
_
dr
0
_
2
c
G(a
0
,v)
do
2
(9.9)
donde la funcin G no depende de las coordenadas angulares o y , por
la hiptesis de isotropa local y al escribir el elemento de arco de esta
forma se est garantizando que la signatura de la mtrica se mantiene
invariable en toda la variedad.
El postulado H-4 exige que dos observadores cualesquiera en puntos
diferentes sobre una hipersupercie observen una fsica similar, es
decir, lo nico que puede diferir para los dos observadores es la escala
de medida. Esto signica que la razn de las distancias propias entre
dos puntos del espacio, con coordenadas (:
1
. o
1
. ,
1
) y (:
2
. o
2
. ,
2
), debe
permanecer ja en el tiempo, esto es, debe ser independiente de r
0
,
as:
c
G(a
0
,v
1
)
c
G(a
0
,v
2
)
= 1(:
1
. :
2
): i:dcjc:dic:tc dc r
0
(9.10)
lo cual implica que la funcin G(r
0
. :) debe ser de la forma
G(r
0
. :) = q(r
0
) /(:) (9.11)
con q y / funciones arbitrarias. Entonces la forma ms general de la
mtrica que satisface los postulados H-1 al H-4, es decir el principio
cosmolgico, est dada por
d:
2
=
_
dr
0
_
2
c
j(a
0
)
c
I(v)
do
2
(9.12)
Consideremos ahora las ecuaciones de campo de Einstein. Para
este n calculemos primero los smbolos de Christoel a partir de la
ecuacin de las geodsicas y las ecuaciones de Euler-Lagrange (se deja
como ejercicio). Denotando por una prima las derivadas de una funcin
respecto a su argumento, los smbolos de Christoel no nulos son los
siguientes:
I
0
11
=
1
2
qc
jI
: I
0
22
=
1
2
q:
2
c
jI
: I
0
SS
=
1
2
q:
2
c
jI
sin
2
o
I
1
01
= I
2
02
= I
S
0S
=
1
2
q: I
1
11
=
1
2
/
I
1
22
= :
2
_
1
2
/
1
:
_
: I
1
SS
= :
2
_
1
2
/
1
:
_
sin
2
o
I
2
12
= I
S
1S
=
1
2
/
1
:
: I
2
SS
= sin o cos o: I
S
2S
= coi o
A partir de estos smbolos, las componentes no nulas del tensor de
Ricci estn dadas por (ejercicio):
1
00
=
3
2
q
3
4
q
2
(9.13)
1
11
= /
1
:
/c
jI
_
1
2
q
3
4
q
2
_
(9.14)
1
22
= :
2
_
1
2
/
1
4
/
2
3
2
1
:
/c
jI
_
1
2
q
3
4
q
2
__
(9.15)
1
SS
= sin
2
o1
22
(9.16)
adems, las componentes contravariantes del tensor mtrico son
q
ji
= dicqo:c|
_
1. c
jI
.
1
:
2
c
jI
.
1
:
2
sin
2
o
c
jI
_
(9.17)
A partir de las ecuaciones anteriores, el escalar curvatura toma la
forma
= 3
_
q q
2
_
2c
jI
_
/
1
4
/
2
2
:
/
_
(9.18)
Por lo tanto las ecuaciones de campo de Einstein, en componentes
mixtas, con constante cosmolgica
1
c
o

1
2
1q
c
o
Aq
c
o
=
8:G
c
2
1
c
o
(9.19)
conducen al siguiente sistema de ecuaciones acopladas
c
jI
_
/
/
2
4

2/
:
_
3q
2
4
A =
8:G
c
2
1
0
0
(9.20)
c
jI
_
/
2
4

/
:
_
q
3q
2
4
A =
8:G
c
2
1
1
1
(9.21)
c
jI
_
/
2

/
2:
_
q
3q
2
4
A =
8:G
c
2
1
2
2
=
8:G
c
2
1
S
S
(9.22)
0 =
8:G
c
2
1
j
i
: j ,= i (9.23)
La forma del tensor momentum-energa tambin debe manifestar la
simetra exigida por el principio cosmolgico. As, por isotropa local,
las componentes espaciales del tensor momentum-energa 1
i
)
,bajo una
transformacin ortogonal de las coordenadas espaciales, no cambian y
por lo tanto todos sus valores propios deben ser iguales. Esto signica
que las componentes 1
i
)
deben ser un mltiplo de la matriz unidad:
1
i
)
= o
i
)
(9.24)
donde es un escalar que slo depende de r
0
y :. Puesto que o
i
)
= q
i
)
,
esta ecuacin es tensorial y por lo tanto es vlida en todos los sistemas
de coordenadas; as, se debe cumplir la condicin
1
1
1
= 1
2
2
= 1
S
S
(9.25)
entonces, de las ecuaciones 9.21 y 9.22 la funcin / debe satisfacer la
siguiente condicin:
/
2
4

/
:
=
/
2

/
2:
=
/
1
2
/
2
1
:
/ = 0 (9.26)
Esta ecuacin admite una primera integral
/= c:c
I2
(9.27)
donde c es una constante de integracin. Esta ecuacin admite la solu-
cin general
c
I
=
/
2
_
1
ob
1
:
2
2
(9.28)
con / otra constante de integracin. Si denimos
[c/[ =
1
:
2
0
(9.29)
entonces la ecuacin 9.28 la podemos escribir en la forma
c
I
=
1, (c
2
:
2
0
)
_
1
I
1
v
2
v
2
0
_
2
(9.30)
donde / = 0. 1. 1 dependiendo si c/ = 0, c/ < 0 o c/ 0 respec-
tivamente. Adems, dado que la constante /
2
se puede absorber en la
funcin c
j
, entonces la mtrica se simplica tomando la forma general
d:
2
=
_
dr
0
_
2
c
j(a
0
)
_
1
I
1
v
2
v
2
0
_
2
do
2
(9.31)
La constante / determina, como veremos, un espacio plano (/ = 0),
esfrico (/ 0) o hiperblico (/ < 0).
Si utilizamos la expresin obtenida para la funcin /(:) para cal-
cular el parntesis del lado izquierdo de las ecuaciones 9.21 y 9.22,
obtenemos
c
I
_
/
2
4

