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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA



DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA MECANICA





MATEMATICA BASICA


ESPACIOS VECTORIALES REALES
N-DIMENSIONALES



RESOLUCION DE CONSEJO DE FACULTAD N 004-2012-CF-FIME


ROGELIO EFREN CERNA REYES


SEMESTRE 2012-A
CALLAO-PERU
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 2 2

PREFACIO


uando nos iniciamos en el estudio de la matematicas a nivel universitario, el
primer curso es el de Matemtica Bsica con alguno de los enfoques cartesiano
o vectorial.

En estas dos ultimas decadas el enfoque vectorial es el preferido por los
estudiantes de ingeniera, por una razn simple, que los temas de los cursos de
ingenieria requieren de una interpretacin conceptual y grfica en la forma
vectorial.

Lo cual, es motivo mas que suficiente, para presentar la estructura matemtica
Espacis Vectoriales Reales n-Dimensionales de manera grafica, conceptual y
con aplicaciones practicas como primer tema a desarrollar en el primer curso de
Matemtica en Ingenieria.

A continuacin se tiene la presentacin axiomatica del espacio vectorial real n-
dimensional, paralelismo, ortogonalidad, producto escalar, norma, proyeccin
ortogonal, componente de vectores en

, vectores en

, producto vectorial,
triple producto escalar, torque, trabajo, la recta y el plano en

.

Este primer trabajo queda ha vuestra disposicin, especialmente de los
estudiantes de Ingeniera Mecnica y de Energa de la Universidad Nacional del
Callao.

El autor.




















C
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 3 3

INDICE

1. INTRODUCCIN AL ESPACIO VECTORIAL REAL R
N
........................................................................... 4
2. PRESENTACION AXIOMATICA ......................................................................................................... 4
3. COMBINACION LINEAL DE VECTORES ............................................................................................. 5
3.1. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES .................................................................................. 5
3.1.1. VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES ......................................................................... 6
3.1.2. VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES ..................................................................... 6
4. DIFERENCIA DE VECTORES .............................................................................................................. 6
5. REPRESENTACION GRAFICA DE VECTORES ..................................................................................... 6
6. INTERPRETACION GRAFICA DE LAS OPERACIONES EN R
2
Y EN R
3
................................................... 7
7. VECTORES BASE ESTANDAR ............................................................................................................ 9
8. PARALELISMO DE VECTORES EN R
N
.............................................................................................. 10
9. PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO ESCALAR .............................................................................. 10
10. NORMA O LONGITUD DE UN VECTOR EN R
N
................................................................................ 11
11. ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN R
N
......................................................................................... 11
12. ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN R
N
........................................................................................ 12
13. VECTOR UNITARIO ........................................................................................................................ 13
14. PROYECCIN ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR EN R
N
............................................. 24
15. VECTORES EN EL ESPACIO R
3
......................................................................................................... 33
15.1. PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES ................................................................. 35
15.2. PRODUCTO ESCALAR ............................................................................................................ 35
15.3. PRODUCTO VECTORIAL ........................................................................................................ 35
15.4. TRIPLE PRODUCTO ESCALAR ................................................................................................. 37
15.5. TORQUE ............................................................................................................................... 39
16. LA RECTA EN EL ESPACIO R
2
.......................................................................................................... 41
16.1. DIVERSAS ECUACIONES DE LA RECTA ................................................................................... 42
16.2. PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE RECTAS ................................................................... 43
16.3. ANGULO ENTRE DOS RECTAS ................................................................................................ 43
16.4. OTRAS FORMAS DIVERSAS DE LA ECUACIN DE LA RECTA .................................................... 45
SEGMENTO DE RECTA ................................................................................................................... 46
17. LA RECTA EN EL ESPACIO R
3
.......................................................................................................... 48
17.1. POSICIONES RELATIVAS DE LAS RECTAS ................................................................................ 49
17.2. ANGULO ENTRE RECTAS ....................................................................................................... 52
17.3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA ............................................................................... 52
17.4. DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN ................................................................... 53
18. EL PLANO EN R
3
............................................................................................................................. 54
18.1. PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE PLANOS .................................................................... 55
18.2. ANGULO ENTRE DOS PLANOS ............................................................................................... 56
18.3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO ................................................................................. 56
18.4. POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO....................................................... 57
18.5. INTERSECCIN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO PARALELOS.................................................. 57
18.6. DISTANCIA ENTRE PLANOS ................................................................................................... 57
16. REFERENCIALES ............................................................................................................................. 63
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 4 4






ESPACIOS VECTORIALES REALES N-DIMENSIONALES
1. INTRODUCCIN AL ESPACIO VECTORIAL REAL R
n


Recordemos:
El producto cartesiano { (

} es el conjunto de pares
ordenados de nmeros reales.
El producto cartesiano {(

} es el
conjunto de ternas ordenadas de nmeros reales.
En general, el conjunto de n-uplas ordenadas de nmeros reales , se
representa por

; es decir

{(

}
Donde se cumple:

IGUALDAD DE N-UPLAS

Sean (

) y (

) dos n-uplas en

) (


A los elementos de

se les denomina puntos y se les denota de la forma


(

). En donde se define:

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN



Sean los puntos

) y

) de

. Se define la distancia
de

, denotado (

), como el nmero dado por:



(

) (



Los elementos o puntos de

sern llamados vectores y se denotan de la forma


(

)
El nmero

, en la entrada , se denomina la i-sima componente del vector .



2. PRESENTACION AXIOMATICA

En

se definen las operaciones:



ADICION DE VECTORES

Sean (

) y

) dos vectores en

. Se define la
adicin de los vectores y

, denotado por el vector

, como la adicin de las


componentes respectivas

)
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 5 5


MULTIPLICACION DE VECTORES POR ESCALARES

Sea (

) un vector en

y un escalar . Se define la
multiplicacin del vector por el escalar real , denotada por el vector , como la
multiplicacin de con las componentes del vector
(

)
Al conjunto

se le denomina ESPACIO VECTORIAL REAL


1

y sus
elementos o puntos reciben el nombre de VECTORES si y solo si satisfacen los
siguientes axiomas:

AXIOMAS PARA LA ADICION

A1. Para todo ,

de

se cumple

(Clausura o cerradura)
A2. Para todo ,

de

se cumple

(Conmutatividad)
A3. Para todo ,

, de

se cumple (

) (

) (Asociatividad)
A4. Para todo de

vector ( ) de

, llamado el origen o vector


cero o nulo, tal que (Existencia y unicidad del elemento o vector
nulo aditivo)
A5. Para todo (

) de

vector (

) de

, llamado el opuesto o inverso aditivo de , tal que ()


(Existencia y unicidad del elemento o vector inverso aditivo)

AXIOMAS PARA LA MULTIPLICACION POR ESCALARES

M1. Para todo de

y todo escalar de se cumple

(Clausura o
cerradura)
M2. Para todo ,

de

y todo escalar de se cumple (


M3. Para todo de

y todo escalar , s de se cumple ( )


M4. Para todo de

y todo escalar , s de se cumple () ()


M5. Para todo de

se cumple , es el nmero real uno.



En adelante nos referiremos al espacio vectorial real

como el espacio vectorial



3. COMBINACION LINEAL DE VECTORES
2


Sean

vectores del espacio vectorial

y ciertos escalares reales

. Un vector en

escrito de la forma:


Es una combinacin lineal de los vectores

con coeficientes

.
La expresin


Es llamada combinacin lineal nula de los vectores



3.1. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES

1
Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pag. 197
2
Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pag. 207
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 6 6

Se refiere a vectores linealmente dependientes o a vectores linealmente
independientes.
3.1.1. VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES
Los vectores

son linealmente dependientes (LD) si existe al


menos un escalar no nulo talque



3.1.2. VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES
Los vectores

son linealmente independientes (LI) si la


combinacin lineal nula


Implica



4. DIFERENCIA DE VECTORES

Sean (

) y

) vectores en

. Se define

)
Lo que equivale a restar las componentes respectivas

)

Ejercicio 1. Demostrar que:
, para todo vector de



Demostracin

, pues
( ()) , pues ()
( ) () , pues (

) (

)
( ) (), pues ( )
() , pues
() , pues
, pues ()
Por lo tanto: , para todo vector de



Ejercicio 2. Demostrar que:
1. para todo escalar real
2.


3. , para todo vector de


4.


5.

5. REPRESENTACION GRAFICA DE VECTORES

Todo vector en

o en

puede ser representado grficamente en el plano o


en el espacio, como:
- Un punto
- Un radio vector o vector de posicin de un punto. Es decir con una flecha
con origen en el origen de coordenadas y su extremo en un punto del plano
con coordenadas las componentes.
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 7 7

Figura 4: Radio vector o vector de
posicin del punto (

)


(


Z
Y
X

- Una flecha o segmento dirigido. El origen es un punto cualquiera y el
extremo ser un punto cualquiera, de modo que

















6. INTERPRETACION GRAFICA DE LAS OPERACIONES EN R
2
Y EN R
3









O
Y
X
Un vector en

corresponde a un
punto en


Un vector en

corresponde a un
punto en

)
O
Z
Y
X O
Y
X
(

)
X
Figura 1: Un vector en

o en

es representado como un punto.


