Está en la página 1de 7

Erwin Aspajo Soria Fecha de entrega: 25/09/2014

Francisco Miguel Ruiz Hidalgo


INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SISTEMAS EXPERTOS UNAP-FISI
REDES NEURONALES
Definicin
Existen numerosas formas de definir a las redes neuronales; desde las definiciones
cortas y genricas hasta las que intentan explicar ms detalladamente qu son las redes
neuronales. Por ejemplo:
1) Una nueva forma de computacin, inspirada en modelos biolgicos.
2) Un modelo matemtico compuesto por un gran nmero de elementos procesales
organizados en niveles.
3) un sistema de computacin compuesto por un gran nmero de elementos simples,
elementos de procesos muy interconectados, los cuales procesan informacin por
medio de su estado dinmico como respuesta a entradas externas.
4) Redes neuronales artificiales son redes interconectadas masivamente en paralelo de
elementos simples (usualmente adaptativos) y con organizacin jerrquica, las cuales
intentan interactuar con los objetos del mundo real del mismo modo que lo hace el
sistema nervioso biolgico.
Fuente: Damin Jorge Mathich.Redes neuronales conceptos bsicos y aplicaciones. Marzo
2001
Autor: Damin Jorge Mathich
Que son las redes neuronales?
El cerebro es uno de las cumbres de la evolucin biolgica, ya que es un gran procesador
de informacin. Entre sus caractersticas podemos destacar, que es capaz de procesar a
gran velocidad grandes cantidades de informacin procedentes de los sentidos,
combinarla o compararla con la informacin almacenada y dar respuestas adecuadas.
Adems es de destacar su capacidad para aprender a representar la informacin
necesaria para desarrollar tales habilidades, sin instrucciones explcitas para ello.
Los cientficos llevan aos estudindolo y se han desarrollado algunos modelos
matemticos que tratan de simular su comportamiento. Estos modelos se han basado
sobre los estudios de las caractersticas esenciales de las neuronas y sus conexiones.
Aunque estos modelos no son ms que aproximaciones muy lejanas de las neuronas
biolgicas, son muy interesantes por su capacidad de aprender y asociar patrones
parecidos lo que nos permite afrontar problemas de difcil solucin con la programacin
tradicional. Se han implementado en computadoras y equipos especializados para ser
simulados.



Erwin Aspajo Soria Fecha de entrega: 25/09/2014
Francisco Miguel Ruiz Hidalgo
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SISTEMAS EXPERTOS UNAP-FISI

La Neurona Biolgica
Del cerebro, visto a alto nivel y simplificando su estructura, podramos decir que es un
conjunto de millones y millones de unas clulas especiales, llamadas neuronas,
interconectadas entre ellas por sinapsis. Las sinapsis son las zonas donde dos neuronas
se conectan y la parte de la clula que est especializada en ello son las dendritas y las
ramificaciones del axn.
La Neurona Artificial Como Smil De La Neurona Biolgica
Las neuronas artificiales son modelos que tratan de simular el comportamiento de las
neuronas descritas en el apartado anterior . Cada neurona se representa como una
unidad de proceso que forma parte de una entidad mayor, la red neuronal.
Como se ve la ilustracin, dicha unidad de proceso consta de una serie de Entradas Xi,
que equivalen a las dendritas de donde reciben la estimulacin, ponderadas por unos
pesos Wi , que representan como los impulsos entrantes son evaluados y se combinan
con la funcin de red que nos dar el nivel de potencial de la neurona.
La salida de la funcin de red es evaluada en la funcin de activacin que da lugar a la
salida de la unidad de proceso.
Como se puede ver en la siguiente ilustracin, La neurona artificial se comporta como la
neurona biolgica pero de una forma muy simplificada.

