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1.

Defina al factor de paso de


una maquina sincrona para que se
utiliza este factor?
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Sirve para controlar las
armonicas,se utiliza en las
bobinas de paso recortado,su
simbolo es kp.

3.ExpliquePor que los
generadores sincronos utilizan la
conexion estrella?
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Por seguridad,la corriente que
circula en conexion estrella no
generara otro flujo o campo que
pueda sobrecalentar al generador
como es el caso de conexion delta
,la potencia de algunos
generadores se tendra que bajar
para tener menor corriente.

4.Defina el Hunting de una
maquinas sincrona.
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Es cuando en el rotor se varia la
potencia mecanica debido a que el
motor debe variar su angulo
interno para adecuarse a las
nuevas condiciones de potencia,
durante un tiempo varia su
velocidad hasta que alcance el
nuevo ngulo.Las oscilaciones son
amortiguadas si la maquina tiene
las barras de jaula de ardilla.

Maquinas sincronas
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incluyen componentes que trabajan
con corrientes continuas y
componentes que trabajan con
senal alterna.

Estructura
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Al estator se le llama armadura o
inducido y es la salida de la
senal alterna,su bobinado es
imbricado de doble capa(Nranuras=
Nbobinas).
Elnucleo ferromagnetico es de
grano orientado laminado y
ranurado.
El sistema de refrigeracion es
por aire a presion y en maquinas
grandes con liquidos refrigerante
serpentines de agua.

El rotor se le denomina campo o
excitacion se alimenta con
corriente DC usando anillos
deslizantes y en maquinas
pequenas con un pequeno alternado
coaxial y un puente trifasico de
rectificacion.

Existen dos tipos de rotores:
-Rotor cilindrico:
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Se usa en maquinas de alta
velocidad grupos turbogas,el
bobinado de estos rotores es
distribuido en forma concentrica
formando caras polares.

-Rotor de polos salientes:
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Se usa en maquinas de marcha
lenta grupos diesel y grupos
hidraulicos,el bobinado en estos
rotores es concentrico similar al
de los transformadores.

Principio de funcionamiento
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El inductor produce un campo
magnetico que en el entrehierro
tiene una distribucion espacial
de la densidad de flujo B es
practicamente sinusoidal en las
maquinas de polos salientes esto
se obtine variando la longitud
del entrehierro.

Al estar en movimiento el rotor
el flujo magnetico induce en el
estator una fuerza electromotriz
que varia de la misma forma como
variael flujo en el entrehierro
sinusoidalmente cuya frecuencia
dependera de la velocidad de la
maquina.

Cuando circula una corriente por
la armadura se produce otro
campo magnetico llamado de
reaccion de armadura que en la
maquina trifasica tiene la
caracteristica de girar en la
misma direccion y a la misma
velocidad del rotor,ambos campos
del rotor y el estator
interaccionan y se produce un
torque electromagnetico que
tiende a alinearlos en las
maquinas sincronas solo existe
torque cuando la maquina esta
en sincronismo fuera de esta la
velocidad no existe torque.

El campo producido por la armadur
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Los bobinados trifasicos de la
armadura por construccion tienen
un desplazamiento de 120elect
y en cada fase se produce una
fuerza magnemotriz que tiene una
forma de onda rectangular que
puede descomponerse aplicando
furier en la suma de ondas
sinusoidales,varias armonicas.

Esta onda esta alineado con el
eje magnetico de la bobina.

Factor de distribucion (Kd)
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En estas maquinas el arrollamient
es del tipo distribuido para
aprovechar toda la circunferencia
delestator dando origen a un
factor ka que nos permite mejorar
la forma de onda de la fmm para
darle la forma sinusoidal kd<1

El paso de bobina para controlar
las armonicas en la armadura se
recorta a un valor menor de
180 grados electricos dando
origen a una nueva constante
matematica kp con estos elementos
constructivas la onda de fmm-

Eficiencia en las maquinas
sincronas
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para el calculo de la eficiencia
en las maquinas sincronas se debe
analizar:
1.Perdidas rotacionales
-Perdidas mecanicas por friccion
y por ventilacion
-Perdidas en el hierro por
histeresis y corrientes parasitas
de foucoult

2.Perdidas electricas
-Perdidas por el efecto joule en
el circuito de campo
-Perdidas por el efecto de joule
en la armadura.

