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METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A TABLA DE CONTENIDO Pág. 1. INTRODUCCIÓN 1 2. GLOSARIO – DEFINICIONES 1 3. NORMAS TÉCNICAS Y/O RELACIONADAS 3 4. GENERALIDADES 3 5. RECURSOS 4 5.1. TALENTO HUMANO 4 5.2. INSUMOS 4 6. DESARROLLO 5 6.1. FASE 0: PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN 5 6.1.1 Planteamiento de la idea 5 6.1.2 Formulación de la propuesta 5 6.1.3 Evaluación y aprobación (interna y/o externa) 6 6.2. FASE 1: PLANEACIÓN Y ANÁLISIS DE REQUERIMIENTOS 6 6.2.1 Elaboración del Cronograma (Formato de seguimiento) 7 6.2.2 Recolección de información primaria y secundaria 7 6.2.3. Revisión y documentación bibliográfica 8 6.2.4. Documento de marco conceptual y estado del arte 9 6.2.5 Definición de tipo y cantidad de imágenes necesarias 12 6.3. FASE 2: DISEÑO METODOLÓGICO PRELIMINAR 13 6.3.1 Selección y obtención de las imágenes 13 6.3.2. Definición de la metodología 16 6.3.3. Definición del Modelo Matemático 18 6.3.4. Revisión, verificación y validación 19 6.4. FASE 3: DESARROLLO Y PRUEBAS 19 6.4.1. Procesamiento de las imágenes 19 6.4.2. Elaboración de productos cartográficos 20 6.4.3. Revisión, verificación y validación 20 6.5. FASE 4: ANÁLISIS, VALIDACIÓN Y PRESENTACIÓN DE RESULTADOS 20 6.5.1. Metodología para evaluación temática de resultados 20 6.5.2. Revisión, verificación y validación técnica 20 6.5.3. Ajuste de la metodología 21 6.5.4. Conclusiones y recomendaciones 21 6.5.5. Informe final y/o implementación 21 6.6. FASE 5: DIFUSIÓN DE APLICACIONES Y SERVICIOS 21 6.6.1. Elaboración de artículo 22 6.6.2. Elaboración de guía práctica para cursos y programas del CIAF 22 6.6.3. Difusión de avances y/o resultados de la investigación 22 7. ANEXOS 23 METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 1 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A 1. INTRODUCCIÓN En la Oficina CIAF, reconociendo la importancia de la investigación y del desarrollo de nuevas aplicaciones de la información geográfica para su adecuada apropiación y optimización de los beneficios de su uso en el país, se ha propuesto documentar los procesos de investigación con el ánimo de preservar tal información y disponerla de tal manera que sea accesible para las diferentes personas que integran el Grupo Interno de Trabajo (GIT) de Percepción Remota y aplicaciones geográficas La metodología descrita en este documento establece las directrices para que de manera precisa y organizada se pueda actuar, promover y generar acciones claras y eficientes en los campos de investigación al interior del IGAC, considerando las acciones, exigencias y proyecciones nacionales e internacionales y dando especial valor al capital humano e intelectual. Aplica para el desarrollo de proyectos de investigación, desarrollo e innovación a cargo del GIT Percepción Remota y Aplicaciones Geográficas, acorde con los lineamientos de investigación, desarrollo e innovación contenidos en los manuales y metodologías vigentes del IGAC. Es importante señalar que mediante los esfuerzos llevados a cabo para documentar la presente metodología, se pretende dar cumplimiento a los requerimientos que se imparten a todas las Subdirecciones y Oficinas del IGAC, en aras de alcanzar y mantener la certificación de calidad de los distintos procesos del IGAC, de forma tal que ante la ausencia de algún funcionario, permitan mantener el registro de los procedimientos, métodos y estrategias implementadas. 2. GLOSARIO – DEFINICIONES Artículos de investigación Es un texto que presenta el planteamiento de un problema o situación problemática. Quien escribe un artículo no solo analiza los hechos, sino que al interpretarlos o dar su opinión, argumenta a favor o en contra de ellos. Todos estos factores hacen del artículo un texto argumentativo. Ensayo científico Es un escrito de extensión variable; estilo cuidadoso, elegante y libre; tono variado que corresponde a la manera particular con que el autor ve e interpreta el mundo, que abarca la descripción e interpretación de un tema. En algunas ocasiones, las conclusiones y recomendaciones de un trabajo pueden presentarse como un ensayo. Se caracteriza por emplear los siguientes componentes en su estructura más general: título, introducción, desarrollo y conclusiones. Hipótesis Es una proposición que nos permite establecer relaciones entre los hechos. Su valor reside en la capacidad para establecer más relaciones entre los hechos y explicar el por qué se producen. Información primaria La obtenida por las personas que integran el proyecto y constituyen el objeto de la investigación. Información secundaria Proviene de un productor externo al proyecto. Está integrada por compilaciones, resúmenes y listados de referencias, publicadas en un área de conocimiento en particular. Son el resultado de aplicar técnicas de análisis documental sobre las fuentes primarias y de la extracción, condensación u otro tipo de reorganización de la información que aquellas contienen. Investigación aplicada Es la utilización de los conocimientos en la práctica, para aplicarlos, en la mayoría de los casos, en provecho de la sociedad. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 2 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A Investigación básica Consiste en trabajos experimentales o teóricos que se emprenden principalmente para obtener nuevos conocimientos acerca de los fundamentos de los fenómenos y hechos observables sin pensar en darles ninguna aplicación o utilización determinada. Investigación experimental El método experimental implica la observación, manipulación, registro de variables (dependiente, independiente, intervinientes, etc.) que afectan un objeto de estudio. Literatura gris Esta categoría abarca una amplia gama de documentos o productos de edición corta, estándares de producción y edición variables, poca o nula publicidad, difícil adquisición en los canales comunes de comercialización, circulación dentro de ámbitos muy limitados, ya que corresponde a información muy especializada, útil para un número limitado de personas y cuya validez o duración es limitada. Método científico Conjunto de pasos fijados de antemano por una disciplina con el fin de alcanzar conocimientos válidos mediante instrumentos confiables. Este proceso está caracterizado por el uso constante e irrestricto de la capacidad crítica de la razón, que busca establecer la explicación de un fenómeno ateniéndose a lo previamente conocido, resultando una explicación plenamente congruente con los datos de la observación Producto o proceso tecnológico patentado o registrado Es aquel producto tecnológico que puede ser patentado de acuerdo con las leyes colombianas o los acuerdos internacionales. En esta categoría se incluyen productos tales como diseños industriales, nueva variedad vegetal o animal resultante de procesos de investigación, los segundos usos de medicamentos, o software de desarrollo en informática (Software aplicativo especializado, proceso analítico, proceso instrumental, proceso industrial, proceso pedagógico, proceso terapéutico). El software no es patentable en Colombia, pero sí debe ser registrado para que su existencia sea públicamente reconocida. Proyectos de desarrollo tecnológico Proyectos cuyo objetivo es la materialización de los resultados de la investigación para la determinación de las condiciones idóneas para la creación o mejora de productos, procesos o servicios. La determinación de estas condiciones suponen un diseño y la creación de un prototipo no comercializable, instalación piloto o demostrador. Proyectos de Innovación Proyectos cuyo objetivo es la modernización tecnológica y la mejora de la capacidad de las empresas en la incorporación de la tecnología en productos, procesos y servicios. Proyectos de Investigación Es la presentación formal del resultado de un proceso o actividad de observación, exploración, descripción, interpretación, explicación o construcción del conocimiento frente a los objetos, fenómenos y sujetos individuales o colectivos. Son proyectos cuyo objetivo es la obtención de nuevos conocimientos generales, científicos o técnicos. Estos nuevos conocimientos deben suponer un avancen el ámbito en el que se encuadren y resultan de utilidad para la creación o mejora de productos, procesos o servicios. Propiedad intelectual Aquella que se ejerce sobre las creaciones intelectuales, producto del talento humano y que constituye en sí misma un bien de carácter inmaterial, objeto de protección a través de diferentes normas jurídicas. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 3 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A 3. NORMAS TÉCNICAS Y/O RELACIONADAS ° Ley 1286 de enero 23 de 2009 “Por la cual se modifica la Ley 29 de 1990, se transforma a Colciencias en Departamento Administrativo, se fortalece el Sistema Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación en Colombia y se dictan otras disposiciones” ° Decreto 460 de 1995. “Por el cual se reglamenta el Registro Nacional del Derecho de Autor y se regula el Depósito Legal”. ° Documento CONPES 3582–COLCIENCIAS-DNP. Política Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación. ° ICONTEC. Presentación de tesis, trabajos de grado y otros trabajos de investigación. 5 ed. Bogotá: ICONTEC, 2002. (NTC 1486) ° Manual de procedimientos de investigación, desarrollo e innovación vigente. 4. GENERALIDADES Esta metodología pretende orientar y permitir el avance planificado de las acciones, actividades y trabajos para la investigación, desarrollo e innovación - I+D+i de aplicaciones geográficas. El desarrollo de esta metodología parte de un diagrama flujo (Figura 1) en el que se ilustran las fases y actividades del proceso: planteamiento, planeación y análisis de requerimientos, diseño metodológico preliminar, desarrollo y pruebas, resultados y validación, capacitación y, difusión, gestión y promoción de aplicaciones y servicios. Estas fases se han definido acorde a la metodología de investigación, desarrollo e innovación vigente para el IGAC. El proceso de investigación, desarrollo e innovación en aplicaciones geográficas hace parte del objetivo del área, el cual es fomentar en el ámbito nacional el uso de las imágenes provenientes de sensores remotos para el estudio de los recursos naturales y la toma de decisiones en el marco de la planificación territorial, mediante la investigación, generación de propuestas metodológicas, capacitación, transferencia de tecnologías y la prestación de asesorías especializadas. Así mismo, se enmarca dentro de la misión del área, la cual es investigar sobre los avances científicos y tecnológicos de la percepción remota a nivel mundial, para su adopción a las condiciones de Colombia, promoviendo los proyectos de investigación con aplicación práctica, conjunta e interdisciplinaria entre las áreas técnicas del IGAC y otros grupos que pueden beneficiarse del uso de información geoespacial y proyectando los resultados a través de la docencia, la asesoría y la consultoría. Para el adecuado control de cambios se cuenta con un centro de documentación donde se guarda toda la información producida en formato análogo, así como los soportes digitales generados por cada uno de los funcionarios. A este respecto también destaca la plataforma Alfresco que permite no solo almacenar la información producida, si no también acceder a la misma con los permisos de usuario pertinentes, modificarla con su consecuente versionamiento y generar bases de datos con el correspondiente metadato que permite posteriormente ubicar la información de manera rápida y sencilla. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 4 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A Figura 1. 5. RECURSOS 5.1. TALENTO HUMANO Servidores públicos competentes con base en la educación, formación, habilidades y experiencia apropiadas, de acuerdo con lo establecido en el Manual de Funciones y Competencias y contratistas con la capacidad de ejecutar el objeto del contrato y que hayan demostrado la idoneidad y experiencia que garanticen la efectiva prestación del servicio. 5.2. INSUMOS Información primaria según el MECI: La información aportada por el cliente y los estudiantes, los lineamientos, procedimientos y políticas que en el tema de investigación y desarrollo emanen el Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación – COLCIENCIAS, los Consejos Nacionales de Ciencia y Tecnología, las Comisiones Regionales de Ciencia y Tecnología, el Sector Productivo Público y Privado, el Sector Académico y ONG´s. Información secundaria según el MECI: Los requerimientos de cada una de las áreas del IGAC en temas de investigación y desarrollo, los cuales se reflejan en el Plan correspondiente. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 5 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A 6. DESARROLLO La metodología de Investigación aplica para todos los tipos de investigación que se desarrollan en el grupo: la básica, la aplicada y la de desarrollo e innovación tecnológica. Cada etapa del proceso investigativo, se compone de varias fases que se van desarrollando a lo largo de la investigación. Esta estructura es válida para todo proyecto de investigación adelantado por el grupo percepción remota y aplicaciones geográficas: Fase 0. Planteamiento y formulación Fase 1. Planeación y análisis de requerimientos Fase 2. Diseño metodológico preliminar Fase 3. Desarrollo y pruebas Fase 4. Análisis, validación y presentación de resultados Fase 5. Difusión de aplicaciones y servicios El desarrollo de las fases deberá realizarse conforme a la metodología de investigación, desarrollo e innovación vigente del IGAC y las particularidades de las aplicaciones geográficas son las que se presentan a continuación: 6.1. FASE 0: PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN Tiempo aproximado de ejecución: 2 semanas 6.1.1 Planteamiento de la idea En esta fase se deberá identificar y describir el problema o la necesidad que da origen a la idea de investigación, buscando responder una pregunta o hipótesis identificada mediante un proceso de observación sistemático, organizado y objetivo que analice la forma de ocurrencia del problema u el contexto en que se origina. El planteamiento deberá registrarse en el Anexo 1 Idea de investigación, desarrollo e innovación, en donde quede planteado el problema que origina la idea, los antecedentes y la justificación, así como una descripción clara, concreta y delimitada de la idea de investigación. 6.1.2 Formulación de la propuesta Una vez se tenga clara la idea de investigación y el evaluador de la misma la haya aprobado, se deberá formular en el Anexo 2 un anteproyecto en el que se especifique el propósito de la investigación, se profundice en los antecedentes y la justificación, se defina un diseño metodológico preliminar (cómo se haría la investigación), se establezcan los recursos necesarios y se programen de forma general, las actividades requeridas para abordar el estudio investigativo. Las propuestas de investigación están enfocadas a cuatro tipos de usuarios en particular: ° Usuarios internos: Son proyectos que se ejecutan con el Centro de Investigación y Desarrollo en Información Geográfica del IGAC, para los cuales se elaboran los Anexos 1 y 2, cabe resaltar que dependiendo del aval otorgado al Anexo 1, el cual considera el planteamiento del problema con base en unas preguntas de investigación, se pasa al Anexo 2 en el cual se elabora el anteproyecto de investigación. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 6 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A ° Usuarios externos: Para el caso de usuarios externos, se elabora una propuesta técnica, la cual debe estar enmarcadas dentro de la misión del instituto y los objetivos del GIT de percepción remota y aplicaciones geográficas y en la que se deberá incluir un plan detallado de cómo se garantizará una eficiente ejecución del proyecto. ° Convocatoria Nacional: para este tipo de convocatorias se va a utilizar el formato de Colciencias, ya que este formato es implementado de igual modo por otras entidades del sector público para la participación en diferentes proyectos de orden nacional, Ver Anexo 3. ° Convocatoria Internacional: para este tipo de convocatorias se utilizara un formato de presentación de propuesta a la entidad interesada en el servicio. 6.1.3 Evaluación y aprobación (interna y/o externa) En esta etapa se busca evaluar la pertinencia de la idea de investigación (Anexo 1) y la viabilidad de la propuesta presentada (Anexo 2). Se presentan las propuestas de investigación a un comité interno del grupo de percepción remota, el cual se encuentra conformado por la coordinación del grupo y los representantes de cada una de las líneas de investigación (Gestión ambiental, sistemas productivos, gestión del riesgo, recursos minerales y energéticos, cartografía básica, planificación urbana regional, ordenamiento territorial y cambio climático). En este comité se analizan diferentes criterios para la aprobación de los proyectos: ° Novedad de la propuesta (Implementación de nuevas Tecnologías). ° Nivel de pertinencia de la propuesta. ° Usuarios potenciales. ° Tipo de financiación o apoyo (externo o del instituto). ° Identificación e importancia del problema que se quiere solucionar. ° Determinación de la viabilidad de la propuesta investigativa. ° Evaluación y análisis de la idea de investigación. ° Recursos tecnológicos necesarios. ° Recurso humano necesario (Profesionales de áreas específicas en algunos casos con postgrado). ° Necesidad de trabajo de campo y en este sentido número de visitas a la zona de estudio. El comité otorga una valoración a cada uno de los criterios anteriormente seleccionados, para posteriormente especificar un orden de clasificación de las propuestas de investigación y determinar las más viables al grupo para ser desarrollada finalmente. Si la propuesta es aprobada por los evaluadores internos y/o externos, se puede continuar con la Fase 1 de la Metodología. 6.2. FASE 1: PLANEACIÓN Y ANÁLISIS DE REQUERIMIENTOS Tiempo aproximado de ejecución: 2 MESES En esta actividad se elabora un plan de trabajo y un marco conceptual que oriente y sustente el trabajo de investigación, una vez revisados y compilados todos aquellos elementos que demanda el proyecto de investigación. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 7 de 23 Cód. 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Según las actividades que se tengan para realizar por cada fase, se definirán cuántos meses serán necesarios para su ejecución, teniendo en cuenta que cada fase según los meses en los que se ejecute debe completar un 100%, es decir, si la fase 1 fue programada para dos meses en este sentido debe otorgarse valores a cada mes de forma tal que completen el 100% (50/50, 80/20, etc.). Las gráficas se van actualizando de acuerdo al diligenciamiento del cronograma. A medida que pasa cada mes, se coloca el porcentaje ejecutado, de este modo se puede evaluar el avance del proyecto. Este control permite identificar alertas cuando no se cumple el proyectado versus el ejecutado, bajo este contexto cada proyecto que ejecute el grupo de percepción remota debe cumplir con este formato de seguimiento el cual permita establecer las fechas de realización de cada fase. 6.2.2 Recolección de información primaria y secundaria Hay que tener en cuenta que existen dos tipos información. Una primaria, que se levanta directamente por las personas que integran el proyecto y una secundaria, que proviene de un productor externo al mismo. Se hace claridad en este punto, ya que en la Fase de presentación de resultados, es necesario que se especifique claramente la información producida por el proyecto y la que se tomo de otras fuentes. ° Información primaria Las fuentes de información primaria son las que constituyen el objetivo de la investigación bibliográfica o revisión de la literatura y proporcionan datos de primera mano. Este tipo de información incluye libros, revistas, etc. En general es material análogo o impreso, este tipo de información registra el desarrollo de contenidos científicos y técnicos, un ejemplo de ello son los libros que generalmente tratan un tema especifico, estos constituyen una herramienta con que se cuenta para poder aprender sobre un tema cualquiera, incluyendo los principios, teorías, métodos, técnicas, normas, etc. Para estudios de tipo investigativo se implementa de igual forma la revisión documental en revistas de tipo científico, las revistas al contrario de los libros suministran información de diferentes tipos ya que en ella se encuentran contenidos determinado número de artículos, de igual modo presentan temas actualizados constantemente por sus publicaciones seriadas. De igual modo se reconoce como fuente de información primaria periódicos ya que son de carácter informativo en diferentes campos (político, económico, social y cultural). Tesis doctorales, de maestría, entre otros se consideran de igual modo como una fuente de información, se revisan de acuerdo a la temática que se esté abordando. La información que se obtiene de congresos como actas, memorias de las ponencias y comunicaciones es base de información primaria para un proyecto de investigación. Los proyectos o programas de investigación que ejercen diferentes entidades del estado, también sirven de base, dependiendo el tema de la investigación. ° Información secundaria Las fuentes de información secundaria son las que están integradas por compilaciones, resúmenes y listados de referencias publicadas en un área de conocimiento en particular (son listados de fuentes primarias). Es decir, reprocesan información de primera mano, contienen material ya conocido, pero METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 8 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A organizado según un esquema determinado. Son el resultado de aplicar técnicas de análisis documental sobre las fuentes primarias y de la extracción condensación u otro tipo de reorganización de la información que aquellas contienen. Entre las fuentes de información secundaria más frecuentes se tienen: - Bases de datos (bibliográficas y/o documentales) - Índices de citas bibliográficas. - Índices bibliográficos - Resúmenes de revistas - Índices de contenido - Diccionarios - Enciclopedias - Catálogos - Abstracts Su principal característica es informar sobre temas de interés en diferentes contextos o conducir al usuario a la recuperación de información de su preferencia, de igual modo esta información debe proporcionar datos puntuales de consulta rápida. 