Hidraulica Aplicada

IT 144 Hidrulica Aplicada Maro/2012
Prof. Daniel Fonseca de Carvalho

1
HIDRULICA APLICADA

1. PRINCPIOS BSICOS E PROPRIEDADES FSICAS DOS FLUIDOS

1.1 Definio de Fluidos (Streeter,1909)

Um fluido uma substncia que se deforma continuamente quando submetida a
uma tenso de cisalhamento, no importando o quanto pequena possa ser essa
tenso. Uma fora de cisalhamento uma componente tangencial de fora que age
sobre a superfcie e, dividida pela rea da superfcie, d origem tenso de
cisalhamento mdia sobre a rea. Tenso de cisalhamento num ponto o valor da
relao entre a fora de cisalhamento e a rea quando a rea tende a um ponto.
Na Figura 1, uma substncia colocada entre duas placas paralelas bem
prximas e grandes de modo que as perturbaes nas bordas possam ser
desprezadas. A placa inferior fixa, e uma fora F aplicada na placa superior, a qual
exerce uma tenso de cisalhamento (F/A) na substncia entre as placas. A a rea da
placa superior. Quando a fora F movimenta a placa superior com uma velocidade (no
nula) constante, no importando quo pequena seja a intensidade de F, pode-se
concluir que a substncia entre as duas placas um fluido.

Figura 1 - Deformao resultante da aplicao de fora de cisalhamento constante.

O fluido em contato com a superfcie slida tem a mesma velocidade que a
superfcie; isto , no h escorregamento na superfcie. Este um fato experimental
que observado em ensaios com vrias espcies de fluido e materiais de superfcie. O
fluido na rea abcd escoa para a nova posio abcd com cada partcula fluida
movendo-se paralelamente placa e a velocidade u variando linearmente de zero na
placa estacionria at U na placa superior. A experincia mostra que, mantendo-se


2
outras grandezas constantes, F diretamente proporcional a A e a U e inversamente
proporcional a t. Em forma de equao,
t
U A
F = (1)
na qual um fator de proporcionalidade que depende do fluido em estudo. Sendo a
tenso de cisalhamento (
A
F
= ):
t
U
= (2)
A relao U/t a velocidade angular do seguimento ab ou a velocidade de
deformao angular do fluido, isto , a velocidade com que o ngulo bad diminui. A
velocidade angular tambm pode ser escrita du/dy, pois tanto U/t como du/dy
expressam a variao de velocidade divida pela distncia ao longo da qual a variao
ocorre. Entretanto, du/dy mais geral porque continua vlida nas situaes nas quais
a velocidade angular e a tenso de cisalhamento variam com y. O gradiente de
velocidade du/dy pode tambm ser entendido como a velocidade com a qual uma
camada se move em relao outra adjacente. Na forma diferencial,
dy
du
= (3)
a relao entre a tenso de cisalhamento e a velocidade de deformao angular para
um escoamento unidimensional. O fator de proporcionalidade chamado viscosidade
do fluido, e a equao 3, Lei de Newton da Viscosidade.
Para fins de anlise feita freqentemente a hiptese de que um fluido no-
viscoso. Com viscosidade zero, a tenso de cisalhamento sempre zero, no
importando o movimento que o fluido possa ter. Se o fluido tambm considerado
incompressvel, ele ento chamado fluido perfeito ou ideal.

1.2 Viscosidade

De todas as propriedades dos fluidos, a viscosidade requer a maior
considerao no estudo dos escoamentos. Viscosidade a propriedade pela qual um
fluido oferece resistncia ao cisalhamento, ou seja, ao escoamento. A lei de Newton da
viscosidade (Eq. 3) estabelece que, para uma dada velocidade de deformao angular
de um fluido, a tenso de cisalhamento diretamente proporcional viscosidade.
Melao e alcatro so exemplos de lquidos muito viscosos, enquanto que gua e ar


3
apresentam viscosidades muito pequenas. Assim, um fluido de maior viscosidade
apresenta maior resistncia ao escoamento que, por sua vez, demandar maior
energia.
Um fluido em repouso ou movendo-se de modo que no haja movimento relativo
entre camadas adjacentes, no apresentar foras de cisalhamento aparente, embora
tenha viscosidade, porque du/dy zero em qualquer ponto do fluido. Assim no estudo
da esttica dos fluidos, no se consideram as foras de cisalhamento porque as
mesmas no existem nessa condio e as nicas tenses atuantes so as tenses
normais ou presses.
As dimenses da viscosidade so determinadas a partir da lei de Newton da
viscosidade (Eq. 3). Isolando a viscosidade :
dy / du
= (4)

Introduzindo as dimenses F, L,T de fora, comprimento e tempo:

: F L
-2
u : LT
- 1
y : L

resulta com a dimenso F L
-2
T. Com a dimenso da fora expressa em funo da
massa pelo uso da segunda lei da mecnica de Newton, F M L T
-2
, a dimenso da
viscosidade pode ser expressa como M L
-1
T
1
.
A unidade de viscosidade no SI, o newton-segundo por metro quadrado (N s m
-2
)
ou o quilograma por metro por segundo (kg m
-1
s
-1
), no tem nome especial.

- Viscosidade cinemtica

A viscosidade frequentemente chamada de viscosidade absoluta ou
dinmica para se evitar confuso com a viscosidade cinemtica, que a relao entre
viscosidade e massa especfica do fluido:
= (5)
A viscosidade cinemtica aparece em muitas aplicaes, como por exemplo, no
coeficiente denominado nmero de Reynolds, utilizado na caracterizao dos regimes
de escoamento.