3.Perdidas dispersas
se incluyn estas perdidas las
producidas por el flujo de
dispersion en la armadura y la
distorsion del flujo magnetico.

Autoexcitacion de la maquina
sincrona.
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En las grandes centrales los
generadores estan conectados a
las lineas de transferencia,las
lineas tienen efecto capacitivo
muy alto y cuando la maquina
trabaja en vacio es como si
estuviera alimentando a un banco
de condensadores en este caso
la reaccion de armadura de la
maquina.

Tiene un efecto aditivo que se
suma al caampo del rotor inducien
do una sobreelevacion de la
tension interna que puede llevar
a limites peligroso para evitar
este efecto en los extremos
de las lineas se colocan
reactancias que neutralicen el
efecto capacitivo de la linea.

Maquina sincrona como motor
sincrono.
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Se le usa principalmente por que
ofrecee la posibilidad de regular
el factor de potencia y reducir
el consumo de energia reactiva.
Su aplicacion es en instalaciones
grandes su potencia es mayor a
50Kva para poencias mayores su
costo es excesivo comparado con
motores de induccion de la misma
potencia.

El motor sincrono no tiene par de
arranque y requiere de un motor
auxiliar para arrancarlo la
solucion moderna es instalar en
las cabezas polares una jaula de
ardilla para arrancarlo como
motor de induccion durante el
arranque el devanado de campo
debe ponersen en cortocircuito
para reducir la tension que se
induce xq se comporta como el
secundario de un transformador.

Funcioonamiento en paralelo de
generadores sincronos
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Los generadores trabajan
normalmente en paralelo
alimentando a un sistema de
poencia y los sistemas pueden
estar interconectadas.

En estos casos la frecuencia y la
tension en las barras son fijas
por la gran potencia e inercia
mecanica del sistema en conjunto
comparada con el generador.
Un generador sincrno es considera
do como uns sistema que tiene
dos entradas y 4 salidas si la
maquinas trabaja sola.



Ensayos de maquinas de induccion

Para determinar los diferenets parametos del motor
de induccion 3 se aplica de forma semejante a las maq
estaticas
los 2 ensayos conocidos son

1 Prueba de vacio

Permite evaluar las perdidas en el material magentico
y en el circuito de excitacion se registra la tension
nominal que debe
ser de placa, corriente de vacion y la potencia de vacio
que dara la maquina

La corriente de vacio va atener 2 componentes uNa
corriente de magnetizacion
es la que crea el campo magnetico y la corriente de
perdidads que
representa la potencia que toma e.l material magentico

Io=Imag+Iper

La potencia de vacio, incluye la potencia de perddas por
rozaiento, la ptoencia del sistema de venticlacion
y la potencia del circuito magnetico

Pvacio=Prpz+Pven+Pcktmagemo


PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

Para esta prueba se debe de alimentara a la maquina con
tension
reducida que permita circular la corriente nomina
estando el rotor
sin movimiento registrandose la tension VCC, corriente
nominal y la potencia
del cobre con esta prueb se determina la impedancia de
corto circuito zcc

Zcc=Rcc+jXcc

Rcc=rs+r'r

Xcc=Xs+X'r

r'r=Rr/a2

Cuando la maquina esta desnergizada se mide Rs

r'r=Rcc+Rs Rs=medicion directa

No es factible determinar en forma exacta los valores de
Xs y X'r y
se asume que es el circuito equivalente referido al
estator cada una de ellas
toma el 50% de Xcc

CONTROL DE CORRIENTE DE ARRANQUE EN MAQUINAS
ASINCRONAS DE INDUCCION

Las maquinas de induccion absorben durante el arranque
una corrienye muy
elevada que puede alcanzar a 10 veces la IN
dependiendo de las caracteristicxas constructivas
En maq pequenas el arranque es directo de la red
La maq grandes necesariamente deben empleazr un circ
arracnador qe peude
ser de operacion manual o automatica los metos mas
usandos para arrancar
son

1)Arranaquxautotransformador
Demasiado costoso y no es muy eficiente

2) Arranque por reostato serie en el estator
No es eficiente solo se aplica cuando la maquina puede
arranqar con bajos torques

3) Arranque por transformadcion estrella delta
Es el mas usado y solo se aplica en los motores cuyas
bobinas tengan conexion exterior

4) Resistencias rotoricas
Es el mas efeicente se usa en maq de alta potencia y
debn ser estas de rotor bobinado
y anillos deslizantes tiene la ventaja ademas de
permitirno controlar la
velocidad durante el arranque.

