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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHILE

Rancagua
DOMOTICA SEGURA Y AUTO-
SUSTENTABLE.
Trabajo de proyectos de control para optar al ttulo de
Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial
Docente gua: Pablo Andrs Jess Puentes Garrido
Autores:
Paulo Antonio Bustos Astorga
Sebastian Rodrigo Contreras Gamboa
Diciembre 2014
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHILE
Rancagua
DOMOTICA SEGURA Y AUTO-
SUSTENTABLE.
Trabajo presentado por
PAULO ANTONIO BUSTOS ASTORGA
SEBASTIAN RODRIGO CONTRERAS GAMBOA
Como requisito para optar al ttulo de
Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial
Docente Gua: Ing. Pablo Andrs Jess Puentes Garrido
Diciembre de 2014
TITULO DEL TRABAJO DE PROYECTOS DE CONTROL:
DOMOTICA SEGURA Y AUTO-SUSTENTABLE.
AUTORES
PAULO ANTONIO BUSTOS ASTORGA
SEBASTIAN RODRIGO CONTRERAS GAMBOA
TRABAJO DE PROYECTOS DE CONTROL, presentado en cumplimiento
parcial de los requisitos para optar al ttulo de Ingeniera en Automatizacin y
Control Industrial de Universidad Tecnolgica de Chile INACAP sede Rancagua
i
Agradecimientos
En primer lugar agradecer a nuestras familias por el apoyo, ya que ellos
fueron un pilar fundamental para la realizacin de este proyecto, ya que siempre
nos brindaron de su apoyo, y tambin dndonos el nimo para lograr nuestros
objtivos.
Tambin agradecer a dios por darnos la oportunidad de haber estudiado
esta hermosa carrera, y por habernos ayudado en los estudio, para as terminar
unas de las etapas ms importantes en nuestras vidas.
ii
Dedicatorias
Este proyecto de tesis lo dedicamos a nuestras familias, ya que fueron
fundamentales en la realizacin de este proyecto. Siempre dndonos apoyo en
todo, al igual que siempre nos han brindado de nimo para as conseguir
nuestros objetivos.
iii
Resumen
En la actualidad muchos pases desarrollados estn implantando sistema
que aporten un beneficio al bienestar tanto en la vida cotidiana, como para el
medio ambiente.
En pases desarrollados se estn implementado polticas energticas, las
cuales buscan un ahorro energtico tanto en los hogares como en las
empresas. Este proyecto demtico tiene como objetivo el ahorro energtico en
las viviendas, con el control y gestin de la energa elctrica. Una de las
ventajas de la domtica es la integracin de las personas discapacitadas, que
de cierta manera puedan controlar la mayora de las funcionas bsicas del
hogar, ya sea el encendido de luces hasta el control de la calefaccin.
Cabe destacar que la seguridad es un punto importante en las viviendas, es
por eso que la implementacin de un sistema de seguridad es un punto fuerte
en este proyecto de tesis.
Para nuestro pas la domtica debiese estar ms presente en nuestras
vidas, es por ello que queremos implementar esta tecnologa o como se dice
casa del futuro.
iv
Summary
Today many developed countries are implementing systems that are
beneficial to the welfare both in everyday life and for the environment.
In developed countries are implementing energy policies, which seek to save
energy in homes and businesses.
This project aims demotic energy savings in homes, with the control and
management of electrical energy. One of the advantages of home automation is
the integration of disabled people, who in some way to control most of the basic
functions of the home, either turning on lights to heating control.
v
ndice
Agradecimientos......................................................................... i
Dedicatorias ............................................................................... ii
Resumen ................................................................................... iii
Summary ................................................................................... iv
ndice .......................................................................................... v
ndice de Figuras ...................................................................... vi
ndice de Tablas....................................................................... vii
Glosario................................................................................... viii
CAPITULO I ................................................................................ 1
1. GENERALIDADES DEL PROYECTO ................................................. 1
1.1 Introduccin.....1
1.2 Marco Referencial...2
1.2.1 Auto-sustentabilidad...3
1.2.2 Aplicaciones de la domtica.....4
1.2.3 Aparatos que interactan en el sistema demtico5
1.3 Antecedentes..6
1.4 Justificacin.7
1.5 Definicin del problema.8
1.6 Planteamiento de las hiptesis o soluciones.8
vi
ndice de Figuras
Figura 1. Recursos energticos bsicos en una vivienda3
Figura 2. Tipos de generacin elctrica y el consumo de ella.4
vii
ndice de Tablas
Tabla 1 Aplicaciones de la domtica..4
viii
Glosario
A
Actuador: El actuador es un dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una
orden del controlador y realizar una accin sobre un aparato o sistema
(encendido/apagado, subida/bajada, apertura/cierre, etc.).