Figura 2: Radio vector o
vector de posicin del punto
(

)
Figura 3: Vector con punto
de inicio P y punto final Q
Figura 6: La suma de vectores puede
ser representado por la flecha que esta
sobre la diagonal del paralelogramo
determinado por los vectores y

.

Figura 5: La suma de vectores
(

) y

) es
igual a la suma de las
componentes de los vectores.

)

Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 8 8


X
Y
Z

3














Figura 11: Adicin de los
vectores (

) y

)
<


Figura 8: Multiplicacin de un
vector por un escalar positivo
mayor que 1

Figura 7: Resta de vectores
Figura 10: Multiplicacin de un
vector por un escalar negativo
Figura 9 : Cada flecha es una
traslacin paralela del vector de
posicin del punto(

)
Figura 12: Vector en

) (

)
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 9 9

7. VECTORES BASE ESTANDAR
3


En

, los vectores () y ()

juegan un rol especial. Cualquier vector
(

) puede ser escrito en trminos de y va adicin de vectores y


multiplicacin escalar:
(

) (

) (

()

()


Se puede escribir (

) o

para denotar el vector . Geomtricamente,


los vectores base estndar y , significan que cualquier vector

de

puede ser
descompuesto apropiadamente en trminos de sus componentes vectoriales sobre el
eje X y eje Y, como se muestra en la figura.



En

, los vectores () , () y () juegan un rol especial.


Cualquier vector (

) en

puede ser escrito en trminos de y


va adicin de vectores y multiplicacin escalar:
(

) (

) (

) (

()

()

()


Se puede escribir (

) o

para denotar el vector .






En

, los vectores

( ),

( ), ... ,

( ),
llamados vectores base estndar o cannicos, juegan un rol especial. Cualquier
vector (

) puede ser escrito en trminos de

va adicin
de vectores y multiplicacin escalar:
(

) (

) (

) (

( )

( )

( )


Se puede escribir (

) o

para denotar el vector .



3
Traducido y adaptado de: Vector Calculus (COLLEY, 1998), pag. 10
a












Y
X


Y
X


Figura 13: Cualquier vector en

puede escribirse en trminos de y


Figura 14: Cualquier vector en

puede escribirse en trminos de y


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 10 10


8. PARALELISMO DE VECTORES EN R
n


Definicin. Dos vectores son paralelos si uno de ellos es mltiplo real del otro.
Es decir, los vectores y

en

son paralelos, denotado

, si existe un
escalar real talque





Observamos que el vector cero es paralelo a todos los vectores, pues

para
todo vector en

.

Definicin. Sean y

vectores no nulos en

, si es paralelo a

decimos
que:
1) tienen sentidos iguales si

donde y
2) tienen sentidos opuestos si

donde <



9. PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO ESCALAR
4


Definicin. Dados los vectores (

) y

) en

. El producto escalar de y

, denotado

, es el nmero real dado por:





NOTA
Utilizando notacin de sumas, el producto escalar de y

es:


PROPIEDADES.
Sean

y vectores en

y para todo escalar real se cumple:



1) ;
2)



4
Traducido y adaptado de: Vector Calculus (COLLEY, 1998), pag. 21

<
Figura 16: Los vectores y

tienen sentidos iguales (opuestos) si ( < )


Figura 15: Los vectores y

son paralelos
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 11 11

3) ()

) (

)
4) (



10. NORMA O LONGITUD DE UN VECTOR EN R
n


Definicin. La norma (longitud o magnitud) de un vector (

) en

, denotada es el nmero real dado por:





O equivalentemente,



PROPIEDADES.
Sean y

vectores en

y para todo escalar real , se cumple:


1) ;
2) ||
3)

desigualdad triangular
4) |

desigualdad de Cauchy Schwarz



La desigualdad triangular nos dice que: la suma de las longitudes de dos lados de
un tringulo debe ser igual o mayor que la longitud del tercer lado.



11. ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN R
n


Sean y

vectores no nulos en

. De la desigualdad de Cauchy Schwarz


|

se tiene
|


Por lo tanto existe un nico ngulo [ ] talque

. El ngulo
esta formado por los vectores y

.
Si o

es el vector cero, entonces es indeterminado (puede ser cualquier


ngulo)
Teorema. Si y

son dos vectores cualesquiera en

, entonces


Figura 17: Desigualdad Triangular
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 12 12


Demostracin.
Si o

es el vector cero, entonces la formula se verifica de inmediato. En este caso


el ngulo

es indeterminado.
Sean y

dos vectores ambos no nulos.





De donde resulta


Reemplazando el vector y usando las propiedades de producto escalar tenemos
que

) (

)
(


Luego


Por lo que



Finalmente, para encontrar el ngulo formado entre los vectores no nulos y

en

se usa

)

12. ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN R
n


Definicin. Sean y

vectores no nulos en

. Decimos que los vectores y


son mutuamente ortogonales, denotado

, si el ngulo que forman es

.
De acuerdo con el teorema anterior, se dice que; los vectores y

son ortogonales
si su producto escalar es cero.
Es decir,


Sea

, entonces podemos aplicar la


ley de los csenos al tringulo de lados

y

para obtener


Figura 18: Angulo formado
entre los vectores y

.
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 13 13


Figura 19: Los vectores y


son mutuamente ortogonales.





Observamos que el vector cero es ortogonal a todos los vectores, pues


para todo vector en

.

13. VECTOR UNITARIO

Definicin.
1. Un vector de norma igual a la unidad se llama vector unitario.
2. El versor de un vector es un vector unitario con la misma direccin y sentido del
vector.
Nota. Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se lo llama
normalizacin del vector, razn por la cual es comn referirse a un vector
unitario como vector normalizado.
Ejercicio 3.

Si es un vector no nulo en

, entonces su versor es el vector




Solucin. Se debe verificar que la norma de es 1
Veamos;

,
Pues

es un escalar positivo.

Esta operacin es denominada la normalizacin del vector .

Y el vector unitario con direccin opuesta al vector tiene la forma:


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 14 14

Ejercicio 4.
Demostrar que; si los vectores y


son los lados de un paralelogramo,

sus diagonales, entonces los vectores y


son ortogonales si y slo si



Demostracin

Se desea demostrar que:

si y slo si


Veamos,

) (

) (

) (


Por lo tanto:



Ejercicio 5.
Dado el vector (

) en

se construye el vector

) en


talque

; se lee:


es el vector ortogonal.
Solucin.

Veamos

) (



Ejercicio 6.
En un tringulo arbitrario, mostrar que el vector determinado por los puntos medios
de dos lados es paralelo y tiene la mitad de la longitud del vector que representa al
tercer lado.

Solucin.
En otras palabras, si

es el punto medio del lado

es el punto medio del


lado

, se desea demostrar que

es paralelo al lado

y tiene la mitad de su
longitud.
Si los vectores y

son los lados de


un paralelogramo,

sus
diagonales.


Dado el vector (

) en

se
construye el vector

) en


talque



Y
X



Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 15 15




a
-a
b
- a b
a b

De la figura se tiene:


Ahora


De donde;


Lo cual justifica que

es paralelo a


Lo cual justifica que la longitud de

es la mitad de la longitud de

.

Ejercicio 7.
Demostrar que; si la suma y la diferencia de las magnitudes de dos vectores son
iguales, entonces dichos vectores son ortogonales.

Solucin.
Sean y

dos vectores en

, se desea demostrar que:


Si

entonces

.
Veamos, elevando al cuadrado ambos miembros de:



Simplificando se tiene


Por la desigualdad de Cauchy Schwarz |

se obtiene
|


Por lo tanto

y

son ortogonales.

Ejercicio 8. Demostrar que el ngulo inscrito en un semicrculo es un ngulo recto.
Solucin.
En la figura, los vectores y

son radios
vectores.
Se desea demostrar que el vector

es
ortogonal al vector

.
En otras palabras se desea demostrar que
(

) (

)
Veamos;

Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 16 16

()
(66)
(58)



(

) (

) ()(

) (

)
()[(

) (

]
()[

]
()[

]
,
Por lo tanto
(

) (

)
Pues y

son radios vectores que tienen la misma longitud, llamado radios del
circulo.
Por lo tanto, el ngulo formado por los vectores

es un ngulo recto.

Ejercicio 9.
Sean los vectores ,

y en

talque ,

, 3 y

. Hallar




Solucin.
Calculamos la norma en ambos miembros de

y elevando al
cuadrado:


De donde se tiene,
(

) (

)
Por las propiedades del producto escalar
(

) (


Reemplazando los datos dados
(

) 6

(3) 6
Finalmente,

6


Ejercicio 10.
Halle el punto simtrico de (58) respecto del segmento que une los puntos
() y (66)
Solucin.

En la figura

, (

() (),

( )

(36),

(),

()
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 17 17

Luego
(36) () ()
Multiplicando escalarmente por el vector ()
(36) () () () () ()
36 3

8

Entonces

8
() (

(36) (

(
3


Finalmente

(58) (
3

( ) (85)

Ejercicio 11.
En la figura, expresar el vector

como una combinacin lineal (suma en


trminos) de los vectores

si los tringulos son rectngulos.


