1.

-MEDICIONES
Los ensayos se realizaron en el orden mostrado a continuacin y las mediciones
tomadas tomadas fueron las siguientes:
1.1.-Arranque de un motor de corriente continua tipo excitacin independiente
Var(V) Ia(A) I
F
(A)
I
L
= Ia(A)+
I
F
(A)
f(Hz) n(rpm)
50 1.22 0.76 1.98 6.67 200.1
100 1.6 0.75 2.35 14 420
150 1.7 0.74 2.44 21.8 654
220 1.76 0.74 2.5 32.2 966
253 1.62 0.73 2.35 37 1110

1.2.-Arranque de un motor compuesto
I
F
(A)
Var(V)
Vcc(V) I
a
cc(A) f(Hz) N(rpm)
0.4 223.7 1.35 40.7 1221
0.45 223.7 1.2 38.7 1161

1.3.- Arranque directo de un motor trifsico asncrono de induccin de jaula de ardilla
Tensin
Corriente
de
arranque
Tiempo Corriente Velocidad Velocidad
de de en vaco del rotor sncrona
red arranque
V
L
(V) I
L
(A) T

(s) I
0
(A) n
S
(rpm) n
R
(rpm)
V
R S

=397.6
I
R
=6 - I
R0
=2.2
1793 1800
V
S T
= I
S
= - I
S0
=
V
T R
= I
T
= - I
T0
=







1.4.-Arranque electrnico de un motor trifsico asncrono de induccin
Tensin
en bornes
del motor
Corriente Tiempo de Corriente Velocidad Velocidad
absorbida
en
arranque absorbida sncrona del rotor
el
arranque
en vaco
(V
L
) I
L
(A) - I
0
(A) n
S
(rpm) n
R
(rpm)
V
R S
=330 I
R
=9.5 - I
R
=2
1794 V
R S
="" I
R
="" - I
S
="" 1800
V
R S
="" I
R
="" - I
T
=""


1.5.- Arranque por resistencia rotrica de un motor trifsico asncrono de rotor
bobinado

Tensin Corriente Corriente Tiempo de Corriente Velocidad Velocidad
de
absorbida
en
absorbida
en
arranque
Absorbida
en
sncrona del rotor
red
el
arranque
vaco
el
arranque

(estator) (estator) del rotor
V
L
(V) I
L
(A) I
0
(A) T

(s) I
R
(A) n
S
(rpm) n
R
(rpm)
V
R S
= 398 I
R
= 2.8 I
R
= 2.0 - I
R1
=6.5
1800 1783 V
S T
= "" I
S
= "" I
S
= "" - I
R2
= ""
V
T R
= "" I
T
= "" I
T
= "" - I
R3
= ""

1.6-.Arranque de un motor trifsico asncrono de induccin en estrella /triangulo

Tensin Corriente Corriente Tiempo Velocidad Velocidad
de absorbida en absorbida de sncrona del rotor
red el arranque en vaco arranque
(V
L
) (V) (V
F
) (V)
I
L
(A)
I
0
(A) T

(s) n
S
(rpm) n
R
(rpm)
Y
V
R S
=400
V
N R

=230.9
I
R
=8 I
R
=6 I
R
=4 -
1200 1195
V
S T
="" V
N S
"" I
S
="" I
S
="" I
S
="" -
V
T R
="" V
N T
="" I
T
="" I
T
="" I
T
="" -
2.-SOLUCIONARIO
2.1.- Motores trifsicos asncronos
1) Haga una breve descripcin de en qu consiste la practica

Arranque directo de un motor trifsico asncrono de induccin de
jaula de ardilla: Se procedi a realizar las conexiones elctricas
segn la gua de laboratorio, empleando la fuente de corriente
alterna y tensin constante como fuente de alimentacin y se hace
la conexin con el neutro.
Se presiona el botn color verde para arrancar el motor, en este
instante se toma lectura de la corriente de arranque en el
ampermetro y luego se registran los valores de la tensin de la red,
corriente de vaco y la velocidad del rotor.

