1

CMO PREDECIR CON EXCEL EL MOVIMIENTO DE UNA MASA

CON RESORTE

Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ciencias
Maestra en Enseanza de las Ciencias Naturales y Exactas
Luz Jaddy Castaeda Rodrguez
Bogot, Colombia



Resumen

Se plasma en el presente escrito, el anlisis del comportamiento cinemtico de
una masa sujeta a un resorte, asociado al movimiento oscilatorio, evaluando las
fuerzas incidentes, definiendo las variables que describen el sistema. As mismo,
se explica cmo se hace uso de la herramienta de ofimtica: Excel, para simular
el movimiento asociado a una masa sujeta a un resorte.

Palabras clave: elasticidad/ amortiguamiento/ movimiento oscilatorio

Abstract

In the present paper, it analyze the cinematic behavior of the mass attached to
a spring, understanding it with a oscillatory motion and assessing any forces and
others variables.

Moreover, it use Excel as tool of simulation the motion of the mass attached to a
spring.

Key Word: elasticity /damping / oscillatory motion





El sistema masa-resorte y su comportamiento armnico

Una de las cosas curiosas que capta la atencin del ser humano es la elasticidad
o deformacin de algunos materiales cuando son sometidos a fuerzas. Es sencillo
imaginar, un objeto al momento de ser impactado en una vista lenta del suceso.
Se logra visualizar que instantneamente se deforma pero luego vuelve a
retomar su forma original. Pero si se supera su capacidad elstica, no puede
recuperar su forma. Por lo tanto, sufre una deformacin. El caso particular que
2

aqu se quiere discutir, es el comportamiento de una masa sujeta a un resorte,
teniendo en cuenta la naturaleza elstica del resorte. Si se aplica una fuerza
inicial a la masa, el resorte hace, que la masa se desplace de su posicin de
equilibrio comprimindolo y elongndolo en un movimiento repetitivo, oscilando
o describiendo un movimiento armnico.

Se dice que hacia 1676, el cientfico experimental ingls Robert Hooke, logra
establecer la ley que relaciona la fuerza con la deformacin del objeto. Aunque
parece que la encontr hacia 1660, solo hasta 1678 la dio a conocer en su
conferencia Sobre resortes
1
. sta, conocida como la Ley de Hooke, permite
evaluar la fuerza con la que el resorte acta sobre la masa (en una condicin
ideal).

Magnitudes incidentes en el movimiento armnico

Al analizar un sistema de una masa sujeta a un resorte (comnmente
denominado, sistema masa-resorte) se identifica que las fuerzas all presentes
son fuerzas de contacto.
2
Dentro de ellas, se pueden relacionar la fuerza de
elasticidad del resorte y de amortiguamiento del resorte actuando sobre la masa.
Al igual que, la fuerza de rozamiento, como una fuerza que tpicamente se
encuentra all presente debida al medio, y se la considera una fuerza externa al
sistema. Aun cuando no es la nica. Se pudiese considerar otro tipo de fuerzas
externas. Por ejemplo, una fuerza que cause un desplazamiento al punto de
sujecin del resorte en la misma direccin de la fuerza elstica.

Teniendo en cuenta la accin de estas fuerzas sobre la masa, se observa sobre la
ella un desplazamiento reflejado en la compresin y elongacin constante del
resorte. De forma tal, que considerando como posicin de equilibrio el punto
donde la masa quedara en reposo, sta experimenta un desplazamiento desde el
punto de equilibrio dirigida hacia el punto donde se encuentra sujeto el resorte
(comprimindose el resorte) y luego en el sentido opuesto, pasando nuevamente
por el punto de equilibrio y continuando hasta un punto que se encuentra a una
distancia igual a la que ha recorrido la masa al comprimirse el resorte (medida
desde la posicin de equilibrio). En este caso el resorte se elonga. En el ideal, la
masa siempre va a alcanzar la misma distancia recorrida desde la posicin de
equilibrio hasta los extremos. Pero, al estar afectada por otras condiciones, como
la amortiguacin y el rozamiento, las distancias recorridas de extremo a extremo
se han de reducir con el tiempo. As, la masa oscila de un extremo a otro de forma
repetitiva, con una frecuencia natural de oscilacin (
0
). Una oscilacin se
reconoce por el desplazamiento que hace la masa desde un punto del recorrido

