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Instituto Tecnológico de Celaya Departamento de Ingeniería Mecatrónica Práctica No. 1

Resumen:

En el presente documento se presentara el diseño e implementación de la primera práctica realizada en la asignatura de controladores lógicos programables; en donde se implementara un circuito electro- neumático en cual se utilizaran componentes de control como lo son finales de carrera, el temporizador, contador entre otros, además de utilizar otra metodología para realizar el diagrama eléctrico llamado leadder.

I. Introducción

El método de diagramas leader, es un método el cual esta orientada a líneas de alimentación y tierra en modo vertical, cambiando el modo horizontal que se trabajaba anteriormente, esto con el motivo de ir familiarizándonos con la estructura que se implementan en los dispositivos electrónicos como son los PLC´s.

II. Desarrollo y resultados.

El primer paso a realizar, comprendió en el análisis del problema al cual se enfrenta, y en base a esto, realizar el correspondiente diagrama de escalera, una vez cumplido estos principales requerimientos se puede proceder a comprobar el funcionamiento del diagrama, mediante la ayuda en simulación el software Automación Studio podremos observar si realiza su función como debe, si cumple con las condiciones y especificaciones, procederemos a el armado del circuito y en caso de fallas en la simulación podremos modificar los componentes, así hasta reducir para el mínimo de componentes y lograr simplificar el diagrama.

Las condiciones de operación de este sistema son:

Para poder iniciar la secuencia se deberá de presionar el botón de set.

La lámpara a controlar prendera al iniciar la secuencia.

Al presionar set el Cilindro cambiara a una posición extendida.

cilindro

comenzara una secuencia de prendido y apagado de la lámpara con 5 ciclos de duración.

Cada estado de la lámpara en prendido dura 1 segundo y en el apagado dura de igual manera 1 segundo durando 10 segundos la secuencia.

Al terminar la secuencia regresara a su estado contraído el cilindro y se apagara la lámpara hasta que se reinicie el ciclo con el botón set

Al terminar su

carrera

el

Se debe tener en cuenta que los elementos de control como los sensores, temporizadores y contadores tienen su funcionamiento en base a lógica negativa y estos dispositivos nos entregaran o cumplirán con un buen desempeño con la utilización de señales negativas de la fuente de alimentación (en lógica digital, la activación con 0 o LOW).

Fig. 1 Simulación Después de la simulación se procedió a realizar la implementación en físico

Fig. 1 Simulación

Después de la simulación se procedió a realizar la implementación en físico del sistema (ver Fig. 2).

la implementación en físico del sistema (ver Fig. 2). Fig. 2 Implementación en laboratorio III. Discusión

Fig. 2 Implementación en laboratorio

III.

Discusión

Se comprobó que el comportamiento de los sistemas implementados con la ayuda del software de diseño Automation Studio, en donde se realizó la simulación de los sistemas de una forma exitosa, se comprobó que efectivamente el circuito se comportaba como se estimaba o como se esperaba al hacer la simulación.