Arranque electrnico de un motor trifsico asncrono de induccin
Se realizan las conexiones segn las indicaciones de la gua
empleando el motor de tipo jaula de ardilla, fuente de alimentacin
de corriente alterna y tensin constante con neutro.
Se pulsa el botn verde para arrancar el motor y en ese preciso
momento se registra la corriente de arranque. Luego tomamos
lectura de los valores de la tensin en los bornes del motor, la
corriente de vaco y la velocidad del rotor.
En este caso los valores del tiempo de parada, tiempo de arranque y
tensin inicial ya se encuentran programados.

Arranque por resistencia rotrica de un motor trifsico asncrono
de rotor bobinado: Se procedi a realizar el montaje segn la gua
de laboratorio, donde la fuente de corriente alterna de tensin
constante es igual a 380 V y con la adicin de resistencia externa al
rotor para obtener la mayor reduccin posible de la corriente de
arranque, cuando el motor ya alcanza su velocidad de
funcionamiento se disminuye progresivamente el valor de la
resistencia externa hasta cero.
En el instante del arranque se toma lectura de la corriente de
arranque en el estator y rotor; luego se registra el valor que muestra
el ampermetro que corresponde a la corriente de vaco, el valor de
las rpm del rotor empleando un tacmetro y la tensin de red.


Arranque de un motor trifsico asncrono de induccin en estrella
/triangulo: Se procedi a realizar el montaje segn la gua de
laboratorio, empleando un motor de tipo jaula de ardilla y la fuente
de alimentacin de corriente alterna de tensin constante del banco
de pruebas.
Al pulsar el botn verde del panel del arrancador el motor se
conecta inicialmente en conexin estrella y luego pasa
automticamente a conexin triangulo; el tiempo de transferencia
depende de la potencia del motor.
Se registra los valores de la corriente en el arranque el primer valor
corresponde a la conexin en estrella y el segundo al de la conexin
en triangulo. Luego medimos la corriente de vaco, la velocidad del
rotor y la tensin de lnea y fase de la red de alimentacin.


2) Interprete los valores nominales a partir de la placa de caractersticas de las
mquinas que se usaron en la practica

Motor de induccin de rotor jaula de ardilla


Potencia
Nominal:
2.4 HP
tensin nominal 220/380V
Conexin: /Y
Amperaje: 7.26/4.29A
RPM nominal: 1695
Frecuencia: 60Hz
Carcasa: 90L

o El motor es capaz de entregar 2.4 HP de potencia
mecnica cuando trabaja a plena carga.
o La tensin nominal que debe recibir de la red de energa
debe ser de 220 V si se conecta en Y y 380 V si se conecta
en
o La configuracin de las bobinas del estator puede ser en Y
o
o La intensidad de corriente absorbida por el motor a plena
carga es de 7.26 en el estator y de 4.29 en el rotor.
o El rotor girara a 1695 rpm cuando funciona a condiciones
nominales.
o La red elctrica de alimentacin deber ser de 60 Hz ,
para que el motor trabaje a las condiciones que ha sido
diseado
o A partir de la frecuencia y el valor de las rpm nominales
podemos inferir que el motor es de 4 polos.


Motor de induccin de rotor bobinado



Potencia Nominal: 1.8 kW / 2.5 HP
Tensin nominal:
220 V (conexin Y) / 380 (conexin
)
Conexin: Y/
Amperaje nominal:
4.5 A(conexin Y) / 7.8 (conexin
)
RPM nominal: 1390
Frecuencia: 50 Hz
Clase: B

o El motor es capaz de entregar 2.5 HP (1.8 kW) de
potencia mecnica cuando trabaja a plena carga.
o La tensin nominal que debe recibir de la red de energa
debe ser de 220 V si se conecta en Y y 380 V si se conecta
en
o La configuracin de las bobinas del estator es en Y o y las
bobinas del rotor en
o La intensidad de corriente absorbida por el motor a plena
carga es de 4.5 A o de 7.8 A.
o El rotor girara a 1390 rpm cuando funciona a
condiciones nominales.
o La red elctrica de alimentacin deber ser de 50 Hz ,
para que el motor trabaje a las condiciones que ha sido
diseado
o el motor es de clase B que corresponde a una
temperatura mxima de 130 C en el devanado y 40 C de
temperatura ambiente.
o A partir de la frecuencia y el valor de las rpm nominales
podemos inferir que el motor es de 4 polos.