Solucin.
Se desea expresar

(*)
De la figura,

() ()
Del tringulo rectngulo y por Pitgoras
(3 6


Del tringulo rectngulo se tiene

3
Sea el vector unitario paralelo a los vectores

(5) de donde;

3
(5)
Adems;

3
(5))

) (

3
(5))
12 O X
M
Q
Y 4
3
5
N
B
6
R

Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 18 18

6(

3
(5)) (

3
(5)) (6)
Ahora la ecuacin (1) resulta,
(6)

(5) () (**)
Aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuacin (**) por el vector
() resulta,
(6) ()

3
(5) ()

5
3

6
5

Aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuacin (**) por el vector
(5 ) resulta,
(6) (5 ) () (5 )
5 6
3
5

Finalmente la ecuacin (*) se escribe de la forma

6
5

3
5



Ejercicio 12.

Solucin.

Ademas;
()(5) ()(5)

(*)
()(5) ()(5)

(**)
Multiplicamos la ecuacin (*) por (5) y la ecuacin (**) por (5) se tiene;
(5)[()(5) ()(5)]
3
5
(5)
(5)[()(5) ()(5)]

5
(5)
Operando y sumando las ecuaciones anteriores resulta
()[

(5)

(5)]
3
5
(5)

5
(5)
En la figura. Si el tringulo es rectngulo,
halle el vector .

3
Y
X
4

135

30

En el tringulo rectngulo de la figura se
tiene:
(

) ( )
5 y 5 53 de donde;
( 5) 3/5 , ( 5) /5


4
3

o
15


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 19 19

()
3
5


Ahora multiplicamos a la ecuacin (*) por (5) y a la ecuacin (**) por
(5)

(5)[()(5) ()(5)]
3
5
((5))
(5)[()(5) ()(5)]

5
(5)
Operando y sumando las ecuaciones anteriores
()[

(5)

(5)]
3
5
((5))

5
(5)
()
3
5


Finalmente el vector esta dado por:
(
3

3
3

3)

Ejercicio 13.
Sean (

63 8

3), (6) y vrtices de un tringulo equiltero. Halle


el vrtice R y el rea de dicho tringulo.

Solucin.

3 ,


Adems

.
Sea el vector unitario (

) paralelo al vector

. Entonces
(6)

)
3

63 8

3)

3(

)
Igualando ambas expresiones
(6)
3

) (

63 8
5

3)
3

3(

)
(6
3

) (

63
3

3(

) 8
5

3
3

)
Igualando componentes se tiene el sistema

(
5

63 6
5

3)

3
Graficando el tringulo equiltero,
se tiene:
Sea punto medio de

y por
propiedad de tringulo equiltero se
tiene que:




(6)
(

63 8
5

3)
3

Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 20 20

{

63 6

8
5

3

Resolviendo el sistema
{

5
3

3
(5)
Luego;
()
(6) (
3

3
(5) () ()

(5)

(
5

63 6
5

3)
Finalmente el rea del tringulo es,

()

()

|(5) (6
5

3
5

63)|

()

3

Ejercicio 14.
Sean (3) y (6)

vrtices opuestos de un paralelogramo , sabiendo que

5 y |

()|

( ). Hallar los vrtices y .



Solucin.

|5 ()|

( )
|5 5|

( )
|5|

( )
Elevando al cuadrado, se tiene
5

() ( )


5 5

( )

( ) 5
Si

=( )entonces:
( ) ( ) 5 5 (*)
Pero de

5 (**)
De (*) y (**) se obtiene:

()
Sea punto medio de las diagonales, entonces (

)
Remplazando en
|

()|

( )
Se obtiene:

5 BD =
(3)
(6)



Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 21 21

Como

5 se tiene

5
De la figura:

(),

() vector unitario
(
3

) (

5) (

5
()) (3)
Como

( )
Entonces (38) (3) (65)

Ejercicio 15.
Sea el vector () tales que

. Hallar


Solucin.
Elevando al cuadrado

) (


Como


Se tiene

(*)
Por otro lado, sacando norma en ambos miembros de

y elevando al
cuadrado

) (

(**)
De (*) y (**) se tiene


Como () se tiene 5
Por lo tanto

5

Ejercicio 16.
Dado el tringulo , (56) es punto medio de

, (8) es punto medio de

y () es punto medio de

. Expresar la mediana que parte de , como


combinacin lineal de las otras dos medianas.
Solucin.

(3)
De (2) y (3) se tiene
(4)
De (1) y (4) se tiene



(8) (56) ()
Se desea expresar

;
De la figura se tiene:
(1)
(2)

(56)
()
(8)



Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 22 22

()
Tambin

(8) ()
(5)
Tambin

(56) ()
(8)
Luego

(),

(6),

( 6)
Expresando la combinacin lineal
() (6) ( 6);
{

6 6

Finalmente se tiene

()

()








Ejercicios propuestos.
Ejercicio 17. Determinar el vector de posicin de un punto de la curva
(cicloide) descrita por un punto de la circunferencia de un crculo que rueda a lo
largo de una lnea recta.
Ejercicio 18. Determinar el vector de posicin de un punto de la curva
(involuta) descrita por un punto de una cinta desenrollada de un dispensador
circular, de manera que si la cinta desenrollada se mantiene tensa es tangente al
rollo del dispensador.
Ejercicio 19. Determinar el vector de posicin de un punto de la curva (curtate
cycloid) descrita por un punto, que dista del centro de la circunferencia una
distancia menor que su radio de un circulo que rueda a lo largo de una lnea recta.
Ejercicio 20. Determinar el vector de posicin de un punto de la curva (aprolate
cycloid) descrita por un punto, que dista del centro de la circunferencia una
distancia mayor que su radio de un circulo que rueda a lo largo de una lnea recta.
Ejercicio 21. Demuestre que el vector

es paralelo a la bisectriz
del ngulo que forman y

. Hallar un vector unitario en la direccin de dicha


bisectriz.
Ejercicio 22. Sean A, B y C vrtices de un tringulo, el punto (

) es
punto medio de

, el punto (

) es punto medio de

y (

) punto
medio de

. Expresar analticamente, el lado

como combinacin lineal de los


otros lados.
Ejercicio 23. Sean A, B y C vrtices de un tringulo, (56) es punto medio de

, (8) es punto medio de

y () es punto medio de

. Expresar la
mediana que parte de A, como combinacin lineal de las otras dos medianas.
Ejercicio 24. Sea ABC un tringulo. Si () y (6) son los puntos medios
de los lados



respectivamente. Hallar los vrtices del tringulo.
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 23 23

Ejercicio 25. Se tiene un trapecio escaleno ABCD cuya base mayor

tiene
el doble de longitud de la base menor

Se trazan las diagonales

las que
se cortan en y si

) (

)Calcular


Ejercicio 26. Sea ABCD un rectngulo, una de cuyas diagonales tiene por
extremo a los puntos (3) y (6). Si los lados de mayor longitud son
paralelos al vector (), determinar los vrtices y .
Ejercicio 27. Los vectores

estn en el primer cuadrante, de manera


que

forma con el eje un ngulo de 45 y

forma con el eje un ngulo de


30. Si

8 y

calcular y .
Ejercicio 28. Dos vectores y

, forman entre si un ngulo de 45 y 3.


Halle el mdulo del vector

para que la suma de los vectores y

forme un
ngulo de 30 con el vector .
Ejercicio 29. En el trapecio ABCD, (), (35), (8),

y es
punto medio de

. Hallar , y si



Ejercicio 30. Un bote es arrastrado al sur por una corriente a razn de 15 km
por hora respecto a aguas tranquilas. All tambin es arrastrado por una corriente de
5 km por hora al sur este. Cual es la velocidad total del bote? Si el bote
inicialmente estaba en el origen de coordenadas y ahora esta en la posicin
( 8), cuanto tiempo ha transcurrido?
Ejercicio 31. Demostrar la desigualdad de Cauchy Schwarz y la desigualdad
Triangular.
Ejercicio 32. Si es un vector unitario de

. Demuestre que se cumple la


siguiente relacin:



Ejercicio 33. Sean y

dos vectores de

con

. De los puntos origen y


extremo del vector se proyecta una luz en forma perpendicular al vector

. Hallar
el vector proyeccin de sobre

.














Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 24 24



C
B
A
P
14. PROYECCIN ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR EN R
n

Definicin. Sean y

dos vectores en

. Se define la proyeccin
ortogonal de sobre

, denotada por

, como el vector dado por






Se observa que:
- El vector

es paralelo al vector


- El vector

es ortogonal al vector


- El vector

) ( )

Definicin. La componente de en la direccin de

, denotada

, es el
nmero dado por



La relacin entre la proyeccin y la componente esta dada por:



PROPIEDADES.
Sean ,

y vectores de


1.

( )


2.

()

;
3. Si

, entonces


4.

( )


5.