C
Controlador: Los controladores son los dispositivos que gestionan el sistema
segn la programacin y la informacin que reciben. Puede haber un
controlador solo, o varios distribuidos por el sistema.
D
Domtica: Se llama domtica al conjunto de sistemas capaces
de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestin energtica,
seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar integrados por medio
de redes interiores y exteriores de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y
cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podra
definir como la integracin de la tecnologa en el diseo inteligente de un recinto
cerrado.
I
Interface: Las interfaces refieren a los dispositivos (mvil) y los formatos
(audio) en que se muestra la informacin del sistema para los usuarios (u otros
sistemas) y donde los mismos pueden interactuar con el sistema.
R
Red: Una interconexin de nodos (agentes, dispositivos u otros) que
intercambien informacin o recursos.
S
Sensor: El sensor es el dispositivo que monitoriza el entorno captando
informacin que transmite al sistema sensores
de agua, gas, humo, temperatura, viento, humedad, (lluvia, iluminacin, etc.).
ix
1
CAPITULO I
1. GENERALIDADES DEL PROYECTO
Introduccin
A pesar de que el ser humano todava no est adaptado a las propiedades
que ofrece la domtica es un hecho que en un futuro este sistema estara
instalada en cualquier vivienda del mundo. Pero que es la domtica? A
mediados del siglo XX se han organizado exhibiciones para ensearnos ideas
de como las casas aparentaran y como funcionaran. La gente se imaginaba
como se podra hacer ms cmoda la estancia en casa, como se facilitaran las
tareas domsticas, seguridad y comunicacin, etc. Despus de la aparicin de
los dispositivos electrnicos inteligentes fue surgiendo el concepto de la
automatizacin del hogar: la Domtica.
En Chile el nmero de personas discapacitadas corresponde al 12.7% de la
poblacin del pas FONADIS.2012, es decir que 2.119.316 personas de un total
de 16.687.527, presentan algn tipo de discapacidad permanente. Si a esto, se
le suma el nmero de personas que, producto de la edad, accidentes o
enfermedades, presentan algn tipo de discapacidad transitoria, como fracturas,
reposo mdico, etc., se puede concluir que un grupo importante de la poblacin
presenta dificultades de diverso tipo. Si bien, cada discapacidad plantea una
serie de retos distintos en el quehacer cotidiano a la persona que la padece, sin
duda alguna que una de las problemticas ms recurrentes, sobre todo en los
casos de personas afectadas con discapacidades asociadas al desplazamiento,
es la de la interaccin del individuo con su entorno. Esto se debe principalmente
a la poca o difcil movilidad asociada con el reposo, fracturas o vejez, o al uso
de aparatos como sillas de ruedas, muletas, andadores, etc.
Normalmente, los ambientes cerrados son donde ms frecuentan las
personas, tanto discapacitadas como sanas, es el de su vivienda. Hoy en da,
generalmente, estos entornos estn pensados para ser utilizados por personas
que no presentan dificultades al desplazarse. En el quehacer diario, una
persona saludable interacta con los objetos de su residencia de manera
natural y simple, puesto que el medio en el que se encuentra fue ideado y
construido para ser utilizado de esta forma. Sin embargo, para las personas
discapacitadas con dificultades motoras, el simple hecho de encender el
interruptor de la luz, o alcanzar el control remoto de algn dispositivo, puede
tornarse en una tarea complicada.
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Desde hace algunos aos, en distintas partes del mundo, se ha estado
desarrollando un rea de la informtica, que en conjunto con otras disciplinas
tales como mecnica, electrnica, telefona, etc., se aboca a la automatizacin
de residencias o Domtica. Si bien esta tecnologa podra ayudar a
desenvolverse de mejor forma en sus hogares a las personas discapacitadas,
en la actualidad estos sistemas se centran bsicamente en aumentar o mejorar
el confort de personas que por lo general no presentan dificultades serias de
desplazamiento.
