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UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA


DEPARTAMENTO DE MECANIZACION AGRICOLA
MAQUINAS SEMBRADORAS
MAQUINARIA AGRICOLA
PROFESOR: ING. VASQUEZ
ALUMNO: CHACALIAZA TORRES CHRISTIAN JAVIER.
2013
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I.- INTRODUCCIN
Las maquinas sembradoras son necesarias para hacer el trabajo de
siembra ms preciso y en menos tiempo adems que presentan gran
diversidad de acuerdo a las necesidades del terreno y del cliente.
En esta ocasin vamos a determinar densidades de siembra y
relaciones de transmisiones para tres tipos de sembradoras, las
cuales son:
Sembradora al voleo
Sembradora de precisin
Sembradora a chorrillo o volumtrica
e estas tres podemos reconocer que cuando es al voleo no va a
e!istir un control de las distancias entre las semillas por lo que lo
hace menos preciso que las dos sembradoras restantes.
"ara la sembradora a chorrillo y sembradora de precisin se asemejan
en los parmetros a controlar, como lo son:
ensidad de siembra #$g%ha&
La distancia entre 'las
La distancia entre semillas
La pro(undidad de siembra
II.- MARCO TERICO
II.1 MTODOS DE SIEMBRA
II.1.1 SIEMBRA AL VOLEO
Se trata de un mtodo de siembra directo en el que se intenta que las
semillas se distribuyan lo ms uni(ormemente posible sobre todo el
terreno. Este tipo de siembra se utili)a especialmente en los viveros
para sembrar semilleros. Se trata de un tipo de siembra reali)ada al
a)ar que requiere gran cantidad de semillas y no resulta rentable para
la mayor*a de los cultivos. Se utili)a (undamentalmente con cultivos
intensivos, sobre todo para cereales o legumbres como el arro), la
soja, el trigo, el heno, etc.
Se caracteri)a por:
+o e!iste control espacial de la semilla
La distancia entre plantas es al a)ar
Es el mtodo menos preciso
,equiere ms semilla por hectrea
-ay que resolver el tapado de la semilla
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El parmetro a controlar es: osis de siembra #$g%ha&.
II.1.2 SIEMBRA DE PRECISIN
Las sembradoras monograno o de precisin deben depositar los
granos uno a uno y a distancias precisas. .rabajan siempre en una
sola l*nea, por lo que en su montaje ha de guardarse una distancia
entre l*neas adyacentes de al menos /0 cm. "ara distancias menores
han de montarse los cuerpos en dos 'las.
El mtodo de siembra de precisin se usa generalmente para cultivos
tales como ma*) sorgo, soja, algodn y otros que requieren
espaciamiento de hileras grandes, y uni(orme distribucin de las
plantas dentro de la hilera.
Esta siembra tiene como objetivo lograr una poblacin precisa,
e!presada en n1mero de plantas por hectrea.
2ontrolamos:
La distancia entre 'las.
La distancia entre plantas.
La pro(undidad de siembra.
La herramienta usada para la siembra de precisin es la sembradora
de precisin.
II.1.3 SIEMBRA EN LINEA O CHORRILLO
En la siembra en l*nea e!iste una colocacin aleatoria de las semillas
en un surco, cubrindolas para dar l*neas de'nitivas. "uede ser en
una anchura de 3 cm o en (ajas o bandas de 456 cm. En la siembra en
l*nea, la mquina debe reali)ar las siguientes operaciones o (ases:
7brir el surco donde se va a depositar la semilla, lo que se reali)a
por medio de distintos tipos de herramientas: rejas surcadoras,
cuchillas circulares.
osi'car y depositar la semilla en el surco. Se reali)a por medio de
los rganos distribuidores y de los tubos de ca*da.
Enterrar la semilla. La propia reja surcadora crea el e(ecto de
enterrado, aunque pueden e!istir rejas adyacentes, cadenas,
rastras, etc.
