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GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201112.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II


Leccin 2. Integrales mltiples.



1
6. Integrales triples.

Integral triple en un prisma. El proceso para definir la integral triple ( , , )
U
f x y z dV

, de una
funcin continua
3
:( , , ) ( , , ) f x y z U f x y z es completamente anlogo al de la integral
doble. Primero se considera la integral triple para el caso en que
1 2 1 2 1 2
: [ , ] [ , ] [ , ] U x x y y z z = es un
prisma rectangular. La integral triple se construye como el lmite de las sumas de Riemann
1
( , , )volumen( ),
N
k k k k
k
f x y z U
=



correspondientes a una particin de U formada por subprismas rectangulares { }
1 2
: , ,...,
N
P U U U =
cuando el dimetro mximo P de estos subprismas rectangulares tiende a cero, esto es

( , , ) :
U
f x y z dV =
0
1
lim ( , , )volumen( ).
N
k k k k
P
k
f x y z U



El smbolo dV se lee diferencial de volumen.

El teorema de Fubini para un prisma rectangular en
3
afirma que las seis integrales iteradas coin-
ciden con el valor de la integral triple. Concretamente tenemos el siguiente resultado.

TEOREMA (FUBINI). Sea
3
:( , , ) ( , , ) f x y z U f x y z una funcin continua en el prisma
rectangular
1 2 1 2 1 2
: [ , ] [ , ] [ , ]. U x x y y z z = Entonces

2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
2
1
( , , ) ( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , )
( , , )
z y x z x y
U z y x z x y
y z x y x z
y z x y x z
y
y
f x y z dV f x y z dx dy dz f x y z dy dx dz
f x y z dx dz dy f x y z dz dx dy
f x y z dy

= =



= =

2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
( , , ) .
x z x y z
x z x y z
dz dx f x y z dz dy dx

=





De aqu que la integral triple tambin se suela escribir como ( , , ) .
U
f x y z dxdydz




EJ EMPLO. Vamos a calcular algunas integrales triples usando el teorema de Fubini.
(1) La integral de ( , , ) f x y z x y z = + + en : [ 1,2] [0,2] [1,2]. U =

( )
2 2 2 2 2
1 0 1 1 0
2
1
3
( )
2
(2 2 3) 18.
U
x y z dxdydz x y z dz dy dx x y dy dx
x dx


+ + = + + = + +


= + + =



(2) La integral de
2
( , , ) f x y z x z = en : [1,4] [ 2,2] [0,3]. U =



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Leccin 2. Integrales mltiples.



2

4 2 3 4 2 4
2 2 2 2
1 2 0 1 2 1
9
18 378.
2 U
x z dxdydz x z dz dy dx x dy dx x dx


= = = =





Integral triple en un recinto proyectable. Una vez definido el concepto de integral triple sobre un
prisma rectangular pasamos a considerar recintos ms generales cuya estructura sea similar a la de
los conjuntos que hemos manejado en el clculo de integrales dobles. El teorema de Fubini motiva
la definicin de la integral de una funcin continua sobre uno de estos recintos. Vemoslo con ms
detalle.

DEFINICIN. Un conjunto
3
U se llama XY-proyectable si existe un conjunto
2
D y dos fun-
ciones continuas
2
1 1
:( , ) ( , ) z x y D z x y y
2
2 2
:( , ) ( , ) , z x y D z x y tales que
1 2
( , ) ( , ), z x y z x y para todo ( , ) x y D de forma que

{ }
3 2
1 2
( , , ) :( , ) , ( , ) ( , ) . U x y z x y D z x y z z x y =

Ahora, si
3
:( , , ) ( , , ) f x y z U f x y z es una funcin continua, se define la integral de f
sobre U como
2
1
( , )
( , )
( , , ) : ( , , ) .
z x y
U D z x y
f x y z dV f x y z dz dA

=






OBSERVACIN. Si el conjunto
{ }
2
1 2 1 2
: ( , ) : , ( ) ( ) D x y x x x y x y y x = es un conjunto X-
proyectable en el plano, entonces
2 2 2
1 1 1
( ) ( , )
( ) ( , )
( , , ) : ( , , ) .
x y x z x y
U x y x z x y
f x y z dV f x y z dz dy dx

=



An-
logamente, si D es Y-proyectable, esto es,
{ }
2
1 2 1 2
: ( , ) : , ( ) ( ) , D x y y y y x y x x y = enton-
ces
2 2 2
1 1 1
( ) ( , )
( ) ( , )
( , , ) : ( , , ) .
y x y z x y
U y x y z x y
f x y z dV f x y z dz dx dy

=





Esta definicin de integral triple en un recinto XY-proyectable se traslada de forma similar a conjun-
tos YZ-proyectables y a conjuntos XZ-proyectables.