/
:
_
=
c
/
= co::t. (9.32)
entonces, teniendo en cuenta la ecuacin 9.25 el sistema de ecuaciones
9.21 y 9.22 se reducen
c
/
c
j
q
3q
2
4
A =
8:G
c
2
1
1
1
=
8:G
c
2
1
2
2
=
8:G
c
2
1
S
S
(9.33)
Dado que el lado izquierdo de estas ecuaciones no depende explci-
tamente de :, esto demuestra la homogeneidad del triespacio.
Antes de continuar con las ecuaciones de campo de Einstein, las
cuales sern el tema central del prximo captulo, reescribamos el ele-
mento de lnea, ecuacin 9.31,
d:
2
= c
2
dt
2
c
j
d:
2
:
2
do
2
:
2
sin
2
od,
2
_
1
I
1
v
2
v
2
0
_
2
(9.34)
en la forma estndar utilizada comnmente. Para este n realizaremos
las siguientes transformaciones de coordenadas; en primer lugar, con
el n de simplicar las expresiones escribamos el elemento de lnea en
la forma
d:
2
= c
2
dt
2
c
j
_
1(:)d:
2
:
2
1(:)d!
2
_
(9.35)
donde
1(:) =
_
1
/
4
:
2
:
2
0
_
2
=
_
1 c:
2
2
(9.36)
Denamos una nueva coordenada r por
r
2
= :
2
1(:) (9.37)
diferenciando esta expresin tenemos
2rdr = (:
2
1 2:1)d: (9.38)
despejando d: y remplazando en la expresin 1(:)d:
2
obtenemos
1(:)d:
2
=
4r
2
1
(:
2
1 2:1)
2
dr
2
=
1
_
1
v1
21
_
2
dr
2
(9.39)
De la denicin 9.36 para la funcin 1 tenemos que
1=
4c:
(1 c:
2
)
S
(9.40)
entonces
1
1
= 4c:1
12
(9.41)
remplazando este resultado en la ecuacin 9.39 se obtiene
1(:)d:
2
=
1
(1 2c:
2
1
12
)
2
dr
2
(9.42)
para simplicar esta ecuacin consideremos primero el denominador y
remplacemos la funcin 1, entonces:
1 2c:
2
1
12
= 1
2c:
2
1 c:
2
=
1 c:
2
1 c:
2
(9.43)
despejando la coordenada : de la ecuacin 9.37
: =
1
_
1 4cr
2
2cr
(9.44)
donde se ha tomado el signo positivo de la ecuacin cuadrtica dado
que : _ 0. Remplazando este resultado en la ecuacin 9.43 tenemos
1 c:
2
1 c:
2
=
1 4cr
2
_
1 4cr
2
1
_
1 4cr
2
(9.45)
y racionalizando esta expresin obtenemos
1 c:
2
1 c:
2
=
_
1 4cr
2
(9.46)
remplazando esta expresin en la ecuacin 9.42
1(:)d:
2
=
1
1 4cr
2
dr
2
(9.47)
as, el elemento de lnea 9.35 toma la forma
d:
2
= c
2
dt
2
c
j
_
dr
2
1 4cr
2
r
2
d!
2
_
= c
2
dt
2
c
j
_
dr
2
1 /
a
2
v
2
0
r
2
d!
2
_
(9.48)
denamos nalmente la transformacin
r : =
r
:
0
(9.49)
donde la nueva coordenada : es adimensional y no corresponde a la
coordenada radial inicialmente utilizada. Con esta ltima denicin
obtenemos la mtrica de Robertson-Walker (R-W)
d:
2
= c
2
dt
2
1
2
(t)
_
d:
2
1 /:
2
:
2
d!
2
_
(9.50)
donde se ha absorbido una constante :
0
en la funcin c
j
y se ha rem-
plazado la funcin resultante por la funcin 1
2
(t), llamado el factor
de escala, por las razones que se vern ms adelante.
9.1.1. Geometra espacial de la mtrica de R-W
La parte espacial de la mtrica de Robertson-Walker (ecuacin
9.50) admite una interpretacin geomtrica sencilla. Veamos inicial-
mente el caso / = 1, y consideremos la longitud de la curva con : = ctc.
(crculo) en el plano , = ctc. Entonces
( = 2
_
_
q
00
do = 2
_

0
:1do = 2::1 (9.51)
y el rea de la 2-esfera : = ctc. est dada por
/ =
_

0
do
_
2
0
d,:
2
1
2
sin o = 4::
2
1
2
(9.52)
sin embargo, la distancia fsica radial (el radio fsico del crculo y la
2-esfera) desde el origen de coordenadas a un punto de coordenada :
es
:
)
=
_
t,0,,=ctc.
d: = 1(t)
_
v
0
d:
_
1 :
2
= 1arcsin : ,= :1 (9.53)
Este resultado ilustra la interpretacin fsica de la funcin 1 como
un factor de escala. Para sustentar ms claramente la interpretacin
geomtrica de la mtrica de Robertson-Walker, escribamos el elemento
de arco d: en la forma
d:
2
=
_
dr
0
_
2
/
i)
dr
i
dr
)
(9.54)
donde /
i)
son las componentes espaciales del tensor mtrico. Las com-
ponentes del tensor de Riemann, de Ricci y el escalar curvatura para la
parte espacial (3-variedad espacial), las cuales denotaremos por
S
i)I|
,
S
i)
y
S
respectivamente, estn dadas por:
S
i)I|
=
/
1
2
(/
iI
/
)|
/
i|
/
I)
) (9.55)
S
i)
=
2/
1
2
/
i)
(9.56)
S
=
0/
1
2
(9.57)
Notemos que para / = 0 se anulan y por lo tanto tenemos un
3-espacio euclideano (tensor de Riemann globalmente nulo). Por com-
pletez, escribamos las componentes del tensor de Ricci y del escalar
curvatura para la mtrica de Robertson-Walker (incluyendo los sm-
bolos de Christoel no nulos):
I
i
)I
=
1
2
/
i|
_
J/
|)
Jr
I

J/
|I
Jr
)

J/
)I
Jr
|
_
(9.58)
I
0
i)
=
`
1
1
/
i)
I
i
0)
=
`
1
1
o
i
)
(9.59)
1
00
= 3

1
1
(9.60)
1
i)
=
_

1
1
2
`
1
2
1
2

2/
1
2
_
q
i)
(9.61)
= 0
_

1
1

`
1
2
1
2

/
1
2
_
(9.62)
notemos que en este caso si / = 0 el tensor de Ricci y el escalar
curvatura no se anulan, pues en general el factor de escala es una
funcin de la coordenada tempotal 1 = 1(t).
Consideremos ahora el caso simplicado de un espacio bidimensio-
nal homogneo e isotrpico e ilustremos el caso de un espacio esfrico
o
2
(/ = 1). Para el espacio plano R
2
(/ = 0) y un espacio hiperblico
H
2
(/ = 1) se puede seguir un procedimiento similar.
Una 2-esfera de radio 1 se puede visualizar en R
S
como una in-
mersin de la supercie curva bidimensional en el espacio euclideano
de coordenadas (r
1
. r
2
. r
S
) por la ecuacin:
_
r
1
_
2
_
r
2
_
2
_
r
S
_
2
= 1
2
(9.63)
con el elemento de lnea euclideano dado por
d
/
2
=
_
dr
1
_
2
_
dr
2
_
2
_
dr
S
_
2
(9.64)
Si eliminamos la coordenada r
S
de la ecuacin 9.63, el elemento
de lnea toma la forma
d
/
2
=
_
dr
1
_
2
_
dr
2
_
2
(r
1
dr
1
r
2
dr
2
)
2
1
2
(r
1
)
2
(r
2
)
2
(9.65)
Denamos las nuevas coordenadas : y

o en trminos de r
1
y r
2
por
r
1
= : cos
o (9.66)
r
2
= : sin
o (9.67)
Geomtricamente : y

o corresponden a coordenadas polares en el
plano r
S
= ctc ((r
S
)
2
= 1
2
:
2
), como se muestra en la gura ??. En
estas coordenadas el elemento de lnea se puede escribir en la forma:
d
/
2
= d :
2
:
2
d
o
2
:
2
d :
2
1
2
:
2
=
1
2
d :
2
1
2
:
2
:
2
d
o
2
(9.68)
Si denimos la coordenada adimensional
: =
:
1
(9.69)
con 0 _ : _ 1, el elemento de lnea toma la forma nal
d
/
2
= 1
2
_
d:
2
1 :
2
:
2
d
o
2
_
(9.70)
que es similar a la mtrica de Robertson-Walker para / = 1.
Otra manera de enunciar el elemento de lnea consiste en expresar
las coordenadas de un punto sobre la 2-esfera en coordenadas esfricas
o y ,, para las cuales tenemos las siguientes relaciones:
r
1
= 1sin o cos , (9.71)
r
2
= 1sin o sin , (9.72)
r
S
= 1cos o (9.73)
entonces
d
/
2
= 1
2
_
do
2
sin
2
od,
2
_
(9.74)
la cual muestra de manera maniesta que el 2-espacio es una esfera de
radio 1.
El volumen de esta 2-esfera (rea de la esfera) se puede obtener a
partir de la integral
\ =
_
_
[/[d
2
r =
_
2
0
d,
_