1
[5] Biografa de Robert Hooke. Recuperado de: http://paginas.matem.unam.mx/cprieto/index.php/es/
2
[4] Movimiento Armnico Forzado. Recuperado de: http://es.scribd.com/doc/94477205/MOVIMIENTO-
ARMONICO-FORZADO-2


3

hasta volver al mismo punto. La distancia recorrida se reconoce como amplitud
de oscilacin (A). De otra parte, el tiempo que tarda en hacer ese recorrido, se
denomina perodo de oscilacin (T)
3


Ahora, qu hace que el resorte se comprima y se elongue constantemente? y
adems qu hace que la amplitud de oscilacin se reduzca?

El resorte, tiene como cualidad natural, que al desplazarlo de su condicin de
equilibrio tiende a volver a su estado inicial, siempre y cuando la fuerza
necesaria para desplazarlo no lo deforme. Esta cualidad es la elasticidad. De
acuerdo con la Ley de Hooke, dicha cualidad hace que el resorte ejerza una fuerza
recuperadora sobre el sistema directamente proporcional a la elongacin del
resorte, dada por = . Donde k, que es la contante de proporcionalidad que
representa la constante de elasticidad del resorte. Dicha fuerza, se puede asociar,
como la resistencia por parte del resorte a salir de su condicin de equilibrio, por
ello se asume en oposicin al desplazamiento de la masa. De all, la expresin
negativa.
4


Ahora, si el sistema masa-resorte no se encuentra aislado, es decir, se encuentra
afectado por algn medio que ofrece rozamiento, (como el aire, una superficie),
entonces, las partculas que componen la masa experimentan un aumento de su
energa cintica aumentando el rozamiento entre ellas y disipndola en energa
calrica. En ste sentido, la energa mecnica presente en el sistema no se
conserva, motivo por el cual, la masa se desplaza disminuyendo la amplitud de
oscilacin. Si esto ocurre, el movimiento se denomina armnico amortiguado.

Al igual que la fuerza de elasticidad, la fuerza amortiguadora se opone al
desplazamiento de la masa y es directamente proporcional a la velocidad de la
misma, es decir: =

, donde es el coeficiente de amortiguacin. Si el

coeficiente de amortiguacin fuese = 0, entonces se considera el movimiento
armnico simple.
5


Cmo predecir con Excel el movimiento de una masa con resorte?

La posicin x de la masa al ser desplazada de su condicin de equilibrio, se puede
predecir tericamente para cualquier instante de tiempo t, relacionando el
clculo de la fuerza neta incidente en el sistema masa-resorte. De igual manera,
son predecibles la velocidad y aceleracin. Es decir, se puede modelar la

3
[8] Zill, Dennis.Ecuaciones diferenciales con aplicaciones al modelado. Sptima Edicin. Editorial
Thomson Learning. 2002. Nebraska. p 216
4
[9] Raymond A. Serway, John W. Jewett Fsica para ciencias e ingeniera. CENGAGE Learning, 2009 p
453.
4
Ibid 4. p 471.

4

cinemtica de la masa.

As las cosas, una masa sujeta a un resorte est siendo afectada por las
siguientes fuerzas:

Fuerza de elasticidad: =
Fuerza de amortiguacin del resorte: =

=
Fuerza externa:
()


Por lo tanto:

+
()


. = +
()


El modelo diferencial
6
queda expresado como:

.

