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Filtros Digitales II
Lic. Matas Romero Costas



Respuesta en frecuencia: las caractersticas de un filtro pueden determinarse
a partir de su respuesta en frecuencia, constituida por la respuesta en amplitud
y la respuesta en fase. La respuesta en amplitud vara con la frecuencia y es la
relacin entre la amplitud de la salida del filtro y su entrada (habitualmente
probada con una sinusoide o un impulso). La respuesta en fase, que tambin
vara en funcin de la frecuencia, es la cantidad y el modo en que cambia la
fase a consecuencia del filtro.




Grfico 1. Respuesta en amplitud (a) y respuesta en fase (b) del filtro y(n)=x(n)+x(n-1)



Tipos de filtro: es comn identificar a los filtros por su respuesta en amplitud.
En el grfico 2 podemos observar, sobre el eje horizontal en un filtro pasa-
bajos, cmo son afectadas las diferentes regiones del espectro a partir de una
determinada curva de amplitud. La banda de paso (passband) es la regin del
espectro que no es alterada por el filtro, es decir que la seal pasa desde la
entrada a la salida con ganancia igual a 1. Para el caso de un filtro pasa-bajos la
banda de paso va desde una frecuencia de 0 Hz hasta el lmite superior del
filtro, su frecuencia de corte. La ganancia en la banda de paso no es totalmente
plana, esa ondulacin o fluctuacin se denomina ripple. La regin en donde las
frecuencias son atenuadas se denomina banda de rechazo (stopband) y para el
caso del filtro pasa-bajos se encuentran a la derecha. La zona intermedia o
banda de transicin es la pendiente
1
(slope) de la curva.





1
La pendiente de atenuacin es determinada por el orden del filtro. Cuando mayor
es el orden del filtro la curva es ms empinada.


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Grfico 2. Caractersticas de un filtro pasa bajos




Grfico 3. Caractersticas de un filtro pasa banda

Los filtros normalmente se expresan para una frecuencia en particular, como en el
caso de un filtro pasa-bandas del grfico 4, cuya parte central est dada por la
frecuencia de corte o frecuencia central del filtro f
0
(cut frequency o center
frequency). La porcin de frecuencias que abarca la curva depender de la
pendiente de la misma (slope). Esta pendiente se mide en dB por octava, lo que
significa que una pendiente de 12dB por octava ser ms abierta que una de 6dB.
El ancho de banda (Bandwith) es la porcin donde el filtro responde ms
efectivamente y est limitada por los puntos que estn a -3 dB a los lados del
punto mximo de la curva, que coincidir con la frecuencia de corte; tanto el ancho
de banda como la pendiente de la curva (que estn directamente relacionadas),
determinan el factor de calidad del filtro o Q. Un valor de Q mayor implica un
ancho de banda ms estrecho. En el grfico vemos 3 diferentes valores de calidad
(Q).
Q = f
0
/BW



Grfico 4. Ancho de banda y frecuencia central o de corte
-3dB -3dB


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Grfico 5. Calidad de un filtro (Q)



Pasa-Altos (High pass): todas las frecuencias por encima de la frecuencia de
corte pasan sin alterarse y las que estn por debajo son atenuadas con una
determinada pendiente de acuerdo a las caractersticas del filtro.

Pasa-Bajos (Low pass): pasan, sin ser alteradas, todas las bandas inferiores a
la de corte, y las que estn por encima son atenuadas. Las caractersticas de su
respuesta en frecuencia aparecen en el grfico 2.

Pasa-Banda (Band pass): permite el paso de frecuencias comprendidas dentro
de un rango del espectro determinado por el acho de banda y frecuencia
central. Un ejemplo son los ecualizadores grficos. Las caractersticas de su
respuesta en frecuencia aparecen en los grficos 3 y 4

Filtros de Ranura o elimina-banda (Notch o reject): atenan las frecuencias
comprendidas en un ancho de banda muy pequeo, por lo que se deduce que la
pendiente del mismo es muy pronunciada.