Motor de induccin de rotor jaula de ardilla(para arranque Y/)


Potencia Nominal: 3.6 HP o 2.7 kW
Voltaje: 380 V
Conexin:
Amperaje: 7 A
RPM: 1150
Frecuencia
nominal:
60Hz
Clase: F

o El motor es capaz de entregar 3.6 HP(2.7 kW) de potencia
mecnica cuando trabaja a plena carga.
o La tensin nominal que debe recibir de la red de energa
debe ser de 380 V
o La configuracin de las bobinas del es en
o La intensidad de corriente absorbida por el motor a plena
carga es de 7 A.
o El rotor girara a 1150 rpm cuando funciona a condiciones
nominales.
o La red elctrica de alimentacin deber ser de 60 Hz ,
para que el motor trabaje a las condiciones que ha sido
diseado
o A partir de la frecuencia y el valor de las rpm nominales
podemos inferir que el motor es de 6 polos.
o La clase F nos indica que la temperatura mxima en los
devanados ser de 155 C y 40 C de temperatura
ambiente.

3) Describa las caractersticas de los componentes empleados en los mtodos
de arranque que se usaron para este laboratorio
Banco de resistencias trifsica
Se emple para el ensayo de arranque por
resistencias rotoricas.





Mdulo de arranque en estrella triangulo


Consta de pulsadores verde (encendido) y
rojo(apagado) ,fusibles y lmparas indicadoras
de la conexin vigente en el momento sea
estrella o triangulo.


Mdulo de arranque directo

Adems de los pulsadores para el encendido y
apagado del equipo, este mdulo consta de un
conjunto de fusibles, rels trmicos y
contactores.


Mdulo de arranque electrnico

Adems de los botones para el encendido y
apagado y fusibles, este mdulo posee un
controlador donde se programa el tiempo
deseado para el arranque , parada y adems
el voltaje inicial.




4) Comente de los mtodos de arranque , ventajas y desventajas de cada uno
de los mtodos de arranque
4.1 Arranque directo
Es el mtodo ms sencillo empleado en los motores con rotor jaula de
ardilla. Se realiza conectando los bobinados en estrella o triangulo y
consiste en aplicarle al motor la tensin nominal de red por medio de un
interruptor manual o contactor.
El motor es arrancado con sus caractersticas naturales con una fuerte
corriente de arranque (

) y el torque de arranque puede variar

entre (

).
Ventajas:
Los dispositivos de control de arranque son de bajo costo.
El arranque es rpido.
El torque de arranque es elevado.
Desventajas:
La potencia que se absorbe de la red es alta y causar dao al resto de los
equipos que estn conectados a la red.
4.2 Arranque a tensin reducida
-Arranque estrella triangulo
Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor a 7.5HP
La conexin del bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento
en triangulo corresponda a la tensin de red. Se basa en la tensin de
alimentacin aplicada al bobinado del estator, en estrella es el 58% de la
nominal en triangulo, esto produce una reduccin de la corriente de fase en
tres veces, que en el arranque a su tensin nominal como tambin el torque
es directamente proporcional al cuadrado, el torque en el arranque en
estrella es tres veces menor que en triangulo a tensin nominal.

Ventajas:
El arranque estrella-delta es el procedimiento ms empleado para el
arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple,
su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad.
En el caso ms simple tres contactos realizan la tarea de maniobrar el
motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor
se hace por medio de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las
fases del motor.
La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar
la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada
tambin es el fusible.

Desventajas:
Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de
conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a
plena tensin (etapa delta) debe ser el menor posible; por ello, la
conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad
nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje
prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella.
Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este
momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal
puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar
al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de
corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto,
perjudicando a los contactos, al motor y a la mquina accionada. El efecto
es similar al de un arranque directo.
Arranque por autotransformador
Este mtodo se utiliza en los motores con potencia superior a 100 HP.
Un autotransformador alimenta a tensin reducida el motor y una vez
finalizado el arranque dicho transformador queda fuera del circuito. La
corriente suele ser de 1.7 a 4 veces de corriente nominal y el torque de
arranque 0.5 a 0.85 el torque nominal.
Ventajas:
Se puede utilizar para motores de gran potencia.
Es posible ajustar la tensin de arranque.
Desventajas:
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica, luego solo es vlido ante
cargas de bajsimo par de arranque. Hoy se utiliza poco. Es ms caro debido
al precio del autotransformador.