4
A dimenso de L
2
T
-1
. A unidade SI de viscosidade cinemtica 1,0 m
2
s
-1
, e
a unidade inglesa usual 1 ft
2
s
-1
.
Como dito anteriormente, a presena da viscosidade gera uma resistncia ao
deslizamento dos fluidos, tanto no interior da massa lquida (atrito interno) quanto ao
longo de superfcies slidas (atrito externo). Quando um lquido escoa em contato com
uma superfcie slida, junto mesma criada uma camada fluida, aderente, que no
se movimenta. Um exemplo importante o que ocorre com o escoamento de um
lquido em um tubo. Forma-se junto s paredes uma pelcula fluida que no participa do
movimento. Assim, junto parede do tubo, a velocidade zero, sendo mxima na parte
central (Figura 2).

Figura 2 - Perfil de velocidade em uma tubulao.

Em conseqncia dos atritos e, principalmente, da viscosidade, o escoamento
de um lquido em uma canalizao somente se verifica com certa dissipao de
energia, comumente denominada por perda de carga (Figura 3).

Figura 3 Demonstrao da ocorrncia da perda de carga.

A Tabela 1 apresenta os valores de viscosidade cinemtica da gua, em funo
da temperatura.



5
Tabela 1 Valores de viscosidade cinemtica da gua
Temperatura (
o
C) Viscosidade (x 10
-6
m
2
s
-1
)
0 1,79
5 1,52
10 1,31
15 1,14
20 1,01
25 0,90
30 0,80
40 0,66
50 0,56
60 0,48
70 0,42
80 0,37
90 0,33
100 0,30

1.3 Demais propriedades

a) Coeso e adeso

A primeira propriedade permite s partculas fluidas resistirem a pequenos
esforos de tenso. A formao de uma gota d'gua deve-se coeso.
Quando um lquido est em contato com um slido, a atrao exercida pelas
molculas do slido pode ser maior que a atrao existente entre as molculas do
prprio lquido. Ocorreu ento a adeso.

b) Presso de vapor

Dependendo da presso a que est submetido, um lquido entra em ebulio a
uma determinada temperatura; variando a presso, varia a temperatura de ebulio.
Por exemplo, a gua entra em ebulio temperatura de 100
o
C quando a presso
1,033 kgf cm
-2
(1 atm), mas tambm pode ferver a temperaturas mais baixas se a
presso tambm for menor. Portanto, presso de vapor corresponde ao valor da
presso em que h mudana da fase lquida para a gasosa.
Todo lquido tem temperatura de saturao de vapor (t
v
) (quando entra em
ebulio), que correspondem biunivocamente a presses de saturao de vapor ou
simplesmente tenses de vapor (p
v
).


6
Essa propriedade fundamental na anlise do fenmeno da cavitao, pois
quando um lquido inicia a ebulio, inicia-se tambm a cavitao.

c) Massa especfica, peso especfico e densidade

A massa especfica () de um fluido definida como sua massa por unidade de
volume. O peso especfico () de uma substncia o seu peso por unidade de
volume. varivel com a posio, dependendo, portanto, da acelerao da gravidade.
g = (6)

uma interessante propriedade quando se trata da esttica dos fluidos ou de lquidos
com uma superfcie livre.
A densidade (d) de uma substncia a relao entre seu peso e o peso de um
igual volume de gua nas condies normais. Pode tambm ser expressa como
relao entre sua massa ou peso especfico e os da gua.
A Tabela 2 apresenta alguns valores de massa especfica, peso especfico e
presso de vapor dgua em funo da temperatura.

Tabela 2 Valores de massa especfica, peso especfico e presso de vapor dgua
Temperatura (
o
C)
Massa especfica
(kg m
-3
)
Peso especfico
(N m
-3
)
Presso de vapor
dagua (Pa)

0 999,8 9.805 611
2 999,9 9.806 ---
4 1.000,0 9.810 ---
5 999,9 9.806 873
10 999,7 9.803 1.266
15 999,1 9.798 1.707
20 998,2 9.780 2.335
25 997,1 9.779 3.169
30 995,7 9.767 4.238
40 992,2 9.737 7.377
50 988,1 9.697 12.331
60 983,2 9.658 19.924
70 977,8 9.600 31.166
80 971,8 9.557 47.372
90 965,3 9.499 70.132
100 958,4 9.438 101.357



7
Exerccio: Dois dm
3
de um lquido pesam 1640 gf. Calcular o seu peso especfico, sua
massa especfica e sua densidade. Resposta: = 820 kgf m
-3
; = 83,59 kg m
-3
;
d = 0,82.

1.4 Smbolos adotados e unidades usuais em Mecnica dos fluidos

As grandezas fsicas so compatveis entre si atravs de medidas homogneas,
ou seja, referidas mesma unidade. Os nmeros sem dimenso de medidas nada
informam em termos prticos: o que maior: 8 ou 80? A pergunta necessita de sentido
porque no h termo de comparao. Evidentemente que 8 m
3
significa mais que 80
litros (80 dm
3
). Poderia ser de outra forma: 8 kg e 80 kg. As "unidades" de grandezas
fsicas (dimenses de um corpo, velocidade, fora, trabalho ou potncia) permitem
organizar o trabalho cientfico e tcnico sendo que, com apenas sete grandezas
bsicas possvel formar um sistema que abranja todas as necessidades.
Tradicionalmente a Engenharia usava o denominado sistema MKS (metro, quilograma,
segundo) ou CGC (centmetro, grama, segundo), ou Sistema Gravitacional, em que
unidades bsicas (MKS) so:

Tabela 3 Grandezas e unidades do sistema gravitacional
GRANDEZAS UNIDADE SMBOLO DIMENSIONAL
Fora quilograma - fora kgf F
Comprimento metro m L
Tempo segundo s T

Entretanto, observou-se que esse sistema estabelecia uma certa confuso entre
as noes de peso e massa, que do ponto de vista fsico so coisas diferentes. A
massa de um corpo refere-se sua inrcia e o peso de um corpo refere-se fora que
sobre este corpo exerce a acelerao da gravidade (g). Entre a fora (F) e a massa de
um corpo existe uma relao expressa pela equao (2 lei de Newton):
kma F = (7)
em que
k = constante;
m = massa do corpo; e
a = acelerao.