6.2.3. Revisión y documentación bibliográfica Para la consulta y citación de fuentes bibliográficas se deberán tener en cuenta los siguientes aspectos: ° Fuentes de información bibliográfica Las fuentes de información que son utilizadas para el desarrollo de los proyectos del GIT de percepción remota y aplicaciones geográficas se encuentran almacenadas en una base de datos en formato Excel, la cual está compuesta por las siguientes hojas: - Hoja 1. WEB Esta hoja se encuentra dividida en seis columnas, como se muestra a continuación: Categoría Nombre Acrónimo País URL Observaciones Las categorías que se manejan son: Agencias Espaciales: En esta categoría se agrupan las páginas principales de las agencias espaciales que actualmente se encuentran en funcionamiento a nivel mundial, ya sea que tengan o no satélites en órbita. Bases de datos: En esta categoría se agrupan las páginas web de sitios especiales donde se puede descargar información referente a sensores remotos y aplicaciones. Centros de Investigación: En esta categoría se agrupan las páginas web de diversos centros de investigación, donde se trabaja con datos de sensores remotos. Misiones Satelitales: En esta categoría se agrupan las páginas web de las diferentes misiones satelitales, en la cual se puede encontrar las características técnicas de los sensores, y en algunos casos la disponibilidad de imágenes, sean comerciales o de uso libre. Observación de la Tierra: En esta categoría se agrupan las páginas web que hacen referencia a observación de la Tierra, en la parte de políticas y lineamientos. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 9 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A - Hoja 2 TUTORIALES Esta hoja se encuentra dividida en siete columnas, como se muestra a continuación: Software Tipo Nombre Versión Año Descripción Observaciones La información se encuentra categorizada por los diferentes softwares utilizados para el procesamiento digital de las imágenes. Las demás columnas muestran diferentes atributos de los tutoriales, por ejemplo: para el software BEST se tienen 2 tutoriales con extensión .pdf, una versión 4.0.5 de 2006 y una 4.2.2 de 2009. - Hoja 3 E-BOOKS Esta hoja se encuentra dividida en 11 columnas. Las columnas contienen información referente a cada una de las partes que componen la referencia bibliográfica para libros: Tema Nombre Autor Páginas Año ISBN Editorial Edición Ciudad Descripción Observaciones Esta hoja se encuentra categorizada en 9 clases diferentes: INSAR: hace referencia a la técnica de interferometría de radar y sus diferentes aplicaciones. POLSAR: hace referencia a la técnica de polarimetría de radar y sus diferentes aplicaciones. LIDAR: muestra los principios básicos de la teledetección con lidar y algunas aplicaciones. RADAR: muestra las generalidades de los sistemas de radar, procesamiento digital de las imágenes y algunas aplicaciones. Sensores Remotos General: hace referencia a la teledetección, principios básicos, y procesamiento digital de imágenes. Hiperespectrales: hace referencia específica a las características de las imágenes ópticas hiperespectrales, aplicaciones y procesamiento digital de las imágenes. Multiespectrales: hace referencia a las características de las imágenes ópticas multiespectrales e hiperespectrales, aplicaciones y procesamiento digital de las imágenes. Sensores Remotos Aplicaciones: hace referencia a aplicaciones temáticas específicas de los sensores remotos. ° Bibliografía A partir de las Normas Técnicas de ICONTEC NTC 1486. Sexta Actualización julio 23 de 2008, en la parte de bibliografía se realiza una síntesis de la forma oficial como se deben realizar las referencias bibliográficas en cualquiera de los documentos producidos por el grupo de Percepción Remota. En el anexo 3 se muestra la manera correcta de referenciar las diferentes fuentes de información utilizadas en los documentos técnicos. 6.2.4. Documento de marco conceptual y estado del arte El estado del arte es una investigación documental, la cual tiene como objetivo recuperar y trascender METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 10 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A reflexivamente el conocimiento acumulado sobre un objeto de estudio, el cual permite alcanzar un conocimiento crítico sobre la comprensión que se tiene de un fenómeno, generar nuevas comprensiones y orientar investigaciones actuales y futuras. Las principales características del estado del arte son: - Asume un conocimiento general del tema - Enfatiza la clasificación de la literatura existente - Desarrolla una perspectiva del tema - Evalúa las principales tendencias en la temática tratada ° Estructura para la documentación del estado del arte Dentro del marco de los proyectos realizados en el GIT Percepción remota y aplicaciones geográficas, se debe seguir para la realización de los documentos de estado del arte, como mínimo la siguiente estructura: a. Introducción b. Antecedentes c. Justificación d. Objetivos (general y específicos) e. Marco teórico (contiene los componentes temático, metodológico y técnico) f. Bibliografía Cada uno de estos ítems se describe de manera resumida a continuación: a. Introducción En la introducción de un trabajo de investigación y/o consulta, se debe redactar una presentación del tema de investigación en su contexto, bajo los siguientes parámetros básicos: - Redacción clara de las ideas planteadas en el texto - Precisar la metodología empleada, avanzar en las partes del análisis - Describir el corpus del trabajo - Sintetizar al máximo las ideas, sin que estas pierdan el sentido lógico b. Antecedentes Los antecedentes son todos aquellos trabajos que preceden al que se está realizando y que estén relacionados con el objeto de estudio de la investigación que se está haciendo. Cuando se habla de trabajos de investigación, se involucra información recolectada de libros, revistas científicas, bases de datos, etc., para esto se pueden definir dos clases de antecedentes: los teóricos y los de campo. Los antecedentes teóricos son los que surgen de fuentes como libros, algunas revistas y publicaciones, los cuales exponen teorías o ideas sobre un tema en particular y los de campo son todos aquellos en investigaciones donde se recauden datos numéricos o información descriptiva, así pues, estos se estructuran de la siguiente manera: Antecedentes teóricos Antecedentes de campo · Apellido del autor (año) · Objetivo del trabajo (se puede redactar el título del libro o del capítulo que se tomó como un objetivo). · Resumen de la información que es relevante para el trabajo que se está realizando. · Conclusión a la que se puede llegar con esa · Apellido del autor (año) · Objetivo del trabajo (Se refiere al objetivo general del trabajo) · Como se realizó la investigación (puede incluir método, instrumentos, muestra). · Conclusiones del trabajo (solo se coloca las que sean pertinentes para el trabajo que se está METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 11 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A conclusión. · Relación de dicho trabajo con la investigación realizando, lo que no viene al caso, no se tiene en cuenta). · Relación de dicho trabajo con la investigación c. Justificación La justificación responde el por qué de la investigación, a partir del planteamiento de elementos como la pertinencia y la relevancia. En esta sección se incluyen de manera explicativa los beneficios, la conveniencia y los limitantes de la realización de la investigación. d. Objetivos Los objetivos dan a conocer que es lo que se pretende con el esfuerzo investigativo, siendo la razón de ser y hacer en la investigación. Estos deben estar orientados a la obtención del conocimiento y ser congruentes entre sí para definir qué es lo que se pretende obtener como producto. Los objetivos deben ser claros en su redacción, medibles y alcanzables. Los objetivos siempre se utilizan al comienzo con el uso de un verbo en infinitivo, teniendo en cuenta diferenciarlos de los objetivos instruccionales que son diferentes. Normalmente se utiliza un objetivo general y varios específicos, aunque pueden ser varios generales cuando se es necesario y hay que resolver primeramente varias actividades como por ejemplo determinar y desarrollar. - Objetivo general: Se refiere al logro que se pretenda alcanzar, este debe plantearse con claridad para evitar posibles desviaciones del proceso de investigación y debe ser susceptible de alcanzarse. Se constituye en una guía y debe ser tenido en cuenta en el desarrollo de la investigación. Este objetivo debe reflejar la esencia del problema, incluyendo el qué, cómo, dónde y para qué se va a hacer, todos estos aspectos posibilitan analizar la factibilidad de la investigación. - Objetivos específicos: Los objetivos específicos son las pequeñas tareas que deben resolverse para así mismo ir desarrollando el objetivo general. e. Marco teórico El marco teórico o marco referencial comprende una revisión de los trabajos previos realizados sobre el problema en estudio y/o de la realidad contextual en la que se ubica. La redacción del trabajo no consiste en trasladar o “volcar” al papel toda la información que se ha recopilado, sino en seleccionar aquella que resulta precisa para desarrollar los argumentos. La clave de un buen trabajo de investigación es la argumentación razonada, no la yuxtaposición de información más o menos relevante. Hacer inteligibles los propios razonamientos exige ensamblar bien sus diferentes partes, tanto a través de la estructura del trabajo como de la estructura verbal. En este marco usualmente se explican los conceptos y términos relacionados con el problema en estudio. Sin embargo, si resultara más conveniente por el enfoque de investigación adoptado, estas definiciones pueden presentarse en el capítulo de la metodología o en un glosario anexo. Dentro del marco teórico se desarrollan los componentes temático, técnico y metodológico del proyecto de investigación o de la revisión bibliográfica de algún tema específico; si se toma como ejemplo un proyecto de investigación de percepción remota en minería se tiene que: - Componente temático: le da la fuerza y validez al documento que se está realizando, convirtiéndose en el andamiaje conceptual del marco teórico del estado del arte, es decir, en el ejemplo anterior, sería todo lo referido a técnicas mineras, mineralizaciones, exploración de minerales, etc. - Componente metodológico: En esta sección del marco teórico se exponen de forma precisa el tipo de datos que se requiere indagar para el logro de los objetivos de la investigación, así como METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 12 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A la descripción de los distintos métodos y las técnicas que posibilitarán obtener la información necesaria. Para el ejemplo anterior, sería todo lo relacionado a la forma en que se van a trabajar los datos provenientes de sensores remotos enfocados en las aplicaciones en minería. - Componente técnico: Este componente se habla sobre todos los aspectos técnicos de la investigación, de cómo se van a trabajar los datos y que resultados se esperan obtener. Para el ejemplo anterior, sería todo lo referido al procesamiento digital de las imágenes para aplicaciones en minería. f. Bibliografía En esta sección se deben enunciar todos los referentes bibliográficos consultados y citados dentro del texto, acorde a la norma ICONTEC NTC-1486. ° Recomendaciones para la documentación de antecedentes y estado del arte - Ser claro y conciso, hay que tratar de no utilizar adornos innecesarios, ya que este es un documento técnico. - Ser breve, sintético e ir directamente al punto. - El uso de palabras precisas es clave. - La terminología técnica tiene significados muy concretos, por eso se debe usar de manera apropiada. - Escribir de manera impersonal. - No usar lenguaje coloquial o modismos. - Definir todos los símbolos y abreviaturas. - El documento debe tener buena organización - Encabezados claros - Figuras bien diseñadas - Tablas claras - Tablas, figuras, citas referenciadas - La bibliografía debe seguir las normas técnicas ICONTEC - Seguir los formatos oficiales de la institución (tipo de letra, numeración de secciones, estilo de referencias, ubicación de figuras y tablas) 6.2.5 Definición de tipo y cantidad de imágenes necesarias Las imágenes de satélite que son utilizadas en los diferentes procesos investigativos adelantados por el CIAF, responden a las necesidades planteadas al interior del grupo según los requerimientos de la dirección enmarcado en los diversos proyectos que se adelanten, de este modo las iniciativas de alcance regional como zonificación de tierras o clasificación de usos de suelo en grandes extensiones privilegian la resolución espectral de una imagen de satélite de sensores ópticos, en tanto los estudios geológicos prefieren imágenes de pocos contrastes pero que permitan analizar las condiciones superficiales del terreno de manera fidedigna, como por ejemplo, con los datos de radar. Los estudios ambientales en la mayoría de los casos prefieren imágenes con una resolución espacial media (entre 15 y 30 metros) que les permite comprender las implicaciones regionales de un problema al igual que los estudios geológicos. Debe acotarse sin embargo, que muchos estudios ambientales requieren de imágenes de alta resolución espacial para poder llevar a buen término sus investigaciones, lo que puede verse en los estudios llevados a cabo en humedales, cuencas pequeñas e incluso en parques de barrio. Estas imágenes de alta resolución espacial también son usadas con frecuencia, para comprender los impactos de fenómenos amenazantes sobre el territorio tales como deslizamientos o el grado de afectación sobre una población específica, lo que puede obtenerse mediante estos datos, en tanto fenómenos como inundaciones sobre grandes áreas, privilegian las imágenes con una resolución espacial media, pueden citarse otros ejemplos como sequias o lahares que con una resolución media y un cubrimiento regional pueden aportar más información que con otro tipo de instrumentos enfocados a arrojar mayor detalle de METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 13 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A áreas más especificas. Es de destacar que en este caso son combinados los sensores ópticos con los de radar e incluso los hiperespectrales de acuerdo a la magnitud y tipo del problema Las imágenes de media resolución son también muy útiles para el estudio de los diferente sistemas productivos (agrícola, pecuario, silvicultura), los cuales exigen un monitoreo constante del territorio en extensiones de terreno amplias, lo cual permite comparar las condiciones existentes entre áreas con condiciones similares o el comportamiento en general de un cultivo especifico por ejemplo. Uno de los sectores que exige mayor detalle es el de seguridad y defensa, el cual requiere para la mayoría de sus aplicaciones, imágenes de alta resolución espacial, espectral y temporal, aunque las investigaciones adelantadas por este sector se manejan de manera privada, es importante reconocer la manera en que se desarrollan sus proyectos en caso de que sea necesario brindarles apoyo o asistencia técnica. Las aplicaciones para el sector urbano y de vías requieren imágenes de alta resolución espacial de plataformas ópticas que permitan detallar el estado de la infraestructura que se está supervisando, en tanto la resolución espectral no les aporta toda la información que puedan requerir. En estos casos se prefieren datos que puedan ofrecer resoluciones a nivel de centímetros y que permitan efectuar los procesos de planificación y organización del territorio de manera eficiente. Los datos LiDAR que el país ha comenzado a adquirir para ciertas zonas son también muy usados en los procesos de planificación urbana debido a su precisión y a la capacidad de ofrecer información sobre las dimensiones exactas de los objetos dispuestos en el territorio. Las imágenes hiperespectrales que apenas comienzan a ser utilizadas en el país, tienen un campo muy amplio de uso ya que debido a la cantidad de información que pueden capturar de un objeto, es factible señalar con seguridad de que tipo de elemento se trata, por ejemplo en geología permite diferenciar unidades de roca con diferentes composición de minerales ferromagnesianos, que en otro tipo de sensores se verían muy parecidos. En el sector ambiental o incluso, en el sector de seguridad y defensa, este tipo de sensores permitiría identificar un tipo de vegetación específica o diferencias claramente el estado de crecimiento de una planta. Sin embargo, de momento y de acuerdo a los recursos que se dispongan, la alternativa más eficiente es usar de manera conjunta los datos de sensores ópticos y de radar, lo que permite efectuar análisis integrales del territorio, lo que otorga seguridad con respecto a todo resultado que se alcance, ya que en últimos estos podrán ser utilizados para la toma de decisiones, posicionando al CIAF como un instituto fiable y a la vanguardia en investigación con sensores remotos para Colombia. 6.2.6. Revisión y verificación Revisa que las actividades desarrolladas en la Fase 1, han sido ejecutadas en su totalidad y en los tiempos programados. Verifica que con las actividades realizadas en la etapa de análisis se responda de forma coherente y científica a los objetivos de la investigación. 