Arranque electrnicos
Este mtodo se basa en la disminucin del valor eficaz de la tensin que
alimenta al motor.
La alimentacin del motor durante la puesta del funcionamiento se realiza
mediante una subida progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque
sin sacudida y reduce la punta de corriente.
Para tener este resultado se utiliza un regulador de tiristores.
Ventajas:
La corriente mxima y el tiempo de aceleracin se ajustan fcilmente, esto
evita que la carga este sometida a sacudidas repentinas.
Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los
autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave,
permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas.
Desventajas:
La corriente de red durante el arranque previo no son sinusoidales y esto
puede conducir a interferencias con otros circuitos en el mismo suministro.

4.3 Arranque de motores con bobinados (devanados parciales)
Este motor esta constituidode un bobinado estatorico desdoblado en dos
grupos de bobinados con seis o doce terminales de salida. Equivale a dos
medio motor de igual potencia. Durante el arranque un solo medio motor
se acopla en directo a plena tension de la red, lo que divide en dos tanto la
corriente y el torque de arranque. Al finalizar el arranque, se acopla al
segundo bobinado a la red.
Iarranque = 2 a 5 Inominal
Tarranque = 0.1 y 0.7 Tarranquedirecto
Ventajas:
Este tipo de arranque es extremadamente flexible, porque es fcil de
ajustar el nmero y el aspecto de las curvas de torque y corriente en
funcin de la velocidad de acuerdo a las caractersticas de la carga como
torque resistente, valor de aceleracin, punta mxima de corriente, etc.
4.4 Arranque de motor bobinado (devanado)
Un motor de rotor de bobinado no puede arrancar directamente con los
devanados del rotor cortocircuitado. Al mismo tiempo que se alimenta el
estator a plena tensin de la red es necesario que se introduzcan resistencia
rotoricas que sern progresivamente cortocircuitadas. El valor de la
resistencia insertada en cada fase permite determinar la curva torque
velocidad obtenida.





2.2.-Motores de corriente de continua
1) Haga una breve descripcin de en qu consiste la prctica de la mquina de
corriente continua
Arranque de un motor de corriente continua tipo excitacin
independiente: Se realizaron las conexiones segn las indicaciones
de la gua, empleando el motor de tipo excitacin independiente y
fuente de alimentacin de tensin alterna.
La tensin de alimentacin al mdulo de arranque sea de 220 AC.
Se pulsa el botn verde para arrancar el motor y en ese preciso
momento se registra la corriente de arranque. Luego tomamos
lectura de los valores de las corrientes y la frecuencia en el rotor,
seguido se pulsa el botn rojo y se para el motor.
La toma de datos se realiz partiendo de un determinado valor de la
tensin que se regulo mediante un potencimetro.

Arranque de un motor compuesto: Se procedi a realizar con las
conexiones indicadas en la gua de laboratorio, donde se emple un
restato cuyo indicador se coloc en la posicin mxima al inicio y
progresivamente se fue disminuyendo.
La tensin de alimentacin al mdulo motor de CC ser de 220 CC.
El restato de excitacin este en la posicin de media resistencia
para evitar que el motor se embale.
Los datos fueron tomados en base a valores ya establecidos para la
corriente.


2) Indique e interprete los valores nominales a partir de la placa de
caractersticas de mquinas continua

Motor de Corriente continua Serie









Potencia Nominal: 1.5 kW
Voltaje: 220 V
Amperaje: 9 A
RPM: 980
Frecuencia
nominal:
60Hz
Clase: B

o El motor es capaz de entregar 1.5 kW de potencia
mecnica cuando trabaja a plena carga.
o La tensin nominal que debe recibir de la red de energa
debe ser de 220 V
o La intensidad de corriente absorbida por el motor a plena
carga es de 9 A.
o El rotor girara a 980 rpm cuando funciona a condiciones
nominales.
o La red elctrica de alimentacin deber ser de 60 Hz ,
para que el motor trabaje a las condiciones que ha sido
diseado
o A partir de la frecuencia y el valor de las rpm nominales
podemos inferir que el motor es de 6 polos.
o La clase B nos indica que la temperatura mxima en los
devanados debe ser de 130 C y 40 C de temperatura
ambiente.