Marco Referencial
La mejor forma de empezar este proyecto es citando el significado del tema que
nos convoca.
El proyecto se encuentra enfocado en DOMOTICA SEGURA Y
AUTOSUSTENTABLE, lo cual nos lleva a la siguiente pregunta Qu es
domtica? El termino Domtica previene de la unin de las palabras domus que
significa casa en latn, y del termino robota que significa esclavo en checo. La
domtica se define como A la integracin de las distintas tecnologas en el hogar,
mediante el uso simultaneado de la electricidad, la electrnica, la informtica y las
telecomunicaciones.
El presente proyecto considera los principales aspectos en la satisfaccin de los
clientes, como son el confort de su casa automatizada, la seguridad y la gestin del
consumo energtico del hogar.
La implementacin de un sistema domtica, ya sea por sus costos,
confiabilidad, confort y la auto-sustentabilidad, pretende hacer la vida de los
usuarios ms fcil y cmoda a la vez. Tareas como el control de la iluminacin o el
control de acceso, se puedan realizar sin mayor esfuerzo, a los cual nos conlleva al
siguiente tema, la integracin de tecnologas para hacerle la vida ms cmoda a
las personas discapacidad y/o tercera edad, para que no tengan que hacer un
mayor esfuerzo para hacer tareas tan simples como encender la luz o la
calefaccin del hogar, esto se logra gracias a la implantacin de sensores,
aplicaciones para Smartphone, iPhone, iPad y Tablet , y por mediante pginas
web, adems de la incorporacin de voz para dar aviso de algn problema, ya sea
por la deteccin de gas en la cocina o por la presencia de algn intruso, cabe
destacar que el sistema consta de un servicio de mensajera de texto (mms), que
da a conocer avisos al instantes de inconvenientes dentro del hogar.
Otro punto importante es el ahorro de energa, ayudando al medio ambiente en
la disminucin de gases txicos, adems de disminuir nuestra huella de carbono.
Es de conocimiento de todas las personas lo importante que es el ahorro de
energa no solo para el bienestar de ellas mismas por el ahorro de dinero, sino que
ara el planeta, es por ello que proveeremos energa renovable y limpia, por lo cual
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implantaremos un sistema de energa solar, que la convierta y que pueda ser
almacenada, siendo utilizada cunado el cliente estime conveniente.
Como se sabe, esta tecnologa es muy llamativa para las personas, lo que se
transforma en una gran innovacin para la sociedad, lo que se transforma en una
gran impresin para las personas que estn interesadas en ella, por la capacidad
de tomar decisiones bsicas, como el encendido automtico de luces o el riego del
jardn sin la intervencin del ser humano. Es por ello que el proyecto se basa en
satisfacer necesidades de las personas como lo son las seguridad, el confort de
estar en una casa inteligente y al mismo tiempo optimizando el consumo energtico
y de agua, permitiendo as disminuir considerablemente el gasto familiar a finales
de mes.
1.2.1 Auto-sustentabilidad
El proyecto considera puntos importantes en el mbito de la auto-
sustentabilidad, cabe destacar que este es uno de los puntos fuertes del proyecto
ya que a los clientes lo ms que les interesa es el ahorro de energa y agua. Es por
eso que planteamos un sistema inteligente que aproveche de forma eficiente los
recursos, sobre todo la electricidad.
Figura 1. Recursos energticos bsicos en una vivienda.
Par el ahorro de electricidad y para que el hogar dependa de lo ms mino de
la red que ofrecen las compaas elctricas, se implementaran paneles solares,
los cuales sern instalados en el techo de la vivienda, el objetivo es almacenar
la energa solar en bateras, convertirla para que el usuario la ocupe cuando
estime conveniente.
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Figura 2. Tipos de generacin elctrica y el consumo de ella.
Una investigacin que realizamos en las principales pginas que ofrecen
domtica en el pas como los son: www.sidco.cl, www.casadomotica.cl,
www.capital.cl, es que ninguna de ellas ofrece la instalacin de paneles solares
como medida de auto sustentabilidad, as que seremos pioneros en la
implementacin de paneles solares en conjunto con la domtica en el hogar.