6.3. FASE 2: DISEÑO METODOLÓGICO PRELIMINAR Tiempo aproximado de ejecución: 2 MESES 6.3.1 Selección y obtención de las imágenes Para la realización de las actividades y metas planteada por el grupo de Percepción Remota y Aplicaciones Geográficas se requiere una gran cantidad de información, la cual está disponible desde diversas fuentes, METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 14 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A que se mencionan a continuación. ° Cartografía La cartografía se constituye en la base para el desarrollo de las investigaciones realizadas por el grupo, la cual es posible obtener en formato digital o análogo mediante una solicitud dirigida a la Subdirección de Geografía y Cartografía en el formato vigente de solicitud o préstamo de material técnico, especificando todas las características de la misma (escala, formato, número de plancha, cobertura y proyecto). Para determinar la cartografía a utilizar existen diferentes métodos: - Consulta directa en el centro de información geográfica. - Consulta web. Esta consulta solo se encuentra disponible en las instalaciones del Instituto geográfico Agustín Codazzi (INTRANET) en la dirección: http://mercadeo.igac.gov.co/. Allí se puede verificar el material existente para su posterior solicitud tanto del tipo cartográfico como geodésico y fotográfico. En este caso se ingresa a la sección de cartografía e inmediatamente se despliega otra pantalla en la que se deben introducir los parámetros por los que se debe efectuar la búsqueda, como fecha de producción de la plancha, escala o las coordenadas del punto de interés, luego de lo cual se despliegan los resultados para su posterior solicitud en el centro de información. Cuando la información presentada no satisfaga los resultados o se considere incorrecta, debe realizarse una visita al centro de información y solicitarse la plancha de acuerdo a una revisión del área de estudio y la identificación visual, según la escala que se desee para la zona de trabajo. Posteriormente debe diligenciarse el formato vigente de solicitud o préstamo de material técnico, del cual deben adjuntarse dos copias y en donde se debe dejar claramente expresado el tipo de material solicitado, el formato en el que se solicita, el proyecto al que se encuentra circunscrita la solicitud, el responsable de la misma y la fecha en la que se efectúa el requerimiento. El formato debe ser firmado por el jefe de la oficina CIAF, lo que valida el documento y permite enviarlo posteriormente a la Subdirección de Geografía y Cartografía, donde es recibido y tramitado para su posterior entrega. Una vez efectuada la entrega de las imágenes, la Subdirección de Geografía y Cartografía presenta un documento con las cláusulas de la información entregada para que ella sea firmada por los responsables del manejo de estos datos, que corresponden al jefe de la oficina CIAF y a la persona que maneja la información recibida. De esta manera se garantiza la protección de los datos así como su adecuado manejo. ° Imágenes de satélite Las imágenes de satélite son una herramienta importantísima a la hora de efectuar el proceso investigativo en el grupo de Percepción Remota. Para su adquisición existen diferentes métodos tales como: solicitud de imágenes al Banco Nacional de Imágenes (BNI), convenios con centros de investigación a nivel internacional o agencias espaciales y/o descarga de datos libres o compra en internet. Para efectos de este texto solo se hará referencia al material posible de descargar mediante la web y la disponible en el BNI. ° Banco Nacional de Imágenes Existen dos formas para consultar la información disponible en el BNI mediante la web: la primera es a través de una conexión normal de internet y en la que se ingresa la dirección: http://www.igac.gov.co. La segunda opción es acceder a la base de datos del BNI con una conexión al interior del IGAC desde la intranet y a la cual se ingresa en la dirección: http://igacnet.igac.gov.co. Para acceder a esta opción se debe ingresar a página web http://igacnet.igac.gov.co, la cual en su parte derecha tiene un acceso directo al Sistema de Información del Banco Nacional de Imágenes o METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 15 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A SIBANIM, lo que hace mucho más fácil y accesible la consulta de datos que con el método anterior. Es pertinente señalarse que sólo es posible acceder a esta página desde las instalaciones del IGAC por lo que se recomienda no depender exclusivamente de este método. En este caso una vez se selecciona el ícono del SIBANIM, se despliega inmediatamente la información disponible en el Banco Nacional de Imágenes al igual que los parámetros para delimitar la búsqueda de datos. También se recomienda usar la opción cubrimiento territorial, la cual permite circunscribirse a una entidad territorial específica e incluso encontrar fácilmente las imágenes en formato digital de las que se dispone en el BNI. Igualmente es importante resaltar que los previews o quicklooks de las imágenes siempre están disponibles lo que asegura la selección adecuada de los datos. En ambos casos deben recolectarse todos los datos disponibles de las imágenes lo que facilitará el proceso de solicitud a la Subdirección de Geografía y Cartografía. Los datos deben ser solicitados a la Subdirección de Geografía y Cartografía mediante el formato vigente de solicitud o préstamo de material técnico y cumpliendo los mismos requisitos que con las fotografías aéreas. ° Descarga de datos desde Internet (imágenes gratuitas) En la actualidad y gracias a INTERNET, diversos centros de investigación, universidades y agencias espaciales ofrecen datos de manera gratuita para consulta vía web. Algunas de estas páginas son: http://glcf.umiacs.umd.edu/index.shtml , https://zulu.ssc.nasa.gov/mrsid/, http://onearth.jpl.nasa.gov/, http://ladsweb.nascom.nasa.gov/data/search.html, http://glovis.usgs.gov/. A continuación se presentará la adquisición de imágenes desde la página web de Global Land Cover Facility, por ser ésta la página más usada para la consulta de datos. En las otras páginas que tienen disponibles datos de sensores remotos la descarga de datos, el mecanismo para la búsqueda y descarga es muy similar. Para consultar la página del Global Land Cover Facility se debe ingresar a la dirección: http://glcf.umiacs.umd.edu/index.shtml. Allí se selecciona la opción „Download data la cual lleva a la página donde están los diferentes métodos para efectuar el proceso de búsqueda de información. ° Fotografías aéreas Si bien las fotografías aéreas se consideran imágenes de sensores remotos, se ubican en otra categoría ya que el método de consecución de estos datos varía con respecto a las imágenes de satélite. Esta información también está a cargo de la Subdirección de Geografía y Cartografía, por lo que la solicitud se realiza mediante el formato vigente de solicitud o préstamo de material técnico. Para la revisión de la información disponible el investigador deberá acercarse al centro de documentación del IGAC en donde se encuentran todas las aerofotografías disponibles para Colombia. Una vez allí seleccionado el cuadrángulo de interés, se procederá a revisar las fotos de interés de acuerdo a las líneas de vuelo disponibles. Es importante señalar que para la posterior solicitud de las mismas deben recopilarse todos los datos de las mismas tales como: - Número de vuelo. - Número de sobre. - Fecha de toma de las fotos. - Fotos a solicitar. - Localización geográfica. - Altura de vuelo. - Escala aproximada del vuelo. - Tipo de cámara. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 16 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A Al momento de efectuar la solicitud deben requerirse los respectivos certificados de calibración de las cámaras para efectuar el proceso de ortorectificación de las fotos. En el caso de que estos no existan, debe solicitarse la cartografía de mayor detalle para el área de interés tanto en formato análogo como digital, o en su defecto las imágenes de sensores remotos de mayor resolución espacial que existan y que se encuentren ortorectificadas. La segunda forma de consultar los datos es a través de la INTRANET. Desde allí se accede a la dirección: http://mercadeo.igac.gov.co/ y se debe ingresar a la sección Fotografía, en la cual se despliega un formulario de búsqueda en el que se introducen los parámetros de búsqueda. El resultado de la búsqueda despliega toda la información existente. En esta sección no siempre se encuentra disponible el preview de las imágenes, por lo que si se desea analizar la calidad de las aerofotos, es imprescindible acercarse al centro de información del IGAC. 6.3.2. Definición de la metodología En esta etapa se debe definir de forma precisa cómo se hará la investigación. Es decir, de qué manera se recolectará la información fuente, cómo se procesaran los datos, cuáles serán los métodos de análisis, etc. Es importante que cada proceso tenga un método definido para que no se improvise al momento de ejecutar las acciones, igualmente, cada una de la tareas que se definan deben estar orientadas a suplir los requerimientos planteados en la Fase 1. En este punto de la investigación, es importante tomar como referencia el marco teórico y el estado del arte, de forma tal que la metodología resultante de esta actividad, sea la más óptima y viable desde el punto de vista técnico-científico, procurando que esta no demande más tiempo, ni recursos de los establecidos para ejecutar el proyecto. A continuación, se presentan algunos lineamientos básicos para la estructuración metodológica, la definición del área de estudio y la selección de imágenes y el software apropiados. ° Selección de la metodología Desde el punto de vista etimológico el método es el camino para llegar a algo. Existen innumerables métodos, pero en el contexto de la investigación que realiza el IGAC, el método relevante es el científico. Los diferentes proyectos generados con herramientas de percepción remota tienen finalidades como estudio de uso y cobertura de la tierra, estudios sobre dinámica fluvial, estudios sobre geomorfología, generación de espaciomapas, mapas geológicos, interferogramas, entre otros. La metodología debe ser seleccionada dependiendo de la aplicación específica que se va a desarrollar. Cada proyecto requiere procesos específicos en la preparación de las imágenes y los procesos que se aplicarán sobre ésta. Algunos de los procesos mencionados requieren la aplicación de filtros y relaces específicos, como mejoramientos espectrales, espaciales, radiométricos y/o geométricos, cada uno de estos será usado de acuerdo al producto que se desea generar o la finalidad de la investigación. Otras investigaciones más puntuales buscan determinar tipos de cobertura de la tierra, límites entre estas coberturas o diferencias en el comportamiento de patrones espectrales o visuales en una imagen o escena. En estos proyectos generalmente se realiza un proceso de clasificación visual o se corren procesos de clasificación digital sobre las imágenes, que permiten obtener esta información. En el caso de estudios generados con imágenes de radar se requiere un preprocesamiento que incluye generalmente le remoción del speckle y el mejoramiento de la imagen que incluye procesos de realces de contrastes, ajuste de brillo y textura; al igual que con las imágenes multiespectrales estos filtros son aplicados de acuerdo a la finalidad de la investigación. Si se requieren estudios más específicos se procede a usar técnicas como al interferometría y la polarimetría de radar. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 17 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A ° Definición de área de estudio Para las investigaciones del grupo de percepción remota, la selección del área de estudio se hace en base a los objetivos del proyecto de investigación, cabe anotar que esta área debe poseer características representativas de una región de mayor extensión, entre la información necesaria se encuentran clima, suelos, vegetación, fauna, etc., de igual modo se necesita información de tipo económico y social, lo que permite complementar la descripción del área seleccionada. Para la obtención de este tipo de información se debe realizar una búsqueda bibliográfica como insumos se pueden tomar estudios de suelos, estudios cartográficos, estudios fisiológicos, planes de ordenamiento territorial, en general multitemporales es decir de diferentes fechas haciendo énfasis en los estudios más recientes. Entre la información que debe tener la definición del área de estudio, se tiene: - Ubicación (coordenadas geográficas, latitud y longitud). - Fisiografía. - Características geológicas (litología, estructuras, etc.). - Clima y vegetación. - Vías de acceso. - -Sistemas de telecomunicaciones. - Población y vivienda. - Disponibilidad de servicios básicos. - Características económicas. Cabe resaltar que para este numeral es de gran ayuda la utilización de mapas en los cuales se observe gráficamente la ubicación del área de estudio. ° Selección de software Existen varias metodologías para la evaluación y la selección del software reportadas en la literatura y que se pueden consultar por internet. Específicamente en el CIAF se ha venido aplicando una metodología de evaluación que se basa en la calificación de unos criterios técnicos y de unos criterios funcionales. Esta metodología se ha aplicado para la selección de software CRM (Customer Relationship Management), sistemas de gestión documental (IGAC 2008a, IGAC 2008b) y para la selección de software para el procesamiento de imágenes de radar. Como se mencionó, en la metodología de evaluación se deben tener en cuenta criterios técnicos y criterios funcionales, a partir de los cuales se evalúan las características de los software disponibles. Los criterios se evalúan de manera cualitativa, lo que permite realizar una comparación entre los diferentes software con el propósito de identificar y seleccionar el (o los) software que pueden ser más apropiados para desarrollar labores de procesamiento de información de radar. Los criterios técnicos hacen referencia a características generales de desarrollo del software, como la madurez de la versión y si está disponible para más de un sistema operativo (multiplataforma). Se consideran también características de licenciamiento y costo para determinar la disponibilidad del software, y aspectos de facilidad de instalación y existencia de documentación robusta, comprensible y actualizada, que son importantes especialmente para usuarios no muy avanzados o especializados. Los criterios funcionales, por su parte, hacen referencia a las diferentes capacidades de manejo y procesamiento de la información que posee el software. Ello incluye la capacidad de importar formatos de datos de diferentes sensores, así como de visualizar las imágenes de forma sencilla y rápida. Además se consideran para su evaluación la presencia de funcionalidades para georeferenciar y/o ortorectificar las imágenes, y para realizar labores de preprocesamiento y procesamiento de los datos o las imágenes. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 18 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A ° Criterios técnicos para la selección del software Entre los criterios técnicos que se pueden considerar se encuentran el tipo de licenciamiento y el costo del software, la facilidad de instalación, la existencia de documentación robusta, comprensible y actualizada, la característica como multiplataforma y la madurez de la versión, entre otros. Para un caso determinado se pueden considerar estos u otros criterios diferentes, lo cual dependerá del tipo de software y de los objetivos que se planteen con la evaluación. En el Anexo 4 se describe de manera general algunos de los criterios técnicos que se pueden emplear. 6.3.3. Definición del Modelo Matemático El continuo avance de las tecnologías de percepción remota exige nuevas y variadas técnicas de procesamiento de imágenes. Los requerimientos de calidad y precisión en los resultados ha exigido la búsqueda permanente de nuevos algoritmos cada vez más eficientes. Para poder responder a estas necesidades se requiere el aporte de varias ramas del conocimiento como son: la matemática; la estadística; la biología; la física; las técnicas de inteligencia artificial y la informática. El procesamiento de señales e imágenes digitales necesita de un sólido componente matemático y estadístico. Los conceptos básicos de derivada e integral representan un papel clave en el estudio de imágenes. Un campo importante de la matemática aplicada, como es la estadística, permite realizar análisis de probabilidades de variables aleatorias que aparecen en el procesamiento digital de imágenes. En diferentes etapas del procesamiento se exigen algoritmos matemáticos, como por ejemplo, para eliminar ruido o para extraer información de interés. El procesamiento digital de imágenes es un área de investigación en permanente actividad. Continuamente se están proponiendo novedosos modelos matemáticos que posibilitan mejorar los resultados. ° Etapas del procesamiento de imágenes Todas las etapas del procesamiento digital de imágenes se encuentran relacionadas, son interdependientes y requieren de una base de conocimiento robusta. Podemos distinguir las siguientes etapas: (1) Adquisición de imágenes, (2) Preprocesado, (3) Segmentación, (4) Caracterización, (5) Reconocimiento de patrones y (5) Extracción de Resultados. A continuación describiremos a grandes rasgos cada una de ellas. ° Adquisición de las imágenes Para la adquisición de las imágenes digitales se requieren dos elementos básicos. El primero es el dispositivo físico, el sensor, que sea sensible a las ondas electromagnéticas y que produce una señal eléctrica de salida. El segundo, denominado digitalizador, es un dispositivo que convierte una señal eléctrica continua en un conjunto discreto de localizaciones en el plano de la imagen. ° Preprocesado La función básica del preprocesamiento es la de mejorar la imagen de forma que se aumenten las posibilidades de éxito en los procesos posteriores. En el proceso de adquisición se generan ruidos internos y externos que desmejorar la calidad de la imagen. Para reducir estos ruidos indeseados es necesario aplicar filtros. En el diseño de los filtros se debe conocer el tipo de ruido presente y la información que se busca. La calidad del filtro aplicado responde a los intereses que se tengan en la imagen. La obtención del filtro óptimo implica un estudio estadístico de la imagen y un conocimiento de los algoritmos matemáticos propuestos en la literatura especializada. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 19 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A ° Segmentación La segmentación consiste en partir la imagen en sus partes constituyentes u regiones. Para lograr esto existen diferentes técnicas basadas en contornos, en regiones, en umbrales, en una combinación de las anteriores y en técnicas nuevas relacionadas con inteligencia artificial. Cualquiera que sea la técnica empleada, es indispensable contar con una herramienta matemática fuerte. Los algoritmos se deben diseñar y adaptar de acuerdo a la aplicación en particular. ° Caracterización La caracterización consiste en extraer rasgos con alguna información cuantitativa de interés que sean fundamentales para diferenciar una clase de otra. Hallar éstas características en una fotografía digital, capturada por un sensor remoto, supone un estudio estadístico de los píxeles que la conforman. Para extraer éstas características podemos utilizar estadísticas de primer y segundo orden definiendo criterios de textura. Estas características se pueden obtener en el dominio espacial o en el domino de las frecuencias, luego de aplicar algunas de las transformadas conocidas como la transformada de Fourier o la transformada wavelet. ° Reconocimiento de patrones El reconocimiento de patrones es la disciplina cuyo objetivo es la clasificación de objetos en un cierto número de categorías o clases. Los dos enfoques tradicionales en el reconocimiento de patrones son el estadístico y el sintáctico. Recientemente el desarrollo de las redes neuronales artificiales ha proporcionado un nuevo enfoque. ° Extracción de resultados Son las conclusiones finales que arrojan el procesamiento de las imágenes dependiendo del interés específico. Para ello es necesario medir la eficacia de los algoritmos utilizados en el procesamiento utilizando criterios comparativos. 6.3.4. Revisión, verificación y validación Revisa que las actividades desarrolladas en la Fase 2, han sido ejecutadas en su totalidad y en los tiempos programados. Verifica que el diseño responda de forma coherente y científica a los objetivos de la investigación. Valida, con el establecimiento de pruebas documentadas, que el diseño de la investigación están acordes con los requerimientos del proyecto. 6.4. FASE 3: DESARROLLO Y PRUEBAS Tiempo aproximado de ejecución: 2 MESES La fase de desarrollo y pruebas es en donde se ejecutan cada una las actividades definidas, especificadas y programadas en el diseño metodológico y que resultan necesarias para entender y solucionar el problema de investigación. 6.4.1. Procesamiento de las imágenes Esta actividad busca adecuar, organizar, procesar y analizar tanto las imágenes como el resto de la información recolectada en la actividad anterior. Se hace aplicando el método, usando el instrumental y las técnicas definidas en el diseño metodológico y basándose en el marco lógico, conceptual y normativo que sustenta el estudio definido en el análisis de requerimientos. El desarrollo de estas actividades, debe METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 20 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A orientarse a la producción de resultados (productos y/o servicios) que necesariamente deben responder a los objetivos planteados en el proyecto. En el anexo 5 se presentan algunas metodologías de procesamiento de imágenes que se deben seguir para la obtención de información. Se explican las técnicas para el preprocesamiento y el procesamiento tanto de imágenes ópticas como de sensores activos (radar y LiDAR). 6.4.2. Elaboración de productos cartográficos Para la presentación de los mapas, se deberán seguir las disposiciones vigentes del instituto para la elaboración y presentación de productos cartográficos, así como las disposiciones vigentes sobre metadatos. 6.4.3. Revisión, verificación y validación Revisa que las actividades desarrolladas en la Fase 3, han sido ejecutadas en su totalidad y en los tiempos programados. Verifica que el desarrollo responda de forma coherente y científica a los objetivos de la investigación. Valida, con el establecimiento de pruebas documentadas, que el desarrollo de la investigación están acordes con los requerimientos del proyecto. 6.5. FASE 4: ANÁLISIS, VALIDACIÓN Y PRESENTACIÓN DE RESULTADOS Tiempo aproximado de ejecución: 2 MESES En esta sección se consideran las metodologías que se deben realizar en el Grupo de Percepción Remota para la evaluación temática de los resultados. 