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Uso de las TICs en la ciruga robtica, 10 aos atrs a

ahora.
Uno de los principales factores que ha beneficiado al desarrollo de la
humanidad es el avance tecnolgico. Con ayuda de las nuevas herramientas las
personas pueden implementar sus capacidades y lograr resultados muy favorables
en diferentes mbitos de la sociedad.
Las ciencias de la salud han sido indudablemente un campo donde el
desarrollo de la tecnologa ha trado un sinfn de beneficios pues ste se
encuentra ligado directamente con el bienestar de las personas y as como estas
ciencias estn en constante cambio tambin lo hacen las TICs enfocadas a esta
rama.
Podemos observar a lo largo de la historia de la salud cmo han
evolucionado los instrumentos dedicados al diagnstico, tratamiento,
investigacin, comunicacin, etc., utilizados en diferentes especialidades mdicas,
todo con el fin de mejorar la atencin a los pacientes y obtener una favorable
recuperacin.
Un campo mdico que ha mejorado al pasar el tiempo sin duda ha sido la
ciruga, en los ltimos 10 aos se ha podido observar un incremento de innovacin
en las tecnologas utilizadas en el campo quirrgico, desde el instrumental, la
vestimenta, hasta robots que realizan las operaciones y cmaras de telepresencia
con las que se puede operar sin estar presente en el acto.
Comencemos con lo bsico utilizado en un quirfano y que es aplicado en
el paciente, la venopuncin con catter perifrico y el equipo utilizado para llevar la
solucin intravenosa al sistema circulatorio perifrico en el usuario.
La utilizacin de vas venosas para la administracin parenteral de
sustancias se realiza desde hace varios siglos, pero lo que ha determinado la
evolucin de esta tcnica en las ltimas dcadas ha sido la disponibilidad de
materiales mejor soportados por el organismo que facilitan la puncin y la
perfusin de las sustancias compatibles a administrar.
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Entre mejor sea la
tolerancia del organismo a los agentes invasivos habr mejor respuesta en la
ciruga, menores complicaciones y por ende una rpida recuperacin del paciente.
Ahora bien, los medicamentos designados en esta rea tambin han ido
mejorando, aunque en los antibiticos utilizados para los cuidados postoperatorios
no ha habido mejoras desde hace muchos aos, en los medicamentos manejados
para controlar el dolor (analgsicos) y para la desensibilizacin del tejido al dolor
(anestsicos) si se logr una mejora, por lo que los medicamentos actuales

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Revista Cientfica del Hospital Provincial Alfredo Noboa Montenegro. 2012
causan una mejor respuesta y eficacia en el organismo y menos efectos
secundarios.
La levobupivacana, es un nuevo anestsico utilizado, su ventaja es que
produce menos toxicidad cardiaca y neurolgica a diferencia del frmaco
bupivacana (anestsico utilizado desde hace un largo periodo de tiempo). De
igual manera, se encuentran efectuando estudios sobre el poder analgsico de
este frmaco en el periodo postoperatorio. Segn la base de datos del Sistema
Espaol de Farmacovigilancia (FEDRA), se han registrado 4 notificaciones de
sospechas de reacciones adversas para levobupivacana y 42 para bupivacana
(a fecha de noviembre de 2007).
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Despus de haber visto algunos avances tecnolgicos utilizados en el
periodo preoperatorio y a inicios del periodo transoperatorio, nos adentraremos
ms an en ste ltimo.
Durante el paso de los aos y muchas veces gracias a la ciencia ficcin se
ha podido visionar la ciruga robtica. Sin embargo, en la actualidad ya no es slo
una pelcula, sino es una realidad. Gracias a los grandes avances tecnolgicos
obtenidos en estos ltimos aos y a la experimentacin adecuada de los nuevos
mtodos ahora es posible realizar procedimientos invasivos por medio de agentes
robticos.
En 1994 se empez a abrir camino a la ciruga robtica cuando la FDA
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aprob por primera vez un robot creado por Computer Motion Incorporated de
Santa Brbara, CA llamado AESOP

el cual tena la funcin de sostener un
lacaroscpio que era dirigido por un cirujano, ya sea manualmente o a distancia a
travs de un control o un pedal.
Luego en el 2003 las nuevas
generaciones de AESOP ya
obedecan a comandos de voz,
tambin se logr que el robot se
sujetara a un lado de la mesa
quirrgica que fuera liviano y
pudiera ser levantado con facilidad.
Contaba con una serie de
adaptadores que pueden sujetar
cualquier laparoscpio rgido. Esto
permite al cirujano variar entre
telescopios de 3 mm, 5mm, y 10
mm, as como entre varios