1.2.3 Aplicaciones de la domtica
-Seguridad -Alarmas contra intrusos
-Alarmas tcnicas: de humo, gas,
de movimiento, etc.
-Alarmas de voz
-Alarmas mediante mensaje de
texto.
-Control de acceso
Gestin de la energa elctrica -Instalacin de paneles solares.
Sistema de control - Comandos de voz
-Mando a distancia por bluetooth
Comunicacin -Control y monitorizacin a
distancia
Sistema de confort -Control de la luminosidad
-Control de la calefaccin
-Control de riego
Tabla N1. Aplicaciones de la domtica.
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Figura 3. Aportes de la domtica.
1.2.3 Aparatos que interactan en el sistema domtico
La instalacin de una gran cantidad de dispositivos, hasta la utilizacin de uno
de estos, conectados entre s o a algn sistema de control, nos permite que nuestro
proyecto cuente con un sistema domtico.
A continuacin se describir cada componente que compone el sistema
domtico:
1.- Controlador:
Los controladores son los dispositivos que gestionan el sistema segn
la programacin y la informacin que reciben. Puede haber un controlador solo, o
varios distribuidos por el sistema.
2.- Actuador:
El actuador es un dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una orden del
controlador y realizar una accin sobre un aparato o sistema (encendido/apagado,
subida/bajada, apertura/cierre, etc.).
3.- Sensor:
El sensor es el dispositivo que monitoriza el entorno captando informacin que
transmite al sistema sensores de agua, gas, humo, temperatura, viento, humedad,
(lluvia, iluminacin, etc.).
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4.- Interface:
Las interfaces refieren a los dispositivos (mvil) y los formatos (audio) en que
se muestra la informacin del sistema para los usuarios (u otros sistemas) y donde
los mismos pueden interactuar con el sistema.
5.- Red:
La Asociacin Espaola de Domtica (CEDOM), definen red como:
Una interconexin de nodos (agentes, dispositivos u otros) que
intercambien informacin o recursos.
Un conjunto de elementos independientes interconectados.
Un sin nmero de agentes (nodos) que actan autnomamente
(independientes), coordinndose de forma espontnea en la red y que
forman un universo de redes.
Antecedentes
La domtica, es un producto de la globalizacin, donde en pases
desarrollados se est teniendo un gran avance. Tubo muchos inconvenientes
en sus inicios por su elevado costo para los usuarios, pero eso ha cambiado,
hoy los dispositivos son ms baratos y asequibles, su tecnologa y/o ventajas
son mucho ms evidentes hoy que hace unos aos atrs, entre estas evidentes
ventajas se obtiene un mayor confort, ahorro de energa, mayor seguridad y una
mayor comunicacin que puede ser a distancia, etc.
Los avances de la tecnologa simplificaron mucho la calidad de vida de
algunas personas principalmente con deficiencias, esto se define como
cualquier prdida o anomala de un rgano o de la funcin propia de este.
Ceguera, ausencia de una mano, sordera, etc.
Dentro de este grupo de personas es frecuente encontrarse dificultades de
interaccin con los objetos del hogar. Para las personas con alguna
discapacidad motora que deben utilizar aparatos para la asistencia en el
desplazamiento como, muletas, sillas de ruedas, etc. El accionar un simple
interruptor de la vivienda puede tomarse en una labor muy difcil para la
persona, esto tambin es vlido para las personas con discapacidad transitoria,
que deben guardar reposo o por consecuencia de una fractura ven como se
restringe su movilidad.
Tareas tan sencillas como encender la luz, abrir o cerrar una puerta, activar
alarmas, activar el riego del patio, encender la calefaccin y/o aire
acondicionado, etc. Pueden transformarse en tareas muy complicadas cuando
se utiliza una silla de ruedas, muletas, o estar postrado transitoriamente por
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reposo mdico. Esto se debe a la posicin de los dispositivos de control que se
encuentran en el hogar.