8
H dois sistemas de unidades que tornam a constante k igual a 1 (um): o SI (
Sistema Internacional) ou absoluto e o gravitacional. No absoluto, k igual a 1 (um)
pela definio da unidade de fora e no gravitacional pela definio da unidade de
massa, ou seja:
Sistema Absoluto a unidade de fora aquela que, ao agir sobre um corpo com
a massa de um quilograma, ocasiona uma acelerao de um metro por segundo, por
segundo (1m s
-2
), e se denomina Newton. A unidade de massa nesse sistema
correspondente a um bloco de platina denominado quilograma prottipo, guardado
em Sevres (Frana).

Sistema Gravitacional a unidade de fora igual a unidade de massa por
unidade de comprimento por segundo, por segundo, logo a unidade de massa neste
sistema igual a g gramas. Melhor explicando, o Sistema Gravitacional torna o k igual
unidade pela definio da unidade de massa. Se um corpo de peso unitrio cai
livremente, a fora unitria atuar e a acelerao ser g; logo, para que a fora
unitria produza uma acelerao unitria, a unidade de massa ser equivalente a g
unidades de peso.
No sistema mtrico seria:
1kgf = unidade de massa x 1(m s
-2
), logo: unidade de massa = ) kg ( g
) ms ( 1
) kgf ( 1
2
=

Em outras palavras, a fora gravitacional comunica massa de 1 kg a
acelerao g: 1,0 kgf = g x 1,0 kg. O importante entender que o peso de um corpo
pode se reduzir a zero ao sair da gravidade terrestre, mas sua massa permanecer a
mesma.
Por conveno internacional de 1960, foi criado o Sistema Internacional de
Unidades (SI), tambm conhecido por Sistema Absoluto, legalmente em vigor no Brasil
e na maioria dos pases do mundo, do tipo MLT (massa, comprimento, tempo) e no
FLT (fora, comprimento, tempo) como era o Sistema Gravitacional.
As unidades bsicas desse sistema so o quilograma (neste caso seria um
quilograma massa), o metro e o segundo. Deve-se atentar para a coincidncia de
nomenclatura entre a antiga unidade peso e a atual de massa, evitando-se, assim, as
confuses da advindas, infelizmente to freqentes. A Tabela 4 apresenta as
grandezas que compe o SI.


9
As abreviaturas das unidades SI so escritas com letras minsculas nos termos
como horas (h), metros (m) e segundos (s). A exceo o litro, que ao invs de se
abreviar por l, utiliza-se a letra L. Quando uma unidade designada por um nome
prprio, a abreviatura (mas no o nome por extenso) escrita com letra maiscula.
Exemplos so o Watt (W), o Pascal (Pa) e Newton (N).

Tabela 4 Grandezas bsicas componentes do SI
GRANDEZA UNIDADE SMBOLO
Comprimento Metro m
Massa Quilograma kg
Tempo Segundo s
Intensidade de corrente Ampre A
Temperatura termodinmica Kelvin K
Intensidade luminosa Candela cd
Quantidade de matria mol mol

Os mltiplos e submltiplos, expressos em potncias de 10
3
, so indicados por
prefixos, os quais tambm so abreviados. Os prefixos usuais so mostrados na
Tabela 5.

Tabela 5 Prefixos usualmente utilizados
Mltiplo
Prefixo
SI
Abreviatura Mltiplo
Prefixo
SI
Abreviatura
10
9
giga G 10
-3
mili m
10
6
mega M 10
-6
micro
10
3
kilo k 10
-9
nano n
10
-2
centi c 10
-12
pico p

Apresenta-se a seguir (Tabela 6) as grandezas mais freqentes, com suas
respectivas unidades para os clculos relacionados com as atividades da hidrulica.

2. ESTTICA DOS FLUIDOS

a parte da Hidrulica que estuda os lquidos em repouso, bem como as foras
que podem ser aplicadas em corpos neles submersos.

2.1 Presso e Empuxo



10
Tabela 6 Grandezas e unidades mais utilizadas
Grandeza Smbolo Unidades
Relao com as
unidades bsicas
Dimensional
rea m L

Volume m L
Velocidade m s
-1
L T
-1
Acelerao m s
-
L T
-2
Massa especfica kg m
-
M L
-3
Fora N Newton kg m s
-
M L T
-2
Presso Pa Pascal N m
-
M L
-1
T
-2
Energia J Joule N m M L T
-2
Potncia W Watt J s
-1
M L T
-3
Viscosidade dinmica P Poise 0,1 N s m
-
M L
-1
T
-1
Viscosidade cinemtica St Stokes 10
-4
m
2
s
-1
L T
-1
Momento de inrcia m
4
L
4
Peso especfico N m
-3
M L
-2.
T
-2

Quando se considera a presso, implicitamente relaciona-se uma fora
unidade de rea sobre a qual ela atua. Considerando-se, no interior de certa massa
lquida, uma poro de volume V, limitada pela superfcie A (Figura 4), se dA
representar um elemento de rea nessa superfcie e dF a fora que nela atua
(perpendicularmente), a presso ser:
dA
dF
p =
Considerando-se toda a rea, o efeito da presso produzir uma fora resultante
que se chama empuxo (E), sendo, s vezes chamada de presso total. Essa fora
dada pela integral:
=
A
pdA E
Se a presso for a mesma em toda a rea, o empuxo ser: E = p A.

