Dinmica

Dante Chvez Garca

Ingeniera Mecatrnica


Dinmica


Aplicaciones de la Dinmica en la Ingeniera Mecatrnica



Dante Chvez Garca Nm. Registro: 2552109
Ing. ARMANDO HERNANDEZ ALAMILLA



A 8 de Agosto del 2014
Dinmica
Dante Chvez Garca

Investigacin

La era post-industrial moderna ha dado paso a una nueva dinmica problemas y
aplicaciones, como sistemas robticos, maniobrabilidad de alta velocidad aviones
capaces, sistemas niicroelectromechanical, la dinmica espacio-artesanales, cojinetes
magnticos, suspensin activa en los automviles, y 500 kilmetros por hora en los los
trenes de levitacin magntica. Hasta la dcada de 1950, los ingenieros solan juzgar losv
efectos dinmicos en las mquinas y estructuras desde un punto de vista casi esttica. En
el ltimo cuarto de este siglo, sin embargo, la incorporacin de la dinmica fuerzas en el
diseo se ha convertido en necesario, como nuevos materiales han permitido mayores
cargas, velocidades y temperaturas, lo que resulta en ms ligero y ptimamente
diseados dispositivos dinmicos.
Uno de los xitos de la revolucin informtica en el campo de la dinmica ha sido la
codificacin de herramientas de anlisis de sistemas dinmicos lineales. Los cdigos son
ahora disponible para predecir con precisin las frecuencias naturales y formas modales
de estructuras y mquinas complicadas. Esto ha empujado las fronteras de anlisis
dinmico en la dinmica no lineal y sistemas multicuerpo, y junto a problemas dinmicos
de campo tales como electromagneto-dinmica, fluido-dinmica estructural, y el control
inteligente de la mquina de la estructura de interacciones. En Europa y Japn el campo
combinado de la dinmica, el control, y ciencias de la computacin se denomina
Mecatrnica.
La mecatrnica est en uso en Europa y Japn principalmente, donde han sido pioneros
en dispositivos mecatrnicos como cojinetes magnticos, cmaras automticas y equipos
de video. Una de las aplicaciones a gran escala de la mecatrnica es el tren de levitacin
magntica que se ha desarrollado en Japn y Alemania. Mquinas rotativas rodamientos
magnticos para grandes y pequeos activos, tales como bombas de gasoductos y
cabezales de mquinas-herramienta han sido pioneros en Francia, Japn y Alemania.
La caracterstica distintiva de la mayora de estos sistemas en comparacin con mquinas
de control tradicional, ha sido la incorporacin de la deteccin, actuacin y la inteligencia
en la produccin y el control de movimiento en mquinas y estructuras. As, un ingeniero
est llamado a integrar el control inteligente en el diseo mecnico desde el principio. Por
ejemplo, los movimientos de control en las articulaciones de los brazos de robot de serie
afectarn la dinmica de manipulacin y deben ser optimizados junto con el resto del
sistema.
Ensayo

Sabemos que la dinmica es la rama de la fsica que estudia el movimiento de los
cuerpos, as como las fuerzas que producen dicho movimiento por lo que el principal
campo de aplicacin en la mecatrnica se enfoca mucho a las mquinas automatizadas
de uso industrial, que entre muchos de sus componentes elctricos, electrnicos y
mecnicos, los componentes mecnicos son en los que podemos aplicar gran variedad
de conceptos de la dinmica.
Uno de los dispositivos ms utilizados en las sistemas autmaticos que quiero mencionar
son los brazos robticos, que son dispositivos que funcionan mediante servomotores
(son motores de precisin, ya que se puede controlar su rotacin por grados ()) y para
poder desarrollar estos dispositivos es importante tener en cuenta todas las fuerzas que
intervienen en nuestro sistema mecnico, esto, para evitar que el rendimiento de nuestra
mquina no se vea afectado por vibraciones o hasta por el mismo movimiento del servo-
motor (los servos son dispotivos muy sensibles por lo que cualquier perturbacin puede
afectar la posicin y giro del mismo).
Dinmica
Dante Chvez Garca