En la actualidad, la domtica en chile, permite la automatizacin y control de
dispositivos tanto en el interior como tambin en el exterior del hogar. Sin
embargo, su principal enfoque es en brindar un mayor confort a las personas,
debido a esto su pblico objetivo son las personas que no presentan
dificultades motoras,
Ante esta situacin, la solucin que se plantea, es la de investigar, disear y
construir un sistema domtica bsico, de bajo costo y de relativamente fcil de
instalar, que se enfoque en su utilizacin por parte de personas con movilidad
permanente o limitada y que aborden las tareas ms frecuentes en el hogar,
tales como abrir una puerta, cerrar la ventanas, encender la luces,
Justificacin
En la actualidad, la exigencia de las personas es cada vez mayor, por lo que
su bsqueda se dirige a sistemas que les proporcionen herramientas suficientes
para la administracin y /o control del hogar sin importar el lugar donde se
encuentren y su condicin fsica.
Los actuales sistemas domticos estn pensados para personas saludables,
pero que pasa con las personas discapacitadas, es muy probable que los
sistemas de domtica tarden algn tiempo en madurar lo suficiente como para
presentarse como una alternativa de ayuda real y concreta para las personas
discapacitadas, haciendo que los problemas cotidianos que estas presentan, al
interactuar con el ambiente de su hogar
Como se mencion anteriormente, los sistemas de domtica actuales, no
permiten la utilizacin de los dispositivos que se encuentran en el hogar, y
debido a esto se deber adquirir nuevos dispositivos, que cumplan con las
especificaciones y requerimientos del protocolo que desea aplicar la persona,
esto ser un mayor gasto para el usuario.
De este modo la realizacin de este proyecto, nos dar muchos beneficios
para las personas discapacitadas, aumentando su autonoma y reducir la
necesidad de terceras personas para la supervisin, de esta manera se
mejorara enormemente la calidad de vida de las personas, adems se plantea
como un sistema de arquitectura abierto lo que permite su duplicacin y
utilizacin parcial o total por cualquier persona que lo necesite.
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Definicin del Problema
En varios pases las tecnologas orientadas a la automatizacin de los
hogares han sido implementadas con xito, pero el desarrollo as como la
implementacin de las mismas se ha rezagado en chile. Esto abre una brecha
importante entre la calidad de vida de los hogares de los pases desarrollados a
los nuestros, chile es un pas en vas de desarrollo y se requiere que las
personas discapacitadas se integren a la tecnologa en general.
En chile las personas discapacitadas presentan muchos problemas en la
manipulacin de los dispositivos ya que se maneja un nmero elevado de
componentes de la casa (detectores humo, gas, luz, etc.). Este problema se
reducira al implementar un sistema de voz, mms, bluetooth, etc. Para dar
alguna indicacin como por ejemplo apagar o encender la luz, etc. En cada
lugar del hogar.
Las empresas actuales dedicadas a la domtica, no estn a la altura en el
desarrollo de la tecnologa para personas con discapacidad, ya que estas no
implementan o no desarrollan un control o sistema acorde a las necesidades de
este tipo de personas. Cabe destacar que ninguna de estas entidades no
implementan comunicacin por voz hacia dispositivos.
El rea de la domtica es muy importante en nuestro pas ya que aqu no se
desarrolla mucha tecnologa y es conveniente que nuestro pas cuente con
tecnologa de este tipo para de esta manera ir en ayuda de estas personas
discapacitadas
Planteamiento de las Hiptesis o Soluciones.
Una de las principales soluciones que se desea implementar en este
proyecto, es en la instalacin de paneles solares en los techos de las viviendas,
con esto se pretende un ahorro y eficiencia de la energa elctrica, con ello
disminuir el consumo de energa elctrica, al otorgar al hogar la dependencia
de energas limpias y renovables, como lo es la energa solar, cabe destacar
que al implementar este sistema de paneles solares, va a permitir la
disminucin de los costos y a la vez ayudar al medio ambiente, disminuyendo
nuestra huella de carbono.
La segunda solucin es en la implantacin de controles de voz, como control
de acceso, alarmas de voz, las cuales nos darn aviso sobre algn sensor
activado, como por ejemplo el sensor de gas, lo ms importante que este
sistema ser capaz de dar aviso sobre algn intruso. A la vez de la
incorporacin del mdulo gsm, el cual cumple con la misma funcin, pero en
vez de voz manda mensajes de texto avisando.
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