6.5.1. Metodología para evaluación temática de resultados La evaluación cuantitativa de la exactitud de la clasificación requiere la recolección de algunos datos en campo o un conocimiento previo de por lo menos algunas partes del terreno, las cuales pueden ser comparadas con los mapas obtenidos mediante la clasificación de las imágenes de sensores remotos (ver anexo 6). Por lo tanto, para evaluar la exactitud de la clasificación, es necesario comparar dos mapas de clasificación: el mapa obtenido a partir de la clasificación de la imagen y el mapa que se asume como verdadero o real, si bien puede contener algunos errores. El mapa que se asume como real puede ser generado a partir de alguna investigación realizada en campo o a través de la interpretación de datos de sensores remotos obtenidos a una escala más grande o a una mayor resolución. 6.5.2. Revisión, verificación y validación técnica Revisa que las actividades desarrolladas en la Fase 4, han sido ejecutadas en su totalidad y en los tiempos programados. Verifica que los productos y/o servicios respondan de forma coherente y científica a los objetivos de la investigación. Valida, con el establecimiento de pruebas documentadas, que los resultados de la investigación están acordes con los requerimientos del proyecto. Esta validación debe realizarse con los clientes y/o evaluadores internos y externos del producto y/o servicio de investigación. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 21 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A Esta fase toma los resultados obtenidos en la Fase de desarrollo y pruebas, los compara con las preguntas y/o hipótesis definidas en la Fase 0, buscando analizar las consecuencias que tiene el conocimiento adquirido, representado en los productos y/o servicios, sobre la situación problema que estaba siendo cuestionada; para que finalmente se argumenten unas conclusiones y se propongan unas recomendaciones. 6.5.3. Ajuste de la metodología Se debe elaborar un documento el cual determine las razones por las cuales se debe realizar un ajuste metodológico, este se realiza de acuerdo al análisis de resultados determinando los posibles imprevistos que se tuvieron durante la ejecución de la investigación, problemas con el procesamiento, con el tipo o adquisición de las imágenes, con el software, entre otros. De este modo se identifican los pasos de la metodología inicial, los resultados obtenidos por paso, las dificultades presentes en cada paso para redefinir un esquema metodológico explicando los ajustes realizados y los problemas presentados con la metodología original. 6.5.4. Conclusiones y recomendaciones Las conclusiones del proyecto deberán correlacionar los objetivos planteados en el proyecto con los resultados encontrados. Buscan argumentar y describir de forma sintética como el conocimiento adquirido y representado en los productos y/o servicios satisface la ausencia de conocimiento que existía antes de emprender el proyecto y como a través de ellos se llega a una solución al problema objeto de estudio. Prácticamente es un resumen sintético de los puntos más importantes y significativos para los autores. Las recomendaciones ponen de manifiesto el planteamiento de políticas, estrategias, requisitos y medidas de acción dirigidas a las instituciones (públicas o privadas) y a la sociedad en general, para afrontar y solucionar la situación problema que origino la investigación. 6.5.5. Informe final y/o implementación En esta actividad se entregan formalmente los resultados de la investigación. En el caso de las investigaciones de tipo aplicada, tecnológica y de innovación se deben implementar las soluciones dadas al problema. El informe busca sintetizar los resultados encontrados y el análisis de esos resultados. Debe estar dirigido a un público específico ya que se constituye en la evidencia que sintetiza la experiencia lograda con el estudio. El documento generado debe seguir las normas ICONTEC para la presentación de tesis, trabajos de grado y otros trabajos de investigación. Para los documentos de informe de investigaciones realizadas por el Grupo de Percepción Remota se debe seguir la estructura propuesta en el anexo 7, si bien se pueden incluir también otras secciones. 6.6. FASE 5: DIFUSIÓN DE APLICACIONES Y SERVICIOS Tiempo aproximado de ejecución: 2 MESES La investigación científica siempre busca resolver un problema o necesidad que se presenta en la realidad, a través de la generación de un conocimiento nuevo sobre su comportamiento y sus posibles soluciones. Cuando se termina el estudio y se entregan los resultados al equipo de trabajo es importante difundirlos para que la comunidad científica y la sociedad en general reconozcan los hallazgos y logren involucrarlos en la toma de decisiones y en el emprendimiento de nuevos estudios. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 22 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A 6.6.1. Elaboración de artículo Como resultado de todo proceso de investigación o de cooperación técnica que se desarrolle en el CIAF se debe elaborar un artículo científico para ser publicado en una de las revistas editadas por el IGAC, o en una revista de carácter científico y que sea reconocida en el ámbito de la percepción remota. Se trata de documentar los resultados en publicaciones de índole científica y académica para conocimiento de la sociedad. Deben ser documentos consolidados como libros, artículos, especificaciones, ponencias, etc. Los documentos generados deben seguir las normas ICONTEC para la presentación de tesis, trabajos de grado y otros trabajos de investigación. En el anexo 8 se cita un ejemplo de la estructura para elaboración de artículos científicos. 6.6.2. Elaboración de guía práctica para cursos y programas del CIAF La transferencia de resultados se debe dar entre las personas e instituciones que participaron de la investigación. Aquí se pueden dar varias modalidades de transferencia: - Intercambio de información - Capacitación técnica - Soporte de resultados - Asesorías y talleres - Acceso a servicios y/ productos generados Del proceso investigativo se deberá dejar una guía práctica para realizar cursos y programas del CIAF que incluyan el conocimiento generado a partir de éste. De igual modo de forma continua el grupo de percepción remota realiza charlas informativas en los temas de percepción remota y el proyecto satelital colombiano, para los estudiantes universitarios que visitan el instituto geográfico, estas charlas son realizadas generalmente en el auditorio del centro de difusión y se efectúan con fin de informar al público la estructura CIAF, el grupo percepción remota, las ventajas de la percepción remota y los proyectos que se encuentra ejecutando el grupo actualmente. 6.6.3. Difusión de avances y/o resultados de la investigación Como producto de las investigaciones que realiza el grupo de percepción remota y aplicaciones geográficas, se elaboran artículos para la revista análisis geográficos, de igual modo se integran a esta publicación artículos de los demás grupos de la oficina CIAF, esta es una forma de difundir la información respecto a los resultados y análisis que obtiene el grupo de la ejecución de los diferentes proyectos que se realizan año tras año. Estos artículos se realizan bajo unos lineamientos claros definidos anteriormente por el grupo de difusión del conocimiento del CIAF, son enviados a revisión de pares académicos y seguido de ello a corrección de estilo para finalmente cumplir con las normas mínimas para ser publicado, es necesario que por cada proyecto se genere un articulo por parte del grupo de percepción remota, de la misma forma cuando se presentan investigaciones a mayor escala y con mayor nivel de importancia se publican libros con una descripción completa del proceso investigativo y los resultados obtenidos de igual modo se pasan a procesos de revisión y aprobación por parte de pares académicos. El grupo de difusión del CIAF, genera frecuentemente charlas para estudiantes universitarios que visitan el IGAC, estas charlas se realizan con el fin de presentar los avances de la percepción remota en el país identificando proyectos y resultados del mismo enmarcados en el contexto nacional. La semana geomática que se realiza cada dos años en el instituto de igual modo es un evento que permite socializar resultados del grupo por medio de ponencias realizadas por la Coordinadora del Grupo interno de trabajo de percepción remota y aplicaciones geográficas, como es un evento reconocido se reciben METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN EN PERCEPCIÓN REMOTA GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Pág. 23 de 23 Cód. M14100-01/10 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PLANEACIÓN – DESARROLLO ORGANIZACIONAL F12100-01/09.V6 C O P I A N O C O N T R O L A D A visitas de representantes de diferentes entidades a nivel nacional e internacional siendo esta una forma de proyectar resultados a las entidades del país lo que permite divulgar productos y servicios que puedan ser de interés a diferentes sectores del país y del mundo. De este modo tal como se explica en el numeral anterior se realizan talleres de socialización de resultados y de productos y servicios que ofrece el grupo, a diferentes entidades del país con el fin de comercializar investigaciones y metodologías necesarias para desarrollar un alto nivel de tecnología en el país. 7. ANEXOS Anexo 1. Idea de investigación Anexo 2. Formulación de proyecto de investigación Anexo 3. Referenciación de material bibliográfico Anexo 4. Criterios técnicos para selección de software Anexo 5. Metodologías de procesamiento de imágenes Anexo 6. Evaluación de exactitud de clasificación Anexo 7. Estructura para presentar el informe de investigación Anexo 8. Estructura para elaboración de artículos científicos ELABORÓ GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Carolina Olaya Alzate PREPARÓ GRUPO INTERNO DE TRABAJO DESARROLLO ORGANIZACIONAL Alexandra Yomayuza Cartagena REVISÓ GRUPO INTERNO DE TRABAJO PERCEPCIÓN REMOTA Y APLICACIONES GEOGRÁFICAS Elena Posada REVISÓ GRUPO INTERNO DE TRABAJO DESARROLLO ORGANIZACIONAL Martha Patricia Ramírez Suárez APROBÓ OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Lilia Patricia Arias Duarte OFICIALIZÓ OFICINA ASESORA DE PLANEACIÓN Dora Inés Rey Martínez ANEXO 1 IDEA DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 1 de 2 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 1. INFORMACIÓN GENERAL DEL PROPONENTE ENTIDAD O DEPENDENCIA ORIGINADORA DE LA IDEA SUBDIRECCIÓN U OFICINA Y GRUPO DE INVESTIGACIÓN A CARGO DE LA IDEA NOMBRE DEL INVESTIGADOR RESPONSABLE DE LA IDEA TELÉFONO DE CONTACTO 2. TIPO DE PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN A DESARROLLAR PROYECTO DE INVESTIGACIÓN CAPÍTULO DE LIBRO ENSAYO CIENTÍFICO LIBRO ARTÍCULOS DE INVESTIGACIÓN PRODUCTO O PROCESO TECNOLÓGICO PATENTADO O REGISTRADO NORMA BASADA EN RESULTADOS DE INVESTIGACIÓN LITERATURA GRIS TESIS O MONOGRAFÍA OTRO CUÁL: 2.1. PROBLEMA QUE ORIGINA LA IDEA 2.2. ANTECEDENTES 2.3. JUSTIFICACIÓN ANEXO 1 IDEA DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 2 de 2 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 2.4. DESCRIPCIÓN DE LA IDEA 2.5. TÍTULO DE LA IDEA 2.6. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN A LA QUE SE PUEDE INSCRIBIR LA IDEA 3. EVALUACIÓN DE LA IDEA NOMBRE DEL EVALUADOR CARGO FECHA RECIBIDO AAAA-MM-DD CUMPLE CON LAS DIRECTRICES DEL GOBIERNO NACIONAL Y EL PLAN DE DESARROLLO DEL IGAC? SI___ NO ___ PORQUÉ: LAS IDEAS SE ENCUENTRAN DENTRO DE LAS LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN DEL IGAC? SI___ NO ___ PORQUÉ: RESULTADO DE LA EVALUACIÓN DE LA IDEA APROBADA RECHAZADA CON MODIFICACIONES JUSTIFICACIÓN: 4. ASIGNACIÓN DE LA IDEA A UN GRUPO DE INVESTIGACIÓN TÍTULO DE LA IDEA GRUPO DE INVESTIGACIÓN AL QUE SE ASIGNA LA IDEA PARA LA FORMULACIÓN DE LA PROPUESTA FIRMA DEL EVALUADOR DE LA IDEA CÓDIGO ASIGNADO ANEXO 2 FORMULACIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 1 de 6 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 1. INFORMACIÓN GENERAL DE LA PROPUESTA TÍTULO DE LA PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN ENTIDAD O DEPENDENCIA ORIGINADORA DE LA IDEA SUBDIRECCIÓN U OFICINA Y GRUPO DE INVESTIGACIÓN A CARGO DE LA IDEA NOMBRE DEL INVESTIGADOR RESPONSABLE DE LA IDEA TELÉFONO DE CONTACTO NOMBRE DE LOS INVESTIGADORES 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DURACIÓN TOTAL (MESES) LUGAR DE EJECUCIÓN TIPO DE PROYECTO INVESTIGACIÓN BÁSICA INVESTIGACIÓN APLICADA INVESTIGACIÓN EXPERIMENTAL DESARROLLO TECNOLÓGICO INNOVACIÓN TECNOLÓGICA OTRO CUÁL: DESCRIPTORES / PALABRAS CLAVE (Mínimo 5) PARTICIPACIÓN DE ENTIDADES Y/O EMPRESAS EN LA PROPUESTA TIPO DE ENTIDAD NOMBRE REPRESENTANTE LEGAL NOMBRE DEL CONTACTO DIRECCIÓN ELECTRÓNICA DIRECCIÓN TELÉFONO PARTICIPACIÓN DE OTROS PAISES EN LA PROPUESTA PAÍS TIPO DE APOYO COOPERACIÓN ___ CONVENIO ____ FINANCIACIÓN ___ CONTRAPARTIDA ___ OTRO ___ CUÁL: TIEMPO (MESES) ANEXO 2 FORMULACIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 2 de 6 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 PRESUPUESTO Y/O FINANCIACIÓN TOTAL DEL PROYECTO VALOR TOTAL $ VALOR POR MES $ TOTAL COSTOS PERSONAL $ TOTAL COSTOS EQUIPO $ TOTAL COSTOS MOVILIDAD NACIONAL $ TOTAL COSTOS MOVILIDAD INTERNACIONAL $ TOTAL COSTOS CAPACITACIÓN $ TOTAL COSTOS TRABAJO DE CAMPO $ PRESUPUESTO TOTAL PROVENIENTE DEL IGAC RUBRO: VALOR $: COFINANCIADO SI ___ NO ___ VALOR $ REEMBOLSO CONTRAPARTIDA NÚMERO DE PUBLICACIONES PROYECTADAS NÚMERO Y TIPO DE FORMACIONES OTROS PRODUCTOS 2. ASPECTOS TÉCNICOS DE LA PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN 2.1. GENERALIDADES DEL PROBLEMA CIENTÍFICO E HIPÓTESIS DE INVESTIGACIÓN 2.1.1. Resumen (250 palabras máximo) 2.1.2. Problema científico (1200 caracteres máximo) 2.1.3. Declaración sobre el impacto ambiental del proyecto (500 palabras máximo) 2.1.4. Declaración de la pertinencia social del proyecto (500 palabras máximo) 2.1.5. Declaración sobre el aporte a la educación (500 palabras máximo) 2.1.6. Hipótesis 2.2. OBJETIVOS DEL PROYECTO 2.2.1. Objetivo general 2.2.2. Objetivos específicos 1. 2. 3. 4. ANEXO 2 FORMULACIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 3 de 6 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 2.2.3. Relación con otros proyectos (Nombre y Entidad) 2.3. JUSTIFICACIÓN (800 palabras máximo) 2.4. DESCRIPCIÓN METODOLÓGICA DE LA PROPUESTA (3.000 palabras máximo) 3. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS Y DE CONTROL DE LA PROPUESTA 3.1. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 3.2. RESULTADOS Y PRODUCTOS DE INVESTIGACIÓN POR OBJETIVO O ETAPAS DEFINIDAS 3.2.1. Generación de nuevo conocimiento Resultado / producto esperado Indicador Beneficiario Fecha 3.2.2. Fortalecimiento de la comunidad científica, tecnológica y de innovación Resultado / producto esperado Indicador Beneficiario Fecha 3.2.3. Apropiación social del conocimiento Resultado / producto esperado Indicador Beneficiario Fecha ANEXO 2 FORMULACIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 4 de 6 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 3.3. IMPACTOS ESPERADOS A PARTIR DEL USO DE RESULTADOS Resultado / producto esperado Indicador Beneficiario Fecha 3.4. ESTRATEGIAS DE DIVULGACIÓN 3.5. BIBLIOGRAFÍA EMPLEADA 4. PRESUPUESTO Y FINANCIACIÓN TOTAL RECURSOS PROPIOS IGAC $ TOTAL RECURSOS CONTRAPARTIDA $ 4.1. PERSONAL REQUERIDO Y PERFIL PROFESIONAL 4.1.1. Personal Investigador / experto/ auxiliar Formación académica Función dentro del proyecto Dedicación Recursos Total IGAC Contrapartida Entidad Otras fuentes TOTAL 4.1.2. Perfiles profesionales involucrados en la propuesta Cargo Profesión Tipo de especialista Nivel (marque con una X) Años de experiencia investigativa Años de experiencia docente Especialización General: General: Maestría Doctorado Específica: Específica: Post doctorado Ninguna No aplica ___ No aplica ___ Especialización General: General: Maestría Doctorado Específica: Específica: Post doctorado Ninguna No aplica ___ No aplica ___ Especialización General: General: Maestría Doctorado Específica: Específica: ANEXO 2 FORMULACIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 5 de 6 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 Post doctorado Ninguna No aplica ___ No aplica ___ Especialización General: General: Maestría Doctorado Específica: Específica: Post doctorado Ninguna No aplica ___ No aplica ___ 4.2. PRESUPUESTO JUSTIFICADO DEL PRIMER AÑO Gastos de Coordinación Gastos de movilidad Reuniones de coordinación externas al lugar de ejecución Coordinador: Investigadores: Número de publicaciones Tipo: análoga, digital y/o web Costo total estimado Formación del equipo de trabajo (tipo): Costo total $ Asesoría y consultoría: Otros gastos: 4.3. RECURSOS TECNOLÓGICOS QUE REQUIERE LA PROPUESTA Equipo Costo Equipo Costo 4.3.1. Justificación presupuesto de recursos tecnológicos: 4.4. PRESERVACIÓN DE LA INFORMACIÓN 4.5. RECURSOS TRABAJO DE CAMPO PERSONAL Personal Materiales Transporte No. Profesionales Costos No. Técnicos Costo Tipo Costo Tipo No. Viajes Costo Equipos de campo Tipo: Costo: 4.6. SÍNTESIS DEL PRESUPUESTO DE RECURSOS NECESARIOS EN MILES DE PESOS Item Funcionamiento Inversión Descripción Cant. $ Cant. $ PERSONAL (Costos directos) Profesionales investigadores Profesionales de gestión y formación Técnicos y Tecnólogos Operativos TECNOLOGÍAS (Costos indirectos) Software Hardware Equipos de computación Bases de datos especializadas Infraestructura física (laboratorios, equipos especializados, etc.). Especifique Otros CAPACITACIÓN (Para el total) Nacional (Bogotá) Regional o local ANEXO 2 FORMULACIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 6 de 6 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 TRABAJO DE CAMPO Personal Equipos Transportes Insumos o materiales Viáticos OTROS Requerimientos ejecución y/o asistencia a seminarios, cursos o simposios, u otros de formación, divulgación, etc., de orden nacional (tiquetes, estadías, transportes terrestres, materiales, otros). Requerimientos ejecución y/o asistencia a seminarios, cursos o simposios, u otros de formación, divulgación, etc., de orden internacional (tiquetes, estadías, transportes terrestres, materiales, otros). Cursos de capacitación en contenidos del proyecto. Publicaciones y patentes de resultados Edición de productos (diseño- diagramación) para su divulgación virtual, teleconferencias, etc. Insumos y materiales de investigación (papelería, cartografía, sensores remotos, químicos, etc.) Bibliografía Preservación de la información (medios previstos para asegurar el acceso y almacenamiento de la información a futuro). Administración (personal, materiales y suministros). Otros – especifique Observaciones (indique otros rubros no contemplados y que se consideran necesarios para el proyecto) Especificación de la asistencia o cooperación técnica externa (si existe) Entidad Contacto Teléfono / Fax Tiempo de la participación Aportes que se obtendrán Productos específicos FIRMA DE QUIEN FORMULA LA PROPUESTA CÓDIGO ASIGNADO ANEXO 3 REFERENCIACIÓN DE MATERIAL BIBLIOGRÁFICO OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 1 de 2 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 Libro LÓPEZ CASTAÑO. Hugo. El Comportamiento de la Oferta y de la Tasa de Desempleo. Bogotá: Escala, 2000. 129 p. (ISBN es opcional) Capítulo o partes de un libro escrito por el mismo autor SMITH, Gordon V. y PARR, Russell L. Marked and cost approaches. En: Valuation of intellectual property and intangible asstes. 3 ed. New York: John Wiley, 2000. p. 175-214 Periódico Completo EL PAÍS. Cali, 11, febrero, 2008. 4 secc. 32 p. ISSN 0124 – 891X Artículo de un periódico FERNÁNDEZ, Carlos F. Charlando con el médico: síndrome del tunen del Carpo, hay que dejar descansar las manos. En: El Tiempo. Bogotá D.C. 26, septiembre, 2006, sec. 2. p. 2. col. 3-5 Publicación seriada Revista Colombiana de Sociología. Bogotá D.C. Diciembre, 1997, vol. 3, no. 2. ISSN 0120-159X Artículo de revista CLIFFORD, Stephanie. La nueva ciencia de la contratación. En: Gestión. Abril-mayo, 2007, vol. 10 no. 2, p. 80-85 Congreso, conferencia o reunión CONGRESO INTERNACIONAL DEL BARROCO IBEROAMERICANO. (3: 8-12, octubre, 2001: Sevilla, España). Memorias. Sevilla: Universidad Pablo de Olavide, 2001. 130 p. Documento o artículo presentado en congreso, conferencia o reunión RESTREPO BOTERO, Darío Indalecio. El futuro de la descentralización: experiencias de quince años y perspectivas. EN. Encuentro Colombia Hacia la Paz (4: 18-20, julio: Ginebra, Valle). Memorias. Bogotá D.C.: luéd, 2003, p. 35-43 DÍAZ, Fernando. Sensación, pensamiento y método. En: Seminario de Educación. (2: 15-20, septiembre: Bogotá). Ponencias y conclusiones del II Seminario de Educación. Centro de Promoción Ecuménico, 2001. p. 173-190 Normas jurídicas leyes, los reglamentos, las órdenes ministeriales, decretos, resoluciones COLOMBIA. CONGRESO DE LA REPUBLICA. Ley 100. (23, diciembre, 1993). Por la cual se crea el sistema de seguridad social y se dictan otras disposiciones. Diario oficial. Bogotá, D.C., 1993. no. 41148. p. 1-168. COLOMBIA. MINISTERIO DE DESARROLLO ECONÓMICO. Decreto 2269 (16, noviembre, 1993). Por el cual se organiza el sistema de normalización, certificación y metrología. Bogotá, D. C., : El Ministerio, 1993. 18 p. Normas técnicas INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS Y CERTIFICACIÓN. Sistema de gestión de la calidad fundamentos y vocabulario. NTC-ISO 9001. Bogotá D.C.: El Instituto, 2005. 