FRENADO ELECTRICO

Algunas aplicacion requeiern que la maq de induccioin
sea deteniada
en forma instanteanea al cortarse la energia de
suministro
existen 2 formas de conseguir

1) porinverison de campo giratorio
Para esto se reuqier de 1 interruptor de velocidad cero
que nos periita desenergizar
el circuito caso contrario s einviernte la marcahd el
motor en algunas apliaciones
este interruptor se reemplzaa x temporizadore siendo
necesario la inverision de circuito
rotorico para la calibracion

2) por alimentacion del estator con senal de corriente
continua esta senal debe ser de bajo valor para evitar el
recalentamiento de las bobinas

MOTOR DE INDUCION MONOFASICO

Para conseguir que la teoria de las maquinas polifasica se
aplique en los motores:

1. Se disenan 2 tipos de bobinas con caracterisiticas
deiferentes de reisistencia
e inductancia que son instaladas con un deszplzamiento
de 90 elect
en el motor

2. Para conseguir que la corriente de alimentacion se
desfase en el tiempo las
impedacions de las bvobinas deben ser diferentes
Las bobinas que trabajaan en fora permantente se llamn
bobinas principales
y son de baja resistendcia el 2 grupo de bobinas se llama
auxiliares
o de arranque y normalmente trabajan solo durante el
arranque se usa el
interruptor centrifugo para su control de operacion.


PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Las bobinas del estator del motor
de induccion trifasico estan separadas 120 electricos
entre fases(desplazamiento en el espacio) y son
alimentadas
por una fuente trifasica balanceada, es decir tienen un
desplazamiento
de fase de 120elec. El diseno de cada devanado de fase
es de
tal manera que la distribucion espacial del flujo en el
entrehierro debido
solo al devanado de fase tiene la forma sinusoidal y tiene
un desplazamiento
aparente sobre la superficie del entrehierro y recibe el
nombre de campo magneitco giratorio.
la velocidad de desplazamiento depnde de la frecuencia
de la red de alimentacion.

ws=2f/p/2


n=120f/p rpm

El campo magnetico induce una tension elos conductores
del rotor los mismos que
estan en CC, la corriente de CC genera un campo
magnetico en el rotor que trata de girara a la misma
velocidad que el campo del estator, porque tiene el
mismo numero
de polos la interaccion de estos 2 campos magneticos
produce el torque
electromagnetico que pone en movimiento al rotor a una
velocidad mecanica nm
la velocidad relativa entre el campo magnetico giratorio
del estator y el campo
del rotor nr=ns-nm

La velocidad dle rotor no puede igualar a la velocidad del
campo del
estaotr porque en esas circunstancias nr valdria cero lo
que significa que no habria variacion de flujo
en el cicuito del rotor y esto anularia a la tension
inducidad despareciendo el flujo
magnetico del rotor lo que anula el T electromagnetico
traendo como resusltado que el rotor
se frenara estor origina la aprcioon de la velocidad
relativa sustituyendo el torque electromagnetico
esto significa que la velocidad del motor de induccion
depend ede la
carga aplicada el rotor la diferencia entre la velocidad
sincrona y la
velocidad del rotor se le llama velocidad de
deslizamientpo se le define

WS=Ws-Wm

S=Wr/WS=(WS-Wm)/Ws

fr=(Ws-Wm)/WS*f

fr=s*f

fr: fecuencia de la tension inducidad en el rotor es muy
baja y este
en el rango de 2<fr<3 hz

esta frecuencia produce deslizamiento 0.03<S<0.05

ONDAS DE FUERZA MAGENTOMOTRIZA Y FLUJO
RESULTANTE

La onda FMM generada en ele estator induce en el rotor
una tension que tiene la misma frecuencia cuadno el
rotor esta detenido

Al ponerse en cc. la bobian del rotor produce una
corriente rotorica
que produce un flujo que se combina con el flujo del
estator la interaccion
de ambos flujos en ele entrehierro produce una densidad
de flujo reusltantye
la amplituda de esta onda es constante porque depende
d ela tension de alimentacion
VT de la red misma que es constante. La senal de tension
que induce en el rotor
tiene un desfase angular con respecto a la densidad de
flujo resusltante en el circuito
rotorico se produce un desfase entre la senal de
tension y la senal de corriene
que se debe a la reactancia de dispersion del rotor este
angulo esta en atraso por
un circuito inductivo.