0
do1
2
sin o = 4:1
2
(9.75)
donde / es el determinante del tensor mtrico /
i)
, como era de espe-
rarse. La esfera o
2
es homognea e isotrpica y todos los puntos son
equivalentes. No hay fronteras y el espacio no es acotado, aun cuando
su volumen es nito. Si el radio 1 de la esfera vara, se expande o se
contrae, los puntos sobre la esfera no cambian sus coordenadas, lo cual
justica el nombre de coordenadas comviles. Adems, la distancia
fsica entre dos puntos se escala con 1 y es por esta razn que 1 se
llama factor de escala.
El espacio de curvatura global negativa (/ = 1) no es posible re-
presentarlo por una inmersin en R
S
, pero su representacin bidimen-
sional se puede obtener a partir de la anterior para la esfera haciendo
el cambio de 1 i1, y el elemento de lnea se puede escribir como
d
/
2
= 1
2
_
d:
2
1 :
2
:
2
d
o
2
_
(9.76)
o en la forma
d
/
2
= 1
2
_
do
2
sinl
2
od,
2
_
(9.77)
El espacio hiperblico es homogneo e isotrpico, no acotado y de
volumen innito. En el caso del espacio con curvatura espacial nula
(el plano / = 0), el factor de escala no representa un radio, como en
el caso de la 2-esfera, sino el factor en el cual se escalan las distancias
fsicas entre puntos comviles.
Para nalizar esta seccin, la mtrica de Robertson-Walker se puede
expresar en trminos del tiempo conforme, denido como
dj =
dt
1(t)
(9.78)
entonces
d:
2
= 1
2
(j)
_
dj
2
d:
2
1 /:
2
:
2
do
2
:
2
sin
2
od,
2
_
(9.79)
lo cual muestra que la mtrica de Robertson-Walker es conforme a la
mtrica minkowskiana.
Una condicin necesaria y suciente para que una mtrica sea con-
forme a la mtrica de Minkowski es que el tensor curvatura de Weyl
se anule. El tensor de Weyl se dene como la parte sin traza del tensor
curvatura de Riemann, dado por
C
co
c
= 1
co
c
2o
[c
[
1
o[
c[

1
3
o
[c
[
o
o[
c[
(9.80)
9.2. Propiedades de la mtrica de R-W
La mtrica de Robertson-Walker se obtuvo a partir de considera-
ciones de simetra (principio cosmolgico) y est determinada salvo el
factor de escala 1 y la constante / que determina la geometra espacial.
Las formas precisas del factor de escala y de la constante / se
obtienen a partir de las ecuaciones de campo de Einstein, sobre la base
de un modelo para la distribucin de materia, i.e., el tensor energa-
momentum, lo cual ser el tema del siguiente captulo. Sin embargo,
independientemente del modelo adoptado para la materia, es posible
obtener varias propiedades fsicas a partir de la mtrica de Robertson-
Walker. Esta seccin se dedica a estudiar algunas consecuencias de la
mtrica de Robertson-Walker.
9.2.1. Horizonte de eventos
Un primer resultado importante que presenta la mtrica de Ro-
bertson-Walker lo constituye la pregunta sobre el contacto causal. Es
decir, sabemos que nuestro universo est en expansin, lo cual se ree-
ja en la mtrica a travs del factor de escala y por lo tanto se plantea
la pregunta: para un observador como nosotros, qu parte del uni-
verso est en contacto causal con nosotros?, o en otros trminos: para
un observador comvil situado en las coordenadas (t. :
0
. o
0
. ,
0
), para
cules valores de (:. o. ,) una seal de luz emitida en este punto en
t = 0 alcanzara al observador en o antes del instante t?
9.2. PROPIEDADES DE LA MTRICA DE R-W 197
Para responder a esta pregunta consideremos una seal de luz que
sigue una trayectoria que satisface la ecuacin d: = 0. Dada la homo-
geneidad del espacio, sin prdida de generalidad y para simplicar los
clculos, tomemos :
0
= 0, entonces las geodsicas de luz que pasan
por :
0
= 0 son curvas de o y , constante, y por lo tanto do = d, = 0,
y adems la isotropa del espacio hace que la escogencia de o
0
y ,
0
sea irrelevante. Con estas consideraciones un rayo de luz que parte del
punto (:
1
. o
0
. ,
0
) en el instante t = 0 sigue una geodsica tal que
d:
2
= c
2
dt
2
1
2
(t)
d:
2
1 /:
2
= 0 (9.81)
y alcanza el punto :
0
= 0 en el instante t dado por
_
t
0
cdt
1(t)
=
_
v
H
0
d:
_
1 /:
2
=
_
_
_
arcsin :
1
/ = 1
arcsinl :
1
/ = 1
:
1
/ = 0
(9.82)
La coordenada :
1
se llama radio del horizonte. La distancia propia
del origen :
0
= 0 al radio del horizonte en el instante t est dada por:
d
1
(t) =
_
v
H
0
_
q
vv
d: = 1(t)
_
v
H
0
d:
_
1 /:
2
(9.83)
la cual se puede escribir solamente en trminos del factor de escala,
utilizando la ecuacin 9.82,
d
1
(t) = 1(t)
_
t
0
cdt
1(t)
(9.84)
Si la distancia al horizonte d
1
es nita, esto signica que nuestro
cono de luz pasado est limitado por un horizonte de partcula, una su-
percie bi-dimensional como de espacio, la cual constituye la frontera
entre el universo visible y la parte del universo (sea nito o innito) de
la cual la luz no ha llegado a nosotros. Si la distancia al horizonte d
1
es innita, signica que todo el universo es observable y todos los pun-
tos estn en contacto causal. El comportamiento del factor de escala
1(t) en las vecindades de t = 0 determina si la distancia al horizonte
es nita o no. En el modelo estndar de la cosmologa veremos que
d
1
(t) ~ t y por lo tanto es nito.
9.2.2. Movimiento propio de partculas en R-W
Consideremos ahora el comportamiento de una partcula en cada
libre en la mtrica de Robertson-Walker. Sea l
j
las componentes de la
cuadrivelocidad de la partcula con respecto al sistema de coordenadas
comviles. Entonces, dado que la partcula est en cada libre su lnea
de universo sigue la ecuacin geodsica
dl
j
d:
I
j
co
l
c
dr
o
d:
= 0 (9.85)
donde
l
c
=
dr
c
dt
(9.86)
Las componentes de la cuadrivelocidad estn relacionadas con la ve-
locidad de la partcula
i
= dr
i
,dt a travs de la relacin
l
j
= (l
0
. l
i
) = (c(v). (v)
i
) (9.87)
donde
([v[) =
1
_
1 [v[
2
,c
2
(9.88)
[v[
2
= /
i)
)
(9.89)
Consideremos la componente j = 0 de la ecuacin de movimiento
geodsico para la partcula
dl
0
d:

1
c
2
I
0
co
l
c
l
o
= 0 (9.90)
y utilizando la ecuacin 9.59 para las conexiones, la ecuacin anterior
toma la forma
dl
0
d:

1
c
2
`
1
1
/
i)
l
i
l
)
= 0 (9.91)
llamando [U[
2
= /
i)
l
i
l
)
, la ecuacin anterior se puede escribir
dl
0
d:

1
c
2
`
1
1
[U[
2
= 0 (9.92)
Puesto que
c
2
= q
co
l
c
l
o
=
_
l
0
_
2
/
i)
l
i
l
)
=
_
l
0
_
2
[U[
2
(9.93)
implica que
l
0
dl
0
= [U[ d [U[ (9.94)
y por lo tanto la componente 0 de la ecuacin de movimiento geodsico
se transforma en la ecuacin
1
l
0
d [U[
d:

