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Bielas

Desde el punto de vista tecnolgico, una de las principales aplicaciones de la biela consiste en
convertir un movimiento giratorio continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. La amplitud del
movimiento lineal alternativo depende de la excentricidad del operador al que est unido. Este
operador suele estar asociado siempre a una manivela (o tambin a una excntrica o a un
cigeal). La biela se emplea en multitud de mquinas que precisan de la conversin entre
movimiento giratorio continuo y lineal alternativo. Son ejemplos claros: trenes con mquina de
vapor, motores de combustin interna (empleados en automviles, motos o barcos); mquinas
movidas mediante el pie (mquinas de coser, ruecas, piedras de afilar), bombas de agua...

Cadena cinemtica: Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que
proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada
proporcionado.
Mecanismo: Es una cadena cinemtica en la cual por lo menos un eslabn ha sido fijado o sujetado
al marco de referencia (el cual puede estar en movimiento).
Mquina: Es una combinacin de cuerpos resistentes dispuestos para hacer que las fuerzas
mecnicas de la naturaleza realicen trabajo acompaado por movimientos determinados. Es un
conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo.
Manivela: Eslabn que efecta una vuelta completa o revolucin, y est pivotado a un elemento
fijo.
Balancn u oscilador: Eslabn que tiene rotacin oscilatoria y est pivotado a un elemento fijo.
Biela o acoplador: Eslabn que tiene movimiento complejo y no est pivotado a un elemento fijo.
Elemento fijo: Cualesquiera eslabones (o eslabn) que estn sujetos en el espacio, sin movimiento
en relacin con el marco de referencia.
La condicin de Grashof
La condicin de Grashof es una relacin muy simple que pronostica el comportamiento de las
inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras con base slo en las longitudes de eslabn.
Sean:
S = longitud del eslabn ms corto
L = longitud del eslabn ms largo
P = longitud de un eslabn restante
Q = longitud de otro eslabn restante
Luego si:
S + L (= P + Q
El eslabonamiento es Grashof, y por lo menos un eslabn ser capaz de realizar una revolucin
completa con respecto al plano de fijacin. Si esa desigualdad no es cierta, entonces el
eslabonamiento es no-Grashof, y ningn eslabn ser capaz de realizar una revolucin completa
relativa respecto al plano de fijacin.
Se tienen los siguientes casos:
1. S + L (P + Q)
Si se fija uno u otro eslabn adyacente al ms corto, se obtiene una manivela-balancn, en la cual
el eslabn ms corto girar completamente y oscilar el otro eslabn pivotado a tierra.
Si se fija el eslabn ms corto se lograr una doble manivela, en la que los dos eslabones
pivotados a tierra realizan revoluciones completas, como tambin lo hace el acoplador.
Si se fija el eslabn opuesto al ms corto, se obtendr un doble balancn, en el que oscilan los
dos eslabones fijos pivotados a tierra y slo el acoplador realiza una revolucin completa.
2.S + L (P + Q)
Todas las inversiones sern doble balancn.
3.S + L = P + Q
Paralelogramo
Antiparalelogramo
Doble paralelogramo
Deltoide
Mecanismos Articulados
Un mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas diseadas para trasmitir movimiento y
fuerza.
La cinemtica de un mecanismos de barras (eslabones) articulados con pernos, tal como el
mecanismo manivela biela corredera (pistn) es:
La manivela rota alrededor de un eje fijo perpendicular al plano en el punto O.La corredera
ensamblada con un perno B, en el extremo de la biela, se traslada en una trayectoria rectilnea,
recorriendo ida y vuelta su trayectoria.
La biela ensamblada en un extremo con el perno A a la manivela, y en el otro con el perno B a la
corredera, tiene un movimiento general en el plano; tericamente, cualquier posicin de la biela
se puede obtener realizando primero una rotacin y despus una traslacin de la biela o, viceversa
(primero una traslacin y despus una rotacin).
Mecanismo de cuatro barras:
Un mecanismo de cuatro barras es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta
barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados. Las barras mviles estn
unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de
la barra 4 con el suelo.

Identificacion de los Eslabones:
Si la pieza conductora es rgida y gira sobre un eje fijo se le llama manivela conductora o eslabn
motor y es donde usualmente, se conoce la velocidad angular W2 (rad/tiempo). Cuando dos
manivelas tienen el mismo eje y estan rgidamente unidas entre s, a la combinacion de las dos se
les llama palanca.
Cuando la pieza conducida es rgida y se mueve sobre un eje fijo con movimiento oscilante se le
llama balancn y si lo hace con movimiento giratorio se le llama manvela conducida. en ambos
casos es el eslabn conducido.
Al eslabn flotante se le llama biela
El eslabn fijo es el soporte o bastidor de la mquina.
Mecanismo Manivela - Biela y Blancn:

L2 + L3 L1 + L4
BC barra menor
CD barra mayor
AB barra fija o soporte

Mecanismo de Contramanivela:
Es tambien un mecanismo de cuatro barras, llamada tambien mecanismo manivela - biela -
manivela, y consiste en dos manivelas con rotacion continua; las dos manivelas dan una vuelta
completa.

L1 + L3 L2 + L4
AB barra menor
CD barra mayor
AB barra fija o soporte
Mecanismo Balancn - Biela - Balancn:

L1 + L3 L2 + L4
CD barra menor
AB barra mayor
AB barra fija o soporte
Mecanismo Manibela - Biela - Corredera:
Es el mecanismo que mas se emplea en la actualidad, se aplica en los motores de gasolina, diesel,
vapor, bombas, etc.

Al hacer una representacin mental del movimiento del mecanismo manivela biela corredera,
se infiere que: la rotacin de la manivela alrededor de un eje fijo con una velocidad angular WOA,
le transmite movimiento a la biela, al moverse la biela rota alrededor del eje mvil que pasa por el
perno A perpendicular al plano de movimiento, con una velocidad angular WAB, y se traslada
simultneamente, sta le trasmite movimiento de traslacin con velocidad VB, a la corredera;
visualizando varias posiciones de la biela se infiere que, el movimiento de la biela se puede
conceptualizar como un movimiento general en el plano.