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Levobupivacana (Chirocane) Anestesia quirrgica y tratamiento del dolor postoperatorio (Informe para
la Comisin de Farmacia y Teraputica del Hospital Galdakao-Usansolo) Fecha 28/11/07
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Food and Drug Administration: Agencia de Alimentos y Medicamentos o Agencia de Drogas y Alimentos
telescopios angulados
Tambin en 2003 se empez a hablar sobre ENDOASSIST que era un
aparato robtico en el cual el cirujano controlaba el movimiento con su cabeza,
usando en su frente un dispositivo que emita rayos infrarrojos. Este apuntaba el
rayo al punto en el monitor de video que deseaba observar. El robot mova la vista
de la cmara a esa posicin. Este sistema ofreca algunas ventajas a aquellos
cirujanos que podan distraerse gracias a la constante charla requerida para
controlar a AESOP.
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El sistema Zeus (Computer Motion, Santa Brbara, CA, EE.UU.) es otro
tipo de robot moderno lanzado al mercado en 1998, y con el cual se introdujo el
concepto de telerrobtica o telepresencia en la ciruga robtica. Est compuesto
de una consola de control para el cirujano con un sistema de video tridimensional
que proyecta imgenes desde una determinada distancia, y una mesa operatoria
con tres brazos robticos con cuatro rangos de movimiento. Los brazos derecho e
izquierdo simulan los brazos del cirujano, mientras que el tercer brazo es un
endoscopio robtico AESOP

controlado por voz.


El principal inconveniente del sistema ZEUS es el gran tamao de los
brazos robticos, que limita el espacio en las salas quirrgicas y causa colisiones
entre los trcares. Adems, resulta incmoda la necesidad de llevar gafas
especiales. Este aparato fue suspendido en su produccin en 2003 gracias a la
aparicin del sistema Da
VINCI.
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Da VINCI es un robot
comnmente utilizado para
ciruga de corazn, prstata,
vescula. Fue aprobado por
la FDA en el 2000 y
actualmente es el sistema
de ciruga robtica ms
completo y desarrollado.
Consta de tres
componentes: el carro de
visualizacin, que aloja un
equipo de iluminacin dual y cmaras dobles de tres chips; la consola del cirujano
y el carro mvil que sostiene los tres brazos para instrumentos y el brazo para la
cmara. La consola se compone de dos mandos que controlan los brazos
robticos con 7 rangos de movimiento, un ordenador y un sistema de imgenes en

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Rev. gastroenterol. Per v.23 n.1 Lima ene./mar. 2003
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Rev. gastroenterol. Per v.23 n.1 Lima ene./mar. 2003
3D. Un sensor de infrarrojos detecta el momento en que el cirujano introduce la
cabeza en la consola, activando inmediatamente los dos mandos y los brazos
robticos.

Este sistema de ciruga tambin presenta inconvenientes; el principal de
ellos contina siendo el del tamao, que limita el espacio en la sala quirrgica.
Tambin requiere un gran nmero de delicadas conexiones que se encuentran
dentro de la sala de operaciones y que pueden causar accidentes o sufrir daos.
Adems, intervenciones tales como la reseccin del intestino, en las que se hace
necesario acceder a uno o ms cuadrantes abdominales, obliga al montaje y
desmontaje de los brazos robticos, lo cual conlleva un aumento en el tiempo de
duracin de la operacin y de la anestesia.
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La laparoendoscopia por puerto nico (LESS) es una nueva tcnica de
ciruga que permite llevar a cabo ciruga mayor
sin cicatrices (con incisiones mnimas) y que
puede considerarse como el ltimo avance en
ciruga laparoscpica, con resultados ptimos en
los ms de 400 casos registrados. En esta
intervencin transabdominal se realiza una nica
incisin en el ombligo, que permite acceder al
abdomen y prcticamente deja oculta la misma.
Las dos grandes dificultades que presenta
este sistema son el choque de instrumentos y la
prdida de triangulacin, con una limitacin de la
maniobrabilidad de los instrumentos. La principal
ventaja del Sistema Quirrgico da Vinci