1
c
2
`
1
1
[U[ = 0 (9.95)
teniendo en cuenta que d: = cdt, entonces
l
0
= dr
0
,dt = c
2
dt,d: (9.96)
y esta ecuacin se puede escribir nalmente en la forma
1
[U[
d
dt
[U[ =
1
1
d
dt
1 (9.97)
lo cual implica (integrando y llamando C la constante de integracin)
que
ln [U[ ln 1 = C == [U[ 1
1
(9.98)
Si expresamos esta ecuacin en trminos de la velocidad de la
partcula [U[ = (v) [v[, entonces
(v) [v[ 1
1
(9.99)
teniendo en cuenta que el cuadrimomentum fsico de una partcula est
dado por j
j
= :
0
l
j
, la relacin anterior implica que la magnitud del
momentum de la partcula disminuye (se corre hacia el rojo) si el factor
de escala aumenta (expansin del universo):
[p[ 1
1
(9.100)
Es decir, en un universo en expansin, si una partcula se est movien-
do respecto a un observador comvil (tiene una velocidad peculiar),
entonces la partcula tiende al reposo a medida que el universo se
expande.
9.2.3. Corrimiento al rojo
Consideremos ahora la luz emitida por un objeto que se propaga
en el espacio-tiempo denido por la mtrica de Robertson-Walker. Te-
niendo en cuenta la relacin entre momentum y frecuencia (o longitud
de onda) para un fotn
p = }k (9.101)
con [k[ = 2:,` el nmero de onda, y notando que los resultados encon-
trados en la seccin anterior son independientes de la parametrizacin
utilizada en la ecuacin geodsica, entonces la ecuacin 9.100 implica
que considerando una partcula que en el instante t
1
tiene momentum
p
1
y en un tiempo posterior t
0
tendr un momentum p
0
, entonces los
momentos estn relacionados por la ecuacin:
[p
1
[ 1(t
1
) = [p
0
[ 1(t
0
) (9.102)
entonces de la ecuacin 9.101 tenemos que se cumple la relacin
`
1
`
0
=
1(t
1
)
1(t
0
)
(9.103)
La interpretacin fsica de esta ecuacin es inmediata: si en el ins-
tante t
1
se emite un rayo de luz de longitud de onda `
1
, entonces un
tiempo despus t
0
la longitud de onda del rayo ha cambiado de acuerdo
con la relacin 9.103; si el universo se est expandiendo la longitud de
onda aumenta proporcionalmente al factor de escala (corrimiento al
rojo); si el universo se est contrayendo la longitud de onda disminuye
(corrimiento al azul).
Este mismo resultado se puede obtener, y es ilustrativo de la me-
todologa empleada, considerando la propagacin de la luz como un
fenmeno tpicamente ondulatorio. Supongamos que en el instante t
1
se emite un frente de ondas desde el punto de coordenadas :
1
y de
longitud de onda `
1
, el cual es detectado en el origen :
0
= 0 en el
instante t
0
. Dado que el frente de ondas sigue una geodsica nula d:
2
,
entonces la coordenada radial y la temporal estn relacionadas por
_
t
0
t
1
cdt
1(t)
=
_
v
1
0
d:
_
1 /:
2
= ,(:
1
) (9.104)
Consideremos un segundo frente de ondas emitido en :
1
en un
instante posterior t
1
ot
1
y detectado en : = 0 en el instante t
0
ot
0
,
entonces este frente tambin sigue una geodsica nula y por lo tanto
se debe cumplir que
_
t
0
ct
0
t
1
ct
1
cdt
1(t)
=
_
v
1
0
d:
_
1 /:
2
= ,(:
1
) (9.105)
dado que el lado derecho de las ecuaciones 9.104 y 9.105 es igual e
independiente del tiempo, entonces tenemos que
_
t
0
t
1
cdt
1(t)
=
_
t
0
ct
0
t
1
ct
1
cdt
1(t)
(9.106)
aplicando las propiedades de la integral denida, la expresin anterior
toma la forma
_
t
1
ct
1
t
1
cdt
1(t)
=
_
t
0
ct
0
t
0
cdt
1(t)
(9.107)
Si el intervalo de tiempo ot es sucientemente pequeo, entonces
la ecuacin anterior se puede integrar para obtener
ot
1
1(t
1
)
=
ot
0
1(t
0
)
(9.108)
Si ot es el tiempo entre dos crestas sucesivas, entonces cot = ` es la
longitud de onda de la luz; as obtenemos de nuevo la relacin 9.103.
En astronoma se dene el factor de corrimiento . de un objeto en
trminos de la razn de la diferencia de las longitudes de onda recibida
y emitida con respecto a la longitud de onda emitida
. =
`
0
`
1
`
1
(9.109)
o en forma equivalente, la cual es de uso ms frecuente, como
1 . =
`
0
`
1
=
1(t
0
)
1(t
1
)
(9.110)
As, si el factor de escala est aumentando entonces . 0 y se
llama corrimiento al rojo, en caso contrario, . < 0 es el factor de
corrimiento al azul.
Es importante aclarar que un objeto celeste, adems del factor de
corrimiento debido a la expansin del universo, puede tener tambin
un cambio en la frecuencia detectada debido a su velocidad peculiar
respecto al observador, conocido como efecto Doppler.
La expansin del universo fue sugerida por primera vez en 1929 por
Hubble, quien encontr una relacin entre el corrimiento al rojo que
presentaban varias galaxias y la distancia a la Tierra. Esta relacin,
conocida como ley de Hubble, se puede obtener a partir de la mtri-
ca de Robertson-Walker, sin necesidad de resolver las ecuaciones de
campo de Einstein para algn modelo concreto. Antes de entrar en la
deduccin de la ley de Hubble, deniremos el concepto fundamental
de distancia el cual juega un papel muy importante en cosmologa y
su relacin con la astronoma a gran escala.
9.2.4. El problema de distancias en cosmologa
En la ecuacin 9.83 denimos el concepto de distancia propia
d
j
(t) =
_
v
0
_
q
vv
d: = 1(t)
_
v
0
d:
_
1 /:
2
(9.111)
entre el origen de coordenadas y un punto de coordenada radial :.
Esta denicin corresponde al concepto de distancia propia denido
en relatividad especial. Aun cuando esta denicin de distancia corres-
ponde a la idea que tenemos de distancia, por ejemplo entre el Sol y
la Tierra, para efectos de la astronoma a gran escala esta denicin
no es muy relevante.
Observacionalmente la distancia entre objetos celestes se puede
medir a partir de diferentes tcnicas y por esto se hace necesario
denir diferentes conceptos de distancia dependiendo del mtodo uti-
lizado. Claramente estas distancias no son independientes y existe una
relacin entre ellas. Adems, para objetos cercanos con coordenada ra-
dial : << 1 (o equivalentemente para objetos cuyas distancias propias
estn por debajo de 10
9
c :o: |n.) todas las distancias que denire-
mos prcticamente coinciden con la distancia propia denida en la
ecuacin 9.111.
Observacionalmente dos deniciones de distancia son relevantes en
astronoma: la distancia de luminosidad d
1
y la distancia diametral
angular d
. La primera se basa en la relacin entre la luminosidad

propia de un objeto y su luminosidad aparente, y la segunda en la
relacin entre el dimetro propio de un objeto y el dimetro angu-
lar observado. En el caso de un espacio euclideano esttico, las tres
distancias, d
j
, d
1
y d
, son equivalentes, como veremos. Pero cuando