Figura 4 - Massa lquida em repouso, com rea A.

2.2 Lei de Pascal



11
Seja um lquido homogneo e em equilbrio, no interior do qual isola-se um
prisma com altura dy, largura dx e comprimento unitrio (Figura 5). Se o prisma estiver
em equilbrio, a somatria das foras atuantes na direo X ser nula. (Fx = 0).
ds
dy
sen ; . ds sen . ps . dy px = 1 = 1
ps px ;
ds
dy
ps
ds
dy
px ;
ds
dy
ds ps dy px = = =

Figura 5 Foras atuantes em um prisma.

Na direo Y deve ocorrer o mesmo: Fy = 0, havendo o equilbrio. Logo:
dw cos . ds ps . dx py + 1 = 1
2
1
+ =
. dxdy
cos . ds ps dx py
Sendo o prisma elementar, suas dimenses so infinitesimais e, portanto, a
fora resultante de seu peso desprezvel. Portanto:
ps py ;
ds
dx
ps
ds
dx
py ;
ds
dx
ds ps dx py = = =
Ento, px = py = ps.

Este o princpio de Pascal, que se anuncia: Em qualquer ponto no interior de
uma massa lquida em repouso e homognea, a presso a mesma em todas as
direes.

A prensa hidrulica uma importante aplicao desta lei. Na Figura 6, considere
que o dimetro do mbulo maior seja de 4 vezes o dimetro do mbulo menor. Se for


12
aplicada uma fora F
1
= 50 N, a presso do fluido transmitir, ao mbulo maior, uma
fora F
2
de 16 x 50 N, ou seja, F
2
= 800 N. (p
1
= p
2
F
1
A
2
= F
2
A
1
)

Figura 6 Desenho esquemtico de uma prensa hidrulica.

A Figura 7 ilustra uma soluo real para obteno da movimentao de uma
carga, onde esto adicionados um reservatrio e duas vlvulas de reteno que
viabilizam o movimento alternativo do cilindro 1, provocando um movimento contnuo
do cilindro 2. O cilindro 1 e as duas vlvulas caracterizam uma bomba de pisto de
simples ao, ou seja, que produz vazo apenas em um sentido de movimentao do
mbulo.

Figura 7 Exemplo de aplicao da Lei de Pascal



13
2.3 Lei de Stevin

Na Figura 8, A a rea das faces, P o peso da massa lquida e h a diferena
de nvel entre os pontos considerados. Como V . P = e h . A V = ento h . A . P = .
Se o sistema estiver em equilbrio, Fy = 0 e, portanto:

Figura 8 Demonstrao da Lei de Stevin.

h
p p
ou h p p
Ah A p A p
0 A p Ah A p
0 A p P A p
1 2
1 2
1 2
2 1
2 1
=
=
=
= +
= +

A diferena de presso entre dois pontos da massa de um lquido em equilbrio
igual diferena de nvel entre os pontos, multiplicada pelo peso especfico do
lquido.

Exerccio: calcular a fora P que deve ser aplicada no mbolo menor da prensa
hidrulica da Figura 9, para equilibrar a carga de 4.400 kgf colocada no mbolo maior.
Os cilindros esto cheios de um leo com densidade 0,75 e as sees dos mbolos
so, respectivamente, 40 e 4000 cm
2
. Resposta: 42,8 kgf.



14

Figura 9 Desenho esquemtico de uma prensa hidrulica

2.4 Manometria

As presses so grandezas fsicas muito importantes no trabalho com fluidos,
haja vista a equao fundamental da Esttica dos fluidos, que expressa em termos
de presses e esforos.
No sculo XVII Torricelli executou sua conhecida e clebre experincia ao nvel
do mar, quando, ao emborcar uma proveta cheia de mercrio em uma cuba, o lquido
fluiu da proveta para a cuba permanecendo apenas uma coluna de 762 milmetros de
altura.
A concluso lgica era de que o ar atmosfrico tinha peso, por conseguinte
exercia presso. Esta presso, medida ao nvel do mar, correspondia a uma coluna de
mercrio de 762 mm de altura. Este valor de presso foi chamado de "uma atmosfera
Fsica". Como o peso especfico do mercrio 13.600 kgf m
-3
, vem:

13.600 kgf m
-3
x 0,762 m = 10.363 kgf m
-2
= 1,036 kgf cm
-2

Como a densidade do mercrio 13,6, a mesma presso atmosfrica
equilibraria uma coluna de gua de: 13,6 x 0,762 = 10,36 m.
Na prtica da hidrulica se utiliza a atmosfera "tcnica" que vale 735 mm Hg.
735 mmHg = 10 mca = 10.000 kgf m
-2
= 1,0 kgf cm
-2
= 1,034 atm.

A presso atmosfrica medida por barmetros ou por bargrafos, que so
barmetros registradores. A presso atmosfrica varia com a altitude; para cada 100


15
metros de elevao de altitude ocorre um decrscimo na presso atmosfrica de 0,012
atm (0,12 mca); desta forma, em um local de altitude igual a 920 metros, a presso :
p
atm
= 1,034 atm - (0,012 . 9,2) = 1,034 - 0,110 = 0,92 atm

Exerccio: A Figura 10 reproduz a experincia de Torricelli em uma certa localidade,
quando foi utilizado o mercrio como lquido manomtrico. Se, ao invs de mercrio,
tivesse sido utilizado um leo com densidade de 0,85, qual teria sido a altura da coluna
de leo? Resposta: 11,20 mco (metros de coluna de leo)

Figura 10 Exemplo da experincia de Torricelli.