36 p. ANEXO 3 REFERENCIACIÓN DE MATERIAL BIBLIOGRÁFICO OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 2 de 2 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 Trabajo de grado, monografía o tesis ROJAS, María Helena y Zamora, María de Jesús. Tratamiento fisioterapéutico de las alteraciones del cuello de pie. Trabajo de grado Terapeuta físico. Bogotá D. C.: Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Medicina. Departamento de Terapia Física, 2005. 158 p. INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS Y CERTIFICACION. Trabajos escritos: presentación y referencias bibliográficas. Sexta actualización. Bogotá: ICONTEC, 2008 110 p. ___________. Leche entera pasteurizada. Bogotá: ICONTEC, 1998, 5p. : il. (NTC 506) LÓPEZ CASTAÑO. Hugo. El Comportamiento de la Oferta y de la Tasa de Desempleo. Bogotá : Escala, 2000. 129 p. __________. El Mercado Laboral de los Profesionales en Colombia. Bogotá: Escala. 1999. 160 p. Un artículo de un documento bajado de internet, un CD-ROM, ver norma NTC 4490 MARQUEZ DE MELO, José, "Comunicación e Integración latinoamericana: El papel de ALAIC". Internet: www.mty.itsem.mx/externos/alaic/Texto1.html. Profile Canada [CD-ROM]. Toronto: Micromedia, 1993- . The Canadian Connection. Acompañado de: User's guide. Requisitos del sistema: IBM PC o compatible; MPC Standard CD-ROM drive; DOS 3.30 o superior; 490 Kb RAM; MS-DOS Extensiones 2.1 o superior. Trimestral. Generalidades de las bibliografías Bibliografía es la relación alfabética de las fuentes documentales consultadas es obligatoria en todo trabajo de investigación. Cada referencia bibliográfica se inicia contra el margen izquierdo a dos interlineas Las referencias bibliográficas se organizan alfabéticamente según el primer apellido o de los títulos cuando no aparece el autor Se escriben según el modelo (La entrada principal siempre será el Autor ingresándose primero los APELLIDOS en mayúsculas fijas, nombre con mayúscula inicial. Titulo, ciudad de edición, Editorial, año de publicación y número de páginas). Cuando haya dos o más referencias de un mismo autor, se ordenan alfabéticamente según los títulos, y el autor solo se escribe en la primera fuente. De la segunda en adelante se sustituye por una línea de ocho rayas continuas, que no sea la primera de la página En caso de que se repita el autor y el titulo, las referencias se ordenan cronológicamente, escribiendo, en primer lugar, la edición más reciente, y se remplazan estos dos elementos (autor y titulo) por dos líneas de 8 rayas continuas, conservando la puntuación Todas las bibliografías ya sean libros, revistas, seminarios, periódicos la entrada principal siempre será el autor, personal, corporativo o institucional y van organizadas alfabéticamente Ej. GARCIA MARQUEZ, Gabriel; DEPARTAMENTO DE ADMINISTRACION NACIONAL DE ESTADISTICAS (DANE). Las direcciones electrónicas se presentan al final. ANEXO 4 CRITERIOS TÉCNICOS PARA LA SELECCIÓN DE SOFTWARE OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 1 de 3 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 1. CRITERIOS TÉCNICOS 1.1. LICENCIAMIENTO Y COSTO Para el procesamiento de datos e imágenes de sensores remotos existe tanto software privativo como software libre, los cuales se encuentran protegidos usualmente bajo diferentes tipos de licencias que determinan la forma en que el usuario puede utilizar el programa, en conformidad con unas condiciones convenidas. Además del licenciamiento, es importante también el costo, el cual puede variar desde varios miles de dólares en el caso de los programas desarrollados por las casas comerciales hasta ningún costo, que es el caso del software gratuito que usualmente se puede descargar libremente por internet Se busca idealmente que las herramientas empleadas para el procesamiento de productos de sensores remotos sean de licencia libre y de código abierto, filosofía hacia donde se encaminan los desarrollos del CIAF y del IGAC. 1.2. FACILIDAD DE INSTALACIÓN Se busca que el proceso de instalación del software sea lo más simple y sencillo posible, que le evite al usuario la instalación de sistemas operativos o de programas adicionales, así como el uso de lenguajes de programación o de comandos. Idealmente la instalación debe ser guiada por una interfaz gráfica donde se deban definir parámetros sencillos. 1.3. DOCUMENTACIÓN ROBUSTA, COMPRENSIBLE Y ACTUALIZADA Se espera que el software utilizado para el procesamiento de datos e imágenes de sensores remotos posea una robusta documentación en términos de instalación, usabilidad, extensibilidad (desarrollo de extensiones o módulos adicionales) y actualización. Además el programa debe poseer un menú de ayuda para el manejo de la interfaz y de cada una de las funciones y/o operaciones. Igualmente, se espera que el programa tenga disponible documentación en el sitio en internet e idealmente contar con un tutorial, que explique mediante ejemplos, el procesamiento de la información haciendo uso de datos simulados o de muestra. 1.4. MULTIPLATAFORMA En lo posible el software debe estar diseñado para correr bajo diferentes sistemas operativos, ya sea que esté desarrollado en un lenguaje multiplataforma, o que se hayan desarrollado versiones para distintos sistemas operativos. En particular, el software debería correr bajo Windows y bajo Linux. 1.5. MADUREZ DE LA VERSIÓN El programa debe estar en un estado maduro de desarrollo, con el fin de evitar los problemas de las versiones Beta (bugs, funcionalidades incompletas, cambios inoportunos de versión). Además se debe tener en cuenta que todos los programas seleccionados se encuentren actualmente en desarrollo con el fin de evitar la obsolescencia prematura. 2. CRITERIOS FUNCIONALES Como criterios funcionales se pueden considerar funcionalidades tecnológicas como la importación de datos de diferentes sensores, visualización, georreferenciación y ortorectificación, y operaciones de preprocesamiento y procesamiento. ANEXO 4 CRITERIOS TÉCNICOS PARA LA SELECCIÓN DE SOFTWARE OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 2 de 3 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 2.1. IMPORTACIÓN DE DATOS DE DIFERENTES SENSORES El programa debe permitir la importación de información de diferentes tipos de sensores, tanto aerotransportados como satelitales. Asimismo debe permitir importar distintos formatos de imágenes, ya sea en formato genérico binario, TIFF, GeoTIFF, .img, entre otros. 2.2. VISUALIZACIÓN El programa debe permitir desplegar los distintos formatos de imágenes, debe permitir realizar acercamiento (zoom) a la información, así como visualizar las imágenes en combinaciones y modificar los colores de despliegue. Igualmente en lo referente al rendimiento, el software debe abrir la imagen y realizar zoom de manera rápida. Además debería permitir la superposición de capas vectoriales y la apertura de imágenes de manera simultánea. 2.3. PREPROCESAMIENTO Entre las características que se debe evaluar, se debe calificar la presencia de funcionalidades como mejoras espaciales, mejoras espectrales, mejoras radiométricas, tratamientos geométricos y fusión de imágenes. Respecto a mejoras espaciales se evalúa la disponibilidad de funciones para aplicación de filtros en el dominio espacial (filtros de paso bajo o de paso alto) y filtros en el dominio de las frecuencias (p.ej., transformada de Fourier). En el caso de preprocesamiento de datos de radar, por ejemplo, el software debe permitir la aplicación de filtros para la reducción del efecto speckle. En cuanto a tratamientos geométricos, el programa debe poseer herramientas para georreferenciar imágenes y realizar la ortorectificación de las imágenes. Debería permitir también definir y/o cambiar el sistema de proyección, o realizar procesos de coregistro de las imágenes. En mejoras espectrales, se debe evaluar la presencia de funcionalidades para el desarrollo de análisis de componentes principales, transformación tasseled cap, transformaciones IHS e índices (índices de vegetación, índices para minerales, etc.). Respecto a mejoras radiométricas se evaluaría la presencia de funciones para reducción del brillo atmosférico, reducción del ruido y mejora del contraste, entre otras. Además, el software debe tener la capacidad de generar histogramas, perfiles y estadísticas. En cuanto a preprocesamiento respecto a datos de radar polarimétrico, el software debe permitir determinar la firma polarimétrica. Además, debe permitir realizar descomposiciones polarimétricas, así como la conversión entre los formatos polarimétricos. 2.4. PROCESAMIENTO Principalmente, con el software debe ser posible realizar clasificaciones para la detección de objetos mediante el reconocimiento de patrones. Debe permitir realizar tanto clasificaciones no supervisadas así como clasificaciones supervisadas mediante el uso de interfaces gráficas o de texto para la selección de áreas de entrenamiento. Además debe permitir realizar la evaluación de la exactitud temática de los resultados mediante una o más de los métodos que se han desarrollado para ese fin. En el caso de radar, por ejemplo, el software debe permitir la realización de clasificaciones de las imágenes generadas mediante polarimetría múltiple. De manera similar al procesamiento de datos de radar interferométrico, el software debe permitir el procesamiento de SAR polarimétrico interferométrico a través de la generación de interferogramas, aplanamiento del interferograma, estimación de la coherencia y estimación de la altura mediante procedimientos de inversión. ANEXO 4 CRITERIOS TÉCNICOS PARA LA SELECCIÓN DE SOFTWARE OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 3 de 3 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 3. PROCESO DE EVALUACIÓN Para el proceso de evaluación, cada uno de los criterios se puede evaluar de manera ya sea cualitativa o cuantitativa. En el caso de una evaluación cualitativa, los criterios se evalúan como presencia o ausencia. Al final, se comparan los resultados de los criterios para los diferentes software y se escoge el mejor software con base en cuál cumple o tiene disponible las características más importantes. Igualmente se puede realizar una evaluación cuantitativa, en la cual cada uno de los criterios se evalúa con una escala que es definida por el experto. Posteriormente, se hace la suma de los criterios, los cuales pueden ser ponderados, para lo cual se determinan unos pesos. Al final con base en los resultados, se selecciona el software que obtiene el mayor valor de la suma ponderada. ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 1 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 1. PRE-PROCESAMIENTO DE IMÁGENES ÓPTICAS El preprocesamiento de imágenes ópticas consiste mejorar las características visuales y digitales, con el fin de resaltar o mejorar elementos y patrones, mediante algoritmos que pueden o no alterar los valores digitales originales de cada píxel. Existen cuatro tipos de mejoramientos que pueden realizarse sobre estas imágenes: radiométricos, espaciales, geométricos y espectrales. El uso de estos mejoramientos sobre las imágenes está dado por cuatro características fundamentales: ° El tipo de imagen que va a ser procesada ° El tipo de aplicación que se desea desarrollar ° Las características as especificas de la zona de estudio ° La experiencia técnica de quien aplique los filtros Existe una última característica que hace referencia al software seleccionado para el procesamiento de estas imágenes y la disponibilidad de algoritmos para mejoramiento de imágenes del que este disponga. 1.1. MEJORAMIENTOS RADIOMÉTRICOS Se conoce como mejoramiento radiométrico de las imágenes, al proceso de resaltar aspectos de interés y optimizar las características visuales de la imagen para el intérprete realizando modificaciones en los niveles visuales y de frecuencia de la imagen. Existen tres técnicas para aplicar las correcciones visuales: a) Falta de una línea: existen imágenes satelitales que presentan líneas sin información, estas faltas u omisiones se presentan generalmente por fallas en el detector. La corrección de este problema es solucionado mediante algoritmos en software especializado que permiten sustituir ésta perdida por el promedio de los valores de las líneas adyacentes. b) Efectos atmosféricos: estos efectos son ocasionados por la radiación en el ambiente, esta radiación es emitida por el sol, choca contra partículas en el ambiente y es capturada por el sensor. En las bandas del infrarrojo se puede observar con mayor claridad este fenómeno, debido a que la dispersión se relaciona inversamente con la longitud de onda de la radiación, y las bandas infrarrojas trabajan con longitudes de ondas más cortas que las bandas de espectro visible. Corregir este error resulta muy importante para realizar estudios que necesiten combinaciones lineales entre las bandas, moldeamiento de parámetros físicos a partir de imágenes y estudios multitemporales. Existen métodos que utilizan estadísticas y modelamientos para medir la cantidad de absorción y dispersión de la radiación de la imagen utilizando información como temperatura y humedad. Otros métodos más comúnmente usados se basan en la comparación entre la radiación que presentan los cuerpos de agua y sombras en las diferentes bandas espectrales. c) Ruidos: estos ruidos, ocasionados por fallas en el detector, se presentan en las imágenes como píxeles con niveles digitales que varían significativamente de sus vecinos. Para mejorar este tipo de problemas se hace uso de filtros de paso bajo, que permiten minimizar las variabilidad entre estos niveles digitales. d) Ajuste de contraste: son las técnicas de expansión o comprensión del histograma de la imagen original para acomodarlo al rango de visualización del monitor del ordenador. Existen tres métodos para realizar el ajuste de contraste: Expansión lineal de contraste, Ecualización del histograma, Expansión especial del contraste. 1.2. MEJORAMIENTOS ESPECTRALES Estos mejoramientos o relaces espectrales son algoritmos que recogen la información más representativa de cada banda espectral y la transforman en una nueva imagen con información adicional que puede ser usada para la interpretación visual o digital de la imagen. ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 2 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 1.2.1. Índices de vegetación Los índices de vegetación permiten identificar áreas que poseen un mayor vigor en la vegetación, estos algoritmos se basan en el uso de la banda roja del espectro visible y en la banda del infrarrojo cercano. Los índices de vegetación más comunes son: a. Diferencia Índice de Vegetación (DVI): b. Radio Índice de Vegetación (RVI): c. Índice de vegetación de diferencia normalizado (NDVI): 1.2.2. Transformación a componentes principales La trasformación a componentes principales extrae la información más significativa de las bandas espectrales de una imagen satelital y a partir de esto genera una nueva imagen. Esta transformación se basa principalmente en el análisis estadístico multibanda, donde se tiene en cuenta la correlación existente entre las bandas, esta correlación está dada por las similitudes existentes entre la reflectancia de las diferentes coberturas dentro del espectro electromagnético, por ejemplo, el comportamiento de dos bandas que se encuentran en el espectro visible estarán altamente correlacionadas, mientras que una de estas bandas comparada con una banda del infrarrojo tendrán una baja correlación. De esta manera con la transformación a Componentes Principales, se reduce el número de bandas de la imagen, la información contenida en estas nuevas bandas es optimizada, reduciendo la correlación entre los datos y maximizando la varianza. El uso de esta trasformación mejora los procesos usados para la generación de clasificaciones visuales o digitales. Las aplicaciones más importantes de esta transformación son: Mejoramientos y realice visual de imágenes, análisis multitemporales, reducción de ruido, análisis de imágenes hiperespectrales, compresión de imágenes, fusión de imágenes, clasificación digital y visual. 1.2.3. Tasseled Cap Con esta transformación es posible distinguir elementos importantes que ocurren en los diferentes estados fenológicos de los cultivos. Esta transformación multidimensional está basada en operaciones algebraicas sobre la banda roja y la banda infrarroja. Con la información obtenida de esta transformación, aplicada generalmente sobre imágenes Landsat, es posible identificar tres dimensiones, uno por cada banda generada: brillo, verdor y humedad. Existe una cuarta dimensión que no es comúnmente usada en estudios que es la Bruma. 1.3. MEJORAMIENTOS ESPACIALES Los mejoramientos espaciales son utilizados con el fin de suavizar o resaltar bordes y características específicas de las imágenes. Este proceso es realizado al modificar el valor digital ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 3 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 de un píxel teniendo en cuenta los valores digitales de los píxeles más cercanos. Este proceso se realiza aplicando un kernel sobre la imagen, que recorre cada píxel y modifica su valor de acuerdo a los algoritmos establecidos. Existen diferentes filtros que permiten realizar estos mejoramientos espaciales: ° Filtros de paso bajo: Estos filtros homogenizan la imagen de tal manera que disminuye las frecuencias altas y permite el paso de las frecuencias más bajas, reduciendo la variabilidad espacial de la imagen. ° Filtros de paso alto: Estos filtros realzan las frecuencias más altas y disminuyen las frecuencias más bajas, este filtro es usado generalmente para resaltar características lineales, límites entre cultivos, construcciones, etc. Generan un efecto al producido por los filtros de paso bajo. Estos filtros pueden ser direccionales, no direccionales y detectores de bordes. 1.4. AJUSTES GEOMÉTRICOS En cuanto a los ajustes geométricos se consideran los procesos de aerotriangulación, generación de modelos digitales del terreno, mosaicos y ortofotomosaicos. Para la realización de estos procesos, se deberán consultar los manuales de procedimientos vigentes definidos por la Subdirección de Geografía y Cartografía. En cuanto a la generación de mosaicos, se debe tener en cuenta que un mosaico es una composición de imágenes satelitales de un mismo territorio, generado a partir del empalme de múltiples imágenes digitales para generar una sola imagen. Existen tres condiciones fundamentales para la generación de mosaicos: - El número de bandas espectrales de la imagen debe ser el mismo - Estas bandas espectrales deben estar ordenadas - Las imágenes deben encontrarse en un mismo sistema de referencia Después de determinar que las imágenes cumplen con estas características, se procede a identificar las zonas de traslape sobre las que se realizará el empalme entre las imágenes. A continuación se debe identificar cual imagen estará sobrepuesta, teniendo en cuenta características como porcentaje de nubosidad, contraste, ruido, etc.; la imagen que presente mejor calidad visual y digital sobrepondrá a la otra. Finalmente se corre el proceso desde el software especializado, donde se define la línea de quiebre, que representa la línea de intersección entre dos imágenes. Es posible realizar mosaicos con imágenes que no se traslapen, en estos casos la línea de quiebre será la línea de unión entre ellas. Los programas de procesamiento de imágenes ofrecen módulos o comandos para hacer mosaicos de imágenes, los cuales se van agregando al mosaico como si fueran piezas de rompecabezas. Se debe tener en cuenta lo siguiente: ° Definición de la línea de corte de las imágenes: línea que indica la división entre imágenes. Para hacer estas líneas lo menos visibles, deben seleccionarse elementos que sean consistentes en tono y textura, que se encuentren a ras de piso sobre el terreno, uniformes en apariencia y evidentes como autopistas y bordes de los ríos. ° Se debe evitar cortar las edificaciones, grandes cuerpos de agua y áreas con diferencias significativas en color y textura tales como bosques y terrenos cultivados. ° Selección del número de píxeles a lado y lado de la línea de corte para suavizar el empalme. ° Definición de los límites del área del mosaico. ° Ajustar el balance de color que incluye manipulación de brillos y las tablas de color: Este proceso consiste en homogenizar las imágenes que se están trabajando con el fin de darles un aspecto uniforme. Los software de procesamiento ofrecen diferentes opciones de balance de color, que se basan principalmente en métodos estadísticos y pueden trabajarse de manera manual o automática. ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 4 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 El proceso puede ser aplicado a la imagen completa, a las áreas de superposición o a áreas específicas definidas por el operador. 2. PRE-PROCESAMIENTO DE DATOS DE RADAR En cuanto al preprocesamiento de datos de radar se consideran la reducción del efecto speckle, el realce de bordes, el mejoramiento de la imagen, el análisis de textura, el ajuste de brillo y el ajuste del rango de inclinación. 