2omprimir el suelo alrededor de la semilla, para (avorecer el
aumento de la humedad a su alcance. Se reali)a por medio de
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rodillos compresores que pueden revestir distintas (ormas,
dependiendo del tipo de semilla, de la pro(undidad y del suelo. Son
ms usuales en las sembradoras de precisin, pudiendo ser
sustituida su (uncin en las sembradoras en l*neas por rodillos o
barras compresoras.
La tolva de la semilla debe ser de (cil llenado, vaciado y limpie)a.
esde sta, la semilla desciende a travs del mecanismo dosi'cador
por las conducciones y la reja hasta el suelo. .odos los componentes
estn colocados sobre un bastidor provisto de un sistema de
rodadura, que sirve a la ve) de accionamiento.
Seg1n el mecanismo dosi'cador, pueden distinguirse tres tipos de
sembradoras en l*neas:
La usual con mecanismo de rodillo acanalado o rueda de siembra.
La sembradora en l*neas centr*(uga.
La sembradora en l*neas neumtica.
8ig3.sembradora al
voleo
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8ig/. Sembradora a chorrillo
8ig9. Sembradora de precisin
III.- METODOS Y PROCEDIMIENTOS
III.1 CALIBRACIN DE UNA SEMBRADORA AL VOLEO
Se tomaron las medidas de la sembradora.
Se reali) el cuadriculado en el suelo tomando como cuadrados de
0:! 0: cm.
Se regul la ventana de la sembradora y la velocidad para hallar
los pesos que se distribuyeron en toda el rea.
Se tom un rea para proyectar la densidad e siembra en una
hectrea.
III.2 PRUEBA EN EL BANCO DE ENSAYOS DE UNA SEMBRADORA
DE PRECISIN
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Se procede a contar los n1meros de dientes de los engranajes
cnicos, de los pi;ones y los n1meros de escotes en el plato de
siembra.
2on una <incha se miden los dimetros de los pi;ones, del plato
de siembra y de los engranajes cnicos.
2on la relacin de transmisin, y con la relacin de engranajes se
determina la cantidad de vueltas y luego el espaciamiento que
e!iste entre semillas.
8inalmente para comprobar este espaciamiento terico que se
deja entre semillas se coloca una (aja en la sembradora y se le
hecha grasa para ver mejor el distanciamiento que se e(ectuaba al
utili)arla.
Frmulas:
Relacin de siembra
Espaciamiento:
e = > ? rm ? +rm
+a ? +p
III.3 SIEMBRA A CHORRILLO
"rimero se tuvo una breve e!plicacin sobre el (uncionamiento de
la sembradora y de los mecanismos que la con(orman, donde se
not que esta sembradora contaba con un dosi'cador tipo estrella
y un dosi'cador tipo rodillo acanalado.
Se tomaron las medidas de 7ncho de .olva en base al n1mero de
espaciamientos #n& entre los rganos distribuidores.
Se midi tambin el dimetro de rueda #@&, y con este dato calcular
la distancia recorrida en die) vueltas de esta. 2on este dato y el
anterior se puede encontrar la Super'cie de 2alibracin.

Ana ve) que la llanta logro dar las veinte vueltas, se peso cada una
de las bolsas colocadas en los rganos distribuidores #33&.
Se calculo el peso total y peso promedio por rgano distribuidor,
adems tambin se calculo la densidad de siembra. Este
procedimiento se reali)o dos veces con aberturas di(erentes con el
objetivo de obtener dos datos y mediante interpolacin, obtener la
abertura ptima para obtener la densidad recomendada para este
tipo de semilla #ma*)&.
IV.- DESARROLLO DE LA PRCTICA
IV.1 SEMBRADORA DE PRECISION
"ara este tipo de sembradora #sembradora de precisin& se va
demostrar que la distancia terica y real entre semilla y semilla son
muy cercanos.
La distancia terica entre semilla y semilla se calculara de la
siguiente manera:
e=xD!" x #2#1 $ #%#3
Dnde:
e: espaciamiento entre semillas
: imetro de la rueda motri)
nB: n1mero de alveolos
C: n1mero de dientes del engranaje
Datos:
!
