Energa cintica rotacional y momento de

inercia
Energa cintica de la rueda:
( )
( )
2
2
2 2
2 2
1 1
2 2
1
2
1
2
i i i i
i i
i i
K mv m r
K mr
K I donde I mr

= =
=
= =

Momento de inercia
Definimos el momento de inercia I usando

=
2
i i
r m I
NOTA: La distancia r
i
en la ecuacin anterior representa la
distancia perpendicular desde la partcula i hasta el eje de
rotacin.
Si comparamos la ecuacin para la energa cintica
rotacional de la rueda con la ecuacin para la energa
cintica de traslacin de una partcula, vemos que el
momento de inercia juega un papel anlogo al de la masa.
Ejemplo:
Cuatro masas iguales estn
conectadas por varillas de masa
despreciable, en formando un
rectngulo de lados 2a y 2b. El
sistema rota con respecto a un
eje que pasa por el centro de
masa del sistema (lnea
entrecortada). Calcula el
momento de inercia alrededor de
este eje.
Ejemplo:
Calcula el momento de inercia
con respecto a un eje que pasa
por las dos masas de la
izquierda (lnea entrecortada).
Cmo compara el resultado
con el del ejemplo anterior?
Momento de inercia de sistemas continuos
Para un objeto continuo, el momento de inercia est dado por:

= dm r I
2
Ejemplo: Calcula el
momento de inercia de
una barra uniforme de
largo L y masa M
alrededor de un eje
que pasa por el
extremo izquierdo.
Momento de inercia de algunos cuerpos uniformes
Teorema de los ejes paralelos
2
Mh I I
cm
+ =
Prueba del Teorema de Ejes Paralelos
( ) ( )
( )
( )
( )

2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
0 0
2 2 2
2
2
2
2 2
cm
I
cm
h
M
cm
I r dm x a y b dm
I x ax a dm
y by b dm
I x y dm a x dm b y dm
a b dm I h dm
I I Mh

= = +

= +
+ +
= +

+ + = +



= +

Ejemplo:
Calcula el momento de inercia de una barra uniforme
alrededor del eje y que pasa por el centro de masa.
Momento de fuerza (torque)
Definimos el momento de fuerza
o torque por la siguiente ecuacin
(ver figura a y b):
( )( )
t
rF F r = = sin
Otra forma de calcular torque es
la siguiente (ver figura c):
( )( ) F r F r

= = sin
Segunda ley de Newton para rotacin
El torque hecho por la fuerza es:
( )
( )
( )

( )
2
t t
I
rF r ma
rm r mr
I ang en rad

= =
= =
=
Para varias fuerzas actuando,
neto
I =
Ejemplo:
Un bloque de masa m = 1.2 kg es
atado a un extremo de una cuerda
de masa despreciable, la cual es
enrollada alrededor de una polea de
masa M = 2.5 kg y radio R = 20 cm.
Asumiendo que no existe friccin en
el eje de rotacin de la polea y que
la cuerda no resbala sobre la polea,
determina la tensin en la cuerda y
la aceleracin del bloque.
Ejemplo:
Dos bloques estn
conectados por una
cuerda que pasa por una
polea de radio R y
momento de inercia I. El
bloque de masa m
1
se
desliza sobre una
superficie horizontal sin
rozamiento y el bloque
de masa m
2
est
suspendido de la cuerda.
Asumiendo que la
cuerda no resbala sobre
la polea, calcula la
aceleracin a y las
tensiones T
1
y T
2
.
Trabajo y Energa en Movimiento
Rotacional
El trabajo hecho por la fuerza es:
( )

t t
t
dW F ds F r d
dW rF d d
W d

= =
= =
=

La potencia es:
dW
P
dt
= =
Trabajo y Energa en Movimiento
Rotacional
Si es el torque neto, el trabajo
hecho es igual al cambio en
energa cintica rotacional:

d
I I
dt
d d
I
d dt
d
I
d
d I d

= =
=
=
=
Trabajo y Energa en Movimiento
Rotacional
2 2 2
1 1 1
2 2 2
f
i
f
i
neto
neto f i
neto
W d I d
W I I I
W K

= =
= =
=

Ejemplo:
En el ejemplo anterior, la rueda est
en reposo cuando t = 0. Calcula la
energa rotacional K para t = 2.5
segundos. Acurdate que m = 1.2 kg,
M = 2.5 kg, R = 20 cm, T = 6 N, = 24
rad/s
2
.