2.1. Supresión o remoción de Speckle Cuando las ondas que producen las imágenes de radar se encuentran fuera de fase, se genera una interacción entre ellas produciendo píxeles de tonos más claros y oscuros, este efecto es conocido como Ruido Speckle. Con el fin de homogeneizar esta información y facilitar la interpretación de las imágenes de radar se debe aplicar un algoritmo que reduzca este efecto. La reducción de ruido Speckle en una imagen de radar ocasiona a su vez cambios en la imagen, por lo que se han desarrollado diferentes algoritmos que son seleccionados de acuerdo a las aplicaciones requeridas por el usuario. Los filtros de remoción de Speckle más conocidos son: ° Filtro de media: calcula un promedio de los valores de los píxeles dentro del kernel ° Filtro de mediana: calcula el valor de la mediana entre los píxeles que se encuentren dentro del kernel. ° Filtro Lee-Sigma: hace uso de los valores promedio que se encuentran dentro de un rango de desviaciones estándar específicas. ° Filtro del Región Local: usa el valor promedio de los píxeles que se encuentran dentro del kernel, teniendo en cuenta el valor con menor varianza. ° Filtro de Lee: asume que la media y la varianza de los píxeles de la zona de interés es equivalente a la media y la varianza de los píxeles que se encuentran dentro de la ventana del kernel. ° Filtro Frost: este filtro usa el algoritmo del error medio cuadrático mínimo, el cual es adaptado a la imagen para conservar bordes y elementos pequeños. ° Filtro Gamma-MAP: maximiza la función de probabilidad densidad. Este filtro intenta derivar el valor original del píxel, el cual se encuentra entre el valor de la media de los píxeles de la imagen y el valor del píxel degradado. 2.2. Realce de bordes Este proceso es realizado sobre imágenes de radar con el fin de resaltar objetos lineales, bordes y objetos puntuales. Su funcionamiento es muy similar a los filtros de paso alto que se aplican sobre imágenes multiespectrales. Estos algoritmos permiten mejorar los contornos y la imagen resultante tiene muchas aplicaciones. Algunos de los algoritmos usados para resaltar bordes y líneas permiten modificar el tamaño del kernel. Entre ellos se encuentran los siguientes filtros: filtro de Robinson en 3 niveles, filtro de multinivel, filtro gradiente Prewitt, filtro de Kirsch, filtro de línea no ponderada, filtro de línea ponderada. 2.3. Mejoramiento de la imagen Existen tres métodos para el mejoramiento de la imagen: ° Filtro adaptativo de Wallis: este filtro adaptativo permite aplicar diferentes algoritmos para mejoramiento de las imágenes. Este filtro permite realizar un filtro independiente para cada banda, aplicar el filtro y generar transformaciones a IHS o en Componentes principales. ° Modificación de la iluminación: este método permite modificar las características de iluminación y contraste de la imagen, modificando valores máximos y mínimos dentro del histograma. ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 5 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 ° Unión de sensores (Sensor Merge): este método permite unir o fusionar diferentes tipos de imágenes, es posible obtener una nueva imagen al combinar una banda de una imagen de radar con una imagen multiespectral, esta nueva imagen tendrá las características de las imágenes que han sido fusionadas. 2.4. Análisis de textura El análisis de textura en una imagen de radar puede ser generado de una manera más sencilla debido a que estos datos pueden ser cuantificados con la información que ha sido suministrada por el sensor. Los análisis de textura son comúnmente usados para aplicaciones en geología y clasificación de la vegetación. Para realizar un análisis de textura generalmente se tiene en cuenta la información sobre la varianza, asimetría, kurtosis y la distancia euclidiana media de los datos. 2.5. Ajuste de brillo Este mejoramiento permite ajustar el brillo en las imágenes de radar, este algoritmo generalmente trabaja con el promedio de cada línea de una imagen, sea fila o columna. Los errores corregidos por este mejoramiento son ocasionados por patrones emitidos y recibidos por la antena de radar y por las diferencias de la fuerza de la señal desde un rango cercano a otro. 2.6. Ajuste del rango de inclinación Este proceso es similar al realizado para la ortocorreción de las imágenes multiespectrales, la diferencia principal radica en que el modo de toma de las imágenes de radar siempre llevara una inclinación, este ángulo siempre será inferíos a 75°. De esta manera se corrige el efecto causado en las áreas cercanas al rango. Para realizar este proceso se deben tener en cuenta los siguientes parámetros: ángulo de depresión, altura del sensor, ancho de escena, resolución del pixel. 3. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES - PROCESOS DE CLASIFICACIÓN En cuanto a los procesos de reconocimiento de patrones, se explica a continuación en qué consisten los distintos tipos de clasificación: visual, no supervisada, supervisada y segmentación. 3.1. CLASIFICACIÓN VISUAL La forma más intuitiva de extraer información de imágenes de satélite es mediante la interpretación visual, que está basada en la habilidad que presentan los humanos para relacionar tonos, colores y patrones espaciales que aparecen en una imagen con elementos del mundo real. Este método de clasificación de las imágenes consiste en el proceso de agrupamiento de un conjunto de elementos en clases que se realiza mediante interpretación visual del analista. 3.2. CLASIFICACIÓN NO SUPERVISADA Técnica de procesamiento de la imagen en la cual los pixeles de la imagen se agregan en un número determinado de clases con base en agrupamientos naturales o clusters presentes en los valores de la imagen. Estos clasificadores no utilizan áreas de entrenamiento como base para la clasificación, por lo que al realizarse la clasificación, el resultado del agrupamiento espectral puede no tener un significado claro desde el punto de vista del observador. Realizada la clasificación, entonces el analista intenta asociar una clase de información con cada grupo. La clasificación no supervisada se puede definir también como un método automatizado de reconocimiento de patrones en el cual algunos parámetros son especificados por el usuario y son usados para descubrir patrones estadísticos que son inherentes a los datos. Esos patrones, como se mencionó, no necesariamente corresponden a características con un significado directo en la escena, como serían áreas contiguas, fácilmente reconocibles de un tipo particular de suelo o uso de la tierra. Simplemente son agrupaciones de píxeles con características espectrales similares. ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 6 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 El proceso no supervisado depende en gran medida de los datos en sí mismos para la definición de las clases, por lo cual el método es utilizado cuando se conoce poco sobre los datos antes de la clasificación. La clasificación no supervisada es útil solo en los casos en los que las clases pueden ser interpretadas apropiadamente, debido a lo cual es responsabilidad del analista darle significado a las clases resultantes después de la clasificación. 3.3. CLASIFICACIÓN SUPERVISADA Técnica de procesamiento de la imagen en la cual el analista supervisa el proceso de categorización del píxel especificando áreas de entrenamiento, también conocidas como semillas, de los distintos tipos de coberturas presentes en la escena. El usuario define las categorías de información y luego examina su separabilidad espectral. En este proceso el analista está directamente involucrado en el proceso de reconocimiento de patrones dado que se requiere que el analista recoja muestras de entrenamiento de los datos para lo cual se seleccionan píxeles que representen patrones u objetos de la cobertura terrestre que sean distinguibles o reconocibles o que se puedan identificar con ayuda de otras fuentes, como fotografías aéreas, información de campo, o mapas. Al identificar los patrones, se puede instruir al sistema para que identifique píxeles con características similares. Si la clasificación es precisa, las clases resultantes representan las categorías dentro de los datos que fueron identificadas inicialmente por el usuario o analista. Cuando se realiza un entrenamiento supervisado, es importante tener definidas un conjunto de clases, y luego crear las firmas apropiadas a partir de los datos. Este procedimiento es usualmente apropiado cuando se desea identificar relativamente pocas clases, cuando se han seleccionado sitios de entrenamiento que pueden ser verificados con información real de campo, o cuando se pueden identificar regiones homogéneas y distintas que representen a cada clase. 3.3.1. Distancia mínima a los promedios Esta regla de decisión es un algoritmo computacionalmente simple, que se usa frecuentemente. Cuando se usa adecuadamente puede resultar en una precisión en la clasificación comparable con otros algoritmos computacionalmente más intensos, como el algoritmo de máxima verosimilitud. De manera similar al algoritmo del paralelepípedo, se requiere que el usuario provea el vector de medias para cada clase a partir de los datos de entrenamiento. Para aplicar la clasificación de distancia mínima, el programa debe calcular la distancia a cada vector de medias µ ck1 , desde cada pixel desconocido (BV ijk ). Esta distancia se puede calcular usando la distancia euclidiana con base en el teorema de Pitágoras. El cálculo de la distancia euclidiana desde un punto al promedio de la clase 1 medida en la banda se basa en la ecuación: donde µ ck y µ cl representan los vectores de medias para la clase c medidas en las bandas k y l. Algunos algoritmos de distancia mínima le permiten al analista especificar una distancia o umbral desde las medias de clases más allá de los cuales un píxel no será asignado a la categoría incluso aunque sea más cercano al promedio de esa categoría. 3.3.2. Método del paralelepípedo Esta es una regla de decisión basada en lógica Booleana simple. Los datos de entrenamiento en n bandas espectrales se utilizan para realizar la clasificación. Los valores de brillo de cada pixel de las imágenes multiespectrales se usan para producir un vector de medias n-dimensional, Mc=(µ ck1 , ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 7 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 µ c2 , µ c3 , …, µ cn ) donde µ ck1 es el valor promedio de los datos de entrenamiento obtenidos para la clase c en la banda k de las m clases posibles. Los límites de decisión forman un paralelepípedo n-dimensional en el espacio caraterístico. Si el valor del píxel cae por encima del umbral inferior y por debajo del umbral superior para todas las n bandas evaluadas, entonces se asigna a una categoría sin clasificar. El algoritmo del paralelepípedo es un método computacionalmente eficiente de clasificación de datos de sensores remotos. Sin embargo, debido a que algunos paralelepípedos se superponen, es posible que un pixel satisfaga los criterios de más de una clase. En esos casos usualmente se asigna a la primera clase para la cual cumple todos los criterios. Otra de las soluciones que se emplea es usar la regla de decisión de la mínima distancia para asignarlo solo a una clase. 3.3.3. Máxima verosimilitud La regla de decisión por máxima verosimilitud asigna cada pixel teniendo mediciones de parámetros o objetos X a la clase c cuyas unidades son más probables o posibles que hayan generado el vector del objeto x. Se asume que las estadísticas de los datos de entrenamiento para cada clase en cada banda tienen distribución normal o gaussiana. En otras palabras, los datos de entrenamiento con histogramas bi- o trimodales en una sola banda no son ideales. En esos casos, las modas individuales representan probablemente clases individuales que deberían ser entrenadas individuales y etiquetadas como clases separadas. Esto produciría entonces estadísticos unimodales, gaussianos en las clases de entrenamiento que cumplirían el requerimiento de distribución normal. La regla de decisión de Bayes es idéntica a la regla de decisión de máxima verosimilitud en la medida en que no asume que cada clase tenga probabilidades iguales. Para incorporar los efectos de relieve y otras características del terreno se ha utilizado probabilidades a priori con el fin de mejorar la clasificación. Las clasificaciones de Bayes y de máxima verosimilitud requieren muchos más cálculos por píxel que los algoritmos de clasificación del paralelepípedo o de mínima distancia y no siempre producen resultados superiores. 3.3.4. Análisis discriminante lineal El clasificador de Fisher lleva a cabo un análisis discriminante lineal de los datos de los sitios de entrenamiento para formar un conjunto de funciones lineales que expresen el grado de apoyo a cada clase. La clase asignada para cada pixel corresponde a la clase que recibe el apoyo más alto después de la evaluación de todas las funciones. Esas funciones tienen una forma similar a las de las ecuaciones de regresión lineal multivariadas, donde las variables independientes corresponden a las bandas de la imagen, y la variable dependiente es la medida del apoyo (Eastman, 2001). Las ecuaciones se calculan de tal forma que maximizan la varianza entre las clases y minimizan la varianza dentro de las clases. El número de ecuaciones será igual al número de bandas, cada una describiendo un hiperplano de apoyo. Las intersecciones de esos planos forman entonces los límites entre clases en el espacio de las bandas. El clasificador de Fisher, junto con el de máxima verosimilitud, son las técnicas de clasificación supervisada más poderosos, si bien, también son los más lentos, aunque con sitios de entrenamiento de alta calidad, es decir, homogéneos, son capaces de producir muy buenos resultados. 3.3.5. Clasificación bayesiana Los clasificadores bayesianos producen una imagen separada para expresar la probabilidad posterior de pertenecer a clase considerada de acuerdo con el Teorema de Bayes: ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 8 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 donde p(h|e) es la probabilidad de que la hipótesis sea verdadera dada la evidencia (probabilidad posterior), p(e|h) es la posibilidad de encontrar evidencia dado que la hipótesis sea verdadera, y p(h) es la probabilidad de que la hipótesis sea verdadera sin importar la evidencia (probabilidad a priori). La matriz de varianza/covarianza derivada de los datos de los sitios de entrenamiento es aquella que permite evaluar la probabilidad condicional multivariada p(e|h). Esta cantidad es modificada posteriormente por la probabilidad a priori de la hipótesis verdadera, y luego es normalizada por la suma de las consideraciones sobre todas las clases. Este último paso es importante debido a que se hace la suposición de que todas las clases consideradas con las únicas clases que son posibles como interpretación para el píxel bajo consideración. Por lo tanto, incluso un apoyo débil para una interpretación específica puede parecer fuerte si es el más fuerte de todas las opciones dadas. La probabilidad posterior p(h|e) es la misma cantidad que el algoritmo de máxima verosimilitud evalúa para determinar la clase más probable. El clasificador Bayesiano es un clasificador de la confianza. Asume que la única interpretación posible de un pixel es una de las clases para las cuales se ha suministrado información de los sitios de entrenamiento. Por lo tanto no admite ignorancia. Como resultado, la ausencia de evidencia para una hipótesis alternativa constituye apoyo para las hipótesis restantes. En este contexto, un pixel, para el cual la información de reflectancia solamente apoya de manera muy débil una clase particular, es tratado de manera inequívoca como si perteneciera a esa clase (p = 1.0), si no hay apoyo para cualquier otra interpretación. Una de las principales motivaciones para usar el clasificador bayesiano es la clasificación a nivel de sub-pixel, es decir, para determinar la extensión a la cual existen pixeles mezclados en la imagen y sus proporciones relativas. Las probabilidades de los clasificadores bayesianos se interpretan directamente como afirmaciones de representación proporcional. Por lo tanto, si un pixel tiene probabilidades posteriores de pertenecer a bosques naturales y de coníferas de 0.68 y 0.32 respectivamente, esto sería interpretado como evidencia de que el pixel contiene 68% especies de bosque natural y 32% coníferas. Sin embargo, esto requiere que varios supuestos sean verdaderos. En primer lugar, se requiere que las clases para las cuales se ha suministrado información de los sitios de entrenamiento sean exhaustivas, es decir, que no haya otras posibles interpretaciones para ese pixel. En segundo lugar, se asume que las distribuciones de la probabilidad condicional p(e|h) no se superpongan en el caso de los pixeles puros. En la práctica, estas condiciones difícilmente se cumplen. 3.3.6. Clasificación basada en la teoría de Dempster-Shafer La clasificación de Dempster-Shafer, conocida también como clasificación basada en la creencia, es una variación de la teoría de probabilidades Bayesiana, que reconoce explícitamente la posibilidad de la ignorancia. La teoría de Dempster-Shafer no asume que tiene información completa, sino que acepta que el estado del conocimiento puede estar incompleto. La ausencia de evidencia acerca de una hipótesis es tratada de esa forma exactamente, como ausencia de evidencia. De manera contraria a la teoría de probabilidad de Bayes, no se asume que esto constituye por tanto evidencia contra esa hipótesis. Como consecuencia, puede existir diferencia entre la creencia en una hipótesis y la falta de creencia en esa misma hipótesis. En el lenguaje de la teoría de Dempster-Shafer, el grado a la cual la evidencia suministra apoyo para una hipótesis se conoce como creencia, y el grado al cual la evidencia no refuta esa hipótesis se conoce como plausibilidad. La diferencia entre esos dos conceptos se conoce entonces como un intervalo de creencia, el cual actúa como una medida de la incertidumbre acerca de una hipótesis específica. El algoritmo busca entonces principalmente descomponer la evidencia para determinar el grado de apoyo (expresado como creencia de plausibilidad) para cada una de las clases para las cuales se ha suministrado datos de entrenamiento. Además de los conceptos de creencia y plausibilidad, la lógica de la teoría de Dempster-Shafer también puede expresar el grado al cual el estado del conocimiento del usuario no distingue entre ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 9 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 las hipótesis. Esto se conoce como ignorancia. La ignorancia expresa la falta de conocimiento como una medida del grado al cual no se puede distinguir entre ninguna de las hipótesis, es decir, la falta de habilidad para decir a cuál clase pertenece el pixel. La teoría de Dempster-Shafer requiere que las hipótesis (clases) bajo consideración sean mutuamente excluyentes y exhaustivas. La principal motivación para el uso de la teoría de Dempster-Shafer es chequear la calidad de los datos de los sitios de entrenamiento y la posible presencia de clases desconocidas. En los casos donde se cree que existen una o más clases desconocidas, y por lo tanto aparece alguna porción de ignorancia total debido a la presencia de una clase desconocida, entonces es útil emplear esta regla de decisión. 3.3.7. Clasificación difusa Este clasificador se basa en la lógica subyacente de los conjuntos difusos. Así como el clasificador Bayesiano y de Dempster-Shafer se basan en la lógica fundamental de máxima verosimilitud, el clasificador difuso se basa en la lógica subyacente de la distancia mínima y la membresía al conjunto difuso se determina desde la distancia de los píxeles de los promedios de las firmas. Entre los parámetros importantes que se necesita definir cuando se usa clasificación difusa, el primero es la distancia z-score donde la membresía difusa se vuelve cero. Se asume que cualquier pixel en la misma localización en el espacio de las bandas como el promedio de las clases tiene un grado de membresía de 1.0. En la medida en que nos alejamos de esta posición, el grado de membresía al conjunto difuso dismininuye progresivamente hasta que eventualmente alcanza el cero a la distancia especificada. Esta distancia se especifica como un puntaje estándar (z-score) para facilitar su interpretación. Por lo tanto, al especificar una distancia de 1.96 forzaría 5% a las celdas de los datos a tener una membresía difusa de 0, mientras una distancia de 2.58 forzaría al 1% a tener un valor de 0. El segundo parámetro requerido es definir si los valores de membresía deberían ser normalizados. La normalización hace la suposición, como el clasificador bayesiano, que las clases son exhaustivas, y por lo tanto, los valores de membresía para todas las clases para un pixel particular debe sumar 1.0. Esto se requiere estrictamente para generar grados verdaderos de membresía de los conjuntos difusos. Sin embargo, como contraparte a la clasificación por teoría de la creencia, se da la opción para el cálculo de valor no normalizados. Esto es particularmente importante en el contexto de la evaluación de la clasificación durante el proceso para la evaluación de una clasificación basada en la distancia mínima. 