T=kIr*sen(90+)

Por ser el deslizamiento dependiente de la frecuencia
del roto que esta en el rango de 2 a 3 hZ la reactancia del
circuito rotorico es muy pequena por lo que el angulo de
fase
se hace muy pequena y tiende a ser cero que
tecnicamente significa
que el circuito rotorico es altamente resistivo y el
Telectromagnetico
va a depender de la intensidad de corriente del roto

T=KIr sen90=1


MAQUINAS ASINCRONAS

Por el numero de fases 1 serie universal, fase partida,
arranque por condensador
3 bobinado auxiliar arranque por
condensador

rotor bobinado:
rotor jaula: rotor en corto circuito, rotor bobinado
anillos, deslizantes,
se controla facilemnete la corriente de arranque


JAULA ARDILLA O TIPO JAULA

DOBLE JAULA: TORQUE ALTO 5HP 100HP
JAULA SIMPLE: PARA BAJAS POTENCIAS, BAJO TORQUE Y
FACTOR
DE POTENCIA BASTANTE POBRE.

POR LA FORMA DEL BOBINADO

bobinado concectrico
bobinado imbricado: doble capa

ROTOR NUCLEO DE MATERIAL FERROMAGNETICO
LAMINADO

RANURADOS(BOBINAS BARRAS DE ALUMINIO)


DEVANADOS DEL ESTATOR (ARMADURA)

se instalana 3 devanados distintos e
independientes deben ser exactamente iguales en su
forma
pero en el montaje debn estar a 120 grados electricos
desplazados unos de otroslos devanados trifasicos
pueden
conectarse para formar una conexion estrella o una
conexion delta cuando se usa la conexion interna de
la estrella el punto neutro debe ser llevando a la parte
exterior para su conexion a tierra y perimta una
operacion segura del motor
El devanado doble capa es muy utilizado en estas
condiciones el numero de bobinas es igual a numero
de ranuras de la armadura. La cantidad de bobinas
por fase de un devanado de doble capa debe ser un
numero entero.
como las bobinas deben estar distribuidas igualmente
entre los polos, el numero de bobinas por polo y por
fase tambien deb ser un numero entero si S es el
numero de ranuras del estator y P el numero de polos q
el numero de fases
n el numero de bobinas por fase y por polo =


n=S/qp


Todas las bobinas de un grupo de fase estan
conectads en serie.
Cada bobina de un grupo de fase puede abarcar
180 electricos.

para que sea un paso completo en algunos casos
se utilizan el paso fraccionario para controlar
las armonicas de orden superior en la tension
incluida.

Ejemplo
Una maquina tetrapolar tiene 24 ranuras y trabaja
en un sistema trifasico determinar los pasos de ranura,
de bobina
de nucleos de bobina en grupo de fase.

S=24
P=4
Q=3 n=24/3*4=2 bob/fase/polo
n=24/3=8 bob/fase

Doble capa

nbob/fase=Nbo/Nfas=36/3=12bob/fase


n=36/3*4=3bob/fase/polo




Sino se alimenta de energia a estos campos desde una
fuente externa el movimiento solo continua hasta que:
1.- La energia mecanica alcanze el valor cero, cesa el
movimiento.
2. El elemento movil alcanza el limite que le permiete
desplazamaiento.
Si la operacin de transferencia es continua como en las
maquinas rotativas la energia de campo absorvidad para
hacer el trabajo es tomada desde una fuente de
alimentacin.

Algunos transductores pueden ser no reversibles y esto
es cuando el campo colapsa al intentar potencia electrica
desde una fuente.

CONSERVACION DE ENERGIA

ENERGIA ELECTRICA DE INGRESO=E, por perdidas
electricas+Energia para formar campos de
almacenamiento.+potewncia electrica +energia mecanica

We=Wperdele+Wcampel+Wmece-el

Wn=Wmec ele-Wmeca friccioin-Wsist mecanico .-.
Potencial cinetico

TIPOS DE TRANSDUCTORES

Las fuerzas mecanica producen fuerzas por medios
electricos.