el espacio no es euclideano y/o no es esttico, la relacin entre estas
distancias depende, en general, de la mtrica del espacio.
Distancia de luminosidad
Consideremos en primer lugar la distancia de luminosidad d
1
. Para
este n denamos en primer lugar la luminosidad aparente de una
fuente medida por un observador para el caso de un espacio eucli-
deano esttico. Para denir la luminosidad aparente consideremos un
telescopio de espejo circular de rea , con el origen de coordenadas en
el centro del espejo y la normal al espejo en su centro ^ n en la direccin
del objeto observado. Si la distancia euclideana de la fuente al espejo
la llamamos d
1
, entonces el ujo T que llega al espejo del telesco-
pio (energa incidente por unidad de rea y por unidad de tiempo)
es igual a la energa por unidad de tiempo emitida por el objeto /
(su luminosidad propia o intrnseca) dividida entre el rea total de la
esfera de radio d
1
, es decir
T =
/
4:d
2
1
(9.112)
Para el caso general de un espacio no euclideano, denimos la dis-
tancia de luminosidad como la relacin entre la luminosidad propia
del objeto / y el ujo T medido por el observador, como
d
2
1
=
/
4:T
(9.113)
Notemos en primer lugar la diferencia entre las ecuaciones 9.112 y
9.113, aparentemente idnticas. En el caso euclideano (ecuacin 9.112)
d
1
corresponde a la distancia euclideana entre la fuente y el observador,
pero en el caso general (ecuacin 9.113) d
1
no corresponde ni a la
distancia a la cual se encontraba la fuente del observador en el instante
t
1
de emisin de la radiacin, ni a la distancia entre fuente y observador
en el instante t
0
de observacin. La razn para esto es la siguiente:
consideremos una fuente co-mvil situada en la coordenada :
1
que
emite un frente de radiacin en el instante t
1
, el cual es detectado por el
observador situado en : = 0 en el instante t
0
; entonces la conservacin
de la energa implica que
T =
/
4:1
2
(t
0
):
2
1
(1 .)
2
(9.114)
Para entender el origen de esta ltima ecuacin notemos en primer
lugar que en el instante t
0
de la llegada de la radiacin al espejo del
telescopio, el rea de la 2-esfera que rodea la fuente (de radio coorde-
nado :
1
) es
4:1
2
(t
0
):
2
1
(9.115)
(ver ecuacin 9.52), y por lo tanto la fraccin del rea cubierta por el
espejo es
4:1
2
(t
0
):
2
1
(9.116)
Por otra parte, debido a la expansin la energa por unidad de
tiempo emitida por la fuente decrece en un factor (1 .)
2
cuando
llega al espejo, pues de la relacin 9.103 la energa /c,` de un fotn
emitido en :
1
en el instante t
1
cuando se detecta en el instante t
0
decrece en un factor
`
0
`
1
=
1(t
0
)
1(t
1
)
= 1 . (9.117)
y el otro factor (1 .) surge de la relacin 9.108, pues si dos fotones
son emitidos con una diferencia de tiempo ot en la fuente, ellos llegan
al observador con una diferencia de tiempos de ot(1 .). As, de la
denicin de distancia de luminosidad (ecuacin 9.113), la ecuacin
9.114 implica que
d
1
= 1(t
0
):
1
(1 .) (9.118)
la cual tambin se puede escribir en la forma
d
1
= 1
2
(t
0
)
:
1
1(t
1
)
(9.119)
teniendo en cuenta la ecuacin 9.110.
Distancia diametral angular
La distancia diametral angular se basa en la relacin entre el dime-
tro propio del objeto emisor y el dimetro angular aparente. Sea 1 el
dimetro propio de la fuente situada en el punto de coordenada radial
:
1
y sea t
1
el instante de emisin de la seal. El observador situado
en el origen de coordenadas detecta esta seal en el instante t
0
. Sin
prdida de generalidad podemos elegir las coordenadas angulares para
que el centro de la fuente est en o = 0. Como se muestra en la gura
??, los rayos de luz que salen de los bordes opuestos de la fuente, llegan
al punto de observacin forman un ngulo o.
De la mtrica de Robertson-Walker (: = ctc, y , = ctc), el
dimetro propio de la fuente, con ^o = o (aproximacin vlida para
o << 1), est dado por
1 = 1(t
1
):
1
o (9.120)
entonces el dimetro angular de la fuente es
o =
1
1(t
1
):
1
(9.121)
En geometra euclideana el dimetro angular de una fuente de
dimetro 1 situado a una distancia d est dado por o = 1,d; por
lo tanto, denimos la distancia diametral angular d
, en el caso gene-
ral, de una fuente de dimetro propio 1, como
d
=
1
o
(9.122)
y llegamos a la ecuacin para la distancia diametral angular de un
objeto celeste
d
= 1(t
1
):
1
(9.123)
como una funcin de su coordenada radial y del factor de escala del
universo en el instante de emisin de la luz. Finalmente, podemos
obtener la relacin entre la distancia de luminosidad y diametral an-
gular, teniendo en cuenta las ecuaciones 9.110, 9.119 y 9.123:
d
d
1
=
1(t
1
):
1
1
2
(t
0
)
v
1
1(t
1
)
=
1
2
(t
1
)
1
2
(t
0
)
= (1 .)
2
(9.124)
Para objetos cercanos, es decir para :
1
<< 1 o equivalentemente
. << 1, las distancias propia, de luminosidad y diametral angular
coinciden aproximadamente:
d
j
- d
1
- d
- 1(t
0
):
1
(9.125)
Para nalizar esta seccin mostraremos una relacin de las unidades
de distancia comnmente utilizadas en astronoma:
1. La distancia promedio entre la Tierra y el Sol se dene como la
unidad astronmica (a.u.)
1c.n. = 1.4989 10
S
/:
2. Un parsec (pc) se dene como la distancia propia a la cual una
estrella presenta un paralaje trigonomtrico de 1; dado que en
un radian hay 200.204. 8 segundos de arco, entonces
1jc = 3.080 10
1S
/:
3. Un ao luz (a.l.) se dene como la distancia recorrida por la luz
en un ao; entonces
1c.|. = 9. 400 7 10
12
/:
4. Por lo tanto, la relacin entre estas unidades
1jc = 200204.8c.n.
1jc = 3.201c.|.
1c.|. = 03242c.n
9.3. Ley de Hubble
En esta seccin derivaremos la ley de Hubble como una consecuen-
cia de la mtrica de Robertson-Walker. Hubble report en 1929 el re-
sultado observacional ms importante de la astronoma en gran escala,
pues con este resultado se demostr que el universo no era esttico,
como se crea hasta entonces, y se dio origen al modelo estndar de la
cosmologa actual. Las observaciones de los espectros de varias galaxi-
as distantes mostraban que ellas se estaban alejando de nosotros, pues
sus espectros presentaban un corrimiento al rojo, el cual dependa de
la distancia.
Para este n expresemos la distancia de luminosidad d
|
en trminos
de ., para lo cual debemos eliminar la dependencia explcita de :
1
.
Deberamos disponer de una expresin explcita del factor de escala
1(t), lo cual requiere resolver las ecuaciones de campo de Einstein.
Sin embargo, aun sin conocer 1(t) podemos expresar los resultados en
trminos del valor del factor de escala en la poca actual, i.e. 1(t
0
).
En lo sucesivo, como es usual en cosmologa, t
0
representa el tiempo
presente. Para este n expandiremos en serie de Taylor las expresiones
alrededor del tiempo presente, esto es, en potencias de (t t
0
).
9.3. LEY DE HUBBLE 209
Sea
,(t) =
1(t)
1(t
0
)
(9.126)
entonces
,(t) = ,(t
0
)
d,
dt
t
0
(t t
0
)
1
2!
d
2
,
dt
2
t
0
(t t
0
)
2
(9.127)
deniendo
H
0
=
`
1(t
0
)
1(t
0
)
(9.128)
llamada la constante de Hubble, y
0
=

1(t
0
)
`
1
2
(t
0
)
1(t
0
) =

1(t
0
)
1(t
0
)H
2
0
(9.129)
el parmetro de desaceleracin, la ecuacin 9.127 se puede escribir,
hasta trminos de segundo orden, en la forma
1(t)
1(t
0
)
= 1 H
0
(t t
0
)
1
2
0
H
2
0
(t t
0
)
2
(9.130)
Teniendo en cuenta que
1(t
0
)
1(t)
= 1 . (9.131)
la ecuacin anterior la podemos escribir como
1 . =
1
1 H
0
(t t
0
)
1
2
0
H
2
0
(t t
0
)
2