DEFINICIN. Un conjunto
3
U se llama XZ-proyectable si existe un conjunto
2
D y dos fun-
ciones continuas
2
1 1
:( , ) ( , ) y x z D y x z e
2
2 2
:( , ) ( , ) , y x z D y x z tales que
1 2
( , ) ( , ), y x z y x z para todo ( , ) x z D de forma que

{ }
3 2
1 2
( , , ) :( , ) , ( , ) ( , ) U x y z x z D y x z y y x z =

Ahora, si
3
:( , , ) ( , , ) f x y z U f x y z es una funcin continua, se define la integral de f
sobre U como
2
1
( , )
( , )
( , , ) : ( , , ) .
y x z
U D y x z
f x y z dV f x y z dy dA

=







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Leccin 2. Integrales mltiples.



3


DEFINICIN. Un conjunto
3
U se llama YZ-proyectable si existe un conjunto
2
D y dos fun-
ciones continuas
2
1 1
:( , ) ( , ) x y z D x y z y
2
2 2
:( , ) ( , ) , x y z D x y z tales que
1 2
( , ) ( , ), x y z x y z para todo ( , ) y z D de forma que

{ }
3 2
1 2
( , , ) :( , ) , ( , ) ( , ) U x y z y z D x y z x x y z =

Ahora, si
3
:( , , ) ( , , ) f x y z U f x y z es una funcin continua, se define la integral de f
sobre U como
2
1
( , )
( , )
( , , ) : ( , , ) .
x y z
U D x y z
f x y z dV f x y z dx dA

=






El teorema de Fubini para regiones proyectables afirma que, para un slido U que sea de dos tipos
de regiones proyectables simultneamente, las posibles integrales iteradas son todas iguales a la in-
tegral triple de f en . U


TEOREMA (FUBINI). Sea
3
:( , , ) ( , , ) f x y z U f x y z una funcin continua en la regin
proyectable . U

1) Si U es XY-proyectable y XZ-proyectable, entonces

2 2
1 1 2 1
( , ) ( , )
( , ) ( , )
( , , ) ( , , ) .
z x y y x z
D z x y D y x z
f x y z dz dxdy f x y z dy dxdz

=





2) Si U es XY-proyectable y YZ-proyectable, entonces

2 2
1 1 3 1
( , ) ( , )
( , ) ( , )
( , , ) ( , , ) .
z x y x y z
D z x y D x y z
f x y z dz dxdy f x y z dx dydz

=





3) Si U es XZ-proyectable y YZ-proyectable, entonces

2 2
2 1 3 1
( , ) ( , )
( , ) ( , )
( , , ) ( , , ) .
y x z x y z
D y x z D x y z
f x y z dy dxdz f x y z dx dydz

=







OBSERVACIN. Al igual que un rea plana puede obtenerse como una integral doble, un volumen
puede obtenerse como una integral triple. Si tenemos un slido U en
3
, su volumen es la integral
volumen( ) 1 .
U
U dV =




EJ EMPLO. Consideremos la regin U contenida en el primer octante y acotada por los planos 0, x =
0 y = y 2 z = y la superficie
2 2
. z x y = + Vamos a calcular .
U
x dxdydz

Observemos que el con-


junto U es una regin XY -proyectable, pues
{ }
3 2 2
( , , ) : 0, 0, 2 . U x y z x y x y z = + De
esta forma, si llamamos
{ }
2 2 2
( , ) : 0, 0, 2 D x y x y x y = + y consideramos tambin las
funciones continuas
2 2
1
( , ) z x y x y = + y
2
( , ) 2, z x y = es claro que el slido U est formado por los


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4
puntos ( , , ) x y z de
3
tales que ( , ) x y D y verifican
1 2
( , ) ( , ). z x y z z x y Por tanto, la defini-
cin de integral triple en este tipo de regiones nos lleva a que
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2 2 2
0 0 0
cos
(2 )
sen
8
(2 )cos (2 ) 2.
15
U D x y D
x r
xdxdydz xdz dxdy x x y dxdy
y r
r r d dr r r dr


+
=
= = =

=


= = =






EJ EMPLO. Vamos a calcular el volumen del slido U contenido en el primer octante y acotado su-
periormente por el cilindro de ecuacin
2 2
1 y z + = y comprendido entre los planos 1 x y + = y
3. x y + = Tenemos que calcular volumen( ) .
U
U dxdydz =

Esta regin es XY-proyectable, XZ-


proyectable e YZ-proyectable. Comprobemos que es YZ -proyectable. Para ello consideremos la re-
gin
{ }
2 2 2
: ( , ) : 0, 0, 1 D y z y z y z = + del plano OYZ y las funciones
1
( , ) 1 x y z y = y
2
( , ) 3 . x y z y = De esta forma, el slido est descrito por

{ }
3
1 2
( , , ) :( , ) , ( , ) ( , ) U x y z y z D x y z x x y z =

y su volumen es
3
1
volumen( ) 2 ,
2
y
U D y D
U dxdydz dx dydz dydz


= = = =



ya que D es un
sector circular de radio 1 y ngulo .
2

Ya hemos comentado que el conjunto U es XY-proyectable.