2.4.1 Tipos de presso

A um fluido com presso atmosfrica pode-se acrescentar ou "retirar presso.
Tais presses so denominadas efetivas" ou manomtricas, por que so medidas por
manmetros e podem ser positivas ou negativas.
Imaginem uma vasilha hermeticamente fechada contendo ar presso
atmosfrica local. Ligando-se o compressor indicado pelo sinal (+), mais ar ser
injetado dentro do recipiente e a presso ir subindo concomitantemente, o que ser
mostrado pelo manmetro. O ponteiro girar para a direita (rea positiva) partindo do
valor zero.
Suponha que o compressor tenha sido desligado quando a presso
manomtrica era de 1,2 kgf cm
-2
. Em seguida, ligando-se a bomba de vcuo, ilustrada
com o sinal (-), a presso ir caindo (o ar esta sendo retirado) voltando ao valor inicial
(zero). Neste ponto a presso reinante no interior do recipiente somente a presso
atmosfrica, a qual no acusada por manmetros.


16
Com a continuao do processo, a presso passar a ser negativa, com o
ponteiro do manmetro girando para a esquerda; estar ocorrendo o que denomina-se
"vcuo" ou depresso. Desligando-se o conjunto, o manmetro estar marcando uma
presso negativa (efetiva) de, por exemplo, -0,2 kgf cm
-2
.
Praticamente um fluido est sujeito, portanto, a dois tipos de presso: a
atmosfrica e a efetiva. A somatria dos valores das duas presses dar o que
denomina-se presso absoluta. No exemplo considerado, sendo por hiptese a
presso igual a 0,9 atm, as presses absolutas sero:

a) para presso efetiva nula (ar presso atmosfrica no interior do recipiente)
P
abs
= P
atm
+ P
ef
= 0,9 + 0,0 = 0,9 atm
b) para presso efetiva de 1,2 atm
P
abs
= P
atm
+ P
ef
= 0,9 + 1,2 = 2,1 atm
c) para presso efetiva de -0,2 atm.
P
abs
= P
atm
+ P
ef
= 0,9 + (-0,2) = 0,7 atm

Pode-se verificar que na situao do caso c, a presso absoluta menor que a
presso atmosfrica local; logo, h depresso ou vcuo, no interior do recipiente.
Como j mencionado a presso efetiva medida por manmetros. Vacumetro
o manmetro que mede presses efetivas negativas.

Exerccio: tomando como referncia a Figura 11 e sabendo que a presso da gua
numa torneira fechada (A) de 0,28 kgf cm
-2
, calcule:
a) a altura da gua (H) na caixa;
b) mantendo a presso no ponto A, qual seria a densidade do lquido se H fosse
igual a 3,2 m?
Resposta: a) H = 0,8 m; b) d = 0,538

2.4.2 Classificao dos medidores de presso

a) Manmetro de lquido ou de coluna lquida

So aqueles que medem as presses em funo das alturas da coluna dos
lquidos que se elevam ou descem em tubos apropriados. Nesta categoria se agrupam:


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Figura 11 Reservatrio e canalizao.

a1) Tubo Piezomtrico, Piezmetro simples ou Manmetro Aberto

o tipo mais simples desses aparelhos. Consiste de um tubo transparente
inserido no interior do ambiente onde se deseja medir a presso (Figura 12). O lquido
circulante no conduto se elevar no tubo piezomtrico a uma altura h, que corrigida do
efeito da capilaridade, d diretamente a presso em altura de coluna lquida.
P
A
= h
Figura 12 Esquema de um tubo piezomtrico.



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A presso no ponto A ser: h P
A
= (Lei de Stevin), em que P
A
a presso em
A (N m
-2
ou kgf m
-2
); o peso especfico do lquido (N m
-3
ou kgf m
-3
) e h a altura de
coluna lquida acima do ponto A (m).

Observaes: o dimetro do tubo piezomtrico deve ser maior que 1,0 cm, quando o
efeito da capilaridade desprezvel. O tubo piezomtrico pode ser inserido em
qualquer posio em torno de uma tubulao que o lquido atingir a mesma altura h,
acima de A.

a2) Manmetro de tubo em U

usado quando a presso a ser medida tem um valor grande ou muito pequeno.
Para tanto necessrio o uso de lquidos manomtricos que permitam reduzir ou
ampliar as alturas da coluna lquida. Esta reduo ou ampliao da coluna obtida
utilizando-se um outro lquido que tenha maior ou menor peso especfico, em relao
ao lquido escoante (Figura 13).

Figura 13 Esquema de um tubo em U.

Este outro lquido denominado lquido manomtrico, e deve apresentar algumas
caractersticas, como:

- no ser miscvel com o lquido escoante;

h
y


19
- formar meniscos bem definidos;
- ter densidade bem determinada.

Para pequenas presses os lquidos manomtricos mais comuns so: gua,
cloreto de carbono, tetracloreto de carbono, tetrabrometo de acetileno e benzina. Para
grandes presses, o lquido mais usado o mercrio.
Nos manmetros de tubo em U, a presso j no dada diretamente pela altura
da coluna lquida, mas atravs de equaes que caracterizam o equipamento.
Para se conhecer a presso em A, deve-se proceder da forma seguinte:
1) Demarque os meniscos separando assim as diferentes colunas lquidas e
cancele as colunas equivalentes;
2) Comeando em uma das extremidades escreva o valor da presso nesse
ponto; sendo incgnita use um smbolo;
3) Escreva em continuao o valor da presso representada por uma a uma
das colunas lquidas; para isto, multiplique a altura da coluna pelo peso
especfico do fluido; cada parcela ser precedida do sinal (+) se a coluna
tender a escoar para adiante sob a ao da gravidade e (-) em caso
contrrio;
4) Atingindo-se o ltimo menisco a expresso ser igualada presso nesse
ponto, seja ela conhecida ou incgnita.