(9.132)
Para valores pequeos de H
0
(t t
0
) esta ecuacin se puede invertir
(expandiendo el lado derecho) para obtener:
. = H
0
(t
0
t)
_
1
1
2
0
_
H
2
0
(t
0
t)
2
(9.133)
A partir de esta ecuacin, resolviendo la ecuacin cuadrtica para
(t
0
t) y expandiendo el radical del discriminante de la ecuacin ob-
tenemos
(t
0
t) = H
1
0
_
.
_
1
1
2
0
_
.
2

_
(9.134)
De la ecuacin 9.104, que relaciona las coordenadas radial y tem-
poral para un frente de ondas emitido por la fuente ubicada en : en
el instante t, integrando la parte real y expandiendo el resultado
_
t
0
t
cdt
1(t)
= ,(:) =
_
v
0
d:
_
1 /:
2
=
=
_
_
_
arcsin : = :
v
3
S1
/ = 1
: = : / = 0
arcsinl : = :
v
3
S1
/ = 1
(9.135)
Para calcular la integral del lado izquierdo podemos utilizar la ex-
pansin 9.130, y reteniendo trminos hasta orden 2 en las expansiones
obtenemos:
_
t
0
t
cdt
1(t)
=
c
1(t
0
)
_
t
0
t
dt
1 H
0
(tt
0
)
1
2
0
H
2
0
(tt
0
)
2

=
c
1(t
0
)
_
t
0
t
_
1 H
0
(tt
0
)
_
1
1
2
0
_
H
2
0
(tt
0
)
2

dt (9.136)
=
c
1(t
0
)
_
(t
0
t) H
0
t
0
(t
0
t)
1
2
H
0
_
t
2
0
t
2
_

_
=
c
1(t
0
)
_
(t
0
t)
1
2
H
0
(t
0
t)
2

_
(9.137)
entonces, de la ecuacin 9.135, la coordenada : en primera aproxi-
macin est dada por
: =
c
1(t
0
)
_
(t
0
t)
1
2
H
0
(t
0
t)
2

_
(9.138)
Si remplazamos la ecuacin 9.134 para (t
0
t) en la ecuacin an-
terior, obtenemos una relacin para : en trminos de . (reteniendo
trminos hasta .
2
):
: =
c
1(t
0
)
_
H
1
0
.
_
1
1
2
0
_
.
2
1
2
H
0
H
2
0
(. )
2

_
=
c
1(t
0
)H
0
_
.
1
2
(1
0
) .
2

_
(9.139)
Finalmente, la ecuacin 9.118 para la distancia de luminosidad la
podemos expresar en funcin del corrimiento al rojo . y de la constante
de Hubble H
0
y del parmetro de desaceleracin
0
actual:
d
1
= 1(t
0
):
1
(1 .)
= 1(t
0
)(1 .)
c
1(t
0
)H
0
_
.
1
2
(1
0
) .
2

_
=
c
H
0
_
.
1
2
(1
0
) .
2

_
(9.140)
esta ltima ecuacin la podemos escribir en la forma
H
0
d
1
= c.
c
2
(1
0
) .
2
(9.141)
la cual constituye la ley de Hubble. Notemos que para
0
,= 1 la ley
de Hubble no es lineal con .. La forma precisa de la ley de Hubble
depende del modelo especco que se asuma para la distribucin de
masa. En el siguiente captulo resolveremos las ecuaciones de campo
de Einstein para diferentes modelos y por ejemplo veremos que para
un modelo de universo dominado por materia encontraremos la forma
exacta para la coordenada : como funcin de ., lo cual nos conduce a
la siguiente forma de la ley de Hubble:
H
0
d
1
=
c
2
0
_
.
0
(
0
1)
_
_
2
0
. 1 1
__
(9.142)
Si expandimos esta expresin para valores pequeos de . tenemos
H
0
d
1
=
c
2
0
_
.
0
(
0
1)
_
0
.
1
2
2
0
.
2

__
=
c
2
0
_
.
0

2
0
.
1
2
S
0
.
2
0
.
1
2
2
0
.
2

_
= c.
c
2
(1
0
) .
2
(9.143)
la cual se reduce a la ecuacin 9.141 como era de esperarse. La ley
de expansin de Hubble es la relacin entre los observables . y d
1
y
por lo tanto ella nos permitira, en principio, determinar
0
, es decir,
el modelo cosmolgico. La dicultad observacional est en la medida
de la distancia de luminosidad d
1
, pues esta distancia depende de la
luminosidad propia o absoluta de objetos distantes, como galaxias o
supernovas, que puedan ser utilizados como fuentes patrn, a diferen-
cia de la medida del factor de corrimiento . cuya determinacin es
muy precisa por tcnicas espectroscpicas.
Otra relacin importante entre cantidades observables y los par-
metros cosmolgicos es la relacin entre la distancia diametral angular
d
y .. Teniendo en cuenta la ecuacin 9.124 que relaciona la distancia

diametral angular con la distancia de luminosidad, podemos utilizar
la relacin 9.141 para encontrar una expansin, vlida para pequeos
corrimientos .:
d
= (1 .)
2
d
1
= (1 2. )
c
H
0
_
.
1
2
(1
0
) .
2

_
=
c
H
0
_
.
1
2
(1
0
) .
2
2.
2

_
=
c
H
0
_
.
1
3
(3
0
) .
2

_
(9.144)
La expresin exacta para el modelo de universo dominado por ma-
teria est dada por
d
=
c
H
0
1
2
0
(1 .)
2
_
.
0
(
0
1)
_
_
2
0
. 1 1
__
(9.145)
la cual se reduce a 9.144 para . << 1.
Esta relacin entre el corrimiento al rojo . y la distancia diametral
angular es de gran utilidad en el estudio de lentes gravitacionales, las
cuales nos ofrecen otras tcnicas observacionales para determinar los
parmetros del modelo cosmolgico. En efecto, uno de los resultados
ms importantes derivados de la observacin de lentes gravitacionales
fue la determinacin de una cota inferior para la constante cosmolgi-
ca, utilizando estadstica de lentes, es decir, el conteo del nmero de
lentes gravitacionales por unidad de volumen y por unidad de ngulo
slido para corrimientos entre . y . d..
Finalizaremos este captulo con la expresin para el conteo de
galaxias como funcin del corrimiento al rojo, la cual constituye otra
herramienta observacional para determinar el modelo cosmolgico.
Para este n, sea
d\
c
=
:
2
_
1 /:
2
d:d! (9.146)
el elemento de volumen comvil en coordenadas de Robertson-Walker,
entonces si llamamos :
c
(t) la densidad de galaxias comvil (nmero
de galaxias por unidad de volumen comvil), el nmero de galaxias
contenido en el elemento de volumen est dado por
d`
jo|
= :
c
(t)d\
c
= :
c
(t)
:
2
_
1 /:
2
d:d! (9.147)
Utilizando la expansin para la coordenada : en trminos de .
(ecuacin 9.139), tenemos
d`
jo|
= :
c
(t)
c
2
1
2
(t
0
)1
2
0
_
.
1
2
(1
0
) .
2