()

;
6. Si

, entonces


Sea el ngulo trazado desde hasta


7. Si

entonces es agudo y

tiene el mismo sentido que


8. Si

< entonces es obtuso y

tiene el sentido opuesto a


9. Si

entonces y

son ortogonales y



Ejercicio 34. Sean A, B y C vrtices de un tringulo. Demostrar que las alturas
de dicho tringulo se intersecan en un punto P.

Demostracin.
Sea el tringulo ABC
Donde:


Se desea demostrar que; partiendo de cada vrtice y
desplazndose por la altura respectiva se llegue al punto P.

1. Partimos del vrtice C
(

)
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 25 25


Y
X
C
D
C
B
A
D
(

))
(
(




2. Partimos del vrtices B
(

)
(

))
(
(

)


3. Partimos del vrtices A
(

)
(

))
(
(




Ejercicio 35. Sean (3) y (6) vrtices de un rectngulo de de rea.
Halle los otros dos vrtices (dos soluciones).
Solucin.
De los datos se tiene:

(33),

3 y el vector unitario

(33)
(33)

()

Del rea del rectngulo se tiene:

36
Hallamos los vrtices:

6
(6) 6

()
()
La grfica esta trazada a priori de los clculos.
Ahora hallamos el vrtice


2
u 36
) 1 , 1 (
2
1
) 3 , 3 (
) 3 , 3 (
1
AB
AB
u = = =
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 26 26


(3) 6

()
(3)

La otra opcin al resolver el problema es hallar los vrtices

6
(6) 6

( )
( )


(3) 6

( )
( 5)

Ejercicio 36. Sean

vrtices de un tringulo. Determinar una


expresin (en forma vectorial) para calcular el rea de dicho tringulo.

Solucin.

Sean


El rea del tringulo esta dada por:

()()

Donde:



Luego se tiene que:


Finalmente

|

Expresin que sirve para calcular el rea de un tringulo.

Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 27 27

)

De la

(3)
(58)


M
A
D
C
B
Ejercicio 37. Sean (3), (58) y C los vrtices de un tringulo de
de rea, cuya abscisa de su baricentro es

. Determinar las coordenadas del vrtice


C.
Solucin.
Se conoce que las coordenadas del baricentro de un tringulo de vrtices (

),
(

)

y (

) esta dado por:


(

3
)
Entonces
3 5

3

De donde:

, (

)
Adems, se conoce que el
rea del tringulo es:

| 5
Dnde:

(8)
Luego remplazando en la expresin anterior se obtiene:
|(

) (8)|
| 8

8|
{
8


Entonces

(3) (3) ()
O tambin

) (

) (

)

Ejercicio 38. En el cuadriltero convexo
5
ABCD:

(),

(3 ) y

(5). Si el rea del cuadriltero es


y (

) es punto medio de

. Hallar los vrtices o puntos A, B, C y D.


Solucin.
Sea el cuadriltero ABCD
De

() se tiene que

()

()
De

(3 )
se tiene que

(3 )

(3 )

5
C es convexo si para cada par de puntos de C, el segmento que los une est totalmente incluido en C;
es decir, un conjunto es convexo si se puede ir de cualquier punto a cualquier otro en lnea recta, sin salir
del mismo.

2
u 5
2
u 28
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 28 28

De la figura:


(3 ) (5) ()
Multiplicando escalarmente primero por el vector () y luego por el vector
(3) en ambos miembros se tiene:
(6 ) ( ) 3

( 3)

3
(5 ) ( 6)

()


Adems se conoce que:

()

()

()

()

| 8

| 8
|

| |

| 56
Donde

() (3) 8
Entonces
|

| 8

Sea

( )
Entonces
|

| |( ) ()| 8
| | 8 {


(*)
Ahora de:

( ) ()
3
() ()
Se tiene:
()

() () (**)
De (*) y (**) se tiene: 3 o tambin 3 (se descarta, el
cuadriltero es convexo)
Entonces

(3)


Hallamos los vrtices:

()

(3 )
(

)
3

(3 ) ()

)
3

(3 ) (3 )

()
()

() (85)


() (3) (5)
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 29 29

M
D
N




D
G
B
A
C
F
E


Ejercicio 39. Sean ( ), (5 6), (6) y (36) vrtices del
cuadriltero ABCD. Hallar el rea del cuadriltero MCDN, si

.
Solucin.
En la figura se tiene:

5
Sea (

entonces (

6
Sea (

entonces (

6)
De

se tiene: 3
De donde
{



Al resolver el sistema se tiene:


Entonces
(

6) y (

)
Luego

),

),

),

),


()

()

|(

3
) (
3
6
)|

|(
3
6
) (
5
6
)|

3

En consecuencia,



Ejercicio 40. Los vrtices de una rectngulo ABCD son ( 6), (6 ),
(6) y D.

( 3),

(). Halle:
a) El vrtice D
b) Los puntos E, F y G
Solucin.
a) Del rectngulo ABCD se tiene:

()


() ( )

b) De la figura se tiene:

( 3)

Remplazando en


Se tiene:
( 3) ()
()

() ()

3
() ()
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 30 30

P


Q
R


6 3
Entonces

(6)
Se conoce

()
(6)

()

(68)
Ahora hallamos los puntos E, F y G
Sea (

) y por ser un rectngulo


De donde
(6

) ()


Entonces
(

)
Sea (

) y por ser un rectngulo


De donde
(

) (88)

8
Entonces
(8

)
Pero

(8

) (68)
{

5
Luego
( ) ( )
Y de

(6) ( )

Ejercicio 41. Trabajo es la cantidad total de esfuerzo requerido para llevar a
cabo una tarea (STEWART, y otros, 2007). En la figura, una fuerza
constante acta sobre un objeto a medida que este se desplaza.
El trabajo realizado por la fuerza es el producto de la
longitud del desplazamiento por la componente de la
fuerza en la direccin del desplazamiento.
Mostrar que el trabajo realizado por una fuerza


en movimiento a lo largo de un vector

es determinado por:


Solucin.

De la figura se tiene:


De donde

es la longitud del desplazamiento.


Recordamos tambin en Fsica. Si una fuerza constante de magnitud mueve un
objeto por una distancia de a lo largo de una recta, entonces el trabajo hecho es:

Luego


Finalmente,



Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 31 31

()
()
6


Ejercicio 42. Una persona jala un carro horizontalmente ejerciendo una fuerza
de en la manija. Si la manija forma un ngulo de 6

con la horizontal.
Encuentre el trabajo hecho al mover el carro .
Solucin.

De la figura

()


El vector fuerza

(3)
El trabajo hecho esta dado por:

(3) ()
Finalmente,


Ejercicio 43. Un objeto de 2 kg se desliza sobre una rampa que tiene un ngulo
de 30 con respecto a la horizontal. Si despreciamos la friccin y slo acta la
fuerza gravitacional sobre el objeto, hallar la componente de la fuerza gravitacional
en la direccin del movimiento del objeto.

Solucin.
Representando grficamente el ejercicio, se desea hallar:




De la figura se tiene:
((3

) (3

)) (
3

( ) 8


Entonces

( (8)) ( 6)

( 6) (
3

)
(
3


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 32 32

5


55


Ejercicio 44. Un automvil est sobre una entrada que esta inclinada 5


respecto a la horizontal. Si el automvil pesa 55 , encuentre la fuerza requerida
para evitar que ruede hacia atrs.

Solucin.
De la figura se tiene:

( 55),

55

,
Donde

(5)
Luego

(5)

55(5)
Finalmente



Ejercicio 45. Un automvil esta sobre una entrada que esta inclinada


respecto a la horizontal. Se requiere una fuerza de para evitar que el
automvil ruede hacia atrs.
a) Determine el peso del automvil
b) Calcule la fuerza que ejerce el automvil contra la entrada

Ejercicio 46. Cierto automvil es conducido 5 sobre una carretera que
esta inclinada

respecto de la horizontal. El automvil pesa 5 . As, la


gravedad acta hacia abajo sobre el automvil con una fuerza

5.
Encuentre el trabajo que realiza el automvil para vencer la gravedad.
Ejercicio 47. Un paquete que pesa se coloca sobre un plano inclinado.
Si una fuerza de 8 es suficiente para evitar que se deslice el paquete, determine
el ngulo de inclinacin del plano (ignore los efectos de la friccin).
Ejercicio 48. Una cortadora de csped es empujada una distancia de a
lo largo de una trayectoria horizontal por una fuerza de 5 , La manija de la
podadora se mantiene aun ngulo de 3

desde la horizontal. Encuentre el trabajo


hecho.
Ejercicio 49. Cuanto trabajo se realiza al empujar un cajn cargado con 500 lb
de bananas 40 pies sobre un rampa inclinado 30 con respecto a la horizontal.
Ejercicio 50. Para , sean ( ), ( 3 6), (8) y D
vrtices de un cuadriltero. Adems

( ),

(3), y
el rea del tringulo NBM es de 5

. Hallar los puntos A, B, M, N y D si M y


N son puntos medios de

respectivamente.
Ejercicio 51. Tres vrtices consecutivos de un rectngulo ABCD son
( ), ( ) y (53). Si

3 ,

(6) y

) (

) .
a) Calcular los vrtices A, B, C, D y los puntos P, Q y R.
a) Calcular el rea del cuadriltero PARQ.
Ejercicio 52. Sea ABCDE un pentgono irregular (los vrtices ubicados en
sentido horario). Si A(1,1), B(2,6), C(c,6), c>2, E(7,y), ,
, . Hallar:
) 6 , 9 ( BC oy Pr
AE
=
) BCD ( ) ABC ( Z = Z CD AB =
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 33 33








a) El rea del tringulo ABE.
b) El rea del tringulo BCD.
Ejercicio 53. Para , sean , , y D vrtices
de un cuadriltero. El rea de los tringulo AMD y AMC son iguales a 7.5 u
2
. Si
es vector bisectriz del ngulo correspondiente al vrtice B y es una
mediana del tringulo ABC, hallar los puntos A, B, M y D.

