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Marvin, dnde est tu antena?

Domingo, 9 de Diciembre de 2007

No s si lo so, lo le, o me lo dijeron, pero siempre he credo que los marcianos, por
su condicin de extraterrestres, son de color verde, se desplazan en platillos voladores
y tienen antenas. Sin embargo, la realidad, esa que como ingeniero no puedo eludir,
me recuerda que los marcianos no existen. Ahh! pero queda la imaginacin y ah est
Marvin, un personaje de Looney Tunes para comprobarlo.
Marvin intriga debido a que, salvo por sus ojos, no es posible percibir si tiene boca,
nariz, orejas? o antenas. Pero sabemos que ve, habla y escucha. Habra que
examinarlo y no podemos hacerlo.
Las antenas, usadas en la tecnologa GPS, constituyen una parte fundamental del
denominado segmento de usuario o tambin llamado, componente del receptor. Su
funcin de filtrar, amplificar y convertir las seales electromagnticas
transmitidas por los satlites [1] en seales de tipo elctrico que sern
posteriormente procesadas en la seccin de Radio Frecuencia (vase la Figura 2),
demandan de nosotros una especial atencin que ayudar a lograr la tan ansiada
precisin en los resultados de nuestro trabajo.

La tendencia en el desarrollo de este sistema es mejorar la determinacin de la posicin
de un punto utilizando combinaciones inteligentes de las frecuencias portadoras
conocidas [2]. El error, ese indeseado compaero que debemos minimizar o eliminar,
tiene en la antena tres fuentes de origen:
La multitrayectoria, (en ingls multipath), que puede controlarse, eligiendo el
diseo apropiado de la antena para que se reduzca este efecto.
La inestabilidad del centro de fase de la antena (Phase Center), ese punto
donde llega la seal transmitida y que, en teora, coincide con el centro
geomtrico de la forma de la misma.
La realidad (siempre aplastante), nos indica que las seales de los satlites llegan bajo
diferentes ngulos tanto de elevacin como de posicin (azimut). Es por ello que los
desfases generados (PCV phase center variation variaciones del centro de fase)
deben conocerse y minimizarse. Resulta importantsimo entonces, saber que
antena se utiliza y que caractersticas tiene. La NGS ha examinado (calibrado es
el trmino) las antenas mayormente utilizadas. Est su antena en esta lista?
Finalmente, la incorrecta medicin de la altura de la antena. El manual del
equipo nos ensea como medir, pero en campo, el famoso tem medido a
puede ser problemtico si no se diferencia bien las ubicaciones: el Gancho que
parece ser el ms sencillo, la Base de soporte de antena, la Base de
Muesca, y el Centro de Fase (este ltimo est bravo!). Y eso no es todo.
Dependiendo del tipo de antena la medicin puede ser vertical o inclinada.
(Vase la Figura)


Y ahora, la cereza de la torta: est realizando un Trabajo Convencional o utiliza
Procesamiento de Datos en Lnea? Porque si desea realizar este ltimo mtodo, aparece
un nuevo factor: el ARP (Antenna Reference Point
o Punto de Referencia de la Antena).
Este ARP es utilizado por NGS para determinar,
mediante la calibracin, los llamados offsets es
decir los vectores-distancia medidos desde el ARP
hasta el centro de fase. Si se est preguntando
dnde esta el ARP en su antena, convendra que
revise aqu (Gracias NGS). Como ejemplo, muestro
la informacin de la Trimble Zephir Geodsica (mi
plato volador :)).
Y para finalizar este artculo, quisiera dejar como
reflexin lo siguiente: Ha examinado la antena
que va a utilizar?
Hasta la prxima!
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[1] Las llamadas frecuencias portadoras
[2] Recurdese que, aparte L1 y L2 se tiene L2C y L5, esta ltima aun en teora
Clasificado bajo: Antena, Geodesia Satelital, GPS | 6 comentarios
La insoportable lejana de la exactitud.
Mircoles, 21 de Noviembre de 2007
El mejor trabajo, ese que implica los mayores esfuerzos: un slido conocimiento producto de
muchsimo estudio preliminar, caf a montones, minuciosidad a toda prueba, y un resultado.
lo ms exacto posible, es o debera ser el objetivo a lograr de todo profesional.
Nuestra formacin terica nos indica que el trmino exactitud no se aplica cuando utilizamos el
denominado mtodo emprico; es decir el trabajo basado en sucesivas mediciones en campo.
Ah tenemos amplsimos y sesudos estudios sobre la Teora de Errores que lo reafirman. (Leer
y entender, ese es mi lema :) )
La solucin recomendada es usar el trmino precisin. Todo sera perfecto si no fuera porque en
diversos libros (incluido el Satellite Geodesy de Seeber!) y otros artculos en idioma ingls;
encontramos que los trminos accurate y precision se utilizan con mucha soltura por decir
lo menos, causando en el pobre investigador, un instante de pausa en su afn de traducir e
intentar entender lo que los gurs quieren explicarnos. Y es que, en nuestros lenguajes
cotidianos, lo preciso y lo exacto tienden a acercarse a nivel de significado.
Sin embargo, para nosotros los usuarios de la tcnica GPS, existe una importantsima
diferencia tcnica a nivel de significado entre ambos trminos. Esto puede resumirse en el
aparentemente confuso lema: Es posible obtener una lectura GPS que sea precisa
pero inexacta o exacta pero imprecisa.Desmenucemos el significado de lo
anterior. Veamos. En la Figura 1, el punto A representa el valor terico, la
posicin real y verdadera de un punto en el terreno; aquel valor que nunca
podremos alcanzar pero que nos sirve como gua para verificar que tan cerca
estamos del mejor resultado posible.
El termino accurate traducido como exactitud, hace referencia a que tan
correcta es la informacin recogida en nuestras mediciones usando GPS (la
calidad del resultado), para lo cual se evala la cercana de las posiciones GPS
con respecto a la verdadera ubicacin sobre la Tierra. As, puede suceder como
se muestra en la Figura 2, que las mediciones no se acercan al punto terico, por
lo tanto son de baja exactitud (low accuracy en ingls).
De otro lado el termino precision traducido de igual manera al espaol, alude
a que tan cercanas son entre s varias lecturas GPS tomadas para una misma
ubicacin, evalundose aqu la calidad de las operaciones realizadas para
obtener el resultado. La precisin es, entonces, una medida obtenida a partir de
sucesivas repeticiones. En este caso, la Figura 3, muestra un ejemplo de
precisin, Pero, es este acaso un ejemplo de mediciones correctas?
La precisin, al ser resultado de sucesivas mediciones, es entonces un concepto estadstico. Y
puede medirse usando diferentes tcnicas como: RMS (mtodo de los mnimos cuadrados), la
desviacin estndar, la elipse de error o el nivel de confianza. Bien. Pero, alguien se ha
preguntado porque las figuras aparecen con 2 crculos concntricos? Es que se necesita
establecer lmites que indiquen hasta donde pueden ser consideradas vlidas las mediciones y
que grado de precisin queremos tener para nuestros resultados. Aqu ingresan dos nuevos
actores en nuestra historia: los trminos incertidumbre y tolerancia o nivel de confianza, pero
creo que este artculo inicial ya debe cerrarse aqu. No obstante, los empeosos mal llamados
nerds, pueden continuar leyendo un artculo muy interesante pulsando aqu. Hasta la prxima!