para
LESS es la fcil articulacin, gracias a los
instrumentos EndoWrist, adems de la
visualizacin tridimensional, el movimiento a escala y la reduccin del temblor.
El sistema LESS est evolucionando, y la asistencia robtica y otros
avances tecnolgicos tambin podran ayudar a lograr estas mejoras. En lo que
respecta a la Urologa el sistema LESS ha sido utilizado para la realizacin de
nefrectoma, adrenalectoma, crioablacin renal, pieloplastia, interposicin ileal,
ureteroneocistostoma, varicocelectoma, prostatectoma radical, prostatectoma
simple, y cistoprostatectoma radical.
En la ciruga de telepresencia se utiliza un robot esclavo que no puede
hacer ningn tipo de movimiento sin las rdenes del cirujano; es decir que es
absolutamente dependiente del juicio, de los conocimientos y de la habilidad del

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Rev. gastroenterol. Per v.23 n.1 Lima ene./mar. 2003
mdico. Consta de una estructura que semeja la anatoma de los brazos
humanos, capaz de imitar los movimientos de diversas articulaciones como las del
hombro, codo, mueca y manos.
La primera ciruga robtica manejada a distancia con xito se realiz en
1999. En el ao 2000 signific la revolucin definitiva del cirujano antes llamado
"manitas de plata" por "manos de acero". En el 2001 se realiz la primera
intervencin transocenica, el cirujano estaba en Nueva York (EE.UU.) y el
paciente en Estrasburgo (Francia). La intervencin fue una colecistectoma y, pese
a la distancia, fue un xito, hacindose realidad un sueo de la NASA y del
Departamento de Estado americano de aplicar una tecnologa de teleciruga a
distancia con la intencin de aplicarla en las estaciones espaciales, plataformas
petrolferas alejadas de ultramar y en el propio campo de batalla.
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Despus de conocer todo lo anterior tambin es conveniente analizar lo
siguiente sobre la ciruga robtica:
Ventajas Desventajas

Existen dispositivos que permiten a
los estudiantes practicar con
modelos virtuales tridimensionales
en lugar de pacientes.

Los equipos suelen ser muy
grandes lo que limita el espacio en
la sala quirrgica.

Algunos se pueden controlar
simultneamente por voz y de
forma manual
En ocasiones se debe montar y
desmontar el equipo.

La ciruga por telepresencia (donde
el cirujano opera de manera virtual
mediante telecomunicacin, desde
una ubicacin fsica alejada del
paciente)
En muchas instituciones mdicas
educativas no se cuenta con un
programa para aprender el uso de
estas tecnologas.
La telepresencia permite tambin
ensear ciruga a estudiantes por
mentores a distancia.
Tiene un costo muy elevado.
Mejores resultados, se
compromete menos la seguridad
del paciente.
Requiere un gran nmero de
delicadas conexiones que se
encuentran dentro de la sala de

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rgano Oficial de la Sociedad Andaluza de Patologa Digestiva. Abril 2014
operaciones y que pueden
causar accidentes o sufrir
daos.
Los cirujanos pueden estar mejor
preparados ya que las
simulaciones guiadas por
imgenes permiten practicar
diferentes intervenciones.
El ser humano tiene mucho
margen de error que el robot no
podra estar preparado para
atender una emergencia o
consecuencia.
Se realizan cirugas no invasivas. Aunque la anatoma en los seres
humanos es casi 100% similar, se
presentan variaciones de un
individuo a otro.


El desarrollo de la ciruga robtica nos ha permitido llegar a ptimos
resultados donde la invasin producida se reduce en gran manera y proporciona
muchas ventajas tanto al paciente como al cirujano. Sin embargo no debemos
olvidar que un cirujano bien preparado puede atender estos casos quirrgicos sin
necesidad de acudir a la robtica. Es por esto que tanto los conocimientos y
habilidades del mdico y el uso de las nuevas tecnologas en el mbito de la salud
deben de ir siempre a la par, en mejora de los mtodos y mecanismos para llevar
una salud de calidad y eficacia a la humanidad.

"Nunca le ser dado a la mquina reemplazar la capacidad de integracin del
cerebro humano el cual seguir siendo el inspirador, el orientador, el que habr de
manejar el mundo de las mquinas que es el mundo del hombre".
Norman Hilberry