Baseando-se nestes preceitos, chega-se a dois pontos: 1 e 2, onde:
P
A
+
1
y -
2
h = P
atm
= 0

O ndice 2 se refere s caractersticas do lquido manomtrico.
Quando o manmetro em forma de duplo U (Figura 14) ou mais (triplo U),
prefervel comear por um dos ramos at chegar ao outro.
3 2 1
P P P ;
C B
P P = ;
E D
P P =
0 h y h ) h x ( P
2 2 1 1 2 1 1 A
= + + +
0 ) h h ( ) h y x ( P
2 2 1 1 1 A
= + + + +


20

Figura 14 Esquema de um manmetro de duplo U.

Exerccio: a Figura 15 representa um manmetro instalado em uma tubulao. Calcule
a presso no Ponto A, expressando-a em kgf m
-2
, kgf cm
-2
e Pa (atmosfera tcnica).
Considere:
- lquido escoando na tubulao: gua;
- lquido manomtrico: mercrio;
- x = 15 cm; y = 20 cm; z = 8 cm; h = 22 cm; j = 20 cm.
Resposta: 4.204 kgf m
-2
; 0,4204 kgf cm
-2
; 42.040 Pa

Figura 15 Manmetro de duplo U.

- Com base no tensimetro de mercrio da Figura 16, mostre que o potencial
matricial no ponto A
1 2 A
h h h 6 , 12 + + =


21

Figura 16 Desenho esquemtico de um tensimetro de mercrio.

a3) Manmetro Diferencial

o aparelho usado para medir a diferena de presso entre dois pontos (Figura
17).

Figura 17 Esquema de um manmetro diferencial.

B 2 3 1 A
P y h ) h y x ( P = + + +


22
1 2 3 B A
) h y x ( y h P P + + + =
Outro mtodo:

2 1
P P =
1 A 1
) h y x ( P P + + + = e h y P P
3 2 B 2
+ + =
h y P ) h y x ( P
3 2 B 1 A
+ + = + + +
1 3 2 B A
) h y x ( h y P P + + + =

em que P
A
P
B
a diferena de presso entre A e B.

a4) Manmetro inclinado

Aparelho usado para medir presses ou diferenas de presses muito pequenas.
A inclinao do tubo em por finalidade ampliar a escala de leitura.
Conforme Figura 18, h P
A
= . Mas = sen L h . Portanto: = sen L P
A
.

Figura 18 Esquema de um manmetro inclinado.

Figura 19 Esquema de um manmetro inclinado diferencial.


23

B 1 2 1 A
P x h y P = + + h ) x y ( P P
2 1 A B
+ =

Exerccio: considere o manmetro conectado a uma tubulao, como mostra a Figura
20. Sabendo que a densidade do leo 0,83, calcule a diferena de presso entre os
pontos 1 e 2. Resposta: 90,10 kgf m
-2

Figura 20 Exemplo de um manmetro diferencial.

b) Manmetro metlico ou de Bourdon

So os manmetros metlicos os mais utilizados na prtica, pois permitem
leitura direta da presso em um mostrador (Figura 21).

a b
Figura 21 Manmetro (a) e vacumetro (b) metlicos.


24
As presses so determinadas pela deformao de uma haste metlica oca,
provocada pela presso do lquido na mesma. A deformao movimenta um ponteiro
que se desloca em uma escala.
constitudo de um tubo metlico transversal (seo reta) elptica que tende a
se deformar quando a presso P aumenta. Com isso a seo reta tende a ser circular
que por sua vez acarreta um aumento no raio de curvatura do tubo metlico e
movimenta o ponteiro sobre a escala graduada diretamente para medir a presso
correspondente deformao. Geralmente so utilizados para medir grandes
presses.
Os manmetros metlicos devem adquiridos levando em considerao algumas
caractersticas importantes, como: tamanho, fundo de escala, material de fabricao e
necessidade da presena de glicerina.

2.4.3 Relaes entre as unidades de presso

Atmosfera padro
1 atm = 760 mmHg = 1,033 kgf cm
-2
= 10,33 mca = 14,7 psi = 101.337 Pa =
10330 kgf m
-2
= 1,013 bar = 1013 mbar

Atmosfera tcnica
1 atm = 735 mmHg = 1,0 kgf cm
-2
= 10,0 mca = 14,7 psi = 10
5
Pa = 10
4
kgf m
-2
=
1,0 bar = 1000 mbar

2.5 Empuxo exercido por um lquido sobre uma superfcie plana imersa

Freqentemente, o engenheiro encontra problemas relativos ao projeto de
estruturas que devem resistir s presses exercidas por lquidos. Tais so os projetos
de comporta, registros, barragens, tanques, canalizaes e outros.

2.5.1 Grandeza e direo do empuxo

A Figura 22 mostra uma rea de forma irregular, situada em um plano que faz
um ngulo com a superfcie livre do lquido.


25
Para a determinao do empuxo que atua em um dos lados da mencionada
Figura, essa rea ser subdividida em elementos dA, localizada em profundidade
genrica h e a uma distncia de y da interseo 0.

Figura 22 Representao do empuxo.

A fora agindo em dA ser: dA sen y hdA pdA dF = = =
Cada uma das foras dF ser normal s respectivas reas.
A resultante ou empuxo (total) sobre total rea, tambm normal, ser dado por
. ydA sen dA ysen dF F
A A

= = =
A
ydA o momento da rea em relao interseo 0. Portanto y A ydA
A
=
,
expresso onde y a distncia do centro de gravidade da rea at 0, e A rea total.
A sen y F =
Como
y sen = h F = h A

O empuxo exercido sobre uma superfcie plana imersa uma grandeza tensorial
perpendicular superfcie e igual ao produto da rea pela presso relativa ao centro
de gravidade da rea.