De hecho, se verifica que
{ }
3
1 2
( , , ) :( , ) , ( , ) ( , ) , U x y z x y E z x y z z x y = donde
1
( , ) 0, z x y =
2
2
( , ) 1 z x y y = y
{ }
2
: ( , ) : 0, 0 1, 1 3 . E x y x y x y = + De esta forma,

2
1 1 3
2 2
0 0 1
1
2 2
2 2 2
0 0 0
2
0
volumen( ) 1 1
sen
2 1 2 1 sen cos 2 cos
cos
1 cos2
2 .
2 2
y y
U E E y
U dxdydz dz dxdy y dxdy y dx dy
y t
y dy t tdt tdt
dy tdt
t
dt



= = = =





=
= = = =

=

+
= =



EJ EMPLO. Consideremos ahora el recinto acotado inferiormente por el paraboloide de ecuacin
2 2
3 4 z x y + = + y superiormente por el elipsoide de ecuacin
2 2 2
4 9. x y z + + = Vamos a calcular la
integral . z dxdydz

Observemos que la interseccin del elipsoide y del paraboloide se encuen-


tra en los puntos tales que
2
3 9 . z z + = Es decir, 3 z = y 2. z = Cuando 3, z = las dos superfi-
cies se cortan en el punto (0,0, 3) y cuando 2 z = las dos superficies se cortan en una elipse. Des-
cribamos analticamente el recinto de integracin



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Leccin 2. Integrales mltiples.



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{ }
3 2 2 2 2
( , , ) : 4 3 9 4 . x y z x y z x y = +

Se trata de una regin XY-proyectable, siendo
2 2
1
( , ) 4 3 z x y x y = + y
2 2
2
( , ) 9 4 z x y x y = con
dominio de definicin D que est formado por los puntos ( , ) x y tales que
1 2
( , ) ( , ). z x y z x y Pues-
to que
2 2
2 2 2
3 4 ,
9 4 ,
z x y
z x y
+ = +

= +

tenemos que
1 2
( , ) ( , ) z x y z x y = cuando
2
3 9 z z + = y esto ltimo se ve-
rifica si 3 z = o 2. z = Por tanto,
1 2
( , ) ( , ) z x y z x y siempre que 3 2. z Para 3 z = obtene-
mos el punto (0,0, 3) y para 2 z = obtenemos la ecuacin
2 2
4 5. x y + = Todo esto nos dice que el
dominio comn de
1
( , ) z x y y
2
( , ) z x y es conjunto
{ }
2 2 2
( , ) : 4 5 . D x y x y = + Ahora podemos
calcular la integral
( )
( )
2 2
2 2
9 4
2
2 2 2 2
4 3
1
9 4 4 3 .
2
x y
D x y D
z dxdydz zdz dxdy x y x y dxdy

+

= = +






Para calcular esta integral doble hacemos el cambio de variable
cos ,
1
sen ,
2
x r
y r

cuyo determinante
jacobiano es .
2
r
Adems, ( , ) x y D equivale a 5. r Por consiguiente,

( )
( )
( )
( )
( )
2
2 2 2 2
2 5 2 5
2
2 2 3 5
0 0 0 0
1
9 4 4 3
2
1 1 1 125
9 3 5 .
2 2 4 24
D
z dxdydz x y x y dxdy
r r rdr d r r dr d

= +


= = =








EJERCICIO 1. Calcula la integral de ( , , ) 2 f x y z xy z = + en : [0,1] [1,3] [ 1,2]. U =

EJERCICIO 2. Determina todos las posibles formas de integracin iterada para calcular la integral
triple de una funcin ( , , ) f x y z en el tetraedro de vrtices (0,0,0), (1,1,0), (0,1,0) y (0,1,1).

EJERCICIO 3. Dibuja las regiones de integracin de las siguientes integrales iteradas:
(1)
2
1 1 1
1 0
.
y
x
dz dy dx





(2)
2
1 0
0 1 0
.
y
dz dy dx








Escribe las diferentes integrales iteradas equivalentes de cada una de ellas y calculas las integrales.

EJERCICIO 4. Calcula el volumen del slido limitado por los paraboloides de ecuaciones
2 2
3 z x y = + y
2 2
8 . z x y =

EJERCICIO 5. Calcula el volumen del slido del primer octante limitado por los planos coordena-
dos, el plano 4 x y + = y el cilindro
2 2
4 16. y z + =


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Leccin 2. Integrales mltiples.



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EJERCICIO 6. Sea V el slido limitado por debajo por la parte superior del cono
2 2 2
4 4 x y z + = y,
por encima, por la esfera
2 2 2
2 . x y z z + + = Calcula la integral (1 ) .
V
x dxdydz +



EJERCICIO 7. Considera el slido
{ }
3 2 2 2 2 2
( , , ) : 4, 1, . V x y z x y z x y z y = + + + Calcula
su volumen.

EJERCICIO 8. Sea V el trozo de la esfera unidad limitado por el cono
2 2 2
( 1) z x y = + en el octan-
te positivo. Calcula
2 2
.
V
z x y dxdydz +