Motor de Corriente continua Shunt


Potencia Nominal: 1.5 kW
Voltaje: 220 V
Amperaje: 9 A
RPM: 1100
Frecuencia
nominal:
60Hz
Clase: B

o El motor es capaz de entregar 1.5 kW de potencia
mecnica cuando trabaja a plena carga.
o La tensin nominal que debe recibir de la red de energa
debe ser de 220 V
o La intensidad de corriente absorbida por el motor a plena
carga es de 9 A.
o El rotor girara a 1100 rpm cuando funciona a
condiciones nominales.
o La red elctrica de alimentacin deber ser de 60 Hz ,
para que el motor trabaje a las condiciones que ha sido
diseado
o A partir de la frecuencia y el valor de las rpm nominales
podemos inferir que el motor es de 6 polos.
o La clase B nos indica que la temperatura mxima en los
devanados debe ser de 130 C y 40 C de temperatura
ambiente.



3) Comente sobre los mtodos de control de velocidad , mediante el control
de tensin de armadura y mediante el control de corriente de campo

El control de velocidad por variacin de la corriente de campo es el ms
simple y barato. Para variar la corriente de campo y por ende variar en flujo
de campo, se debe conectar en serie un restato con el bobinado del
campo.
Al incrementar el valor de la resistencia del circuito de campo entonces la
corriente de campo disminuye, el flujo de campo disminuye y la velocidad
aumenta.

La otra forma de controlar la velocidad es colocando un restato en serie
con la armadura. La cada de voltaje en el restato se substrae del voltaje
de alimentacin fijo, produciendo un voltaje ms pequeo a travs de la
armadura reduciendo entonces la velocidad y producindose prdidas de
potencia debido a el restato lo que a su vez ocasiona la disminucin de la
eficiencia del motor, es por este motivos que este ltimo mtodo de control
de la velocidad es poco empleado.


4) Explicar cmo son obtenidas velocidades altas y la velocidad mnima para
los motores tipo shunt y compuesto conectado a una fuente constante de
CC.

Se logra aumentar la velocidad incrementando el valor de la resistencia del
circuito de campo, ya que con ello la corriente de campo disminuye as
como el flujo de campo. Por otro lado, la velocidad disminuye cuando
disminuye el valor de la resistencia del circuito de campo, ya que con ello
disminuye la corriente de campo y el flujo de campo.

Debemos tener en cuenta que un motor compuesto lleva tanto bobinado
de campo en conexin shunt y serie. Obtenemos una menor velocidad
incrementando la carga, ya que con ello el campo serie se incrementa pero
el campo shunt permanece constante y con ello ms campo generado a
mayor carga. En caso de una mayor velocidad ser lo contrario antes
mencionado.


5) Conclusiones y observaciones

Una de las mayores ventajas del motor de corriente continua es que es
posible modificar su relacin torque-velocidad controlando el voltaje de la
armadura, lo pudimos corroborar directamente con la medicin de la
velocidad.
De acuerdo a lo realizado en laboratorio se puede concluir respecto al
arranque directo de un motor trifsico asncrono de jaula de ardilla que los
resultados de corriente de arranque

es casi 3 veces el valor de

(nominales), del cual se acerca al rango terico de intensidad de corriente
(

).
El mdulo de arranque electrnico no funcionaba correctamente , esto lo
pudimos concluir debido a que la tensin de alimentacin deba disminuirse
considerablemente al aplicar este mtodo; sin embargo, el valor de dicha
tension era cercana a la nominal.



3.-BIBLIOGRAFIA

Vargas, Federico y Saldarriaga, Machuca Maquinas elctricas rotativas
Megaprint Ediciones S.A., Lima, 1990.
Gua de laboratorio de mquinas elctricas 2013-2