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IMPLEMENTACIN DE DESPACHO ECONMICO MULTI-REA


AL SISTEMA ELCTRICO INTERCONECTADO NACIONAL

Jorge Hans Alayo Gamarra
hansroom17@hotmail.com

Resumen

Se revisa brevemente la metodologa
utilizada para el despacho a corto plazo en
el Sistema Elctrico Interconectado
Nacional (SEIN). Luego se demuestra que
es posible optimizar el despacho a corto
plazo utilizando la teora el despacho
econmico, aplicada al tiempo real.

Luego se propone una metodologa para
aplicar la teora del despacho econmico
al SEIN ampliando la teora bsica a un
modelo multi-rea que permita modelar las
reas Norte, Centro y Sur del SEIN y se
aplica dicho modelo al SEIN.

1. Introduccin

Actualmente el Comit de Operacin
Econmica del Sistema Interconectado
Nacional (COES) es el encargado de
efectuar la programacin horaria de las
centrales en el sistema, es decir determinar
que centrales deben operar en el da para
obtener un mnimo costo de operacin.

El modelo utilizado para la programacin
horaria de las centrales que utiliza el COES
aproxima las funciones de produccin de
las centrales trmicas por tramos lineales,
de manera que permite utilizar la
programacin lineal como herramienta.

En este trabajo se demuestra que es
posible optimizar la salida arrojada por el
modelo que realiza la programacin horaria
de las centrales, mediante la teora del
despacho econmico. El despacho
econmico optimiza el despacho de las
unidades trmicas para un determinado
punto de operacin. El hecho de conocer
de antemano que unidades se encuentran
operando facilita drsticamente la
formulacin de problema, permitiendo usar
modelos ms exactos de las funciones de
costo de las centrales trmicas (funciones
cuadrticas).

Luego, se propone una metodologa que
ampla la teora del despacho econmico
uninodal a mltiples reas y se aplica el
modelo propuesto al SEIN.
2. Planificacin de la operacin

Debido a la necesidad de operar de forma
econmica un sistema de potencia, se
planifica la operacin del mismo en fases
bien definidas y determinadas por escalas
de tiempo. Mientras nuestro tiempo de
anlisis sea menor, podemos obtener una
visin ms exacta de la operacin ptima
del sistema de potencia. (Ref. 1)


Figura 1. Planificacin de la operacin

La diferencia entre un anlisis en una fase
y otra fase son los modelos que incluye el
problema. Mientras menor es el tiempo de
anlisis podemos modelar con un mayor
detalle los componentes de nuestro
sistema. Las fases de la planificacin de la
operacin se encuentran enlazadas entre
s. La informacin obtenida en una fase
anterior es optimizada por la siguiente fase
utilizando cierta informacin obtenida en la
fase anterior.


Figura 2. Fases de la planificacin

En la actualidad, el COES es el encargado
de la operacin y planificacin de la
operacin en el SEIN. Hasta el momento se
ha logrado abarcar la mayora de las fases,
llegando hasta el redespacho. De aqu
nace la necesidad de utilizar una
2
herramienta que nos permita analizar la
operacin econmica del sistema en
tiempo real.

3. Despacho a corto plazo en el SEIN

En el despacho a corto plazo, nos interesa
minimizar el costo de operacin restringido
a las condiciones de operacin del sistema,
tratndose principalmente del costo de
operacin de las centrales trmicas. El
periodo de anlisis generalmente va desde
un da hasta una semana.

El despacho a corto plazo conlleva al
problema de la programacin horaria de las
centrales (Unit Commitment). La
programacin horaria de las centrales
consiste en determinar que centrales deben
operar en el sistema en un determinado
periodo de tiempo para operar de forma
econmica. El COES utiliza el modelo NCP
que efecta la programacin horaria de las
centrales para sistemas hidrotrmicos. El
modelo del NCP puede ser resumido por la
Figura 3. (Ref.2)


Figura 3. Modelo de despacho

A pesar de la simplicidad que aparenta la
figura anterior, involucra muchos aspectos
tericos y representa el modelo de la
mayora de programas Unit Commitment.
El modelo NCP tiene las siguientes
caractersticas (Ref.2):

Modelo de centrales trmicas de
hidrulicas.
Modelo DC de la red.
Modelo de embalses de las centrales
de regulacin.
Modelo cuadrtico de perdidas en la
red, usando tramos lineales.