3.3.8. Clasificación basada en el Modelo de Mezcla Lineal El Modelo de Mezcla Lineal asume que la mezcla de los materiales dentro de un pixel conduce a una firma agregada que es un promedio ponderado por el área de las firmas de las clases constituyentes. Por lo tanto, si dos materiales padres, llamados miembros finales en el lenguaje del modelo de no mezcla espectral lineal, tuvieran firmas de 24, 132, 86 y 56, 144, 98 en tres bandas, una mezcla 50/50 de los dos produciría una firma de 40, 138, 92 (Eastman, 2001). Usando este modelo simple, es posible estimar las proporciones de los miembros finales constituyentes dentro de cada pixel resolviendo un conjunto de ecuaciones simultáneas. Por ejemplo, si se fuera a encontrar un pixel con la firma 32, 135, 89, asumiendo que el pixel contiene una mezcla de los dos miembros finales mencionados, se podría establecer el siguiente conjunto de ecuaciones a resolver: f1(24) + f2(56) = 32 f1(132) + f2(144) = 135 f1(86) + f2(98) = 89 donde f1 y f2 representan las fracciones (proporciones) de los dos miembros finales. Ese sistema de ecuaciones simultáneas puede ser resuelto usando algebra de matrices para producir el mejor estimado ajustado de f1 y f2 (0.75 y 0.25 en este ejemplo). Además, la suma de los residuales al ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 10 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 cuadrado entre los valores de la firma ajustados y los valores reales pueden ser usados como una medida de la incertidumbre en el ajuste. La principal limitación de esta aproximación es que el número de miembros finales no puede exceder el número de bandas. Esto puede ser una limitación en el caso de imágenes SPOT, pero no es tan importante en imágenes hiperespectrales. Para esto se plantean tres aproximaciones en modelos de No Mezcla Lineal Espectral: 1. La aproximación de no mezcla espectral lineal estándar para casos donde están disponibles bandas suficientes. 2. Una opción guiada por probabilidades para casos donde no existen suficientes bandas. Aunque el número total de miembros finales posible puede ser muy grande, el número que coexiste dentro de un pixel particular es típicamente pequeño (usualmente 2 a 3). Esta aproximación usa por tanto una primera etapa basada en el modulo de clasificación bayesiana para determinar los constituyentes más probables (hasta el número de bandas), con una segunda etapa de no mezcla espectral lineal para determinar sus fracciones. 3. Una opción de búsqueda exhaustiva para casos donde no existen suficientes bandas. En esta instancia, se especifica el número de constituyentes a considerar (hasta el número total de bandas). Se prueban entonces todas las combinaciones posibles de todos los miembros finales y se reporta la fracción de esa combinación con la suma más baja de los residuales al cuadrado. Esta aproximación es considerablemente más lenta que las otras opciones. 3.3.9. Clasificación por árboles de decisión La estructura de clasificación definida por un árbol de decisión se estima a partir de datos de entrenamiento usando procedimientos estadísticos. Estos métodos no requieren suposiciones respecto a la distribución de los datos de entrada y proveen también una estructura de clasificación intuitiva. Las técnicas de clasificación por árbol de decisión han sido usadas para un amplio rango de problemas de clasificación, demostrando ser bastante flexibles, intuitivas, simples y computacionalmente eficientes. Para problemas de clasificación que utilizan conjuntos de datos bien conocidos y manejados, los árboles de clasificación pueden ser definidos solamente con base en la experiencia del analista. 3.3.10. Clasificación por redes neuronales Las redes neuronales son técnicas de clasificación supervisada que pueden modelar distribuciones estadísticas complejas de manera apropiada. Las redes neuronales se caracterizan por ser aproximaciones no paramétricas no lineales capaces de ajustar automáticamente la complejidad de las diferentes clases. Además, son técnicas bastante rápidas en la fase de clasificación. Se han propuesto y utilizado diferentes modelos de redes neuronales, siendo los más comunes las redes neuronales de perceptrón multi-capa (MLP, Multi-Layer Perceptron) y de funciones de base radial (RBF, Radial Basis Function). A pesar de que las redes neuronales MLPs entrenadas con algoritmos de aprendizaje de propagación devuelta del error (EBP, error back-propagation) son las más ampliamente usadas, ellas exhiben importantes desventajas y limitaciones debido a la lenta convergencia del algoritmo de aprendizaje EBP, la potencial convergencia a un mínimo local, y la incapacidad para detectar que un patrón de entrada cae en una región del espacio de entrada sin datos de entrenamiento. Las redes neuronales RBF resuelven algunos de estos problemas al permitir una fase de entrenamiento rápida y presentar respuestas sistemáticas bajas a patrones que caen en regiones del espacio de entrada sin muestras de entrenamiento, lo que ofrece la capacidad de rechazar muestras de entrada críticas. ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 11 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 3.4. SEGMENTACIÓN La segmentación es un método para el procesamiento de las imágenes que tiene como propósito extraer atributos a partir de esas imágenes. La segmentación subdivide o particiona una imagen en sus regiones u objetos constitutivos. El nivel al cual se lleva a cabo la subdivisión depende del problema a ser resuelto, es decir, la segmentación se detiene cuando se logra aislar los objetos de interés en una aplicación. Los algoritmos de segmentación de imágenes se basan en usualmente una de las dos propiedades de los valores de la intensidad: la discontinuidad y la similaridad. En la primera categoría, la aproximación se basa en particionar la imagen con base en los cambios abruptos de intensidad, como los bordes en la imagen. En la segunda categoría, las principales aproximaciones se basan en particionar la imagen en regiones que son similares de acuerdo con un conjunto de criterios predeterminados. Entre estas aproximaciones se encuentran el uso de umbrales, el crecimiento de regiones, y la separación y unión de regiones. 3.4.1. Detección de discontinuidades Para la detección de los tres tipos de discontinuidades (puntos, líneas y bordes) en los niveles digitales de una imagen digital existen varias técnicas, entre las cuales, una de las más comunes es el paso de una máscara a través de la imagen que involucra el cálculo de la suma de los productos de los coeficientes con los niveles digitales contenidos en la región cubierta por la máscara. Los coeficientes de la máscara suman cero, lo cual indica que el valor resultado de la máscara será cero en áreas con niveles digitales constantes. Además, este valor obtenido como resultado en la máscara es definido y asociado con respecto a la ubicación de su centro. Para el primer tipo de discontinuidad, los puntos, el propósito es que el punto aislado, es decir un punto con niveles digitales diferentes de su entorno y que se encuentra localizado en una zona homogénea o más o menos homogénea, sea muy diferente de los valores que lo rodean y por lo tanto sea fácilmente detectable por este tipo de máscara. En el caso de las líneas, por ejemplo, si lo que se desea es detectar las líneas en una dirección específica, entonces se usa una máscara asociada con esa dirección y se aplica un umbral a ese resultado, para lo cual se pasa la máscara a través de la imagen y se define si el valor absoluto del resultado es mayor al umbral predefinido. Los puntos que no son tomados corresponden a las respuestas con los mayores valores, con lo cual, para las líneas con un grosor de un píxel, están asociados en mayor medida a la dirección definida por la máscara. En el caso de los bordes, para que un punto sea clasificado como un punto de borde significativo, la transición en los niveles digitales asociada con ese punto tiene que ser significativamente mayor que el entorno de ese punto. Dado que se requiere un cálculo local, entonces se selecciona el método del umbral como método de decisión para determinar si un valor es significativo o no. Por lo tanto, se puede decir que un punto en una imagen es un punto de borde si su derivada de primer orden en dos dimensiones es mayor que el umbral especificado. Un conjunto de puntos con estas características que se encuentren conectados de acuerdo con un criterio predefinido de conectividad es por definición un borde. El término segmento de borde generalmente se usa si el borde es corto en relación con las dimensiones de la imagen. Un problema clave en la segmentación es ensamblar los segmentos de borde en bordes más largos. Una definición alterna si se decide usar la segunda derivada es simplemente definir los puntos de borde en una imagen donde la segunda derivada es igual a cero. Las derivadas de primer orden en una imagen se calculan usando el gradiente, mientras que las derivadas de segundo orden se obtienen usando el Laplaciano. 3.4.2. Unión de bordes y detección de fronteras Los algoritmos de detección de bordes rara vez logran caracterizar un borde completamente debido al ruido, las discontinuidades en los bordes debido a iluminación no uniforme, y otros efectos que introducen discontinuidades falsas en la intensidad. Debido a esto, a la aplicación de ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 12 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 estos algoritmos le siguen procedimientos de conexión para ensamblar los pixeles de borde en bordes significativos. Para ello se han propuesto como aproximaciones los métodos de procesamiento local, procesamiento global a través de la transformada de Hough y procesamiento global a través de las técnicas de la teoría de grafos. En el procesamiento local, que es una de las aproximaciones más simples para unir puntos de borde, se analiza las características de los píxeles en un vecindario pequeño (3x3, 5x5) alrededor de cada punto (x, y) en una imagen que ha sido etiquetado como un punto de borde por una de las técnicas de detección de borde. Se unen entonces todos los puntos que son similares de acuerdo con un conjunto de criterios predefinidos, formando un borde de pixeles que comparten esos criterios. Las dos propiedades principales usadas para establecer la similaridad de los píxeles de borde en este tipo de análisis son, primero, la fuerza de la respuesta de los operadores de gradiente usados para producir los píxeles de borde y, segundo, la dirección del vector del gradiente. En el procesamiento global mediante la transformación de Hough, se calcula la gradiente de una imagen y se aplica un umbral para obtener una imagen binaria, se especifican subdivisiones en un plano de estudio, se examinan los conteos de las celdas acumulativas para altas concentraciones de pixeles, y se examina la relación, principalmente por continuidad, entre pixeles en una celda determinada. Por último, en el procesamiento global a través de las técnicas de teoría de grafos, los segmentos de borde se representan en la forma de un grafo y se examina el grafo para identificar vías de bajo costo que correspondan a bordes significativos. Esta representación proporciona una aproximación gruesa que funciona bien en presencia de ruido. Este procedimiento es considerablemente más complicado y requiere más tiempo de procesamiento que los otros métodos. 3.4.3. Umbrales En este método se utiliza el histograma de los niveles digitales, en el cual se tienen los pixeles de los objetos y los pixeles del entorno para cada uno de los cuales se agrupan los niveles digitales en modas (regiones del histograma) dominantes. Una forma para separar los objetos del entorno consiste en seleccionar umbrales que separen esas modas para cada objeto, lo que permite diferenciar entre los puntos de objetos y los puntos del entorno. Para aplicar el método se emplean las técnicas del umbral global básico, umbral básico adaptativo, umbral adaptativo y global óptimo, umbrales basados en varias variables como el color, entre otras técnicas. 3.4.4. Segmentación basada en regiones La segmentación basada en regiones busca, como su nombre lo indica, particionar la imagen en varias regiones, para lo cual se han desarrollado dos técnicas: el crecimiento de regiones, o la técnica de separación y unión de regiones. La primera técnica es un procedimiento que agrupa pixeles o subregiones en regiones más grandes con base en criterios predefinidos. La aproximación básica es comenzar con un conjunto de puntos “semilla” y a partir de allí crecer regiones anexando a cada semilla los píxeles vecinos que tienes propiedades similares a la semilla, como por ejemplo, rangos específicos de color o de niveles digitales. Para la aplicación del crecimiento de regiones se debe definir, como parámetros principales, la selección de uno o más conjuntos de inicio con base en la naturaleza del problema, la selección de criterios de similaridad con base en el problema bajo consideración y el tipo de datos de imágenes disponibles y la formulación de una regla de detención del algoritmo de crecimiento de las regiones. En la técnica de separación y unión de regiones, por otra parte, se subdivide inicialmente la imagen en un conjunto de regiones arbitrarias y no unidas, y luego se juntan o se separan las regiones. ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 13 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 3.4.5. Segmentación por cuencas morfológicas El método de segmentación por cuencas morfológicas abarca varios de los conceptos de las otras aproximaciones (detección de discontinuidades, umbrales y procesamiento de regiones), y en consecuencia, frecuentemente produce resultados de segmentación más estables, incluyendo límites de segmentación continuos. El concepto de la cuenca se basa en la visualización de una imagen en tres dimensiones: dos coordenadas espaciales versus niveles digitales. Desde este punto de vista “topográfico”, se consideran tres tipos de puntos: puntos que pertenecen a un mínimo regional, puntos en los cuales una gota de agua, si es colocada en la localización de cualquiera de estos puntos, caería con certeza a un mínimo único, y puntos en los cuales el agua podría caer con igual probabilidad en cualquiera de esos mínimos. Para un mínimo regional particular, el conjunto de puntos que satisfacen la segunda condición es llamado área de captación o cuenca de ese mínimo. Los puntos que satisfacen la tercera condición forman líneas de cima en la superficie topográfica y son denominadas líneas divisorias o líneas de cuenca. El principal objetivo de los algoritmos de segmentación basados en estos conceptos es encontrar las líneas divisorias. Para ello se hace la suposición de que se genera un agujero en cada mínimo regional y que toda la topografía es inundada desde la parte inferior permitiendo que el agua se eleve a través de los agujeros a una tasa uniforme. Cuando el agua en las distintas cuencas está a punto de unirse, se construye una presa para evitar la unión. La inundación alcanzará eventualmente una etapa en la que solamente las partes superiores de las presas con visibles sobre la línea del agua. Esos límites de las presas corresponden a líneas divisorias de las cuencas. Por lo tanto, estos corresponden a límites continuos extraídos mediante el algoritmo de segmentación de cuencas. 4. PROCESAMIENTO DE LIDAR El flujo de trabajo para el procesamiento de datos de LiDAR puede dividirse en seis pasos principales: preparación inicial, calibración de los datos, clasificación de los puntos, procesamiento de las imágenes, validación del posicionamiento y creación de productos finales o salidas (Soininen & Korpela, 2007). Los requerimientos en precisión y la naturaleza de los productos de salida determinan la secuencia de pasos detallados que se deben seguir. Una planificación apropiada del vuelo y mediciones de campo cuidadosas proveen una base adecuada para lograr un procesamiento de los datos y unos resultados exitosos. 4.1. Preparación inicial La preparación inicial involucra importar todos los datos crudos necesarios en el software de procesamiento, aplicar transformaciones de coordenadas, organizar los datos, eliminar información innecesaria y verificar que el área del proyecto haya sido cubierta. El número de puntos en un proyecto de estudio con LiDAR puede encontrarse en un rango entre 5 millones a 50 billones (un billón: mil millones). Un conjunto grande de datos puede dividirse en bloques geográficos más manejables. Un número de 5-20 millones de puntos puede ser un tamaño de bloque apropiado que se ajustará a la memoria RAM (Random Access Memory) de los equipos de procesamiento y dejará espacio suficiente para las rutinas de procesamiento que se ejecutan internamente. Muchos de los pasos de procesamiento pueden ser ejecutados como procesos automatizados sin supervisión humana. Esas tareas automáticas pueden ser aceleradas distribuyendo el cálculo entre varios computadores en red. Sin importar el grado de sofisticación de las rutinas automáticas, el operador humano siempre tiene que realizar el chequeo visual de los resultados y arreglar de manera interactiva los problemas de localización. La clave para producir modelos precisos es la habilidad para ver los resultados de cada paso en un ambiente completamente en 3D. ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 14 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 La información de LiDAR debe ser visualizada en vistas desde un punto superior, en vistas de sección cruzada y en vistas con rotaciones en 3D seleccionadas libremente usando diferentes modos de despliegue de color: color por clase, valor de intensidad, elevación o paso de vuelo. Para asegurar una clasificación apropiada, el operador debe ser capaz de ver los datos de LiDAR superpuestos con ortofotos o imágenes aéreas individuales. 4.2. Calibración de datos Los parámetros de calibración del escáner laser deben ser verificados para cada sesión de vuelo, por lo que la calibración del sensor debe ser afinada constantemente. La calibración se basa en comparar los datos de laser producidos por diferentes pases de vuelo que se superponen unos a otros. Para realizar esta tarea, cada sesión de proyecto de vuelo debe incluir algunos pases de vuelo que se superpongan a otros pases de vuelo. Para incrementar la cantidad de área de comparación, normalmente se realizan algunos pases de vuelo cruzados con el propósito de realizar la calibración. Los sitios aéreos tendrán lados superpuestos entre los pases de vuelo paralelos automáticamente. Los sitios de corredor son más demandantes en cuanto a la planificación del vuelo para asegurarse que de los datos pueden ser verificados y calibrados internamente. No es suficiente volar un objeto de corredor solamente en una dirección, por lo que usualmente se deben realizar pases cruzados de vuelo a intervalos regulares (5-20 km). La calibración normalmente se basa en un ajuste superficie a superficie de los diferentes pases de vuelo. Como paso de preparación, el suelo se debe clasificar en cada pase de vuelo separadamente para remover el ruido que la vegetación produce en la comparación. Esta clasificación puede ser realizada mediante un proceso de rutina automático. Los pasos básicos más comunes de ajuste son: Resolver los errores en los ángulos de alineación entre el escáner del laser y el sistema de medición inercial (IMU, Inertial Measurement Unit) junto con la escala del espejo del escáner. Este paso puede ser hecho usando solamente algunos bloques seleccionados del proyecto. Resolver la corrección en z para todas las líneas de vuelo. Es muy común que algunos pases de vuelo sean unos cuantos centímetros demasiado altos o demasiado bajos. Una vez se completa el ajuste de los pases de vuelo, se puede continuar con el resto de los pasos de procesamiento. 4.3. Clasificación de puntos La clasificación de puntos es una tarea en la que se trata de determinar el tipo de objeto del cual proviene la reflexión de cada punto laser. Esta labor frecuentemente es el paso que consume el mayor tiempo del operador. Incluso aunque las rutinas automáticas pueden llegar a hacer hasta el 90% del trabajo, esto todavía dejará millones de puntos en los que el operador humano tendrá que tomar decisiones de clasificación. La información del vuelo frecuentemente producirá datos que no son necesarios en el producto final. El operador deseará entonces eliminar esos puntos del conjunto de datos activo. Los puntos pueden ser excluidos debido a que están por fuera del área del proyecto, provienen del área de superposición para la cual se tomarán los puntos de otro pase de vuelo, o porque tienen una menor calidad posicional debido a condiciones atmosféricas o alguna otra razón. El nivel de detalle de clasificación varía en gran medida de un proyecto a otro. En muchos proyectos, el único producto final de entrega es un modelo del terreno y en algunos casos las líneas de contorno generadas del modelo. En otros casos, usualmente lo único que se necesita son 5 a 8 clases. Clases como „vegetación baja‟, „vegetación media‟ y „vegetación alta‟ no necesariamente significarán que el objeto corresponde a vegetación. Puntos en esas clases incluirán puntos que provienen de otras superficies de objetos como automóviles, trenes, cables, etc. ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 15 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 Algunos proyectos de ingeniería pueden tener más de 50 clases en las cuales deben ser clasificados los objetos. Entre más detallada sea la clasificación, más tiempo se requiere del operador. Usualmente la clasificación se basa primero en rutinas automáticas y luego en la realización de edición interactiva de los resultados. La edición interactiva es un paso donde el usuario necesita ser capaz de ver los datos en formas flexibles y visualizar otras fuentes de información al mismo tiempo, como ortofotos, mapas vectoriales, modelos de superficies previos, etc. Las ortofotos son particularmente importantes para asegurar un manejo apropiado de los datos de LiDAR. Las imágenes, por su parte, son esenciales para entender lo que el escáner del laser ha capturado. 4.4. Procesamiento de las imágenes Dado que se necesita disponer de un modelo del terreno para producir ortofotos, y que, igualmente, se necesitan ortofotos para producir un modelo del terreno, usualmente es requerido que se obtenga información de laser e imágenes durante el mismo vuelo, con el fin de tener información óptima. En este caso, las dos fuentes de datos han capturado la misma realidad y están basadas en el mismo sistema de posicionamiento. Las principales ventajas del procesamiento integrado de imágenes y datos de laser son: Las imágenes apoyan las decisiones de clasificación Se pueden extraer valores de color de las imágenes para los puntos laser Se pueden vectorizar objetos en la ortofoto y derivar elevaciones a partir de los datos laser Se pueden vectorizar objetos 3D (edificios, torres eléctricas, etc.) en vistas en perspectiva Es más fácil asegurarse de que los dos conjuntos de datos tienen el mismo posicionamiento Es más fácil de aprender y usar que si el procesamiento se realiza en sistemas diferentes En la actualidad, los sistemas de las cámaras se montan en aeronaves que disponen de buenos sistemas de GPS/IMU. Esto provee una información de posicionamiento muy preciso a partir para las imágenes aéreas. Cuando se combina con un modelo del terreno automático obtenido de datos laser, las imágenes crudas pueden ser convertidas en una ortofoto (básica, no muy refinada) sin demasiado esfuerzo. Esta ortofoto inicial puede ser usada como una imagen raster de fondo para el momento en que se realice la edición interactiva de la clasificación del terreno de los datos laser. Las ortofotos finales usualmente requerirán la recolección de puntos de ajuste entre las imágenes y que se realice un proceso de triangulación aérea para asegurar el mejor posicionamiento posible. La producción de ortofotos normalmente requerirá menos tiempo del operador que el procesamiento de los datos laser de la misma área. 4.5. Validación del posicionamiento El posicionamiento de los datos necesita ser validado antes de la elaboración y entrega de los productos. Tanto la exactitud en la elevación como el posicionamiento xy necesitan ser verificados contra las mediciones de campo. La exactitud en la elevación de los datos laser es fácil de verificar. Esto puede ser realizado normalmente como una rutina automática la cual reporta la desviación estándar del modelo del terreno laser y reporta si el dato laser es sistemáticamente demasiado alto o demasiado bajo. En un caso típico, el operador aplica una corrección sistemática para elevar o bajar los datos laser unos cuantos centímetros. ANEXO 5 METODOLOGÍAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 16 de 16 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 El posicionamiento xy de los datos laser es más difícil de verificar. Un método para esto es usar mediciones de campo en marcas de pinturas en el asfalto. Las marcas de pintura brillante y reflectiva se muestran como objetos lineales de alta intensidad en los datos laser y pueden ser ajustadas a las mediciones de campo. 4.6. Creación de productos de entrega Los productos de entrega de datos laser varían en gran medida de un proyecto a otro. En el peor de los casos, los datos laser se trasladan a modelos de grilla del terreno o líneas de contorno del terreno, los cuales perderán la mayoría de la información capturada. Los datos laser capturan información muy precisa acerca del terreno y esto se puede modelar de mejor manera mediante modelos de superficie de redes de triángulos irregulares (TIN, Triangular Irregular Networks). Para crear un modelo TIN a partir de datos laser, usualmente no es práctico usar todos los puntos del terreno. Una práctica común es clasificar „modelos de puntos clave‟ o puntos relevantes de los millones de puntos del terreno. Esto frecuentemente resulta en una reducción del 90-95% en el volumen de los datos. Además del terreno, los datos laser llevan una gran cantidad de información acerca de los objetos sobre el terreno. Prácticamente, todos los usos de los modelos del terreno también requieren alguna información acerca de los obejtos sobre el terreno. Una entrega más completa de datos incluiría al menos algunos de los siguientes productos: Todos los puntos laser clasificados Modelos TIN del terreno Modelos vectoriales de construcciones 3D Líneas de quiebre vectoriales 3D Celdas en 3D de los árboles Ortofotos verdaderas Entre más detalles incluyan los productos, se requerirá más esfuerzo de los operadores. ANEXO 6 EVALUACIÓN DE EXACTITUD DE CLASIFICACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 1 de 1 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 1. MATRIZ DE ERRORES DE LA CLASIFICACIÓN Uno de los medios más comunes para expresar la exactitud en la clasificación es la preparación de matrices de error de la clasificación, las cuales también son denominadas tablas de contingencia o confusión. Las matrices de error comparan categoría a categoría la relación entre los datos de referencia conocidos (reales de campo) y los resultados correspondientes de una clasificación automatizada. Estas matrices son cuadradas, con el número de filas y de columnas igual al número de categorías en las cuales se evalúa la exactitud de la clasificación. En las columnas se representan los tipos de coberturas conocidos utilizados para entrenamiento, y en las filas los píxeles realmente clasificados en cada categoría de cobertura de la tierra. El despliegue también puede realizarse en sentido inverso. A partir de la matriz de errores es posible calcular otras medidas, como por ejemplo, la precisión total de la clasificación, la cual se obtiene dividiendo el número total de píxeles correctamente clasificados (suma de elementos a lo largo de la diagonal principal) entre el número total de píxeles de referencia. De manera similar, la exactitud de las categorías individuales puede ser calculada dividiendo el número de píxeles clasificados correctamente en cada categoría entre el número total de píxeles en las filas (columnas) correspondientes. Es posible calcular también la exactitud de los productores, la cual indica qué tan bien se clasifican los píxeles de las áreas de entrenamiento, y se obtiene dividiendo el número de píxeles clasificados correctamente en cada categoría entre el número de áreas de entrenamientos usadas para esa categoría (total de la columna). La exactitud del usuario, que es otra medida de la exactitud de la clasificación, se calcula dividiendo el número de píxeles clasificados correctamente en cada categoría entre el número total de píxeles que fueron clasificados en esa categoría (total de filas). Esta figura, que corresponde a un error de comisión, indica la probabilidad de que un píxel clasificado en una categoría dada realmente representa esa categoría en la realidad (información de campo). Dado que la matriz de errores se basa en la información de entrenamiento, resultados aceptables o buenos indican que las áreas de entrenamiento son separables espectralmente y que la clasificación funcionará bien en esas áreas de entrenamiento. Si bien esto ayuda al proceso de refinamiento del conjunto de áreas de entrenamiento, no es indicador del comportamiento del clasificador en otros lugares de la escena. 2. COEFICIENTE KAPPA El análisis del coeficiente Kappa es una técnica multivariada discreta para la evaluación de la exactitud. El coeficiente Kappa produce un estadístico Khat que es una medida de la concordancia de la exactitud. El estadístico Khat se calcula como: donde r es el número de filas en la matriz, x ii es el número de observaciones en la fila i y columna i, y x i+ y x +i son los totales marginales de la fila i y columna i respectivamente, y N es el número total de observaciones. El coeficiente Kappa expresa la reducción proporcional en el error generada por un proceso de clasificación comparado con el error de una clasificación completamente aleatoria. Por ejemplo, un valor de 0.85 implica que el proceso de clasificación evita un 85% de los errores que generaría una clasificación completamente aleatoria. ANEXO 7 ESTRUCTURA PARA PRESENTAR EL INFORME DE INVESTIGACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 1 de 3 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 ESTRUCTURA DEL INFORME DE INVESTIGACIÓN i. Resumen El documento debe tener un texto síntesis, en el cual se describa la idea principal del proyecto de investigación. ii. Antecedentes En este numeral se deben presentar estudios anteriores de temas relacionados con el proyecto de investigación, de diferentes autores y periodos de los cuales se extraiga la información principal de manera resumida. iii. Objetivos Objetivo General: es la idea central del proyecto, el resultado final que se desea obtener del proceso investigativo. Objetivos Específicos: son las acciones que llevan a conseguir el objetivo general. iv. Marco Referencial i. Marco Geográfico i. Ubicación del área de estudio: Esta ubicación se da con coordenadas geográficas, de latitud y longitud, brindando información de la zona, de lo general a lo particular, como país, departamento, municipio y si es el caso vereda. v. Marco Conceptual En este numeral se relacionan todos los conceptos que tienen que ver con el tema principal del proyecto de investigación. vi. Características generales del área de estudio i. Características Biofísicas: Se deben describir las características biofísicas de la zona de estudio, como el clima, la fauna, la vegetación, la hidrología y la fisiografía (geomorfología y suelos), entre otras. ii. Características Socioeconómicas: Se deben describir las condiciones socioeconómicas como la economía, la salud, el empleo, y la demografía, entre otras. vii. Metodología de trabajo La metodología incluye el paso a paso para la obtención de resultados en el proceso de investigación, por lo general los proyectos del grupo de percepción remota poseen una metodología similar orientado hacia el análisis de imágenes de satélite y de fotografías aéreas, la cual se describe a continuación. i. Esquema metodológico de trabajo En todos los proyectos de investigación del grupo de percepción remota y aplicaciones geográficas, se toma como insumo principal las imágenes satelitales, las fotografías aéreas, cartografía temática, entre otros. Este tipo de insumos son obtenidos del banco nacional de imágenes, las imágenes son procesadas, georeferenciadas y ortorectificadas por la Subdirección de Geografía y Cartografía, con ayuda de mapas topográficos existentes de buena calidad con el fin de obtener una precisión planimétrica suficiente, compatible también con otras fuentes ANEXO 7 ESTRUCTURA PARA PRESENTAR EL INFORME DE INVESTIGACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 2 de 3 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 de datos y de este modo tener la imagen base para comenzar con el proceso de investigación.  Selección y adquisición de información y herramientas tecnológicas Para este ítem, se selecciona información referente al área de estudio, este tipo de información es entendido como imágenes de satélite, fotografías aéreas, cartografía base, mapas temáticos y estudios generales de suelos entre otros. En cuanto a herramientas tecnológicas, se toman los equipos como: impresoras, plotter, computadores, escáner, GPS, cámara digital y estereoscopio de espejos. Además de ello se tienen los software en los cuales se realiza el procesamiento e interpretación de las imágenes, para el caso del CIAF se tiene las licencias de los programas ERDAS 9.3 (Ortorectificacion y realce) y S.I.G. ArcGis 9.2 (Digitalización y base de datos). Imágenes de satélite Fotografías Aéreas Cartografía  Procesamiento digital de imágenes satelitales De acuerdo con Melo & Camacho, 2005 el procesamiento digital de imágenes satelitales incluye diferentes tratamientos aplicados a los archivos digitales de dichos productos con el fin de mejorarlos de acuerdo con los objetivos de un estudio, entre los cuales se pueden citar: Análisis radiométricos y geométricos, recortes, y elaboración de mosaicos, mejoramientos y realces, filtros, ortorectificación y composiciones a color para la interpretación (453; RGB). Imágenes de satélite procesadas.  Interpretación de imágenes satelitales Esta tarea es realizada por expertos del CIAF, se elabora de acuerdo a la temática que aborda el proyecto de investigación y a los elementos que se deseen interpretar, por lo general se realiza interpretación de cobertura. El método empleado está basado en una interpretación visual de las imágenes satélites en la pantalla de un computador, técnica conocida como PIAO, aunque se esta labor se complementa utilizando otros procedimientos como por ejemplo la interpretación de fotos aéreas con el objeto de precisar mejor la información obtenida. Imagen interpretada, de acuerdo a la temática estudiada. Documento con la explicación de las unidades definidas en la interpretación.  Control de calidad El control de calidad hace referencia a un proceso de revisión y corrección continuo y sistemático de seguimiento del avance de las diferentes actividades que se deben adelantar en cada una de etapas del proceso, con el propósito de garantizar la calidad geométrica, temática y topológica de la base de datos. Información revisada y corregida.  Control calidad temática Corresponde a un proceso de revisión y corrección continuo y sistemático que se adelanta sobre cada una de las planchas previamente distribuidas a los diferentes intérpretes, con el propósito de evaluar y garantizar la confiabilidad y la exactitud temática del 85% y el estándar de calidad determinado para la base de datos. ANEXO 7 ESTRUCTURA PARA PRESENTAR EL INFORME DE INVESTIGACIÓN OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 3 de 3 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 Para tal efecto, los responsables del control de calidad realizan una revisión sobre toda la plancha para evaluar la exactitud de los polígonos en cuanto a su delimitación, codificación y nivel de detalle. Revisión de la interpretación realizada sobre las imágenes de satélite, fotografías aéreas, etc.  Control de calidad topología y empalme Una vez avalada la calidad temática de cada plancha se procede a llevar a cabo el control de calidad topológica donde se evalúa el proceso de delimitación de las diferentes unidades, analizando los aspectos técnicos alusivos a la relación entre cada una de ellas en lo que tiene que ver con posibles inconsistencias asociadas a la presencia de polígonos sin cerrar completamente, existencia de polígonos adyacentes con el mismo código, polígonos con más de un código, etc. Imagen interpretada y con todas las correcciones elaboradas.  Verificación de campo En campo se confronta que la información obtenida en el proceso de interpretación sea correcta. Datos de campo.  Estructuración de la base de datos Según los datos que se obtenga en la interpretación se establecen la estructura de las tablas, las columnas, los campos, los dominios y la codificación necesaria. Base de Datos.  Salida gráfica Para la elaboración de salidas graficas se emplea el software ArcGis, mapas a diferentes escalas, de acuerdo a la cartografía generada se elaboran los metadatos con la información correspondiente de cada mapa. Salidas graficas (Mapas) de acuerdo al tipo de proyecto. Diligenciamiento de los metadatos de cada salida grafica. viii. Conclusiones Las conclusiones para este tipo de documentos son la respuesta a los objetivos propuestos, es decir se establece si se cumplieron los objetivos y se describe de qué manera. ix. Bibliografía Se deben enunciar los textos que sirvieron de ayuda a la elaboración del documento, siguiendo las normas establecidas para este fin.. x. Anexos Se deben incluir los archivos o documentos como tablas, mapas, metadatos, elaborados en el proyecto de investigación. ANEXO 8 ESTRUCTURA PARA PRESENTAR ARTÍCULOS CIENTÍFICOS OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 1 de 2 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 ESTRUCTURA PARA PRESENTACIÓN DE ARTÍCULOS CIENTÍFICOS Cuerpo del documento Resumen: descripción breve y concisa del contenido de un escrito. La palabra resumen se escribe en mayúscula sostenida y en negrita, alineada a la izquierda de la página. El texto debe iniciar a un renglón de ésta. Palabras claves: palabras esenciales del artículo. Su importancia radica en que son utilizadas por centros de documentación, buscadores de internet, etc. La expresión “Palabras claves” se escribe con mayúscula inicial, debe ir alineada a la izquierda de la página y seguida por dos puntos. El texto inicia después de marcar los dos puntos y dejando la primera letra en minúscula. Se deben incluir también la versión en inglés del resumen y las palabras, respectivamente el Abstract y las Keywords, las cuales se redactan siguiendo los mismos parámetros del resumen y las palabras claves. Introducción: en este espacio el autor presenta y señala la importancia, el origen (los antecedentes teóricos y prácticos), los objetivos, los alcances, las limitaciones, una síntesis de la metodología empleada, el significado del estudio para el avance del campo respectivo y su aplicación en el área investigada. No debe confundirse con el resumen, ni contener un recuento detallado de la teoría, el método o los resultados, como tampoco anticipar las conclusiones y recomendaciones. La palabra se escribe en mayúscula sostenida, en negrita y alineada a la izquierda de la página. El texto debe iniciar a un renglón de ésta. Capítulos: Títulos llamativos, con mayúscula la primera letra y sin punto al final Para lograr un buen estilo se recomienda respetar rigurosamente la sintaxis, la ortografía y las reglas gramaticales pertinentes. Se debe redactar en forma impersonal (tercera persona del singular). Por ejemplo: se definió, se concluyó, etc. El documento escrito debe estar exento de errores ortográficos, gramaticales y de redacción. Los términos de otras lenguas que aparezcan dentro del texto se escriben en cursiva. Los términos técnicos deben ser explicados a pie de página, de forma concreta y concisa. Siempre que se mencione una sigla o símbolo por primera vez, es necesario detallarlos de la siguiente manera: Ejemplo 1: “…El artículo describe las Infraestructuras de Datos Espaciales –IDE como mecanismos de gestión de información geográfica que…”. Ejemplo 2: “…Dos años después, el Comité Europeo para la Estandarización (CEN, por sus siglas en inglés), creó el primer…”. A fin de unificar criterios se determinó que las divisiones y subdivisiones se enumerarán usando números arábigos, empezando por 1. ANEXO 8 ESTRUCTURA PARA PRESENTAR ARTÍCULOS CIENTÍFICOS OFICINA CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN INFORMACIÓN GEOGRÁFICA - CIAF Página 2 de 2 Fecha Dic. de 2010 Versión 1 Ejemplo: PRIMER NIVEL SEGUNDO NIVEL TERCER NIVEL 1. 1.1 1.1.1 1.2 1.1.2 2. 2.1 2.1.1 2.2 2.1.2 3. 3.1 3.1.1 3.2 3.1.2 Las figuras deben ponerse en la misma página en la que se mencionan o en la siguiente, la mención debe hacerse entre paréntesis y dejando la primera letra en mayúscula, así: (Figura 1); de igual forma, es necesario incluir un título breve, ubicado en la parte superior y centrado, después de la palabra Figura, como se ejemplifica a continuación. Figura 1. Dinámica fluvial del río La Miel La fuente documental deben incluirse en la parte inferior de la figura y centrada, con los elementos de la referencia de donde se tomó o de quien la elaboró, así: Fuente: elaboración propia Conclusiones: constituyen un segmento independiente y presentan, en forma lógica, los resultados del trabajo. Éstas deben ser la respuesta a los objetivos o propósitos planteados. Se deben titular en mayúscula sostenida y en negrita, y el texto debe iniciar en un renglón aparte. En ningún caso se deben confundir con las recomendaciones, que son sugerencias, proyecciones o alternativas que se presentan para modificar, cambiar o incidir sobre una situación específica o una problemática encontrada. Referencias bibliográficas: Acorde a lo mencionado en el texto.