Por las entradas Xi llegan unos valores que pueden ser enteros, reales o binarios. Estos
valores equivalen a las seales que enviaran otras neuronas a la nuestra a travs de las
dendritas. Los pesos que hay en las sinapsis Wi, equivaldran en la neurona biolgica a
los mecanismos que existen en las sinapsis para transmitir la seal. De forma que la
unin de estos valores (Xi y Wi) equivalen a las seales qumicas inhibitorias y
excitadoras que se dan en las sinapsis y que inducen a la neurona a cambiar su
comportamiento. Estos valores son la entrada de la funcin de ponderacin o red que
convierte estos valores en uno solo llamado tpicamente el potencial que en la neurona
biolgica equivaldra al total de las seales que le llegan a la neurona por sus dendritas.
Fuente: http://www.redes-neuronales.com.es/tutorial-redes-neuronales/la-neurona-
Biologica.htm
Autor D. Enrique Domnguez y Alfonso Ballesteros. Universidad de Mlaga, Espaa,
como parte de su proyecto final de carrera con la supervisin de
Erwin Aspajo Soria Fecha de entrega: 25/09/2014
Francisco Miguel Ruiz Hidalgo
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SISTEMAS EXPERTOS UNAP-FISI

Clasificacin respecto a la Topologa
La topologa o arquitectura de una red consiste en la organizacin y disposicin de las
neuronas en la red. Las neuronas se agrupan formando capas, que pueden tener muy
distintas caractersticas. Adems las capas se organizan para formar la estructura de la
red. Se puede observar en la siguiente figura.
La jerarqua de las redes neuronales:


Tipos de Redes Neuronales.
El Perceptron Simple.
La Red de Hopfield.
El Perceptron Multicapa.
Red neuronal Competitiva Simple.
Redes Neuronales Online ART1.
Redes Neuronales competitivas ART2.
redes neuronales autos organizados: Mapas de Kohonen.
Fuente: http://www.redes-neuronales.com.es/tutorial-redes-neuronales/la-neurona-
Biologica.html

Perceptron simple
Erwin Aspajo Soria Fecha de entrega: 25/09/2014
Francisco Miguel Ruiz Hidalgo
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SISTEMAS EXPERTOS UNAP-FISI


ROBOTICA
Definicin
Tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo de aparatos que, en sustitucin de
personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales.
El conjunto de conocimientos tericos y prcticos que permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras mecnicas poli articuladas, dotados de un
determinado grado de "inteligencia" y destinados a la produccin industrial o a la
sustitucin del hombre en muy diversas tareas.
Fuente:http://lema.rae.es/drae/?val=rob%C3%B3tica
Autor:segnLaRealAcademiaEspaola
Clasificacin
Por su cronologa
1ra generacin
Los robots primitivos tenan capacidad para almacenar trayectorias de movimiento
descritas punto a punto. Esta primera generacin de robots era programable y de tipo
brazo manipulador. Slo podan memorizar movimientos repetitivos, asistidos por
sensores internos que les ayudaban a moverse con precisin.
2da generacin
La segunda generacin de robots entra en escena a finales de los aos 70. Estos robots
cuentan con sensores externos (tacto y visin por lo general) que dan al robot
informacin (realimentacin) limitada del mundo exterior. Pueden hacer elecciones
limitadas o tomar decisiones y reaccionar ante el entorno de trabajo; se les conoce por
ello como robots adaptativos.
3ra generacin
La tercera generacin est surgiendo en estos aos, emplean la inteligencia artificial (IA)
y hacen uso de los ordenadores ms avanzados. Estos ordenadores no slo trabajan con
datos, sino que tambin lo hacen con los propios programas, realizan razonamientos
lgicos y aprenden. La IA permite a los ordenadores resolver problemas inteligentemente
e interpretar informacin compleja procedente de avanzados sensores.