2
=

+
()
(1)

Si se divide toda la expresin entre la constante m:

2
=

()

(2)

2
+

=

()

(3)

Teniendo en cuenta que la frecuencia natural de oscilacin
0
=

, se puede
expresar que

=
0
2
. De igual manera, 2 =

()

se puede expresar como

()
.
7


Por lo tanto, la ecuacin (2), se expresa como:

2
+2

+
0
2
=
()
(4)

Solucionando la ecuacin diferencial de segundo orden por el mtodo de variacin
de parmetros
8
, la ecuacin auxiliar es:

6
Ibid 3. p 224.
7
Ibid 2. p 2.
8
Ibid 3. p 188
5

2
+2 +
0
2
=
()


Inicialmente, se halla la solucin particular ()

, mediante la ecuacin auxiliar

para el caso en que
()
= 0, por lo tanto, si:

2
+2 +
0
2
= 0

Entonces, solucionando la condicin cuadrtica:

=
2 4
2
4
0
2
2

1
= +
2

0
2

2
=
2

0
2


El determinante define las tres posibles condiciones para el caso en que no hay
fuerza externa incidente en el sistema:

Si
2

0
2
> 0, entonces la fuerza amortiguadora en el sistema es mayor que la
fuerza recuperadora del resorte (fuerza elstica). As , es mucho ms grande
que la constante de elasticidad k, y el sistema est sobreamortiguado,
9
por lo que
no hay oscilaciones.

Para el caso, las races solucin son reales distintas y se expresara la solucin
de la ecuacin diferencial, para
()
= 0, de la forma:

() =
1

+
2

Para el caso:

() =
1

(+
2

0
2
)
+
2

(
2

0
2
)

Simplificando:

() =

0
2

0
2

) (5)


Si
2

2
= 0, entonces la ms pequea variacin de la amortiguacin hace que
el sistema oscile. En este sistema no hay oscilaciones y se denomina crticamente
amortiguado.
10




9
Ibid 4. p 471.
10
Ibid 4. p 471.
6

Las races seran reales repetidas. Se reduce
1
=
2
= . Lo que sugiere:

() =
1

+
2

As:

() =
1

+
2

Es decir:

() =

) (6)

Si
2

0
2
< 0, la elasticidad en el sistema es mucho mayor que la
amortiguacin, y el sistema es oscilante, aunque la amplitud de oscilacin tiende
a disminuir. De hecho, cuando , la amplitud tiende a cero. Se le reconoce
como subamortiguado.
11


Es el caso en el que las races son de tipo complejas y su solucin se expresa dela
forma:

() =
1

cos () +
2

()

As,
1
= +
2

0
2
y 2 =
2

0
2
. Donde es la componente real
y, es la componente imaginaria de la expresin compleja. Por tanto:

() =
1

cos (
2

0
2
) +
2

(
2

0
2
)

Simplificando:

() =

0
2
) +

0
2
)) (7)

Si (0) = 0 (0) =

, entonces las constantes sern

1
= 0 y
2
=

0
2
. La
velocidad mxima se da en la posicin de equilibrio de la masa. Mientras que en
los extremos de mayor amplitud de la oscilacin la velocidad se hace cero. As la

= .
12
A la vez,
2
=
2

0
2
. Por tanto, =
2

0
2
. Entonces
2
= . La
ecuacin (7), se reduce a:

() =

( +) (8)

Siendo la fase en la que se inicia la oscilacin.

11
Ibid 4. p 471.
12
Ibid 4. p 457.
7


Ahora si
()
0, el sistema est siendo afectado por una fuerza externa. En tal
caso, se hace necesario conocer las caractersticas de dicha fuerza para facilitar
el planteamiento del modelo que permite conocer las condiciones cinemticas de
la masa en cada instante del tiempo. En general, la solucin est dada por la
solucin complementaria, dada para el caso en que
()
= 0 agregada a la solucin
particular
()
0. As la posicin de la partcula, se define por la solucin
general de la ecuacin diferencial, as:
() =

,

Donde:

=
1

1
+
2

2
, que admite una de las tres condiciones descritas. Y

=
1

1
+
2

2
. Siendo
1
,
2
, soluciones condicionadas por
1
,
2
y
()
. As:

() =
1

1
+
2

2
+
1

1
+
2

2




Simulacin en Excel

Se hizo necesario resolver el modelo diferencial para definir un modelo
matemtico terico, que permita predecir las condiciones cinemticas de la masa
en el sistema masa resorte, como ya se dijo antes.