2.5.2 Determinao do centro de presso



26
A Figura 23 representa a posio do centro de presso que pode ser
determinada aplicando-se o teorema dos momentos, ou seja, o momento da resultante
em relao interseo 0 deve igualar-se aos momentos das foras elementares dF.
F y
p
= dF y
Na deduo anterior,
dA ysen dF = e A sen y F = .
Substituindo,
dA y sen dAy sen y Ay sen y
A A
2
p

= =
Logo:
y A
I
y A
dA y
y
2
A
p
= =

,

Figura 23 - Determinao do centro de presso

Nesta expresso, I o momento de inrcia em relao ao eixo-interseo.
Mais comumente, conhece-se o momento de inrcia relativo ao eixo que passa pelo
centro de gravidade (Tabela 7), sendo conveniente a substituio.
y A I I
2
o
+ = (Teorema de Huygens)
y A
y A I
y
p
2
0
+
=
y A
I
y y
0
p
+ =

Como
2 0
= k
A
I
, quadrado do raio de girao (da rea relativa ao eixo, passando
pelo centro de gravidade), tem-se, ainda,
y
k
+ y = y
2
p
.


27
O centro de presso est sempre abaixo do centro de gravidade a uma distncia
igual a
y
k
2
, medida no plano da rea.

Tabela 7 Momento de inrcia de algumas figuras
Figura I
0
Retngulo
3
0
bh
12
1
I =
Tringulo
3
0
bh
56
1
I =
Crculo
64
h
I
4
0
=

Exerccio: numa barragem de concreto vertical est instalada uma comporta circular
de ferro fundido com 0,20 m de raio, situada a 4,0 m abaixo do nvel da gua.
Determine o empuxo que atua na comporta e a profundidade relativa ao seu centro de
presso. Respostas: 527,78 kgf e 4,202 m

3. HIDRODINMICA (Princpios gerais do movimento e Teorema de Bernoulli)

3.1 Movimento dos fluidos

A Hidrodinmica tem por objetivo o estudo dos movimentos dos fluidos.
Consideremos um fluido perfeito em movimento, referindo as diversas posies dos
seus pontos a um sistema de eixos retangulares 0
x
, 0
y
, 0
z
.
O movimento desses fluidos ficar perfeitamente determinado se, em qualquer
instante t, forem conhecidas a grandeza e a direo da velocidade v, relativa a
qualquer ponto; ou, ento, o que vem a ser o mesmo, se forem conhecidas as
componentes v
x
, v
y
, e v
z
, dessa velocidade, segundo os trs eixos considerados.
Alm disso, h de se considerar tambm, os valores da presso p e da massa
especfica , que caracterizam as condies do fluido em cada ponto considerado.


28
O problema relativo ao escoamento dos fluidos perfeitos comporta, portanto,
cinco incgnitas, v
x
, v
y
, v
z
, p e , que so funes de quatro variveis independentes, x,
y, z, e t. A resoluo do problema exige um sistema de cinco equaes.
As cinco equaes necessrias compreendem: as trs equaes gerais do
movimento, relativas a cada um dos trs eixos; a equao da continuidade, que
exprime a lei de conservao das massas; e uma equao complementar, que leva em
conta a natureza do fluido.
So dois os mtodos gerais para a soluo de problema: o mtodo de Lagrange,
que consiste em acompanhar as partculas em movimento, ao longo da suas
trajetrias; e o de Euler, que estuda, no decorrer do tempo e em determinado ponto, a
variao das grandezas mencionadas.

3.2 Vazo ou descarga

Chama-se vazo ou descarga, numa determinada seo, o volume de lquido
que atravessa essa seo na unidade de tempo.
Na prtica, a vazo expressa em m s
-1
ou em outras unidades mltiplas ou
submltiplas. Assim, para o clculo de canalizaes, comum empregarem-se litros
por segundo (L s
-1
); os perfuradores de poos e fornecedores de bombas costumam
usar litros por hora (L h
-1
) ou metros cbicos por hora (m
3
h
-1
).

3.3 Classificao dos movimentos

Movimento permanente aquele cujas caractersticas (fora, velocidade,
presso) so funo exclusiva de ponto e independem do tempo. Com o movimento
permanente, a vazo constante em um ponto da corrente. Matematicamente:
0
t
; 0
t
p
; 0
t
v
=
permanente Nao
tardado Re
Acelerado
uniforme Nao
Uniforme
Permanente
Movimento


29
As caractersticas do movimento no permanente, alm de mudarem de ponto
para ponto, variam de instante em instante, isto , so funo do tempo. De maneira
semelhante: 0
t
; 0
t
p
; 0
t
v

O movimento permanente uniforme quando a velocidade mdia permanece
constante ao longo da corrente ( 0
L
v
=
). Neste caso, as sees transversais da

corrente so iguais. No caso contrrio, o movimento permanente pode ser acelerado
ou retardado ( 0
L
v
), ou seja, no uniforme.
Um rio pode servir para ilustrao (Figura 24). H trechos regulares em que o
movimento pode ser considerado permanente e uniforme. Em outros trechos
(estreitos, corredeiras, etc.), o movimento, embora permanente (vazo constante),
passa a ser acelerado. Durante as enchentes ocorre o movimento no permanente: a
vazo altera-se.

Figura 24 - Movimento permanente uniforme (a), acelerado (b) e no permanente (c).

3.4 Regimes de movimento

A observao dos lquidos em movimento leva- nos a distinguir dois tipos de
movimento, de grande importncia:
a) regime laminar;
b) regime turbulento.