El modelo recurre a la linealizacin de las
funciones de costo de las centrales
trmicas, esto para poder usar la
programacin lineal entera mixta como
herramienta de solucin. Esta tcnica es
ampliamente usada para la programacin
de centrales. Posteriormente, veremos
cuales son las implicancias de tales
simplificaciones.


4. Modelos de costos de produccin de
las centrales trmicas

El costo de operacin esta dado
principalmente por el costo de operacin de
las unidades trmicas. Dicho costo de
produccin no es constante sino que varia
con la potencia de salida de la salida de la
unidad. Usualmente la funcin de costo de
produccin de una unidad se obtiene por
pruebas puntuales a la unidad, a partir de
los puntos obtenidos se aproxima una
funcin cuadrtica como se muestra en la
figura (Ref.1).


Figura 4. Curvas de costo de produccin

Para obtener el costo incremental de la
unidad debemos derivar la funcin de costo
de produccin respecto a la potencia,
obtenindose una recta como se muestra
en la Figura 4. Es posible representar las
funciones de costo de produccin tambin
puede representarse por tramos lineales
como se puede apreciar. (Ref.1)


Figura 5. Curvas linealizadas por tramos

La ventaja de usar tramos lineales es que
permite usar programacin lineal
simplificando la solucin. Por otro lado, el
principal inconveniente es que para cada
tramo de la funcin de costo linealizada el
costo incremental permanece constante.
Por ejemplo consideremos la siguiente
grafica.


Figura 6.

Para el tramo mostrado el costo
incremental ($/MWh) es el mismo, es decir
los $/MWh es igual tanto para el lmite
inferior del tramo como para el lmite
3
superior. Por lo tanto suena lgico que un
modelo que use tal aproximacin prefiera
generar en el lmite superior del tramo ya
que el costo incremental es el mismo.

5. Revisin de la teora de despacho
econmico

El problema del despacho econmico
consiste en que: si se encuentran N
unidades trmicas, se debe determinar la
potencia que debe generar cada unidad
pata tener un costo mnimo de operacin
(Ref.1).


Figura 7. Despacho de N unidades

Matemticamente el problema consta de
minimizar la suma de los costos de las
unidades trmicas que se encuentran
operando, restringido a que la suma de la
potencia de cada unidad debe ser igual a la
potencia demanda. Ntese que se
desprecia las perdidas en el sistema.

=
= + + =
N
i
i i N T
P F F F F F
1
2 1
) ( ... (1)

=
= =
N
i
i load
P P
1
0 (2)


i
F : Costo de produccin unidad i

T
F : Costo total de produccin

i
P : Potencia de unidad i

load
P : Potencia de la demanda

La funcin Lagrangiana esta dada por:

. + =
T
F L (3)

Las condiciones para obtener el costo
mnimo son:

0
) (
= =

i
i i
i
dP
P dF
P
L
(4)
=
i
i i
dP
P dF ) (
(5)
Se concluye que para operar a costo
mnimo, las unidades trmicas deben
operar al mismo costo incremental.
Adems de esta condicin, es necesario
incluir los lmites de las unidades. Las
condiciones necesarias estn resumidas a
continuacin.

=
i
i
dP
dF
, para
max , min , i i i
P P P < < ...(6)

i
i
dP
dF
, para
max , i i
P P = (7)

i
i
dP
dF
, para
min , i i
P P = (8)

: Costo incremental

min , i
P : Potencia mnima unidad i

max , i
P : Potencia mxima unidad i

6. Optimizacin del despacho
hidrotrmico mediante el despacho
econmico

Cuando se tiene un sistema hidrotrmico,
no se puede aplicar directamente la teora
el despacho econmico. Es posible afinar
el despacho hidrotrmico utilizando la
siguiente metodologa la cual recurre a la
teora de despacho econmico.


Figura 8. Esquema de la metodologa

Para mostrar la metodologa consideremos
el siguiente sistema hidrotrmico.