Se desarrolla la simulacin (sta se adjunta al documento) apoyada en Excel,
tomando como solucin la ecuacin dada para
()
= 0. Para el caso, la ecuacin
(8) como la funcin de posicin de la masa en cualquier instante de tiempo t:

() =

( +)

Si el movimiento es amortiguado, la amplitud ir decayendo. Pero si, en el caso
ideal, el factor de amortiguacin es = , la funcin mantiene la amplitud
constante (armnico simple)

La ecuacin para la funcin velocidad, subyace de la derivada de la ecuacin (8),
validando para = 0:

() =

( + ) (9)

Y la funcin aceleracin, subyace de la derivada de la ecuacin (9), validando
para = 0
() =

( +)

Se definen las variables que se consideran son constantes para un sistema masa-
resorte, cuyas unidades de medida para el presente ejercicio, son del Sistema
8

Internacional (SI). Ellas son: constante de elasticidad del resorte k (Nm), masa
m (kg), coeficiente de amortiguacin b (Ns/m), frecuencia de oscilacin w
(rad/seg), amplitud de oscilacin A (m), posicin inicial de la masa xo (m),
velocidad de desplazamiento de la masa vo (m/seg), perodo de oscilacin T (seg),
magnitud de la fuerza externa F(t) (N).

Luego, las magnitudes consideradas como variables, son: tiempo t (seg) como
magnitud variable independiente, posicin de la masa () (m), velocidad de
desplazamiento () (m/seg), aceleracin () (m/s
2
), velocidad mxima vmx
(m/seg), y aceleracin mxima amx (m/s
2
) como variables dependientes del
tiempo.

Se evala la

= y

=
2
.
13


As, las magnitudes constantes se definen inicialmente a voluntad del usuario
del simulador afectando directamente las magnitudes variables dependientes.
Ahora, el tiempo ha sido definido en un intervalo 0 2, con subintervalos de
0.01 segundos y con la posibilidad de ser ampliado a gusto del usuario. As se
pretende visualizar grficamente, la posicin, velocidad y aceleracin de la masa
en cada uno de estos instantes de tiempo. Para ello, claramente se puede
evidenciar que en la medida en que se varen las magnitudes iniciales, la
posicin, velocidad y aceleracin de la masa, muy seguramente, variarn para
cada caso en cada instante del tiempo. (Cabe aclarar, que en el caso crticamente
amortiguado todas las condiciones se hace cero)

Es de tener en cuenta, que se hace necesario establecer la relacin existente
entre la elasticidad del resorte, el coeficiente de amortiguacin y la frecuencia de
oscilacin, para que se haga evidente la incidencia de estas magnitudes sobre el
modelo final simulado. As:

0
=

; =

2
; =
0
2

2


Estas relaciones haban sido enunciadas anteriormente, durante el desarrollo
del modelo. De tal forma que, al variar la elasticidad del resorte y el coeficiente
de amortiguacin se observa el comportamiento de la masa, por ejemplo:

Caso I: Para un valor muy pequeo de k, el resorte se hace ms elstico. En este
sentido, si k aumenta, se requiere mayor fuerza para deformarlo. Para k = 0,5 y
b=0,3 (un valor bastante bajo de amortiguacin) el decaimiento de la oscilacin
es casi, imperceptible:

13
Ibid 4. p 457.
9


Figura 1. Imagen del simulador. Posicin de la masa para 0 2 y para valores de < 1,
< 1.

Tiende a comportarse como un movimiento armnico simple. Por lo menos, para
valores pequeos de t.

Caso II: Si k aumenta, la frecuencia de oscilacin disminuye, tomando el mismo
valor de b:

Figura 2. Imagen del simulador. Posicin de la masa para 0 2 y para valores de
1 < < 1000, < 1.

Caso III: Ahora si el coeficiente de amortiguacin es mucho mayor que la
elasticidad, esto es , entonces se observa el siguiente comportamiento:

10


Figura 3. Imagen del simulador. Posicin de la masa para 0 2 y para valores de < 1, <
200 < < 460.