Fuente: http://robotcamixo.blogspot.com/2010/12/generaciones-de-los-robots.html
Autor: Cami.xo
Erwin Aspajo Soria Fecha de entrega: 25/09/2014
Francisco Miguel Ruiz Hidalgo
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SISTEMAS EXPERTOS UNAP-FISI

por su estructura
1.Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin,
cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados)
y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero
limitado de grados de libertad.
2.Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o
plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de
sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro
de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de
la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de
bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos
y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
3.Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son
todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es
el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultneamente el equilibrio del Robot.
4.Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran
incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de
locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras
principales: caminadores y no caminadores.
5.Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin
o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con
ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los
Robots zoomrficos.
Fuente:http://roboticapuno.blogspot.com/2013/01/clasificacion-de-los-
robots.html
Autor: maxwell Ruiz
Erwin Aspajo Soria Fecha de entrega: 25/09/2014
Francisco Miguel Ruiz Hidalgo
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SISTEMAS EXPERTOS UNAP-FISI
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
En ciencia ficcin las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas escritas por
Isaac Asimov, que la mayora de los robots de sus novelas y cuentos estn diseados
para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemticas impresas en
los senderos positrnicos del cerebro" de los robots (lneas de cdigo del programa de
funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez
en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:
1. Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser
humano sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
rdenes entrasen en conflicto con la 1 Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no
entre en conflicto con la 1 o la 2 Ley.1
Finalidad de las tres leyes
Estas leyes surgen como medida de proteccin para los seres humanos. Segn el propio
Asimov, la concepcin de las leyes de la robtica quera contrarrestar un supuesto
"complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollara frente a
unas mquinas que hipotticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores.
De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrnico del robot
resultara daado irreversiblemente y el robot morira. A un primer nivel no presenta
ningn problema dotar a los robots con tales leyes, a fin de cuentas, son mquinas
creadas por el hombre para su servicio. La complejidad reside en que el robot pueda
distinguir cules son todas las situaciones que abarcan las tres leyes, o sea poder
deducirlas en el momento. Por ejemplo saber en determinada situacin si una persona
est corriendo peligro o no, y deducir cul es la fuente del dao.
Las tres leyes de la robtica representan el cdigo moral del robot. Un robot va a actuar
siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un robot se
comportar como un ser moralmente correcto. Sin embargo, es lcito preguntar: Es
posible que un robot viole alguna de sus tres leyes? Es posible que un robot "dae" a un
ser humano? La mayor parte de las historias de robots de Asimov se basan en situaciones
en las que a pesar de las tres leyes, podramos responder a las anteriores preguntas con
un "s".
Asimov crea un universo en el que los robots son parte fundamental a lo largo de diez mil
aos de historia humana, y siguen teniendo un papel determinante durante diez mil aos
ms.
Fuente: Crculo vicioso. Los robots. trad. Domingo Santos. Barcelona: Martnez
Roca.ISBN84-270-0906-2.
Autor:Asimov,Isaac(1989).
Erwin Aspajo Soria Fecha de entrega: 25/09/2014
Francisco Miguel Ruiz Hidalgo
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SISTEMAS EXPERTOS UNAP-FISI

CONCLUSIN

REDES NEURONALES ARTIFICIALES:
Bueno las redes neuronales son un conjunto de neuronas que se interconectan en una
red en el cual cada una recibe datos de entrada para que esta sea procesada y pueda
enviar una salida como respuesta, donde cada neurona aporta informacin para la
solucin del problema. Las redes neuronales artificiales se basan en a redes neuronales
biolgicas que son capaz de procesar a una velocidad increble. Hoy en da los cientficos
estn estudiando el cerebro humano y poder simular el poder de procesamiento que
tiene el cerebro humano.
ROBOTICA
Puedo concluir que la robtica y la inteligencia artificial van tomadas de la mano ya
que la una se encarga de la parte mecnica, y la otra de la parte analtica.
El desarrollo de la robtica no pretende reemplazar al ser humano sino que tratan de
mejorar el estilo de vida del ser humano, ya que recordemos que, por lo menos los
robots hacen que el trabajo pesado sea ms fcil de realizar, y que una maquina no se
enferma, ni protestas, ni se cansa y esto puede elevar su utilidad. En fin esperemos
que estas tecnologas no se nos vayan de las manos, y que no nos perjudique, sino que
nos ayude.

TRES LEYES DE LA ROBOTICA
En mi opinin estas tres leyes estn viene establecidas para llevar una buen desarrollo
de la robtica sin afectar la integridad de las personas.