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Marco teórico.

MATLAB ® es un lenguaje de alto nivel y un entorno interactivo para el cálculo
numérico, visualización y programación. Usando MATLAB, puede analizar los datos,
desarrollar algoritmos y crear modelos y aplicaciones. El lenguaje, las herramientas y
funciones integradas de matemáticas le permiten explorar múltiples enfoques y llegar a
una solución más rápida que con hojas de cálculo o lenguajes de programación
tradicionales, como C / C ++ o Java ™.
Usted puede utilizar MATLAB para una gama de aplicaciones, incluyendo el
procesamiento de señales y comunicaciones, procesamiento de imágenes y de vídeo,
sistemas de control, prueba y medición, finanzas computacionales, y la biología
computacional. Más de un millón de ingenieros y científicos en la industria y el mundo
académico usan MATLAB, el lenguaje del cálculo técnico.
Simulink® es un entorno de diagramas de bloque para la simulación multidominio y el
diseño basado en modelos. Admite el diseño y la simulación a nivel de sistema, la
generación automática de código y la prueba y verificación continuas de los sistemas
embebidos.
Simulink ofrece un editor gráfico, bibliotecas de bloques personalizables y solvers para
modelar y simular sistemas dinámicos. Se integra con MATLAB®, lo que permite
incorporar algoritmos de MATLAB en los modelos y exportar los resultados de la
simulación a MATLAB para llevar a cabo más análisis.

SolidWorks® es un programa de diseño mecánico en 3D que utiliza un entorno gráfico
basado en Microsoft® Windows®, intuitivo y fácil de manejar. Su filosofía de trabajo
permite plasmar sus ideas de forma rápida sin necesidad de realizar operaciones
complejas y lentas.
SolidWorks® es una solución de diseño tridimensional completa que integra un gran
número de funciones avanzadas para facilitar el modelado piezas, crear grandes
ensamblajes, generar planos y otras funcionalidades que le permiten validar, gestionar y
comunicar proyectos de forma rápida, precisa y fiable.
SolidWorks® contiene tres módulos: Pieza, Ensamblaje y Dibujo.
El Módulo de Pieza constituye un entorno de trabajo dónde puede diseñar modelos
mediante el empleo de herramientas de diseño de operaciones ágiles e intuitivas. Su
facilidad de uso se debe al empleo de un entorno basado en Microsoft Windows® y en
el uso de funciones clásicas como arrastrar y colocar, cortar y pegar o marcar y hacer
clic con el ratón. El conjunto de funciones e iconos permiten crear modelos
tridimensionales (3D) partiendo de geometrías de croquis (2D) y obtener sólidos,
superficies, estructuras metálicas, piezas de chapa, piezas multicuerpo, etc.
Los modelos creados se gestionan mediante el Gestor de Diseño dónde se incluyen
todas las operaciones 3D y 2D utilizadas en la obtención de la pieza. Puede modificar
operaciones sin necesidad de eliminar y volverlas a crear. El Módulo de Pieza está
totalmente integrado con el resto de módulos y funcionalidades de forma que cualquier
cambio en su modelo 3D se actualiza en el resto de ficheros asociados (Ensamblajes,
Dibujo, etc.) de forma bidireccional.
En Módulo de Ensamblaje está formado por un entorno de trabajo preparado para
crear conjuntos o ensamblajes mediante la inserción de los modelos 3D creados en el
Módulo de Pieza. Los ensamblajes se definen por el establecimiento de Relaciones
Geométricas entre las piezas integrantes. La creación de ensamblajes permite analizar
las posibles interferencias o choques entre los componentes móviles insertados así como
simular el conjunto mediante motores lineales, rotativos, resortes y gravedad y evaluar
la correcta cinemática del conjunto.
Es el tercer módulo integrado en SolidWorks® que permite crear planos con las vistas
de los modelos o ensamblajes de forma automática y en muy poco tiempo. La obtención
de las vistas, alzado, planta y perfil requiere únicamente pulsar sobre un icono o
arrastrar la pieza 3D desde su ventana hasta la ventana del dibujo.
Otras aplicaciones de SolidWorks®
Simulación y movimiento
Es una herramienta intuitiva de Simulación Física incluida en SolidWorks® que permite
agregar distintos movimientos a los componentes que forman su ensamblaje para
evaluar como la forma, las dimensiones y las relaciones geométricas establecidas entre
ellos definen la cinemática de su conjunto. Es una ayuda imprescindible para asegurar la
ausencia de interferencias o choques entre los elementos de un ensamblaje.
Puede agregar Motores lineales, Rotativos, Gravedad y Resortes, animar su conjunto y
grabar la animación en formato de video AVI. Además, la simulación del movimiento
obtenida le ayudará en la definición de las cargas y condiciones de contorno cuando
emplee la herramienta CosmosXpress para evaluar el comportamiento mecánico de su
producto.
MICROCONTROLADORES PIC®
Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad
central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de
entrada y salida y periféricos. Estas partes están interconectadas dentro del
microcontrolador, y en conjunto forman lo que se le conoce como microcomputadora.
Se puede decir con toda propiedad que un microcontrolador es una microcomputadora
completa encapsulada en un circuito integrado.