15. VECTORES EN EL ESPACIO R
3


Los vectores en el espacio vectorial

, son aquellos vectores de

con 3. Las
definiciones y propiedades de vectores son las mismas, slo que los vectores ahora
presentan tres componentes. Se hace notar, que la construccin de un vector
ortogonal a partir de un vector dado, en

no es posible.
Antes de continuar con algunas definiciones y propiedades propias de

, veamos
algunos ejercicios con vectores en

.

Ejercicio 54. Los puntos (), (5), (68) y (5) determinan
un tetraedro. Si desde los vrtices A y D parten simultneamente don mviles con
direccin al baricentro de la cara ABC, cada uno con una velocidad de

unidades
por segundo. Cual es el punto en el que se encuentra el mvil que parti de D,
cuando el mvil que parti de A llega al baricentro.

Solucin.
A llega al baricentro

( )
Es decir;

(() (5) (68)) (56)


Hallemos el tiempo en el que el mvil que parte de A
llega a G



Donde;

(56) () (35),

5
Luego

5 segundos, tiempo en el cual el mvil que parte de A llega a G.


Ahora, el mvil que parte de D en 5 segundos se encuentra en el punto P.
Esto es;


Donde;

()() 5

(56) (5) (3 3),

3
Entonces

3
(33)
Por lo que;
(5) 5

3
(33) (5)
Finalmente, el mvil que parti de D, cuando el que parti de A llega al baricentro
G, se encuentra en el punto (5).
10 a < ) 2 a , 1 a ( A + ) 3 a , 2 a ( B + ) 5 , 8 ( C
BD AM
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 34 34

Ejercicio 55. Sean los vectores y

en

con y 3. El ngulo
entre y

es

. Halle:
a)

( 3

)
b) El rea del paralelogramo formado por los vectores 3

y 3

.
c)

(3

)

Solucin.
a) Recordamos la definicin de la componente de un vector en la direccin de
otro vector no nulo. Es decir;

( 3

)
( 3



Tambin recordamos;

, entonces

( 3

3(

3
))

()

3((3)



b) Recordamos que el rea de un paralelogramo formado por los vectores y


esta dado por:


Ahora el rea del paralelogramo formado por los vectores 3

y 3


es;

(( 3

) (3

))

) (

) (6

(()

()(3)

(3)

) (()

()(3)

(3)

) (6()

5()(3)

6(3)


85

c)

(3

)
(

)(

(3

)
3

3
)


Donde:

) (

3
)

()(3)

3
Entonces

)
() () (

) ()


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 35 35






Ejercicio 56. Los puntos

(385) y

(583) son extremos de una arista de


una de las bases de un paraleleppedo rectangular, siendo

(5 3) y

los
extremos de una diagonal en la base opuesta. Si

es una arista lateral y

(63) . Cules son los otros cinco vrtices.



Solucin
De la figura se tiene que:

(88)


De donde

(88) (5 3) (88)
Luego el vrtice es:

( )
Adems en la figura se aprecia que;


Donde;

(63) y

(88)
Luego,


()
(88)
()()
()
(63) (63)
Entonces

(63)

(8) (5 3) (8)
Obtenindose el otro vrtice

( )
Se observa que;

( 8) (385) (6 66)

(583) (6 66)

( )

(385) ( 8) (66 6)

(5 3) (66 6)

( )

( 3) (583) (6 6)

(385) (6 6)

( )
Verificando el vrtice hallado anteriormente,

(3 ) (385) (6 6)

( 8) (6 6)

( )
15.1. PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES
Las definiciones y propiedades para el paralelismo y ortogonalidad de
vectores en

son anlogas a las presentadas para

con 3.
15.2. PRODUCTO ESCALAR
La definicin y propiedades son anlogas a las presentadas para

, slo
que ahora se tiene 3.
15.3. PRODUCTO VECTORIAL
DEFINICIN. El producto vectorial de dos vectores (

) y

) solo en

, denotado por

, se define como el vector


dado por:

)
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 36 36

X
Y
Z

: Se lee el producto vectorial de los vectores y



OBSERVACIONES.
1. (

)
significa que (

)
2.

)
significa que

)

PROPIEDADES.
Sean lo vectores ,

, en


y cualesquier escalar , se tiene
1.


2. ()

) (

)
3. (


4. (

) ( )

)
5. para todo vector


6. (

) (

)
7.
8. (

) (

)

Segn las propiedades se tiene




Ejercicio 57. Demostrar la identidad de Lagrange



Demostracin.
Sean (

) y

)(

) (


Finalmente,


O tambin

) (

)
(

)) (

) (

)
[(

) (

], (

) ( )

)
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 37 37

)(


Finalmente,



Ejercicio 58. Determinar una frmula para calcular el rea de un
paralelogramo cuyos lados estn representados por los vectores y

.

Solucin.

En la figura



Usando la identidad de Lagrange


Se tiene:


Finalmente,



Con lo cual se ha demostrado que el rea del paralelogramo es la norma o
longitud del vector

.
Es decir



Y el rea del tringulo cuyos lados estn representados por los vectores y

est dado por




NOTA. Dos vectores y

de

son paralelos si y slo si



15.4.TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
DEFINICIN. El producto mixto o triple producto escalar de los vectores
,

y de

, denotado por [

], se define como es nmero dado por:



[

] (

)

NOTA. La expresin (

)

no tiene significado alguno


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 38 38




PROPIEDADES.
1. [

] [

] [

]
2. [

] (

( ) (

)
3. [

] (



NOTAS.
1. Tres vectores ,

y de

son linealmente dependientes si y slo si


[

] (

)
2. La dependencia lineal de tres vectores es equivalente a que los tres
vectores sean paralelos a un mismo plano.

Ejercicio 59. Determinar una frmula para calcular el volumen del
paraleleppedo de arista lateral el vector y cuya base tiene lados
representados por los vectores

y .

Solucin.
En la figura, el volumen del
paraleleppedo es el producto
del rea de la base por la altura.

( )()

El rea de la base, es el rea del
paralelogramo determinado por los
vectores



La altura del paraleleppedo es la norma, de la proyeccin ortogonal del
vector sobre el vector



Luego, el volumen del paraleleppedo est dado por

|
(

|
(


| ,


| (

)|
| (

)|

Finalmente, el volumen del paraleleppedo es
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 39 39

()

|[

]|

15.5.TORQUE
Al aplicar una fuerza en una llave inglesa al final del brazo lo ms lejos del
perno causa el movimiento de atornillar en direccin perpendicular al plano
determinado por el brazo de la llave y la direccin de tu fuerza (se asume
que el plano existe). Para medir cuanto atornillamos, necesitamos la nocin
de torque (o fuerza de torsin) (COLLEY, 1998).

En particular, si el vector

representa a la fuerza aplicada a la llave inglesa,


Se tiene

(


) (



)

Sea el vector que representa, desde el centro de la cabeza del perno hasta
el final del brazo de la llave inglesa. Entonces



) (

()



Se observa que la direccin de

es igual a la direccin en la que se esta


atornillando el perno (se asume la regla de la mano derecha sobre el perno).
Por consiguiente, es completamente natural definir el vector torque

como:



El vector torque

es la manera precisa de representar la situacin fsica.



NOTA. Si

es paralelo al vector , entonces

. Lo cual indica que por


ms que presionemos la llave inglesa el perno no gira.

Figura 20: El torque sobre el perno
es el vector


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 40 40

3


Ejercicio 60. Arturo est cambiando un neumtico. La llave es
posicionada en uno de los pernos de la rueda y hace una ngulo de 3

con
la horizontal. Arturo ejerce una fuerza de 40 lb hacia abajo para aflojar el
perno.
a) Si la longitud del brazo de la llave es un pie, Que cantidad de
torque se imparte al perno?
b) Si se cambia la llave por una de 18 pulgadas de longitud, Que
cantidad de torque se imparte al perno?

