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Curso 2008/09

Ingeniería de Telecomunicación
FÍSICA II (Electromagnetismo)
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Física
FISICA II. Departamento de Física. UC3M
Sistemas de Coordenadas
• Cartesianas (x, y, z)
• Cilíndricas (ρ, ϕ, z)
• Esféricas (r, θ, ϕ)
FISICA II. Departamento de Física. UC3M
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I. Coordenadas cartesianas o rectangulares I. Coordenadas cartesianas o rectangulares I. Coordenadas cartesianas o rectangulares I. Coordenadas cartesianas o rectangulares
X
Y
Z
P
r
r
Ejes: X, Y, Z
Vector de posición del punto P: k z j y i x z y x r
r
r r
r
+ + = = ) , , (
i
r
j
r
k
r
Coordenadas del punto P :
P(x, y, z)
z y x
u u u
r r r
, ,
k j i
r
r r
, ,
z y x ˆ , ˆ , ˆ
y
z
, i
r
j
r
k
r
x
Vectores unitarios:
FISICA II. Departamento de Física. UC3M
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I. Coordenadas cartesianas o rectangulares I. Coordenadas cartesianas o rectangulares
X
Y
Z
dx
dy
z
u dy dx
r
r
=
3
S d
dz
dx
y
u dz dx
r
r
=
2
S d
dz
dy
x
u dz dy
r
r
=
1
S d
I.2 Elementos de superficie
z z y y x x
u dS u dS u dS S d
r r r
r
+ + =
S d
r
I.1 Elementos de longitud
z y x
u dz u dy u dx l d
r r r
r
+ + =
X
Y
Z
l d
r
dz
dx
dy
FISICA II. Departamento de Física. UC3M
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I. Coordenadas cartesianas o rectangulares I. Coordenadas cartesianas o rectangulares
dz dy dx dV =
I.3 Elemento de volumen
X
Y
Z
dz
dy
dx
dz dy dx r dV = ) (
r
Elemento de volumen centrado en el punto P
cuyo vector de posición es : r
r
dz
dy
dx
r
r
P
6 6
II. Coordenadas cil II. Coordenadas cilí índricas ndricas
FISICA II. Departamento de Física. UC3M
Relación entre las coordenadas
cilíndricas y cartesianas:
z z
sen y
x
=
=
=
ϕ ρ
ϕ ρ cos
X
Y
Z
P
r
r
Coordenadas del Punto P :
P = (ρ, ϕ , z )
Vectores unitarios:
z
u u u
r r r
, ,
ϕ ρ
z
u z u r
r r r
+ =
ρ
ρ
Vector de posición del punto P:
ρ∈ [0, ∞) ϕ∈ [0, 2π) z∈ (-∞ , ∞)
z
ρ
u
r
φ
ϕ
u
r
ρ
z
u
r
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II. Coordenadas cil II. Coordenadas cilí índricas ndricas
FISICA II. Departamento de Física. UC3M
ρ ϕ
z

dz
z
u dz u d u d l d
r r r
r
+ + =
ϕ ρ
ϕ ρ ρ
l d
r
z
u dz
r
ϕ
ϕ ρ u d
r
ρ
ρ u d
r
X
Y
Z

II.1 Elementos de longitud
ρ
ϕ
z
u dz
r
ρ
ρ u d
r
ϕ
ϕ ρ u d
r

X
Z
Y
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II. Coordenadas cil II. Coordenadas cilí índricas ndricas
FISICA II. Departamento de Física. UC3M
II.2 Elementos de superficie
z z
u dS u dS u dS S d
r r r
r
+ + =
ϕ ϕ ρ ρ
dz d dS ϕ ρ
ρ
=
ρ ϕ ρ d d dS
z
=
dz d dS ρ
ϕ
=
ϕ ρ d
X
Y
Z
ρ
ϕ

dz

II.3 Elemento de volumen
dz dρ d ρ dV ϕ =
dV
FISICA II. Departamento de Física. UC3M
III. Coordenadas esf III. Coordenadas esfé éricas ricas
Relación entre las coordenadas
esféricas y cartesianas:
θ
ϕ θ
ϕ θ
cos
cos
r z
sen sen r y
sen r x
=
=
=
X
Y
Z
P
r
r
Coordenadas del punto P :
P = (r, θ , ϕ )
Vectores unitarios:
ϕ θ
u u u
r
r r r
, ,
r
u r r
r r
=
Vector de posición del punto P:
r∈ [0, ∞) θ∈ [0, π] ϕ∈ [0, 2π)
θ
ϕ
r
u
r
θ
u
r
ϕ
u
r
r
FISICA II. Departamento de Física. UC3M
III. Coordenadas esf III. Coordenadas esfé éricas ricas
dr
ϕ θ
ϕ θ θ u d sen r u d r u dr l d
r
r r r
r
+ + =
r
u
r
dr
θ
u
r
rdθ
r senθ dϕ
ϕ
u
r
r senθ dϕ


r dθ
III.1 Elementos de longitud
r
ϕ
θ
Y
Z
X
r senθ
FISICA II. Departamento de Física. UC3M
III. Coordenadas esf III. Coordenadas esfé éricas ricas
FISICA II. Departamento de Física. UC3M
III. Coordenadas esf III. Coordenadas esfé éricas ricas
III.3 Elemento de volumen
ϕ θ θ d sen r d r dr dV =
III.2 Elementos de superficie
ϕ ϕ θ θ
u dS u dS u dS S d
r r
r r r
r
+ + =
Y
Z
X
Y
r senθ dϕ
r dθ
ϕ
θ
r
dr
ϕ θ θ d d sen r dS
r
2
=
r r
u dS
r
θ
ϕ
d dr r dS =
ϕ ϕ
u dS
r
ϕ θ
θ
d dr sen r dS =
θ θ
u dS
r