Figura 9. Sistema de Prueba

4

Figura 10. Demanda en el da

Por simplicidad, pero sin perder
generalidad asumiremos que las tres
unidades operan todo el da. Para poder
utilizar la programacin lineal, linealizamos
las funciones de costo de las unidades
trmicas en dos tramos lineales:

[ ]
h
P P F
$
346 . 24 017 . 24 06 . 1921
12 11 1
+ + =

[ ]
h
P P F
$
481 . 24 015 . 24 32 . 1403
22 21 2
+ + =


1 j
P : Primer tramo de unidad j

2 j
P : Segundo tramo de unidad j


Figura 11.

Entonces, modelamos el problema de
optimizacin, utilizando el concepto de la
Figura 3. (Ref.3)
Minimizar ( )

=
+
3
1
2 1
.
i
i
i i
T F F
Sujeto a:

[ ]
i i i
P P F
12 11 1
346 . 24 017 . 24 06 . 1921 + + =
[ ]
i i i
P P F
22 21 2
481 . 24 015 . 24 32 . 1403 + + =
40 0
21
< <
i
P
40 0
22
< <
i
P
i i
P P
21 22
<
20
22 21 2
+ + =
i i i
P P P
100 20
1
< <
i
P
35 0
11
< <
i
P
35 0
12
< <
i
P
i i
P P
11 12
<
10
12 11 1
+ + =
i i i
P P P
80 10
1
< <
i
P

=
=
=
=
3
1
3
1
1500 .
j
i
i
j
i
i
i
h
Demanda P
T P



i
T : Horas periodo i

i
j
P : Potencia unidad j en periodo i

h
P : Potencia unidad hidrulica

Se implemento el modelo en una hoja de
calculo y se resolvi con el Solver de Excel.

Periodo S1 S2 H
0-6h 45 60 95
6-14h 80 53,75 116,25
14-24h 80 90 0
Cuadro 1. Solucin del despacho
hidrotrmico

El costo obtenido de la funcin objetivo es
una aproximacin el costo. Para obtener un
costo ms preciso tenemos que
recalcularlo a partir de las funciones de
costo cuadrticas.

Costo total $/h = 144469,5

Luego para cada periodo debemos usar el
despacho econmico para las unidades
trmicas.

Periodo Demanda trmica
0-6h 105
6-14h 133,75
14-24h 170
Cuadro 2. Demanda trmica

Al usar la teora de despacho econmico,
que se reviso anteriormente, para cada
periodo obtenemos el siguiente resultado el
cual es menor al inicial.

Periodo S1 S2 Costo $
0-6h 48,17 56,83 30753,212
6-14h 64,1 69,15 46590,087
14-24h 80 90 67104,32
Costo total de operacin 144447,619
Cuadro 3. Despacho optimizado
mediante despacho econmico



5
7. Desarrollo del modelo de despacho
econmico multi-rea

Para implementar el modelo debemos
incluir cada rea en el problema del
despacho econmico. La inclusin de las
reas del sistema implica que la ecuacin
de balances de potencias debe ser
expresada para cada rea.


Figura 12. Balance de potencias en una
barra

En la figura 12. se observa la generacin
hidrulica y generacin trmica, as como
la demanda y flujo que ingresa a una rea.
Entonces para cada rea se debe cumplir
la primera ley de Kirchhoff la cual
expresamos de forma matricial.

[ ] [ ] [ ][ ] [ ]
i t i h i
d f S g g = + + (9)

[ ]
h i
g : Vector de generacin
hidrulica en barras.
[ ]
t i
g : Vector de generacin
trmica en barras.
[ ] S : Matriz de incidencia del
sistema.
[ ] f : Vector de flujos en lneas.
[ ]
i
d : Vector de demanda en
barras.

Adems, se tiene las restricciones de
los lmites de transmisin de las lneas.

max
=
ij ij
f f (10)

Finalmente el modelo queda expresado
como sigue.

Minimizar ( ) [ ]

) .(
k k
on p F

Sujeto a:

[ ] [ ] [ ][ ] [ ]
i t i h i
d f S g g = + +

max
=
ij ij
f f
) .( ). (
max min k k k k k
on p p p on




ij
f : Flujo en la lnea i-j.

max ij
f : Flujo mximo en la lnea i-j.

k
p : Potencia de la unida trmica k.
( )
k
on : Variable binaria, 1 si la
unidad k se encuentra operando, 0
si no lo esta.

El modelo toma en cuenta las unidades que
se encuentran operando, representadas
por las variables binarias. Para el modelo,
se consideran como entradas la generacin
hidrulica en barras y las variables binarias
que representan el estado de las unidades
trmicas.