Solucin

En la figura, el brazo de la llave es
paralelo al vector

( )

Y la fuerza esta representada por el
vector

() ()
()

a) La longitud del brazo de la llave es , entonces
(() (

) () (

) ) (

)
Luego


(
3

) ()
(
3

)
3

b) La longitud del brazo de la llave es 8 , entonces
((8) (

6
) (8) (

6
) ) (3 )
Luego


(3 ) ()
(363)
363
33

Ejercicio 61. Sean ,

y vectores en

. Demostrar que:

[ (

) ]

]

Demostracin.
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 41 41






[ (

) ] (( (

)) ) ; [

] (

)
(((

) ( )

) ) ; (

) ( )

)
((

) ( )

) ; (

) ( ) ( ) (

) ; {
()

) (

)
(



( ) (

); ( )
[

]
Por lo tanto,
[ (

) ]

]

Ejercicio 62. Sean A, B y C vectores en

tales que , donde


B pertenece al plano que pasa por el origen O y tiene normal N. Si

es el
vector proyeccin de

sobre N, demostrar que

.

Demostracin.
En la figura



Sacamos norma en ambos miembros se tiene;

, por la desigualdad de Schwarz


Finalmente,



16. LA RECTA EN EL ESPACIO R
2


DEFINICIN. La recta es el conjunto de puntos de

definido por:

{

; }

Dnde

; es un punto de paso de la recta


; es un vector direccional de la recta

Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 42 42


X
Y
L
P
0
a
2 2 4 6 8
2
4
6
8




De la definicin de la recta se tiene



Y la expresin



Es llamada ecuacin vectorial de la
recta .

16.1. DIVERSAS ECUACIONES DE
LA RECTA
Sean ( ),

) y (

) entonces la recta L resulta


( ) (

) (

)
De donde
{



Expresin llamada ecuacin paramtrica de la recta L.
Despejando el parmetro e igualando se obtiene




Expresin llamada ecuacin simtrica de la recta L.

La recta

y un vector no nulo son ortogonales si


y slo si los vectores y son ortogonales.

VECTOR NORMAL DE UNA RECTA
A cualquier vector no nulo
ortogonal a la recta se le
denomina vector normal a y
puede ser elegido como el vector

o cualquier mltiplo de

.

Un punto pertenece a la recta
con punto de paso

y vector normal , si y slo si el vector

es
ortogonal al vector .
Es decir


Luego la expresin



Es llamada ecuacin normal de la recta

Figura 21: La recta en


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 43 43



X
Y
L
1 1 2 3 4 5
3
2
1
1
2
3

Sean ( )

) y ( ) y remplazando en la ecuacin
normal de la recta se obtiene
(

) ( )
(


Finalmente, la expresin


Es llamada ecuacin general de la recta

16.2. PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE RECTAS
Sean

dos rectas.
1. Las rectas

son
paralelas si y slo si los
vectores y

son
paralelos.
Es decir




2. Las rectas

son
ortogonales si y slo si los
vectores y

son
ortogonales.
Es decir




16.3. ANGULO ENTRE DOS RECTAS
Sea la recta


1. Si [ ) es el ngulo de inclinacin del vector , entonces se
dice que es el ngulo de inclinacin de la recta (
2.
3.
4. Figura 22)






Figura 22: ngulo de inclinacin del
vector y de la recta





Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 44 44

X
Y
L
-
1 1 2 3 4 5
3
2
1
1
2
3


X
Y
L
1 1 2 3 4 5
1
1
2
3
4
5
X
Y
L
1
L
2
-
2 4 6 8 10
2
4
6
8
10


5. Si [) es el ngulo de inclinacin del vector , entonces se
dice que es el ngulo de inclinacin de la recta . Es decir
es el ngulo de inclinacin del vector (Figura 23)




Figura 23: ngulo de inclinacin del
vector y de la recta







6. El ngulo de inclinacin de una recta , esta formado por la
parte positiva del eje y la recta. Es decir solamente [ ).






Figura 24: ngulo de inclinacin de la
recta




7. Sean

dos rectas no verticales, con ngulos de inclinacin

respectivamente, entonces y son los ngulos


formados por las dos rectas.


Figura 25. Angulo entre las rectas







Donde

y (



8. Si

es una recta no vertical y [ ) es


el ngulo de inclinacin de la recta , entonces la inclinacin de
se puede definir como el nmero llamado pendiente de la recta
.
Como el vector direccional de la recta es
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 45 45

L
a
1
a
2
X
Y
1 1 2 3 4 5
1
1
2
3
4
5
(

( )

( )
Es decir
es la pendiente de la recta






Figura 26: El vector direccional de la
recta es ( )





9. Sean

dos rectas no verticales, con vectores direccionales


(

) y (

) respectivamente, entonces y son los


ngulos formados por las dos rectas.

Donde

y (



16.4. OTRAS FORMAS DIVERSAS DE LA ECUACIN DE LA
RECTA
1. Sean y dos puntos de la recta
no vertical, entonces se sigue que;

lo cual origina la siguiente relacin

2. Sean y dos puntos de la recta
no vertical, entonces se sigue que;

lo cual origina la siguiente relacin

3. Sea la recta no vertical que corta a los ejes en
los puntos y , entonces se sigue que;
, A es un punto de paso y

( ) y , x P ( )
0 0 0
y , x P
R t , a t P P : L
0
e + =
( ) ( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|

= = = = =
|
|
.
|

\
|
=
0
0
0 0 0 0 2 1
1
2
1 1
x x
y y
, 1 x x y y , x x P P a a , a
a
a
, 1 a m , 1 a
( ) y , x P ( ) b , 0 P
0
R t , a t P P : L
0
e + =
( ) ( ) ( ) |
.
|

\
|
= = = = =
|
|
.
|

\
|
=
x
b y
, 1 x b y , x P P a a , a
a
a
, 1 a m , 1 a
0 2 1
1
2
1 1
R t , a t P P : L
0
e + =
( ) 0 , a A ( ) b , 0 B
R t , a t A P : L e + = ( ) b , a AB a = =
R t ,
tb 0 y
) a ( t a x
: L e

+ =
+ =
Forma punto pendiente de la ecuacin general de la recta ( )
0 0
x x m y - y : L =
Forma Y intercepto de la ecuacin de la recta b mx y : L + =
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 46 46

despejando t de ambas ecuaciones e igualando se obtiene

de donde se tiene:

o tambin, de

se tiene , que remplazando en la forma Y-intercepto se tiene la
ecuacin simtrica de la recta L

16.5. SEGMENTO DE RECTA
Definicin. Se define a un segmento cerrado de recta de extremos
y como el conjunto de puntos de dado por:

Para referirnos al segmento cerrado , es usual decir el segmento

DIVISIN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN UNA RAZON
DADA
Un punto P cualquiera sobre una recta L que pasa por los puntos y
, divide al segmento en la razn , Esto es:
De donde se obtiene la ecuacin vectorial que define al punto P

1. Para
a) Si m y n tienen el mismo signo, es decir , entonces P es un
punto interior al segmento
b) Si m y n tienen signos opuestos, es decir , entonces P es un
punto exterior al segmento y ocurre que:
i) Si , entonces el punto P estar mas prximo a
b
y
a
a x
: L =

( ) ( ) ( ) |
.
|

\
|
= = = = =
|
|
.
|

\
|
=
a
b
, 1 a b , a AB a a , a
a
a
, 1 a m , 1 a
2 1
1
2
1 1
a
b
m =
0
P
1
P
2
R
| | ( ) | | { } 1 , 0 t , P P t P P / R P P , P
0 1 0
2
1 0
e + = e =
| |
1 0
P , P
1 0
P P
1
P
2
P
2 1
P P
n
m
n m , P
n m
m
P
n m
n
P
2 1
=
+
+
+
=
n m=
0
n
m
>
2 1
P P
0
n
m
<
2 1
P P
1
n
m
<
1
P
Ecuacin Simtrica de la recta 1
b
y
a
x
: L = +


L
n
m P
2
P
P
1
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 47 47

ii) Si , entonces el punto P estar mas prximo a
2. Para se tiene que

Ejemplo 1. Sea el tringulo ABC de vrtices , y . Hallar
el rea del tringulo formado por los puntos de triseccin de y la interseccin de
la mediana trazada desde el vrtice C con la altura trazada desde el vrtice B.
Solucin.
M es punto medio de , entonces
Ahora, encontramos el punto Q interseccin de la mediana, trazada desde el vrtice C,
contenida en la recta y la altura, trazada desde el vrtice B, contenida en la recta
. Es decir;

donde;


adems , ,
Entonces



luego , y
1
n
m
>
2
P
n m =
2 1
P P =
( ) 4 , 3 A ( ) 4 , 3 B ( ) 10 , 1 C
AC
AB ( ) ( ) 0 , 0 M B A
2
1
M + =
CM
L
BH
L
BH CM
L L Q =
x 10 y : L
CM
=
( ) 4 3 x m y : L
BH
+ =
( ) CH HB // m , 1 ( ) 6 , 2 CB = ( ) 14 , 4 CA =
CB oy Pr CH
CA
=
( ) ( )
( )
( ) 14 , 4
14 , 4
14 , 4 6 , 2
CH
2



=
( ) ( ) 7 , 2 // 7 , 2
14
19
CH =
( ) 2 , 7 // HB
7
2
m = ( ) 4 3 x
7
2
y : L
BH
+ =
Se halla P y R:

,

,

M P
H
Q
R
C
B
A
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 48 48






interceptando las rectas
,
entonces
Ahora calculamos el rea del tringulo PQR
donde; ,


17. LA RECTA EN EL ESPACIO R
3


DEFINICIN. La recta es el conjunto de puntos de

definido por:

{

; }

Dnde

; es un punto de paso de la recta


; es un vector direccional de la recta

De la definicin de la recta se tiene



Y la expresin



Es llamada ecuacin vectorial de la recta .