Las aplicaciones de los microcontroladores son vastas, se puede decir que solo están
limitadas por la imaginación del usuario. Es común encontrar microcontroladores en
campos como la robótica y el automatismo, en la industria del entretenimiento, en las
telecomunicaciones, en la instrumentación, en el hogar, en la industria automotriz, etc.
Los microcontroladores están diseñados para interpretar y procesar datos e instrucciones
en forma binaria. Patrones de 1's y 0's conforman el lenguaje máquina de los
microcontroladores, y es lo único que son capaces de entender. Estos 1's y 0's
representan la unidad mínima de información, conocida como bit, ya que solo puede
adoptar uno de dos valores posibles: 0 ó 1.
La representación de datos, instrucciones y señales en forma de bits resulta dificultosa y
tediosa para aquellas personas que no estén familiarizadas con el sistema de numeración
binario.
En el diseño de un sistema con microcontrolador se pueden elegir dispositivos de
cualquiera de los fabricantes y satisfacer la necesidad del sistema en cuestión. ¿Qué
fabricante he de elegir? se debe tomar en cuenta lo siguiente:

1. Disponibilidad de los microcontroladores en el mercado local y/o global.
Algunos microcontroladores son más comúnmente encontrados en las casas de
electrónica que otros. No es conveniente emprender un proyecto basado en
cierto microcontrolador que escasea en el mercado local y/o global ya que podría
no satisfacer nuestra demanda y detener el proyecto.
2. Disponibilidad de información y herramientas de desarrollo. Actualmente la
mayoría de los fabricantes de microcontroladores ofrecen información suficiente
para entender la operación y funcionamiento de sus dispositivos. El punto débil
de algunos fabricantes es la pobre distribución de sus herramientas de desarrollo
(programadores, emuladores, software, etc.) o bien su alto costo.
3. Precio. Hay gente y/o empresas que tienen los recursos para pagar lo que sea
necesario cuando se trata de tecnología, sin embargo, la mayoría prefiere
ahorrarse dinero, por lo que el precio resulta un punto a favor en la selección de
un fabricante de microcontroladores.
4. El modelo de microcontrolador específico que se debe elegir depende de la
aplicación, aunque uno puede hacer un juicio sobre la capacidad de un
microcontrolador tomando en cuenta su capacidad de memoria, la cantidad de
puertos de entrada y salida, los periféricos, la velocidad a la cual ejecuta las
instrucciones, etc.
Los PIC, de Microchip, son una opción más dentro del vasto mercado de
microcontroladores. La popularidad de estos micros radica en su alta disponibilidad en
el mercado y bajo precio.


Microcontrolador Microchip PIC18F4550-I/P
PIC18F4550-I/P
 Microcontrolador Microchip de 8 bits de la
familia PIC 18F.
 24KB de memoria flash para programación,
 RAM de 2KB
 EEPROM de 256KB
 Velocidad: 48MHz
 35 puertos de entrada/salida,
 13 canales de ADC de 10 bits,
 4 Timers
 Interfaz: SCI, UART, I2C, USB, SPI
 Voltaje de alimentación: 5V.