La masa inicialmente intenta oscilar y luego tiende a volver a su posicin de
equilibrio. Es lo que puede asociarse a un movimiento sobreamortiguado.

Caso IV: Luego, si se eligen valores adecuados para k y b, de forma que
0
= ,
se observa:



Figura 4. Imagen del simulador. Posicin de la masa para 0 2 y para valores de
0
=

Lo que evidencia el movimiento crticamente amortiguado. Este valor se halla,
haciendo

=

2
, despejando k en funcin de b.


11

De igual manera, se puede observar en el simulador, que de acuerdo a los valores
asignados para la elasticidad, la amortiguacin y la masa del sistema las
magnitudes velocidad y aceleracin varan en cada caso.

A manera de conclusin

Finalmente, cabe resaltar que el estudio de la deformacin mecnica de
materiales es una lnea de investigacin de alto inters en la actualidad.
Buscando desarrollar tcnicas que sean menos invasivas y menos destructivas
14

y cada vez mucho ms precisas. Esto ha permitido, que en particular la industria
logre obtener materiales ms acordes con las necesidades de diseo, utilidad y
versatilidad. No es ajeno, el hecho de que el desarrollo cientfico es directamente
proporcional al desarrollo tecnolgico, a tal punto que es muy delgada la lnea
que les separa.

De otra parte, el desarrollo de software como herramienta valiosa en los procesos
de simulacin, aportan al anlisis de dichas tcnicas ofreciendo una alta
reduccin de recursos tanto fsicos como econmicos.

Aunque el simulador aqu descrito, tiene un grado de sencillez, se hace evidente
la necesidad de acudir a la modelacin matemtica para evidenciar las variables
incidentes en el suceso relacionndolas entre s y buscando reducir al mnimo
nmero de variables. Ahora, para validar el modelo terico se puede comparar
con un modelo experimental. De hecho es la manera moderna de hacer ciencia.
Se establece la teora y luego se valida.

Considero inviable la simulacin sin acudir al lenguaje matemtico!!!


Referencias Bibliogrficas

[1] Feynman, Richard. The Feynman Lectures on physics, mainly
electromagnetism and matter. Editorial Addison Wesley. Chapter 38.

[2] Garca B, Nelson H. Breve cronologa del conocimiento cientfico-tcnico
desde la antigedad hasta la ingeniera industrial. Octubre de 2010. Recuperado
de: http://78.46.60.201/rev/cccss/10/nhgb.pdf

[3] Giancoli, Douglas. Fsca: Principios con aplicaciones. Tercera Edicin.
Editorial Prentice Hall. Captulo 11. Pg 306-334


14
[7] Saucedo-Zrate, Carlos H., Lpez-Lpez, Mximo, Snchez-Lpez, Carlos, & Huerta-Ruelas, Jorge
A.. (2010). Sistema experimental para el estudio de microdeformaciones mecnicas mediante anisotropa
ptica inducida
12

[4] Movimiento Armnico Forzado. Recuperado de:
http://es.scribd.com/doc/94477205/MOVIMIENTO-ARMONICO-FORZADO-2

[5] Pea Rivas Villeda Temoltzi. Animacin de ecuaciones diferenciales con
matlab.

[6] Prieto de C. Carlos. Biografa de Robert Hooke. Instituto de Matemticas
UNAM. Recuperado de: http://paginas.matem.unam.mx/cprieto/index.php/es/

[7] Saucedo-Zrate, Carlos H., Lpez-Lpez, Mximo, Snchez-Lpez, Carlos, &
Huerta-Ruelas, Jorge A.. (2010). Sistema experimental para el estudio de
microdeformaciones mecnicas mediante anisotropa ptica inducida. Ingeniera
mecnica, tecnologa y desarrollo, 3(5), 171-178. Recuperado en 28 de septiembre
de 2014, de http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-
73812010000200003&lng=es&tlng=es.

[8] Zill, Dennis.Ecuaciones diferenciales con aplicaciones al modelado. Sptima
Edicin. Editorial Thomson Learning. 2002. Nebraska. 624p