SISTEMA DE ESCALACION SIMPLE

El rotor ferromagnetico busca una poscion que produzca
la menor deuctancia para el flujo magnetico y el torque
ejercido para moverlo en direccion del incremento de la
intensidad del campo magnetico.
El torque que va a depender de la ubicacin del rotor.

Para el analisis del sisema de exciutacion simple del rotor
con salencia se considera las siguientes restricciones.

a) Relacion no lineales flujo/corriente para el circuiuto
magnetico formado por el estator y rotor de material
ferromagnetico.

b) No existe dispersin de flujo, el flujo producido por la
bobina enlaza todas las espirar y sigue la trayectoria del
flujo principal.

c) La bobina es rigida y no ocurre deformacin debido a
los esfuerzos electromagneticos, sin esta la inductacnci
de la bobina cambia la corriente y con la energia
almacendad de la bobina.

d) Se ignora las peridad por histeresis y corrientes
parasitas.

e) Predomina el cmapo magnetico considerandose el
campo electrico despreciable.

ENERGIZACION ESTATICA

Cuando no hay movimiento no hay salida mecanica y
todada la energia util de la entrada se convierte en
energia de campo.

El flujo no aumenta uniformemente debido a la
saturacin del hierro.
El entrehierro reduce la densidad de flujo y tambien hace
las relaciones mas lineales.

COENERGIA DE CAMPO

Es el area inferiode la ccurva caracteristica vs corriente
se denota.

W'camp elect= int 0-i flujo*di


ENERGIZACION DINAMICA
Si el rotor es forzado a moverse muy lentamente la
corriente I es constante

MOVIMIETNO INSTANTANEO
El movimiento del rotor es instantaneo pero muy rapido,
un cambio de flujo induce alto voltaje en el devanado.

MAQUINAS ROTATIVAS

Bobinas: BOBINAS de campo y bobinas auxiliares, las
bobinas de campo van instaladazas en los polos
principales (shunt), auxiliares proteccion de flujo(en
maquinas de alta potencia)

INTERPOLOS: Son ncleos magnetios que se utilizan para
mejorar el efecto magnetico de la conmutacin que se da
en todas las mquinas de CC sobre los interpolos se ubican
las bob auxziliares.

ROTOR
NUCLEO: es mataerial magnetico y esta ranurado delgas
alojan a las bobinas del rotor
CONMUTADOR: esta conformado por un conjunto de
barras de cobre adecuadamente aisladas unas de otras.

BOBINAS DE CAMPO
Son las encargadas de producir flujo magnetico principal:
son bobinas tipo concentrico dependiendo de la funcion
pueden ser

BOBINA TIPO SERIE trabajan con toda la intensida de
corriente de la maquina, mayor torque, reforzar el flujo
de excitacin
Se aplican em maq de alta potencia, alta seccion su Ri es
bastante baja.

BOBINA TIPO PARALELO
Trabajan con int de corrient bajas, se aplican en el
control de velocidad de la maquina, mayor resistencia,
producen flujo principal (flujo directo en maq DC)

BOBINA INTERPOLO
Corrigen el efecto de CC en los carbones durante la
conmutacin prporcionan un flujo magnetico que anula
el flujo producido en las bobinas, se aplica en maq de alta
potencia.
Los rotores poseen 2 tipos de bobinas(imbricado); son las
mas usada por la facilida de su instalacion pueden ser de
simple capa o dobnle, desventaja produce pequeas
diferencias de tension.
BOBINA TIPO ONDULADO. Se requier que la tension
inducidad sea igual en todas para evitar la instalaciond e
bobinas ecualizadotas.
PASO DE BOBINA: Es la separacion en numero de ranuras
de los lados activos de una bobina para las bobinas tipo
imbricado se requiere= YB=R/P
PASO DE BOBINA PARA BOBINANDO ONDULADO
Puede tener valores decimales Yon=r-1/P
PASO DEL CONMUTADORE
Para bob imbricado el paso de bobi siempre es 1
Para bob ondulado se define Num de delgas+/-1 entre el
numero de polos