La ingeniera mecatrnica hace presencia en muchos campos y en su mayora podemos
aplicar la dinmica; puedo mencionar la electromecnica, en la cul veremos conceptos
de electricidad y magnetismo, as como tambin el mecanizado de una pieza.
Prcticamente en lo que consiste la electromecnica a mi punto de vista, es que es la
combinacin de electricidad con la mecnica, y podemos aplicar conceptos de dinmica
para el diseo de un nuevo motor elctrico o para crear relevadores, que son dispositivos
muy comunes que funcionan a base de magnetos que se abren y cierran
automticamente, es decir, funcionan como switches.
En electricidad, podemos aplicarla directamente en sistemas fsicos como los son los
circuitos, vemos como se comporta el voltaje y corriente, como se mueven los electrones
en nuestros circuItos y las cargas externas que pueden afectarlo. Para esto usamos
varias frmulas entre las que puedo destacar la de velocidad y aceleracin de una
partcula.
En electrnica, tambin podemos aplicarla en sistemas fsicos, pero a diferencia que la
electricidad se enfoca ms a los semiconductores, que son integrados que realizan
operaciones lgicas, dejando esto de lado, puedo decir que en el electrnica aplicamos
dinmica para controlar el flujo de electrones que fluyen por un circuito, as como para
calcular resistencia de un material, ya sea al calor o a cargas externas.

En mi carrera influye mucho en el control de motores como ya lo mencion, ya que un
motor gira gracias a los componentes magnticos que se forman por las bobinas de cobre
que hay en su interior, dependiendo que polaridad se le de al motor es hacia donde girar
el motor (esto aplica slo para motores que pueden ser reversibles) . Para calcular la
fuerza con la que gira un motor, podemos involucrar lo que es el campo elctrico, la carga
y la velocidad a la se mueven los electrones en las bobinas.

Un rea que no he mencionado es el rea de control, en la que la dinmica nos sirve para
disear productos o procesos inteligentes. La mecatrnica en s, busca meterle tecnologa
a cualquier cosa, como por ejemplo, crear dispositivos ms complejos para facilitar
nuestras actividades diarias a travs de procesos electrnicos, elctricos y de control en
la industria en general.
A grandes rasgos algo que me llama mucho la atencin es el Tren Maglev, en l se
aplican todos los campos que engloba la mecatrnica; funciona a base de discos
magnticos que ayudan a mantener en levitacin a el tren y por supuesto, es lo que
mueve al tren a altas velocidades. Lo interesante de este medio de transporte de primer
mundo es que no presenta friccin, porque en ningn momento llegar a tocar los rieles,
prcticamente todo el tiempo est levitando, de hecho la nica friccin o resistencia al
movimiento que presenta es el viento, por lo que tiene un diseo aerodinmico para
reducir la reistencia al viento cuando viaja a altas velocidad. El tren est diseado para
ser totalmente eficiente, aprovechando cada recurso a su favor.

Bibligrafa consultada:
http://www.mechatronicsacademy.nl/Machine%20Dynamics%20in%20Mechatronic
%20Systems%20-%20Adrian%20M.%20Rankers.pdf
http://books.google.com.mx/books?hl=es&lr=&id=rSVHAAAAQBAJ&oi=fnd&pg=PT
6&dq=Applications+of+dynamic+mechatronics&ots=u56ctm6MOi&sig=W5Vq2ocU
vfFlpaZ_cAowFm_fgQ0#v=onepage&q&f=false
http://books.google.com.mx/books?hl=es&lr=&id=i98HMhYGKzEC&oi=fnd&pg=PP
2&dq=Applications+of+dynamic+mechatronics&ots=jax9MIjXcL&sig=OAfpuFkOqV
PHSuKbMfYhWFPASHI#v=onepage&q=Applications%20of%20dynamic%20mech
atronics&f=false