=49cm C3=4 C9=3D
nB=3: C/=3/ CE=/6
Reemplazando:
e=F!49%3: ! 3/%4 ! /6%3D
e= 40cm
La distancia real entre semilla y semilla se obtiene del siguiente
muestreo:
3Bprueba: 0:cm 44cm
/Bprueba: 06cm 0Ecm
9Bprueba: D9cm DEcm
e donde se calcula la distancia promedio de los seis valores,
resultando 4/.0cm.
8inalmente de lo visto anteriormente, solo hay una peque;a
di(erencia de /.0cm entre las distancias real y terica.
IV.2 CALIBRACIN DE UNA SEMBRADORA AL VOLEO
"
2on respecto a la sembradora al voleo, se va determinar la relacin
de transmisin entre la salida y entrada del mecanismo de engranajes
y cadenas que presenta esta sembradora y tambin se calculara la
densidad de siembra para una hectrea de terreno.
2alculo de la relacin de siembra
La relacin de transmisin se calculara de la siguiente manera:
N&Ne=#1#2 $ #3#%
nde:
+s: +umero de vueltas del plato #salida&
+e: +umero de vueltas de la rueda motri) #entrada&
C: +umero de dientes
"ara la sembradora:
N&Ne=1'( x %(1(=3.)%)
Calculo de la densidad de la siembra
"ara hacer el clculo de la densidad de siembra, primero se deben
(ormar cuadriculas en el terreno y se escoger un rea de la parte
central del terreno en el que se recoger y pesara las semillas para
calcular la densidad.
"ara nuestro caso la parte central escogida tiene un rea de 6 m/ y
las semillas en ese lugar tienen un peso de 4D:.:9gr.
Entonces por regla de tres simple si 4D:.9gr corresponden a 6m/
entonces para 3::::m/ le corresponde 69D.6D0$g.
En conclusin:
La densidad de siembra es de :.6Etn%ha
IV.3 SEMBRADORA A CHORRILLO
#
Calculo de la Superfcie de calibracin:
D*+,& +,-*.,&/
7ncho de tolva = 3.G/0 m.
+1mero de vueltas = 0.
,adio = :.940 m.
istancia recorrida= /> ! ,adio ! Hueltas = 33.ED m.
Super'cie de calibracin= 7ncho de tolva ! istancia recorrida =
//.:6 m
/
.
S01e2345e .e 4*6572*458!/ 99.': -
2

"rueba al /0I de abertura.
D5&+25705
.,2
1 2 3 % : ; ( 9 ) 1' 11
Pe&,
<=2>
21.
:
1).
:
1(.
:
1;.
19
1(.
(:
1%.
2
1(.
3:
22.
:
2
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2'.
2
1(.
):
5 1e&, 12,-e.5, = 19.;) =2.
5 .e!&5.*. .e &5e-72* = 1e&, 12,-e.5, &01e2345e .e
4*6572*458! = '.9: =2-
2
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CALIBRACIONES
Las calibraciones en las sembradoras a chorrillo son las siguientes:
,egulacin de la dosis de siembra.5 La posicin del rodillo
acanalado, cogiendo las acanaladuras regula la cantidad de semilla
distribuida en cada l*nea. Se consigue con una palanca de
regulacin continua, con las posiciones numeradas, para cada tipo
de semilla.
,egulacin de la pro(undidad de siembra.5 La distancia vertical
entre las ruedas de apoyo de la sembradora y las rejas surcadoras
determina, para todos los tipos de sembradoras, la pro(undidad de
siembra.
,egulacin de la distancia entre l*neas de siembra.5 Se logra por la
posicin de las rejas abridoras en sentido lateral, stas debe ser
trasladables a lo largo de sus soportes transversales en el bastidor,
en general por medio de abra)aderas y tornillos, con
posicionamiento continuo y discontinuo.