Filtros Peine (Comb): este filtro toma su nombre por el diseo de su respuesta
en frecuencia. Los picos de amplitud de la respuesta en frecuencia estn
ubicados a una distancia igual a la frecuencia natural del filtro que es al
inversa del tiempo de delay f
0
= 1/t . La profundidad del mnimo y la altura del
mximo dependen de la eleccin de g, en donde valores ms cercanos a 1
significa mayor diferencia entre los extremos. Esto genera que el sonido que
entra hace resonar al filtro a su frecuencia natural (f
0
), adicionando otro sonido
con esa fundamental al original.


Grfico 6. Respuesta en frecuencia de un filtro comb.



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Filtros Pasa todo (Allpass): es un filtro diseado con una respuesta en
amplitud constante igual a 1, es decir sin ningn cambio en la amplitud de los
componentes de frecuencia de la seal, pero si con un cambio en su fase. Es
tipo de filtros se utiliza en el diseo de reverberadores.


Grfico 7. Diagrama de flujo de un filtro allpass


Ecualizadores: Un ecualizador est compuesto por varios filtros pasa-banda.
Existen 3 tipos bsicos de ecualizadores:

Grficos: encontramos una determinada cantidad de bandas (de 6 a 31), en la
que se divide el espectro audible (20-20.000Hz). Cada banda posee una
frecuencia central, un ancho de banda y una pendiente, fijos. Para evitar baches
o porciones del espectro no modificables, todas las bandas se superponen. El
nico parmetro controlable es el nivel de ganancia de cada banda de
frecuencia.

Paramtricos: Permiten la control sobre el nivel de ganancia, la frecuencia de
corte y el ancho de banda (o Q el segn la implementacin del filtro).

Semiparamtricos: permiten modificar, generalmente, nivel y frecuencia
central, pero no el ancho de banda.


Es posible utilizar los filtros bsicos (pasa-bajos, pasa-altos, pasa-banda, y
rechaza-banda) para crear diseos de respuesta en amplitud ms complejos a
partir de combinar las respuestas simples a la manera de bloques para construir un
filtro con el contorno deseado. Las combinaciones posibles son:

Filtros en paralelo: la conexin de filtros en paralelo implica que se sumen las
respuestas en frecuencia de todos los elementos simples. La seal original
alimenta a cada uno de los filtros individuales, la salida de cada uno de estos
bloques se suman para conformar la salida final del sistema.



Grfico 8. Banco de filtros en paralelo, y su respuesta en frecuencia

Filtro I Filtro II


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Filtros en serie: existe otra forma de combinar filtros llamada conexin en
serie o en cascada, como muestra la figura N, donde los bloques se conectan
como eslabones de una cadena. La salida del primer filtro alimenta la entrada
del siguiente hasta el ltimo bloque, cuya salida es la salida de todo el filtro. La
respuesta en amplitud se calcula multiplicando todas las respuestas
individuales. El orden de un filtro construido a partir de elementos conectados
en cascada es igual a la suma de los ordenes de todos los elementos
individuales, en consecuencia, el filtro completo tendr una pendiente ms
empinada.



Grfico 9. Banco de filtros en serie o cascada, y su respuesta en frecuencia


Polos y Ceros: estos trminos tienen su origen en el anlisis matemtico de la
respuesta del filtro. Un polo ubica un pico en la respuesta en amplitud y un cero
causa un valle. Cuando un polo o cero es tomado solo, su ubicacin puede ser
descrita por la frecuencia central (f
0
) y el ancho de banda del pico o valle que es
creado en la respuesta en amplitud. La altura de un pico o la profundidad del
valle es principalmente dependiente del ancho de banda (Dodge y Jerse, 1997).






Bibliografa

Julios O. Smith III, Introduction to digital filters. CCRMA. California. 2002.
Introduction to digital filters. www.dsptutor.freeuk.com/digfilt.pdf
F. Richard Moore, Elements of computer music. PTR Prentice Hall Inc. Ney
Jersey. 1990.
Charles Dodge y Thomas A. Jerse, Computer Music. Library of Congress. USA.
1997.
Miller Puckette, Theory and Techniques of Electronic Music. University of
California, San Diego. 2005.

Filtro I
Filtro II