2
_
1 /
c
2
1
2
(t
0
)1
2
0
_
.
1
2
(1
0
) .
2

2

c
1(t
0
)H
0
[d. (1
0
) .d. [
= :
c
(t)
c
S
1
S
(t
0
)H
S
0
_
.
2
(1
0
) .
S

_
1
1
2
/
c
1(t
0
)H
0
_
.
2
(1
0
) .
S

[d. (1
0
) .d. [
=
:
c
(t)c
S
1
S
(t
0
)H
S
0
_
.
2
2 (1
0
) .
S

d. (9.148)
entonces, el nmero de galaxias por unidad de ngulo slido y por
unidad de intervalo de corrimiento toma la forma
1
.
2
d`
jo|
d.d!
=
:
c
(.)
1
S
(t
0
)H
S
0
[1 2 (1
0
) . [ (9.149)
A partir de esta relacin es posible determinar el modelo cosmolgi-
co (i.e. medir
0
) contando el nmero de galaxias en un volumen dado
con corrimientos al rojo entre . y . d.. Al igual que en los casos
anteriores, para un modelo de universo dominado por la materia la
funcin conteo de galaxias est dada por
1
.
2
d`
jo|
d.d!
=
:
c
(.)
1
S
(t
0
)H
S
0
(1 .)
S
1
0
_
.
0
(
0
1)
_
_
2
0
. 1 1
_
2
_
1 2
0
(1 .)
(9.150)
expresin que de nuevo se reduce a la ecuacin 9.149 para . pequeo.
Captulo 10
Modelos cosmolgicos
En el captulo anterior encontramos la forma ms general de la
mtrica, la cual satisface el principio cosmolgico. La mtrica encon-
trada (de Robertson-Walker) qued determinada salvo la funcin 1(t),
llamado factor de escala, la cual debe ser determinada a partir de las
ecuaciones de campo de Einstein. Para este n se hace necesario adop-
tar un modelo que describa el contenido de materia del universo, con
la condicin que este modelo satisfaga el principio cosmolgico.
Como se dijo en la introduccin al captulo anterior, el modelo
de materia ms sencillo que se puede considerar es el de un uido
perfecto caracterizado por una densidad de energa j(t) y una densidad
de presin j(t), en general funciones del tiempo. En la ecuacin 7.24
encontramos la expresin general que describe un uido perfecto:
1
ji
=
1
c
2
jl
j
l
i
j
_
1
c
2
l
j
l
i
q
ji
_
(10.1)
donde se suprimi el subndice 0 en j y j. En nuestro modelo las
partculas que constituyen el uido son las galaxias, las cuales se en-
cuentran en reposo respecto a las coordenadas de Robertson-Walker.
As, si escribimos el tensor momentum-energa en componentes mixtas
215
216 CAPTULO 10. MODELOS COSMOLGICOS
tenemos
1
j
i
= q
oi
1
jo
=
1
c
2
jq
oi
l
j
l
o
j
_
1
c
2
q
oi
l
j
l
o
q
oi
q
jo
_
=
1
c
2
jl
j
l
i
j
_
1
c
2
l
j
l
i
o
j
i
_
(10.2)
teniendo en cuenta que las galaxias estn en reposo, entonces l
c
=
(c. 0. 0. 0) y por lo tanto
1
j
i
=
_
_
_
_
j 0 0 0
0 j 0 0
0 0 j 0
0 0 0 j
_
_
_
_
(10.3)
10.1. Ecuaciones de Friedmann-Lematre
El objetivo central de esta seccin es encontrar, a partir de la mtri-
ca de Robertson-Walker y dada la ecuacin de estado ,(j. j) = 0 para
la materia, las ecuaciones que determinan el factor de escala 1(t).
Para este n consideremos las ecuaciones de campo de Einstein con
constante cosmolgica:
1
c
o

1
2
q
c
o
Aq
c
o
=
8:G
c
1
1
c
o
(10.4)
En el captulo anterior calculamos las componentes del tensor de
Ricci y del escalar curvatura para la mtrica de Robertson-Walker:
1
00
= 3

1
1
(10.5)
1
i)
=
_

1
1
2
`
1
2
1
2

2/
1
2
_
q
i)
(10.6)
10.1. ECUACIONES DE FRIEDMANN-LEMATRE 217
= 0
_

1
1

`
1
2
1
2

/
1
2
_
(10.7)
Entonces, teniendo en cuenta que 1
c
o
= q
co
1
oo
, 1
1
1
= 1
2
2
= 1
S
S
,
las ecuaciones de campo 10.4 conducen al siguiente sistema de dos
ecuaciones acopladas:
4:G
c
2
(j
3j
c
2
) = A
3

1
c
2
1
2
(10.8)
4:G
c
2
(j
j
c
2
) =
/
1
2

`
1
2
1

1
c
2
1
2
(10.9)
A partir de la ecuacin para la conservacin local de la energa-
momentum
1
co
;o
= 0 (10.10)
se obtiene la ecuacin
d
dt
_
c
2
j1
S
_
j
d
dt
_
1
S
_
= 0 (10.11)
Sin embargo, las tres ecuaciones 10.8, 10.9 y 10.11 no son independien-
tes, pues cualesquiera dos implican la tercera, como se puede probar
fcilmente. Por ejemplo, derivando la ecuacin 10.8 con respecto a
t, remplazando la ecuacin 10.9 y reagrupando trminos obtenemos
10.11. Este sistema de ecuaciones se puede escribir en muchas otras
formas equivalentes encontradas en la literatura. Una forma usual-
mente utilizada es la siguiente:
1 =
4:G
3
(j
3j
c
2
)1
c
2
3
A1 (10.12)
`
1
2
=
8:G
3
j1
2
c
2
3
A1
2
c
2
/ (10.13)
d
dt
_
c
2
j1
S
_
j
d
dt
_
1
S
_
= 0 (10.14)
Este sistema de ecuaciones se llama de Friedmann-Lematre y junto
con la ecuacin de estado ,(j. j) = 0 asumida para el modelo de
materia determinan el modelo cosmolgico, i.e. 1(t), j(t) y /. Como
se mencion, de las tres ecuaciones anteriores dos son independientes
y usualmente se toman las ecuaciones 10.13 y 10.14 como indepen-
dientes.
La ecuacin 10.14 admite una interpretacin fsica directa, pues si
consideramos 4:j1
S
,3 = ` como la masa, entonces la ecuacin 10.14
se puede escribir en la forma
d1 jd\ = 0 (10.15)
donde 1 = `c
2
es la energa total y jd\ el trabajo hecho contra las
fuerzas de presin; esta ecuacin corresponde a la segunda ley de la
termodinmica.
En las ecuaciones de Friedmann-Lematre j representa la densidad
de materia y j la presin cuya ecuacin de estado ms simple se puede
escribir como j = nj, donde n es una constante independiente del
tiempo. La contribucin de la materia a la densidad j proviene, en las
diferentes pocas del universo, de las partculas materiales (partculas
elementales, tomos, iones, molculas, etc.) y de la radiacin (fotones,
y en general partculas de masa en reposo cero). La ecuacin de estado
para describir un gas de fotones (radiacin) est dada por n = 1,3, es
decir
j =
1
3
jc
2
: 1cdicci o: (10.16)
mientras que la ecuacin de estado para describir un gas de partculas
materiales no interactuantes (por ejemplo, tomos neutros) est dada
por n = 0, esto es
j = 0: `ctc:ic (10.17)
Es evidente que en cualquier poca de evolucin del universo la
contribucin a j proviene tanto de la radiacin como de la materia:
j = j
A
j
voo
(10.18)
e incluso de materia interactuante para la cual la ecuacin de estado
no corresponde a n = 0.
Para efectos de estudiar procesos dinmicos que tuvieron lugar en
diferentes pocas del universo, como por ejemplo en la poca de la
nucleosntesis, es necesario contar con la ecuacin de estado comple-
ta que describa el contenido de materia del universo. Sin embargo,
para describir la evolucin del universo y compararla con la obser-
vacin actual (constante de Hubble H
0
, parmetro de desaceleracin
0
, densidad de materia j
0
, edad del universo t
0
, etc.), tres pocas de
evolucin del universo son determinantes y admiten una descripcin
de la ecuacin de estado sencilla.
Se estima que a densidad de materia actual en el universo es del
orden de
j
0A
- 10
29
q:,c:
S
(10.19)
constituida fundamentalmente por tomos neutros de hidrgeno (70 /)
y helio (23 /), mientras que la densidad de radiacin
j
0voo
- 8 10
S1
q:,c:
S
(10.20)
constituida fundamentalmente por la radiacin csmica de fondo, es
cuatro rdenes de magnitud inferior. Adems, dado que la interaccin
de la radiacin electromagntica con la materia neutra es prctica-
mente nula, j
A
y j
voo
se conservan separadamente de acuerdo con la
ecuacin 10.14. Esto nos indica que la estructura en gran escala del
universo actual est determinada fundamentalmente por la materia
neutra, cuya ecuacin de estado est dada por la ecuacin 10.17. La
ecuacin de conservacin 10.14 nos permite estimar cmo ha sido la
evolucin de la densidad de materia como funcin del factor de escala,
pues
d
dt
_
c
2
j
A
1
S
_
= 0 == j
A
1
S
(10.21)
mientras que para la densidad de radiacin j
voo
tenemos que
d
dt
_
c
2
j
voo
1
S
_
c
2
3
j
voo
d
dt
_
1
S
_
= 0 (10.22)
entonces
4
3
j
voo
d
_
1
S
_
1
S
dj
voo
= 0 == j
voo
1
1
(10.23)
estas relaciones indican que en una poca temprana del universo j
A
y j
voo
eran iguales (t ~ 10
S
c :o:) y en pocas anteriores dominaba
la radiacin sobre la materia, lo cual se puede entender si tenemos
en cuenta que en pocas tempranas del universo la temperatura era
tan alta que la energa cintica promedio de las partculas era mucho
mayor que su energa en reposo, de tal manera que toda la materia del
universo se poda tratar como un gas de radiacin.
La tercera poca de evolucin del universo la constituye la era
inacionaria. En esta poca (~ 10
S
:) el universo pas por una fase
de expansin exponencial, donde el factor de escala aument 10
1S
veces
en una fraccin de tiempo (~ 10
S2
:). Para la descripcin de la materia
en esta poca de evolucin, hay que recurrir al concepto de vaco de la
teora cuntica de campos. En mecnica cuntica la energa del vaco
est asociada al estado de mnima energa de un sistema cuntico. Por
ejemplo, consideremos un oscilador de frecuencia propia .; entonces
la ecuacin de Schdinger de valores propios implica que los niveles de
energa del oscilador estn dados por
1
a
=
_
1
2
:
_
}.: : = 0. 1. 2. (10.24)
Esta ecuacin implica que la energa asociada al nivel base (mnima
energa) es 1,2}. diferente de cero, pero esta energa del estado base
no es observable directamente, pues slo se pueden medir las transi-
ciones entre diferentes niveles de energa 1
a
1
n
, por absorcin o
emisin de fotones de energa }..
Este ejemplo ilustra un resultado general de la mecnica cuntica:
que como consecuencia del principio de incertidumbre, el nivel mnimo
de energa de un sistema acotado no puede ser cero, pero su valor abso-
luto no es observable pues, por denicin, un sistema que se encuentre
en el estado base no puede decaer a un estado de energa cero.
La teora cuntica de campos describe las interacciones fundamen-
tales, electromagntica, fuerte y dbil, que rigen el comportamiento de
las partculas elementales. Su descripcin se realiza a travs de un cam-
po de materia, el cual, se puede representar como una superposicin de
osciladores armnicos de frecuencia . con 0 _ . < (transformada
de Fourier), y por lo tanto la energa del estado base 1
0
de un campo
de materia (e.g., el campo electromagntico) est dada por la suma de
las energas de los osciladores que conforman el campo, as
1
0
=