En las sembradoras monograno o de precisin, las calibraciones
son las siguientes:
,egulacin de la distancia de siembra.5 Se basa en: el n1mero de
alveolos del disco de siembra, y la relacin de transmisin entre la
rueda de apoyo y el disco, la cual es el n1mero de vueltas de la
rueda motri) entre el n1mero de vueltas del plato distribuidor.
La pro(undidad.5 Se regula por la altura de la reja abridora.
La regulacin de la distancia entre 'las requiere el posicionamiento
adecuado de cada uno de los cuerpos de siembra, a lo largo de la
barra transversal del bastidor.
V.- DISCUSIONES
En la calibracin de la sembradora al voleo, se obtuvo la densidad
de siembra 69D.6D0$g%ha, la cual resulta muy mayor a las
densidades que convencionalmente se manejan de 3/:53E: $g%ha.
Esto nos muestra que la abertura de la ventana del plato era
mayor, por lo que se deber*a mantener ms cerrada. 7dems la
velocidad (ue mayor a 0.E $m%h y no (ue constante en todo el
tiempo ya que estaba sujeta a la manipulacin del operador. En los
per'les se observa que la )ona del medio superior present mayor
peso por tanto mayor cantidad de semillas. Este es un
comportamiento normal ya que la )ona central siempre recibe
mayor distribucin. El per'l ms ptimo result el per'l 2 ya que
era ms hori)ontal lo cual muestra una mayor uni(ormidad en la
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distribucin. ,eali)ando el traslape de las curvas se obtuvo que el
ancho ptimo era de 3.0 m. Sin embargo, debido a que la densidad
de siembra no es adecuada no se pueden tomar en cuenta estos
resultados y se debe volver a reali)ar el ensayo regulando la
ventana del plato.
En la prueba de banco de ensayos de una sembradora de
precisin, los resultados obtenidos tericamente y los resultados
obtenidos en el campo tienen un margen de error. Esto se debi a
varios (actores, uno de ellos es que la sembradora no presentaba
buen mantenimiento. "rincipalmente se debe a que la semilla no
era certi'cada, los granos eran irregulares principalmente planosJ
el plato de siembra no era el correspondiente para la semilla ya
que presentaba agujeros redondeados. Esto ocasion que la
semilla salga partida y de manera no uni(orme. Este tipo de
sembradoras su(ren de da;o mecnico cuando la semilla no es
certi'cada, que (ue lo que sucedi en la prctica. Esto no ocurre
en sembradoras neumticas, el da;o es menor.
En la prueba con la sembradora de l*nea continua o chorrillo,
tericamente las bolsas deber*an recolectar el mismo peso de
semilla en cada uno de los rganos distribuidores, esto en general
no se cumple debido a los problemas en la maquina o a la mala
distribucin de la semilla en la tolva. Se debi hacer un ensayo
para otros porcentajes de aperturas de boquillas para camparlas
con la apertura del /0 I que hicimos en la prctica.
VI.- CONCLUSIONES
Es de gran importancia que la semilla se encuentre calibrada,
cuando se trabaja con sembradoras de precisin, para que no se
a(ecte al mecanismo de la mquina y se obtenga una siembra
uni(orme. "ara esto se tiene que escoger la semilla
adecuadamente.
La calibracin en la siembra al voleo es importante porque as* de
esa manera se tiene un control sobre las semillas depositadas en
el terreno. Es normal que la mayor cantidad de semillas queden
en la parte central de la siembra.
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2ada sembradora se usa para un determinado tipo de semilla,
esto va a depender tambin del costo que tenga la semilla a
sembrar pues una semilla cuyo costo se elevado no se deber*a
sembrar mediante siembra al voleo.
Los bancos de ensayos nos permiten calibrar unidades de
siembra: el dosi'cador, el espaciamiento y la relacin de
transmisin.
INDICE
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TEORICO?????????????????????????????????????
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METODOS Y PROCEDIMIENTO????????????.
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DESARROLLO DE LA
PRACTICA????????????????????????????????.?(
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