8. Resultados del modelo

El modelo desarrollado se aplic al SEIN
utilizando tres reas: norte, centro y sur. El
modelo fue implementado en Excel, y se
utilizo el Solver de Excel como optimizador,
para un modelo no-lineal (Ref.4).


Figura 13. Representacin de las reas
del SEIN


Figura 14. Vista del modelo
implementado en Excel

6
El modelo se utiliz para un caso de
mnima demanda del SEIN en poca de
avenida.

Generacin
Hidrulica Norte
437
Generacin
hidrulica Centro
1398
Generacin
Hidrulica Sur
267
Demanda del
rea Norte
506
Demanda del
rea Centro
2052
Demanda del
rea Sur
662
Cuadro 4. Escenario del SEIN en minima
demanda

A continuacin se presenta los resultados
obtenidos por el modelo:

Variables Pi
Chilca TG1 168
Chilca TG2 168
Aguayta TG1 40
Aguayta TG2 40
Kallpa TG1 125,0
Malacas TGN4
c/gas
15
Ilo 2 TV21 83
Ventanilla
TV+TG3+TG4 c/gas
457
Ilo1 TV3 R500 22
Cuadro 5. Reparto ptimo de Potencia
entre unidades en servicio

Variables Flujos
Flujo Centro - Norte 54
Flujo Centro - Sur 290
Cuadro 6. Flujo en las interconexiones

Los resultados resultan similares al
arrojado por el programa ejecutado para
esta situacin. La principal ventaja del
modelo es que permite ser usado en pocos
segundos con la informacin del tiempo
real, lo que con un programa Unit
Commitment tomara mucho ms tiempo.

9. Conclusiones

Se sustento la necesidad de tener una
herramienta que permita optimizar el
despacho de las unidades en tiempo
real.
Se estableci las implicancias de
utilizar modelos linealizados de los
costos de produccin de las unidades
trmicas.
Se propuso una metodologa para
optimizar el despacho hidrotrmico,
mediante el despacho econmico para
cada punto de operacin.
Se desarrollo un modelo de despacho
econmico que extiende la teora
clsica el despacho econmico para
poder representar las mltiples reas
de un sistema.
Se aplico el modelo desarrollado al
SEIN verificndose la validez del
modelo.

10. Trabajos Futuros

El siguiente trabajo es considerar la red de
transmisin dentro el modelo as como
restricciones de tensiones y barras del
SEIN. A este problema se le conoce como
flujo ptimo de Potencia y es la versin
generalizada del despacho econmico.
Adems se espera incorporar al modelo
problemas propios del SEIN como
restricciones en el gas de Camisea y otros.

11. Agradecimientos

Agradezco en general a los ingenieros del
centro de control del COES-SINAC por
facilitarme la informacin de la metodologa
de despacho. Tambin agradezco al Ing.
Elmer Palpan (COES - SINAC) por la
informacin de las unidades del SEIN y al
Ing. Juan Carlos Huaman (COES - SINAC)
por sus prudentes consejos. Finalmente,
quisiera agradecer al Ing. Jos koc Rueda
por haberme despertado el inters en el
rea de la optimizacin de sistemas de
potencia.

12. Bibliografa

[1] Wood Allen J., Wollenberg Bruce F.,
Power Generation Operation and
Control, Wiley, John & Sons, Second
Edition, 1996.
[2] PSR, Modelo NCP Manual del usuario
Versin 5.5.
[3] Conejo A., Castillo E., Pedregal P.,
Garca, R, Formulacin y Resolucin
de Modelos de Programacin
Matemtica en Ingeniera y Ciencia.
[4] Frontline Systems, Premium Solver
User Guide for use with Microsoft
Excel.



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13. Biografa del Autor

Jorge Hans Alayo
Gamarra, Nacido en
Lima Per, realizo
sus estudios de
pregrado en la
Universidad Nacional
de Ingeniera (UNI) en
la especialidad de
Ingeniera Elctrica.
Actualmente realiza
sus prcticas
profesionales en el Comit de Operacin
Econmica del Sistema Interconectado
Nacional. Sus reas de inters son:
Dinmica y control de sistemas de
potencia, Optimizacin aplicada a Sistemas
de Potencia, Planificacin de sistemas de
Transmisin y Transitorios
electromagnticos.