Sean ( ),

) y (

) entonces la recta L resulta


( ) (

) (

)
De donde
{



Expresin llamada ecuacin paramtrica de la recta L.
Despejando el parmetro e igualando se obtiene



Expresin llamada ecuacin simtrica de la recta L.
Los nmeros

se llaman nmeros directores de la recta L.



( )
36
17
x 4 3 x
7
2
x 10 = + =
36
170
y =
|
.
|

\
|
36
170
,
36
17
Q
( )

A
= PQ PR
2
1
A
PQR
|
.
|

\
|
=
3
14
,
3
4
PR |
.
|

\
|
=
36
146
,
36
77
PQ
( )
2
PQR
u
108
247
36
77
,
36
146
3
14
,
3
4
2
1
A = |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
A
Figura 27: La recta en


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 49 49

Adems; sea

) y

)

De la figura se tiene;



Llamados los cosenos directores de la recta determinada por los puntos

; y son llamado los ngulos directores.



Ejercicio 63. Halle las ecuaciones vectorial, paramtrica y simtrica de
la recta que pasa por el punto () y tiene sus tres ngulos directores
iguales.
Solucin.
Consideremos el vector unitario ( ) como vector
direccional de la recta .
Se conoce que; y
Luego,



De donde se obtiene
3

3


Entonces
(

3
) ()

Luego;
() () , Ecuacin vectorial de la recta.
{



Ecuacin paramtrica de la recta
, Ecuacin simtrica de la recta
Adems la recta pasa por el origen de coordenadas, pues el origen pertenece
a la recta para

17.1. POSICIONES RELATIVAS DE LAS RECTAS
Sean

dos rectas en

.


P
1
P
2
o
|

L
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 50 50


Se presentan las siguientes posiciones relativas:

RECTAS PARALELAS
Las rectas

son paralelas (

) si y slo si los vectores


direccionales y

son paralelos.








RECTAS ORTOGONALES
Las rectas

son ortogonales(

) si y slo si los vectores


direccionales y

son ortogonales.







RECTAS QUE SE INTERSECTAN
Las rectas

se interceptan si y slo si [

] donde





RECTAS QUE SE CRUZAN
Las rectas

se cruzan si y slo si [

] donde



La recta tiene como vector direccional al vector

y es ortogonal a
las rectas

.




L
1
L
2
P
0
Q
0

L
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 51 51


Ejercicio 64. Dadas las rectas

() ()


Determinar si las rectas se interceptan o se cruzan. Si se interceptan hallar el
punto de interseccin, si se cruzan hallar la recta ortogonal a

y a

.

Solucin.
De

se tiene: ()

()
De

se tiene:

()

()
Obtenindose:

( )
Luego

se interceptan si y slo si [

se cruzan si y slo si [

]
Veamos,
[

] () (() ( )) () ( )
Por lo que

se cruzan.
Ahora, hallemos la recta ortogonal a las rectas


En la figura
(

)
Donde

() ()

() ()

Entonces

( ) ()
()

()

()

Luego
() () ()

( )
() ()

()
{



Obtenindose los puntos




L
1
L
2
P
0
Q
0

L
R
S
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 52 52

( )
() ()() ( )
() (
3

) () (
3

)

Finalmente la recta esta dada por;
( ) () ()
( ) ( )


17.2. ANGULO ENTRE RECTAS
Sean



Dos rectas en

. Se define el ngulo entre las rectas como aquel ngulo que


forman sus vectores direccionales.
Es decir,
(

) (

)
Y queda completamente determinado por:



NOTA. Si

se cruzan, el ngulo entre ellas se determina trazando una


recta , paralela a cualquiera de ellas y que pase por un punto cualquiera de
la otra recta, luego el ngulo esta formado por la recta y la recta con la que
tienen el punto comn.

17.3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Sea L

una recta y un punto en

, para determinar la
distancia del punto a se sigue;

En la figura, el rea del paralelogramo est dado por



De donde

( )

Finalmente;
( )



Ejercicio 65. Halle la distancia entre las rectas:

( 3) 6

() ( )

Solucin.
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 53 53

P
Q
R
0




L
1
L
2
P
0
Q
0

L
De

se tiene que su vector direccional es () y su punto de paso


es

(63).
De

se tiene que su vector direccional es

( ) y su punto de
paso es ()
Como

entonces

.
Luego la distancia de

esta dado por la distancia del punto ()


a


Es decir;
(

(3 )
(

)
(3 ) ()
()

(58)
5

55
5




17.4. DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN
Sean

dos rectas que se


cruzan.



(




En la figura, la distancia (mnima) de

es medida a lo largo de la recta


perpendicular a ellas.
Es decir,

| |

|
|[

]|


Finalmente,
(

)
|[

]|


Ejercicio 66. Sean las rectas

() ()


Determinar la distancia (mnima) de

.

Solucin.
De la recta

se tiene el vector direccional () y punto de paso

()
De la recta

se tiene el vector direccional

() y punto de paso

()
De donde

( ) y

()
Luego [

] ( ) (() ())
Por lo que las recta

se cruzan
(

)
|[

]|

|( ) ()|
()

||


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 54 54

X
Z
Y


P
0






18. EL PLANO EN R
3

DEFINICIN. El Plano es un conjunto de puntos en


que tiene un punto de
paso

y dos vectores ,

no paralelos en

tal que


{

; }

De donde

;

Luego, la expresin

;

Es llamada la ecuacin vectorial del plano P que pasa por el punto

y es
generado por los vectores y

.

Sean ( ),

), (

) y

), entonces la
ecuacin del plano resulta
( ) (

) (

) (

);
De donde
{

;
Expresin llamada ecuacin paramtrica del plano P.

Cualquier vector no nulo ortogonal al plano P, es ortogonal a los vectores y

,
se llama vector normal al
plano P.








En particular un vector normal al plano P es



Si

es un punto fijo del plano y P es un punto cualquiera de , entonces el


vector


es ortogonal al vector normal



Luego la ecuacin del plano esta dada por

Figura 28: El Plano en


Figura 29: Vector normal al plano P
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 55 55

(

)

Expresin llamada ecuacin normal del plano P con punto de paso

y vector
normal .

Ahora si ( ),

) y ( ) se tiene que la ecuacin del plano


esta dada por
(

) ( )

Operando se obtiene,

,



Expresin llamada ecuacin general del plano P con vector normal ( )
y punto de paso

.

Ejercicio 67. Halle la ecuacin; vectorial, paramtrica y general del plano P
que pasa por el punto

(3) y es paralelo a las rectas

3
3


Solucin.
De la recta


se tiene el vector direccional (3 )
De la recta

se tiene el vector direccional

(5 3)

De donde se aprecia que los vectores y

son no paralelos, por lo que:


La expresin
( ) ( ) ( );

Es la ecuacin vectorial del plano P.
De aqu se obtiene;
{



;

Expresin llamada ecuacin paramtrica del plano P.
En la ecuacin normal del plano
(

( 3) y

(3 ) (5 3) (3)
Luego se tiene
( 3) (3)

Expresin llamada la ecuacin general del plano P.

18.1. PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE PLANOS
DEFINICION. Dos planos

son
paralelos si sus vectores normales

son paralelos.
Es decir,


Figura 30: Ecuacin normal del Plano P
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 56 56


Figura 32: Distancia del punto Q al
plano P
Notas.
- Si

son paralelos entonces

(coincidentes) o



(interseccin nula)
- Si


no son paralelos entonces su interseccin es una recta

DEFINICIN. Dos planos

son
ortogonales si sus vectores normales

son ortogonales.
Es decir,




18.2. ANGULO ENTRE DOS PLANOS
El ngulo entre los planos

se define
como el ngulo entre sus vectores normales

.

Es decir,
(

) (


18.3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
Sea el plano (

y el punto de

. Para hallar la
distancia del punto al plano se sigue;
En la figura
( )


( )


( )
|

)|


( )
|


Si (

),

) ( ) y

,
entonces
( )
|(

) ( )|



Figura 31: Angulo entre dos planos
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 57 57


P


Figura 33: Interseccin de la recta
L y el plano P
Figura 34: Distancia entre dos planos
paralelos
( )


( )
|



18.4. POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO
Sea la recta

y el plano (

) . Se cumple:
- La recta es paralela al plano P si y slo si y puede
suceder que
- La recta no es paralela al plano , por lo que se interceptan en un
punto

18.5. INTERSECCIN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO
PARALELOS
Sea la recta

y el plano (

) no paralelos.
Se desea hallar el punto de interseccin
Para ello se sigue;
En la figura



Aplicando multiplicacin escalar a la
ecuacin anterior por el vector

resulta



Pero

, es decir

,
Entonces


Luego la ecuacin anterior resulta



)
Finalmente

[
(

)

]

18.6. DISTANCIA ENTRE PLANOS
Sean los planos paralelos dados en su forma general por:


Para hallar la distancia entre estos planos se sigue;
Sean

) |

|


Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 58 58


P
(

) |

|

(

) |
(

) (; ; )
( )
|

(

) |

|
Finalmente,

(

) |

|


Ejercicio 68. Halle la ecuacin del plano P que contiene a la recta
{

3

Y es perpendicular al plano

.