Figura 25 - Regimes laminar e turbulento.



30
Com o regime laminar, as trajetrias das partculas em movimento so bem
definidas e no se cruzam. J o regime turbulento caracteriza-se pelo movimento
desordenado das partculas.

3.5 Linhas e tubos de corrente

Em um lquido em movimento, consideram-se linhas de corrente as linhas
orientadas segundo a velocidade do lquido e que gozam da propriedade de no
serem atravessadas por partculas do fluido.

Figura 26 - Linhas e tubo de corrente.

Em cada ponto de uma corrente passa, em cada instante t considerado, uma
partcula de fluido animada de uma velocidade v. As linhas de corrente so, portanto,
as curvas que no mesmo instante t considerado, se mantm tangentes em todos os
pontos velocidade v. Pelo prprio conceito, essas curvas no podem cortar-se.
Admitindo-se que o campo de velocidade v seja contnuo, pode-se considerar
um tubo de corrente como uma figura imaginria, limitada por linhas de corrente. Os
tubos de corrente, sendo formados por linhas de corrente, gozam da propriedade de
no poderem ser atravessados por partculas de fluido: as suas paredes podem ser
consideradas impermeveis. Esses conceitos so de grande utilidade no estudo do
escoamento de lquidos.

3.6 Equaes Gerais do Movimento



31
Seja no interior da massa lquida (em movimento) um ponto M, fixo, de
coordenadas x, y, e z, ao redor do qual tomamos um cubo infinitesimal de arestas dx,
dy e dz. A massa contida no cubo dxdydz (Figura 27).
Sejam v
x
, v
y
, v
z
, as componentes da velocidade V com que as partculas
atravessam nos sucessivos instantes de tempo o cubo em questo. Sejam ainda P e
as presses e massas especficas, grandezas que so funes contnuas e uniformes
das coordenadas.

Figura 27 - Volume lquido elementar.

Sobre o prisma, agem os seguintes esforos:

- as foras externas que dependem do volume considerado, como o peso, por
exemplo, e que podem ser expressas por suas componentes segundo cada eixo e
por unidade de massa: X, Y e Z; e
- os esforos decorrentes das presses atuantes nas faces do prisma

3.7 Equao da conservao das massas Equao da continuidade

Se no interior do cubo no h vazios (Figura anterior), ou seja, se ele permanece
cheio de fluido durante o movimento, segue-se que a diferena entre a massa que
entrou e a que saiu durante o tempo dt igual variao da massa no interior do
mesmo.


32
A massa fluida que durante o intervalo de tempo dt entra pelas trs faces do
prisma :
dxdydt v dxdzdt v dydzdt v
z y x
+ +

De outra forma, considere o tubo de corrente da Figura 28. A quantidade de fluido com
massa especfica
1
que passa pela seo A
1
, com velocidade mdia v
1
, na unidade de
tempo :

1 1 1
1
A v
t
m
=

Figura 28 - Tubo de corrente utilizado para demonstrao do Teorema de Bernoulli.

Por analogia, na seo 2 tem-se:
2 2 2
2
A v
t
m
=
Em se tratando de regime permanente a massa contida no interior do tubo invarivel,
logo:

M te tan cons A v A v
2 2 2 1 1 1
= = =

Esta a equao da conservao da massa. Tratando-se de lquidos, que so
praticamente incompressveis, 1 igual a 2. Ento:

A v Q ou A v A v A v
n n 2 2 1 1
= = =



33
A equao da continuidade mostra que, no regime permanente, o volume de
lquido que, na unidade de tempo, atravessa todas as sees da corrente sempre o
mesmo.

3.8 Teorema de Bernoulli para fluidos perfeitos

Aplicando-se a equao de Euler (equaes gerais do movimento) aos lquidos
em movimento permanente, sob a ao da fora gravitacional, e em dois pontos de
uma tubulao, por exemplo, tem-se:

constante z
2g
v

p
z
2g
v

p
1
2
1 1
2
2
2 2
= + + = + +

Este o importante Teorema de Bernoulli que pode ser anunciado:
Ao longo de qualquer linha de corrente constante a soma das alturas cintica (
g 2
v
2
),
piezomtrica (
p
) e geomtrica ou potencial (Z). Este teorema o prprio princpio da
conservao da energia. Cada um dos termos da equao representa uma forma de
energia. importante notar que cada um dos termos pode ser expresso em metros,
constituindo o que se denomina carga.

3.9 Demonstrao experimental do Teorema de Bernoulli

Em 1875, Froude apresentou importantes experincias sobre o teorema de
Bernoulli. Uma delas consiste numa canalizao horizontal e de dimetro varivel,
conectada a um reservatrio de nvel constante (Figura 29).


34

Figura 29 - Ilustrao do Teorema de Bernoulli.

Instalando-se piezmetros nas diversas sees, verifica-se que a gua sobe
alturas diferentes; nas sees de menor dimetro, a velocidade maior e, portanto,
tambm maior a carga cintica, resultando menor carga de presso. Como as sees
so conhecidas, podem-se verificar a distribuio e a constncia da carga total (soma
das alturas).

Exerccio: Um lquido incompressvel de massa especfica igual a 800 kg m
-3
escoa
pelo duto representado na Figura 30 com vazo de 10 L s
-1
. Admitindo o escoamento
como ideal e em regime permanente, calcule a diferena de presso entre as sees 1
e 2 (1 N = 1 kg m s
-2
). Resposta: 3.058,10 kgf m
-2
ou 30.000 N m
-2
= 30.000 Pa = 30
kPa

Figura 30 Exemplo da aplicao da equao de Bernoulli.

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IT 144 Hidrulica Aplicada Maro/2012

Prof. Daniel Fonseca de Carvalho

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