Corte y perforación por láser
El láser domina las aplicaciones de corte más diversas. Estas aplicaciones van desde la
ranura de corte precisa al micrómetro en un chip de semiconductores finísimo hasta el
corte de calidad en la chapa de acero de 30 mm de espesor. En la perforación por láser,
el rayo láser genera sin ningún tipo de contacto agujeros finos y más grandes en
metales, plásticos, papel y piedra.
Principio de funcionamiento del corte por láser.
El punto en el que el rayo láser enfocado incide en el material se calienta de forma tan
intensa que se funde o se evapora. Cuando el rayo ha penetrado la pieza por completo,
ya puede iniciarse el proceso de corte: el rayo láser se desplaza a lo largo del contorno
de la pieza y funde el material a medida que lo recorre. La mayoría de las veces, el flujo
de gas sopla la colada expulsándola hacia abajo, fuera de la ranura de corte. La ranura
de corte apenas es más ancha que el propio rayo láser enfocado.
En la perforación por láser, un breve pulso del láser con una gran densidad de potencia
se encarga de fundir el material y provocar su evaporación. La elevada presión que se
genera con esta operación expulsa la colada del agujero.




Antecedentes técnicos.
En la actualidad existen máquinas de corte con láser de la empresa Trotec, el realizar el
corte utilizando laser es muy sencillo y rápido por lo que se emplea en un gran número
de aplicaciones y sectores. La empresa Trotec se encarga de ofrecer máquinas de corte
con láser para diversas aplicaciones como, corte de acrílico, corte para modelos
arquitectónicos, letreros, papel, juguetes y mucho más.
Estas máquinas proporcionan un corte limpio, rápido y de alta calidad en todas sus
aplicaciones. La máquina de corte de laser de Trotec es adaptable a diversas
aplicaciones, se utiliza para producciones en masa, piezas pequeñas o para un corte de
objetos de gran tamaño.
Una característica de las máquinas de Trotec es que los usuarios no entran en contacto
con las piezas por lo que la máquina de corte con láser es muy segura de utilizar y
cumple con las estrictas normas de seguridad.
Máquinas para cortar metal
El corte del metal es parte del proceso de fabricación del metal en el que se cortan líneas
rectas en láminas de metal. El corte se realiza mediante el uso de dos cuchillas, una
superior y una inferior. Ambas cuchillas se fuerzan una sobre la otra para cortar el
metal. Actualmente, la industria del metal emplea una amplia variedad de máquinas
para cortar metal. Cada máquina difiere en tamaño, energía y en la cantidad de esfuerzo
manual requerido para operar.
Corte de acrílico.
Las láminas de acrílico son un material plástico muy utilizado. El acrílico tiene un
aspecto similar al del cristal, pero no es tan frágil. Se utiliza para elaborar muebles y
recipientes. Los artistas también emplean este material para crear esculturas y dioramas.
Dado que el acrílico es un material termoplástico, debe cortarse de modo que no se
generen altas temperaturas.
Corte de acrílico con láser
PMMA, acrílico, Plexiglás®, Perspex® y mucho más.
Los láseres de CO2 están especialmente indicados para el corte y grabado de acrílico,
por ejemplo para la fabricación de carteles luminosos, letreros, POS/POP displays, etc.
La calidad que se puede obtener de material acrílico cortado con láser depende de varios
factores: sobre todo de la calidad del propio material, de la calidad del láser de CO2
utilizado y la potencia de la máquina de corte, entre otras cosas.
Corte por láser.
Aplicaciones
Entre las aplicaciones industriales del láser para procesado de materiales se calcula que
en torno al 60% de la actividad está dedicada al corte. Una de las industrias que
mayormente absorbe esta actividad es la industria del automóvil y la industria auxiliar
del automóvil.
 Herramienta necesaria en corte de preseries en el proceso de fabricación de
troqueles cortantes.
 Alternativa de coste aceptable al uso de troqueles cortantes. Se debe considerar
esta aplicación únicamente en casos de series limitadas.
 Corte rápido de paneles de carrocería para el automóvil.
 Reduce el stock en series especiales posibilitando cortar opcionalmente. Es
posible que el sector auxiliar suministre un tipo de pieza, que dependiendo de
opciones de venta del vehículo podrá ser cortada o no en la cadena de
producción de una manera opcional, por ejemplo justo en la etapa anterior al
proceso de pintado.
 Las células de corte son flexibles y reducidas y si incluyen un robot, adquieren
todas las posibilidades de reprogramación y reutilización que introduce éste
último.