Solucin.
La recta es interseccin de dos planos con vectores normales
{

( )
3

(3)


Tales que

, por lo que los planos son ortogonales.


En la figura, la recta tiene como vector direccional al vector

( ), por lo que

( )

Donde

)
Sea

, entonces

) {




Resolviendo se obtiene


Luego el punto de paso es

( ) y la recta
es;
( ) ( )

Ahora el plano P es generado por el vector ( ) normal a

y el
vector

( ) vector direccional de L.
Es decir
( )

;

( ) ( ) ( );

De
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 59 59

P
S

)

Se obtiene la ecuacin general del plano P

( ) (( ) ( ))

( ) (3 3)



Ejercicio 69. Las rectas

tienen vectores direccionales


(3) y

(3 ) respectivamente. Su interseccin es el punto


(3). Cual es la recta

que pasa por el punto (5) y determina


con

un tringulo de 6

de rea.

Solucin.
Haciendo un esbozo de las rectas se tiene

En la figura se tiene

() 3(3)

Se verifica que

(3) (3 )
Por lo que las rectas

son ortogonales.
Y el rea del tringulo es;


(3 ) ()
( 5 )
||

()

(5)

()


||

5

Luego el vector base del tringulo es:

(3 )
Sea el vector direccional de la recta

(5)

tal
que

5
(3 ) ()
(
6
5

5
)
Finalmente la recta pedida es;

( ) ( )

Ejercicio 70. Sean los puntos (3) y (36) y el plano


3. Hallar la ecuacin de un plano P que pasa por , y que forma
con

un ngulo de 5

.

Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 60 60

5


P
1
P
R
S



Solucin.
Se desea hallar el plano

;

O tambin

;
Donde

( )

Cuyo vector normal es

( ) (

) (

)

Adems el ngulo entre los planos P y es el ngulo formado por sus
vectores normales.
Es decir
(

) (

) 5

( )
Entonces
(5)

) ( )
( )



Luego


Es decir,
(
3

(
3



Desarrollando se tiene



Entonces el vector normal

(

) (

)
(

)()
Luego basta considerar como vector normal
()
De la ecuacin normal del plano
1
P
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 61 61

( ) (3)
(( ) (3)) ()
( 3 ) ()


Ejercicio 71. Justificando debidamente su proceso, demostrar:
Si , entonces
[ ] [ ]



Ejercicio 72. Demostrar la identidad de Jacobi:
(

) (

) ( )



Ejercicio 73. Sean A, B y C vectores en

talque
( )


Demostrar que:
[ ( ) ( )] [ ]

Ejercicio 74. Sean los puntos (3), (3) ( 5 ) y (
5 ). Los segmentos

son las diagonales de dos caras opuestas


de un cubo. Hallar sus vrtices.

Ejercicio 75. Hallar el ngulo que forman los vectores y si
, . Donde y son
vrtices de un paraleleppedo ABCDEFGH.
Ejercicio 76. Sean A, B y C vectores en R
3
. Si, , ,
Y hallar:
Ejercicio 77. Los puntos A y H, B y E, C y F, D y G son respectivamente
vrtices opuestos de las caras ABCD y HEFG (opuestas) de un
paraleleppedo. Halle su volumen si se sabe que , ,
, y
Ejercicio 78. Un objeto de 2 kg se desliza por una rampa que tiene un ngulo
de con la horizontal. Se desprecia la friccin, la nica fuerza que acta
sobre el objeto es la gravitacional. Cul es la componente de la fuerza
gravitacional en la direccin del movimiento del objeto?
Ejercicio 79. En un paraleleppedo rectangular, ABCD y EFGH son caras
opuestas y , , y son aristas. Sean los vrtices ,
y . Si es paralelo al vector . Hallar
el vrtice H y el volumen del paraleleppedo.
Ejercicio 80. Sea la recta

y el plano
a) Determinar si L y P son paralelos o se interceptan
b) Si son paralelos halle la distancia de L a P
c) Si se interceptan halle el punto de interseccin.

AF AC
) 3 , 6 , 3 ( CF oy Pr PF
AF
= = ) 7 , 3 , 1 ( CP = ) 1 , 0 , 4 ( A ) 0 , b , a ( F
B A X = C B Y =
A C Z = | | 2 C B A = | | X Z Z Y Y X
) 1 , 0 , 4 ( A ) 0 , f , f ( F
2 1
) 7 , 3 , 1 ( CP = ) 21 , 1 , 13 ( BD = ) 3 , 6 , 3 ( CF oy Pr PF
AF
= =
30
AH BG CF DE A(13,8, 5)
B(5,8,13) F( 5, 20, 3) FH v (6, 3, 2) =
3x y z 1 0
L:
2x y 2z 1 0
+ + =

+ =

P: 3x 2y z 2 0 + =
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 62 62

Ejercicio 81.
a) Sea una fuerza aplicada en uno de los extremos de un brazo que
tiene fijo el otro. Determine una formula vectorial para:

c) Melisa esta cambiando un neumtico. La llave es posicionada en uno de
los pernos de la rueda formando un ngulo de con la horizontal y
aplica una fuerza de 40 lb. hacia abajo para aflojar el perno. Si la
longitud de la llave es un pie, cual es el torque que imparte al perno.
Ejercicio 82. Dadas las rectas:

Determinar si se intersecan o se cruzan. Si se intersecan hallar el punto de
interseccin, de lo contrario la distancia de L
1
a L
2
y la recta L
perpendicular a ambas.
Ejercicio 83. Los puntos y determinan un
tetraedro. Si desde A y D parten simultneamente dos mviles con direccin
al baricentro de la cara ABC, cada uno con una velocidad de u/seg. En
que punto se encuentra el mvil que parti de D, cuando el que parti de A
llega al baricentro.
Ejercicio 84. Sea la recta


y el plano
Determine si L y P son paralelos o se interceptan. Si son paralelos halle la
distancia de L a P, Si se interceptan halle el punto de interseccin.
Ejercicio 85. Sean y dos vectores de con longitudes , y
que forman un ngulo de radianes. Hallar
a)
b) El rea del paralelogramo formado por los vectores y
Ejercicio 86. La longitud de las aristas laterales de un paraleleppedo P es
la longitud de las aristas de las bases. Hallar el mnimo volumen de P si
contiene una arista lateral y
contiene una arista en la base.
Ejercicio 87. Hallar la ecuacin del plano P que contiene a la recta

y es perpendicular al plano
Ejercicio 88. Los puntos son vrtices de un paralelogramo
siendo una de las diagonales. Si , encuentre el
rea del paralelogramo que se construye con auxilio del punto de modo
que sea una de sus aristas, una de sus diagonales y

F
) brazo al F de componente )( brazo del longitud ( torque de cantidad =

53
0 z , t y , t x : L
2 z 1 y x : L
2
1
= = =
= =
) 8 , 7 , 6 ( C , ) 9 , 7 , 5 ( B , ) 1 , 1 , 1 ( A ) 9 , 5 , 7 ( D
2

= +
= + +
0 1 z 2 y x 2
0 1 z y x 3
: L
0 2 z y 2 x 3 : P = +
a b
3
R 2 a = 3 b =
3
t
( ) b a 2 oy Pr
a

b a 2 b 2 a +
2
3
4
( ) ( ) R r ; 1 , 1 , 1 r 2 , 1 , 0 : L
1
e +
{ } R t ; 0 z , t y , t x : L
2
e = = =

= + +
= + +
0 z y 2 x 3
0 7 z 4 y x 2
: L
0 1 z 2 y x 2 : P
1
= + +
D y C , B , ) 8 , 6 , 6 ( A
) 3 , 7 , 1 ( AB= AC AB oy Pr
CA 3
=
Q
) 4 , 4 , 1 ( AQ= AD
) 5 , 4 , 2 (
45
7
BQ oy Pr
BC
7
45
=
Espacios Vectoriales Reales n-Dimensionales
Rogelio Efren Cerna Reyes 63 63

Ejercicio 89. Hallar las rectas que pasan por el punto (3,4,0) y cortan al eje Z,
sabiendo que la distancia del origen de coordenadas a dichas rectas es 4
unidades.














16. REFERENCIALES
1. COLLEY, SUSAN JANE. 1998. Vector Calculus. Upper Saddle River,
New Jersey : Prentice-Hall, Inc., 1998. 0-13-149204-7.
2. KOLMAN, BERNARD. 1999. Algebra Lineal con Aplicaciones y
Matlab. Sexta Edicin. Mxico : PRENTICE HALL, 1999. pg. 704.
970-17-0265-4.
3. STEWART, JAMES, REDLIN, LOTHER y WATSON, SALEEM.
2007. Preclculo Matemticas para el Clculo. Quinta Edicin. Mxico :
International Thomson Editores, S. A., 2007.