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Ingeniera de Sistemas Espaciales

Aplicado a una misin CanSat

Temas:
1. Introduccin.
2. Introduccin a los sistemas aeroespaciales.
3. Ingeniera de Sistemas Espaciales y control
de documentos.
4. Diseo de sistemas espaciales y CanSat.
5. Vehculos lanzadores y diseo de
paracadas.

1. Introduccin.

1.1. Concepto CanSat.

1.2. Sistemas espaciales: satlites.

1.3. Definicin de la misin y requisitos.

Concepto CanSat
Un CanSat consiste en una simulacin de un sistema espacial
integrado en el volumen de una lata de refresco. El concepto de
CanSat fue introducido a finales de la dcada de 1990 por el
profesor Robert Twiggs de la universidad de Standford.
Un CanSat representa un concepto fundamental en la
enseanza de la ingeniera espacial, ya que proporciona de una
manera accesible, el conocimiento dentro de los estudiantes
con los desafos que representa la construccin de un sistema
espacial, involucrando desde el diseo, construccin y pruebas
de la carga til as como de los diferentes subsistemas que se
encuentran en cualquier nave espacial de grandes dimensiones,
tales como el sistema elctrico, comunicaciones, computadora
de vuelo y manejo de datos, todos ellos contenidos en un
volumen mnimo del tamao de una lata de refresco (~350ml).

El CanSat es lanzado y se suelta a una altura


determinada (desde varios metros hasta algunos
kilmetros partiendo del nivel del terreno) mediante
cohetes, globos u otro vehculo como aviones de
modelado (radiocontrol). Puede hacerse uso de un
paracadas u otro sistema de descenso dependiendo
del tipo de misin. Durante el proceso de subidabajada se transmite telemetra a una pequea
estacin terrena de recepcin. La adquisicin y anlisis
de datos post-descenso permite a los estudiantes
determinar si la misin se realiz con xito.

Sistemas espaciales: satlites.


Se tienen diferentes tipos de sistemas de exploracin espacial:

Globo meteorolgico:

Cohete de sodeo:

Globo que lleva instrumentos a grandes alturas


para obtener informacin sobre la presin
atmosfrica, la temperatura, la humedad y
velocidad del viento por medio de un pequeo,
dispositivo de medicin llamado radiosonda.

Consiste en un cohete diseado para tomar mediciones


y realizar experimentos cientficos durante un vuelo
sub-orbital. Llevan instrumentos a alturas de 50 a
1.500 kilometros (31 a 930 mi) [1] por encima de la
superficie de la Tierra.

Cubesat:

Nano y microsatlites:

Un tipo de satlite miniaturizado para la


investigacin espacial que por lo general tiene un
volumen de exactamente un litro (cubo de 10 cm
para Cubesat de 1 unidad), tiene una masa de no
ms de 1,33 kilogramos, [2] y tpicamente utiliza
componentes comerciales para su electrnica.

Satlites artificiales de baja masa y tamao, por lo


general menos de 500 kg. Mientras todos estos satlites
pueden ser referidos como pequeos satlites, diferentes
clasificaciones se utilizan para categorizarlos, basadas
en su masa. Una razn para la miniaturizacin de los
satlites es reducir el costo: los satlites ms pesados
requieren cohetes ms grandes con mayor empuje que
tambin tienen mayor costo.

[1] NASA Sounding Rocket Program Handbook, June 2005, p. 1.


[2] CubeSat Design Specification Rev. 12. California State Polytechnic University.

Definicin de la misin y requisitos.


Misin
El diseo y construccin de un CanSat est basado en
la definicin de la misin que se pretende desempear,
a partir de los objetivos que se planten, de manera
que el diseo y desarrollo del CanSat produzca un
dispositivo que permita cumplir con los objetivos
establecidos a partir de un diseo robusto y confiable.
La misin y sus objetivos se disean de manera
que reflejan varios aspectos de cualquier misin de
grandes proporciones, incluyendo requisitos de
telemetra, comunicaciones y operaciones autnomas
entre otras.

Concepto de la misin
Se refiere a la declaracin ms fundamental
de como operar la misin, esto es, como
encajan todas las piezas, como se obtienen
los datos y se realiza la misin en s para
satisfacer al usuario final. Se pueden tener
elementos principales como son:

Definicin de la misin y requisitos.


Programacin y control de tareas.
La manera en que el sistema decide que
hacer y cmo hacerlo en el largo y corto
plazo, esto es, si el propsito de la misin
es proveer datos, cmo determinar la
informacin, a quin se enva y de dnde
obtenerla. Comnmente las tareas y el
control de las mismas involucran bajas
tazas de transferencia pero un substancial
grado de decisin, de tal manera que se
debe planear como realizarlo. Ocurre en
dos escalas de tiempo: corto plazo y largo
plazo.

Entrega de datos. Como se colecta, distribuye y utiliza la informacin que


se genera, de la cual se tienen dos tipos fundamentales: datos de la misin
y datos del sistema de mantenimiento de la misin (hosekeeping).
a) Datos de la misin. Esta corresponde a la infor-macin que se genera,
transmite o recibe por la carga til. Representa la informacin bsica y
central del motivo de la misin.
b) Datos de mantenimiento de la misin (hosekeeping). Consiste de la
informacin utilizada para el soporte de la misin en s como lo es la rbita
de la nave, su orientacin, temperatura de bateras y su estado de carga,
as como el estatus y condicin de todos los subsistemas de la nave.

a) Tareas a corto plazo: se refiere a las


actividades que la nave debe realizar en
el presente momento, como por ejemplo
ajuste del nivel de voltaje del bus central,
envo de datos a estaciones terrenas, etc.

Concepto de la misin

b) Tareas a largo plazo: se refiere a las


actividades generales que el sistema debe
realizar, por ejemplo la recarga de bateras,
apuntamiento a determinados objetivos
(en el caso de misiones de observacin del
cosmos), etc.

Arquitectura de comunicacin.
Se refiere a la manera en que se
comunica cada uno de los componentes
del sistema entre s.

Programacin.
Se refiere a las diferentes
etapas de planeacin,
construccin, desarrollo,
operacin, reemplazo y fin
de vida de la misin. Va
desde satlites individuales
y hasta todo el sistema
como
las
estaciones
terrenas y constelaciones.
Se encuentra dividido en 6
etapas principales* ->

Definicin de la misin y requisitos.

Programacin. Se refiere a las diferentes etapas de planeacin, construccin,


desarrollo, operacin, reemplazo y fin de vida de la misin. Va desde satlites
individuales y hasta todo el sistema como las estaciones terrenas y constelaciones.
Se encuentra dividido en 6 etapas principales:
1.Planeacin y desarrollo: Involucra restricciones de financiamiento y fechas de
entrega.
2.Produccin: Involucra restricciones de financiamiento, desarrollo tecnolgico y
fechas de entrega.
3.Lanzamiento inicial: Se refiere a la culminacin de la nave y disponibilidad de
lanzamiento.
4.Construccin de constelacin (si aplica):
Incluye la programacin de produccin, disponibilidad de lanzamiento y tiempo de
vida de cada satlite.
5.Operacin: Se refiere a la vida de operacin planificada, falla de satlites en rbita,
disponibilidad de lanzamiento y vida del satlite (planeada o restringida por falla).
6.Fin de vida de la misin: Conlleva las restricciones legales y polticas, as como los
riesgos a otros satlites.