.
1
2
}. (10.25)
llamada la energa del vaco, es innita. Sin embargo esta divergen-
cia que surge en la teora de campos se puede eliminar formalmente
teniendo en cuenta, como lo mostramos en el caso del oscilador ar-
mnico, que slo son observables las transiciones de un sistema, as la
energa total (renormalizada) 1
1
de un campo de materia se dene
como
1
1
= 1 1
0
(10.26)
dando como resultado cantidades nitas. En particular, la energa del
estado base renormalizada es 1
01
= 1
0
1
0
= 0. Este mtodo, que
corresponde formalmente a restar una cantidad innita para obtener
un resultado nito, es conocido como renormalizacin de la teora y
tiene un soporte formal. Sin embargo, a pesar de aparecer la energa
del vaco como un concepto inobservable directamente, su existencia se
maniesta en diferentes procesos fsicos, los cuales han sido observados.
Por ejemplo en el corrimiento Lamb, el cual, como consecuencia de la
interaccin del tomo de hidrgeno con el campo de racin del vaco,
algunos de sus estados degenerados se desdoblan.
10.2. Historia trmica del universo
El fondo de radiacin csmica de microondas (CMBR), detectada
por primera vez por Penzias y Wilson en 1965, fue interpretado en
ese mismo ao por Dicke, Peebles, Roll y Wilkinson como una reliquia
del temprano universo que demostraba su origen trmico, con base en
un trabajo pionero de Alfer R.A., Bethe H.A. y Gamow G. de 1948
(Phys. Rev 73 803). El CMBR corresponde al espectro de radiacin de
cuerpo negro a una temperatura de t = 2. 7 0. 01
c
1. La isotropa
observada del CMBR
^1,1 . 10
1
sobre escalas angulares que van desde 10c:co hasta 180
0
constituye
una de las evidencias ms fuertes del principio cosmolgico.
El punto fundamental para entender la historia trmica del univer-
so est en la hiptesis del equilibrio termodinmico (aproximado) en
las diferentes etapas de evolucin, donde el equilibrio termodinmico
es alcanzado si la rata a la cual las partculas colisionan, en un tiempo
dado, es mayor que la rata a la cual el universo se est expandiendo
en ese momento. Sin embargo, el universo no es un sistema que desde
su inicio ha estado en equilibrio termodinmico aproximado, pues ha
pasado por algunas etapas fuera del equilibrio (transiciones de fase),
las cuales han sido determinantes para su evolucin.
Bibliografa
[1] Adler R., Bazin M. and Schier M., Introduction to general rela-
tivity. MaGraw-Hill, 1975.
[2] Brner G., The early universe. Facts and ction. Springer-Verlag,
1993.
[3] Fock V., The theory of space, time and gravitation. Pergamon
Press, 1959.
[4] Heidmann J., Relativistic Cosmology. Springer-Verlag, 1980.
[5] Heller M., Theoretical foundations of cosmology. World Scientic,
1992.
[6] Kolb E. W. and Turner M. S., The early universe. Addison-
Wesley, 1994.
[7] Kopczynski W. and Trautman A., Spacetime and gravitation.
John Wiley & Sons, 1992.
[8] McVittie G. C., General relativity and cosmology. Chapman and
Hall Ltd., 1965.
[9] Misner C. W., Thorne K. S. and Wheeler J. A., Gravitation. W.
H. Freeman and Co., 1973.
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224 BIBLIOGRAFA
[10] Padmanabhan T., Cosmology and astrophysics through problems.
Cambridge University Press, 1996.
[11] Straumann N., General relativity and relativistic astrophysics.
Springer-Verlag, 1984.
[12] Tolman R. C., Relativity, thermodynamics and cosmology. Dover
Publications, Inc., 1987.
[13] Torretti R., Relativity and geometry. Dover Publications, Inc.,
1996.
[14] Wald R. M., General relativity. The University of Chicago Press,
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[15] Weinberg S., Gravitation and cosmology. New York Wiley, 1972.
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bridge University Press, 1993.

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Principios de relatividad general

Juan Manuel Tejeiro Sarmiento

alrededor de un eje que

) signica rotar la molcula o

) que signica no rotar, el pro-

), los elementos del grupo 1(120

) son mutuamente inversos. Este ejemplo lo podemos generali-

es un parmetro que toma

se puede escribir en trminos de la base

de esta combinacin lineal constituyen la ma-

en j forman la base de 1-formas dual a la base coordenada

sobre el primer ndice contravariante y el primer ndice covariante es

Por otro lado:

c(c, q)(j) = (c, q)c(j) (2.93)

, entonces aplicando las

y un campo vectorial de Killing, entonces

. La primera se basa en la relacin entre la luminosidad

, son equivalentes, como veremos. Pero cuando

y .. Teniendo en cuenta la ecuacin 9.124 que relaciona la distancia

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